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Cat.No.V108-CN5-09

NB系列NB3Q-TW BNB5Q-TW BNB7W-TW BNB10W-TW01B

可编程终端

通信连接手册

© OMRON, 2011

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介绍

NB 系列通信连接手册（V108）

介绍

承蒙您惠购可编程终端 NB 系列，谨致谢意 !

NB 系列是指在 FA 生产现场等地所产生的各种信息的可编程终端（PT）。请在充分理解可编程终端的

功能和性能等的基础上正确使用。

本手册以下述人员为对象而编写。

具备电气知识（电气工程师或具备同等知识），且

• 负责引进 FA 设备的人员；

• 设计 FA 系统的人员；

• 安装、连接 FA 设备的人员；

• 管理 FA 生产现场的人员。

• 用户必须根据操作使用手册中所描述的性能说明进行操作。

• 切勿在会对人员带来危险或对设备造成严重损坏的地方使用PT触摸开关输入功能或在紧急开关应用处

使用 PT 触摸开关输入功能。

• 在本手册未规定的情况下使用产品之前或将产品用于核电控制系统、铁路系统、航空系统、汽车、燃

烧系统、医疗器械、娱乐设施、安全设备和其它系统、机器和设备（一旦使用不当会对人员和设备造成严重伤亡或损坏）之前，请向欧姆龙代表垂询。

• 确保产品的额定参数和性能特性完全能够满足系统和机器设备要求。同时，系统和机器设备具有双安

全机构。

• 本手册提供有关NB系列PT连接安装的信息。在使用PT之前请仔细阅读本手册并随身携带本手册以便

安装操作运行期间可以随时翻阅。

针对的读者

一般注意事项

NB 系列手册

2 NB 系列通信连接手册（V108）

NB 系列手册

下方的列表为 NB 系列各手册章节的说明 , 请按照需要参考各手册的适当章节。

NB 系列 NB-Designer 用户手册（Cat.No.V106）第 1 章简介对 NB 系列的功能、特长、连接的种类、通信方法等进行了

简要说明

第 2 章 NB-Designer 的安装与启动对 NB-Designer 软件的安装和启动等方法进行说明

第 3 章 NB-Designer 的功能对 NB-Designer 的功能进行说明

第 4 章 NBManager 的功能将对 NBManager 管理配置工具进行说明

第 5 章维护和异常处理方法对防止异常发生的维护和检查方法及 NB 主体发生异常时的

处理方法进行了说明

第 6 章 NB 系列 NB □□ -TW01B 新增功能说明对 NB □□ -TW01B 新增功能进行说明

第 7 章 Pictbridge 打印对 Pictbridge 打印功能进行说明

附录对 NB 系列、通信单元 , 可连接的欧姆龙的 PLC 型号及支持

其寄存器列表和 NB-designer 功能等信息进行列表说明

NB 系列安装手册（Cat.No.V107）第 1 章各部分的名称和功能对 NB 主体各部分的名称和功能进行了说明

第 2 章 NB 主体的安装和外围设备的连接对 NB 主体的安装方法和外围设备的连接方法进行了说明

第 3 章系统设置模式对系统设置模式进行说明

第 4 章触控校正模式对触控校正模式进行说明

附录对 NB 系列、通信单元 , 可连接的欧姆龙的 PLC 型号和

NB-designer 功能等信息进行列表说明

NB 系列通信连接手册（Cat.No.V108）（本手册）

第 1 章 NB 系列支持的所有 PLC 的列表描述了 NB 主体支持的所有 PLC 的列表信息

第 2 章与西门子的 PLC 连接描述了与西门子的 PLC 连接说明

第 3 章与三菱的 PLC 连接描述了与三菱的 PLC 连接说明

第 4 章与施耐德的 PLC 连接描述了与施耐德的 PLC 连接说明

第 5 章 Modbus 连接描述了 Modbus 协议的连接说明

第 6 章与台达的 PLC 连接描述了与台达的 PLC 连接说明

第 7 章与 LG 的 PLC 连接描述了与 LG 的 PLC 连接说明

第 8 章与松下的 PLC 连接描述了与松下的 PLC 连接说明

第 9 章与 AB 的 PLC 连接描述了与 AB 的 PLC 连接说明

第 10 章与 GE 的 PLC 连接描述了与 GE 的 PLC 连接说明

第 11 章与 Keyence 的 PLC 连接描述了与 Keyence 的 PLC 连接说明

NB 系列入门手册（Cat.No.V109）第 1 章 NB 概述列表说明了 NB 系列主要参数及对 NB 主体各部分的名称和功

能进行了说明

第 2 章设计系统介绍手册内容和以 NB7W 为例介绍系统的运行步骤

第 3 章安装和布线说明了 NB 的安装环境，并说明了如何将 NB 安装到控制面板

上及布线方法

第 4 章创建画面对使用 NB-designer 创建示范工程的方法进行说明

第 5 章运行说明了如何在主设备侧开始运行，然后准备将画面数据传送

至 NB7W第 6 章维护保养和故障排除描述了防止错误发生的维护和检验方法以及当出现错误时所

采取的故障排除措施

警告如不仔细阅读并充分理解本手册的内容，将会导致人员伤亡及产品受损或产品失效。请仔细阅读每一章节内容并在进行程序或操作之前充分理解其内容与其它相关章节内容。

3

术语及直观帮助


术语及直观帮助

本手册中使用的术语的含义如下所示。

以下标题出现在手册的左栏以帮助您迅速找到相关不同类型的信息。

注表示有关产品有效便捷操作的一些信息。

参考表示用户感兴趣的相关主题的一些补充信息。

1、 2、 3... 1. 表示一组分类清单一览表；例如，程序、检查一览表等。

CS1G-CPU □□ -VI 框起来的型号表示不同的特性。例如，

“CS1G-CPU □□ -EV1”表示以下型号：CS1G-CPU42-EV1,CS1G-CPU43-EV1,CS1G-CPU44-EV1 和 CS1G-CPU45-EV1。

关于术语

NB 主体表示欧姆龙生产的 NB 系列可编程终端主体。

NB 系列表示欧姆龙生产的可编程终端 NB □□型系列的名称。

本手册中，除特别注明外，均以 NB □□系列为说明对象。

PLC 表示可编程控制器。

CP 系列表示下列欧姆龙生产的 PLC 相关产品系列的名称。

CP1H、 CP1L、 CP1ECS/CJ 系列表示下列欧姆龙生产的 PLC 相关产品系列的名称。

CS1G、 CS1H、 CS1G-H、 CS1H-H、 CJ1G、 CJ1M、 CJ2M、 CJ2HNJ 系列表示欧姆龙生产的 SYSMAC NJ 系列的 PLC：NJ501、 NJ301。C 系列表示下列欧姆龙生产的 PLC 相关产品系列的名称。

C200HX（-Z）、C200HG（-Z）、C200HE（-Z）、CQM1、CQM1H、CPM1A、CPM2A、 CPM2C

串行通信单元表示欧姆龙生产的 SYSMAC CS/CJ 系列的串行通信单元。

串行通信板表示欧姆龙生产的 SYSMAC CS/CJ 系列以及 CQM1H 的串行通信板。

通信板表示欧姆龙生产的 C200HX/HG/HE （-Z）通信板。

CPU 单元表示欧姆龙生产的 CP 系列、 CS/CJ 系列、 SYSMAC C 系列的 CPU 单元。

NB-Designer 表示欧姆龙生产的支持 NB 系列的工具软件 NB-Designer。主机表示控制 NB 系列的 PLC 等控制设备的总称。

PT 表示欧姆龙生产的可编程终端主体。

HMI 表示欧姆龙生产的可编程终端主体。

直观帮助

目录


目录

介绍 ............................................................................................................................1

NB 系列手册 ...............................................................................................................2

术语及直观帮助 ..........................................................................................................3

目录 ............................................................................................................................4

承诺事项 .....................................................................................................................7

安全注意事项 ............................................................................................................10

安全要点 ...................................................................................................................12

使用注意事项 ............................................................................................................14

关于符合 EC 指令 .....................................................................................................15

相关手册 ...................................................................................................................16

第 1 章 NB 系列支持的所有 PLC 的列表

1-1 支持的 PLC 型号列表 .............................................................................................................. 1-21-2 串行 COM 口管脚定义及说明 .................................................................................................. 1-5

第 2 章与西门子的 PLC 连接

2-1 串口通信 .................................................................................................................................. 2-22-2 串口通信参数及电缆制作 ......................................................................................................... 2-32-3 串口通信参数设置 .................................................................................................................... 2-4

2-3-1 使用 SIEMENS S7-200 通信协议时 ............................................................................................ 2-42-3-2 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时 ..................................................... 2-5

2-4 支持的寄存器 ........................................................................................................................... 2-82-4-1 SIEMENS S7-200 ....................................................................................................................... 2-82-4-2 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) ................................................................................. 2-9

2-5 电缆制作 ................................................................................................................................ 2-10

第 3 章与三菱的 PLC 连接

3-1 串口及以太网 ........................................................................................................................... 3-23-1-1 串口 ............................................................................................................................................. 3-23-1-2 以太网 ......................................................................................................................................... 3-3

3-2 通信设置及电缆制作 ................................................................................................................ 3-43-2-1 串口 ............................................................................................................................................. 3-43-2-2 以太网 ......................................................................................................................................... 3-5

3-3 通信设置 .................................................................................................................................. 3-63-3-1 使用 Mitsubishi FX1S、 Mitsubishi FX1N/2N/3G、 Mitsubishi FX3U 通信协议时 ...................... 3-63-3-2 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时 ...................................... 3-83-3-3 使用 FX2N-10GM/20GM 通信协议时 ........................................................................................ 3-11

5

目录


3-3-4 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通信协议时........................................................................... 3-123-3-5 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通信协议时...................................................................... 3-123-3-6 使用 Mitsubishi Q06H 通信协议时 ............................................................................................ 3-133-3-7 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时 ........................................................................ 3-143-3-8 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时................................................. 3-193-3-9 使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时.............................................................. 3-22

3-4 支持的寄存器 ......................................................................................................................... 3-253-5 电缆制作 ................................................................................................................................ 3-31

第 4 章与施耐德的 PLC 连接

4-1 串口通信 .................................................................................................................................. 4-24-2 通信参数及电缆制作 ................................................................................................................ 4-34-3 通信参数设置 ........................................................................................................................... 4-44-4 支持的寄存器 ......................................................................................................................... 4-124-5 电缆制作 ................................................................................................................................ 4-13

第 5 章 Modbus 连接

5-1 串口及网络............................................................................................................................... 5-25-2 通信参数及电缆制作 ................................................................................................................ 5-35-3 通信参数设置 ........................................................................................................................... 5-45-4 支持的寄存器 ........................................................................................................................... 5-75-5 电缆制作 .................................................................................................................................. 5-95-6 MODBUS 协议 ...................................................................................................................... 5-10

5-6-1 Modbus 协议介绍 ..................................................................................................................... 5-105-6-2 当 NB 使用 Modbus TCP 协议时（主从模式）..........................................................................5-11

5-7 NB 作为 Modbus 从站实例 ................................................................................................... 5-125-8 使用 Modbus TCP 协议的连接实例 ...................................................................................... 5-155-9 使用 Modbus RTU Extend 协议连接 E5CC/E5EC, 3G3MX2 实例 ....................................... 5-16

第 6 章与台达的 PLC 连接

6-1 串口通信 .................................................................................................................................. 6-26-2 通信参数及电缆制作 ................................................................................................................ 6-36-3 通信参数设置 ........................................................................................................................... 6-46-4 支持的寄存器 ........................................................................................................................... 6-66-5 电缆制作 .................................................................................................................................. 6-7

第 7 章与 LG 的 PLC 连接

7-1 串口通信 .................................................................................................................................. 7-27-2 通信参数及电缆制作 ................................................................................................................ 7-37-3 通信参数设置 ........................................................................................................................... 7-47-4 支持的寄存器 ........................................................................................................................... 7-97-5 电缆制作 ................................................................................................................................ 7-11

目录


第 8 章与松下的 PLC 连接

8-1 串口通信 .................................................................................................................................. 8-28-2 通信参数及电缆制作 ................................................................................................................ 8-38-3 通信参数设置 ........................................................................................................................... 8-48-4 支持的寄存器 ........................................................................................................................... 8-58-5 电缆制作 .................................................................................................................................. 8-6

第 9 章与 Allen-Bradley （罗克韦尔）的 PLC 连接

9-1 串口通信 .................................................................................................................................. 9-29-2 串口通信参数及电缆制作 ......................................................................................................... 9-39-3 串口通信参数设置 .................................................................................................................... 9-49-4 支持的寄存器 ........................................................................................................................... 9-99-5 电缆制作 ................................................................................................................................ 9-10

第 10 章与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接

10-1 串口通信 ................................................................................................................................ 10-210-2 串口通信参数及电缆制作 ....................................................................................................... 10-310-3 串口通信参数设置 .................................................................................................................. 10-410-4 支持的寄存器 ......................................................................................................................... 10-710-5 电缆制作 ................................................................................................................................ 10-8

第 11 章与基恩士的 PLC 连接

11-1 串口及以太网 ......................................................................................................................... 11-211-2 通信设置及电缆制作 .............................................................................................................. 11-311-3 通信设置 ................................................................................................................................ 11-4

11-3-1 使用 Keyence KV-3000 通信协议时 .......................................................................................... 11-411-3-2 使用 Keyence KV-5000 EtherNetSlave 通信协议时 .................................................................. 11-5

11-4 支持的寄存器 ......................................................................................................................... 11-711-5 电缆制作 ................................................................................................................................ 11-8

第 12 章连接至欧姆龙安全控制器

12-1 串行端口 ................................................................................................................................ 12-212-2 通信参数和电缆装配 .............................................................................................................. 12-312-3 通信参数设定 ......................................................................................................................... 12-4

12-3-1 使用欧姆龙 G9SP 通信协议时 .................................................................................................. 12-4

12-4 支持的寄存器 ......................................................................................................................... 12-612-5 电缆连接 ................................................................................................................................ 12-7

手册的修订履历 ..........................................................................................................1

7

承诺事项


承诺事项

唯一保证

本公司的唯一保证是本公司产品从本公司出售之日起十二个月（或其它指定时间）内在材料和工艺上没有缺陷。本公司不对其它所有明确或暗示的保证负责。

责任限定

本公司对本公司产品的无侵权、可售性或特殊用途的适用性均无任何明示或暗示性担保或陈述。买方须独自确认产品是否能恰当满足他们在意向用途中的需求。

而且，对于由产品侵权或其他知识产权引起的索赔或费用，本公司拒绝承担所有保证或任何类型的责任。

对买方的补偿

本公司单方承担的义务为由本公司任意选择（１）替换不合格产品（产品须为初发货时的状态，拆除或替换时的劳务由买方负责）（２）修理不合格产品或（３）将与不合格产品的购买价等额的款项退还或转账给买方。但除非本公司可以确认产品经过正确的操作、保管、安装和维护并且没有被污染、违规操作、误用或不恰当的改装，本公司不对有关本产品的保证、修理、赔偿或其它任何索赔或费用负责。买方在退还产品时必须在发货之前得到本公司的书面认可。在将本产品与任何电气或电子部件、电路、系统装配或其他任何材料、物质、环境结合使用时，本公司不对产品是否适合及其后果负责。任何口头或书面的建议、推荐或信息不得被理解为对上述保证的修正或添加。

有关已经发布的信息，请见 http://www.omron.com/global/ 或咨询本公司代表。

对于任何与本公司产品有关联的特殊、间接、偶发或后果性的损害或其他利润、生产或商业上的损失，不论索赔是基于合同、保证、责任事故或严格责任，本公司概不承担责任。

而且，任何情况下本公司所宣称的责任都不超过该当产品的单体价格。　

保证内容和责任范围

保证内容

责任限定及其他

承诺事项


本公司对于买方在其应用中的产品组合或产品使用的标准、规范或条例方面的合规性不承担任何责任。依照客户的要求，本公司会提供规定产品适用的额定值和使用限制的第三方机构认证书。但是，这些信息不完全保证该产品在与终产品、机器、系统或其它应用、用途组合使用时的适用性。买方应自行决定在自己的应用、产品和系统中使用欧姆龙产品是否妥当，并在所有情况下承担责任。

如果应用本产品的系统在设计上不能保证有效処理对生命、財产的危害，不要在这样的系统上使用本产品。而且应对本产品在整套装备或系统中的适用性行有效评估并确保产品的正确安装。

对于用户对可编程产品的编程或任何相应后果，本公司不承担责任。

本公司网站、目录和其它资料中登载的数据可在用户判断产品的适用性时提供指导，但不构成任何保证。数据仅能表示本公司测试条件下的结果，用户须将此与实际应用时的要求进行比较。实际性能是本公司的保证和负责的对象。

