new presentasi uro 2011.pdf
TRANSCRIPT
Sekolah Teknik Elektro dan InformatikaInstitut Teknologi Bandung2011
Unit Robotika ITB
Robot Dalam Ruang Kelas
Kusprasapta [email protected]
2
Robot di Sekolah Menengah
John Muir Middle School, USA
3
Robot di Sekolah Dasar
Workshop Robot (Kobe, Jepang, Januari 2005)
4
“Dalam waktu tidak lama lagi, robot akan masuk ke dalam rumah tinggal”
-Scientific America Magazine, edisi Januari 2007-
5
6
Robot Dalam Rumah Tinggal
7
Robot Dalam Rumah Tinggal
8
TEKNOLOGI ROBOT HARUSSEGERA DIKUASAI
9
Apa Pengertian Robot?
Joseph Engelberger, salah seorang pionir dalam industri robot mengatakan “Saya tidak dapat mendefinisikan robot, tetapi saya tahu jika saya melihatnya”.
Setiap orang memiliki ide dan definisi yang berbeda tentang robot.
Pada intinya, robot adalah mesin yang meniru perilaku manusia atau binatang
10
Manusia vs Robot
Pada tingkat paling dasar, manusia memiliki lima komponen utama : Struktur tubuh Sistem otot yang dapat menggerakkan struktur tubuh Sistem sensor yang menerima informasi dari tubuh atau lingkungan
sekitarnya Sumber tenaga untuk mengaktifkan otot dan sensor Sistem otak yang memproses informasi sensor dan memerintahkan otot
bekerjaRobot dibangun dengan komponen serupa : Struktur fisik yang dapat bergerak Motor Sistem sensor Power supply “Otak” komputer yang mengendalikan seluruh elemen
11
Komponen Dasar Robot
12
Robot Pertama
Kata robot : berasal dari bahasa Czech, robota, berarti pekerja Diperkenalkan oleh Karl Capek (1921) dalam suatu pertunjukkan
yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot)
Film fiksi ilmiah : Metropolis (1926) Star Wars (1977)
13
Klasifikasi Robot
14
Robot Arm (Manipulator)
Robot arm dalam industri manufaktur kendaraan bermotor
15
Mobile Robot
beroda
berkaki
16
Robot Aplikasi Khusus
Robot militer
Robot bawah laut
17
Pendidikan Robotika
Robotika sebagai media uji coba berbagai bidang ilmu : Sistem kendali Otomasi industri mikroprosesor dan antarmuka Instrumentasi (sensor dan aktuator) Mekanika Pemrograman Kecerdasan tiruan (AI)
18
Robot Pendidikan Komersial
AIBO
iROBOT
Lego Mindstorms
19
AIBO – Cognitive Robot
ERS-7M3
20
Robot Untuk Pendidikan
Robot komersial berharga mahalDilakukan pengembangan sendiri : POEMAV
Robot berukuran besar dengan navigasi lengkap
Robot tikus Robot berukuran kecil (mini) yang dapat beroperasi dalam
labirin
21
POEMAV
Robot cerdas dengan kemampuan navigasi : Membuat persepsi lingkungan Estimasi posisi Membuat peta lingkungan Perencanaan Jalur Penghindaran Tabrakan
Komponen perangkat keras : 14 pasang sensor ultrasonik 2 set motor DC + enkoder 2 set mikrokontroler 1 unit PC Portable
22
POEMAV
23
Robot Tikus
Robot Tikus CerdasMampu menemukan posisi tujuan dalam labirin yang tidak terpetakanRobot dengan kemampuan : pencarian tujuan penghindaran
tabrakan
24
Robot Tikus
25
Simulator Robot
Microsoft Robotics Developer Studio
26
Robot Hasil Tugas Akhir
RHONDA,Security Patrol Robot
IRMA, Intelligent Robotic Mobility Aid
27
Robot Hasil Tugas Akhir
Perangkat bantu tuna netra
28
Robot Hasil Tugas Akhir
Robot Vaccum Cleaner
29
Robot Hasil Tugas Akhir
Model robot pencari korban gempa bumi
VIROIDS
30
Kompetisi Robot(Nasional dan Internasional)
31
Kontes Robot Indonesia (KRI)
Universitas Indonesia - 2005
32
Kontes Robot Cerdas Indonesia
Robot cerdas pemadam apiGoal : memadamkan lilin dalam area lombaKategori Divisi senior :
Berkaki Beroda
Divisi expert
33
Kontes Robot Cerdas Indonesia
34
Kompetisi Robot Vaccum (Intl)
35
Kompetisi Robot Antar Sekolah
36
Kompetisi Robot Sepak Bola
37
DARPA Grand Challenge
38
Darpa Grand Challenge
Stanley (Stanford University)
39
RoboCup