movidrive tarjeta funcionamiento sincrono

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MOVIDRIVE MDX61BTarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

ManualEdicin 10/200711671904 / ES

SEW-EURODRIVE Driving the world

Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B 3

Contenido

1 Indicaciones generales.......................................................................................... 41.1 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 41.2 Derechos de reclamacin en caso de defectos ............................................. 41.3 Exclusin de responsabilidad......................................................................... 4

2 Notas de seguridad................................................................................................ 52.1 Otros documentos vlidos.............................................................................. 52.2 Funciones de seguridad................................................................................. 52.3 Aplicaciones de elevacin.............................................................................. 52.4 Nombres de productos y marcas ................................................................... 52.5 Tratamiento de residuos ................................................................................ 5

3 Introduccin............................................................................................................ 63.1 Descripcin del sistema ................................................................................. 6

4 Planificacin ........................................................................................................... 84.1 Ejemplos de aplicacin .................................................................................. 84.2 Indicaciones de planificacin ....................................................................... 104.3 Funcionamiento sncrono con vigilancia de ruptura de cable

en la conexin del encoder .......................................................................... 114.4 Inicio / parada sncronos.............................................................................. 124.5 Funcionamiento sncrono con encoder sncrono ......................................... 13

5 Indicaciones de montaje e instalacin............................................................... 145.1 Instalacin de la tarjeta opcional DRS11B................................................... 145.2 Conexin y descripcin de bornas de la opcin DRS11B............................ 165.3 Indicaciones de instalacin .......................................................................... 175.4 Ejemplo de conexin maestro MDX61B - esclavo MDX61B........................ 205.5 Conexin de encoder incremental como maestro........................................ 21

6 Puesta en marcha ................................................................................................ 226.1 Introduccin ................................................................................................. 226.2 Breve descripcin de la puesta en marcha.................................................. 236.3 Preparativos................................................................................................. 246.4 Activacin del funcionamiento sncrono....................................................... 246.5 Prueba del funcionamiento sncrono con los accionamientos montados .... 256.6 Ejemplos para el clculo de P221 y P2222.................................................. 26

7 Parmetros ........................................................................................................... 297.1 Relacin entre valores de los parmetros y velocidad de salida ................. 297.2 Funciones de aviso ...................................................................................... 307.3 Descripciones de los parmetros................................................................. 32

8 Mensajes y lista de fallos .................................................................................... 398.1 Opcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B................................... 39

9 Datos tcnicos...................................................................................................... 419.1 Opcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B................................... 41

10 ndice de palabras clave...................................................................................... 42

ndice de direcciones........................................................................................... 43

1 ndicaciones generalesstructura de las notas de seguridad

4

1 Indicaciones generales1.1 Estructura de las notas de seguridad

Las notas de seguridad en este manual estn estructuradas del siguiente modo:

1.2 Derechos de reclamacin en caso de defectosAtenerse a la documentacin es el requisito previo para que no surjan problemas y parael cumplimiento de posibles derechos de reclamacin en caso de defectos del producto.Lea el manual antes de utilizar el equipo.Cercirese de que los responsables de la instalacin o de operacin, as como laspersonas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso almanual en estado legible.

1.3 Exclusin de responsabilidadAtenerse a la documentacin de MOVIDRIVE es el requisito previo bsico parael funcionamiento seguro y para alcanzar las propiedades del producto y lascaractersticas de rendimiento. SEW-EURODRIVE no asume ninguna responsabilidadpor los daos personales, materiales o patrimoniales que se produzcan por la noobservacin de las instrucciones de funcionamiento. La responsabilidad por defectosqueda excluida en tales casos.

Pictograma PALABRA DE SEAL!Tipo del peligro y su fuente.Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. Medida(s) para la prevencin del peligro.

Pictograma Palabra de seal Significado Consecuencias si no se respeta

Ejemplo:

Peligro general

Peligro especfico,p. ej. electrocucin

PELIGRO! Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales

ADVERTENCIA! Posible situacin peligrosa Lesiones graves o fatales

PRECAUCIN! Posible situacin peligrosa Lesiones leves

ALTO! Posibles daos materiales Daos en el sistema de accionamiento o en su entorno

NOTA Indicacin o consejo til.Facilita el manejo del sistema de accionamiento.

IE

Manual MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

2Notas de seguridadOtros documentos vlidos

2 Notas de seguridad 2.1 Otros documentos vlidos

Slo se permite a electricistas especializados con la formacin adecuada enprevencin de accidentes realizar trabajos de instalacin y puesta enfuncionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de"MOVIDRIVE MDX60B/61B".

Lea atentamente estas indicaciones antes de comenzar la instalacin y la puesta enmarcha de la opcin DRS11B.

Atenerse a la documentacin es el requisito previo para un servicio sin problemas,lo contrario anula los derechos de reclamacin de la garanta.

2.2 Funciones de seguridadEl variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B no puede cumplir funciones de seguridadsin disponer de sistemas de seguridad superiores. Utilice sistemas de seguridad deorden superior para garantizar la proteccin de las mquinas y de las personas.Asegrese de que para aplicaciones de seguridad se tiene en cuenta la informacincontenida en los siguientes documentos. Desconexin segura del MOVIDRIVE B

2.3 Aplicaciones de elevacinEl MOVIDRIVE MDX60B/61B no puede ser empleado en aplicaciones de elevacincomo dispositivo de seguridad. Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mecnicosde proteccin a fin de evitar posibles daos personales y materiales.

2.4 Nombres de productos y marcasLas marcas y nombres de productos mencionados en este manual son marcascomerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios.

2.5 Tratamiento de residuos

Observe las normativas nacionales vigentesSi fuese preciso, elimine por separado las distintas piezas de conformidad con sucomposicin y las prescripciones nacionales vigentes, como por ejemplo: Desperdicios electrnicos Plstico Chapa Cobreetc.

5

3 ntroduccinescripcin del sistema

6

3 Introduccin3.1 Descripcin del sistema

Con la opcin "Tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B", es posible utilizar ungrupo de motores con sincronizacin angular entre s o en una relacin proporcionalajustable (reductores electrnicos).Se llama "maestro" al accionamiento que marca las posiciones de consigna. Tambinpuede ser un encoder incremental. Se llama "esclavo" al accionamiento que debeseguir estas posiciones de consigna.Los motores maestro y esclavo deben para ello estar equipados con encoder. Comoaccionamiento esclavo se utiliza MOVIDRIVE MDX61B con la opcin "Tarjeta defuncionamiento sncrono DRS11B".La opcin "Tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B" debe conectarse al zcalo deexpansin y solamente puede funcionar con la opcin DEH11B o DER11B.

Los impulsos contados de maestro y de esclavo se convierten en el lado de salida pormedio de los parmetros P221/P222 (factor de reduccin maestro y esclavo). Sirven demedida para los impulsos contados por unidad de distancia.El sistema obtiene la diferencia de la informacin de recorrido del maestro y del esclavoy guarda este valor en forma de seales de encoder incremental en un contadordiferencial interno. Dependiendo de esta diferencia se establecen mensajes binarios,como "ESCLAVO DRS EN POS", "FALLO DE SEGUIMIENTO", etc. Este contador seevala para los diferentes modos de servicio (P223) de forma diferente ( Cap. 7.3).

El controlador calcula el valor de correccin de la velocidad para el accionamientoesclavo con objeto de minimizar la diferencia angular entre maestro y esclavo. Para ellose multiplica la diferencia angular actual por el parmetro P220 Ganancia propor. Elresultado es el valor de correccin de la velocidad del esclavo. El maestro y el esclavo funcionan de forma sincrnica, valor diferencial = 0 valor

de correccin = 0 El esclavo va retrasado, valor diferencial > 0 valor de correccin > 0, el esclavo

acelera El esclavo va adelantado, valor diferencial < 0 valor de correccin < 0, el esclavo

se decelera

La magnitud de la ganancia proporcional (P220) determina el comportamiento demarcha de la regulacin de funcionamiento sncrono. Si la ganancia proporcional est configurada demasiado grande, el sistema tiende a

oscilar. Si est configurada demasiado pequea, la diferencia angular no puede reducirse

en estado transitorio (aceleracin o deceleracin).

ALTO!Para el funcionamiento sncrono entre esclavo y maestro es necesario equipar elvariador esclavo con una resistencia de frenado. Para el variador maestro, tambin esnecesaria una resistencia de frenado en funcin de la aplicacin en funcionamientogenerador.

ID


3IntroduccinDescripcin del sistema

Diagrama de bloques de conexiones de la regulacin de funcionamiento sncrono

56502AES

Enc

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X

42:

P23

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7

4 lanificacinjemplos de aplicacin

8

4 Planificacin4.1 Ejemplos de aplicacinEjemplo 1 Configuracin de grupo: Maestro y esclavos de la misma categora, p. ej. elevador de

mltiples columnas.

Ejemplo 2 Cadena maestro-esclavo: p. ej., cintas transportadoras conectadas una tras otra.

