今年

6

月库卡在中国推出了新一代机器人产品 ， 包括

QUANTEC

机器人系列 、

KUKA.WorkVisual

软件平台以及

KR C4

机器人控制器 ， 这一切将使未来的自动化变得更

简单。库卡将“简单化”视为未来机器人技术发展的核心议

题，并长期致力于全方位简化机器人。 新一代机器人产品

能够让自动化更简单：更容易规划、更容易集成、更容易操

作、更容易维护、更容易满足特殊的客户需求。 此外，库卡

还以新产品向人们展示如何使机器人变得更安全 、 更节

能。

简单紧凑：种类齐全的库卡 QUANTEC 机器人系列

新的

QUANTEC

系列型号齐全 ，包括

15

种基础类型的机

器人 ，同时提供各种配置 ，确保总有一款机器人能满足客

户的特定应用需求。 至此，库卡机器人家族首次覆盖了负

荷能力从

90

至

300

公斤、最大作用范围从

2500

至

3100

毫

米的所有高负荷机器人。

紧凑轻便

QUANTEC

系列机器人可以减轻重量达

160

公斤，减少体

积达

25%

，同时保持最大作用范围和负荷能力 ，因此以最

高的功率密度引领市场。 在同级产品中，

QUANTEC

系列

最紧凑 ，从而减少了对空间的要求 ，能够面向全新的潜在

应用领域，甚至在狭窄的空间也能工作。 该系列的高负荷

机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作。

快速精确

QUANTEC

系列的轻盈组件可以使机器人动作更敏捷，运

转周期更短，且更坚固。 全新的机器人系列因而以极高的

精准度和重复定位精度（

+/- 0.06

毫米）令人印象深刻 。

卓越设计

QUANTEC

机器人系列的设计采用了常规组件搭配四组

各异的电动机和传动装置的理念 。 与之前的系列相同 ，

QUANTEC

所有型号的机器人的底座具有同样的安装尺

寸，此外，六轴工具法兰盘同样全部采用统一的安装尺寸。

而且 ，

QUANTEC

系列可与

2000

系列的单元布局完全兼

容。

QUANTEC

系列的设计以流线型轮廓、能在狭窄空间

作业自如的紧凑型腕轴为特点。

QUANTEC

系列包括以下四条产品线：

QUANTEC ultra

有效负荷能力达

300

公斤

QUANTEC prime

有效负荷能力达

240

公斤， 应用于点焊

领域等

QUANTEC extra

有效负荷能力达

210

公斤的全能型机器

人

QUANTEC pro

有效负荷能力达

120

公斤

简单安全：KR�C4�-�一体化解决方案

KR C4

是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程

控制于一体的控制系统。 不仅如此，整个安全控制器被无

缝集成至

KR C4

控制系统中 ， 这意味着

KR C4

能够一

次性执行所有任务。 在新的控制系统中 ，库卡系统性地摒

弃了具有很大使用限制性的专用硬件 ， 取而代之的是以

软件功能来实现 。 其核心理念是绝对的开放性和未来的

高度兼容性 ，使

KR C4

单个控制模块之间能够进行直接

通信。

开创未来的控制系统

通过系统性地摒弃具有很大使用限制性的专用硬件，取而

代之的是常用的开放性行业标准，如多核处理器和

Ether鄄

net

技术 ，

KR C4

展现了绝佳的性能和无限的发展潜力 。

根据这些技术 ，基于

Ethernet

的现场总线系统 ，如

ProfiNet

或

Ethernet/IP

， 都可以被轻松地集成为软件功能 。 这样 ，

KR C4

的理念便能自动受益于未来的长足发展和性能的

飞速提升。 这种全新的系统性方法作为软件功能在控制工

艺的实施过程中，能够减少

35%

的硬件模块数量和

50%

的

连接器和电缆数量。

安全性护航

首次将整个安全控制器无缝集成至没有任何专用硬件的

KR C4

控制系统中 。 所有的安全功能和以安全为导向的

通信都是基于

Ethernet

协议得以执行。

KR C4

的安全理念

以多核处理器技术为中心 ，可确保双通道系统 ，以实现安

全应用。此外，该系统不仅具有监控功能，它还能安全地控

制机器人的运动和速度 。

KR C4

摒弃了具有很大使用限

制性的专用硬件组件，其以软件为基础的安全接口具有无

限扩展性 ，这些都为革命性的 、全新自动化安全理念的实

施铺平了道路 。 这些都需要大量的数据输入和输出 ，而

KR C4

的架构则能使库卡将所有这些灵活地整合到一

起。

全新的库卡

smartPAD

操作面板

库卡

smartPAD

重量仅有

1

公斤 ， 不仅能够提供久经考验

的操作控制元件 ，如

6D

鼠标 ，还能够为用户提供一系列

全新的 、人性化的功能 ，如配置了

USB

端口 ，从而方便用

户直接在控制面板上存储和装载数据 。 总的来说 ，

smart鄄

PAD

使用

8.4

寸超大 、高清 、防反射 、操控键少的触摸屏 。

运动操作键和以前的相比，该操作面板可以方便地控制八

轴，而无需来回切换。

简单一致：KUKA.WorkVisual- 面向集成工程的通

用工作平台

KUKA.WorkVisual

软件架构的模块化结构把一个项目的

所有步骤融合到同源的软件环境中 ，它可被用作工作单元

配置的规划工具和通用编程环境。 从规划到编程，再到优

化，

WorkVisual

通过为所有的工具配置统一的外观而简化

了所有的自动化任务。 与

MS Office

相比，

WorkVisual

拥有

标准的用户接口和菜单导航，能够在诸如复制、粘贴、拖放

代码段等方面为用户带来更多的方便。 此外，基于跨程序

的目录和项目数据，还能确保数据的一致性和连贯性。 有

了这些决定性的优势 ，当后台运行这些功能时 ，程序代码

已经过了逻辑检测。 这也意味着项目的所有错误将被消灭

在萌芽状态中。

库卡新一代机器人产品让自动化变得更简单

德国库卡公司（

KUKA

）是全球顶级的工业机器人制造商之一，其核心实力是开发、生产以及销售工业机器人、控制系统、软件程序和线性滑轨。 作为全球市

场的领导者， 库卡公司工业机器人年产量超过

1.5

万台，至今已在全球安装了超过

15

万台工业机器人。 库卡可以提供负荷能力从

3

公斤到

1000

公斤的标

准工业

6

轴机器人以及一些特殊应用机器人，其工作范围从

635

毫米到

3900

毫米不等，全部由一台基于计算机的操控平台控制。 库卡机器人广泛应用在仪

器、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上，主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

