mdx61b ş drs11b4 projelendirme uygulama örnekleri 8 el kitabı – movidrive® mdx61b senkron...

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

MOVIDRIVE® MDX61BSenkron çalışma kartı DRS11B

El KitabıBaskı 10/200711671971 / TR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Senkron çalışma kartı DRS11B 3

İçindekiler

1 Genel uyarılar ......................................................................................................... 41.1 Emniyet uyarılarının yapısı............................................................................. 41.2 Garanti hakları ............................................................................................... 41.3 Sorumsuzluk .................................................................................................. 4

2 Emniyet Uyarıları .................................................................................................... 52.1 Geçerli olan diğer dokümanlar ....................................................................... 52.2 Güvenlik işlevleri ............................................................................................ 52.3 Kaldırma düzeni uygulamaları........................................................................ 52.4 Ürün adı ve ticari markası .............................................................................. 52.5 Atık toplama ................................................................................................... 5

3 Giriş ......................................................................................................................... 63.1 Sistem Tanımı ................................................................................................ 6

4 Projelendirme ......................................................................................................... 84.1 Uygulama örnekleri ........................................................................................ 84.2 Projelendirme Uyarıları ................................................................................ 104.3 Enkoder Bağlantısında Tel Kopma Denetimli Senkron Çalışma.................. 114.4 Senkron Çalıştırma/Durdurma ..................................................................... 124.5 Senkron Enkoderli Senkron Çalışma ........................................................... 13

5 Montaj ve Kurulum Uyarıları................................................................................ 145.1 Opsiyon Kartı DRS11B’nin Montajı .............................................................. 145.2 DRS11B Opsiyonu Bağlanması ve Klemens Açıklaması............................. 165.3 Montaj Uyarıları............................................................................................ 175.4 MDX61B-Master ile MDX61B-Slave Bağlantı Örneği .................................. 205.5 Artımlı Enkoderin Master Olarak Bağlanması .............................................. 21

6 Devreye Alma ....................................................................................................... 226.1 Giriş.............................................................................................................. 226.2 Devreye Alma İşleminin Kısa Açıklaması..................................................... 236.3 Ön çalışmalar ............................................................................................... 246.4 Senkron Çalışmanın Seçilmesi .................................................................... 246.5 Tahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma testi .................... 256.6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleri....................................................... 26

7 Parametre.............................................................................................................. 297.1 Parametre Değerlerinin Çıkış Hızına Oranları ............................................. 297.2 Sinyal Verme Fonksiyonu ............................................................................ 307.3 Parametre tanımları ..................................................................................... 32

8 Hata Mesajları ve Hata Listesi ............................................................................. 398.1 Senkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu.................................................... 39

9 Teknik Bilgiler....................................................................................................... 419.1 Senkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu.................................................... 41

10 Alfabetik Endeks .................................................................................................. 42

Adres listesi .......................................................................................................... 43

1 enel uyarılarmniyet uyarılarının yapısı

4

1 Genel uyarılar1.1 Emniyet uyarılarının yapısı

Bu el kitabındaki uyarıların yapısı:

1.2 Garanti haklarıDokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerinegetirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabıdikkatlice okunmalıdır!Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışankişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasınısağlayın.

1.3 SorumsuzlukGüvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi içinMOVIDRIVE®-Dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmamasısonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumludeğildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez.

Piktogram SİNYAL SÖZCÜK!Tehlike türü ve kaynağı.Uyulmadığında:• Tehlike önleme önlemi(leri).

Piktogram Sinyal sözcük Anlamı UyulmadığındaÖrnek:

Genel tehlike

Belirli bir tehlike,örn. elektrik şoku

TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm

UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm

DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar

DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması

NOT Faydalı bir uyarı veya ipucu.Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.

GE

El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Senkron çalışma kartı DRS11B

2Emniyet UyarılarıGeçerli olan diğer dokümanlar

2 Emniyet Uyarıları 2.1 Geçerli olan diğer dokümanlar

• Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza korumayönetmeliklerine ve "MOVIDRIVE® MDX60B/61B" işletme kılavuzuna göre monteedilmeli ve devreye alınmalıdır.

• Opsiyon DRS11B'yi monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatleokuyunuz.

• Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerinegetirilebilmesi için şarttır.

2.2 Güvenlik işlevleriMOVIDRIVE® MDX61B frekans inverteri üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değilse,güvenlik işlevlerinde kullanılamaz. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üstseviyede bir güvenlik sistemi kullanılmalıdır.Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır:• MOVIDRIVE® B İçin Güvenli Ayırma

2.3 Kaldırma düzeni uygulamalarıMOVIDRIVE® MDX60B/61B kaldırma düzenlerinde güvenlik tertibatı olarakkullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetimsistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir.

2.4 Ürün adı ve ticari markasıBu el kitabında kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veyakayıtlı ticari markalarıdır.

2.5 Atık toplama

Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız!Parçaları ayrı ayrı ve geçerli atık toplama yönetmeliklerine uygun olarak toplayınız:• Elektronik hurdası• Plastik• Sac• Bakırvb.

5

3 irişistem Tanımı

6

3 Giriş3.1 Sistem Tanımı

"Senkron Çalıştırma Kartı DRS11B" opsiyonu ile bir motor grubundaki motorlarbirbirlerine göre senkron olarak veya ayarlanabilir bir redüksiyon oranı (elektronikşanzıman) ile çalıştırılabilir.Pozisyonu belirleyen tahrik ünitesi "master" olarak tanımlanır. Bu bir artırımlı enkoder deolabilir. Bu pozisyona uyması gereken tahrik ünitesi ise "slave" olarak tanımlanır.Bunun için hem master ve hem de slave motorlar enkoderlerle donatılmalıdır. Slavetahrik ünitesi olarak "Senkron Çalıştırma Kartı DRS11B" opsiyonlu MOVIDRIVE®

MDX61B kullanılır."Senkron Çalıştırma Kartı DRS11B" ek bağlantı slotuna yerleştirilmelidir ve sadeceDEH11B veya DER11B opsiyon kartları ile çalıştırılabilir.

Sayılan master ve slave darbeleri P221/P222 parametreleri (Master ve SlaveRedüksiyon Faktörü) üzerinden çıkış tarafı için hesaplanır. Bu değerler her mesafebiriminde sayılan darbeler için bir ölçüdür.Master ve slave tarafından verilen mesafe bilgisi sistem tarafından hesaplanır ve budeğer artırımlı enkoder sinyalleri olarak dahili bir fark sayacına kaydeder. Bu farka bağlıolarak dijital mesajlar (örn."DRS SLAVE IN POS," "LAG ERROR," vb.) verilir. Bu sayaçfarklı işletme modlarında (P223) farklı şekillerde değerlendirilir (Æ Bölüm 7.3).

Slave tahrik ünitesinin hız düzeltme değeri kontrol ünitesi tarafından hesaplanarakmaster ile slave arasındaki açı farkı minimuma indirilir. Bunun için güncel fark P220 PGain (P kazancı) parametresi ile çarpılır. Bu hesaplama soncu slave hızı için birdüzeltme değeri bulunur.• Master ve slave senkron olarak çalışıyor, değer farkı = 0 Æ düzeltme değeri = 0• Slave geride kalıyor, değer farkı > 0 Æ düzeltme değeri > 0, slave hızlanır• Slave daha hızlı, değer farkı < 0 Æ düzeltme değeri < 0, slave yavaşlar

Senkron çalışma kontrolünün hareket karakteristiği büyük bir ölçüde P kazancının(P220) yüksekliğine bağlıdır.• P kazancı çok yüksek olarak ayarlandığında, sistem salınma eğilimi gösterir.• P kazancı çok düşük ayarlandığında ise, geçici halde (hızlanma veya yavaşlama) açı

farkı azaltılamaz.

DUR!Master ile slave tahrik ünitelerinin senkron çalışmaları için slave inverterin bir frendirenci ile donatılması gerekmektedir. Master inverter için, uygulamaya göre rejeneratifişletmede de bir fren direnci kullanmak gerekebilir.

GS


3GirişSistem Tanımı

Senkron Çalışma İçin Blok Diyagramı

56502ATR

Mas

ter e

nkod

erX4

2:

P230

Sen

kron

enk

oder

P230

KAP

ALI v

eya

AYN

I SEV

İYED

E

P230

Sen

kron

enk

oder

P516

Enk

oder

den

etim

iP5

17 D

arbe

den

etim

i

P230

ZİN

CİR

P518

Enk

oder

den

etim

iP5

19 D

arbe

den

etim

iP2

34 M

aste

r enk

oder

çöz

ünür

lülü

ğüP2

22 S

lave

redü

ktör

fakt

örü

P228

Filt

re il

eri b

esle

mes

i DR

S

P224

Sla

ve s

ayac

ıP2

20 P

-kaz

ancı

(DR

S)

P230

Sen

kron

enk

oder

P232

Mak

sim

um h

ız 1

Slav

e no

min

al h

ız d

eğer

i

AYN

I SEV

İYED

E ve

ya Z

İNC

İR

AYN

I SEV

İYED

E ve

ya Z

İNC

İR

Dijit

al ç

ıkış

lar

KAPA

LI =

Sla

ve

pozi

syon

tole

rans

ı içi

nde

KAPA

LI

KAPA

LI

DR

S Sı

fır n

okta

sı

P221

Mas

ter f

aktö

rü

Hız

iler

bes

lem

esi

Fark

ver

ici

Saya

ç m

aste

r da

rbel

eri

Saya

ç sl

ave

darb

eler

i

P-de

netle

yici

Saya

ç LE

D (y

eşil)

ek

ranı

Kaym

a ha

tası

Slav

e po

zisy

onda

+ -

Den

etim

Artır

ımlı

açı f

arkı

Den

etim

P222

P221

X43:

Artım

lı en

kode

r si

mül

asyo

nuX1

4:

Slav

e se

nkro

n en

kode

rX4

1:

Mot

or s

enkr

on

enko

der

X15:

1P2

21

1P2

21

P232

P231

Fark

hat

ası ö

n ik

azı

7

4 rojelendirmeygulama örnekleri

8

4 Projelendirme4.1 Uygulama örnekleriÖrnek 1 Grupsal konfigürasyon: Master ve aynı seviyedeki slave tahrikler, örn. çok sütunlu

kaldırma düzeni.