56508AES

X15

X14 X42

Retorno del encoder

MaestroVelocidad n1

X15

X43 X42

Retorno del encoder

Esclavo 1Velocidad n2

DR

S11

B

DR

S11

B

DR

S11

B

X15

X43 X42

Retorno del encoder


X15 Retorno del encoder


56509AES

X15

X14 X42

Retorno del encoder

Maestro 1

Velocidad n1

X15

X14 X42

Retorno del encoder

Maestro 2Esclavo 1

Velocidad n2

DR

S11

B

DR

S11

B

DR

S11

B

X15

X14 X42

Retorno del encoder

Maestro 3Esclavo 2

Velocidad n3


Maestro 4Esclavo 3

Velocidad n4

PE


4PlanificacinEjemplos de aplicacin

Ejemplo 3 Cadena maestro-esclavo con encoder incremental maestro externo:

Ejemplo 4 Cadena maestro-esclavo con encoder sncronos adicionales:

56510AES

X42

Maestro 1

Velocidad n1

X15

X14 X42

Retorno del encoder

Maestro 2Esclavo 1

Velocidad n2

DR

S11

B

DR

S11

B

DR

S11

B

X15

X14 X42

Retorno del encoder

Maestro 3Esclavo 2

Velocidad n3


Maestro 4Esclavo 3

Velocidad n4

Encoder con alimentacin de tensin externa

56511AES

X15

X14 X42

Retorno del encoder

Maestro 1

Velocidad n1

X41

X15

X43 X42

Retorno del encoder

Maestro 2Esclavo 1

Velocidad n2

DR

S11

B

X15

X43 X42

Retorno del encoder

Maestro 3Esclavo 2

Velocidad n3


Maestro 4Esclavo 3

Velocidad n4

Encoder sncrono esclavo 1

X41 DR

S11

B


X41 DR

S11

B


9

4 lanificacindicaciones de planificacin

10

4.2 Indicaciones de planificacinObsrvense las siguientes indicaciones de planificacin: No utilice el funcionamiento sncrono en sistemas con acoplamiento mecnico rgido. Equipe al variador esclavo con una resistencia de frenado. Slo debe activar un offset cuando se haya procesado un desalineamiento angular

previo (offset). Durante la planificacin de una aplicacin de funcionamiento sncrono tenga en

cuenta que el esclavo debe poder reducir en cualquier momento la diferenciaangular con el maestro. Ajuste por ello el nmero mximo de revoluciones delesclavo (P302) por encima del nmero mximo de revoluciones del maestro.Si en los motores CA asncronos ajusta la velocidad mxima a un valor mayor quela velocidad nominal del motor, en el rango de debilitamiento del campo ya no estdisponible el par motor completo. En combinaciones especiales maestro-esclavo,esto puede producir fallos de seguimiento (F42).Al pasar del funcionamiento libre al sncrono, es posible adems que el inicio de lasincronizacin se produzca con la mxima aceleracin posible, o a travs de unarampa ajustable (P24_ Func. sncrono con reconexin).

Opere el funcionamiento sncrono siempre con la vigilancia de ruptura de cableactiva ( Cap 4.3).

En la medida de lo posible, utilice siempre accionamientos del mismo tipo en elfuncionamiento sncrono.

En el caso de elevadores de mltiples columnas, utilice siempre los mismos motoresy reductores (transmisiones idnticas).

En la configuracin de grupo (1 maestro y n esclavos de la misma categora), puedeconectar como mximo 5 entradas binarias de los variadores esclavos a una salidabinaria del maestro.

Cuando el maestro est con la alimentacin conectada y el esclavo se desconectade la alimentacin y vuelve a conectarse, el esclavo est en el modo defuncionamiento "SIN HABILITACIN".

Si el maestro se desplaza y el esclavo se desconecta de la alimentacin, el maestropasa al estado de error "FALLO EXTERNO" (F26). Si el esclavo vuelve a conectarsea la red, el esclavo puede detectar, dependiendo del lmite de fallo de seguimiento(P512), el error "FALLO DE SEGUIMIENTO" (F42).

En la conexin de un encoder de motor, tenga en cuenta para la opcin DEH11B /DER11B:X15 las instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B/61B.

En el funcionamiento con la opcin DEH11B / DER11B, tenga en cuenta: DEH11B: que el nmero de impulsos (X14) sea idntico a la entrada X15 del

encoder del motor DER11B: que el nmero de impulsos sea siempre de 1024 por giro

Los siguientes encoder puede conectarse a las entradas X41 y X42: encoder DC-5-V-TTL, encoder con propiedades de seal RS422, encoder

sen/cos La frecuencia de entrada mxima admitida de las entradas de encoder es de 200 kHz. Si se utilizan encoder sncronos, la relacin de resoluciones de desplazamiento

entre encoder del motor y encoder sncrono debe estar en el rango entre 0,1 y 10. Monte el encoder sncrono con transmisin directa (sin deslizamiento) en las partes

mviles de la mquina. Si el maestro es un encoder incremental externo, aplique este encoder con la mayor

resolucin posible. No obstante, no debe excederse la frecuencia mxima deentrada de 200 kHz.

PIn


4PlanificacinFuncionamiento sncrono con vigilancia de ruptura de cable en la conexin del encoder

Parmetro P350 Inversin del sentido de giro 1:Con la regulacin de funcionamiento sncrono activada, debe configurarse P350 =NO. Si el maestro y el esclavo deben trabajar con sentido de giro contrapuesto, lasecuencia de conexin de los canales A/A y B/B en la entrada del esclavo(DRS11B:X42) debe intercambiarse por pares.

La conexin 24 V CC en DRS11B:X44 es necesaria obligatoriamente en lossiguientes casos: La alimentacin de tensin del encoder se realiza a travs de la opcin DRS11B Se utilizan las salidas binarias (X40:9, X40:10) de DRS11B. Se utiliza X40:8 como salida de tensin

Una vigilancia del encoder en X41/X42 slo es posible con la utilizacin de encoder TTL.

4.3 Funcionamiento sncrono con vigilancia de ruptura de cable en la conexin del encoder

Para un funcionamiento sncrono sin errores entre el maestro y el esclavo, es necesariauna vigilancia de ruptura de cable en la conexin del maestro DEH11B/DER11B:X14(simulacin de encoder incremental) con el esclavo DRS11B:X42. Para ello estndisponibles las siguientes funciones: "MOTOR PARADO" y "PARADA DRS MAESTRO" "/FALLO EXTERNO" y "/FALLO"Slo con la parada del maestro se dejan de transmitir impulsos de encoder al esclavo.Por eso, este estado se comunica al esclavo a travs de una conexin binaria. Si, noobstante, el maestro no informa de parada y el esclavo no cuenta impulsos de encoder,entonces se ha producido una ruptura de cable o un defecto del encoder maestro. Acontinuacin, el esclavo se desconecta e informa al maestro de su estado a travs deuna conexin adicional.

Conexiones necesarias

Programe una salida binaria del maestro en la funcin "MOTOR PARADO". Conecteesta salida con una entrada binaria del esclavo que est programada con la funcin"PARADA DRS MAESTRO".

Programe una entrada binaria del maestro en la funcin "/FALLO EXT.". Conecteesta entrada con una salida binaria del esclavo que est programada con la funcin"/FALLO".

NOTAPuede activarse una vigilancia del encoder adicional con P516 P519 ( Cap. 6).

11

4 lanificacinicio / parada sncronos

12

4.4 Inicio / parada sncronosCon el funcionamiento sncrono MOVIDRIVE es posible el siguiente funcionamientomixto: El maestro es menos o igual dinmico que el esclavo El maestro es un encoder incremental

Funcin de frenado DESACTIVADA:Si no hay bloqueo regulador (DI00 "/BLOQUEO REGULADOR" = "1") niHABILITACIN (DI03 = "0") el esclavo tiene la velocidad regulada con valor 0.Si no hay bloqueo regulador (DI00 "/BLOQUEO REGULADOR" = "1") y hayHABILITACIN (DI03 = "1") el esclavo se sincroniza con la posicin del maestro.

Funcin de frenado ACTIVADA:Si el maestro y el esclavo estn sincronizados con la velocidad a 0, se produce elfrenado del esclavo.

En la siguiente tabla se detallan los ajustes o conexiones de cable en las combinacionesmaestro/esclavo mencionadas ms arriba con referencia al inicio / parada sncronos yla vigilancia de ruptura de cable activada.

NOTAEn ambas reas de aplicacin debe ser posible un inicio / parada sncronos entremaestro y esclavo(s). sta es la condicin para el funcionamiento correcto. Por estemotivo no estn permitidas aquellas combinaciones en las cuales el maestro tengauna dinmica superior al esclavo.

Parmetros del maestro Parmetros del esclavo Observacin

Vigilancia de ruptura de cable:DO01 = "MOTOR PARADO"Inicio / parada sncronos:DO02 = "ETAPA DE POTENCIA ACTIVA"

Vigilancia de ruptura de cable:Borna DI = "PARADA DRS MAESTRO"Inicio / parada sncronos:Borna DI = "INICIO DRS ESCLAVO"

Habilitar el esclavo permanentemente.Las salidas binarias DO01 y DO02 ya no estn disponibles en el maestro.

ALTO!Con la funcin de frenado conectada, la borna esclava "INICIO DRS ESCLAVO"siempre debe estar programada y tambin cableada. Esto es tambin aplicable si elmaestro es slo un encoder incremental, entonces un control externo debe determinarla seal "INICIO DRS ESCLAVO".Con la funcin de frenado desconectada, ante la eliminacin de la seal "INICIO DRSESCLAVO" o la entrada en el rea de parada (P510) debe mantenerse una regulacinde la posicin.

PIn


4PlanificacinFuncionamiento sncrono con encoder sncrono

4.5 Funcionamiento sncrono con encoder sncronoEn todas las aplicaciones en las que la transmisin de fuerza entre el eje del motor y lamquina sean no positivas y, por tanto, quepa esperar deslizamiento, debe realizarseuna medicin del trayecto por medio de un encoder incremental adicional. Este encoderincremental se monta con transmisin directa en la parte mvil de la mquina y en losucesivo se denominar encoder sncrono. El encoder sncrono es necesario para ladeteccin de la posicin actual del esclavo (G2). El encoder, que est montado en eleje del motor, tambin se utiliza para la deteccin de la velocidad actual (G1) delaccionamiento.Cuanto mayor sea la resolucin de desplazamiento del encoder (nmero de impulsoscontados por unidad de desplazamiento), con ms precisin podr el esclavo seguir al maestro con ms rigidez podr ajustarse la regulacin de funcionamiento sncrono (mayor

factor P) ms pequeo ser el error angular durante la aceleracin y el retardoNo obstante, debido a la precisin de clculo del regulador de funcionamiento sncrono,la relacin de las resoluciones de desplazamiento (incr./mm) entre el encoder de motory el encoder sncrono debera estar en el rango de 0,1 ... 10. Si la relacin est fuera deeste rango, en muchos casos es posible alcanzar una relacin ms ventajosa con otrosengranajes intermedios del encoder sncrono.

Ajuste del factor de reduccin maestro / esclavo Cap. 6.3 Ajuste del factor encoder del esclavo / encoder sncrono del esclavo

Entre el encoder incremental para la deteccin de la velocidad del motor (G1) y elencoder incremental para la medicin del recorrido (G2) puede haber unatransmisin mecnica. Esta relacin de transmisin se establece con P231 (factoresclavo-encoder) / P232 (factor esclavo-encoder sncrono). De la misma categora:

La seal del encoder maestro en X42 se transmite a los esclavos siguientes atravs de X43. De esta forma, todos los esclavos reciben idnticas seales delmaestro.

