metode nerazornih ispitivanja - fsb online · pdf file1 metode nerazornih ispitivanja...

24
Metode nerazornih ispitivanja non-destructive testing NDT zerstörungs-freie prüfung ZfP ...strani nazivi: defektoskopija kontrola bez razaranja ...još i nazivi: Doc.dr.sc. Damir Markučič Nerazorna ispitivanja u svrhu pronalaženja nepravilnosti su vrlo značajna za praćenje kvalitete u proizvodnji zavarivanje, odljevci, otkivci, strojne i toplinske obradbe, ... i posebno tijekom eksploatacije petrokemijska i energetska postrojenja, nuklearna postrojenja, pomorski objekti, transport, posude pod tlakom, ... volumnih planarnih nastalih uslijed tehnoloških ili eksploatacijskih uvjeta

Upload: duonglien

Post on 30-Jan-2018

242 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

1

Metode nerazornih ispitivanja

non-destructive testing NDT

zerstörungs-freie prüfung ZfP

...strani nazivi:

defektoskopija

kontrola bez razaranja

...još i nazivi:

Doc.dr.sc. Damir Markučič

Nerazorna ispitivanja

u svrhu pronalaženja nepravilnosti

su vrlo značajna za praćenje kvalitete

u proizvodnjizavarivanje, odljevci, otkivci, strojne i toplinske obradbe, ...

i posebno tijekomeksploatacije

petrokemijska i energetskapostrojenja, nuklearna postrojenja,

pomorski objekti, transport, posude pod tlakom, ...

volumnih planarnih

nastalih uslijed tehnoloških ili eksploatacijskih uvjeta

Page 2: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

2

Metode i tehnike nerazornih ispitivanja

a obzirom na specifičnosti načina provedbe ispitivanja na

TEHNIKE nerazornih ispitivanja

obzirom na fizikalne principe, nerazorna ispitivanja dijelimo na

METODE nerazornih ispitivanja,

vacuum, helijLT ispitivanje propusnosti

inertni plin (propusnost)

ovisno o vrsti penetranta...PT penetrantska

penetrant (kapilarni efekt)kontakt

akustička emisija, Impact Echo (IE)

AC, AE akustičkaakustički valovi

tehnike odjeka (PE), difrakcije (TOFD), ...

UT ultrazvučnaultrazvučni valovielastični valovi

magnetskim česticama, MFL, Barkhausen

MT magnetskamagnetsko polje

RFEC, ACPD, ACFM, ..ET (EC, vrtložne struje)

niskofrekventna polja

GPRradarskamikrovalovi

termovizija, lock-in termografija

IR termografskaIR valovi

direktna, RVIVTvizualnavidljivi dio spektra

radiografija, radioskopija, gamagrafija, XRD, XRF

RT radiografska (radijacijska)X i γ zračenjeelektromagnetski

valovi

TEHNIKEMETODAispitna strukturaNAČELO

Page 3: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

3

Metode i tehnike nerazornih ispitivanja

Ovisno o primijenjenom fizikalnom principu i ispitnimparametrima (npr. osjetljivost, razlučivost) može se govoriti

Stoga se nerazorna ispitivanja primjenjuju u cilju

i o odzivu materijala (strukture).

pronalaženja nepravilnosti (pogrešaka) i

karakterizacije materijala

Detekcija nepravilnosti se temelji na

određenom odzivu od nepravilnosti.

Prikaz metoda nerazornih ispitivanja

Dvije posebno izdvojene metode

termografija / termovizija (IR),

vizualno ispitivanje / pregled (VT).

Volumne metode detekcija nepravilnosti u materijalu

ispitivanje ultrazvukom (UT),

radiografsko ispitivanje (RT).

Površinske metode detekcija površinskih nepravilnosti

ispitivanje penetrantima (PT),

ispitivanje magnetnim česticama (MT).

Page 4: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

4

Ispitivanje penetrantima (PT)

Koraci primjene:

priprema površine - čišćenje

nanošenje penetranta - penetriranje

odstranjivanje viška penetranta s površine

nanošenje razvijača - razvijanje

završno čišćenje

Ispitivanje penetrantima (PT)

Obojeni penetranti(crveni)

Page 5: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

5

Ispitivanje penetrantima (PT)

Fluorescentnipenetranti

Obojeni(crveni) penetrant

Primjeri indikacija za PT

Page 6: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

6

Ispitivanje penetrantima (PT) - u “brojkama”

Zahtjevi / osjetljivosti / podjele / ostale tehnike:

pukotine šir. 1 µm, dub. 10 µm, dulj. 100 µm

čišćenje površine:mehanički, jetkanje, parno i kem. odmašćivanje, ....

odstranjivanje viška penetranta s površineVPP, OOP, PEP

uvjeti promatranja: (HRN EN ISO 3059)rasvjeta - min 500 lx; UV - min 1000 µW/cm2, max 20 lx

temperaturno područje primjene: 10o do 50oC

može i za ispitivanje propusnosti

HRN EN 571-1, HRN EN ISO 3452-2 i 3, HRN EN 1289

Ispitivanje magnetnim česticama (MT)

Crne i fluorescentne čestice

Page 7: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

7

Ispitivanje magnetnim česticama (MT)

Ispitivanje magnetnim česticama (MT) - oprema

Page 8: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

8

obojene - crvenemagnetne čestice.