Örnek 2 Master-slave zinciri: örn. arka arkaya bağlanmış konveyör bantları.

56508ATR

X15

X14 X42

Enkoder geribeslemesi

MasterHız n1

X15

X43 X42


Slave 1Hız n2

DR

S11B

DR

S11B

DR

S11B

X15

X43 X42Enkoder geribeslem

esi

Slave 2Hız n2

X15 Enkoder geribeslemesi

Slave 3Hız n2

56509ATR

X15

X14 X42


Master 1

Hız n1

X15

X14 X42


Master 2Slave 1Hız n2

DR

S11B

DR

S11B

DR

S11B

X15

X14 X42





PU


4ProjelendirmeUygulama örnekler

Örnek 3 Harici master artırım enkoderli master-slave zinciri:

Örnek 4 Birden fazla ek senkron enkoderli master-slave zinciri:

56510ATR

X42

Master 1

Hız n1

X15

X14 X42



DR

S11B

DR

S11B

DR

S11B

X15

X14 X42





Harici gerilim beslemeli

darbe enkoderi

56511ATR

X15

X14 X42


Master 1

Hız n1

X41

X15

X43 X42



DR

S11B

X15

X43 X42





Senkron enkoder Slave1

X41 DR

S11B


X41 DR

S11B



i

9

4 rojelendirmerojelendirme Uyarıları

10

4.2 Projelendirme UyarılarıAşağıdaki projelendirme uyarıları dikkate alınmalıdır:• Senkron çalışma birbirlerine kenetlenmiş sistemlerde kullanılmamalıdır.• Slave inverter fren direnci ile donatılmalıdır.• Yeni bir ofset etkinleştirebilmek için daha önceki bir açı farkı azaltılmalıdır.• Bir senkron çalıştırma uygulaması projelendirmede, slave’in master’e olan açı farkını

kapatabilme olanağına sahip olmasına dikkat edilmelidir. Bunun için, maksimumslave hızı (P302) maksimum master hızından daha büyük olarak ayarlanmalıdır.Senkron AC motorlarda maksimum hız, motorun nominal hızından daha yüksekolarak ayarlandığında, zayıf alan tam bir motor momenti olarak kullanılamaz.Bu durum özel master-slave kombinasyonlarında ofset hatalarına (F42) sebepolabilir.Ayrıca serbest hareketten senkron çalışmaya maksimum ivmede veya ayarlanabilirbir rampa (P24_ Yakalamalı senkron çalışma) ile gerçekleştirilebilir.

• Senkron çalışmada tel kopması denetlenmesi daima aktive edilmelidir(Æ Bölüm 4.3).

• Senkron çalışmada daima aynı tip tahrik üniteleri kullanılmaya çalışılmalıdır.• Çok sütunlu kaldırma düzenlerinde daima aynı tip motor ve redüktör (redüksiyon

oranları aynı) kullanılmalıdır.• Grup konfigürasyonlarında (1 master ve x aynı seviyede slave) dijital bir master

girişine maksimum 5 slave inverter girişi bağlanmalıdır.• Güç kaynağı kapatıldığında master duruyorsa ve slave şebekeden ayrılıp tekrar

bağlandığında, slave "NO ENABLE" çalışma moduna geçer.• Master güç kaynağı açıldığında hareket ederse ve slave şebekeden ayrılırsa, master

"HARİCİ KLEMENS" (F26) hatası verilir. Slave tekrar devreye alındığında,ayarlanmış olan ofset hatası sınırına (P512) bağlı olarak "FARK HATASI" (F42)tanıyabilir.

• Motor enkoderi bir DEH11B / DER11B:X15 opsiyon kartına bağlandığında,MOVIDRIVE® MDX60B/61B kullanma kılavuzu dikkate alınmalıdır.

• DEH11B / DER11B opsiyonu ile çalıştırmada dikkat edilecek noktalar:– DEH11B: Darbe sayısı (X14) motor enkoderi girişi motor enkoderi girişi X15 ile

aynıdır– DER11B: Bir devir için darbe sayısı daima 1024 darbedir.

• X41 ve X42 girişlerine aşağıdaki enkoderler bağlanabilir:– DC-5-V-TTL enkoderler, RS422 sinyali özellikli enkoderler, sin/cos enkoderler

• Enkoder girişlerinin maksimum giriş frekansları 200 kHz değerindedir.• Senkron enkdoder kullanıldığında, motor enkoder ile senkron enkoder arasındaki

mesafe çözünürlülük oranları 0,1 ... 10 artr./mm arasında olmalıdır.• Hareketli makine parçasındaki senkron enkoder kenetlemeli (= kaygan değil) olarak

monte edilmelidir.• Master harici bir artırımlı enkoder ise, çözünürlülüğü mümkün olduğu kadar yüksek

enkoderler kullanılmalıdır. Bu durumda, maksimum 200 kHz giriş frekansı değerininaşılmamasına dikkat edilmelidir.

PP


4ProjelendirmeEnkoder Bağlantısında Tel Kopma Denetimli Senkron Çalışma

• P350 Change direction of rotation 1 parametresi:Senkron çalışma kontrolü aktif ise, P350 = HAYIR ayarlanmış olmalıdır. Master veslave ters yönlerde çalışıyorsa, slave girişindeki (DRS11B:X42) A/A ve B/B izleribağlantı sırası çift olarak değiştirilmelidir.

• DRS11B:X44’deki DC-24-V bağlantısı aşağıdaki durumlarda gereklidir:– Enkoder gerilimi DRS11B opsiyonu üzerinden bağlandığında– DRS11B’deki dijital çıkışlar (X40:9, X40:10) kullanıldığında.– Gerilim çıkışı olarak X40:8 kullanıldığında

• X41/X42’de enkoder denetimi sadece TTL enkoderler kullanıldığında mümkündür.

4.3 Enkoder Bağlantısında Tel Kopma Denetimli Senkron ÇalışmaMaster ile slave arasında hatasız bir senkron çalışma için DEH11B/DER11B:X14master (artırımlı enkoder simülasyonu) ile DRS11B:X42 slave arasındaki bağlantıda birtel kopma denetimi gereklidir. Bunun için aşağıdaki ek fonksiyonlar mevcuttur:• "MOTOR DURUYOR" ve "DRS MASTER DURDU"• "/EXT. HATASI" ve "/ARIZASI"Sadece master durduğunda slave’e enkoder darbesi aktarılmaz. Bu sebepten bu durumdijital bir bağlantı tarafından slave’e bildirilir. Master durduğunu bildirmiyor ve slaveenkoder darbesi saymıyorsa, bir tel kopması veya master enkoderde bir hata vardemektir. Slave bu durumda kapanır ve durumunu başka bir bağlantı üzerindenmaster’a bildirir.

Gerekli Bağlantılar

• Master ünitedeki bir dijital çıkışı "MOTOR DURUYOR" olarak programlayın. Dahasonra da bu çıkışı slave ünitedeki, "DRS MASTER DURDU" işlevi ile programlanmışolan dijital çıkışa bağlayın.

• Master ünitedeki bir dijital girişi "/HARİCİ HATA" olarak programlayın. Daha sonra dabu girişi slave ünitedeki, "/ARIZA" işlevi ile programlanmış olan dijital çıkışa bağlayın.

UYARIP516 veya P519 (Æ Bölüm 6) ile ayrıca bir enkoder denetimi daha aktive edilebilir.

11

4 rojelendirmeenkron Çalıştırma/Durdurma

12

4.4 Senkron Çalıştırma/DurdurmaMOVIDRIVE® senkron çalıştırıldığında aşağıdaki karışık mod olanağı mümkündür:• Master ünitenin dinamizimi slave üniteden daha az veya aynı değerde• Master artırımlı bir enkoder

• Fren fonksiyonu KAPALI:„Controller inhibit" değil (DI00 "/CONTROLLER INHIBIT" = "1") ve ENABLE(DI03 = "0") Æ Slave devir kontrollü olarak 0 hızda duruyor.„Controller inhibit" değil (DI00 "/CONTROLLER INHIBIT" = "1") ve ENABLE(DI03 = "1") Æ Slave kendisini master pozisyonuna senkronize eder.

• Fren fonksiyonu AÇIK:Master ve slave senkron olarak 0 hızda durduğunda, slave freni uygulanır.

Yukarıda belirtilen çalıştırma / durdurma ve aktif tel kopma denetimi master/slavekombinasyonları için gerekli ayarlar ve tel bağlantıları aşağıdaki tabloda verilmektedir:

UYARIHer iki uygulama alanında da master ile slave(ler) arasında senkron bir çalıştırma /durdurma olanağı bulunmalıdır. Doğru bir çalışma için bu koşulun yerine getirilmesişarttır. Master sürücünün slave sürücüden daha dinamik olduğu uygulamalara izinverilmez.

Master parametre Slave parametreler Not

Tel kopması denetimi:DO01 = "MOTOR DURUYOR"Senkron Çalıştırma/Durdurma:DO02 = "ÇIKIŞ KATI AÇIK"

Tel kopması denetimi:DI klemensi = "DRS MASTER DURDU"Senkron Çalıştırma/Durdurma:DI klemensi = "DRS SLAVE ÇALIŞIYOR"

Slave sürekli enable.Master DO01 ve DO02 dijital çıkışları artık kullanılamaz.