Cadena: La seal del encoder sncrono en X41 se transmite a los esclavos siguientes atravs de X43. De esta forma, la seal del encoder sncrono se convierte en sealde encoder maestro del esclavo siguiente.

56512AESFig. 1: Funcionamiento sncrono con encoder sncrono, de la misma categora o en cadena

MOVIDRIVE

Esclavo

X15

DEH11BDER11B

M

G2

X41

X42DRS11B

X43

G1Encoder de motor

ndice de reduccin i

Encoder sncrono

X42 (siguiente accionamiento esclavo)

Encoder maestro

13

5 ndicaciones de montaje e instalacinstalacin de la tarjeta opcional DRS11B

14

5 Indicaciones de montaje e instalacin5.1 Instalacin de la tarjeta opcional DRS11B

Antes de empezar La tarjeta opcional DRS11B debe conectarse al zcalo de expansin [1].Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje odesmontaje de la tarjeta opcional: Desconecte el variador de la alimentacin de tensin. Desconecte la alimentacin

de 24 V CC y la tensin de red. Tome las medidas necesarias de proteccin frente a carga electrosttica

(muequera conductora, calzado conductor, etc.) antes de tocar la tarjeta. Retire la consola y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional. Vuelva a colocar la tapa delantera y la consola despus del montaje de la tarjeta

opcional. Deje la tarjeta opcional en su embalaje original, y squela slo en el momento en

que la vaya a montar. Sujete la tarjeta opcional slo por el borde de la placa de circuito impreso. No toque

ninguno de los componentes electrnicos.

NOTALa tarjeta opcional DRS11B se puede utilizar slo en MOVIDRIVE MDX61Btamaos 1 a 6.

62416AXX

[1]

IIn


5Indicaciones de montaje e instalacinInstalacin de la tarjeta opcional DRS11B

Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional (MDX61B, tamaos 1 - 6)

1. Suelte ambos tornillos de sujecin en el soporte de la tarjeta opcional. Retire delzcalo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo.

2. En el soporte de la tarjeta opcional, retire los 2 tornillos de sujecin de las chapas decubierta negras. Retire las cubiertas de chapa negras.

3. Coloque ajustadamente la tarjeta opcional con los 3 tornillos de sujecin en lasperforaciones correspondientes en el soporte de la tarjeta opcional.

4. Coloque el soporte, con la tarjeta opcional ya montada, en el zcalo ejerciendo unaligera presin. Asegure el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijacin.

5. Para desmontar la tarjeta opcional, proceda siguiendo el orden inverso.

60039AXX

1.

4.

4.

1.2.

3.

3.

3.

2.

15

5 ndicaciones de montaje e instalacinonexin y descripcin de bornas de la opcin DRS11B

16

5.2 Conexin y descripcin de bornas de la opcin DRS11BN de referencia Tarjeta opcional de funcionamiento sncrono modelo DRS11B: 824 672 6

INDICACIONESLa opcin DRS11B slo es posible en combinacin con MOVIDRIVE MDX61Btamaos 1 a 6.La opcin DRS11B debe conectarse al zcalo de expansin.

Vista frontal DRS11B Descripcin Borna Funcin

62424AXX

X40: Conexin entradas binarias

X40:1 ENTRADA0: Marcha libreX40:2 ENTRADA1: Ajuste offset 1X40:3 ENTRADA2: Ajuste offset 2X40:4 ENTRADA3: Ajuste offset 3X40:5 ENTRADA4: Variable IPOS H477.0X40:6 ENTRADA5: Variable IPOS H477.1X40:7 DCOMX40:8 VO24X40:9 OUT0: Variable IPOS H476.0X40:10 OUT1: Variable IPOS H476.1X4011 DGND

Seal "0" = func. sncrono, seal "1" = marcha libreSeal "0" = sin offset, con seal "1" en ENTRADA1, ENTRADA2 o ENTRADA3 se activa el offset 1, 2 o el 3 (P225, P226 o P227).Los niveles de seal de IN4 y IN5 pueden leerse con la variable IPOS H477.Potencial de referencia para X40:1 ... X40:6.Salida de tensin +24 V CC, mx. 100 mA CC.Salidas binarias X40:9 y X40:10: mx. 50 mACC, resistentes a cortocircuito y a tensin externa hasta 30 VCC. Los niveles de seal de OUT0 y OUT1 pueden leerse y establecerse con la variable IPOS H476.Potencial de referencia para seales binarias.

X41: Conexin del encoder sncronoX42: Conexin del encoder maestro

X41/X42:1 canal de seal AX41/X42:2 canal de seal BX41/X42:3 canal de seal CX41/X42:4 potencial de referencia DGNDX41/X42:5 potencial de referencia DGNDX41/X42:6 canal de seal AX41/X42:7 canal de seal BX41/X42:8 canal de seal C

X41/X42:9 VO24

Entrada de encoder incremental de encoder sncrono (X41) o encoder maestro (X42). Utilizar slo encoder 5-V-TTL, encoder con propiedades de seal RS422 encoder sen/cos. Los encoder con alimentacin de tensin 24 V CC pueden alimentarse directamente desde X41:9 o X42:9. En los encoder con alimentacin de tensin 5 V CC debe conmutarse la opcin "Alimentacin de encoder de 5 V tipo DWI11A" entre X41/X42 y el encoder.

Tensin de alimentacin 24 VCC para encoder,mx. 650 mACC

X43: Salida de encoder incremental

X43:1 canal de seal AX43:2 canal de seal BX43:3 canal de seal CX43:4 N. C.X43:5 potencial de referencia DGNDX43:6 canal de seal AX43:7 canal de seal BX43:8 canal de seal CX43:9 N. C.

Salida de encoder incrementalCon P230 "Encoder sncrono = desactivado" o "MISMA CATEGORA", nmero de impulsos como en la conexin del encoder X42.Con P230 "Encoder sncrono = CADENA", nmero de impulsos como en la conexin del encoder X41.

X44: Entrada de tensin de 24 V

X44:1 GNDX44:2 24 V CCX44:3 GND

Alimentacin de tensin de 24 V CC del encoder conectado en X41/X42

(carga mx. X41 y X42: 650 mA CC) de las salidas binarias X40:9 y X40:10

(carga mxima: 50 mA CC) para salida de tensin X40:8: 24 V CC

(carga mxima: 100 mA CC)

LED OFF (rojo)

LED Sinc (verde)

ON = marcha libreOFF = func. sncrono

ON = diferencia angular > valor de P514OFF = diferencia angular < valor de P514

DRS11B

X40

X44

X41

X42

X43

OFF

Sync

5

1

9

6

5

1

9

6

5

1

9

6

123456789

1011

123

IC


5Indicaciones de montaje e instalacinIndicaciones de instalacin

5.3 Indicaciones de instalacin Las longitudes de lnea mximas admitidas son:

Entre el variador maestro y los variadores esclavos: 10 m Entre los variadores y los encoder correspondientes: 100 m

Utilice nicamente cable apantallado con conductores trenzados por pares (A y A, By B, C y C) para la conexin de: Encoder de motor y sncrono Simulaciones de encoder incremental Entrada de encoder maestro

En caso necesario, conecte a X44 una tensin de alimentacin de 24 VCC. Esta sirvepara la alimentacin de los encoder conectados a X41 y X42, las salidas binariasX40:9 y X40:10 y de la salida de tensin X40:8. Tenga en cuenta que la carga totalde corriente en X41 y X42 debe ser 650 mA.

Para la conexin de encoder incrementales con alimentacin externa, tenga encuenta: Una el potencial de referencia del encoder con la conexin X10:2 DGND o

X10:10 DGND en la unidad bsica MOVIDRIVE.

Comando de habilitacin en el variador del esclavo para el modo de funcionamientosncrono (con asignacin de fbrica de DI01, DI02 y DI03): DI00 (X13:1) = "1" (/Bloqueo regulador), DI03 (X13:4) = "1" (Habilitacin) y DI01 (X13:2) = "1" (derecha) o DI02 (X13:3) = "1" (izquierda)A tener en cuenta: El sentido de giro del esclavo en el funcionamiento sncrono estdeterminado por la informacin de sentido de giro de los impulsos de consigna delmaestro al esclavo.

Cuando el accionamiento maestro y el esclavo trabajan con el mismo sentidode giro (maestro giro a la derecha = esclavo giro a la derecha), los canales estncableados 1:1 ( siguiente figura).

Referencia de pieza del cable prefabricado: 818 166 7

62371AES

1

5

6

9

1

8

9

15

MOVIDRIVE MDX61B Maestro

DEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE MDX61B Esclavo

DRS11B X42mx. 10 m

A

B

C

A

B

C

A

B

C

A

B

C

192

103

117

1627384 8 5

Conmutacin

17

5 ndicaciones de montaje e instalacindicaciones de instalacin

18

Cuando el accionamiento maestro y el esclavo trabajan con sentido de giroopuesto (p. ej. los ejes de salida de motorreductores con el mismo nmero deescalonamientos del reductor se colocan enfrentados): Intercambie por pares la secuencia de conexiones de los canales A/A y B/B entre

salida del maestro "Simulacin de encoder incremental" y del esclavo "Encodermaestro" ( siguiente figura).


Cuando dos accionamientos esclavo trabajan con el mismo sentido de giro(esclavo n giro a la derecha = esclavo n+1 giro a la derecha), los canales estncableados 1:1 ( siguiente figura).


62372AES

62374AES

1

5

6

9

1

8

9

15


DEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE MDX61B Esclavo

DRS11B X42mx. 10 m

A

B

C

A

B

C

B

A

C

B

A

C

192

103

117

2716384 8 5

Conmutacin

1

5

6

9

MOVIDRIVE MDX61B Esclavo n

DRS11B X43

MOVIDRIVE MDX61B Esclavo n+1

DRS11B X42mx. 10 m

A

B

C

A

B

C

A

B

C

A

B

C

162738

162738

1

5

6

9

IIn


5Indicaciones de montaje e instalacinIndicaciones de instalacin

Cuando dos accionamientos esclavo trabajan con sentido de giro opuesto(p. ej. los ejes de salida de motorreductores con el mismo nmero deescalonamientos del reductor se colocan enfrentados): Intercambie por pares la secuencia de conexiones de los canales A/A y B/B entre

salida del esclavo "Simulacin de encoder incremental (X43)" y la entrada delesclavo "Encoder maestro (X42)" ( siguiente figura).