产品的规格及附件随时可能因产品改进或其他原因发生变更。当公布的规格或特性被更改或当产品的构造被大幅度更改时，本公司会依照惯例更改产品型号。但是，本产品的某些规格可能会不经通知而进行更改。如客户有疑虑，本公司可为客户的应用指定特定的产品型号以确定或确保关键技术指标。请随时咨询本公司代表确认所购买产品的实际规格。

本公司发布的信息已经过仔细检查并被认为是准确的，但对于笔误、印刷、校对的错误或遗漏，本公司不承担任何责任。

应用注意事项

适用性

可编程产品

免责声明

性能数据

规格变更

错误与遗漏

9

承诺事项


安全注意事项


安全注意事项

为了安全使用 NB 系列，本手册以下述标识及图形符号来表示注意事项。在此所示的注意事项表示与安

全相关的重要内容，请务必遵守。

标识及其含义如下所示。

为了安全而使用的标识及其含义

图形符号的说明

圆圈和斜杠符号指示禁止您执行的操作。

具体操作显示在圆圈内，并配以文字说明。

本例表示禁止拆卸。

三角形符号表示注意事项（包括警告）。

具体操作显示在三角形中，并配以文字说明。

本例表示一般注意事项。

警告如果操作不当，可能会因危险而导致轻度和中度伤害，严重时还会导致重伤或死亡。另外，还可能引起严重的物质损失。

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安全注意事项


警告标识

通电时请不要拆解产品，接触产品内部。否则有触电的危险。

“负责人”务必确认 NB 主体的安装、检查、维护是否正确。

“负责人”是指在机械设计、安装、应用、维护、废弃的各个阶段，具有可确保

安全的资格、权限及责任的人员。

请由充分理解所安装机械的“负责人”进行 NB 主体的安装和安装后的确认。

请勿在可能危及人身安全或导致重大损失的情况下使用 NB 主体的触摸式开关等

的输入功能，或将这些功能作为紧急停止开关功能使用。

请勿对 NB 主体进行拆卸、修理及改造。否则可能会失去其应有的安全功能。

请勿同时在 2 处以上按压 NB 主体的触摸屏。否则其中心附近的开关可能会动作。

警告

安全要点


安全要点

• 打开 NB 主体和外围设备的包装时，请检查产品的外观，确认没有损伤。此外，请轻轻摇动产品，确

认没有异常声响。

• 请务必将 NB 主体安装在控制柜内。

• 可安装的面板厚度为 1.64.8mm。为确保产品的防水、防尘能力，请使用 0.5 ～ 0.6N·m 的力矩均紧固

安装金属件。若紧固力矩超过规定值，或紧固不均，可能会导致前面板变形。此外，请使用没有污垢和变形、能完全确保安装强度的面板。

• 加工面板时，请注意防止金属碎屑进入装置内部。

• 请勿在 DC 电源端子上连接 AC 电源。

• 请使用电压波动小，即使输入时发生 10ms的瞬间停电也能稳定供给输出的强化绝缘或双重绝缘DC电

源。额定电源电压：DC24V （容许范围 DC20.4 ～ 27.6V）• 请勿实施耐压测试。

• 将电源连接至 NB单元之前，请将电缆连接到接线端子。使用压线范围在 12 ～ 26AWG 的双绞线，采用

端子螺丝压接电缆的方式进行连接，电缆只需去除绝缘皮 6.5mm 即可。以 0.3 ～ 0.5N·m 力矩紧固端

子螺丝。确保螺丝正确紧固。请勿使用 NB3Q-TW01B 的接线端子连接其它型号 NB 单元。

NB3Q-TW01B 接线端子的 pin 脚定义不同。

• 为了防止噪声引起的误动作，请正确接地。

• 请勿赤手触摸电路板的封装部分。此外，请事先对人体的静电进行放电。

• 使用串行端口COM1连接器6号针的DC+5V电压时，请在确认供给设备的电流容量低于250mA后再使

用。 NB 主体的 DC+5V 电压输出为 +5V ± 5%，大电流 250mA。（NB3Q-TW00B 和

NB3Q-TW01B 的 COM1 无法输出电流。）

• 请在 NB 主体的电源为 OFF 状态时拆装电缆。

• 在连接通信电缆之后须始终紧固连接器螺丝。

• 连接器的拉伸负载为 30N 以下。请勿施加 30N 以上的负载。

• 在接通或关闭电源或按下复位按钮之前，先确认系统安全性。

• 根据接通 / 关闭电源的方法，有时整个系统会停止运行。请按照规定的步骤接通 / 关闭电源。

• DIP 开关设定一经变更，必须按复位按钮或重启电源。

• 为确保系统安全，请务必编入能够确认 NB 主体正常动作的程序，然后再运行系统。

• 请在充分确认画面数据、宏以及主机侧程序的动作后再开始实际使用。

• 请不要以大于 30N 的力按压触摸屏。

• 请勿使用坚硬或尖锐的物体来操作或擦拭屏幕，否则会导致屏幕表面损坏。

• 请在确认系统安全后再按压触摸屏。

• 若快速、连续按压触摸屏，可能会导致无法读取输入的内容。请在确认一个输入完毕后，再进行下一

个输入操作。

• 背光灯熄灭或无显示时，请避免无意按压触摸屏。必须确认系统安全后，方可按压触摸屏。

• 为安全地使用数值输入功能，请务必使用上下限设定的功能。

• 初始化画面数据时，请先确认建立的画面数据已在 NB － Designer 上进行了备份。

• 变更画面的密码时，在密码没有写完之前请不要按复位按钮或切断电源。密码保存失败可能会导致画

面不动作。

• 当使用设备监视器时，在进行以下操作之前对系统安全情况进行确认：

• 更改监视器数据；

• 更改运行方式；

• 强制设置或复位；

• 更改当前值或设定值；

13

安全要点


• 请勿在不适用的设备上连接 USB 连接器。

• 使用设备连接 USB Host 连接器时，请在确认供给设备的电流容量低于 150mA 后再使用。NB 主体的

DC+5V 电压输出为 +5V ± 5%，大电流 150mA。• 在设备上连接 USB 连接器之前，请务必检查设备的外观，确认没有损伤。

• 市售及推荐的 USB HUB 与 NB 主体的普通规格不同。在产生噪声、静电的环境下可能无法正常工作。

因此在使用 USB HUB 时，请采取充分的噪声、静电隔离措施，或者将其安装在没有噪声、静电的场

所。

• 在上传 / 下载画面数据、系统程序时，请不要进行以下可能会损坏画面数据、系统程序的操作：

• 按下 PT 的重启按键。

• 关闭 NB 主体电源。

• 关于主机及废旧电池的处理，请遵守当地相关的废弃法律法规。

• 请勿将本产品投入火中。电池和电子零件等可能被损坏。

• 不要冲击锂原电池，不要充电，不要投入火中，不要加热。可能导致起火和破裂。

• 所有含有高氯酸盐成分在6ppb以上的锂原电池组的产品 ,当出口到或运输途经美国加利福尼亚州时 ,下面的预防措施必须被公示。

高氯酸盐材料 - 特殊处理可适用。参见 http://www.dtsc.ca.gov/hazardouswaste/perchlorate。NB 系列产品内含锂原电池。当安装有该类型电池的产品出口到或运输途经美国加利福尼亚州时 , 请在所有的产品包装和适当的货运包装上贴上标签。

• 切勿使用汽油、稀释剂等挥发性溶剂及化学抹布等。

• 请勿将主体和在垃圾废弃场处理的一般垃圾一起废弃。废弃时，请遵照各地方的相关条例或法规。

• NB 主体内的背光灯不能更换。

• 由于老化，将导致触摸点的偏移。请定期进行校准。

• 前面板剥离 / 破损，会使防水、防油功能丧失。当前面板有剥离 / 破损时，请勿继续使用。

• 密封圈因使用环境的不同会产生老化 / 收缩 / 硬化情况，需要定期进行检查。

• COM1 连接器和 COM2 连接器的通信电缆不能进行互换，请对端口引脚进行确认，再实施通信。

（NB3Q-TW00B 和 NB3Q-TW01B 只有 COM1 端口。）

• 如果在易接触油或水的条件下安装本产品，请定期检查安装条件。

• USB 通信时请不要做以下的操作：

• 切断 NB 本体电源

• 按 NB 本体的 reset 按钮

• 拔出 USB memory• 在剧烈震动的环境下请不要使用 USB memory.

使用注意事项


使用注意事项

• 请勿将本产品安装在以下环境中：

温度变化剧烈的场所

温度或湿度超出规格指定范围的场所

高湿度、可能会导致结露的场所

具有腐蚀性或可燃性气体的场所

具有过度冲击性或振动性的场所

直接暴露于风雨环境下的场所

受强紫外线影响的场所

多粉尘的场所

日光直射的场所

油、药品等飞散的场所

• 在下列场所中安装系统时，请采取适当和充分的防范措施：

具有静电或具有来自其他设备的噪声干扰的场所

具有强电场、磁场的场所

靠近电源的场所

可能受到辐射影响的场所

• 软件上的使用注意事项：

为确保产品的正确使用，禁止软件在未关闭的状态下进行更新、修复、卸载和重新安装

15

关于符合 EC 指令


关于符合 EC 指令

NB 系列可编程终端符合 EMC 指令。

欧姆龙 PT 为电气设备，可内置于其他设备或整机中使用。它符合相关的 EMC 标准（参见注解），可

更方便地内置于其他设备或整机中使用。实际产品已经过检查，完全符合 EMC 标准，但内置于客户所

用系统后是否仍符合该标准，需由客户负责检查。

根据安装欧姆龙 PT 的装置或控制面板的配置、布线和其他条件的不同，欧姆龙设备的 EMC 相关性能

也有所不同。因此，客户必须执行终检查以确保设备和整机符合 EMC 标准。

注适用的 EMC( 电磁兼容性 ) 标准如下所示：

EMS （电磁敏感度）：EN61131-2：2007EMI （电磁干扰）：EN61131-2：2007

NB 系列可编程终端符合 EC 指令。检查以下注意事项以确保客户的设备和整

机同样符合 EC 指令。

1 可编程终端必须安装在控制面板内部。

2 请为可编程终端使用加强绝缘或双重绝缘的DC电源。即使输入时出现 10ms的中断，也能确保稳定的电力输出。

3 可编程终端符合 EN61131-2 规定，但是根据所用的控制面板、连接至控制面板的其他设备、布线以及其他条件的不同，辐射特性（10m 法规）可能有所不同。因此，您必须确认整机或设备符合 EC 指令。

4 本产品为 Class A 产品（工业用产品）。在民用环境下，可能产生电磁干扰。请采用适合的方法以减少干扰。

如果您在韩国境内使用 NB 系列设备，请遵守以下注意事项。

A 类设备（供办公用途的广播通讯设备）

本设备已获得 EMC 注册，可用于办公用途（A 类设备），其主要用于家庭以外的位置。

销售方和 / 或用户需要注意这一点。

符合 EMC 指令

符合 EC 指令

符合 KC 标准

相关手册


相关手册

相关手册如下所示。

装置、软件手册名称手册No.

NB 系列 NB 系列 NB-Designer 用户手册 V106

NB 系列安装手册（本书） V107

NB 系列通信连接手册 V108

NB 系列入门手册 V109PLC SYSMAC CP 系列 CP1L CPU 单元用户手册 W462

SYSMAC CP 系列 CP1H/CP1L CPU 单元编程手册 W451

SYSMAC CP 系列 CP1H CPU 单元用户手册 W450

SYSMAC CP 系列 CP1E CPU 单元用户手册硬件篇 W479

SYSMAC CP 系列 CP1E CPU 单元用户手册软件篇 W480

SYSMAC C200HX/HG/HE （-Z）安装手册 W302

SYSMAC C200HX/HG/HE 编程手册 W303

SYSMAC C200HX/HG/HE-Z 编程手册 W322

SYSMAC CPM1A 用户手册 W317

SYSMAC CPM2A 用户手册 W352

SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1 （-V2）指令参照 W353

SYSMAC CPM2C 用户手册 W356

SYSMAC CS 系列 CS1G/H-CPU □□用户手册 W339

SYSMAC CS/CJ 系列串行通信板 / 单元用户手册 W336

SYSMAC CJ 系列安装手册 W393

SYSMAC CS/CJ 系列编程手册 W394

SYSMAC CS/CJ 系列指令参照手册 W340

SYSMAC CS/CJ 系列编程器操作手册 W341

SYSMAC CS/CJ 系列通信指令参照手册 W342

SYSMAC CJ 系列 CJ2H-CPU6 □ (-EIP) CJ2M-CPU □□用户手册硬件篇 W472

SYSMAC CJ 系列 CJ2H-CPU6 □ (-EIP) CJ2M-CPU □□用户手册软件篇 W473

SYSMAC CS/CJ 系列 CS1W/CJ1W-ETN21(100Base-TX) 以太网单元操作手册 W420

SYSMAC CS/CJ 系列 CS1W/CJ1W-ETN21(100Base-TX) 以太网单元应用手册 W421

SYSMAC CS/CJ 系列 CS1W/CJ1W-EIP21(100Base-TX)EtherNet/IPTM 单元操作手册 W465

SYSMAC CP 系列 CP1L-EL/EM CPU 单元操作手册 W516

NJ 系列 CPU 单元用户手册硬件篇 W500

NJ 系列 CPU 单元用户手册软件篇 W501

NJ 系列 CPU 单元内置 EtherNet/IPTM Port 用户手册 W506

NJ 系列故障排除手册 W503

安全控制器 G9SP Series Safety Controller OPERATION MANUAL Z922外围工具 CX-Programmer 操作手册 W446

Sysmac Studio Version 1 操作手册 W504

1 - 1

1


本章描述了 NB 主体支持的所有 PLC 的列表信息。

1-1 支持的 PLC 型号列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1-2 串行 COM 口管脚定义及说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

NB 系列支持的所有 PLC 的列表

1 NB 系列支持的所有 PLC 的列表

1 - 2 NB 系列通信连接手册（V108）

1-1 支持的 PLC 型号列表

NB-Designer 显示的名称 PLC 型号 PLC 厂商

AB CompactLogix/ControlLogix Series(DF1) CompactLogix 1769-L20 Allen-Bradley(AB)CompactLogix 1769-L30CompactLogix 1769-L31CompactLogix 1769-L32ECompactLogix 1769-L35EControlLogix 1756-L61ControlLogix 1756-L63

AB SLC500/PLC5/MicroLogix Series(DF1) MicroLogix 1000/1200/1400/1500SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05PLC-5 11PLC-5 20PLC-5 30PLC-5 40/40LPLC-5 60/60L

Delta DVP DVP-xxES/EX/SS DeltaDVP-xxSA/SX/SCDVP-xxEH/EH2/SV

GE Fanuc Series SNP IC693CPU311/313 GEIC693CPU321/323IC693CPU331/340/341IC693CPU350/351/352IC693CPU360/363/364/374IC693CSE311IC693CSE313IC693CSE323IC693CSE331IC693CSE340

GE SNP-X IC693CPU311/313/321/323IC693CPU331/340/341IC693CPU350/351/352IC693CPU360/363/364/374CPU001/002/005CPUE05IC200UAL004/005/006IC200UDD110/120/212IC200UDR005/006/010IC200UAA007IC200UAR028IC693CMM311

LS Master-K Cnet K120s LGK200s

LS Master-K CPU Direct K120sK200s

LS Master-K Modbus RTU K120sK200s

LS XGT CPU Direct XGTXGB

LS XGT Cnet XBC-DN64HXBC-DR32H

1 - 3



1-1 支持的

PLC型号列

表

1

Mitsubishi FX1N/2N/3G FX1N MitsubishiFX2NFX3GFX1NCFX2NC

Mitsubishi FX1S FX1SMitsubishi FX2N-10GM/20GM FX2N_10GM

FX2N_20GMMitsubishi FX3U FX3S

FX3UFX3UC

Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station)

FX-485ADP/485BD/232BD

Mitsubishi Q series (CPU Port) Q02 CPUQ02H CPUQ12H CPUQ25H CPU

Mitsubishi Q_QnA (Link Port) Q00 CPUQ00UJ CPUQ01 CPUQJ71C24 moduleQJ71C24-R2 moduleQJ71C24N moduleQJ71C24N-R2 moduleQJ71C24N-R4 moduleL02S CPULJ71C24 moduleLJ71C24-R2 module

Mitsubishi Q00J (CPU Port) Q00JMitsubishi Q06H Q06H CPUMitsubishi QnA 3Ebin Ethernet (TCP Slave) Q03UDE

Q04UDEHQ06UDEHQ10UDEHQ13UDEHQ20UDEHQ26UDEHQ50UDEHQ100UDEHL02CPUL02CPU-PL06CPUL06CPU-PL26CPUL26CPU-PL26CPU-BTL26CPU-PBT

Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave QJ71E71-100 moduleLJ71E71-100 module

Modbus ASCII Modbus Compatible External Device ModbusModbus RTU Modbus Compatible External DeviceModbus RTU Modicon_BE Modbus Compatible External DeviceModbus RTU Extend Modbus Compatible External DeviceModbus RTU Slave Modbus Compatible External DeviceModbus TCP Slave Modbus Compatible External Device