DUR!Fren fonksiyonu devreye alındığında, "DRS SLAVE ÇALIŞTIRMA" slave klemensimutlaka programlanmalı ve kablolanmalıdır. Bu koşul, master sadece bir artırımlıenkoder ise de geçerlidir, bu durumda "DRS SLAVE ÇALIŞTIRMA" sinyali harici birkontrol ünitesi tarafından verilmelidir.Fren fonksiyonu kapalı ise ve "DRS SLAVE ÇALIŞTIRMA" sinyali geri alındığında veyastop alanına (P510) erişildiğinde pozisyon konum kontrollü olarak tutulur.

PS


4ProjelendirmeSenkron Enkoderli Senkron Çalışma

4.5 Senkron Enkoderli Senkron ÇalışmaMotor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve birkayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü ayrı bir artımlı enkoder üzerindengerçekleşmelidir. Bu artımlı enkoder hareketli makine parçasına kenetlemeli olarakmonte edilir ve ilerideki açıklamalarda senkron enkoder olarak tanımlanmaktadır.Senkron enkoder slave (G2) güncel pozisyonunu tespit etmek için kullanılır. Ayrıca,motor miline bağlı olan slave tahrik ünitesinin güncel hızını (G1) tespit etmek için degereklidir.Enkoderin mesafe çözünürlüğü ne kadar yüksek olursa (her mesafe birimi için sayılandarbeler):• slave de master’ı o kadar hassas olarak takip eder• senkron çalışma kontrolü de o kadar dik olarak ayarlanabilir (daha büyük P faktörü)• hızlanma ve yavaşlama esnasında açı hatası daha küçük olurSenkron çalışma kontrolünün hesaplama hassasiyeti nedeniyle motor ve senkronenkoder arasındaki mesafe çözünürlüklerinin (artr./mm) oranı 0,1 ... 10 arasındaolmalıdır. Oran bu alan dışında ise, çoğu durumlarda başka bir senkron enkoder dişlisiile daha iyi bir oran elde edilebilir.

• Master / Slave-redüksiyon oranı Æ Bölüm 6.3• Slave enkoder / slave senkron enkoder faktörü ayarı

Motor hızını tespit eden artırımlı enkoder (G1) ile mesafe ölçümü için kullanılanartımlı enkoder (G2) arasında mekanik bir redüksiyon oranı mevcut olabilir.Bu redüksiyon oranı P231 (slave enkoder faktörü) / P232 (slave senkron enkoderfaktörü) parametresi ile ayarlanır.– Aynı seviyede:

X42’deki master enkoder sinyali X43 üzerinden daha sonra gelen slave’lereaktarılır. Böylece tüm slave’ler aynı master enkoder sinyallerini alırlar.

– Zincir:X41’deki senkron enkoder sinyali X43 üzerinden daha sonra gelen slave’eaktarılır. Bu senkron enkoder sinyali böylece bir sonraki slave’in master enkodersinyali olur.

56512ATRResim 1: Senkron enkoderli senkron çalışma; aynı seviyede veya zincir

MOVIDRIVE®

Slave

X15

DEH11BDER11B

M

G2

X41

X42DRS11B

X43

G1Motor enkoderi

Redüksiyon oranı i

Senkron enkoder

X42 (bir sonraki slave tahrik ünitesi)

Master enkoder

13

5 ontaj ve Kurulum Uyarılarıpsiyon Kartı DRS11B’nin Montajı

14

5 Montaj ve Kurulum Uyarıları5.1 Opsiyon Kartı DRS11B’nin Montajı

Montaja başlamadan önce

Opsiyon kartı DRS11B opsiyon slotuna [1] takılmalıdır.Bir opsiyon kartını takma-çıkartma işleminden önce aşağıdaki uyarılar dikkatealınmalıdır:• Frekans çeviricinin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın.• Opsiyon kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD ayakkabısı

vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.• Opsiyon kartı monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın.• Opsiyon kartı monte edildikten sonra tuş takımını ve ön kapağı tekrar takın.• Opsiyon kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında bırakın.• Opsiyon kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle

dokunmayın.

UYARIOpsiyon kartı DRS11B sadece MOVIDRIVE® MDX61B, Boyut 1 ila 6, içinkullanılabilir.

62416AXX

[1]

MO


5Montaj ve Kurulum UyarılarıOpsiyon Kartı DRS11B’nin Montajı

Bir opsiyon kartın (MDX61B, BG 1 - 6) takılıp sökülürken yapılması gerekenler

1. Opsiyon kartı tespit sacındaki iki vidayı sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her ikitaraftan aynı anda (bükmeden) slot'tan dışarıya çekin.

2. Opsiyon kartı tespit sacındaki siyah kapakların 2 tespit vidalarını sökün. Siyahkapağı çıkartın.

3. Opsiyon kartını 3 tespit vidaları ile, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklereyerleştirin.

4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartıtespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin.

5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir.

60039AXX

1.

4.

4.

1.2.

3.

3.

3.

2.

15

5 ontaj ve Kurulum UyarılarıRS11B Opsiyonu Bağlanması ve Klemens Açıklaması

16

5.2 DRS11B Opsiyonu Bağlanması ve Klemens AçıklamasıParça numarası Senkron çalıştırma kartı DRS11B opsiyonu: 824 672 6

UYARILARDRS11B opsiyonu sadece MOVIDRIVE® MDX61B Boyut 1-6 için mümkündür.Opsiyon kartı DRS11B opsiyon slotuna takılmalıdır.

DRS11B’nin önden görünüşü

Açıklama Klemens Fonksiyon

62424AXX

X40: Dijital giriş bağlantıları

X40:1 EING0: Serbest hareketX40:2 EING1: Ofset 1X40:3 EING2: Ofset 2X40:4 EING3: Ofset 3X40:5 EING4: IPOS Değişkeni H477.0X40:6 EING5: IPOS Değişkeni H477.1X40:7 DCOMX40:8 VO24X40:9 AUSG0: IPOS Değişkeni H476.0X40:10 AUSG1: IPOS Değişkeni H476.1

X4011 DGND

"0"-Sinyal = Senkron çalışma, "1"-Sinyal = Serbest çalışma"0"-Sinyal = Offset yok, EING1, EING2 veya EING3’e "1" sinyali üzerinden Offset 1, 2 veya 3 (P225, P226 veya P227) etkinleşir.EING4 ve EING5 sinyallerinin seviyeleri IPOS Değişkeni H477 ile okunabilir.X40:1 ... X40:6 için referans potansiyeli.DC+24-V gerilim çıkışı (maks. DC 100 mA).Dijital çıkışlar X40:9 ve X40:10: maks. DC 50 mA, kısa devreye ve harici gerilimlere karşı DC 30 V'ye kadar korumalı. AUSG0 ve AUSG1 sinyallerinin seviyeleri IPOS Değişkeni H476 ile okunup ayarlanabilir.Dijital sinyaller için referans potansiyel.

X41: Senkron enkoder bağlantısıX42: Master enkoder bağlantısı

X41/X42:1 Sinyal izi AX41/X42:2 Sinyal izi BX41/X42:3 Sinyal izi CX41/X42:4 Referans potansiyel DGNDX41/X42:5 Referans potansiyel DGNDX41/X42:6 Sinyal izi AX41/X42:7 Sinyal izi BX41/X42:8 Sinyal izi C

X41/X42:9 VO24

Senkron enkoder (X41) veya master enkoder (X42) için artırımlı enkoder girişi. Sadece 5-V-TTL enkoder, RS422 sinyali özellikli enkoder veya sin/cos enkoder kullanılmalıdır DC-24-V gerilimle beslenen enkoderler X41:9 veya X42:9 üzerinden doğrudan bağlanabilirler. DC-5-V gerilim beslemeli enkoderler "5-V enkoder beslemesi Tip DWI11A" opsiyonu X41/X42 ile enkoder arasına bağlanmalıdır.

Enkoder için DC 24 V gerilim beslemesi,maks. DC 650 mA

X43: Artımlı enkoder çıkışı

X43:1 Sinyal izi AX43:2 Sinyal izi BX43:3 Sinyal izi CX43:4 N. C.X43:5 DGND referans potansiyeliX43:6 Sinyal izi AX43:7 Sinyal izi BX43:8 Sinyal izi CX43:9 N. C.

Artımsal enkoder çıkışıP230 "Senkron enkoder = KAPALI" veya "AYNI SEVİYEDE" ise, darbe sayısı X42 enkoder bağlantısında olduğu gibi.P230 "Senkron enkoder = ZİNCİR" ise, darbe sayısı X41 enkoder bağlantısında olduğu gibi.

X44: 24-V Giriş gerilimi

X44:1 GNDX44:2 DC 24 VX44:3 GND

DC 24 V besleme gerilimi,• X41/X42’e bağlı olan enkoderin

(maks. yük X41 ve X42: Â DC 650 mA)• X40:9 ve X40:10 dijital çıkışları

(maks. yük: 50 mA DC)• X40:8: DC 24 V gerilim çıkışı için

(maks. yük: 100 mA DC)

LED OFF (kırmızı)

LED Sync (yeşil)

ON = Serbest hareketOFF = Senkron çalışma

ON = Açı farkı > P514’ün değeriOFF = Açı farkı < P514’ün değeri

DRS11B

X4

0X

44

X4

1X

42

X4

3

OFF

Sync

5

1

9

6

5

1

9

6

5

1

9

6

123456789

1011

123

MD


5Montaj ve Kurulum UyarılarıMontaj Uyarıları

5.3 Montaj Uyarıları• İzin verilen maksimum kablo uzunlukları:

– Master ve slave inverterler arasında: 10 m– İnverterler ve enkoderleri arasında: 100 m

• Aşağıdaki bağlantılar için ekranlanmış çift burgulu damarlı kablolar (A ve A, B ve B,C ve C) kullanılmalıdır:– Motor ile senkron enkoderler arasında– Artımlı enkoder simülasyonları– Master enkoderin enkoder girişi

• Gerektiğinde X44’e bir DC 24 V gerilim beslemesi bağlayın. Bu bağlantı, X41 veX42’ye bağlı olan enkoderlerin, X40:9 ve X40:10 dijital çıkışlarının ve X40:8 gerilimçıkışının beslenmesi için kullanılır. X41 ve X42’deki toplam akım tüketimininÂ 650 mA olmasına dikkat edilmelidir.