62373AES

1

5

6

9

MOVIDRIVE MDX61B Esclavo n

DRS11B X43

MOVIDRIVE MDX61B Esclavo n+1

DRS11B X42mx. 10 m

A

B

C

A

B

C

B

A

C

B

A

C

162738

271638

1

5

6

9

19

5 ndicaciones de montaje e instalacinjemplo de conexin maestro MDX61B - esclavo MDX61B

20

5.4 Ejemplo de conexin maestro MDX61B - esclavo MDX61B

62375AES

DRS11B

04X

44X

14X

24X

34X

Sync

OFF

1

5

6

9

5

1

9

6

5

1

9

6

123

123

456789

1011

ENTRADA0; Marcha libreENTRADA1; Ajuste offset 1ENTRADA2; Ajuste offset 2ENTRADA3; Ajuste offset 3ENTRADA4; IPOSplus Variable H477.0ENTRADA5; IPOSplus Variable H477.1DCOM; Referencia X40:IN0...IN5VO24; 100 mAOUT0; 50 mA; variable IPOSplus H476.0OUT1; 50 mA; variable IPOSplus H476.1

DGND

GND24 V CCGND

Entrada de encoder incremental encoder sncrono

Entrada de encoder incremental encoder maestro

Salida de encoder incremental

DI00 1 /Bloqueo reguladorSin funcinAjuste del punto cero DRSHabilitar/Parada*PARADA DRS MAESTROINICIO DRS ESCLAVOReferencia X13:DI00...DI05Salida +24 VCCPotencial de referencia para seales binariasRS485 +RS485 -

DI01 2DI02 3DI03 4DI04 5DI05 6

DCOM 7VO24 8

DGND 9ST11 10ST12 11

X13:

X10:

X10:

TF1 Entrada TF-/TH-/KTY+Potencial de referencia para seales binarias /Freno Contacto de rel/listo para funcionamiento* Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado /Fallo* Salida +24 VCC Entrada +24 VCCPotencial de referencia para seales binarias

1DGND 2DB00 3

DO01-C

DO02

4DO01-NODO01-NC

567

VO24 8VI24 9

DGND 10

DI00 1/Bloqueo regulador Dcha/Parada* Izda/Parada*

Habilitar/Parada* n11/n21*

/Fallo ext. Referencia X13:DI00...DI05

+24 VCC Potencial de referencia para seales binarias

RS-485+ RS-485-

DI01 2DI02 3DI03 4DI04 5DI05 6

DCOM 7VO24 8

DGND 9ST11 10ST12 11

X13:

TF1Entrada TF-/TH-/KTY+ Potencial de referencia para seales binarias

/Freno Parada del motor

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

Etapa de salida activada Salida +24 VCC

Entrada +24 VCC Potencial de referencia para seales binarias

1DGND 2DB00 3

DO01-C

DO02

4DO01-NODO01-NC

567

VO24 8VI24 9

DGND 10


MOVIDRIVE MDX61B Esclavo

[1][1] Referencia de pieza del cable prefabricado DEH11B/DER11B:X14- mismo sentido de giro: 818 166 7- distinto sentido de giro: 818 167 5

* Ajuste de fbrica

DRS11B:X42

-

+V24 V CCDEH11B / DER11B

X14Simulacin del encoder incremental

19

815

24 VCCVigilancia de ruptura de cable

IE


5Indicaciones de montaje e instalacinConexin de encoder incremental como maestro

5.5 Conexin de encoder incremental como maestro

56535AES

DRS11B

X40

X44

X41

X42

X43

OFF

Sync

1

5

6

9

5

1

9

6

5

1

9

6

123

123

456789

1011

Encoder incremental con alimentacin de 24 V CC

Encoder incremental con alimentacin de 5 V CC

( Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B/61B)

MOVIDRIVE MDX61B esclavo

1:1

ENTRADA0; Marcha libreENTRADA1; Ajuste offset 1ENTRADA2; Ajuste offset 2ENTRADA3; Ajuste offset 3ENTRADA4; IPOSplus Variable H477.0ENTRADA5; IPOSplus Variable H477.1DCOM; Referencia X40:Entrada0...Entrada5VO24; 100 mASALIDA0; 50 mA; IPOSplus variable H476.0SALIDA1; 50 mA; IPOSplus variable H476.1DGND

GNDDC 24 VGND

Entrada de encoder incremental encoder sncrono

Entrada de encoder incremental encoder maestro

Salida de encoder incremental

1

5

6

9

5

1

9

6X2:

Enc

oder

X1:

MO

VID

RIV

E

DWI11A

21

6 uesta en marchatroduccin

22

6 Puesta en marcha6.1 Introduccin

A continuacin se describe la puesta en marcha del funcionamiento sncrono de unelevador de dos columnas ( figura siguiente).Ambos accionamientos tienen los mismos reductores con idntica transmisinmontada, las potencias nominales de los motores y de los variadores son las mismas.En ambos accionamientos, el giro a la derecha del motor significa movimientoascendente del elevador. Por eso, para la conexin maestro X14 esclavo X42 puedeutilizarse el cable maestro-esclavo confeccionado (referencia 818 166 7) de SEW-EURODRIVE.

Accionamiento maestro:Motor con encoder y freno.

Variador maestro:MOVIDRIVE MDX61B con opcin de tarjeta encoder, modo de funcionamiento conrealimentacin del encoder, (p. ej., VFC-n-CTRL / CFC / SERVO).

56513AES

[1] Encoder incremental[A] Accionamiento maestro[B] Accionamiento esclavo

[B][A]

[1] [1]

PIn

00

I


6Puesta en marchaBreve descripcin de la puesta en marcha

Accionamiento esclavo:Motor con encoder y freno.

Variador esclavo:MOVIDRIVE MDX61B con opcin de tarjeta encoder, modo de funcionamiento conrealimentacin del encoder y funcionamiento sncrono, p. ej. VFC-n-CTRL.&SYNC /CFC&SYNC / SERVO&SYNC con opcin de tarjeta de funcionamiento sncronoDRS11B.

6.2 Breve descripcin de la puesta en marchaTrabajos previos Comprobar cableado, asignacin de bornas y desconexiones de seguridad.

Separar los accionamientos de las mquinas. Poner en marcha maestro y esclavo por separado con velocidad regulada. Programar entradas y salidas binarias de forma correspondiente a la aplicacin. Arrancar maestro y esclavo y comprobar el funcionamiento regulado por velocidad.

Comprobacin de las seales del encoder

Borrar el error angular entre maestro y esclavo con "Ajustar punto cero DRS". Poner el modo de funcionamiento P700 en el esclavo a "Funcionamiento sncrono".

Motores asncronos: VFC-n-CTRL & SYNC o CFC & SYNC Motores sncronos: SERVO & SYNC

Bloquear esclavo (/BLOQUEO REGULADOR DI00 = "0") y girar el maestro. El LED SYNC (verde) debe iluminarse. En caso contrario, comprobar la conexin de

encoder maestro-esclavo. En caso necesario, conectar la vigilancia de encoder.

Funcionamiento sncrono de esclavo y maestro en estado desmontado

Borrar el error angular entre maestro y esclavo con "Ajustar punto cero DRS". Habilitar esclavo y arrancar accionamiento maestro. El esclavo sigue al maestro.

Ajuste de parmetros de funcionamiento sncrono

Ajustar el factor de reduccin maestro (P221) y el factor de reduccin esclavo (P222)segn los ndices de reduccin.

Funcionamiento sncrono de maestro y esclavo en accionamientos montados

Montar y alinear los accionamientos. Borrar el error angular entre maestro y esclavo con "Ajustar punto cero DRS". Habilitar accionamientos. Comprobar si el error angular durante los procesos de aceleracin est dentro del

rango admitido ( MOVITOOLS SCOPE o el LED verde SYNC).

NOTASi en el MOVIDRIVE MDX61B del accionamiento esclavo se cambia la opcinDRS11B, deben alinearse de nuevo los accionamientos.


00

I

23

6 uesta en marchareparativos

24

6.3 Preparativos

Ponga en marcha el accionamiento maestro y el esclavo de acuerdo con lasindicaciones en las instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE MDX60B/61Bpor separado en el modo de funcionamiento ( P700) Regulacin-VFC-n, CFC oSERVO.

Programe la asignacin de bornas de maestro y esclavo de acuerdo con suaplicacin.

Active y pruebe el funcionamiento regulado por velocidad de ambos accionamientos.

6.4 Activacin del funcionamiento sncronoPrueba de seales del encoder

Borre un posible error angular ( LED verde "SYNC" se ilumina) entre maestro yesclavo: Programe una entrada binaria del variador esclavo a la funcin "Ajustar punto

cero DRS". La seal est activa con "1". Conmute esta entrada binaria "0""1""0". El LED verde "SYNC" se apaga.

Active la regulacin de funcionamiento sncrono del esclavo estableciendo un modode funcionamiento con realimentacin del encoder y funcionamiento sncrono (p. ej.,REGULACIN-VFC-n & SYNC, CFC & SYNC, SERVO & SYNC). Deje primerotodos los parmetros del regulador de funcionamiento sncrono con sus ajustes defbrica.

Bloquee el accionamiento esclavo con DI00 = "0" (Bloqueo de regulador). Mueva solamente el accionamiento maestro y observe al hacerlo el LED verde

"SYNC" en la DRS11B. Despus de un breve movimiento del accionamientomaestro, el LED debe iluminarse.

Si el LED verde "SYNC" no se ilumina, es necesario comprobar las conexiones deencoder entre maestro y esclavo. El accionamiento esclavo no recibe en este casoinformacin de recorrido del maestro.

Funcionamiento sncrono de ambos accionamiento en estado reducido

Borre un posible error angular ( LED verde "SYNC" se ilumina) entre maestro y esclavo: Programe una entrada binaria del variador esclavo a la funcin "Ajustar punto

cero DRS". La seal est activa con "1". Conmute esta entrada binaria "0""1""0". El LED verde "SYNC" se apaga.