Omron C Series C200HX/HG/HE(-Z) OmronCQM1HCPM1*/2*

Omron CJ_CS Series CS1*/CJ1*/CJ2*Omron CP1H/L/E CP1H/L/EOmron CJ/CS/NJ Series Ethernet(UDP Slave) CS1W-ETN21/EIP21

CJ1W-ETN21/EIP21CJ2H-***-EIPCJ2M-CPU3*NJ*01

Omron CP Series Ethernet(UDP Slave) CP1L-EMCP1L-ELCP1W-CIF41CP1HCP1L

OMRON G9SP G9SP-N10SG9SP-N10DG9SP-N20S

Panasonic FP FP0/FP1/FP2/FP3 PanasonicFP2SHFP10SH/FP10SFP-MFP-eFP-X

Schneider Modicon Uni-TelWay Micro Series SchneiderPremium SeriesNano Series

Schneider Twido Modbus RTU TWD LCAA 10DRFTWD LCAA 16DRFTWD LCAA 24DRFTWD LMDA 20DTKTWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DRTTWD LMDA 40DTKTWD LMDA 40DUK

Siemens S7-200 CPU212/214/215/216 SiemensCPU221/222/224/226CPU224 XP CNCPU226 XP CN

Siemens S7-300/400 (PC Adapter Direct) CPU312IFM/CPU313/CPU313CCPU314IFM/CPU314CPU315/CPU315-2 DPCPU316/CPU316-2 DPCPU318-2CPU412-1/CPU412-2 DPCPU413-1/CPU413-2 DPCPU414-1/CPU414-2 DP/CPU414-3 DPCPU416-1/CPU416-2 DP/CPU416-3 DPCPU417-4

Keyence KV-3000 KV-3000 KeyenceKeyence KV-5000 EtherNet Slave KV-5000


1 - 5



1-2 串行

CO

M口

管脚定

义及说

明

1

1-2 串行 COM 口管脚定义及说明

串行端口 COM1• NB5Q/NB7W/NB10W-TW □□ B 型号：

NB5Q/NB7W/NB10W-TW □□ B 型号的 COM1 串口是 9 针 D 型母座管脚。这个端口支持 RS-232C通信功能，能连接 RS-232C 功能的控制器，也可用于产品的程序下载和调试。管脚定义如下：

• NB3Q-TW □□ B：

NB3Q-TW □□ B 只有一个串口 COM1，这个端口支持 RS-232C， RS-422 和 RS-485 的通信功能 (非隔离 )，在同一时刻只能使用其中的一种连接方式。使用 RS-232C 方式（PIN2 ～ 5）可以连接

RS-232C 功能的控制器，也可用于产品的程序下载和调试（与 PC 连接）。使用 RS-422 和 RS-485方式（PIN1,PIN6 ～ 8）只可以连接 PLC。管脚定义如下：

NB5Q/NB7W/NB10W-TW □□ B管脚 COM1 信号名称

1 NC2 SD3 RD4 RS(RTS)*1

*1. 4、 5 管脚是空脚，不支持 RS 和 CS 功能。

5 CS(CTS)*1

6 DC+5V7 NC8 NC9 SG

管脚信号 I/O 功能

RS-232C RS-485 RS-422A1 SDB+ I/O 发送数据（＋）

2 SD O 发送数据

3 RD I 接收数据

4 RS(RTS) O 发送请求*1

*1. 4、 5 管脚是空脚，不支持 RS 和 CS 功能。

5 CS(CTS) I 清除发送 *1

6 RDB+ I/O RS485B收发数据（＋）

接收数据（＋）

7 SDA- I/O 发送数据（－）

8 RDA- I/O RS485A收发数据（-）

接收数据（－）

9 SG - 信号地



进行电缆制作时请注意：

本手册中与各厂商电缆制作所标示的 COM2 口是针对于 NB5Q/NB7W/NB10W-TW □□ B 型号的

HMI，所以当使用 NB3Q-TW □□ B 的 COM1 口进行通信连接时请参照本小节的管脚定义后进行连

接。

串行端口 COM2• NB5Q/NB7W/NB10W-TW □□ B

COM2 是 9 针 D 型母座管脚。这个端口支持 RS-232C/RS-485/RS-422A 通信功能。

管脚定义如下：

进行 RS-422A/RS-485 通讯连接时请注意：

将 HMI 的终端电阻短接进行 RS-422A/RS-485 通信

管脚信号 I/O 功能

RS-232C RS-485 RS-422A1 SDB+ I/O - - 发送数据（＋）

2 SD O 发送数据 - -3 RD I 接收数据 - -4 Terminal

R1- - 终端电阻 1

5 Terminal R2

- - 终端电阻 2

6 RDB+ I/O - RS485B收发数据（＋）

接收数据（＋）

7 SDA- I/O - - 发送数据（-）8 RDA- I/O - RS485A

收发数据（-）接收数据（-）

9 SG - 信号地

2 - 1

2


本章描述了与西门子的 PLC 连接说明。

2-1 串口通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2-2 串口通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2-3 串口通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42-3-1 使用 SIEMENS S7-200 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42-3-2 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82-4-1 SIEMENS S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82-4-2 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

与西门子的 PLC 连接

2 与西门子的 PLC 连接


2-1 串口通信

Series CPU Link Module DriverS7-200 CPU212

CPU214CPU215CPU216CPU221CPU222CPU224CPU226CPU224 XP CNCPU226 XP CN

RS485 on the CPU unit SIEMENS S7-200

S7-300 CPU312IFMCPU313CPU313CCPU314CPU314IFMCPU315CPU315-2 DPCPU316CPU316-2 DPCPU318-2

MPI port on the CPU unit SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct)

S7-400 CPU412-1CPU412-2 DPCPU413-1CPU413-2 DPCPU414-1CPU414-2 DPCPU414-3 DPCPU416-1CPU416-2 DPCPU416-3 DPCPU417-4

MPI port on the CPU unit

2 - 3



2-2 串口

通信

参数及

电缆制

作

2

2-2 串口通信参数及电缆制作

Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableS7-200 CPU222

CPU224CPU226CPU224 XP CNCPU226 XP CN

RS485 on the CPU unit RS232 参考 2-3 节请自制电缆

RS485

S7-300 CPU312IFMCPU313CPU313CCPU314CPU314IFMCPU315CPU315-2 DPCPU316CPU316-2 DPCPU318-2

MPI port on the CPU unit RS232

S7-300/400 (PC Adapter Direct) 协议

S7-400 CPU412-1CPU412-2 DPCPU412-3HCPU413-1CPU413-2 DPCPU414-1CPU414-2 DPCPU414-3 DPCPU416-1CPU416-2 DPCPU416-3 DPCPU417-4

MPI port on the CPU unit RS232

S7-300/400 (PC Adapter Direct) 协议



2-3 串口通信参数设置

HMI 默认通信参数：9600bps， 8， 1，偶校验； PLC 站号：2

注通信波特率高可达 187.5K，但直接在线不支持 187.5K。PLC 的站号要与 HMI 中的 PLC 站号相对应，而 S7-200 PLC 地址号范围是 1 ～ 126，所以 HMI 中的 PLC 站

号设置范围是 1 ～ 126。

RS485 通信

RS232 通信

2-3-1 使用 SIEMENS S7-200 通信协议时

HMI 设置

2 - 5



2-3 串口通信

参数设

置

2

2-3-2 使用

SIE

ME

NS

S7-300/400 (P

C A

dapter Direct)

通信

协议

时

HMI 默认通信参数：19200bps， 8， 2，奇； PLC 站号：2 （不支持多站号）

RS232 通信

注 1. 如果我们使用 PC 适配器，那么就不需要 PLC 站号，因此通信是一对一的。

2. 使用 Helmholz 制造的 MPI-Adapter SSW7、RS232（订购号码 700-751-1Vk21）时，请按如下设置通信速

度。同时， MPI-Adapter 的固件应为 V3.4b7 或更新。

• PLC 通信速度：19.2/187.5 kbps• HMI 通信速度：9600/14400/19200/38400/56000/57600/115200 bps

PLC 设置

2-3-2 使用 SIEMENS S7-300/400 (PC Adapter Direct) 通信协议时

HMI 设置



3. 在 PLC 程序配置中必须要建立相应的 DB 块，否则相关寄存器（DB.DBX， DB.DBW， DB.DBD）无法写

入。 DBm.DBW 和 DBm.DBD 的初始地址必须为偶校验。

注有关 Helmholz 制品的信息，请登陆以下网站：

Systeme Helmholz GmbH http://www.helmholz.de/如购买的 MPI-Adapter 固件为旧版本，请从上述网站下载 SH Tools 将固件升级。

1 使用 Helmholz 制造的 MPI-Adapter 时，请将 PLC 的传输速率设置为 19.2 Kbps 或 187.5 Kbps。

2 MPI 的地址必须为 2。

PLC 设置

2 - 7



2-3 串口通信

参数设

置

2

2-3-2 使用

SIE

ME

NS

S7-300/400 (P

C A

dapter Direct)

通信

协议

时

3 设置完毕后将设好的参数下载到 PLC。然后打开【SIMATIC Manager】菜单—— 【选项】——【设置 PG/PC 接口】，选择 PC Adapter(MPI)，将 MPI 端的传输速率改为 187.5K。如下图所示：



2-4 支持的寄存器

注 VW、 VD 地址起始必须为偶数。

D：十进制数； O：八进制数； H：十六进制数。

2-4-1 SIEMENS S7-200

Device Bit Address Word Address FormatSCR 节点 S.B 0.0-31.7 ------ DD.O

特殊内存位 SM.B 0.0-549.7 ------ DDD.O计数器位 Cnt 0-255 ------ DDD.O计数器位 Tim 0-255 ------ DDD.O变量内存节点 V.B 0.0-10238.7 ------ DDDDD.O内部内存位 M.B 0.0-31.7 ------ DD.O离散输出和映象寄存器节点 Q.B 0.0-15.7 ------ DD.O离散输入和映象寄存器节点 I.B 0.0-15.7 ------ DD.O模拟输出 ------ AQW 0-62 DD模拟输入 ------ AIW 0-62 DDSCR （32 位） ------ SD 0-28 DDSCR ------ SW 0-30 DD特殊内存寄存器（32 位） ------ SMD 0-546 DDD

特殊内存寄存器 ------ SMW 0-548 DDD内部内存（32 位） ------ MD 0-28 DD

内部内存 ------ MW 0-30 DD离散输出和映象寄存器 (32 位 ) ------ QD 0-12 DD

离散输出和映象寄存器 ------ QW 0-14 DD离散输入和映象寄存器 (32 位 ) ------ ID 0-12 DD

离散输入和映象寄存器 ------ IW 0-14 DD计数器当前值 ------ Cnt 0-255 DDD定时器当前值 ------ Tim 0-255 DDD变量内存（32 位） ------ VD 0-10236 DDDDD

变量内存 ------ VW 0-10238 DDDDD

2 - 9



2-4 支持

的寄存

器

2

2-4-2 SIE

ME

NS

S7-300/400(P

C A

dapter Direct)

注 DBm.DBW、 DBm.DBD 地址起始必须为偶数。


2-4-2 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct)

Device Bit Address Word Address Format Notes外部输入节点 I 0.0~511.7 ------ DDDD.O外部输出节点 Q 0.0~511.7 ------ DDDD.O内部辅助节点 M 0.0~4095.7 ------ DDDD.O数据寄存器节点 DBm.DBX 0~65535.7 ------ DDDDD.O m:10~29数据寄存器 ------ DBm.DBW 0-65534 DDDDD m:10~60数据寄存器 (32 位 ) ------ DBm.DBD 0-65532 DDDDD m:10~60

内部寄存器 ------ MW 0~2046 DDDD内部寄存器 (32 位 ) ------ MD 0~2044 DDDD

外部输出寄存器 ------ QW 0~126 DDD

外部输出寄存器 (32 位 ) ------ QD 0~124 DDD

外部输入寄存器 ------ IW 0~126 DDD

外部输入寄存器 (32 位 ) ------ ID 0~124 DDD



2-5 电缆制作

RS232 通信电缆

使用 SIEMENS 公司生产的 RS-232/PPI 多主站电缆和自制的 RS232 电缆与 HMI 通信。

• 自制 RS232 电缆：

RS485 通信电缆

RS232 通信电缆

使用 Helmholz 制造的 MPI-Adapter SSW7、 RS232 （订购号码 700-751-1VK21)）和 RS232 电缆

与 HMI 通信。

使用 SIEMENS S7-200 通信协议时

使用 SIEMENS S7-300/400(PC Adapter Direct) 通信协议时

D-Sub9Pin

( )

235

RXDTXDGND

RS-232/PPI

D-Sub9Pin

( )

239

SDRDSG

HMI (COM1/COM2)

PT(COM2)

45

TerminalTerminal

D+GND

D-

PLC

358

D-Sub9Pin

( )

D-Sub9Pin

( )689

RDB+RDA-SG

PT(COM1/COM2)

239

SDRDSG

23

RXDTXD

45 GND

76

8RTSCTS

DTR

DSR

D-Sub9Pin

( ) D-Sub9Pin

( )

MPI-Adapter RS-232

3 - 1

3


本章描述了与三菱的 PLC 连接说明。

3-1 串口及以太网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23-1-1 串口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23-1-2 以太网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3-2 通信设置及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43-2-1 串口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43-2-2 以太网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3-3 通信设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63-3-1 使用 Mitsubishi FX1S、 Mitsubishi FX1N/2N/3G、 Mitsubishi FX3U 通信协议时 . . . . 3-63-3-2 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时 . . . . . . 3-83-3-3 使用 FX2N-10GM/20GM 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-113-3-4 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-123-3-5 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-123-3-6 使用 Mitsubishi Q06H 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-133-3-7 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-143-3-8 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时 . . . . . . . . . . . . 3-193-3-9 使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

3-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

与三菱的 PLC 连接

3 与三菱的 PLC 连接


3-1 串口及以太网

3-1-1 串口

Series CPU Link Module () 内产品也需要 DriverFXCPU FX1S RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1S *2

FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX1N- -BD

Mitsubishi FX1S *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1

FX1N RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX1N- -BD

Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1

FX2N RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX2N- -BD

Mitsubishi FX1S *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1

FX1NC RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD)

Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station)

FX2NC RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2FX2NC-485-ADP (FX1N-CNV-BD) FX0N-485-ADP (FX1N-CNV-BD)

Mitsubishi FX1N/2N/3G *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station)

FX2N-10GM FX2N-20GM

RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX2N_10GM/20GM

FX3UFX3UCFX3S

RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX3U *2FX3U- -BDFX3U-485-ADP (FX3U-CNV_BD)

Mitsubishi FX3U *2 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1

FX3GFX3GC

RS422 on the CPU unit Mitsubishi FX1N/2N/3G *2FX3G- -BDFX3U-485-ADP (FX3G-CNV-ADP)

Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) *1

MELSEC Q Q00JCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q00J (CPU Port)QJ71C24QJ71C24-R2QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4

Mitsubishi Q_QnA (Link Port)

Q00CPUQ01CPU

QJ71C24QJ71C24-R2QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4


Q02CPUQ02HCPUQ12HCPUQ25HCPU

RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q Series (CPU Port)QJ71C24QJ71C24-R2QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4


3 - 3



3-1 串口及

以太网

3

3-1-2 以太网

*1. 该协议支持多站号。

*2. 该协议不支持多站号。

MELSEC Q Q06HCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q06HQJ71C24QJ71C24-R2QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4


Q00UJCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q_QnA (Link Port)MELSEC L L02CPU

L02CPU-PL02SCPU-PL06CPUL06CPU-PL26CPUL26CPU-PL26CPU-BTL26CPU-PBT

LJ71C24LJ71C24-R2


L02SCPU RS232 on the CPU unitLJ71C24LJ71C24-R2


3-1-2 以太网

Series CPU Link Module DriverMELSEC Q Q03UDE

Q04UDEHQ06UDEHQ10UDEHQ13UDEHQ20UDEHQ26UDEHQ50UDEHQ100UDEH

Ethernet Port on CPU Unit Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave)

Q00CPUQ00JCPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU

QJ71E71-100 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave

Q00UJCPU RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q_QnA (Link Port)MELSEC L L02CPU

L02CPU-PL06CPUL06CPU-PL26CPUL26CPU-PL26CPU-BTL26CPU-PBT

Ethernet Port on CPU Unit Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave)LJ71E71-100 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave

L02SCPUL02SCPU-P

LJ71E71-100 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave

L02SCPULJ71C24LJ71C24-R2

RS232 on the CPU unit Mitsubishi Q_QnA (Link Port)