• Harici beslemeli artımlı enkoderler bağlandığında aşağıdaki noktalara dikkatedilmelidir:– Enkoderin referans gerilimini MOVIDRIVE® cihaz üzerindeki X10:2 DGND veya

X10:10 DGND bağlantısına bağlayın.

• Senkron çalışmada slave inverterdeki enable komutu (DI01, DI02 ve DI03 fabrikadaayarlandığında):– DI00 (X13:1) = "1" (/controller inhibit), DI03 (X13:4) = "1" (enable) ve– DI01 (X13:2) = "1" (Sağ) veya DI02 (X13:3) = "1" (Sol)Uyarı: Senkron işletmede slave’in dönme yönü master tarafından slave’e gönderilennominal değer darbelerinin dönme yönü bilgileri tarafından belirlenir.

• Master- ve slave tahrik üniteleri aynı yönde döndüklerinde (Master sağa doğru =Slave sağa doğru), 1:1 izleri kablolanır (Æ aşağıdaki resim).

– Hazır kablonun parça numarası: 818 166 7

62371ATR

1

5

6

9

1

8

9

15

MOVIDRIVE® MDX61B MasterDEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE® MDX61B Slave

DRS11B X42maks. 10 m

A

B

C

A

B

C

A

B

C

⊥

A

B

C

192

103

117

1627384⊥⊥ 8 5

değiştirme

17

5 ontaj ve Kurulum Uyarılarıontaj Uyarıları

18

• Master ve slave tahrik üniteleri ters yönde çalıştıklarında (örn. aynı redüksiyonoranı kademeli redüktörlü motorların çıkış milleri karşı karşıya):– "Artırımlı enkoder simülasyonu" ile „master enkoder" slave girişi arasındaki A/A

ve B/B izlerinin bağlantı sıralarını çiftler halinde değiştirin (Æ aşağıdaki resim).


• İki slave tahrik ünitesi aynı yönde döndüğünde (Slave n sağa doğru = Slave n+1sağa doğru), 1:1 izleri kablolanır (Æ aşağıdaki resim).


62372ATR

62374ATR

1

5

6

9

1

8

9

15

MOVIDRIVE® MDX61B MasterDEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE® MDX61B Slave

DRS11B X42maks. 10 m

A

B

C

A

B

C

B

A

C

⊥

B

A

C

192

103

117

2716384⊥⊥ 8 5

değiştirme

1

5

6

9

MOVIDRIVE® MDX61B Slave nDRS11B X43

MOVIDRIVE® MDX61B Slave n+1DRS11B X42maks. 10 m

A

B

C

A

B

C

A

B

C

A

B

C

162738

162738

1

5

6

9

MM


5Montaj ve Kurulum UyarılarıMontaj Uyarıları

• İki slave tahrik ünitesi ters yönde çalıştığında (örn. aynı redüksiyon oranı kademeliredüktörlü motorların çıkış milleri karşı karşıya):– "Artırımlı enkoder simülasyonu (X43)" slave çıkışı ile „master enkoder (X42)"

slave girişi arasındaki A/A ve B/B izlerinin bağlantı sıralarını çiftler halindedeğiştirin (Æ aşağıdaki resim).


62373ATR

1

5

6

9

MOVIDRIVE® MDX61B Slave nDRS11B X43

MOVIDRIVE® MDX61B Slave n+1DRS11B X42maks. 10 m

A

B

C

A

B

C

B

A

C

B

A

C

162738

271638

1

5

6

9

19

5 ontaj ve Kurulum UyarılarıDX61B-Master ile MDX61B-Slave Bağlantı Örneği

20

5.4 MDX61B-Master ile MDX61B-Slave Bağlantı Örneği

62375ATR

DRS11B

04X

44X

14X

24X

34X

Sync

OFF

1

5

6

9

5

1

9

6

5

1

9

6

123

123

456789

1011

EING0; Serbest hareket moduEING1; Offset 1EING2; Offset 2EING3; Offset 3EING4; IPOSplus değişkeni H477.0EING5; IPOSplus değişkeni H477.1DCOM; Referans X40: Eing0...Eing5VO24; 100 mAAUSG0; 50 mA; IPOS plus değişkeni H476.0AUSG1; 50 mA; IPOS plus değişkeni H476.1DGND

GNDDC 24 VGND

Artırımlı enkoder girişi (senkron enkoder)

Artırımlı enkoder girişi (master enkoder)

Artımlı enkoder çıkışı

DI00 1 /Controller inhibit

/Fren

/Arıza

DI01DRS sıfır noktası ayarlamaİşlevsiz2

DI02 3DI03 Enable/Dur*4DI04 DRS MASTER DURDU5DI05 DRS SLAVE START6

DCOM Referans X13:DI00...DI057VO24 DC+24 V çıkışı8

DGND Dijital sinyaller için referans potansiyel

Dijital sinyaller için referans potansiyel


9ST11 RS485+

RS485-10

ST12 11

X13:

X10:

X10:

TF1 TF-/TH-/KTY+ girişi1DGND 2DB00 3

DO01-C

DO02

Röle kontağı/Çalışmaya hazır*Normalde açık kontakNormalde kapalı kontak

4DO01-NODO01-NC

567

VO24 DC+24 V çıkışı8VI24 DC+24 V girişi9

DGND 10

DI00 1/Controller inhibitDI01Sağa/Dur*

Sola/Dur*2

DI02 3DI03Enable/Dur* 4DI04n11/n21* 5DI05/harici hata 6

DCOMReferans X13:DI00...DI05 7VO24DC+24 V 8

DGNDDijital sinyaller için referans potansiyel

9ST11RS-485+

RS-485-10

ST12 11

X13:

/Fren

Çıkış katı Açık


TF1TF-/TH-/KTY+ girişi 1DGND 2DB00 3

DO01-C

DO02

Motor duruyorNormalde açık kontak

Normalde kapalı kontak

4DO01-NODO01-NC

567

VO24DC+24 V çıkışı 8VI24DC+24 V girişi 9

DGND 10

MOVIDRIVE® MDX61B Master

MOVIDRIVE® MDX61B Slave

Tel kopması denetimi

[1][1] Hazır kablonun parça numarasıDEH11B/DER11B:X14 - dönme yönü aynı: 818 166 7- dönme yönleri farklı: 818 167 5

DRS11B:X42

-

+VDC 24 V

* Fabrika ayarı

DEH11B / DER11BX14

Artımlı enkoder simülasyonu

19

815

DC 24 V


MM


5Montaj ve Kurulum UyarılarıArtımlı Enkoderin Master Olarak Bağlanması

5.5 Artımlı Enkoderin Master Olarak Bağlanması

56535ATR

DRS11B

X40

X44

X41

X42

X43

OFF

Sync

1

5

6

9

5

1

9

6

5

1

9

6

123

123

456789

1011

DC 24 V gerilim beslemeli artırımlı enkoder

DC 5 V gerilim beslemeli artırımlı enkoder

(→ MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzu)

MOVIDRIVE® MDX61B Slave

1:1

EING0; Serbest hareketEING1; Ofset 1EING2; Ofset 2EING3; Ofset 3EING4; IPOSplus değişkeni H477.0EING5; IPOSplus değişkeni H477.1DCOM; Referans X40:Eing0...Eing5VO24; 100 mAAUSG0; 50 mA; IPOSplus değişkeni H476.0AUSG1; 50 mA; IPOSplus değişkeni H476.1DGND

GNDDC 24 VGND

Artırımlı enkoder girişi (senkron enkoder)

Artırımlı enkoder girişi (master enkoder)

Artımlı enkoder çıkışı

1

5

6

9

5

1

9

6X2:

Enc

oder

X1:

MO

VID

RIV

E

DWI11A

21

6 evreye Almairiş

22

6 Devreye Alma6.1 Giriş

Aşağıda iki sütunlu bir kaldırma düzenindeki senkron çalışmanın devreye alınmasıaçıklanmaktadır (Æ aşağıdaki resim).Her iki tahrik ünitesinde de aynı redüksiyon oranlı redüktörler mevcut, motorların veinverterlerin nominal güçleri aynı. Her iki tahrik ünitesi için de motorun sağa dönmesikaldırma düzeninin yukarıya hareket etmesi demektir. Bu sebepten X14 master ile X42slave bağlantısı için hazır SEW-EURODRIVE master-slave kablosu (Parça numarası818 166 7) kullanılabilir.

• Master tahrik ünitesi:Enkoder ve frenli motor.

• Master inverter:Enkoder kartı opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B, enkoder geribildirimli çalışmamodu, (örn. VFC-n-KONTROLÜ / CFC / SERVO).

56513ADE

[1] Artımsal enkoder[A] Master tahrik ünitesi[B] Slave tahrik ünitesi

[B][A]

[1] [1]

DG

00

I


6Devreye AlmaDevreye Alma İşleminin Kısa Açıklaması

• Slave tahrik ünitesi:Enkoder ve frenli motor.

• Slave inverter:Enkoder kartı opsiyonlu MOVIDRIVE® MDX61B, enkoder geribeslemeli ve senkronçalışmalı işletme modu, örn. DRS11B senkron çalışma kartı opsiyonlu VFC-n-KONTRL.&SYNC / CFC&SYNC / SERVO&SYNC.

6.2 Devreye Alma İşleminin Kısa AçıklamasıÖn Çalışmalar • Kablolamayı, klemens bağlantılarını ve emniyet kapatmalarını kontrol edin.

• Tahrik ünitelerini makineden ayırın.• Master ile slave ünitelerini ayrı ayrı devir kontrollü olarak devreye alın.• Dijital girişleri ve çıkışları uygulamaya göre programlayın.• Master ve slave ünitelerini çalıştırın ve devir kontrollü işletmede test edin.

