movimenti rotazione dellalidada attorno allasse principale consente di ottenere una direzione...
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Misure di angoli
Movimenti
rotazione dell’alidada attorno all’asse principale
consente di ottenere una direzione arbitrariadella proiezione dell’asse di collimazionesu un piano ortogonale all’asse principale
rotazione del cannocchiale attorno all’asse secondario
consente di realizzare un angolo arbitrariofra l’asse principale e l’asse di collimazione
L’asse z viene fatto coinciderecon la direzione della verticale
(determinabile fisicamente)
L’asse principale dello strumentoviene orientato lungo la verticale
Nel piano ortogonale alla verticale(piano orizzontale)
non si individuano direzioni privilegiate
L’orientamento della coppia di assi xypuò essere fissato arbitrariamente
L’origine delle direzioni azimutalinon è determinabile con precisione
La differenza fra 2 direzioni azimutali(angolo azimutale)
è indipendente dalla direzione origine
Misure di distanza
Distanziometri a segnale elettromagnetico
Segnale riflesso dal prismaPercorso di andata-ritorno
Per segnali laser (energia concentrata in un fascio ristretto)Non c’è bisogno del prisma (basta qualsiasi superficie)
Distanza determinabile dal tempo di volo(percorso del segnale andata-ritorno)
m/sec10*3 , 2
8 cc
d
Laser scanner terrestre (stazione fissa)
Misure distanziometriche laser in sequenzaLo strumento si sposta automaticamente
in orizzontale e in verticale
Registra misure di distanza e direzione
Determina la posizione del punto misuratorispetto allo strumento
Grande frequenza (anche migliaia di misure/secondo)
Grande densità (ad esempio, ogni 2 mrad)
Risultato: nuvola di punti
Ricostruzione della superficie:filtraggio, interpolazione
Prodotta immagine della superficie
Sistema attivo:emette segnali, non richiede illuminazione
Misure con posizioni diverse della stazione
Registrazione:inserimento dei diversi rilievi
in un unico sistema di riferimento
Laser scanner da aereo
Scansione in direzione ortogonale al volo
Altezza tipica: 1000m Risoluzione tipica sul terreno: 2m
Necessaria determinazione di posizione e assetto dell’aereo
Sistemi GPS-INS
inerziale: misura accelerazioni
Poligonale
1
0
)2(n
i n 0
0
yy
xx
n
n
Intersezione in avanti