Series CPU Link Module () 内产品也需要 Driver



3-2 通信设置及电缆制作

3-2-1 串口

Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableFXCPU FX1S

FX1N FX2N


RS232 Module RS232RS485 Module RS422

FX1NCFX2NC

RS422 on the CPU unit RS422RS485 Module RS422

FX2N-10GM FX2N-20GM

RS422 on the CPU unit RS422

FX3GFX3GC

RS422 on the CPU unit RS422RS232 Module RS232RS485 Module RS422

FX3UC FX3UFX3S

RS422 on the CPU unit RS422RS232 Module RS422RS485 Module RS422

MELSEC Q Q00JCPUQ02CPUQ02HCPUQ12HCPUQ25HCPUQ06HCPUQ00UJ CPU


Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ12HCPUQ25HCPUQ06HCPU

QJ71C24QJ71C24-R2QJ71C24NQJ71C24N-R2

RS232

QJ71C24QJ71C24NQJ71C24N-R4

RS422

MELSEC L L02SCPU RS232 on the CPU unit RS232L02CPUL02CPU-PL02SCPUL02SCPU-PL06CPUL06CPU-PL26CPUL26CPU-PL26CPU-BTL26CPU-PBT

LJ71C24LJ71C24-R2

RS232

LJ71C24 RS422

3 - 5



3-2 通信设

置及电

缆制作

3

3-2-2 以太网

3-2-2 以太网

Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableFXCPU FX1S

FX1N FX2N

RS422 on the CPU unit RS422 参考 3-3 节网络电缆

MELSEC Q Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ12HCPUQ25HCPU

QJ71E71-100

-

Q03UDECPUQ04UDEHCPUQ06UDEHCPUQ10UDEHCPUQ13UDEHCPUQ20UDEHCPUQ26UDEHCPUQ100UDEHCPU

Ethernet Port on CPU Unit

-

MELSEC L L02SCPUL02SCPU-P

LJ71E71-100-

L02CPUL02CPU-PL06CPUL06CPU-PL26CPUL26CPU-PL26CPU-BTL26CPU-PBT

Ethernet Port on CPU UnitLJ71E71-100

-



3-3 通信设置

HMI 默认的通信参数：9600bps， 7，偶校验， 1 ； PLC 站号：0右侧的 PLC 通讯超时时间、组包间隔、大字寄存器个数随着 PLC 协议的不同而不同，一般选择默认

值。

注该协议可被用于 PLC 的编程口和通信功能扩展板。该协议不支持通信功能扩展板的多站号，支持的波特率如

下所示。如果波特率被设为其他值，则不能通讯。同时该协议不支持多站号。

9600bps、 115200bps： FX3G、 FX3GC、 FX3S、 FX3U、 FX3UC固定为 9600bps：以上之外

RS422 通信

RS232 通信

3-3-1 使用 Mitsubishi FX1S、Mitsubishi FX1N/2N/3G、Mitsubishi FX3U通信协议时

HMI 设置

3 - 7



3-3 通信设置

3

3-3-1 使用

Mitsubishi FX

1S、

Mitsubishi FX

1N/2N

/3G、

Mitsubishi FX

3U通

信协议

时

当使用 Mitsubishi FX1S、 Mitsubishi FX1N/2N/3G、 Mitsubishi FX3U 通信协议时， PLC 设置如下：

不选择【通信设置操作】，点击【默认值】设置：

注 1. 若使用通信功能扩展板通信时，如不使用站号，也可根据 PLC 型号选择使用 Mitsubishi FX1S、Mitsubishi FX1N/2N/3G、 Mitsubishi FX3U 等通信协议。

2. 若使用通信功能扩展板通信时，要确保通信格式 D8120 的值为 0。

PLC 设置



HMI 默认通信参数：19200bps， 7，偶校验， 2 ； PLC 站号：0

注该协议仅适用于使用通信功能扩展板通信的 PLC，并支持多站号及波特率设定。

RS422 通信

RS232 通信

3-3-2 使用 Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时

HMI 设置

3 - 9



3-3 通信设置

3

3-3-2 使用

Mitsubishi FX

-485AD

P/485B

D/232B

D (M

ulti-station)通

信协议

时

当使用 FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) 通信协议时， PLC 设置如下：

1 在 GX Developer 软件【工程数据列表】中双击【PLC 参数】：

2 打开【FX 参数设置】对话框：

(1) FX1S/FX1N/FX2N/3G 系列 PLC

勾选【通信设置操作】选项。

注 1. 协议必须选择【专用协议通信】，且要勾选【和数检查】，传送控制顺序必须为【格式 4】。

2. 若使用 FX □□ -232-BD 通信，【H/W 类型】为 “Regular/RS-232C”；若使用 FX □□

-485-BD/FX □□ -485-ADP 通信，【H/W 类型】为“RS-485”。

PLC 设置



(2) FX3U/3UC 系列 PLC

勾选【通信设置操作】选项。

注 1. FX3U/3UC 系列 PLC 需选择【CH1】。

2. 协议必须选择【专用协议通信】，且要勾选【和数检查】，传送控制顺序必须为【格式 4】。

3. 若使用 FX □□ -232-BD 通信，【H/W 类型】为 “Regular/RS-232C”；若使用 FX □□

-485-BD/FX □□ -485-ADP 通信，【H/W 类型】为 “RS-485”

PLC 通信参数设置除了通过【FX 参数设置】设置外，还可用 PLC 中的特殊数据寄存器

D8120 来进行设置。

• 举例：

假设 PLC 通信参数为：9600bps， 7 个数据位，偶校验， 2 个停止位； PLC 站号：1 ； RS485 通

信方式，超时时间为 1。则 D8120=0xE08E ；

D8121=1 ；

D8129=1 ；

注当修改了 D8120 的设置后，确保 PLC 断电再上电，设置方可生效。

特殊数据寄存器描述

D8120 通信格式

D8121 站号设定

D8129 数据网络超时计时

适用于使用 CH1 的 FX3U/3UC 以及其它 FX 系列 PLC

3 - 11



3-3 通信设置

3

3-3-3 使用

FX2N

-10GM

/20GM

通信

协议

时


注该协议可被用于通过 CPU 的编程口和通信功能扩展板与 PLC 通信。波特率固定为 9600bps。如果波特率被

设为其他值，通讯会中断。同时该协议不支持多站号。

RS232 通信

RS422 通信

3-3-3 使用 FX2N-10GM/20GM 通信协议时

HMI 设置



HMI 默认通信参数：19200bps， 8，奇校验， 1 ； PLC 站号：0 （不支持多站号）

RS232 通信

注 PLC 波特率可根据 HMI 设置的波特率自动改变，所以无需设置。


RS232 通信


3-3-4 使用 Mitsubishi Q00J (CPU Port) 通信协议时

HMI 设置

3-3-5 使用 Mitsubishi Q series (CPU Port) 通信协议时

HMI 设置

3 - 13



3-3 通信设置

3

3-3-6 使用

Mitsubishi Q

06H通

信协

议时


注该协议仅用于 PLC 的编程口通信。

RS232 通信


3-3-6 使用 Mitsubishi Q06H 通信协议时

HMI 设置



HMI 默认通信参数：9600bps， 8，奇校验， 1 ； PLC 站号：0

RS232 通信

RS422 通信

3-3-7 使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 通信协议时

HMI 设置

3 - 15



3-3 通信设置

3

3-3-7 使用

Mitsubishi Q

_QnA

(Link Port)

通信

协议

时

当使用 Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 或 Mitsubishi Melsec Q 通信协议时， PLC 设置如下：

使用 CPU 口通信

使用 C24 串口通信模块通信

1 打开工程数据列表的【Parameter】并双击【PLC parameter】，打开【Qn(H) Parameter】对话框后，选择【I/O assignment】。

PLC 设置



2 单击【Type】选择【Intelligent】：

3 单击【Switch setting】，设置如下：

3 - 17



3-3 通信设置

3

3-3-7 使用

Mitsubishi Q

_QnA

(Link Port)

通信

协议

时

Switch1、 Switch2、 Switch3、 Switch4、 Switch5 属性说明见下图：

• 设置举例：

假设 CH2 RS422 的通信参数设为 19200/8/Odd/1，站号为 0，可将 Switch3、 Switch4、 Switch5 设

置如下



假设 CH1 RS232 的通信参数设为 19200/8/Odd/1，站号为 0，可以将 Switch1、 Switch2、 Switch5 设

置如下：

Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 和 Mitsubishi Melsec Q 协议的区别：

• Mitsubishi Q_QnA (Link Port) 协议的优点是通信速度快，缺点是不支持模块的 RS232 通信。

• Mitsubishi Melsec Q 协议的优点是支持模块的 RS232 和 RS485 通信，缺点是通信速度慢。

3 - 19



3-3 通信设置

3

3-3-8 使用

Mitsubishi Q

nA 3E

Bin E

thernet (TCP

Slave)

通信

协议时

HMI 网络设置如下所示。

注站号固定为 255。

3-3-8 使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时

HMI 设置



使用 Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet (TCP Slave) 通信协议时， PLC 的设置方法如下。

1 在 GX Works2 software 【工程】中双击【PLC 参数】。

2 【Q 参数设置】或【L 参数设置】对话框打开。

将 IP 地址设置成与 HMI 设置的参数相同。

其它设置与以下对话框相同。

PLC 设置

3 - 21



3-3 通信设置

3

3-3-8 使用

Mitsubishi Q

nA 3E

Bin E

thernet (TCP

Slave)

通信

协议时

3 单击【打开设置】打开【内置以太网端口打开设置】对话框。

将参数设置成与以下对话框相同。




3-3-9 使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时

HMI 设置

3 - 23



3-3 通信设置

3

3-3-9 使用

Mitsubishi Q

J71E71 EtherN

et Slave

通信

协议

时

当与使用 Mitsubishi QJ71E71 EtherNet Slave 通信协议时， PLC 设置方法如下。

1 在 GX Works2 software 【工程】中双击【以太网 /CC IE/MELSECNET】。

2 【Network Parameter】标签打开。

将参数设置成与下图相同。

注当与 NB 连接时，各参数限为下值。

起始 I/O 号 : 0000网络号 : 1组号 : 0站号 : 2 to 64模式 : 在线

PLC 设置



3 单击【运行设置】打开【以太网运行设置】。



4 单击【打开设置】打开【以太网打开设置】标签。



3 - 25



3-4 支持的

寄存器

3


使用注意事项

访问物理上并不存在的区域时，所做的操作不被保证。

参考信息


Mitsubishi FX1S Driver

Mitsubishi FX1N/2N/3GS Driver

Device Bit Address Word Address Format NotesInput Relay X 0-17 ------ OOOutput Relay Y 0-15 ------ OOInternal Relay M 0-511 ------ DDDTimer Contact T 0-63 ------ DDCounter Contact C 0-31 ------ DDData Contact D_bit 0.0-255.F ------ DDD.HState S 0-127 ------ DDDTimer Value ------ T_word 0-63 DDCounter Value ------ C_word 0-31 DDData Register ------ D_word 0-255 DDDSpecial Data Register ------ SD_word 8000-

8255DDDD

Counter Value ------ C_dword 235-255 DDD 32 bit device

Device Bit Address Word Address Format NotesInput Relay X 0-377 ------ OOOOutput Relay Y 0-377 ------ OOOInternal Relay M 0-3071 ------ DDDDTimer Contact T_bit 0-255 ------ DDDCounter Contact C_bit 0-199 ------ DDDSpecial Internal Relay SM 8000-8255 ------ DDDDState S 0-999 ------ DDDTimer Value ------ T_word 0-255 DDDCounter Value ------ C_word 0-199 DDDData Register ------ D 0-7999 DDDDSpecial Data Register ------ SD 8000-8255 DDDDCounter Value ------ C_dword 200-255 DDD 32 bit device



Mitsubishi FX2N-10GM/20GM Driver

Mitsubishi FX3U Driver

*1. 不保证访问范围以外时的动作。

Mitsubishi FX-485ADP/485BD/232BD (Multi-station) Driver

Device Bit Address Word Address Format NotesInput Relay X 0-571 ------ OOO *1

*1. 不支持批量

Output Relay Y 0-571 ------ OOO *1

Internal Relay M 0-7999 ------ DDDD *1

Special Internal Relay SM 9000-9999 ------ DDDD *1

Data Register ------ D 0-7999 DDDD *2

*2. 支持批量

Special Data Register ------ SD 9000-9999 DDDD *2

Special Data Register ------ FD 4000-4550 DDDD *2

Present position------

CP_unit 0-1 D D9004-9005D9014-9015

Present position(converted into pulses)

------CP_puls 0-1 D D9074-9075

D9094-9095

Device Bit Address Word Address Format NotesInput Relay X 0-764 ------ OOOOutput Relay Y 0-764 ------ OOOTimer Contact T_bit 0-511 ------ DDDCounter Contact C_bit 0-255 ------ DDDData Contact D_bit 0.0-7999.F ------ DDDD.HState S 0-4095 ------ DDDDInternal Relay M 0-7999 ------ DDDD *1

Special Internal Relay SM 8000-9999 ------ DDDDTimer Value ------ T_word 0-511 DDDCounter Value ------ C_word 0-199 DDDData Register ------ D_word 0-17999 DDDDDExtension Register ------ R 0-32767 DDDDDSpecial Data Register ------ SD 8000-9999 DDDDCounter Value ------ C_dword 200-255 DDD 32 bit device

Device Bit Address Word Address Format NotesInput relay X 0-571 ------ OOOOutput relay Y 0-571 ------ OOOTimer Contact T_bit 0-511 ------ DDDCounter Contact C_bit 0-255 ------ DDDState S 0-4095 ------ DDDDInternal Relay M 0-7679 ------ DDDDSpecial Internal Relay SM 8000-8511 ------ DDDDTimer Value ------ T_word 0-511 DDDCounter Value ------ C_word 0-255 DDDData Register ------ D 0-7999 DDDDFile Register ------ R 0-32767 DDDDDSpecial Data Register ------ SD 8000-8511 DDDDCounter Value ------ C_dword 0-2047 DDDD 32 bit device

3 - 27



3-4 支持的

寄存器

3

Mitsubishi Q00J (CPU Port) Driver

Mitsubishi Q_QnA (Link Port) Driver

Device Bit Address Word Address Format NotesCounter Coil CC 0-1023 DDDDCounter Contact CS 0-1023 DDDDTimer Coil TC 0-2047 DDDDTimer Contact TS 0-2047 DDDDSpecial Link Relay SB 0-7FFF ------ HHHHLink Relay B 0-7FFF ------ HHHHStep Relay S 0-1FFF ------ HHHHEdge Relay V 0-32767 ------ DDDDDAnnunciator F 0-32767 ------ DDDDDLatch Relay L 0-32767 ------ DDDDDSpecial Internal Relay SM 0-2047 ------ DDDDInternal Relay M 0-32767 ------ DDDDDOutput Relay Y 0-1FFF ------ HHHHInput Relay X 0-1FFF ------ HHHHFile Register ------ R 0-32767 DDDDDSpecial Link Register SW 0-7FF HHHLink Register ------ W 0-291F HHHHSpecial Data Register ------ SD 0-2047 DDDDData Register ------ D 0-25983 DDDDDCounter Value ------ CN 0-23087 DDDDDRetentive Timer Value ------ SN 0-2047 DDDDTimer Value ------ TN 0-23087 DDDDD

Device Bit Address Word Address Format NotesSpecial Link Relay SB 0-7FFF ------ HHHHLink Relay B 0-7FFF ------ HHHHStep Relay S 0-8191 ------ DDDDEdge relay V 0-32767 ------ DDDDDAnnunciator F 0-32767 ------ DDDDDLatch relay L 0-32767 ------ DDDDDSpecial Internal Relay SM 0-2047 ------ DDDDInternal Relay M 0-32767 ------ DDDDDOutput Relay Y 0-1FFF ------ HHHHInput Relay X 0-1FFF ------ HHHHLink Register ------ W 0-291F HHHHTimer Value ------ TN 0-23087 DDDDDCounter Value ------ CN 0-23087 DDDDDIndex Register ------ Z 0-19 DDFile Register ------ R 0-32767 DDDDDRetentive Timer Value ------ SN 0-23087 DDDDDSpecial Link Register ------ SW 0-7FF HHHFile Register(Block switching is not necessary)

------ZR 0-65535 DDDDD

Data Register ------ D 0-25983 DDDDDSpecial Data Register ------ SD 0-2047 DDDD



Mitsubishi Q series (CPU Port) Driver

Mitsubishi Q06H Driver

Device Bit Address Word Address Format NotesSpecial Link Relay SB 0-7FFF ------ HHHHLink Relay B 0-7FFF ------ HHHHEdge Relay V 0-32767 ------ DDDDDAnnunciator F 0-32767 ------ DDDDDLatch Relay L 0-32767 ------ DDDDDSpecial Internal Relay SM 0-2047 ------ DDDDInternal Relay M 0-32767 ------ DDDDDOutput Relay Y 0-1FFF ------ HHHHInput Relay X 0-1FFF ------ HHHHLink Register ------ W 0-291F HHHHTimer Value ------ TN 0-23087 DDDDDCounter Value ------ CN 0-23087 DDDDDFile Register ------ R 0-32767 DDDDDSpecial Link Register ------ SW 0-7FF HHHData Register ------ D 0-25983 DDDDDSpecial Data Register ------ SD 0-2047 DDDD