Enkoder Sinyallerinin Kontrolü

• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.• Slave için P700 işletme modunu "Senkron Çalışma" olarak ayarlayın.

– Asenkron motorlar: VFC-n-KONTRL.&SYNC veya CFC&SYNC– Senkron motorlar: SERVO&SYNC

• Slave’i inhibite yapın (/CONTROLLER INHIBIT DI00 = "0") ve master tahrik ünitesinidöndürün.

• LED SYNC (yeşil) yanmalıdır. Yanmazsa master-slave enkoder bağlantısını kontroledin.

• Gerektiğinde, enkoder denetimini açın.

Master ile slave tahrik ünitelerinin demonte olarak senkron çalıştırılması

• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.• Slave tahrik ünitesini enable yapın ve master tahrik ünitesini çalıştırın. Slave master’ı

takip eder.

Senkron çalışma parametrelerinin ayarlanması

• Redüksiyon oranlarına göre master redüksiyon faktörü (P221) ile slave redüksiyonfaktörünü (P222) ayarlayın.

Master ile slave tahrik ünitelerinin monte edilmiş olarak senkron çalıştırılması

• Tahrik ünitelerini monte edin ve hizalayın.• "DRS Sıfır Nokta Ayarı" ile master ve slave arasındaki açı hatasını silin.• Tahrik ünitelerini enable yapın.• Hızlanma işlemi esnasındaki açı farkının tolerans değerleri arasında olup olmadığını

kontrol edin (Æ MOVITOOLS® SCOPE veya yeşil LED SYNC).

UYARISlave tahrik ünitesindeki MOVIDRIVE® MDX61B’de DRS11B opsiyonudeğiştirildiğinde, tahrik üniteleri yeniden hizalanmalıdır.


00

I

23

6 evreye Alman çalışmalar

24

6.3 Ön çalışmalar

• Master ve slave tahrik ünitelerini MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzundakiuyarılara göre ayrı ayrı VFC-n-control, CFC veya SERVO işletme modunda(Æ P700) devreye alın.

• Master ve slave klemens bağlantılarını uygulamanıza uygun olarak programlayın.• Her iki tahrik ünitesini de devir kontrollü işletme için etkinleştirip kontrol edin.

6.4 Senkron Çalışmanın SeçilmesiEnkoder Sinyalinin Kontrolü

• Master ile slave arasında mevcut olabilecek herhangi bir açı hatasını silin (Æ yeşil"SYNC" LED’i yanar):– Slave ünitedeki bir dijital girişi "/DRS Sıfır Noktası Ayarla" olarak programlayın.

"1" sinyali aktiftir.– Bu dijital girişi değiştirin "0"Æ"1"Æ"0". Yeşil "SYNC" LED’i söner.

• Enkoder geribildirimli ve senkron çalışmalı bir işletme modu (örn. VFC-n-CONTROL&SYNC, CFC&SYNC, SERVO&SYNC) ayarlayarak slave tahrik ünitesinisenkron çalıştırmayı etkinleştirin. Başlangıçta, senkron çalışma kontrol ünitesinintüm parametrelerini fabrika ayarlarında bırakın.

• Slave tahrik ünitesini DI00 = "0" (controller inhibit) ile kilitleyin.• Sadece master tahrik ünitesini hareket ettirin ve DRS11B üzerindeki „SYNC"

LED’ine bakın. Master tahrik ünitesi hareket ettikten hemen sonra LED yanmalıdır.• Yeşil "SYNC" LED’i yanmazsa, master ile slave arasındaki enkoder bağlantısı

kontrol edilmelidir. Bu durumda slave tahrik ünitesi master üniteden mesafe bilgisialamaz.

Her iki tahrik ünitesinin monte edilmiş durumda senkron çalışması

• Master ile slave arasında mevcut olabilecek herhangi bir açı hatasını silin (Æ yeşil"SYNC" LED’i yanar):– Slave ünitedeki bir dijital girişi "/DRS Sıfır Noktası Ayarla" olarak programlayın.

"1" sinyali aktiftir.– Bu dijital girişi değiştirin "0"Æ"1"Æ"0". Yeşil "SYNC" LED’i söner.

• Slave aşağıdaki şekilde enable edilebilir:– DI00 = "1" ile (controller inhibit değil)– DI01 = "1" (sağa) veya DI02 = "1" (sola) ile– DI03 = "1" (enable) ile– X40:1 = "0" (serbest hareket yok) ile

• Şimdi de master tahrik ünitesini hareket ettirin, slave ünite takip eder.

DUR!Aşağıdaki noktalara dikkat edin• Kablolama• Klemens bağlantılarının ve • güvenli kapatmalarındoğru olarak yapılması ve uygulamaya uygun olması sağlanmalıdır.Tahrik ünitelerini, her ikisi de mekanik olarak birbirlerinden bağımsız bir şekildeçalışabilecekleri şekilde makineden ayırın. Bu sayede senkron çalışma devreyealınırken sistemin istenmeden hareket etmesi sonucu hasar görmesi önlenir.

DÖ

00

I


6Devreye AlmaTahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma test

Senkron çalışma parametrelerinin ayarlanması

• Master- ve slave redüksiyon faktörlerinin ayarlanması (P221 ve P222):– Tahrik konfigürasyonları (enkoder, redüktör vb.) aynı ise P221 ve P222 fabrika

ayarlarını değiştirmeyin.– Diğer tüm konfigürasyonlarda P221 ve P222 aşağıdaki formüle göre

hesaplanmalıdır:

• Master ve slave tahrik ünitelerini serbest bırakın. Her iki tahrik ünitesi de şimdisenkron açıda çalışmalıdır.

6.5 Tahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma testi• Her iki tahrik ünitesini de makinenize monte edin ve mekanik olarak birbirlerine göre

hizalayın.• "DRS Sıfır Nokta Ayarla" fonksiyonu ile açı hatasını silin.• Her iki tahrik ünitesini de bağlantı devre şemasına göre serbest bırakın.• Hareket esnasında senkron çalışma kartındaki "SYNC" LED’ine bakın. Bu şekilde

master ile slave arasındaki güncel açı farkını tespit edebilirsiniz:– Hızlanmada ve yavaşlamada "SYNC" LED’i yanarsa, açı hatası P514

parametresi ile ayarlanmış olan tolerans değerinden daha yüksek demektir.– Açı hatasının tam değeri MOVITOOLS® içine entegre edilmiş olan "SCOPE"

işlevi ile kaydedilip tespit edilebilir.• Şimdi de, senkron çalışma kontrolünün P kazancını (P220) aşağıdaki şekilde

optimize edebilirsiniz:– Sistemi işletmede mümkün olan maksimum yük ile yükleyin.– P220'yi küçük adımlarla 1'den 2'ye değiştirin. Bu esnada slave tahrik ünitesinin

kontrol davranışına dikkat edin.– P220’yi, slave tahrik ünitesi salınım eğilimi gösterene kadar artırın.– Şimdi de P220’yi %15 düşürün ve elde edilen sonucu P220 değeri olarak alın.Optimizasyona MOVITOOLS® içerisine entegre edilmiş olan "SCOPE" işlevi iledevam edin.

• Senkron çalışmayı denetleme parametrelerini uygulamanızın gereksinimlerine göreayarlayın.

56534ATR

AM, AS Master, slave enkoderin çözünürlülüğüiM, iS Master, slave redüksiyon oranıivM, ivS Master, slave ara dişli redüksiyon oranıUM, US Master, slave çıkış elemanlarının çevresi

P221

P222= AM x iM ivM

AS x iS ivS

US

UM

xx


i00

I

25

6 evreye Alma221 ve P222 için hesaplama örnekleri

26

6.6 P221 ve P222 için hesaplama örnekleriÖrnek 1: Zincirli konveyör

Bu örnekte iki zincirli konveyörün senkron çalışması isteniyor (Æ aşağıdaki resim).Burada farklı redüksiyon oranlarına sahip kenetlemeli bir uygulama mevcuttur.Kenetlemeli bağlantılı uygulamalarda mesafe bilgileri motor enkoderi sinyalinden [1]okunabileceği için, burada senkron enkodere gerek yoktur.

Aşağıdaki hesaplamanın amacı master ile slave mesafe çözünürlükleri arasındakioranın bulunmasıdır. Dişli çiftlerinin diş sayılarını istek üzerine SEW-EURODRIVE’danalabilirsiniz.

Verilenler Master tahrik ünitesi: K87 DT100L4 BM ES1 (motor enkoderi ile)• Redüksiyon oranı:

• Artırımlı enkoderin çözünürlülüğü (master ve slave tahrik üniteleri):AM = 1024 artır./devirArtırımlı enkoderler 1024 darbe / devir verirler. Enkoder darbeleri inverterde dörtkatına çıkarlar.

• Master için mesafe çözünürlülüğü:(AM × iM) / (Π × mM × ZM)Modül mM = 5Diş sayısı ZM = 15UM = mM × ZM

Slave tahrik ünitesi: KA67 DT100LS4 BM ES1 (motor enkoderi ile)• Redüksiyon oranı:

• Artırımlı enkoderin çözünürlülüğü (master ve slave tahrik üniteleri):AS = 1024 artır./devirArtırımlı enkoderler 1024 darbe / devir verirler. Enkoder darbeleri inverterde dörtkatına çıkarlar.