Puede habilitar el esclavo de la forma siguiente: con DI00 = "1" (sin bloqueo regulador) con DI01 = "1" (giro derecha) o DI02 = "1" (giro izquierda) con DI03 = "1" (Habilitacin) con X40:1 = "0" (sin marcha libre)

Ponga ahora en movimiento el accionamiento maestro, el accionamiento esclavo leseguir.

ALTO!Cercirese de que el cableado, la asignacin de bornas y las desconexiones de seguridadestn ejecutados de forma correcta y correspondiente a la aplicacin.Separe los accionamientos de la mquina de forma que ambos accionamientos puedan funcionar mecnicamente independientes uno de otro. De esta manera se impide que en la puesta en marcha del funcionamiento sncrono la instalacin sea daada por movimientos de marcha imprevistos.

PP

00

I


6Puesta en marchaPrueba del funcionamiento sncrono con los accionamientos montados

Ajuste de los parmetros de funcionamiento sncrono

Ajuste de parmetros de los factores de reduccin maestro y esclavo (P221 y P222): Si la configuracin de accionamiento es idntica (encoder, reductor, etc.), deje

P221 y P222 con sus ajustes de fbrica. Con cualquier otra configuracin, puede determinar P221 y P222 por medio de la

frmula siguiente:

Ahora, habilite los accionamientos maestro y el esclavo. Ambos accionamientosdeben trabajar ahora con sincronizacin angular.

6.5 Prueba del funcionamiento sncrono con los accionamientos montados Monte ambos accionamientos en su mquina y alinelos mecnicamente uno con

otro. Borre el error angular con la funcin "Ajuste del punto cero DRS". Habilite ambos accionamientos de acuerdo con el esquema de conexiones. Observe durante el desplazamiento el LED "SYNC" en la tarjeta de funcionamiento

sncrono. De esta forma puede determinar el error angular actual entre maestro yesclavo: Si el LED "SYNC" se ilumina durante la aceleracin y la deceleracin, el error

angular est ms all de la tolerancia configurada en el parmetro P514. Puede registrar y determinar el error angular exacto con ayuda de la funcin

"SCOPE" integrada en MOVITOOLS. Ahora optimice la ganancia prop. de la regulacin de funcionamiento sncrono

(P220) de la forma siguiente: Cargue la instalacin con la carga operativa mxima. Aumente P220 en pequeos pasos de 1 - 2. Observe al hacerlo el

comportamiento regulador del esclavo. Aumente P220 hasta que el accionamiento esclavo tienda a oscilar. Reduzca P220 ahora en un 15 % y utilice el resultado como valor para P220.Puede obtener una mejor optimizacin con ayuda de la funcin "SCOPE" integradaen MOVITOOLS.

Adapte los parmetros para la vigilancia de la regulacin de funcionamientosncrono de acuerdo con sus necesidades.

56534AES

AM, AS Resolucin del encoder maestro, esclavoiM, iS ndice de reduccin maestro, esclavoivM, ivS Relacin de transmisin adicional maestro, esclavoUM, US Dimetro elementos de salida de fuerza maestro, esclavo

P221

P222= AM x iM ivMAS x iS ivS

US UM

xx


00

I

25

6 uesta en marchajemplos para el clculo de P221 y P2222

26

6.6 Ejemplos para el clculo de P221 y P2222Ejemplo 1: Transportador de cadenas

En este ejemplo, deben ponerse en funcionamiento dos transportadores de cadenas enfuncionamiento sncrono ( figura siguiente). Esta es una aplicacin de transmisindirecta con diferentes ndices de reduccin. No es necesario un encoder sncrono, enlas aplicaciones de transmisin directa la informacin de recorrido puede calcularse apartir de la seal de encoder del motor [1].

El objetivo del siguiente clculo es la relacin de la resolucin de desplazamiento delmaestro y el esclavo uno respecto a otro. La informacin de los nmeros de dientes decada una de los pares de ruedas puede obtenerla consultando a SEW-EURODRIVE.

Especificaciones Accionamiento maestro: K87 DT100L4 BM ES1 (con encoder de motor) ndice de reduccin:

Resolucin del encoder incremental (accionamientos maestro y esclavo):AM = 1024 incr./giroLos encoder incrementales emiten 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder secuadriplican en el variador.

Resolucin de desplazamiento del maestro:(AM iM) / ( mM ZM)Mdulo mM = 5Nmero de dientes ZM = 15UM = mM ZM

Accionamiento esclavo: KA67 DT100LS4 BM ES1 (con encoder de motor) ndice de reduccin:

Resolucin del encoder incremental (accionamientos maestro y esclavo):AS = 1024 incr./giroLos encoder incrementales emiten 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder secuadriplican en el variador.

Resolucin de desplazamiento del maestro:(AS iS) / ( mS ZS)Mdulo mS = 4Nmero de dientes ZS = 20US = mS ZS

56514AXX

[1]

62383AES

62382AES

iM = =40 x 33 x 83 36,5225 x 8 x 15

iS = =47 x 33 x 81 48,7723 x 8 x 14

PE

00

I


6Puesta en marchaEjemplos para el clculo de P221 y P2222

Clculo Para este ejemplo deben introducirse los siguientes valores:

Resultado: P221 = 3420928 P222 = 4282875

Ejemplo 2: Aplicacin de encoder sncrono

En este ejemplo, deben ponerse en funcionamiento dos cintas transportadoras enfuncionamiento sncrono. Esta es una aplicacin de transmisin no positiva conidnticos ndices de reduccin. En las aplicaciones no positiva, la informacin delrecorrido no puede calcularse sin errores a partir de la seal del encoder del motor, poreste motivo es necesario incorporar un encoder maestro en la primera cinta y unencoder sncrono en la segunda. El encoder de motor y el encoder sncrono tienendistintas resoluciones.

Para tener en cuenta el encoder sncrono, es necesario configurar P230 Encodersncrono con el valor "MISMA CATEGORA" o "CADENA". Para la regulacin defuncionamiento sncrono del accionamiento esclavo se evala entonces el encodersncrono, de esta forma el encoder de motor esclavo no es relevante para esta regulacin,aunque s ser necesario para la regulacin de la velocidad del accionamiento esclavo.Tanto el encoder maestro como el encoder sncrono se montan directamente en lacinta. Se aplican encoder idnticos con idnticos engranajes intermedios. Losdimetros de las poleas de las correas de ambas cintas transportadoras son idnticos,de forma que las resoluciones de desplazamiento (en incr./mm) del encoder maestro yel sncrono sean idnticas. Los parmetros P221 y P222 deben establecerse ambos alvalor "1".

56531AES

P221

P222= =

AM x iMAM x iM x mM x ZM

AS x iS AS x iSmS x ZSmM x ZM

x mS x ZS

x

P221

P222= =x

1024 40 x 33 x 8325 x 8 x 1547 x 33 x 81

4 x 205 x 15

85523200107071875

23 x 8 x 14

x

1024 x

P221

P222= 3420928

4282875

56515AXX

SEWSEW

dM

dS

[1] [3]

[2] [4]

[1] Accionamiento maestro[2] Encoder maestro[3] Accionamiento esclavo con encoder maestro[4] Encoder sncrono


00

I

27

6 uesta en marchajemplos para el clculo de P221 y P2222

28

En una aplicacin con encoder sncrono, es necesario adaptar las resoluciones dedesplazamiento del encoder de motor esclavo y el encoder sncrono. Esto se hace conlos parmetros P231 Factor de encoder esclavo y P232 Factor de encoder sncronoesclavo.

Especificaciones Encoder de motor esclavo: K47 DT100L4 BM ES1 ndice de reduccin:

Resolucin del encoder incremental (encoder de motor):AM = 1024 incr./giroEl encoder incremental emite 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder secuadruplican en el variador.

Polea de cinta transportadora:dM = 200 mmUM = dM

Resolucin de desplazamiento del encoder de motor esclavo:(AM iM) / ( dM)

Encoder sncrono: Engranaje intermedio:

iV_S = 2 Resolucin del encoder incremental (encoder sncrono):

AS = 2048 incr./giroEl encoder sncrono emite 2048 impulsos/giro. Los impulsos del encoder secuadruplican en el variador.

Polea del encoder sncrono:dS = 150 mmUS = dS

Resolucin de desplazamiento del encoder sncrono [incr./mm]:(AS iV_S) / ( dS)

Clculo Para este ejemplo deben introducirse los siguientes valores:

62381AES

iM = =38 x 27 x 69 7,3623 x 19 x 22

56532AES

P232

P231= =

AS x iV_SAS x iV_S x dS

AM x iM AM x iMdMdS

x dM

x

P232

P231= =2048 x 2

38 x 27 x 69200150

7691201061910

23 x 19 x 221024 x

P232

P231= 176

243

x

PE

00

I


7ParmetrosRelacin entre valores de los parmetros y velocidad de salida

7 ParmetrosExplicacin de los parmetros

Los nombres de los parmetros corresponden a la representacin en MOVITOOLSSHELL. El ajuste de fbrica se destaca en cada caso mediante subrayado.

Smbolo Estos parmetros slo pueden modificarse si el estado del convertidor esBLOQUEADO (= etapa final de alta resistencia).

7.1 Relacin entre valores de los parmetros y velocidad de salidaEn el caso de los parmetros configurables (P224, P225, P226, P227, P510, P511,P512, P514), debe introducir incrementos que ofrezcan un desalineamiento angular(por ejemplo como desviacin permitida o como offset) entre los accionamientosmaestro y esclavo. Hacen referencia al valor que alcanza el variador de acuerdo conlos impulsos del encoder. El nmero de impulsos del encoder se multiplica en elvariador por el factor 4.El nmero de incrementos que debe introducir en los parmetros se calcula a partir deldesalineamiento angular del motor segn la frmula siguiente:Valor de incremento que se debe introducir = vueltas del motor 4 nmero deimpulsos del encoder incremental

Ejemplo Si se desea generar el mensaje de error "/FALLO SEGUIM. DRS" con una desviacinde 5 vueltas de motor con un encoder incremental con nmero de incrementos/impulsos = 1024 entre el accionamiento maestro y el esclavo, introduzca como valor deincremento en P512 Lmite de error de seguimiento lo siguiente:Valor de contador que se debe introducir = 5 4 1024 = 20480Este valor puede tambin referirse al lado de salida del reductor:Vueltas del motor = vueltas de la salida del reductor ireductorSegn la velocidad del motor y el ndice de reduccin, el engranaje intermedio influyetambin sobre la velocidad efectiva de salida en la mquina de salida. En este casopuede calcular las vueltas del motor de la forma siguiente:Vueltas del motor = vueltas del engranaje de toma de fuerza iReductor iEngranajeintermedio


P6..

