2010/02/05 　 MIRS競技会

MIRS0902の特徴　～ハード編～ サスペンション＆キャスターMIRSのキャスター部分にスプリングを用いた簡易サスペンション機構を採用した。

障害物を判別できるよう、スプリング動作時には、スイッチが押される。

MIRS0902の特徴　～ハード編②～ シャーシの構造変更[ シャーシの問題点① ]標準機のままでは、追加の基板や機構を搭載するスペースが限られてしまう・・・

[ シャーシの問題点② ]上段に基板が集中しているため、超音波センサを自由に配置できない・・・

MIRS0902の特徴　～構造変更編～ MIRS0902では、基本的な基板配置の変更を行った。

MIRS0902の特徴　～エレキ編～ コネクタの改良標準機のままでは、いくつか外れやすい部分があった。

電源ボードの製作標準機の電源ボードは，安全性に不満？こだわるうちに作りたくなってきた

MIRS0902の構造変更～電源ボード編～

新・電源ボードの仕様１．簡単に電源の ON/OFFが可能２．安全性（ヒューズ）３．安定性４．遊び心

MIRS0902の特徴　～エレキ編②～ ３ D センサーの搭載３軸の加速度、地磁気などが計測可能・シーソー・ステップの判別に使用・正対補正・角度補正に使用

LED表示モジュールの搭載MIRSとシリアル通信によって LEDを点灯・ゴール時のパフォーマンス

MIRS0902の特徴　～ソフト編～ 各要素クリア関数　個別に、役割分担を行い作成

メイン関数　リーダーを中心に統合

スレッド化　各種センサーの値取得・ DigitalMap

MIRS0902の特徴　～ソフト編②～ 各要素のクリア方法について小部屋　　　ぐわーんロータリー　ぐいーん道　　　　　どごーん鍵　　　　　がしゃーん

デジタルマップについて２回目の競技で使用