• Master için mesafe çözünürlülüğü:(AS × iS) / (Π × mS × ZS)Modül mS = 4Diş sayısı ZS = 20US = mS × ZS

56514AXX

[1]

62383ATR

62382ATR

iM = =40 x 33 x 8336,52

25 x 8 x 15

iS = =47 x 33 x 8148,77

23 x 8 x 14

DP

00

I


6Devreye AlmaP221 ve P222 için hesaplama örnekler

Hesaplama Bu örnekte aşağıdaki değerler girilmelidir:

Sonuç:• P221 = 3420928• P222 = 4282875

Örnek 2: Senkron enkoder uygulaması

Bu örnekte iki kayışlı konveyörün senkron çalışması isteniyor. Burada aynı redüksiyonoranlarına sahip kaygan bağlantılı bir uygulama mevcuttur. Kaygan bağlantılıuygulamalarda mesafe bilgisi motor enkoderi sinyalinden hatasız olarak hesaplanamaz,bu sebepten ilk kayışta bir master enkoder ve ikinci kayışta da bir senkron enkodergereklidir. Motor enkoderi ile senkron enkoderin çözünürlülükleri farklıdır.

Senkron enkoderin dikkate alınabilmesi için P230 Senkron Enkoder için "AYNISEVİYEDE" veya "ZİNCİR" ayarlanmalıdır. Bu durumda, slave tahrik ünitesinin senkronçalışma kontrolü için senkron enkoder değerlendirilir, slave motor enkoderi senkronçalışma kontrolü için artık anlamsızdır, fakat slave tahrik ünitesinin hız kontrolü içingereklidir.Master enkoder ile senkron enkoder doğrudan kayışa monte edilmiştir. Benzer ara dişlibenzer enkoderler kullanılır. Her iki kayışlı konveyörün de kayış kasnaklarının çaplarıaynı olduğundan, master enkoder ile senkron enkoderin mesafe çözünürlülükleri(artırım/mm) de aynıdır. P221 ve P222 parametrelerine "1" değeri verilmelidir.

56531ATR

P221

P222= =

AM x iM

AM x iMπ x mM x ZM

AS x iS AS x iS

mS x ZS

mM x ZM

π x mS x ZS

x

P221

P222= =x

102440 x 33 x 83

25 x 8 x 15

47 x 33 x 81

4 x 20

5 x 15

85523200

107071875

23 x 8 x 14

x

1024 x

P221

P222= 3420928

4282875

56515AXX

SEWSEW

dM

dS

[1] [3]

[2] [4]

[1] Master tahrik ünitesi[2] Master enkoder[3] Motor enkoderli slave tahrik ünitesi[4] Senkron enkoder


i00

I

27

6 evreye Alma221 ve P222 için hesaplama örnekleri

28

Senkron enkoderli bir uygulamada slave motor enkoderi ile senkron enkoderin mesafeçözünürlülükleri birbirlerine ayarlanmalıdır. Bu ayar işlemi P231 Faktör Slave Enkoderve P232 Faktör Slave Senkron Enkoder parametreleri ile yapılır.

Verilenler Slave motor enkoderi: K47 DT100L4 BM ES1• Redüksiyon oranı:

• Artırımlı enkoder çözünürlülüğü (motor enkoderi):AM = 1024 artır./devirMotor enkoderi 1024 darbe/devir verir. Enkoder darbeleri inverterde dört katınaçıkarlar.

• Kayışlı enkoderin kasnağı:dM = 200 mmUM = Π × dM

• Slave motor enkoderi mesafe çözünürlülüğü:(AM × iM) / (Π × dM)

Senkron enkoder:• Ara dişli:

iV_S = 2• Artırımlı enkoder çözünürlülüğü (senkron enkoder):

AS = 2048 artır./devirSenkron enkoder 2048 darbe/devir verir. Enkoder darbeleri inverterde dört katınaçıkarlar.

• Kayış kasnağı senkron enkoderi:dS = 150 mmUS = Π × dS

• Senkron enkoder mesafe çözünürlülüğü:(AS × iV_S) / (Π × dS)

Hesaplama Bu örnekte aşağıdaki değerler girilmelidir:

62381ATR

iM = =38 x 27 x 697,36

23 x 19 x 22

56532ATR

P232

P231= =

AS x iV_S

AS x iV_Sπ x dS

AM x iM AM x iM

dM

dS

π x dM

x

P232

P231= =2048 x 2

38 x 27 x 69

200

150

769120

1061910

23 x 19 x 221024 x

P232

P231= 176

243

x

DP

00

I


7ParametreParametre Değerlerinin Çıkış Hızına Oranları

7 ParametreParametrelerin açıklanması

Parametre adları MOVITOOLS® SHELL’de gösterilenlerle aynıdır. Fabrika ayarlarıaltları çizilerek vurgulanmıştır.

Sembol Bu parametreler sadece inverter durumu INHIBIT ise (= çıkış katı yüksek dirençli) isedeğiştirilebilir.

7.1 Parametre Değerlerinin Çıkış Hızına OranlarıAyarlanabilen parametrelerde (P224, P225, P226, P227, P510, P511, P512, P514)master ve slave tahrik üniteleri arasında bir açı farkı (örn. izin verilen sapma veya offsetolarak) ile ilgili artırımlar girilmelidir. Bunlar, inverterin enkoder darbelerindenhesapladığı değeri referans alır. Enkoder darbeleri inverterde 4 faktörü ile çarpılır.Bu parametreler için girilmesi gereken artırım sayısı, aşağıdaki formüle göre motorunaçı farkından hesaplanır:Kaydedilecek artırım değeri = Motor devri × 4 × artırımlı enkoderin darbe sayısı

Örnek Master ile slave arasında çözünürlükleri 1024 artırım/devir olan artırımlı enkoderlerkullanılıyorsa ve 5 motor devri farkı için bir "/DRS LAG ERROR" hata mesajıoluşturulacak ise, P512 Ara hatası limit değeri için aşağıdaki değerleri girin:Girilecek değer = 5 × 4 × 1024 = 20480Bu değer redüktörün çıkış tarafına da uygulanabilir.Motor devirleri = Redüktör çıkış devirleri × iRedüktörMotor hızı ve redüksiyon oranının dışında çıkış makinesinin efektif çıkış hızı ara dişlitarafından da etkilenir. Bu durumda motor hızları aşağıdaki şekilde hesaplanabilir:Motor devirleri = Çıkış devirleri × iRedüktör × iAra dişli


P6..

P60.

P600

29

7 arametreinyal Verme Fonksiyonu

30

7.2 Sinyal Verme FonksiyonuAşağıdaki işletme modları bildirilir:• "SYNC" LED’i (yeşil) üzerinden optik gösterge "LED göstergesi sayacı" (P514):

"SYNC" LED’i ile devreye alma esnasında oluşan anlık master-slave tahrik ünitesifarkı görselleştirilebilir:– ON = Açı farkı > P514’ün değeri– OFF = Açı farkı < P514’ün değeri

• "OFF" LED’i (kırmızı) üzerinden "SLAVE SERBEST HAREKETİ" göstergesi:– ON = Slave tahrik ünitesi serbest hareket ediyor– OFF = Slave tahrik ünitesi senkron çalışıyor

• "DRS SLAVE IN POS" durum mesajı:– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_)

• "/DRS ÖN UYARI" mesajı:– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_)

• "/DRS ARA HATASI" mesajı:– Programlanabilir dijital çıkışlardan birinde (P60_/P61_)– Seçilebilir tahrik ünitesi hata yanıtı ile (P834)

PS

P6..

P60.

P600


7ParametreSinyal Verme Fonksiyonu

Senkron çalışma için aşağıdaki parametreler mevcuttur:

Parametre İsim Ayar aralığı / Fabrika ayarı

22x Senkron çalışma kontrolü (BG0’da etkin değil)

220 P-kazancı DRS 1 ... 10 ... 200

221 Master redüktör faktörü 1 ... 3 999 999 999

222 Slave redüktör faktörü 1 ... 3 999 999 999

223 Mod seçimi Mod 1... Mod 8

224 Slave sayacı –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999

225 Ofset 1 –32 767 ... 10 ... 32 767

226 Ofset 2 –32 767 ... 10 ... 32 767

227 Ofset 3 –32 767 ... 10 ... 32 767

228 İleri besleme filtresi DRS 0 ... 100 ms

23x Senkron enkoderli senkron çalışma

230 Senkron enkoder KAPALI / AYNI SEVİYEDE / ZİNCİR

231 Slave enkoder faktörü 1 ... 1000

232 Slave-senk. enkoder katsayısı 1 ... 1000

233 Senkr. enkoder çözünürlüğü 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

234 Master enkoder çözünürlülüğü 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048

24x Yakalamalı senkron çalışma

240 Senkr. devir sayısı –6000 ... 1500 ... 6000 d/d

241 Senkr. rampa 0 ... 2 ... 50 s

51x Senkron çalışma denetimleri

510 Pozisyon toleransı, slave 10 ... 25 ... 32 768 Inc

511 Fark hatası ön ikazı 50 ... 99 999 999 Inc.

512 Fark hatası sınırı 100 ... 4000 ... 99 999 999

513 Fark hatası sinyali gecikmesi 0 ... 1 ... 99 s

514 Sayaç LED ekranı 10 ... 100 ... 32 768 Inc.

515 Pozisyon mesajı gecikme zamanı 5 ... 10 ... 2000 ms

516 X41 Enkoder denetimi HAYIR / EVET

517 X41 Darbe denetimi HAYIR / EVET

518 X42 Enkoder denetimi HAYIR / EVET

519 X42 Darbe denetimi HAYIR / EVET

60x Ana cihazın dijital girişleri Aşağıdaki sinyaller programlanabilir:• DRS SIFIR AYAR:• DRS SLAVE START• DRS TEACH IN• DRS MASTER DURDU

61x Opsiyonun dijital girişleri

62x Cihazın dijital çıkışları Aşağıdaki sinyaller programlanabilir:• /DRS ÖN İKAZ.• /DRS ARA.• DRS SLAVE KONUM.

63x Opsiyonun dijital çıkışları

83x Hata yanıtları

834 Yanıt / ARA HATASI ACİL DUR./ARIZA

UYARIParametre listesinin tamamı MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzundaverilmiştir.


P6..

P60.