P60.

P600

29

7 armetrosunciones de aviso

30

7.2 Funciones de avisoSe informa de los siguientes estados de funcionamiento: Indicaciones visuales por medio del LED "SYNC" (verde) "LED de indicacin del

contador" (P514):Con el LED "SYNC" es posible visualizar durante la puesta en marcha la diferenciamxima ocasionada en ese momento entre el accionamiento maestro y elaccionamiento esclavo: ON = diferencia angular > valor de P514 OFF = diferencia angular < valor de P514

Indicacin visual del modo operativo por medio del LED "OFF" (rojo) "MARCHALIBRE ESCLAVO": ON = Accionamiento esclavo en marcha libre OFF = Accionamiento esclavo en funcionamiento sncrono

Mensaje de estado "DRS ESCLAVO EN POS": En una de las salidas binarias programables (P60_/P61_)

Mensaje "/PREAVISO DRS": En una de las salidas binarias programables (P60_/P61_)

Mensaje de error "/ERROR DE SEGUIM. DRS": En una de las salidas binarias programables (P60_/P61_) Con seleccin de respuesta al error del accionamiento (P834)

PF

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7ParmetrosFunciones de aviso

Los siguientes parmetros estn disponibles para el funcionamiento sncrono.

Parmetro Nombre Rango de ajuste / Ajuste de fbrica

22x Regulacin de funcionamiento sncrono (no efectivo en BG0)

220 Ganancia propor. DRS 1 ... 10 ... 200

221 Factor de reduccin maestro 1 ... 3 999 999 999

222 Factor de reduccin esclavo 1 ... 3 999 999 999

223 Seleccin de modo Modo 1 ... Modo 8

224 Contador de esclavo 99 999 999 ... 10 ... 99 999 999

225 Ajuste offset 1 32 767 ... 10 ... 32 767

226 Ajuste offset 2 32 767 ... 10 ... 32 767

227 Ajuste offset 3 32 767 ... 10 ... 32 767

228 Control previo de filtro DRS 0 ... 100 ms

23x Funcionamiento sncrono con encoder sncrono

230 Encoder sncrono OFF / MISMA CATEGORA / CADENA

231 Factor de encoder esclavo 1 ... 1000

232 Factor de encoder sncrono esclavo 1 ... 1000

233 Nmero de impulsos del encoder sncrono 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

234 Nm. de impulsos de encoder maestro 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

24x Funcionamiento sncrono con reconexin

240 Velocidad sincronizada 6000 ... 1500 ... 6000 r.p.m.

241 Rampa sincronizada 0 ... 2 ... 50 s

51x Vigilancias del funcionamiento sncrono

510 Tolerancia de posicin esclavo 10 ... 25 ... 32 768 inc

511 Preaviso fallo de seguimiento 50 ... 99.999.999 inc.

512 Lmite de fallo de seguimiento 100 ... 4000 ... 99 999 999

513 Tiempo de retraso aviso de fallo de seguimiento

0 ... 1 ... 99 s

514 Indicacin LED contador 10 ... 100 ... 32 768 inc.

515 Tiempo de retraso de aviso de posicin 5 ... 10 ... 2000 ms

516 X41 Vigilancia del encoder NO / SI

517 X41 Vigilancia del nm. de impulsos NO / SI

518 X42 Vigilancia del encoder NO / SI

519 X42 Vigilancia del nm. de impulsos NO / SI

60x Entradas binarias de la unidad bsica Es posible programar los siguientes mensajes: AJUSTE PTO. CERO DRS: INICIO DRS ESCLAVO APRENDIZAJE DRS PARADA DRS MAESTRO

61x Entradas binarias opcional

62x Salidas binarias del equipo bsico Es posible programar los siguientes mensajes: /PREAVISO DRS /FALLO SEGUIM. DRS DRS ESCLAVO EN POS

63x Salidas binarias opcional

83x Respuestas a fallo

834 Respuesta FALLO DE SEGUIMIENTO PARADA EMERGENCIA/FALLO

NOTAEn las instrucciones de uso de MOVIDRIVE MDX60B/61B encontrar la listacompleta de parmetros.


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7 armetrosescripciones de los parmetros

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7.3 Descripciones de los parmetrosP22x Regulacin de funcionamiento sncrono

Regulacin de funcionamiento sncrono (slo en juego de parmetros 1)

P220 Ganancia propor. DRS

Rango de ajuste: 1 ... 10 ... 200Ganancia del regulador de funcionamiento sncrono en el esclavo. De esta forma sedetermina el comportamiento regulador del esclavo dependiendo de la diferenciaangular respecto al maestro.

P221 / P222 Factor de reduccin maestro / factor de reduccin esclavo

Rango de ajuste: 1 ... 3 999 999 999Estos ajustes slo son necesarios en el variador esclavo. Con estos parmetros seconfigura la relacin de la medicin del desplazamiento entre maestro y esclavo. Parapoder tambin realizar transmisiones fraccionarias, la transmisin se introduce comocociente entre maestro y esclavo.Debe tenerse en cuenta que slo con una transmisin de fuerza directa (sindeslizamiento) puede producirse una medicin del desplazamiento entre maestro yesclavo a travs de los encoder de los motores. En todas las aplicaciones en las que latransmisin de fuerza entre el eje del motor y la mquina se produzca por adherenciay, por tanto, quepa esperar deslizamiento, la medicin del desplazamiento deberealizarse por medio de un encoder adicional (externo). Este encoder debe montarsecon transmisin directa en la parte mvil de la mquina.

P223 Seleccin de modo

Rango de ajuste: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8La seleccin de modo determina la respuesta del accionamiento esclavo sobre unaseal de marcha libre. Modo 1: Marcha libre ilimitada, nuevo punto de referencia

La marcha libre est activa cuando hay una seal "1" en X40:1 Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir

efecto en marcha libre. Un desalineamiento angular formado en marcha libre no se procesa en caso de

una nueva sincronizacin. Modo 2: Marcha libre ilimitada, procesamiento del offset originado


efecto en marcha libre. Un desalineamiento angular formado en marcha libre se procesa en caso de una

nueva sincronizacin. Modo 3: Marcha libre ilimitada, procesamiento del offset originado + P224


efecto en marcha libre. En caso de una nueva sincronizacin, se procesar adems del offset la antigua

posicin sincronizada del desplazamiento de posicin acompaado de signo enP224.

Modo 4: Marcha libre limitada por P224 Contador esclavo, procesamiento del offsetoriginado La marcha libre se activa por medio de una seal "1" (>100 ms) en X40:1. Durante la marcha libre pasan a surtir efecto las bornas de entrada y las

consignas del accionamiento esclavo. La marcha libre finaliza cuando se alcanza la diferencia angular indicada para

P224. El desalineamiento angular se reduce entonces a cero.

PD

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7ParmetrosDescripciones de los parmetros

Modo 5: Marcha libre limitada por P224 Contador esclavo, nuevo punto de referencia La marcha libre se activa por medio de una seal "1" (> 100 ms) en X40:1. Durante la marcha libre pasan a surtir efecto las bornas de entrada y las

consignas del accionamiento esclavo. La marcha libre finaliza cuando se alcanza la diferencia angular indicada para

P224. Si antes de terminar la marcha libre se produce una nueva seal HIGH en X40:1,

el valor con el que termina la marcha libre aumenta con el valor introducido enP224.

El accionamiento esclavo se sincroniza con la nueva diferencia angular. Modo 6: Desalineamiento angular temporal, nuevo punto de referencia



una nueva sincronizacin. Una seal "1" en X40:2, X40:3 o X40:4 de la DRS11B activa un desalineamiento

angular. El desalineamiento correspondiente se guarda en los parmetros P225,P226 y P227.

Si la borna de entrada X40:2, X40:3 o X40:4 vuelve a ocuparse con una seal "0",el desalineamiento angular vuelve a recuperarse.

Modo 7: Desalineamiento angular permanente (compensacin de fase), nuevopunto de referencia La marcha libre est activa cuando hay una seal "1" en X40:1 Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir


una nueva sincronizacin. Una seal "1" en X40:2, X40:3 o X40:4 de la DRS11B activa un desalineamiento

angular. El desalineamiento correspondiente se guarda en los parmetros P225,P226 y P227.

Si la borna de entrada X40:2, X40:3 o X40:4 vuelve a ocuparse con una seal "0",el desalineamiento angular se mantiene.

Si la seal de entrada dura ms de 3 segundos, se corrige con cuatro pasos porsegundo.

Modo 8: Marcha libre ilimitada, nuevo punto de referencia + P224 La marcha libre est activa cuando hay una seal "1" en X40:1 Las bornas de entrada y las consignas del accionamiento esclavo pasan a surtir

efecto en marcha libre. Si la borna de entrada X40:1 recibe una seal "0", el accionamiento esclavo se

sincroniza en la posicin actual del accionamiento maestro ms eldesplazamiento de posicin establecido en P224.

NOTASlo puede activar un offset cuando se haya procesado un desalineamiento angularprevio.


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P224 Contador esclavo

Rango de ajuste: 99 999 999 ... 10 ... 99.999.999 incSe denomina contador esclavo al desalineamiento angular que puede activarse para elaccionamiento maestro en los modos 3, 4, 5 y 8. Al contrario que el offset, estedesalineamiento angular puede configurarse por medio de la funcin "Aprendizaje".Segn el modo, sirve como valor lmite para la marcha libre o presenta al accionamientoesclavo un desalineamiento angular permanente en relacin con el accionamientomaestro (= nuevo punto de referencia).

P225 / P226 / P227 Offset 1 / 2 / 3

Rango de ajuste: 32 767 ... 10 ... 32 767 inc. Slo surte efecto en modo 6 o modo 7!Tres diferencias angulares configurables por separado, en las que se configura elaccionamiento esclavo por la duracin de la seal "1" en X40:2 / X40:3 / X40:4.

