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PMMars Explorer Education Robot Kits火星漫游者教育套装
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03登陆火星3.1物资搬运
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物资搬运
经过在太空中漫长的航行后,他们终于抵达了火星,在他
们抵达之前,已经有一艘物资船提前带着物资抵达到火星,
这批物资正在静静的等候着他们的到来。物资当中不仅有
食物,还有他们需要在火星上用到的机械零件,他们需要
一个可以搬运东西的机械装置将物资搬运到合适的位置。
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思考一下
同学们,你们知道机械臂及机械臂的用途?
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思考一下机械臂与人的战斗
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搭建结构
搭建机械臂
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程序编写
编写程序并观察两个程序实现的效
果与区别。
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模块认知
【重复执行__次】编程指令模块,不
同于其【重复执行】编程指令模块,
通过设置数字或变量可以调整循环内
程序执行的次数。
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变量的设置与使用
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变量的设置与使用
用于设置变量的数值
用于模块的嵌套与运算、比较等
用于调整变量
用于在舞台区显示变量
用于隐藏舞台区的变量显示
若将程序上传至Arduino则变量无法在舞台上实时显示。
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程序编写
创建变量LR与UD并对其进行初始化为
0,设置舵机在程序开始运行时转动至初
始角度。
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程序编写
利用四按键模块,进行变量大小的调整,
并同时将变量的嵌套入舵机模块中的角
度内。
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程序编写
按键1按下后
变量LR减少15
按键3按下后
变量LR增加15
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课堂拓展
利用本节课所制作的机械臂,与其他同学制作的采集助
手进行物品传递,看看哪个小组的速度快。
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自我评价
能够了解机械臂。
能够合理对变量进行命名。
能够设置变量和使用变量。
能够独立完成基本的编程任务。
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搬运改造
利用已有的材料对机械臂的进行改造,看看它还能够
搬运什么东西。
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只为让孩子尽情的创造