Device Bit Address Word Address Format NotesSpecial Link Relay SB 0-7FFF ------ HHHHLink Relay B 0-7FFF ------ HHHHEdge Relay V 0-32767 ------ DDDDDAnnunciator F 0 -32767 ------ DDDDDLatch Relay L 0-32767 ------ DDDDDSpecial Internal Relay SM 0-2047 ------ DDDDInternal Relay M 0-32767 ------ DDDDDOutput Relay Y 0-1FFF ------ HHHHInput Relay X 0-1FFF ------ HHHHLink Register ------ W 0-291F HHHHTimer Value ------ TN 0-23087 DDDDDCounter Value ------ CN 0-23087 DDDDDFile Register ------ R 0-32767 DDDDDSpecial Link Register ------ SW 0-7FF HHHData Register ------ D 0-25983 DDDDDSpecial Data Register ------ SD 0-2047 DDDD

3 - 29



3-4 支持的

寄存器

3

Mitsubishi QnA 3EBin Ethernet(TCP Slave) Driver

Device Bit Address Word Address Format NotesInput Relay X 0-3FFF ------ HHHHOutput Relay Y 0-3FFF ------ HHHHDirect Input DX 0-1FFF ------ HHHHDirect Output DY 0-1FFF ------ HHHHInternal Relay M 0-61439 ------ DDDDDSpecial Internal Relay SM 0-2255 ------ DDDDLatch Relay L 0-32767 ------ DDDDDAnnunciator F 0-32767 ------ DDDDDEdge Relay V 0-2047 ------ DDDDDLink Relay B 0- EFFF ------ HHHHTimer Contact TS 0-32767 ------ DDDDDTimer Coil TC 0-32767 ------ DDDDDAccumulated Timer (con-tact)

SS 0-32767------

DDDDD

Accumulated Timer (coil) SC 0-32767 ------ DDDDDCounter Contact CS 0-32767 ------ DDDDDCounter Coil CC 0-32767 ------ DDDDDSpecial Link Relay SB 0-7FFF ------ HHHHStep Relay S 0-32767 ------ DDDDDData Register ------ D 0-61439 DDDDDSpecial Data Register ------ SD 0-2255 DDDDLink Register ------ W 0-EFFF HHHHSpecial Link Register ------ SW 0-7FFF HHHHTimer Value ------ TN 0-32767 DDDDDAccumulated Timer (present value (PV))

------SN 0-32767 DDDDD

Counter Value ------ CN 0-32767 DDDDDIndex Register ------ Z 0-19 DDFile Register ------ R 0-32767 DDDDDFile Register(Block switching is not necessary)

------ZR 0-61439 DDDDD

Special Link Resister ------ SB 0-7FF0 HHHHLink Resister ------ B 0-EFF0 HHHHInput ------ X 0-3FF0 HHHHOutput ------ Y 0-3FF0 HHHH



Mitsubishi QJ71E71 Ethernet(TCP Slave) Driver

Device Bit Address Word Address Format NotesInput Relay X 0-2000 ------ HHHHOutput Relay Y 0-2000 ------ HHHHInternal Relay M 0-32768 ------ DDDDDSpecial Internal Relay SM 0-2048 ------ DDDDLatch Relay L 0-32768 ------ DDDDDAnnunciator F 0-32768 ------ DDDDDEdge Relay V 0-32768 ------ DDDDDLink Relay B 0- 8000 ------ HHHHTimer Contact TS 0-23088 ------ DDDDDTimer Coil TC 0-23088 ------ DDDDDAccumulated Timer (con-tact)

SS 0-23088------

DDDDD

Accumulated Timer (coil) SC 0-23088 ------ DDDDDCounter Contact CS 0-23088 ------ DDDDDCounter Coil CC 0-23088 ------ DDDDDSpecial Link Relay SB 0-8000 ------ HHHHStep Relay S 0-8192 ------ DDDDData Register ------ D 0-25984 DDDDDSpecial Data Register ------ SD 0-2048 DDDDLink Register ------ W 0-2920 HHHHSpecial Link Register ------ SW 0-800 HHHTimer Value ------ TN 0-23088 DDDDDAccumulated Timer (present value (PV))

------SN 0-23088 DDDDD

Counter Value ------ CN 0-23088 DDDDDFile Register ------ R 0-32768 DDDDDFile Register(Block switching is not necessary)

------ZR 0-1042432 DDDDDDD

3 - 31



3-5 电缆制作

3

3-5 电缆制作

FX □□ -232-BD 通信电缆

CPU 口 /FX □□ -422-BD 通信电缆

FX □□ -485-BD/FX □□ -485ADP 通信电缆

FX 系列 RS232 通信电缆

FX 系列 RS485/422 通信电缆

239

SDRDSG

235

RXDTXDSG( )

D-Sub9Pin

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

167

SDB+RDB+SDA-

271

RX+TX+RX-

8Pin Mini DIN

89

RDA-SG

43

TX-SG

( )

D-Sub9Pin

( )

HMI (COM2)

167

SDB+RDB+SDA-

RDASDARDB

89

RDA-SG

SDBSG

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM2)

RS-422



CPU 口通信电缆（除 Q00UJ CPU 和 L02S CPU 以外）

CPU 口通信电缆（Q00UJ CPU 和 L02S CPU）

要与 PT 进行通信时，请使用 RS-232 电缆（QC30R2）连接 PC 与三菱电机制造的循序器 CPU。

C24 通信模块 RS232 通信电缆

C24 通信模块 RS422 通信电缆

使用双绞线进行连接。参照《NB 系列可编程终端安装手册》《附 -1-3 通信规格》（Cat.No. V107）中

的以太网通信规格。

Q 系列 RS232 通信电缆

Q 系列 RS485/422 通信电缆

以太网通信电缆

239

SDRDSG

PLC

123

RXDTXDSG

6Pin Mini DIN

( )

D-Sub9Pin

( )

HMI (COM1/COM2)

239

SDRDSG

Q PLC

325

RDSDSG

46

DRER

( )

D-Sub9Pin

( )

D-Sub9Pin

PT (COM1/COM2)

239

SDRDSG

C24

235

RXDTXDSG

1467

CDDTRDSRRTS

8 CTS

( )

D-Sub9Pin

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

167

SDB+RDB+SDA-

C24

RDASDARDB

89

RDA-SG

SDBSG

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM2)

RS-422

4 - 1

4


本章描述了与施耐德的 PLC 连接说明。

4-1 串口通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4-2 通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4-3 通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

4-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

与施耐德的 PLC 连接

4 与施耐德的 PLC 连接


4-1 串口通信

Series CPU Link Module DriverMicro TSX3705001

TSX 37 05 028DR1TSX 37 08 056DR1TSX 37 10 128DT1TSX 37 10 128DR1TSX 37 10 128DTK1TSX 37 10 164DTK1TSX 37 10 028AR1TSX 37 10 028DR1TSX 37 21 101TSX 37 22 101TSX 37 21 001TSX 37 22 001

TER port on the CPU Schneider Modicon Uni-TelWay

Modbus RTU

Premium TSX P57 103MTSX P57 153MTSX P57 203MTSX P57 253MTSX P57 303MTSX P57 353MTSX P57 453M

TER port on the CPU

Nano TSX 07 3L 28

TSX 07 30 10

TSX 07 31 16

TSX 07 31 24

TSX 07 32 28

TSX 07 33 28

Programming port on CPU

Twido TWD LCAA 10DRFTWD LCAA 16DRFTWD LCAA 24DRFTWD LMDA 20DTKTWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DRTTWD LMDA 40DTKTWD LMDA 40DUK

RS485 on the CPU unit Schneider Twido Modbus RTU

4 - 3



4-2 通信参

数及电

缆制作

4

4-2 通信参数及电缆制作

Series CPU Link Module Driver COMM Type Parameter Cable

Modicon TSX

TSX3705001TSX3705001TSX 37 05 028DR1TSX 37 08 056DR1TSX 37 10 128DT1TSX 37 10 128DR1TSX 37 10 128DTK1TSX 37 10 164DTK1TSX 37 10 028AR1TSX 37 10 028DR1TSX 37 21 101TSX 37 22 101TSX 37 21 001TSX 37 22 001

RS485 on the CPU unit

Schneider Modicon Uni-TelWay

RS232 参考 4-3 节请自制电缆

RS485

TSX3705001TSX3705001TSX 37 05 028DR1TSX 37 08 056DR1TSX 37 10 128DT1TSX 37 10 128DR1TSX 37 10 128DTK1TSX 37 10 164DTK1TSX 37 10 028AR1TSX 37 10 028DR1TSX 37 21 101TSX 37 22 101TSX 37 21 001TSX 37 22 001

RS485 on the CPU unit

Modbus RTU RS232

RS485

Twido TWD LCAA 10DRFTWD LCAA 16DRFTWD LCAA 24DRFTWD LMDA 20DTKTWD LMDA 20DUKTWD LMDA 20DRTTWD LMDA 40DTKTWD LMDA 40DUK


RS485



4-3 通信参数设置

使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 协议时


RS232 通信

RS485 通信

HMI 设置

4 - 5



4-3 通信参

数设置

4

使用 Modbus RTU 协议时


RS232 通信

RS485 通信



PL7 软件设置

1 开始菜单—Modicon Telemecanique 中选【XWAY Driver Manager】：

2 在弹出窗口中选【UNITELWAY Driver】 -> 【Configuration】 -> 【Edit】修改相应的通信参数：

PLC 设置

4 - 7



4-3 通信参

数设置

4

3 按【ok】键后出现如下提示：

4 再点击【XWAY Test】 -> 【Connect】，如连接成功则出现 Connected 提示：



5 打开 PL7 软件 -> 新建工程 -> 点击【Station】中【Hardware Configuration】 -> 双击弹出窗口中【comm】

如使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 协议则设置如下：

4 - 9



4-3 通信参

数设置

4

如使用 Modbus RTU 协议则设置如下：

6 设置好后，把工程下载到 PLC 即可。

使用 Schneider Twido Modbus RTU 协议时

HMI 默认通信参数：19200， 8，无校验， 1 ； PLC 站号：1

RS485 通信

HMI 设置



RS232 通信


注 Twido 的内存地址是采用动态管理的方法，有时候会出现地址链接但是无法通信的情况，建议

客户在 PLC 程序后面加条语句。请参照下面 PLC 设置，设置正确后字或位才可以与 HMI 设备通

信。

1 PLC 通信设置

PLC 设置

4 - 11



4-3 通信参

数设置

4

2 开放字内存地址范围，在【控制器】 -> 【内存使用】 -> 【编辑】中将内部字【已配置】中的【自动】改为一个较大的数值，下载到 PLC。

假设如下图所示，设为 3000，这样 %MW3000 以前的所有地址可以数据交换。

3 开放位地址范围，需编程驱动一个大地址的线圈。

假设如下图所示，驱动一个 %M127 线圈，这样 %M127 前所有地址可以数据交换。




Modicon TSX

Twido

注 TWIDO 软件里面寄存器 M 对应 HMI 的 0X， MW 对应 HMI 的 4X。 HMI 和 PLC 的地址偏移 1。HMI 里面的 1X， 3X 在 TWIDO 软件里面没有寄存器对应，所以在 HMI 里面不要使用 1X， 3X。HMI 的地址必须是 PLC 地址加 1。例如：PLC 里面的 M0 对应 HMI 上的 0X1。D：十进制数； O：八进制数； H：十六进制数。

Device Bit Address Word Address Format系统内部节点 S00000-32767 ------ DDDDD内部辅助节点 M00000-32767 ------ DDDDD数据寄存器位节点 MW.B0000-9999.F ------ DDDD.H数据寄存器 ------ MW0000-7999 DDDD数据寄存器 (32 位 ) ------ MD0000-7999 DDDD

Device Bit Address Word Address Format内部辅助节点 0X 1-9999 ------ DDDD

1X 1-9999 ------ DDDD------ 3X 1-9999 DDDD

数据寄存器 ------ 4X 1-9999 DDDD

4 - 13



4-5 电缆制作

4

4-5 电缆制作

RS232 通信电缆

直接使用 Schneider 公司生产的串口编程电缆与 HMI 通信。

注需把电缆中间旋钮方向指到 2 位置，并在 HMI 与编程电缆间加一根 RS232 直连线。

RS485 通信电缆

RS232 通信电缆

直接用 Schneider 公司生产的串口编程电缆与 HMI 通信。

注需把电缆中间旋钮方向指到 3 位置。

RS485 通信电缆

RS232 通信电缆

直接使用 Schneider 公司生产的串口通信电缆与 HMI 通信。

RS485 通信电缆

使用 Schneider Modicon Uni-TelWay 协议时

使用 Modicon modbus 协议时


689

RDB+RDA-SG

PLC

127

D+D-

GND

8Pin Mini DIN

( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM2)

689

RDB+RDA-SG

PLC

125

D+D-

DPT

8Pin Mini DIN

( )7 GND

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM2)

689

RDB+RDA-SG

PLC

125

A+B-

DPT

8Pin Mini DIN

( )7 GND

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM2)

5 - 1

5


本章描述了 Modbus 协议的连接说明。

5-1 串口及网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5-2 通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5-3 通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

5-6 MODBUS 协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105-6-1 Modbus 协议介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105-6-2 当 NB 使用 Modbus TCP 协议时（主从模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

5-7 NB 作为 Modbus 从站实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

5-8 使用 Modbus TCP 协议的连接实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

5-9 使用 Modbus RTU Extend 协议连接 E5CC/E5EC, 3G3MX2 实例 . . . . . . . . 5-16

Modbus 连接

5 Modbus 连接


5-1 串口及网络

Series CPU Link Module SIO type DriverModbus RTU MODBUS Compatible

External DeviceRS232 on the CPU unit - Modbus RTU

Modbus RTU Modicon_BE

RS422 on the CPU unit -


Modbus RTU Extend

RS232 on the CPU unit - Modbus RTU Extend



Modbus RTU Slave RS232 on the CPU unit - Modbus RTU Slave



Modbus ASCII RS232 on the CPU unit - Modbus ASCII



Modbus TCP - Ethernet Modbus TCP

Modbus TCP Slave - Ethernet Modbus TCP Slave

Modbus RTU Extend

Thermoregulator (Degital Regulator) E5CC/E5EC (RS485 Connection)

RS485 - Modbus RTU Extend

Modbus RTU Extend

Multi-function Compact Inverter 3G3MX2 *1

*1. 可以连接 3G3MX2 系列变频器为 3G3MX2-V1 或者更高版本的支持存储数据高低字节转换的模块，其他型号不能正确支持 2 字长数据。

RS485 - Modbus RTU Extend

5 - 3

5 Modbus 连接


5-2 通信参

数及电

缆制

作

5


Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableModbus RTU Modbus Compatible

External DeviceRS232 on the CPU unit RS232 参考 5-3 节请自制电缆



Modbus RTU Extend RS232 on the CPU unit RS232



Modbus RTU Slave RS232 on the CPU unit RS232



Modbus ASCII RS232 on the CPU unit RS232



Modbus TCP - Ethernet 网线

Modbus TCP Slave - Ethernet 网线

Modbus RTU Extend Thermoregulator (Degital Regulator) E5CC/E5EC (RS485 Connection)

RS485 RS485 请自制电缆

Modbus RTU Extend Multi-function Compact Inverter 3G3MX2

RS485 RS485 请自制电缆

5 Modbus 连接



使用 Modbus RTU 协议时


注 1. Modbus ASCII， Modbus RTU 和 Modbus RTU Extended 协议支持广播站号。但是广播功能只支持写

操作，无法读取数据。为了实现广播功能，在设计元件的写入地址时，必须选中 “改变站号”，并且站

号必须设为 0。

2. 广播功能的使用方法如下所示：

a) 带有只写属性的元件（位状态设定元件，“切换开关”方式除外）；多状态设定元件，“加”、“减”、“递加”、“递减”方式除外）。

3. Modbus RTU Slave 和 Modbus TCP （包括主站和从站）协议都不支持广播功能。

4. Modbus RTU Driver 支持 little-endian。 Modbus RTU Modicon_BE 支持 big-endian。

使用 Modbus RTU Extend 协议时：


HMI 设置

5 - 5

5 Modbus 连接


5-3 通信参

数设

置

5

使用 Modbus RTU Slave 协议时：


使用 MODBUS ASCII 协议时：


5 Modbus 连接


使用 ModbusTCP Slave 协议时

HMI 作为主站，网络配置如下

使用 ModbusTCP 协议时

HMI 作为从站，网络配置如下

实例请参考【5-7 NB 作为 Modbus 从站实例】

5 - 7

5 Modbus 连接


5-4 支持的

寄存

器

5


Modbus RTU

Modbus RTU Modicon_BE

注 1. 4x 端被单字单元逆向处理时的值被设为 5x。举例：当 0x1234 被存储为 4X 时，则 0x3412 会被设为 5X。

2. 4X 和 5X 端被双字单元逆向处理时的值分别被设为 4X-DINV 和 5XDINV。举例：当 0x12345678 被存储为 4X 时，则 0x56781234 会被设为 5X。