7

2011

年

11

月

1-5

日

上海新国际博览中心

http://ias.ciif-expo.com

1

工业机器人专区

推荐产品二：

重载绝对值多圈

DP

接口编码器

PVM115A

系列

Profibus-DP

接口重

载式轴型绝对值多圈编码器产品采用优

异的重载式机械结构设计，极大提高产品

的抗机械损伤性能，能够承受较高的轴向

和径向负载。 有效抵抗设备运行中的振动

冲击。

产品同时采用机械多圈编码方式，具

备良好的抗电磁干扰性能。 单圈分辨率可

达

8192

，圈数可达

4096

圈，分辨率和圈数

可根据现场需要而进行组态设置。

PVM115A

系列产品可支持

Profibus-

DP

总线接口协议。 广泛应用于冶金、起

重、造纸等行业。

Sensing�intelligence�

———传感智慧

倍加福的工程师们已成功研发出了基于脉冲测距技术

（

PRT

） 的激光测距传感器 。 由于使用了脉冲测距技术

（

PRT

），小尺寸高性能远距离漫反射激光测距传感器已经成

为通用型激光测距产品与大家见面了。 过去的激光测距产品

都是基于间接的数据处理法则，如利用相位差处理法和模拟

量输出芯片。 新的脉冲测距技术（

PRT

）基于飞行时间测量法

则，属于直接测量模式。 大量的实际应用对比证明，运用了脉

冲测距技术（

PRT

）的激光测距传感器稳定性高、检测精度

高、受外界环境影响小、测量速度快，在性能上占据了绝对的

优势。

脉冲测距技术（

PRT

）工作原理如下：激光二极管发射极

短的脉冲调制光，调制光经过目标物反射后，被光敏接收器

捕捉，处理器通过判断两个脉冲光之间的时间差，来评估实

际测量距离。 实践证明这一技术完全领先于使用相位差处理

法和模拟量输出芯片的激光测距传感器。

由于发射脉冲调制光，使用脉冲测距技术（

PRT

）的激光

测距传感器能够激发高于采用持续发光源技术的激光测距

传感器千倍以上的能量。 从而进一步实现了高稳定性、高精

度，同时不受外界环境、目标物材质颜色变化的影响。

推荐产品一：

F99

系列加速度传感器

坚固外壳内的超精确加速度测量

F99

系列加速度传感器满足您工厂中强烈震动或加速度

检测的需求。 该传感器具备坚固的环保外壳，非接触式工作

原理既能可靠检测又可避免危险，这一特性对大型、昂贵的

系统而言尤为重要。

亮点一览

非接触式， 测量范围为

-2 ...+ 2 g

的加速度两个独立的

正交轴的分别检测无磨损，无外部触发元件坚固的外壳适合

户外使用扩展的温度范围为

-40 ° C

至

+85 ° CE1

认证可用

于公共道路交通……

推荐产品二：

新一代紧凑型

ML100

系列光电传感器

通行于包装行业、物流行业、印刷行业、电子行业的光电

传感器

目前，小尺寸的光电传感器几乎占据了包装行业、物流

行业、印刷行业、电子行业常规传感器的市场。 针对这些常规

传感器的市场应用，倍加福中国推出了新一代紧凑型

ML100

系列光电传感器。通用的外形设计—

31x11x20 mm

；标准的安

装孔距—

25.4 mm

；齐全的产品类型—一般漫反射型、可检测

透明物体的漫反射型、带背景抑制功能漫反射型、反射板型、

对射型；人性化的功能设计—灵敏度旋钮调节、亮通