Primjeri indikacija za MT

fluorescentnemagnetne čestice.

Primjeri indikacija za MT

Page 9: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

9

Ispitivanje mag.česticama (MT) - u “brojkama”

Zahtjevi / osjetljivosti / podjele / ostale tehnike:

veličina čestica 0,1 µm do 10 µm

suhe i mokre čestice, uljne i vodene suspenzije (+dodaci)

temperaturno područje primjene; hrapavost površine

samo feromagnetski materijali !!!“tvrdi” - npr. martenzitni č., manji µ, veći Hi “meki” - npr. niskolegirani č., veći µ, manji H

uvjeti promatranja: (HRN EN ISO 3059) rasvjeta - min 500 lx; UV - min 1000 µW/cm2, max 20 lx

HRN EN ISO 9934-1 ...-3, HRN EN 1290, HRN EN 1291 ....

Ispitivanje ultrazvukom (UT)

ultrazvučni impulsi se reflektiraju odgranice dvaju sredstva različitihakustičkih impedanci

Page 10: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

10

Ispitivanje ultrazvukom (UT)

mm Materijala

hds

0 2 4 6 8 10

Uređaji s A-prikazom

- vremenska os- amplituda signala

Ispitivanje ultrazvukom (UT)

∆ps

pk ⊥pk pk

pe

∆ps

pe

∆ps

L-val L i T-val T-val(T-val) (L-val)

ravna sonda dvostruka sonda kutna sonda

Page 11: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

11

Ispitivanje ultrazvukom (UT)

pp pp

p1

p2

p tt td

detekcija nepravilnosti (reflektora) pomoću kutne sonde - tipično za ispitivanje zavarenih spojeva

Ispitivanje ultrazvukom (UT)

tehnike ultrazvučnog ispitivanja zavarenih spojeva

Page 12: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

12

UT - mjerenje debljine stijenke

Ispitivanje ultrazvukom (UT) - u “brojkama”

Zahtjevi / osjetljivosti / podjele / ostale tehnike:

ravne sonde - L valovikutne sonde - T valovi

brzina ultrazvučnog impulsa u mat. = const.

osjetljivost u ispitnom materijalu proizlazi iz frekv.:v = λ * f (detektibilnost λ/2 = d npr. 0,3 mm)

f: od 2 do 10 MHz (1-20) v: od 2000 do 6500 m/s

prigušenje - mikrostruktura / veličina zrna

kontakt (sredstvo, površina)

HRN EN 583-1 ....-6, HRN EN 1712, 1713, 1714, ...

Page 13: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

13

Radiografsko ispitivanje (RT)

X i γ zrake - elektromagnetski valovi, ionizirajuća zračenja....

10-16

kozmičke zrake

X - zrake vidljive radio valovi

λ (m)

ultraljubičaste zrake

infracrvene zrake

γ - zrake

10-14 10-12 10-10 10-8 10-6 10-4 10-2 1

X ili γ

r2r

Radiografsko ispitivanje (RT) - princip metode

....

X-zrake daju kvalitetnije radiograme od γ-zraka;

Prema zahtjevima EN normi primjenjuju se za debljine čelika do ≈40mm.

1

2

3

4

d 1

Id1

Id2

IG1IG3

IG2

I

d 2

G3

G2

G1

5

6

7

A B

A B

Page 14: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

14

Radiografsko ispitivanje (RT)

Pomoću rendgen uređaja (X-zrake)- rendgenografija i radioskopija (real-time radiography)

Radiografsko ispitivanje (RT) - gamagrafija

Radioaktivni izotopi koji se koriste kao izvori ionizirajućeg zračenja: kobalt (Co 60), iridij (Ir 192), u zadnje vrijeme i selen (Se 75).

γ-zrake imaju veću prodornost od X-zraka te se u pravilu primjenjuju za prozračivanje većih debljina objekata (prema EN normama npr. za čelike preko 20 mm).