Modbus RTU Extend

注 1. 4x 端被单字单元逆向处理时的值被设为 5x。举例：当 0x1234 被存储为 4X 时，则 0x3412 会被设为 5X。

2. 3X 和 4X 端被双字单元逆向处理时的值分别被设为 3X-DINV 和 4X-DINV。举例：当 0x12345678 被存储为 3X 时，则 0x56781234 会被设为 3X-DINV。

3. 当连接到 E5CC / E5EC 时 , 请使用 4X 地址 , 因为所有地址都作为保持储寄存器（HR）。

Device Bit Address Word Address Format系统内部 / 外部输出节点 0X 1-65535 ------ DDDDD

系统内部 / 外部输入节点 1X 1-65535 ------ DDDDD

模拟输入数据寄存器 ------ 3X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 4X 1-65535 DDDDD

Device Bit Address Word Address Format Notes系统内部 / 外部输出节点 0X 1-65535 ------ DDDDD


模拟输入数据寄存器 ------ 3X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 4X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 5X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 4X-DINV 1-65535 DDDDD 32-bit device数据寄存器 ------ 5X-DINV 1-65535 DDDDD 32-bit device

Device Bit Address Word Address Format Notes系统内部 / 外部输出节点 0X 1-65535 ------ DDDDD


模拟输入数据节点 3X_bit 1.00-65535.15 ------ DDDDD.DD数据节点 4X_bit 1.00-65536.15 ------ DDDDD.DD4X 单个写数据节点 6X_bit 1.00-65535.15 ------ DDDDD.DD

模拟输入数据寄存器 ------ 3X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 4X 1-65536 DDDDD数据寄存器 ------ 5X 1-65535 DDDDD4X 单个写 ------ 6X 1-65535 DDDDD

数据寄存器 ------ 3X-DINV 1-65535 DDDDD 32-bit device数据寄存器 ------ 4X-DINV 1-65535 DDDDD 32-bit device

注 D：十进制数；

O：八进制数；

H：十六进制数。

5 Modbus 连接


Modbus RTU Slave

Modbus ASCII

Modbus TCP Slave

Device Bit Address Word Address Format Notes系统内部 / 外部输出节点 LB 0-8999 ------ DDDDD Mapping to 0x 1-9000

数据寄存器 ------ LW 0-8999 DDDDD Mapping to 4x 1-9000



模拟输入数据寄存器 ------ 3X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 4X 1-65535 DDDDD



模拟输入数据节点 3X_bit 1.00-65535.15 ------ DDDDD.DD数据节点 4X_bit 1.00-65535.15 ------ DDDDD.DD模拟输入数据寄存器 ------ 3X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 4X 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 4X-DINV 1-65535 DDDDD数据寄存器 ------ 3X-DINV 1-65535 DDDDD

5 - 9

5 Modbus 连接


5-5 电缆制

作

5

5-5 电缆制作

RS232 通信电缆

RS422 通信电缆

RS485 通信电缆 (PLC)

RS485 通信电缆 (E5CC/E5EC)

RS485 通信电缆 (3G3MX2)

以太网通信电缆

请使用双绞线连接，规格请参考安装手册【附 1 － 3 通信规格】。

239

SDRDSG

PLC

235

RXDTXDGND( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

D-Sub9Pin

167

SDB+RDB+SDA-

RDB+SDB+RDA-

89

RDA-SG

SDA-SG

( )

D-Sub9Pin RS-422

HMI (COM2)

689

RDB+RDA-SG

PLC

SG( )

D-Sub9Pin RS-485SDB+/RDB+

SDA-/RDA-

HMI (COM2)

68

RDB+RDA-( )

D-Sub9Pin RS-485

E5CC/E5EC

B(+)A(-)

HMI (COM2)

68

RDB+RDA-

RS+RS-( )

D-Sub9Pin RS-485

3G3MX2HMI (COM2)

5 Modbus 连接


5-6 MODBUS 协议

Modbus 是一个请求 / 应答协议，并且提供功能码规定的服务。

Modbus 协议包括 ASCII、 RTU、 TCP 等，并没有规定物理层。协议定义了控制器能够认识和使用的消

息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。 Modbus 的 ASCII、 RTU 协议规定了消息、数据的结

构、命令和对答的方式，数据通信采用 Master （主站） /Slave （从站）方式，主站发出数据请求消息，

从站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求；主站也可以直接发消息修改从站的数据，实现双向读写。

MODBUS 规定，只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信息。

NB 系列 HMI 实现 Modbus 协议通信时，遵循标准的 Modbus 通信过程。

通用数据帧格式如下：

地址码

消息帧的地址域包含两个字符（ASCII）或 8Bit （RTU）。可能的从设备地址是 0 ～ 247 （十进

制）。单个设备的地址范围是 1 ～ 247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来

选择从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪个设备做出回应。地址 0 是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。

功能码

在 HMI 系统中，常用的功能码如下：

通用数据帧格式如下：

5-6-1 Modbus 协议介绍

地址码功能码数据区错误校验码

8Bits 8Bits N X 8Bits 16Bits

Modbus 功能码

名称功能对应的地址类型

01 读线圈状态读位（读 N 个 Bits） 0x02 读输入离散量读位 1x03 读多个寄存器读整型、字符型、状态字、浮点型（读 N 个 Words） 4x04 读输入寄存器读整型、状态字、浮点型 3x05 写单个线圈写位（写一个 Bit） 0x06 写单个寄存器写整型、字符型、状态字、浮点型（写一个 Word） 4x15 写多个线圈写位（写 N 个 Bits） 0x16 写多个寄存器写整型、字符型、状态字、浮点型（写 N 个 Words） 4x

模式

功能

Modbus RTU、 Modbus RTU Extend、Modbus RTU Slave、 Modbus ASCII

Modbus TCP

bit word bit word

读 01， 02 03， 04 01， 02*1 03， 04*1

*1. 当 HMI 做为从站时不支持该功能码。

写 05， 15 06， 16 05， 15 06， 16

5 - 11

5 Modbus 连接


5-6 MO

DB

US协

议

5

5-6-2 当N

B使

用M

odbus TCP协

议时

（主

从模

式）

数据区

数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据，内嵌的地址和数据类型根据从机的内容不同而有所不同。

错误校验码

Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外， ASCII 模式采用 LRC 校验， RTU 模式采用 16 位 CRC 校验，但 TCP 模式没有额外规定校验。

当使用 Modbus 协议连接 PLC 与 HMI 时，根据主从设备的不同可分为下面两种情况：

(1) HMI 作主， PLC 作从（HMI 使用 Modbus TCP 协议）

PLC 与 HMI 使用标准的 Modbus TCP 协议进行通信，HMI 为主控端， PLC 为从属端，PLC需要支持标准 Modbus TCP Slave 协议，同时 PLC 须映射出 0X， 1X， 3X， 4X 寄存器

（其中 0X， 1X 为位寄存器； 3X， 4X 为字寄存器）

(2) PLC 作主， HMI 作从（HMI 使用 Modbus TCP Slave 协议）

PLC 与 HMI 使用标准的 Modbus TCP 协议进行通信，PLC 为主控端，HMI 为从属端，PLC需要具有实现支持 Modbus TCP 协议的功能。HMI 本地地址 LW， LB 被映射为 4X， 0X 寄存器，由 PLC 写入或读取。

寄存器对应关系表如下：

5-6-2 当 NB 使用 Modbus TCP 协议时（主从模式）

方法主 / 从模式使用通信协议说明

1HMI 为主设备 Modbus TCP HMI 直接访问 PLC 映射出来的 0X， 1X， 3X， 4X

寄存器

PLC 为从设备 Modbus TCP Slave

2HMI 为从设备 Modbus TCP Slave HMI 本地地址 LW 被映射为 4X 寄存器， LB 被映射

为 0X 寄存器。

PLC 为主设备 Modbus TCP PLC 作为主设备可以主动发起通信

Modbus 寄存器地址范围对应 HMI 本地地址范围

0X （1---9000） LB （0---8999）4X （1---9000） LW （0---8999）

5 Modbus 连接


5-7 NB 作为 Modbus 从站实例

使用 Modbus RTU Slave 协议通信

系统简述，使用 CP1E-N30D □ - □ （30 点 I/O 型）作为 Modbus 主站， 2 台 NB 主体作为 Modbus 从

站进行通信。

CP1E-N30D □ - □需要外接 CP1W-CIF11 模块，作为 RS485 的通信口。

使用 CX-Programmer 进行外设口的配置。

通信设置：9600,8,1， Even， Modbus-RTU simple master。

PLC 侧设置

5 - 13

5 Modbus 连接


5-7 NB作

为M

odbus从

站实

例

5

在这里，我们分别选用 NB7W-TW00B 和 NB5Q-TW00B 各一台，系统配置图如下：

NB7W-TW00B 的通信设置为：9600,8,1， Even，从设备号为 1。如下图所示。

NB5Q-TW00B 的通信设置为：9600,8,1， Even，从设备号为 2。

NB 主体侧设置

5 Modbus 连接


电缆制作

5 - 15

5 Modbus 连接


5-8 使用

Modbus TC

P协

议的连

接实

例

5

5-8 使用 Modbus TCP 协议的连接实例

使用 Modbus TCP 协议通信， HMI 作为从站。

根据下图对施耐德的支持 Modbus TCP 的 PLC 进行设置：

网络配置请参考【5 － 3 通信参数设置】中的 “使用 Modbus TCP 协议时”。

PLC 侧设置

NB 主体侧设置

5 Modbus 连接


5-9 使用 Modbus RTU Extend 协议连接E5CC/E5EC, 3G3MX2 实例

使用 RS485 通信口连接 NB

使用 NB-Designer 来设置或检查波特率、数据位 , 奇偶校验和停止位。

确保 NB 单元的通信设置与温度控制器或逆变器相对应

我们以 NB7W-TW01B 为例的配置和设置如下所示 :

HMI 通信设置中 COM2 设置如下所示（举例） : 9600（波特率）、 8（数据位） ,1（停止位） , 奇校验

（奇偶校验）

使用注意事项

正确设置组包的大的间隔等参数取决于连接的设备。参考手册中有关设备连接的内容从而确认正确的设置。

单元设置

NB 通信设置

5 - 17

5 Modbus 连接


5-9 使用

Modbus R

TU Extend

协议连接

E5CC

/E5EC, 3G

3MX2

实例

5

使用注意事项

• 在 E5 □ C Digital Temperature Controllers COMMUNICATION MANUAL (H175-E1) 或 SYSDRIVE MX2 Series Multi-function Compact Inverter USER'S MANUAL (I570-E1) 中地址

以 16 进制记载，但是需要在 NB-Designer 中以 10 进制输入。

• 并且，在E5□C Digital Temperature Controllers COMMUNICATION MANUAL (H175-E1) 或 SYSDRIVE MX2 Series Multi-function Compact Inverter USER'S MANUAL (I570-E1) 中顶端

地址从 0 开始，但是需要从 16 进制转换成 10 进制再加 1，然后输入到 NB-Designer 中。在

NB-Designer 中地址必须从 1 开始。

• 当连接到 E5CC/E5EC 时，应使用 2 字节模式地址指定的方法。此外，请使用地址 2406-2407作为 32 位数据长度状态数据的地址。当使用的地址为 2001 时，数据不能正确处理。

• 3G3MX2 不能用双字访问参数。

• 3G3MX2-V1 使用 Modbus 映射函数用双字只能访问参数的低位字。详细信息，请参阅 SYS-DRIVE MX2 Series Multi-function Compact Inverter USER'S MANUAL (I570-E1)

• 当连接 E5CC/E5EC 或者 3G3MX2 时，使用的单元必须大于 1。

电缆制作

123

SDB+

SG456

Terminal 1

Terminal 2

RDB+7SDA-89

RDA-SGFG

COM2

123

SDB+ RS-RS+SG

456

Terminal 1Terminal 2

RDB+7SDA-89

RDA-SGFG

COM2

RS-485

RS-485

E5CC/E5ECNB7W-TW01B

NB7W-TW01B

RD(RXD)SD(TXD)

A(-)B(+)

RD(RXD)SD(TXD)

3G3MX2

5 Modbus 连接


6 - 1

6


本章描述了与台达的 PLC 连接说明。

6-1 串口通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6-2 通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6-3 通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

与台达的 PLC 连接

6 与台达的 PLC 连接


6-1 串口通信

Series CPU Link Module DriverDVP DVP-XXES/EX/SS

DVP-XXSA/SX/SC

DVP-XXEH/EH2/SV

RS232 on the CPU unit Delta DVP

RS485 on port

6 - 3



6-2 通信

参数

及电

缆制

作

6


Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableDVP DVP-XXES/EX/SS

DVP-XXSA/SX/SC

DVP-XXEH/EH2/SV


RS485 on port RS485 参考 6-3 节请自制电缆





RS232 通信

RS485 通信

注使用 RS485 通信时通信参数需通过修改 D1120 的值来设置。

HMI 设置

6 - 5



6-3 通信

参数

设置

6

1 Wpl207 软件说明辅助编程中可查看 RS485 串行设定不同波特率对应的 D1120 值

2 PLC 与 Wpl207 连接上，监控修改 D1120 的值。

例如通信参数为 9600bps， 7，偶校验， 1。则 D1120=H0086 （十六进制）。

PLC 设置




Device Bit Address Word Address Format外部输入节点 X0-23417 ------ OOOOO外部输出节点 Y0-23417 ------ OOOOO内部辅助节点 M0-9999 ------ DDDD顺序控制节点 S0-9999 ------ DDDD定时器节点 T0-9999 ------ DDDD计数器节点 C0-9999 ------ DDDD定时器缓存器 ------ TV0-9999 DDDD计数器缓存器 ------ CV0-127 DDD计数器缓存器（双字 32 位） ------ CV2 232-255 DDD

数据寄存器 ------ D0-9999 DDDD

6 - 7



6-5 电缆

制作

6

6-5 电缆制作

RS232 通信电缆

RS485 通信电缆

239

SDRDSG

PLC

458

RXDTXDGND

8Pin Mini Din

( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

689

RDB+RDA-SG

PLC

SG( )

D-Sub9Pin RS-485SDB+/RDB+

SDA-/RDA-

HMI (COM2)

7 - 1

7


本章描述了与 LG 的 PLC 连接说明。

7-1 串口通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7-2 通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7-3 通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9

7-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11

与 LG 的 PLC 连接

7 与 LG 的 PLC 连接


7-1 串口通信

LS Master-K CPU Direct、 LS Master-K Cnet、 LS Master-K Modbus RTU 协议的区别：

Series Type CPU Link Module DriverMaster-K K120S K7M-DR10UE

K7M-DR20U

K7M-DT30U

K7M-DT40U

K7M-DT60U

Port1 on CPU unit

Port2 on CPU unit

LS Master-K CPU Direct

LS Master-K Cnet

LS Master-K Modbus RTU

K200S K3P-07AS RS232 on the CPU unitXGT XGB XBC-DN64H

XBC-DR32H

RS232 on the CPU unit LS XGT CPU Direct

Built-in RS-232C/RS-485 LS XGT Cnet

通信协议 PLC 设置支持的通信方式多站号支持的波特率 (bps)LS Master-K Cnet 拨码开关上端 2 脚拨到 ON，

下端 1 脚拨到 OFFRS-232/RS-485 支持 9600/19200/38400

LS Master-K MODBUS RTU 拨码开关上端 2 脚拨到 ON，

下端 1 脚拨到 OFFRS-232/RS-485 支持 9600/19200/38400

LS Master-K CPU Direct 1、 2 脚保持在 OFF RS-232 不支持 38400

7 - 3



7-2 通信

参数

及电

缆制

作

7


Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableK120S K7M-DR10UE Port1 on CPU unit RS232 参考 7-3 节请自制电缆