P228 Control previo de filtro DRS

Rango de ajuste: 0 ... 100 msFiltro de consigna para el control previo de la regulacin de funcionamiento sncronoDRS11B. Para obtener un ptimo control previo de la aceleracin del accionamientoesclavo, debe filtrarse el nmero de revoluciones del maestro (obtenido con la DRS).Para el filtrado debe indicare la constante de tiempo de filtrado. El valor 0 quiere deciren este caso que el nmero de revoluciones del maestro no est filtrado.

P23x Funcionamiento sncrono con encoder sncrono

Funcionamiento sncrono con encoder sncrono (slo en juego de parmetros 1).En todas las aplicaciones en las que la transmisin de fuerza entre el eje del motor y lamquina se produzca por adherencia y, por tanto, quepa esperar deslizamiento, deberealizarse la medicin del trayecto por medio de un encoder externo (encoder sncrono).

P230 Encoder sncrono

Rango de ajuste: OFF / MISMA CATEGORA / CADENA OFF: Regulacin de funcionamiento sncrono con las seales del encoder de motor

conectado. P231 y P232 no surten efecto. MISMA CATEGORA: Transmisin de la seal X42: "Encoder maestro" en X43:

"Salida de encoder incremental". Evaluacin de P231 y P232. CADENA: Transmisin de la seal X41: "Entrada de encoder sncrono" en X43:

"Salida de encoder incremental". Evaluacin de P231 y P232.

P231 / P232 Factor encoder del esclavo / factor del encoder sncrono del esclavo

Rango de ajuste: 1 .. 1000Entre ambos encoders hay en la mayora de los casos una transmisin mecnica. Debeestablecerse esta transmisin por medio de los parmetros.

P233 Nmero de impulsos del encoder sncrono

Rango de ajuste: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048Ajuste del nmero de impulsos del encoder sncrono conectado.

P234 Nmero de impulsos del encoder maestro

Rango de ajuste: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048Ajuste del nmero de impulsos del encoder maestro conectado.

P24x Funcionamiento sncrono con reconexin

Funcionamiento sncrono con reconexin (slo en juego de parmetros 1).Si el accionamiento esclavo se conecta con funcionamiento sncrono, se reducir a ceroel desalineamiento angular actual con el accionamiento maestro segn el modooperativo establecido. Para desplazarse de forma controlada con este proceso dereconexin, es posible ajustar los parmetros tanto de la velocidad de sincronizacincomo de la rampa de sincronizacin.

P240 Velocidad de sincronismo

Rango de ajuste: 0 ... 1500 ... 6000 r.p.m.Este parmetro indica la velocidad del proceso de reconexin.

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P241 Rampa sncrona

Rango de ajuste: 0 ... 2 ... 50 sValor de la rampa de aceleracin para la sincronizacin del accionamiento esclavo conel accionamiento maestro. El valor cero significa la mxima aceleracin posible.

P51x Vigilancias del funcionamiento sncrono

Vigilancias del funcionamiento sncrono.

P510 Tolerancia de posicin del esclavo

Rango de ajuste: 10 ... 25 ... 32 768 incPara un posicionamiento exacto del accionamiento esclavo deben cumplirse diferentescondiciones. El freno del accionamiento esclavo acta cuando se cumplen lassiguientes condiciones al completo: La funcin de frenado del accionamiento esclavo activada Accion. maestro parado El accionamiento maestro no tiene corriente (estado del convertidor: BLOQUEADO) El accionamiento esclavo est parado y se encuentra en la ventana de posicin

P511 Preaviso fallo de seguimiento

Rango de ajuste: 50 ... 99.999.999 incSi el desalineamiento angular excede el valor aqu establecido, se genera un preaviso.Esto es independiente del modo de funcionamiento del accionamiento esclavo.

P512 Lmite del fallo de seguimiento

Rango de ajuste: 100 ... 4000 ... 99.999.999 incSi el desalineamiento angular excede el valor aqu establecido, se genera el mensajede error F42 "Fallo de seguimiento". Esto es independiente de que el accionamientoesclavo trabaje en funcionamiento libre o sncrono.

P513 Tiempo de retraso aviso de fallo de seguimiento

Rango de ajuste: 0 ... 1 ... 99 sPara un tiempo de supresin configurable, es posible suprimir durante el paso demarcha libre a sncrona los mensajes "Preav. fallo de seguim." y "Lmite de fallo deseguim." como mensajes de error o como salida en una salida binaria.

P514 Display contador LED

Rango de ajuste: 10 ... 100 ... 32 768 incSi el desalineamiento angular excede el valor aqu establecido, se indicar medianteiluminacin del LED V1 (verde). De esta forma es posible visualizar de inmediato ladiferencia operativa mxima aparecida entre accionamiento maestro y esclavo. Esto esde gran ayuda a la hora de la puesta en marcha.

P515 Tiempo de retraso aviso de posicin

Rango de ajuste: 5 ... 10 ... 2000 msEl mensaje de salida binaria ESCLAVO DRS EN POS no se genera hasta que losaccionamientos maestro y esclavo se encuentren dentro de P510 Tolerancia deposicin esclavo para el tiempo aqu establecido.

NOTALa aceleracin o retardo del accionamiento esclavo del funcionamiento sncrono a lamarcha libre puede configurarse con los parmetros P130 a P134.


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P516 X41 Vigilancia del encoder

Rango de ajuste: NO / SI NO: Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTl

conectado en X41 no se detecta directamente. Si la conexin es defectuosa, seproduce en estado habilitado el error F42 "Fallo de seguimiento", en caso de queste no se hubiera desactivado.

S: Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTlconectado en X41 se detecta directamente. En caso de error, se produce el aviso deerror F48 "Hardware DRS". Este error se genera tambin en estado bloqueado.

P517 X41 Vigilancia del nmero de impulsos

Rango de ajuste: NO / SIEl nmero de impulsos de un encoder conectado en X41 se comprueba con el nmerode impulsos establecido en P233 mediante la evaluacin del canal C. Si se pierdenincrementos, se emite el aviso de error F48 "Hardware DRS". NO: La vigilancia del nmero de impulsos no est activa. SI: La vigilancia del nmero de impulsos est activa.

P518 X42 Vigilancia del encoder

Rango de ajuste: NO / SI NO: Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTl

conectado en X42 no se detecta directamente. Si la conexin es defectuosa, seproduce en estado habilitado el error F42 "Fallo de seguimiento", en caso de queste no se hubiera desactivado.

S: Una ruptura del cable entre el convertidor de frecuencia y un encoder TTlconectado en X42 se detecta directamente. En caso de error, se produce el aviso deerror F48 "Hardware DRS". Este error se genera tambin en estado bloqueado.

P519 X42 Vigilancia del nmero de impulsos

Rango de ajuste: NO / SIEl nmero de impulsos de un encoder conectado en X42 se comprueba con el nmerode impulsos establecido en P234 mediante la evaluacin del canal C. Si se pierdenincrementos, se emite el aviso de error F48 "Hardware DRS". NO: La vigilancia del nmero de impulsos no est activa. S: La vigilancia del nmero de impulsos est activa.

NOTALa vigilancia del encoder no es una funcin de seguridad!

NOTALa vigilancia del encoder no es una funcin de seguridad!

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P6xx Asignacin de bornas

P60x Entradas binarias de la unidad bsica

Entrada binaria DI asignacin fija "/BLOQUEO REGULADOR".

P61x Entradas binarias opcional

P610 ... P617 Entrada binaria DI1 ... DI17

Las entradas binarias pueden programarse en las siguientes funciones defuncionamiento sncrono:

P62x Salidas binarias de la unidad bsica

Utilizar para el control del freno en la salida binaria DB. Esta salida binaria tieneasignada de forma fija la funcin "/FRENO". Las seales "FRENO DESBLOQUEADO"y "FRENO APLICADO" estn concebidas para la transmisin a un controlador superior.Importante: Las seales binarias slo son vlidas cuando el variador ha informado"Listo para el funcionamiento" tras la conexin y no hay ningn aviso de error. Durantela fase de inicializacin de MOVIDRIVE, las seales binarias tienen el estado "0".Pueden programarse varias bornas con la misma funcin.

P63x Salidas binarias opcional

P630 ... P637 Salida binaria DO1 ... DO17

Las salidas binarias pueden tener asignadas las siguientes funciones:

FuncinEfecto en

Efectiva conEstado del convertidor

seal "0" seal "1" Blo-queada

Habili-tada

AJUSTE PTO. CERO DRS.

"1" a "0": establece nuevo punto cero

Borrar desalineamiento angular s s

INICIO DRS ESCLAVO Sin habilitacin Habilitacin no s

APRENDIZAJE DRS Aceptar desalineamiento angular en P224 s s

PARADA DRS MAESTRO Accion. maestro gira Accion. maestro parado s s

FuncinLa salida binaria tiene

seal "0" seal "1"

/PREAVISO DRS Valor para el preaviso de fallo de seguimiento (P511) excedido

/FALLO SEGUIM. DRS Lmite de fallo de seguimiento (P512) excedido

DRS ESCLAVO EN POS Posicin no alcanzada Posicin alcanzada

NOTALas seales binarias slo son vlidas cuando el variador ha informado "LISTO PARAEL FUNCIONAMIENTO" tras la conexin y no hay ningn aviso de error. Durante lafase de inicializacin de MOVIDRIVE, las seales binarias tienen el estado "0".Pueden programarse varias bornas con la misma funcin.


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P83x Respuestas a fallo

Es posible programar las siguientes respuestas:

P834 Respuesta FALLO DE SEGUIM.

Respuesta a fallo de seguimiento slo con DRS11B o IPOSplus.Ajuste de fbrica: PARADA EMERGENCIA/FALLOCon P834 se programa la respuesta a fallo que se activar a travs de la vigilancia defallo de seguimiento de la opcin funcionamiento sncrono (DRS11B) y delfuncionamiento de posicionamiento con IPOSplus. Los diferentes ajustes para estecaso pueden realizarse en P51x Vigilancias del funcionamiento sncrono.