P600

31

7 arametrearametre tanımları

32

7.3 Parametre tanımlarıP22x Senkron çalışma kontrolü

Senkron çalışma denetimi (sadece parametre takımı 1’de)

P220 P-kazancı DRS

Ayar aralığı: 1 ... 10 ... 200Slave’de senkron çalışma kontrolünün kazancı. Burada slave tahrik ünitesinin master’egöre kontrol davranışı açı farklarına bağlı olarak tespit edilir.

P221 / P222 Master redüktör / Slave redüktör faktörü

Ayar aralığı: 1 ... 3 999 999 999Bu ayarlar sadece slave inverter için gereklidir. Bu parametrelerle master ile slavearasındaki mesafe ölçümünün oranı ayarlanır. Tam sayı olmayan redüksiyon oranları dagerçekleştirebilmek için, redüksiyon oranı master/slave oranı olarak kaydedilir.Burada, sadece kenetlemeli bağlantılarda (kaymasız) master ve slave mesafeölçümü motorların enkoderi üzerinden verilebileceği dikkate alınmalıdır. Motor mili ilemakine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve bir kayma beklenentüm uygulamalarda, mesafe ölçümü ayrı bir enkoder (harici enkoder) üzerindengerçekleşmelidir. Bu enkoder kenetlemeli olarak monte edilmelidir.

P223 Mod seçimi Ayar aralığı: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8Slave tahrik ünitesinin serbest hareket sinyaline yanıtını mod seçimi belirler.• Mod 1: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası

– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette

etkindir.– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.

• Mod 2: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette

etkindir.– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenir.

• Mod 3: Sınırsız serbest hareket, oluşan fark işlenir + P224– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette

etkindir.– Yeniden senkronizasyonda, eski senkronizasyon pozisyonuna ilave olarak

P224’teki ön işaretli pozisyon farkı işlenir.• Mod 4: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlandırılır, oluşan fark

işlenir– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri

etkindir.– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer. Açı farkı

sıfırlanır.

PP

P6..

P60.

P600


7ParametreParametre tanımları

• Mod 5: Serbest hareket P224 Slave Sayacı tarafından sınırlanır, yeni referansnoktası– Serbest hareket X40:1’deki bir "1" sinyali (>100 ms) ile etkinleştirilir.– Serbest harekette slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri

etkindir.– P224’ye kaydedilen açı farkına erişildiğinde, serbest hareket sona erer.– Serbest hareket tamamlanmadan X40:1’de yeniden bir HIGH sinyali verildiğinde,

serbest hareketin sona erdiği değer, P224’te kayıtlı değer kadar yükselir.– Slave tahrik ünitesi yeni açı farkı ile senkronize olur.

• Mod 6: Geçici açı farkı, yeni referans noktası– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette

etkindir.– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek

etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı

tekrar kaybolur.• Mod 7: Kalıcı açı farkı (faz trimleme), yeni referans noktası

– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette

etkindir.– Serbest harekette oluşan bir açı farkı senkronizasyonda yeniden işlenmez.– Açı farkı DRS11B’deki X40:2, X40:3 veya X40:4’ye bir "1" sinyali verilerek

etkinleştirilir. İlgili açı farkı P225, P226 ve P227 parametrelerinde ayarlanır.– Giriş klemensi X40:2, X40:3 veya X40:4’e tekrar "0" sinyali verildiğinde, açı farkı

kaybolmaz.– Giriş sinyali 3 saniyeden fazla kaldığında, saniyede dört adımla düzeltilir.

• Mod 8: Sınırsız serbest hareket, yeni referans noktası + P224– Serbest hareket X40:1’de "1" sinyali varsa aktiftir.– Slave tahrik ünitesinin giriş klemensleri ve nominal değerleri serbest harekette

etkindir.– Giriş klemensi X40:1’e bir "0" sinyali verildiğinde, slave tahrik ünitesi master

ünitenin aktüel pozisyonu + P244’te kayıtlı pozisyon farkı değerinde senkronizeolur.

UYARIYeni bir ofset etkinleştirebilmek için daha önceki bir açı farkı azaltılmalıdır.


P6..

P60.

P600

33


34

P224 Slave sayacı Ayar aralığı: –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 IncMod 3, 4, 5 ve 8’de aktive edilebilen master tahrik ünitesine olan açı farkı slave sayacıolarak tanımlanır. Offsetin aksine, açı farkı "Teach In" fonksiyonu üzerindenayarlanabilir. Moda bağlı olarak serbest hareket için sınır değeri olarak görev yapar veyaslave tahrik ünitesi ile master arasında kalıcı bir açı farkı oluşturur (= yeni referansnoktası).

P225 / P226 / P227 Ofset 1 / 2 / 3

Ayar aralığı: –32 767 ... 10 ... 32 767 Inc; sadece 6 ve 7 modlarında etkindir!Slave tahrik ünitesinin X40:2 / X40:3 / X40:4’teki „1" sinyali süresi kadar kendiniayarladığı üç ayrı ayrı ayarlanabilen açı farkı.

P228 Filtre ileri beslemesi DRS

Ayar aralığı: 0 ... 100 msDRS11B senkron çalışma kontrolünün ileri beslenmesi için istenen değer filtresi. Slavetahrik ünitesinde optimum bir hızlanma ileri bildirimi sağlanması için master hız (DRS’detespit edilen) filtrelenmelidir. Filtreleme için bir filtre zaman sabiti verilmelidir. Burada 0değeri filtrelenmemiş bir master hızı anlamına gelir.

P23x Senkron enkoderli senkron çalışma

Senkron enkoderli senkron çalışma (sadece parametre takımı 1).Motor mili ile makine arasındaki güç aktarımının kaygan olarak gerçekleştiği ve birkayma beklenen tüm uygulamalarda, mesafe ölçümü harici bir enkoder (=senkronenkoder) üzerinden gerçekleşmelidir.

P230 Senkron enkoder

Ayar aralığı: OFF .. AYNI SEVİYEDE ... ZİNCİR• OFF: Senkron çalışma kontrolü bağlı olan motor enkoderinin sinyalleri ile. P231 ve

P232 parametrelerinin etkisi yoktur.• AYNI SEVİYEDE: X42 sinyalleri aktarımı: "Master enkoder" X43'te: "Artımsal

enkoder çıkışı". P231 ve P232 değerlendirilir.• ZİNCİR: X41 sinyalleri aktarımı: "Senkron enkoder girişi" X43’te: "Artımsal enkoder

çıkışı", P231 ve P232 değerlendirilir.

P231 / P 232 Slave enkoder / slave senkron enkoder faktörü ayarı

Ayar aralığı: 1 .. 1000Her iki enkoder arasında genelde mekanik bir redüksiyon oranı mevcuttur. Buredüksiyon oranı parametrelerle ayarlanmalıdır.

P233 Senkr. enkoder çözünürlüğü

Ayar aralığı: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048Bağlı olan senkron enkoderin çözünürlülük ayarı.

P234 Master enkoder çözünürlülüğü

Ayar aralığı: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048Bağlı olan master enkoderin çözünürlülük ayarı.

P24x Yakalamalı senkron çalışma

Yakalamalı senkron çalışma (sadece parametre takımı 1’de)Slave tahrik senkron çalışmaya geçtiğinde, ayarlanmış olan işletme moduna bağlıolarak, mastere olan güncel açı farkı kapatılır. Bu yakalama işleminin kontrollü olarakgerçekleşmesi için, hem senkronizasyon hızı ve hem de senkronizasyon rampasıayarlanmalıdır.

P240 Senkr. devir sayısı

Ayar aralığı: 0 ... 1500 ... 6000 d/dBu parametre yakalama işlemi sayısını belirtir.

PP

P6..

P60.

P600



P241 Senkr. rampa

Ayar aralığı: 0 ... 2 ... 50 sSlave tahrik ünitesinin mastere senkronize olması için gereken hızlanma rampası.Sıfır ayarı mümkün olan maksimum hızlanmayı gösterir.

P51x Senkron çalışma denetimleri

Senkron çalışma denetimleri.

P510 Pozisyon toleransı, slave

Ayar aralığı: 10 ... 25 ... 32 768 IncSlave tahrik ünitesinin tam pozisyona gelebilmesi için, çeşitli koşullar yerinegetirilmelidir. Aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde, slave tahrik ünitesi freni uygulanır:• Slave tahrikte fren fonksiyonu aktif• Master tahrik ünitesi duruyor• Master enerjisiz (= inverterin INHIBIT konumu)• Slave duruyor ve pozisyon penceresinde

P511 Fark hatası ön ikazı

Ayar aralığı: 50 ... 99 999 999 IncAçı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, bir ön uyarı oluşturulur. Bu durumslave tahrik ünitesinin işletme moduna bağlı değildir.

P512 Fark hatası sınırı

Ayar aralığı: 100 ... 4000 ... 99 999 999 IncAçı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, F42 "Kayma hatası" hata mesajı verilir.Bu, slave tahrik ünitesinin serbest harekette veya senkron çalışmada olmasına bağlıdır.

P513 Fark hatası uyarısı gecikme süresi

Ayar aralığı: 0 ... 1 ... 99 sAyarlanabilir bir saklama zamanı içinde, serbest hareketten senkron çalışmaya geçişte"Kayma hatası ön uyarısı" ve "kayma hatası sınırı" hata mesajı veya dijital çıkışı önlenir.

P514 Sayaç LED ekranı

Ayar aralığı: 10 ... 100 ... 32 768 IncAçı farkı burada ayarlanmış olan değeri geçerse, bu durum LED V1 (yeşil) yakılarakgösterilir. Böylece işletmede oluşan maksimum master-slave tahrik ünitesi farkı derhalgörselleştirilebilir: Bu durum devreye almada yararlıdır.

P515 Pozisyon mesajı gecikme zamanı

Ayar aralığı: 5 ... 10 ... 2000 msDRS SLAVE IN POS dijital çıkış mesajı, master ve slave burada ayarlanan süreiçerisinde P510 Pozisyonlandırma toleransı slave içerisinde ise, verilir.