Port2 on CPU unit RS485

K7M-DR20U Port1 on CPU unit RS232

Port2 on CPU unit RS485

K200S K3P-07AS RS232 on the CPU unit RS232

XGB XBC-DN64H

XBC-DR32H


Built-in RS-232C RS232

Built-in RS-485 RS485




使用 LS Master-K Cnet 协议时

HMI 默认通信参数：38400bps， 8，无校验， 1 ； PLC 站号：1

RS232 通信

RS485 通信

HMI 设置

7 - 5



7-3 通信

参数

设置

7

使用 LS Master-K CPU Direct 协议时


RS232 通信

注 LS Master-K CPU Direct 协议只支持 38400bps 的通信速率。

使用 LS Master-K Modbus RTU 协议时


RS232 通信



使用 LS XGT CPU Direct 协议时

HMI 默认通信参数：115200bps， 8，无校验， 1 ； PLC 站号 0

RS232 通信

注 LS XGT CPU Direct 协议只支持 115200bps 的通信速率，且不支持多站号。

使用 LS XGT Cnet 协议时

HMI 默认通信参数：9600bps， 8，无校验， 1 ； PLC 站号 0

RS232 通信

RS485 通信

7 - 7



7-3 通信

参数

设置

7

使用 LS Master-K Cnet 协议时

软件设置如下，注意右边选项区的设置：

使用 LS Master-K Modbus RTU 协议时

软件设置如下，注意右边选项区的设置：

若点击【Connect+Write+Run+Monitor Start】，出现 Cannot Change PLC Mode，需手动控制，并

使 RUN 灯熄灭后才可下载，下载完毕，需将 RUN 灯保持亮状态。

PLC 设置




1 【Tools】— 【Network Manager】设置通信参数

2 PLC 必须工作在【OPR】模式，可在 PLC 上设置。

7 - 9



7-4 支持

的寄

存器

7


K120S K7M-DR10UE

注位寄存器，如在 PLC 中地址为 F01，而在 HMI 上地址则应设置为 F0.1 ；如在 PLC 中地址为 F2A，而在 HMI上地址则应设置为 F2.A ；其它位寄存器地址依次类推。

D：十进制数； O：八进制数； H：十六进制数。下方地址表相同。

LS XGT Cnet

注 T_bit、 C_bit 寄存器不支持批量传输。

Device Bit Address Word Address FormatI/O Relay P 0.0-63.f ------ DD.HAuxiliary Relay M 0.0-191.f ------ DDD.HLink Relay L 0.0-63.f ------ DD.HKeep Relay K 0.0-31.f ------ DD.HSpecial Relay F 0.0-31.f DD.HTimer ------ T 0-255 DDDCounter ------ C 0-255 DDDData Register D 0-4999 DDDD

Device Bit Address Word Address FormatFile Relay R_bit 0.0-10239.F DDDDD.HData Relay D_bit 0.0-10239.F DDDDD.HCommunication Relay N_bit 0.0-5119.F DDDD.HLink Relay L_bit 0.0-2047.F DDDD.HIndex Relay Z_bit 0.0-127.F ------ DDD.HCounter Contact Relay C_bit 0-1023 ------ DDDDTimer Contact Relay T_bit 0-1023 ------ DDDDSpecial Relay F_bit 0.0-1023.F ------ DDDD.HKeep Relay K_bit 0.0-4095.F ------ DDDD.HAuxiliary Relay M_bit 0.0-1023.F ------ DDDD.HI/O Relay P_bit 0.0-1023.F ------ DDDD.HFile Register ------ R_word 0-10239 DDDDDData Register ------ D_ word 0-10239 DDDDDCommunication Register ------ N_ word 0-5119 DDDDLink Register ------ L_ word 0-2047 DDDDStep Control Register S_ word 0-127 DDDIndex Register Z_ word 0-127 DDDCounter ------ C_ word 0-1023 DDDDTimer ------ T_ word 0-1023 DDDDSpecial Register ------ F_ word 0-1023 DDDDKeep Register ------ K_ word 0-4095 DDDDAuxiliary Register ------ M_ word 0-1023 DDDDI/O Register ------ P_ word 0-1023 DDDD



LS XGT CPU Direct

Device Bit Address Word Address FormatFile Relay R_bit 0.0-10239.F ------ DDDDD.HData Relay D_bit 0.0-10239.F ------ DDDDD.HCommunication Relay N_bit 0.0-5119.F ------ DDDD.HLink Relay L_bit 0.0-2047.F ------ DDDD.HIndex Relay Z_bit 0.0-127.F ------ DDD.H

ZR_bit 0.0-10239.F ------ DDDDD.HCounter Contact Relay C_bit 0-1023 ------ DDDDTimer Contact Relay T_bit 0-1023 ------ DDDDSpecial Relay F_bit 0.0-1023.F ------ DDDD.HKeep Relay K_bit 0.0-4095.F ------ DDDD.HAuxiliary Relay M_bit 0.0-1023.F ------ DDDD.HI/O Relay P_bit 0.0-1023.F ------ DDDD.HFile Register ------ R 0-10239 DDDDDData Register ------ D 0-10239 DDDDDCommunication Register ------ N 0-5119 DDDDLink Register ------ L 0-2047 DDDDStep Control Register ------ S 0-127 DDDIndex Register ------ Z 0-127 DDD

------ ZR 0-10239 DDDDDCounter Set Value ------ C_ SV 0-1023 DDDDTimer Set Value ------ T_ SV 0-1023 DDDDCounter Current Value ------ C_ CV 0-1023 DDDDTimer Current Value ------ T_ CV 0-1023 DDDDSpecial Register ------ F 0-1023 DDDDKeep Register ------ K 0-4095 DDDDAuxiliary Register ------ M 0-1023 DDDDI/O Register ------ P 0-1023 DDDD

7 - 11



7-5 电缆

制作

7

7-5 电缆制作

RS232 通信电缆

RS485 通信电缆

RS232 通信电缆

RS232 通信电缆

使用 LS Master-K Cnet/ LS Master-K Modbus RTU 协议时

使用 LS Master-K CPU Direct 协议时

使用 LS XGT CPU Direct 协议时

239

SDRDSG

PLC

475

RXTXSG ( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

D-Sub9Pin

689

RDB+RDA-SG

PLC

SG( )

D-Sub9Pin SDB+/RDB+

SDA-/RDA-

HMI (COM2)

RS-485

239

SDRDSG

PLC

235

RXTX

GND ( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

D-Sub9Pin

239

SDRDSG

PLC

263

RXTX

GND

6Pin Mini Din

( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)



RS232 编程电缆

RS232 通信电缆

RS485 通信电缆


PC

239

SDRDSG

PLC

263

RXTX

GND

6Pin Mini Din

( )( )

D-Sub9Pin

239

SDRDSG

PLC

RXTX

GND( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

RS-232C

689

RDB+RDA-SG

PLC

SG( )

D-Sub9Pin SDB+/RDB+

SDA-/RDA-

HMI (COM2)

RS-485

8 - 1

8


本章描述了与松下的 PLC 连接说明。

8-1 串口通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8-2 通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

8-3 通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

8-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

8-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6

与松下的 PLC 连接

8 与松下的 PLC 连接


8-1 串口通信

Series CPU Link Module DriverFP FP Tool port on the Control unit Panasonic FP

AFPG801AFPG802AFPG803AFPG806

FP0FP1FP-M

Tool port on the Control unitRS232C port on the Control unit

FP2FP2SH

Tool port on the Control unitRS232C port on the Control unitAFP2462AFP2465+(AFP2803,AFP2804, FP2805)

FP3 Tool port on the Control unitAFP3462

FP-e Tool port on the Control unitAFPE224300AFPE224302AFPE224305AFPE214322AFPE214325

FP10SHFP10S

Tool port on the Control unitRS232C port on the Control unitAFP3462

FP-X RS232C port on the Control unit

8 - 3



8-2 通信

参数

及电

缆制

作

8


注 1. 只有 FP0(C10CRM/C10CRS/C14CRM/C14CRS/C16T/C16CP/C32CT/C32CP) 才有 RS232C 通信口，其

它型号没有。

2. 只有 FP1(C24/C40/C56/C72) 才有 RS232C 口，其它型号没有。

3. 只有 FP1(C20R/C20T/C32T) 才有 RS232C 口，其它型号没有。

4. AFP245 是 FP2/FP2SH 的多组通信组合。AFP2803,AFP2084 和 AFP2085 是连接 AFP2465 的通信模块。

Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableFP FP Tool port on the Control unit RS232C 参考 8-3 节请自制电缆

AFPG801AFPG802AFPG806AFPG803 RS485AFPG806

FP0 Tool port on the Control unit RS232CRS232C port on the Control unit

FP1FP-M

Tool port on the Control unit RS232CRS232C port on the Control unit

FP2FP2SH

Tool port on the Control unit RS232CRS232C port on the Control unitAFP2462AFP2465 AFP2803

AFP2804 RS422AFP2805 RS485

FP3 Tool port on the Control unit RS232CAFP3462AFP3463 RS422

FP-e Tool port on the Control unit RS232C AFPE224300 RS232CAFPE214325AFPE224305AFPE224302 RS485AFPE214322

FP10SHFP10S

Tool port on the Control unit RS232CRS232C port on the Control unitAFP3462

FP-X RS232C port on the Control unit RS232C





RS232 通信

RS485 通信

RS422 通信

相关参数设置请参阅通信设备相关说明书。

HMI 设置

PLC 设置

8 - 5



8-4 支持

的寄

存器

8


FP0-C16

FPX

注 1. X 寄存器，如在 PLC 中地址为 X01，则在 HMI 中地址设置为 X0.1 ；如在 PLC 中地址为 X1F，则在

HMI 中地址设置为 X1.F ； Y、 R 寄存器地址依次类推。

2. EV 寄存器在 HMI 中的地址范围可以设置到 32767，但协议只支持到 9999。D：十进制数； O：八进制数； H：十六进制数。

Device Bit Address Word Address Format外部输出节点 Y0.0-12.F ------ DD.H

外部输入节点 X0.0-12.F ------ DD.H

定时器节点 T0-99 ------ DD

计数器节点 C100-143 ------ DDD

内部辅助节点 R0.0-62.F

R900.0-903.F

------ DD.H

DDD.H定时器、计数器设定值寄存器 ------ SV0-143 DDD定时器、计数器实际值寄存器 ------ EV0-143 DDD数据寄存器 ------ DT0-1659 DDDD

Device Bit Address Word Address Format外部输入节点 X0.0~109.F ------ DDD.H外部输出节点 Y0.0~109.F ------ DDD.H定时器 T0~1007 ------ DDDD计数器 C1008~1023 ------ DDDD链接节点 L0.0~127.F ------ DDD.H内部节点 R0.0~255.F

R900.0~911.F

------ DDD.H

定时器、计数器实际值寄存器 ------ EV0~1023 DDDD定时器、计数器设定值寄存器 ------ SV0~1023 DDDD数据寄存器 ------ DT0~32764 DDDDD



8-5 电缆制作

RS232 通信电缆

• Tool port：

• CPU 端口：

• COM 端口：

RS485 通信电缆

RS422 通信电缆

• FP3 RS422 编程口：

• 其它模块 RS422 通信口：

239

SDRDSG

PLC

321

RXDTXDSG

5Pin Mini Din

( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

239

SDRDSG

RSG( )

D-Sub9Pin

PLC FP0 CPU HMI (COM1/COM2)

RS-232

239

SDRDSG

PLC

327

RXDTXDGND

4589

RTSCTSCDER

( )

D-Sub9Pin

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

68

RDB+RDA-

PLC

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM2)

SDB+/RDB+SDA-/RDA-

RS-485

167

SDB+RDB+SDA-

PLC

3210

RXDBTXDBRXDA

( )89

RDA-SG

97

TXDAGND

45

RTA+CTS+

1112

RTS-CTS-

( )

D-Sub9Pin

D-Sub15Pin

HMI (COM2)

167

SDB+RDB+SDA-

325

RD+SD+RD- ( )

8RDA- 4 SD-( )

D-Sub9Pin

PLC RS-422

D-Sub9Pin

HMI (COM2)

9 - 1

9


本章描述了与 Allen-Bradley 的 PLC 连接说明。

9-1 串口通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9-2 串口通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

9-3 串口通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

9-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10

与 Allen-Bradley （罗克韦尔）的 PLC 连接

9 与 Allen-Bradley （罗克韦尔）的 PLC 连接


9-1 串口通信

Series CPU Link Module DriverMicroLogix MicroLogix 1500

(1764-LRP)

Channel 1 AB DF1

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

(1764-LSP,1764-LRP)

Channel 0

AIC+ Advanced

Interface Converter

1761-NET-AICMicroLogix 1400

(1766-L32BWAA)

Channel 0

Channel 2

SLC500 SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

Channel 0

1770-KF3

2760-RB

1775-KA

5130-RM1771-KGM

PLC-5 PLC-5/11

PLC-5/20

PLC-5/30

PLC-5/40

PLC-5/40L

PLC-5/60

PLC-5/60L

Channel 0

CompactLogix 1769-L20

1769-L30

1769-L31

1769-L32E

1769-L35E

Channel 0

Channel 1

AB CompactLogix/ControlLogix

ControlLogix 1756-L61

1756-L63

CPU Direct

9 - 3



9-2 串口

通信

参数

及电

缆制

作

9


Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableMicroLogix MicroLogix 1500

(1764-LRP)Channel 1 RS232C 参考 9-3 节请自制电缆

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

Channel 0AIC+ Advanced

Interface Converter

1761-NET-AICMicroLogix 1400 Channel 0

Channel 2SLC500 SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

Channel 0 RS232C1770-KF3

2760-RB

1775-KA

5130-RM1771-KGM

PLC-5 PLC-5/11

PLC-5/20

PLC-5/30

PLC-5/40

PLC-5/40L

PLC-5/60

PLC-5/60L

Channel 0 RS232C

CompactLogix 1769-L20

1769-L30

1769-L31

1769-L32E

1769-L35E

Channel 0 RS232CChannel 1

ControlLogix 1756-L61 CPU Direct RS232C




HMI 设置

MicroLogix/ PLC-5 默认通信参数 19200， 8，无， 1 ；站号：0

SLC500 默认通信参数 9600， 8，无， 1 ；站号：0

使用 AB SLC500/PLC5/MicroLogix Series 协议时

9 - 5



9-3 串口

通信

参数

设置

9

PLC 设置

RSLogix500 软件设置。 ( 以 MicroLogix 1500 为例 )

在软件中设置参数：Driver：DF1 Full Duplex ； Error Detection：CRC。

对寄存器可以进行设定

寄存器设定规则：

(1) 文件号唯一，已有的寄存器不能修改 File 号，只能在新建的时候才可以。

(2) 需将 PLC 中的寄存器地址开放范围应大于 HMI 组态中使用的范围。

(3) PLC 内存有限 , 当下载提示“Program has errors, cannot download”表示地址开放过大过多

导致超范围了

(4) C、 T 寄存器均不支持批量传输



CompactLogix/ControlLogix 默认通信参数 19200， 8，无， 1 ；站号：0

PLC 设置

RSLogix5000 软件设置：

注 Protocol：DF1 Point to Point ； Error Detection：CRC ； Enable Duplicate Detection: 不勾选；。

1 设置通信参数：Controller properties

使用 AB CompactLogix/ControlLogix Series 协议时

9 - 7



9-3 串口

通信

参数

设置

9

2 定义标签并设置数据类型，选择 controller tags 右击—>New Tag，建立标签：

注 1. HMI 要访问的控制器内部寄存器，都需先在 RSLogix5000 软件中定义。

2. Controller Tags 适用于控制器内全部例程，对控制而言，这些标签是全局的，因此需要在 Controller Tags 中建立标签。

3 标签名（Name）与文件号（File Number）映射：选择【Logic】－【Map PLC/SCL Message】 :( 注：软件状态为离线状态 )

设置举例：

新建标签 Name：a， Data Type：INT



注 1. Data Type 选择时请注意， CompactLogix/ControlLogix 协议目前只支持 INT、 BOOL、 REAL 三种数据类

型；

2. 协议不支持多维数组，所以只能定义 Dim0 范围；

3. 协议支持的 INT 的范围为：0 ～ 254 ； REAL 的范围为：0 ～ 254 ； BOOL 的范围为 : 0 ～ 999。

继续新建两个 Name 为 b 和 c 的标签， Data Type 为 REAL 和 BOOL，产生如下标签

注 BOOL 变量的地址范围在 PLC 中定义到 1024，但由于协议只支持到 999，所以在 HMI 中只能访问到 999。

定义好标签后，还要映射标签名（Name）到文件号 (File Number);

注 1. 文件号具有唯一性，同一个文件号（File Number）不能映射给不同的签名（Name）。

2. 协议支持的文件号（File Number）范围为：0 ～ 254。

以上地址对应 NB-Designer 的地址如下表关系

Name Data Type Support Range File Number NB-Designer 地址

a INT[255] 0~254 0 INT 000000~000254s REAL[255] 0~254 1 REAL 001000~001254b BOOL[1024] 0~999 254 B_BOOL 254000~254999

9 - 9



9-4 支持

的寄

存器

9


AB MicroLogix Series

注位寄存器 I/ O 地址的格式为：I/ O e.s/b 其中 e 为槽号， s 为元素号， b 为位号。如 PLC 中地址为 O0 0.0/11，则触摸屏上地址应设置为 O0 0.11 ； O0 0.1/8，在触摸屏上地址则应设置为 O0 1.8 ；不同 CPU 类型的 AB 使用输入输出模块时，I 和 O 点的地址在触摸屏上都是连续排列的。以 Micrologix1400+ 输出模

块 1762-OW16 为例， O0 1.0/3 对应触摸屏上地址 O0 6.3。

AB Compactlogix Series

注 1. FFF：指 file 号； DDD：指变量号地址。如 N_ BOOL 112087.12，即前三位 112 是 file 号，

087.12 是变量号地址。变量号地址不足三位的需前补 0.