Respuesta DescripcinSIN RESPUESTA

No se muestra ningn error ni se ejecuta ninguna respuesta a fallo. El fallo informado se ignora por completo.

FALL.DISPLAYSe muestra el error (en display de 7 segmentos y SHELL), se establece la salida de fallo (si est programada) No obstante, en caso contrario la unidad no ejecuta respuesta alguna. El error puede restaurarse con un reset (borna, RS485, bus de campo, auto-reset).

PARADA INMEDIATA/FALLO

Se produce una desconexin inmediata del variador con aviso de error. La etapa final se bloquea y el freno se activa. Se recupera la seal de preparado y se establece la salida de fallo si est programada. Un reinicio slo es posible tras la ejecucin de un reset de fallo, en el que el convertidor se reinicia.

PARADA EMERGENCIA/FALLO

Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada de emergencia establecida. Tras alcanzar la velocidad de parada, la etapa final se bloquea y el freno se activa. Se emite de inmediato un aviso de error. Se recupera la seal de preparado y se establece la salida de fallo si est programada. Un reinicio slo es posible tras la ejecucin de un reset de fallo en el que el variador se reinicia.

PARADA RPIDA/FALLO

Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada rpida establecida. Tras alcanzar la velocidad de parada, la etapa final se bloquea y el freno se activa. Se emite de inmediato un aviso de error. Se recupera la seal de preparado y se establece la salida de fallo si est programada. Un reinicio slo es posible tras la ejecucin de un reset de fallo en el que el variador se reinicia.

PARADA INMEDIATA/AVISO

Se produce una desconexin inmediata del variador con aviso de error. La etapa final se bloquea y el freno se activa. Se produce un mensaje de fallo a travs de la borna, si est programado. El mensaje de listo no se retira. Si el fallo se subsana mediante un proceso interno o a travs de un reset de fallo, el accionamiento vuelve a ponerse en marcha sin necesidad de ejecutar un reinicio de la unidad.

PARADA DE EMERGENCIA/AVISO

Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada de emergencia establecida. Al alcanzar la velocidad de parada, la etapa final se bloquea y el freno se activa. Se emite de inmediato un aviso de error. Se produce un mensaje de fallo a travs de la borna, si est programado. El mensaje de listo no se retira. Si el fallo se subsana mediante un proceso interno o a travs de un reset de fallo, el accionamiento vuelve a ponerse en marcha sin necesidad de ejecutar un reinicio de la unidad.

P.RAPID/AVISO

Se produce un frenado del accionamiento en la rampa de parada rpida establecida. Al alcanzar la velocidad de parada, la etapa final se bloquea y el freno se activa. Se emite de inmediato un aviso de error. Se produce un mensaje de fallo a travs de la borna, si est programado. El mensaje de listo no se retira. Si el fallo se subsana mediante un proceso interno o a travs de un reset de fallo, el accionamiento vuelve a ponerse en marcha sin necesidad de ejecutar un reinicio de la unidad.

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8Mensajes y lista de fallosOpcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

8 Mensajes y lista de fallos8.1 Opcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

Los siguientes mensajes de error pueden aparecer especialmente en el funcionamientosncrono. En la columna Respuesta (P) est indicada la respuesta a fallo ajustada enfbrica. La indicacin P significa que la respuesta es programable (P83_ Respuesta afallo).

Cdigo de fallo

Denominacin

Respuesta (P)

Cdigo de subfallo Denominacin Causa posible Medida

14 Encoder Desconexin inmediata

0 Fallo "Encoder"Encoder no conectado, encoder defectuoso

Cable del encoder o apantallado conectado incorrectamente

Cortocircuito/ruptura del cable de encoder

Encoder defectuoso

Comprobar que el cable del encoder y el apantallamiento estn conectados correctamente, no presenten cortocircuito ni ruptura del conductor

25 Fallo "Encoder"Fallo de encoder X15 - Excedido el rango de velocidad.Encoder en X15 gira ms rpido que 6542 r.p.m.

26 Fallo "Encoder"Fallo de encoder X15 - Tarjeta defectuosa.Fallo en la evaluacin de cuadrantes.

27 Fallo "Encoder"Conexin de encoder o encoder defectuoso.

28 Fallo "Encoder"Fallo de encoder X15 - Fallo de comunicacin canal RS485.

29 Fallo "Encoder"Fallo de encoder X14 - Fallo de comunicacin canal RS485.

30 Fallo "Encoder"Tipo de encoder desconocido en X14/X15.

31 Fallo "Encoder"Fallo comprobacin de plausibilidad Hiperface X14/X15.Se han perdido incrementos.

32 Fallo "Encoder"Fallo de encoder X15 Hiperface.Encoder Hiperface en X15 sealiza fallo.

33 Fallo "Encoder"Fallo de encoder X14 Hiperface.Encoder Hiperface en X14 sealiza fallo.

34 Fallo "Encoder"Fallo de encoder X15 resolver.Conexin de encoder o encoder defectuoso.

36 Falta opcinDesconexin inmediata

0 Fallo "Falta opcin"Hardware falta o es inadmisible. Tipo de tarjeta opcional

no permitido Fuente de consigna,

fuente de control o modo de funcionamiento no permitido para esta tarjeta opcional

Ajustado un tipo de encoder incorrecto para DIP11B

Insertar la tarjeta opcional correcta

Ajustar la fuente correcta de valor de consigna (P100)

Ajustar la fuente correcta de control (P101)

Ajustar el modo de funcionamiento correcto (P700 P701)

Ajustar el tipo de encoder correcto

2 Fallo "Falta opcin"Fallo de zcalo de encoder.

3 Fallo "Falta opcin"Fallo zcalo de bus de campo.

4 Fallo "Falta opcin"Fallo zcalo de expansin.

40Sincronizacin de arranque

Desconexin inmediata 0

Fallo Sincronizacin de arranqueTiempo de desbordamiento en la sincronizacin de arranque con opcin.

Fallo en la sincronizacin de arranque entre el convertidor y la tarjeta opcional.

En caso de producirse repetidamente este fallo, cambiar la tarjeta opcional.

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8 ensajes y lista de fallospcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

40

41

Opcin de watchdogWatchdog IPOS

Desconexin inmediata

0 Fallo "Opcin".Fallo Temporizador Watchdog de/a opcin.

Fallo en la comunicacin entre el software de sistema y el software de la tarjeta opcional

Temporizador Watchdog en el programa IPOSplus

Se ha cargado un mdulo de aplicaciones en un MOVIDRIVE B sin versin tecnolgica.

Si se utiliza un mdulo de aplicaciones, se ha configurado una funcin tecnolgica errnea

Consultar al servicio de SEW

Comprobar el programa IPOS

Comprobar la autorizacin tecnolgica de la unidad (P079)

Comprobar la funcin tecnolgica establecida (P078)

17 Fallo "Opcin".Fallo Watchdog IPOS.

42Fallo de seguimiento

Desconexin inmediata (P)

0 Fallo "Posicionamiento de fallo de seguimiento"

Encoder de giro conectado incorrectamente

Rampas de aceleracin demasiado cortas

Cuota P del regulador de posicin demasiado pequea

Parmetros del regulador de velocidad ajustados incorrectamente

Valor de tolerancia de fallo de seguimiento demasiado bajo

Comprobar la conexin del encoder incremental

Prolongar las rampas Ajustar una

componente P mayor Ajustar de nuevo los

parmetros del regulador de velocidad

Aumentar la tolerancia de fallo de seguimiento

Comprobar el cableado del encoder, del motor y de las fases de red

Comprobar la dureza del sistema mecnico o si ste est bloqueado

48 Hardware DRSDesconexin inmediata 0

Fallo Funcionamiento sncrono de hardware

Seal de encoder desde el encoder maestro y sncrono incorrecta

El hardware necesario para el funcionamiento sncrono es errneo

Nmero de impulsos errneo

Comprobar seales del encoder maestro y sncrono

Comprobar el cableado del encoder

Cambiar la tarjeta de funcionamiento sncrono

Ruptura de cable, cortocircuito

Nmero de impulsos de encoder maestro / sncrono mal configurado

Problema con la CEM

Cdigo de fallo

Denominacin

Respuesta (P)

Cdigo de subfallo Denominacin Causa posible Medida

NOTAEn las instrucciones de uso de MOVIDRIVE MDX60B/61B encontrar la listacompleta de errores.

MO


9Datos tcnicosOpcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

9 Datos tcnicos9.1 Opcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

Opcin tarjeta de funcionamiento sncrono DRS11B

62424AXX

N de referencia 824 672 6

Entradas binarias X40:1...X40:6

Resistencia interna

ENTRADA...ENTRADA5: sin potencial (optoacoplador)compatible con PLC (EN 61131), tiempo de exploracin 5 msRi 3 k, IE 10 mA

Nivel de seal +13 V...+30 VCC= "1" = Contacto cerrado3 V...+5 VCC = "0" = Contacto abierto

Funcin Asignacin fija a: ENTRADA = Marcha libre ENTRADA1 = Offset 1 ENTRADA2 = Offset 2 ENTRADA3 = Offset 3 ENTRADA4 = variable IPOSplus H477.0 ENTRADA5 = variable IPOSplus H477.1

Salidas binariasX40:9/X40:10

OUT/OUT1: Compatible con PCL (EN 61131-2)Tiempo de reaccin 5 ms

Nivel de seal "0" = 0 VCC "1" = +24 VCCImportante: no conecte ninguna tensin externa

Funcin

Asignacin fija a: SALIDA = variable IPOSplus H476.0 SALIDA1 = variable IPOSplus H476.1Imx = 50 mA, resistente a cortocircuito y a tensin externa hasta 30 VCC

Bornas de referencia X40:11X40:7

DGND: Potencial de referencia para seales binariasDCOM: Potencial de referencia de las entradas binarias X40:1...X40:6 (ENTRADA...ENTRADA5)

Salida de tensin X40:8 24 VCC, mx. 100 mACCEntrada de encoder sncronoX41:

Tensin de alimentacin de encoder

Mx. 200 kHz, nivel de seal segn RS422 o sen/cos+24 VCC, Imx = 650 mACC1)Conector hembra sub-D de 9 polos

Entrada encoder maestro X42:Tensin de alimentacin

de encoder

Mx. 200 kHz

movidrive tarjeta funcionamiento sincrono

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