Page 15: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

15

Radiografsko ispitivanje (RT) - radioizotopi+--------------------------- ISOTOPE DATA ---------------------------+¦ ** ELEMENT ** ¦¦Characteristic Cobalt Caesium Iridium Thulium ¦¦************** ****** ******* ******* ******* ¦¦ ¦¦Symbol Co Cs Ir Tm ¦¦Isotope 60 137 192 170 ¦¦Chemical form Co CsCl Ir Tm2 O3 ¦¦Half life 5.27 yrs 30.1 yrs 74.3 days 129 days¦¦Density (g/cm^3) 8.9 3.5 22.4 4 ¦¦Number of gamma quanta ¦¦ spectra lines 2 1 16 2 ¦¦Gamma quanta energies of 1.33 0.661 0.885 0.084 ¦¦ spectra lines (MeV) 1.17 0.785 0.052 ¦¦ 0.613 ¦¦ 0.604* ¦¦Half Value Layer (mm) ¦¦ Lead 12.5 6.4 6.3 -- ¦¦ Concrete 68.6 53.4 48.3 -- ¦¦Equivalent kV in ¦¦ X-ray tubes ¦¦ (effective voltage) 1250 670 590 84 ¦¦--------------------------------------------------------------------¦

Radiografsko ispitivanje (RT) - oprema

Page 16: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

16

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Page 17: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

17

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Naljepljivanje – cold lap

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Poroznosti - porosity

Page 18: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

18

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Gnijezda pora – cluster porosity

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Uključci troske - slag inclusions

Page 19: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

19

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Nedovoljna penetracija meterijalaincomplete penetration, IP; lack of penetration, LOP

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Nepotpuno protaljivanje - incomplete fusion

Page 20: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

20

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Uvlačenje - internal concavity, suck back

Radiografsko ispitivanje (RT) - radiogrami

Uključine volframa - tungsten inclusions

Page 21: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

21

Mogućnosti NDT metoda

Mogućnosti NDT metoda

površina mora biti dostupnaotežana detekcija na hrapavim površinamadetaljna priprema površinesamo feromagnetski materijaliovisnost detekcije o orijentaciji defektapotredna demagnetizacija

prenosivostniža cijenadetekcija malih diskontinuitetarezultati trenutnoumjerena obukapovršinski i podpovršinski diskontinuitetibrzina

ISPITIVANJE MAGNETSKIM ČESTICAMA

samo površinski defektiotežana detekcija na hrapavim površinamadetaljna priprema površinepotreban direktan vizualni kontakt

prenosivostniža cijenadetekcija malih diskontinuitetakratko trajanje ispitivanjaminimalna obuka

ISPITIVANJE PENETRATIMA

samo površinski diskontinuitetisamo veliki diskontinuitetipogrešna interpretacija ogrebotina

niža cijenaprenosivosttrenutni rezultatiminimalna obukaminimalna priprema objekta

VIZUALNO ISPITIVANJE

OGRANIČENJAPREDNOSTIMETODA

Page 22: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

22

Mogućnosti NDT metoda

opasnost po zdravlje ovisnost detekcije o orijentaciji defektavrlo visoka obučenost i iskustvo

prenosivostniža cijena od rendgenografijeinspekcija teško dostupnih dijelovapermanentni zapisminimalna priprema

GAMAGRAFIJA

opasnost po zdravljevisoka cijenamala brzinaovisnost detekcije o orijentaciji defektavrlo visoka obučenost i iskustvo

površinski i diskontinuiteti unutar materijalainspekcija teško dostupnih dijelovapermanentni zapisminimalna priprema

RENDGENOGRAFIJA

površina mora biti dostupnaotežana detekcija na hrapavim površinamaovisnost detekcije o orijentaciji defektavrlo visoka obučenost i iskustvozahtijeva kontaktni materijal

prenosivostniža cijenadetekcija malih diskontinuitetarezultati trenutnominimalna priprema objektaširoki raspon materijala i debljina

ULTRAZVUČNO ISPITIVANJE

OGRANIČENJAPREDNOSTIMETODA

Vizualno ispitivanje (RVI)

Direktne i indirektne tehnike. Pomoću posebne opreme, indirektno pristupamo i vizualno pregledavamo našemoku nedostupna mjesta.

Page 23: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

23

Vizualno ispitivanje (RVI)

Vizualno ispitivanje (RVI)

Page 24: Metode nerazornih ispitivanja - FSB Online · PDF file1 Metode nerazornih ispitivanja ªnon-destructive testing NDT ªzerstörungs-freie prüfung ZfP...strani nazivi: ªdefektoskopija

24

Termografija

ispitivanja saćastih struktura na zrakoplovima

Termografija

ispitivanjaelektričnih sklopovai instalacija