2. file 号可由用户自己定义

3. INT000000~254254 分别指 file 号的范围是 0 ～ 254（前三位），变量的地址范围是 0 ～ 254（后三位）.如果用户输入 001255，系统将弹出 “读取地址越界”的对话框，要求用户重新输入。

Device Bit Address Word Address Format内部辅助节点 B10:0.0-255.15 ------ DDD.DD内部辅助节点 B3:0.0-255.15 ------ DDD.DD外部输出节点 O0:0.0-255.15 ------ DD.DD外部输入节点 I1:0.0-255.15 ------ DD.DD数据寄存器 ------ N15:0-255 DDD数据寄存器 ------ N14:0-255 DDD数据寄存器 ------ N11:0-255 DDD数据寄存器 ------ N7:0-255 DDD浮点数据寄存器 ------ F8:0-255 DDD计数器实际值寄存器 ------ C5PV:0-255 DDD计数器设定值寄存器 ------ C5SV:0-255 DDD定时器实际值寄存器 ------ T4PV:0-255 DDD定时器设定值寄存器 ------ T4SV:0-255 DDD

Device Bit Address Word Address FormatInteger data file bit level N_BOOL000000.00~254254.15 ------ FFFDDD.DDBit data file B_BOOL000000~254991 ------ FFFDDDFloating point data file ------ REAL000000~254254 FFFDDDInteger data file ------ INT000000~254254 FFFDDD



9-5 电缆制作

MicroLogix RS232 通信线

• 必须用 AB 公司生产的通信线 1761-CBL-PM02

• 通信模块 AIC+( 部件号 1761-NET-AIC)RS232

SLC 5/03 RS232 通信线

PLC-5 RS232 通信线

CompactLogix/ ControlLogix RS232 通信线

D-Sub9Pin

( )D-Sub9Pin

( )

PT (COM1/COM2)

239

SDRDSG

PLC

235

RXDTXDSG

78

RTSCTS

239

SDRDSG

Micrologix series AIC-

235

RXDTXDGND ( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

D-Sub9Pin

239

SDRDSG

PLC

235

RXDTXDGND ( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

D-Sub9Pin

239

SDRDSG

PLC

327

RXDTXDSG

( )4568

RTSCTSDSRDCD

20 DTR

( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

D-Sub25Pin

239

SDRDSG

235

RXDTXDGND ( )( )

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

D-Sub9Pin

PLC CH0/CH1

10 - 1

10


本章描述了与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接说明。

10-1 串口通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10-2 串口通信参数及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

10-3 串口通信参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

10-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8

与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接

10 与 GE Fanuc Automation Inc. 的 PLC 连接


10-1 串口通信

注当使用以上型号的 CPU 进行通信时，请升级到指定版本才可以进行 GE Fanuc Series SNP 协议的通信。

Series CPU Link Module DriverGE Fanuc Series

90-30

IC693CPU311IC693CPU313IC693CPU321IC693CPU323IC693CPU331IC693CPU341IC693CPU350IC693CPU351IC693CPU352IC693CPU360IC693CPU363IC693CPU364IC693CPU374IC693CSE311IC693CSE313IC693CSE323IC693CSE331IC693CSE340

Serial Connector on Power Sup-ply

GE Fanuc Series

SNP (Break-free mode)*1

*1. Series 90 PLC 支持 Break-free SNP 协议特征如下：

IC693CPU311IC693CPU313IC693CPU321IC693CPU323IC693CPU331IC693CPU340IC693CPU341IC693CPU350IC693CPU360IC693CPU364

Connector on Power Supply GE SNP-XIC693CMM311

IC693CPU351IC693CPU352IC693CPU363

Connector on Power Supply

Port1 on CPU unitPort2 on CPU unitI

IC693CMM311IC693CPU374 Port on Power Supply

IC693CMM311

VersaMax 系列 CPU001/002/005CPUE05

RS232 on port1RS422 on port2

VersaMax Micro & Nano 系列

IC200UAL004/005/006IC200UDD110/120/212IC200UDR005/006/010IC200UAA007IC200UAR028

RS232 on port1

RS422 on port2

Product Break-Free SNPSeries 90-30 CPU350-364 支持所有固件版本 9.00 以上的串行通信端口

Series 90-30 CPU311, 313, 323, 331, 341 支持 8.20 以上的固件版本

10 - 3



10-2 串口通信

参数及

电缆制

作

10


Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableGE FanucSeries 90-30

IC693CPU374 RS422 on theCPU unit

RS232 参考 10-3 节请自制电缆

RS422

IC693CMM311 RS232

RS422

VersaMax 系列 CPU001/002/005 RS232 on port1 RS232

RS422 on port2 RS422

VersaMaxMicro & Nano 系列

IC200UAL004/005/006

IC200UDD110/120/212

IC200UDR005/006/010

IC200UAA007

IC200UAR028

RS232 on port1 RS232

RS422on port2 RS422




GE Fanuc Series SNP 协议默认通信参数：19200， 8，奇， 1 ；站号：1

RS232 通信

RS422 通信

HMI 设置

10 - 5



10-3 串口通信

参数设

置

10

GE SNP-X 协议默认通信参数：19200， 8，奇， 1 ；站号：1

RS232 通信

RS422 通信

注与 GE 主机串口通信大波特率为 19200bps。



以 IC693CPU331 及 IC693CMM311 的设置为列：

在 Proficy Machine Edition 中选择正确型号的 PLC 及设备，在设置中可以看到其设置的默认值，如无特

殊情况无需更改，但要注意 SNP 的设置。然后将 HMI 中的相应参数进行相同设置即可。

注当设置 configuration Mode 时应选择 SPN Only。

PLC 设置

10 - 7



10-4 支持

的寄存

器

10


注 D：十进制数； O：八进制数； H：十六进制数。

Device Bit Address Word Address FormatSystem SC 01-32 ------ DDSystem SB 01-32 ------ DDSystem SA 01-32 ------ DDSystem S 01-32 ------ DDTemporary T 001-256 ------ DDDInternal M 0001-4096 ------ DDDDGenius Global G 0001-1280 ------ DDDDOutput Q 0001-2048 ------ DDDDInput I 001-256 ------ DDDAnalog Output ------ AQ 001-512 DDDAnalog Input ------ AI 0001-2048 DDDDRegister ------ R 0001-9999 DDDD



10-5 电缆制作

GE Fanuc Series SNP RS232 通信

直接用 GE 公司配的通信电缆与触摸屏通信

VersaMax 系列 RS232 通信

VersaMax Micro & Nano 系列 RS232 通信

通信模块 CMM311• RS232 通信线

• RS422 通信线

90-30/VersaMax RS422 通信

239

SDRDSG

PLC VersaMax

325

RDTD

GND ( )( )

D-Sub9Pin

D-Sub9Pin

HMI (COM1/COM2)

239

SDRDSG

651

RXTX

GND

RJ45 ( )

D-Sub9Pin

VersaMax Micro&NanoHMI (COM1/COM2)

239

SDRDSG

327

RXDTXDGND

( )458

RTSCTSDCD

20 DTR

( )

D-Sub9Pin

CMM311 port1/port2 HMI (COM1/COM2)

D-Sub25Pin

167

SDB+RDB+SDA-

252113

RDBSDBRDA

( )

89

RDA-SG

97

SDAGND

1011

RTSACTSA

1222

TER CTSRTSB

23 CTSB

( )

D-Sub9Pin

D-Sub25Pin

CMM311 port2 HMI (COM2)

167

SDB+RDB+SDA-

PLC

111310

RDBSDBRDA

( )

89

RDA-SG

127

SDAGND

98

RTSACTSA

146

TER CTSRTSB

15 CTSB

( )

D-Sub9Pin

D-Sub15Pin

HMI (COM2)

11 - 1

11


本章描述了与基恩士的 PLC 连接说明。

11-1 串口及以太网 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11-2 通信设置及电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11-3 通信设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-411-3-1 使用 Keyence KV-3000 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-411-3-2 使用 Keyence KV-5000 EtherNetSlave 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-5

11-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

11-5 电缆制作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8

与基恩士的 PLC 连接

11 与基恩士的 PLC 连接


11-1 串口及以太网

注此协议支持多站号。

Series CPU Link Module DriverKV-3000 KV-3000 CPU RS232 Port of CPU Unit KeyenceKV-3000KV-5000 KV-5000 CPU Ethernet Port of CPU Unit KeyenceKV-5000

EtherNetSlave

11 - 3



11-2 通信

设置及

电缆制

作

11

11-2 通信设置及电缆制作

Series CPU Link Module COMM Type Parameter CableKV-3000 KV-3000 CPU RS232 Port of CPU

UnitRS232 参考 11-3 节请自制电缆

KV-5000 KV-5000 CPU Ethernet Port of CPU Unit

- 参考 11-3 节网络电缆



11-3 通信设置

HMI 默认通信参数：9600bps， 8，偶校验， 1

下图右侧的 PLC 通讯超时时间、组包大字寄存器间隔、组包大位寄存器间隔和

批量传输大字寄存器个数随 PLC 协议的不同而不同，一般选择默认值。

RS232 通信

注支持的波特率为 9600、 19200、 38400、 57600 和 115200。

使用 KV-3000 通信协议时无需设置 PLC。

11-3-1 使用 Keyence KV-3000 通信协议时

HMI 设置

PLC 设置

11 - 5



11-3 通信设

置

11

11-3-2 使用

Keyence K

V-5000 EtherNetS

lave 通信

协议

时


11-3-2 使用 Keyence KV-5000 EtherNetSlave 通信协议时

HMI 设置



使用 Keyence KV-5000 EtherNetSlave 通信协议时的 PLC 设置方法如下。

1 在 KV-STUDIO 软件【单元配置】中双击【以太网】 - 【KV-5000】：

2 打开【单元编辑器】对话框。

将 IP 地址和接口号（上级链接）设置成与 HMI 设置的参数相同。

PLC 设置

11 - 7



11-4 支持

的寄存

器

11


KV-3000

KV-5000

Device Bit Address Word Address Format Notes输入、输出、内部辅助继电器 R0-999.15 ------ DDD.DD内部辅助继电器 MR0-999.15 ------ DDD.DD控制继电器 CR0- 39.15 ------ DD.DD锁存继电器 LR0-999.15 ------ DDD.DD数据存储器 ------ DM0-65534 DDDDD扩展数据存储器 ------ EM0-65534 DDDDD临时存储器 ------ TM0-511 DDD控制存储器 ------ CM0-5999 DDDD文件寄存器 ------ FM0-32767 DDDDD

Device Bit Address Word Address Format Notes输入、输出、内部辅助继电器 R0-999.15 ------ DDD.DD内部辅助继电器 MR0-999.15 ------ DDD.DD控制继电器 CR0- 39.15 ------ DD.DD锁存继电器 LR0-999.15 ------ DDD.DD数据存储器 ------ DM0-65534 DDDDD扩展数据存储器 ------ EM0-65534 DDDDD临时存储器 ------ TM0-511 DDD控制存储器 ------ CM0-5999 DDDD文件寄存器 ------ FM0-32767 DDDDD



11-5 电缆制作

RS-232 通信电缆

请使用双绞线连接，规格请参考安装手册【附 1-3 通信规格】。

KV-3000 系列 RS232 通信电缆

KV-5000 系列以太网通信电缆

239

SDRDSG

PLC

534

SDRDSG

RJ-12( )

HMI (COM1/COM2)

D-Sub9Pin

( )

12 - 1

12


本部分介绍连接至欧姆龙安全控制器的方法。

12-1 串行端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12-2 通信参数和电缆装配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3

12-3 通信参数设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-412-3-1 使用欧姆龙 G9SP 通信协议时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4

12-4 支持的寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-6

12-5 电缆连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

连接至欧姆龙安全控制器

12 连接至欧姆龙安全控制器


12-1 串行端口

*1 需要 CP1W-CIF01 型号。

系列 CPU 目的地驱动器

G9SP G9SP-N10SG9SP-N10DG9SP-N20S

安装至安全控制器的选件板的 RS-232C 连接器 *1 OMRON G9SP

12 - 3



12-2 通信参

数和电

缆装配

12

12-2 通信参数和电缆装配

系列 CPU 目的地通信类型设定值电缆

G9SP G9SP 安装至安全控制器的选件板的 RS-232C 连接器

RS232 参考 12-3 节 XW2Z-200T 2mXW2Z-500T 5m



12-3 通信参数设定

PT 默认通信参数：9600bps （波特率）、 8 （数据位）、偶数（奇偶校验检查）和 1 （停止位）

如以下对话框的右侧所示，默认值通常会选择 PLC 通信超时、字块包的大间隔、位块包的大间隔、

字块包的大尺寸。

RS232 通信

注 G9SP 串行通信协议仅支持 9600bps 的通信速度。

12-3-1 使用欧姆龙 G9SP 通信协议时

PT 设定

12 - 5



12-3 通信参

数设定

12

12-3-1 使用

欧姆

龙 G

9SP

通信

协议

时

使用欧姆龙 G9SP 通信协议时，不需要设定 PLC。

使用注意事项

对于 G9SP 协议的规格， NB 系列启动时会进行写入操作。

因此，从 NB 系列启动时开始，直至 WD 区域的值被设定，初始值 0 会被写入 G9SP 的 “选件

通信接收数据”。

G9SP 的 “选件通信接收数据”用于 G9SP 程序时，请执行指示，以免在 NB 系列中意外写入

初始值 0。• G9SP 操作期间重新启动 NB 系列或电源时，请确保对执行操作的 G9SP 没有影响。

• 用宏为 WD 区域设定初始值并排列（在启动画面中启动定时器元件或其他元件时）可执行宏

命令的元件后，请在进行写入之前设定 WD 区域的值。

还应知悉，即使在 G9SP 中，也会从 NB 系列中写入初始值 0，以设计程序。

PLC 设定




传输数据（G9SP 系列 -> PT）

接收数据（PT -> G9SP 系列）

参考信息

使用字节软元件或半字软元件时，字长中的不足字节会由 0 补充。

举例：在通信数据中，当发送的数据为 0x12345678 且高位字节被读取为字节软元件时，所有

的字节都会显示为 0x00001234。

DeviceBit Address（格式 DD）

Word Address（格式 DD）

Notes

选件通信传送数据 CTD 0-31 -----安全输入终端数据标志 SID 0-47 -----安全输出终端数据标志 SOD 0-31 -----安全输入终端状态标志 SIS 0-47 -----安全输出终端状态标志 SOS 0-31 -----安全输入终端错误原因 ----- SIE 0-47 半字软元件

安全输出终端错误原因 ----- SOE 0-31 半字软元件

不使用 ----- RES1 0-1 字节软元件

单元状态和反馈 USE 0-15 -----配置 ID ----- CID 0-0

单元传导时间 ----- UCT 0-0 双字软元件

不使用 ----- RES2 0-19 字节软元件

当前错误信息 ----- PEI 0-11 字节软元件

错误日志计数 ----- ELC 0-0 字节软元件

操作日志计数 ----- OLC 0-0 字节软元件

错误日志 ----- EL 0-9 双字软元件

操作日志 ----- OL 0-9 双字软元件

DeviceBit Address（格式 DD）

Word Address（格式 DD）

Notes

选件通信接收数据 WD_Bit 0-31 WD 0-1

12 - 7



12-5 电缆连接

12

12-5 电缆连接

RS-232 通信电缆

使用建议的电缆进行通信。

欧姆龙制造的 XW2Z-200T （电缆长度为 2m）

欧姆龙制造的 XW2Z-500T （电缆长度为 5m）

手册的修订履历


手册的修订履历

手册的修订符号标注在封面左下方的 Cat.No. 之后。

修订符号修订日期修订内容

01 2011 年 10 月初版。

02 2012 年 4 月添加 MODBUS 网口通信及 MODBUS 协议的说明。

03 2012 年 8 月 • 添加与 Allen-Bradley 和 GE Fanuc Automation INC 的 PLC 连接说明。

• 添加有关串行 COM 口的说明。

04 2012 年 12 月更改安全要点中有关背光灯及密封圈的维护内容。

05 2012 年 12 月 • 添加安全要点中有关电源及接线的说明

• 添加串行 COM 口的有关说明

• 添加使用 Modbus 协议连接 E5CC/E5EC 及 3G3MX2 的说明

06 2013 年 4 月误写修改

07 2013 年 8 月因机型增加进行改写

08 2013 年 11 月误写修改

09 2014 年 2 月因机型增加进行改写

Cat.No V108-CN5- □

修订符号

200 2211 200120Room 2211,Bank of China Tower,200 Yin Cheng Zhong RoadPu Dong New Area,Shanghai200120,CHINA

:021-5037-2222:021-5037-2388

http://www.fa.omron.com.cn

V108-CN5-09 2014 2

400-820-4535

nb3q-tw b nb5q-tw b nb7w-tw b nb10w-tw01b … 和cs1g-cpu45-ev1。 关于术语 nb 主体...

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