Mobil robotok

Készítette: Pethő Balázs

Mobil robotok

Maga a robot szó 1921-ben CAREL CAPEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában fordul elő elsőként. A robota szó csehül munkát jelent. CAPEK robotja önálló, döntésre képes eszköz, amely felülkerekedik alkotóján, és rabszolgasorba süllyeszti az embert. Érdekes módon CAPEK robotjai biológiai robotok voltak.

Mobil robotok

Unimate (1963) az első ipari robot

Mobil robotok

Asimov terjeszti el a robot szót az Én, a robot c. novellásgyűjteményével 1950 táján.

1. A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti.

2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberek parancsainak, kivéve, ha ezek a parancsok az Első Törvénybe ütköznek.

3. A robot köteles megvédeni magát mindaddig, amíg ez nem ütközik az Első vagy a Második Törvénybe.

Mobil robotok

0. A robot nem árthat az emberiségnek, és nem nézheti tétlenül, ha az emberiséget veszély fenyegeti.

1. A robot nem árthat az embernek, és nem nézheti tétlenül, ha az embert veszély fenyegeti, kivéve ha ez összeütközésbe kerül a Nulladik Törvénnyel.

2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberek parancsainak, kivéve, ha ezek a parancsok a Nulladik vagy az Első Törvénybe ütköznek.

3. A robot köteles megvédeni magát mindaddig, amíg ez nem ütközik a Nulladik vagy az Első vagy a Második Törvénybe.

Mobil robotok

MI MI + HW+ HW EnergiaEnergiaforrásforrás

HelyváltoztatásHelyváltoztatásképességeképessége

AutonomAutonomrobotrobot

Mobil robotok

1 gramm emberi agy teljesítménye akár 50.000 MIPS is lehet.

A teljes emberi agy 100.000.000 MIPS-et tud mai becslések szerint

Mai mobil eszközök 10-20 MIPS között vannak, azt sem tudják tartósan biztosítani. Ekkorka „agy” még nem elég ahhoz, hogy a robot maga keressen energiaforrást…:(

Mobil robotok

Rovarok 10 MIPS Mai szint

Kisebb halak 1000 MIPS kb. 10 év múlva

Gyíkokhüllők

5000 MIPS Többfunkciós, intelligenseszközök megjelenése

Egerek 100.000 MIPS Saját hibáikból tanulórobotok

Majmok 5.000.000 MIPS Fejlett személyiség-elemekkel rendelkező

robotokEmber 100.000.000 MIPS Elvont gondolkodás

Mobil robotok

Animat = animal + robotNeuron-hálókban rejlő lehetőségekBraitenberg-járművekSubsumption-architectura

Mobil robotok

COG - Rodney Brooks, MIT AI Lab

Mobil robotok

COG - Rodney Brooks, MIT AI Lab

Mobil robotok

Aibo,Aibo, a Sony cég új szórakoztatóelektronikai terméke

Mobil robotok - Linkek

Aibo: http://www.aibo.com Cog: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-

robotics-group/cog/ Robotmúzeum:

http://www.bayrobot.com/robotmuseum.asp Szabó Richárd jegyzete:

http://vali.inf.elte.hu/~rics