/

暗通旋

钮调节、高亮度

LED

状态指示。

ML100

系列的特性提升：

采用高亮度红色发射光源，便于安装和对齐；

检测距离增强设计，优于同类产品；

后置式

270o

可视高亮度

LED

指示灯设计；

安装孔内置金属紧固件，确保安装的可靠性；

输出针脚扭矩加强，抗扭断能力提高；

相互安装无干扰；

抗外界光干扰能力提高；

可应用于干冷环境

(

低至

-30℃)

；

ML100

典型应用场合：

太阳能基板输送设备—透明玻璃到位检测 （

ML100-8-

W-200-RT

检测玻璃的漫反射型）；

堆垛机—货物轮廓限位

(M100/MV100-RT

对射型

)

；

辊轴输送设备—货物到位检测

(ML100-55

带偏振滤波

反射板型

)

；

包装设备—货物到

位 检 测

(ML100 -8 -

1000-RT

漫反射型

)

；

填充设备—检测皮

带上的货物

(ML100-

8-H-350-RT

带背景

抑制功能反射板型

)

；

邮件

/

书本分拣系

统—邮 件 到 位 检 测

(M100/MV100 -RT

对

射型

)

；

皮带输送设备—货

物到位检测

(ML100-

55

带偏振滤波反射板

型

)

；

PCB

处 理 设 备—

PCB

板 堆 高 检 测

(Ml100-8-H-350-RT

带背景抑制功能的漫反

射型

)

；

为工业应用开发的先进工艺：

脉冲测距技术（PRT）在激光测距传感器上的应用

上海兰宝传感器有限公司创立于

1998

年，是上海市高新技术企业，国内领

先的工业自动化产品供应商。 兰宝为客户提供超过

3000

多种规格的产品，涵盖

电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、霍尔传感器、磁感应传感器、各类

光幕

/

光栅、编码器、固态继电器和连接线缆等系列产品。 公司已通过

ISO9001:

2008

质量管理体系认证，并已实施欧盟

RoHS

环保指令。 兰宝产品系列已通过

CCC

认证、

CE

认证和

UL

认证。

推荐产品一：

金属感应面型电感式传感器

采用不锈钢材料一体化设计，密封性好，更具抗机械碰撞及耐腐蚀，应用于

各类汽车、食品和化工行业领域

推荐产品二：

耐高压型电感式传感器

耐受压力高达

500Bar

，防护等级

IP68

，适用于各类高液压系统领域

兰宝：

传通世界，感知未来

推荐产品一：

Long-Sensing

加大感应距离型电感传感器

ELCO

在电感式传感器原有的技术上进行革

新，新的设计使传感器拥有更长的检测距离，比如：

M30

尺寸产品可拥有

30mm

检测距离。 通过这种

设计，可提高设备检测及定位的稳定性，同时也避

免的被测物撞击传感器感应头，延长传感器的使用

寿命。另外，此系列产品具有极好的性价比，综合各

种优势，这将是电感式传感器的发展趋势。

14

2011

年

11

月

1-5

日

上海新国际博览中心

http://ias.ciif-expo.com

1

传感器专区

Long-Sensing

加大感应距离型电感传感器

重载绝对值多圈

DP

接口编码器