UYARISlave tahrik ünitesinin senkron çalışmadan serbest harekete hızlanması veyayavaşlaması P130 ... P134 ile ayarlanır.


P6..

P60.

P600

35


36

P516 X41 Enkoder denetimi

Ayar aralığı: HAYIR / EVET• HAYIR: İnverter ile X41’e bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal

tanınmaz. Hatalı bir bağlantıda, eğer devre dışı bırakılmadıysa serbest durumda F42"Kayma hatası" verilir.

• EVET: İnverter ile X41’e bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınır.Hata durumunda F48 "Hardware DRS" hatası verilir. Bu hata inhibit durumunda daverilir.

P517 X41 Darbe denetimi

Ayar aralığı: HAYIR / EVETX41’e bağlı olan enkodere darbe sayısı, P233’te ayarlanmış olan çözünürlülük ile C izideğerlendirmesi tarafından kontrol edilir. Kaybolan artırım varsa, F48 "Hardware DRS"hatası verilir.• HAYIR: Darbe sayısı denetimi aktif değildir.• ON: Darbe sayısı denetimi aktif.

P518 X42 Enkoder denetimi

Ayar aralığı: HAYIR / EVET• HAYIR: İnverter ile X42’ye bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal

tanınmaz. Hatalı bir bağlantıda, eğer devre dışı bırakılmadıysa serbest durumda F42"Kayma hatası" verilir.

• EVET: İnverter ile X42’ye bağlı bir TTL enkoder arasındaki tel kopması derhal tanınır.Hata durumunda F48 "Hardware DRS" hatası verilir. Bu hata inhibit durumunda daverilir.

P519 X42 Darbe denetimi

Ayar aralığı: HAYIR / EVETX42'ye bağlı olan enkodere darbe sayısı, P234'te ayarlanmış olan çözünürlülük ile C izideğerlendirmesi tarafından kontrol edilir. Kaybolan artırım varsa, F48 "Hardware DRS"hatası verilir.• HAYIR: Darbe sayısı denetimi aktif değildir.• EVET: Darbe sayısı denetimi aktif.

UYARIEnkoder denetiminin emniyet gereği bir işlevi yoktur!

UYARIEnkoder denetiminin emniyet gereği bir işlevi yoktur!

PP

P6..

P60.

P600



P6xx Klemens kontakları

P60x Ana cihazın dijital girişleri

Dijital giriş DIØØ, sabit olarak "/CONTROLLER INHIBIT" olarak atanmıştır.

P61x Opsiyonun dijital girişleri

P610 ... P617 dijital giriş DI1Ø ... DI17

Dijital girişler aşağıdaki senkron çalışma işlevlerine ayarlanabilir.

P62x Cihazın dijital çıkışları

Fren kontrolü için dijital çıkış DBØØ kullanılmalıdır. Bu dijital çıkışa sabit olarak "/FREN"fonksiyonu atanmıştır. "FREN AÇIK" ve "FREN KAPALI" sinyalleri bir üst seviyedekikontrol ünitesine aktarım için tasarlanmıştır.Dikkat: Dijital sinyaller sadece, inverter "Çalışmaya hazır" sinyali verildikten sonra vehata göstergesi yoksa geçerlidir. MOVIDRIVE® başlangıç durumuna dönme esnasındadijital sinyaller "0" durumundadır. Birden fazla klemens aynı işlev ile programlanabilir.

P63x Opsiyonun dijital çıkışları

P630 ... P637 Sayısal çıkış DO1Ø ... DO17

Dijital çıkışlara aşağıdaki işlevler atanabilir:

FonksiyonEtkilenen fonksiyon

Etkilendiği durumFrekans

dönüştürücünün durumu

"0" Sinyali "1" Sinyali inhibit enable

DRS SIFIR AYAR. "1"den "0"a yeni sıfır noktası verir Açı farkının silinmesi evet evet

DRS SLAVE START "Enable" değil Enable hayır evet

DRS TEACH IN – Açı farkını P244’e al evet evet

DRS MASTER DURDU

Master tahrik ünitesi dönüyor Master tahrik ünitesi duruyor evet evet

FonksiyonDijital çıkışta

"0" Sinyali "1" Sinyali

//DRS ÖN İKAZ. Kayma hatası "P511" ön uyarısı değeri aşıldı –

/DRS ARA. Kayma hatası sınırı (P512) aşıldı –

DRS SLAVE KONUM. Pozisyona ulaşılamadı Pozisyona ulaşıldı

UYARIDijital sinyaller sadece, inverter "ÇALIŞMAYA HAZIR" sinyali verildikten sonra ve hatagöstergesi yoksa geçerlidir. MOVIDRIVE® başlangıç durumuna dönme esnasındadijital sinyaller "0" durumundadır.Birden fazla klemens aynı işlev ile programlanabilir.


P6..

P60.

P600

37


38

P83x Hata Yanıtları

Aşağıdaki yanıtlar programlanabilir:

P834 Yanıtı KAYMA HATASI

Kayma hatası yanıtı sadece DRS11B veya IPOSplus® ile.Fabrika ayarı: ACİL DUR./ARIZAP834 ile senkron çalışma opsiyonu (DRS11B) kayma denetlemsi ve IPOSplus® ilepozisyonlandırma modu tarafından tetiklenen hata yanıtı ile programlanır. Bununla ilgiliçeşitli ayarlar P51x Senkron Çalışma Denetimleri parametrelerinde ayarlanabilir.

Yanıt AçıklamaYANIT YOK Bir hata gösterilmez ve bir hata yanıtı verilmez. Bildirilen hata tamamen ihmal edilir.

HATA GÖSTERGELERİ

Hata gösterilir (7 parçalı göstergede ve SHELL’de), arıza çıkışı verilir (eğer programlandı ise). Bunun dışında başka bir yanıt verilmez. Bu hata, resetlenebilir (klemens, RS485, fieldbus, Auto-reset).

ACİL DUR/ARIZA

İnverter bir hata mesajı ile derhal kapanır. Çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hazır sinyali geri alınır ve eğer programlanmış ise, arıza çıkışı verilir. Yeniden çalışmaya başlamadan önce bir hata reseti gerçekleştirilmeli ve frekans çevirici bir başlangıç durumuna gelme işlemi gerçekleştirir.

ACİLD./ARIZA

Tahrik ünitesi ayarlanmış olan acil stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Hazır sinyali geri alınır ve eğer programlanmış ise, arıza çıkışı verilir. Yeniden çalışmaya başlamadan önce bir hata reseti gerçekleştirilmeli ve frekans dönüştürücü bir başlangıç durumuna gelme işlemi gerçekleştirir.

HIZLI DUR/ARIZA

Tahrik ünitesi ayarlanmış olan hızlı stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Hazır sinyali geri alınır ve eğer programlanmış ise, arıza çıkışı verilir. Yeniden çalışmaya başlamadan önce bir hata reseti gerçekleştirilmeli ve frekans dönüştürücü bir başlangıç durumuna gelme işlemi gerçekleştirir.

DERHAL DUR/UYARI

İnverter bir hata mesajı ile derhal kapanır. Çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Eğer programlanmışsa klemens üzerinden bir hata mesajı verilir. Hazır mesajı geri alınmaz. Hata dahili bir işlem veya hata resetleme ile giderilirse, tahrik ünitesi yeniden başlangıç konumuna gelmeden tekrar hareket eder.

ACİL STOP/UYARI

Tahrik ünitesi ayarlanmış olan acil stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Eğer programlanmışsa klemens üzerinden bir hata mesajı verilir. Hazır mesajı geri alınmaz. Hata dahili bir işlem veya hata resetleme ile giderilirse, tahrik ünitesi yeniden başlangıç konumuna gelmeden tekrar hareket eder.

HIZLI DUR/UYARI

Tahrik ünitesi ayarlanmış olan hızlı stop rampasında frenlenir. Stop devir sayısına ulaşıldığında, çıkış katı kilitlenir ve fren uygulanır. Hata mesajı derhal verilir. Eğer programlanmışsa klemens üzerinden bir hata mesajı verilir. Hazır mesajı geri alınmaz. Hata dahili bir işlem veya hata resetleme ile giderilirse, tahrik ünitesi yeniden başlangıç konumuna gelmeden tekrar hareket eder.

PP

P6..

P60.

P600


8Hata Mesajları ve Hata ListesiSenkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu

8 Hata Mesajları ve Hata Listesi8.1 Senkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu

Senkron çalışmada özellikle aşağıdaki hatalar oluşabilir. "Yanıt (P)" sütununda fabrikaayarı hata yanıtları sıralanmıştır. (P) verisi, yanıtın programlanabilir olduğu anlamınagelir (P83_hata Yanıtı).

Hata kodu Tanımı Yanıt (P)

Alt hata kodu

Tanımı Muhtemel nedeni Önlem

14 Enkoder Derhal durur

0 Hata "Encoder".Enkoder bağlı değil, enkoder arızalı

• Enkoder kablosu veya ekranı doğru bağlanmamış.

• Kısa devre/enkoder kablosunda tel kopması

• Enkoder arızalı

Enkoder kablosunda ve ekranında doğru bağlantı, kısa devre ve tel kopması kontrolü yapın

25 Hata "Encoder"Enkoder hatası X15 - Devir sayısı aralığı aşıldı.Enkoder X15'te 6542 d/d'den hızlı dönüyor.

26 Hata "Encoder".Enkoder hatası X15 - Kart arızalı.Çalışma bölgesi değerlendirme hatası.

27 Hata "Encoder"Enkoder bağlantısı veya enkoder arızalı.

28 Hata "Encoder"Enkoder hatası X15 - İletişim hatası RS485-Kanalı.

29 Hata "Encoder"Enkoder hatası X14 - İletişim hatası RS485-Kanalı.

30 Hata "Encoder"X14/X15'te tanınmayan enkoder tipi.

31 Hata "Encoder"Hata olasılık kontrolü Hiperface X14/X15.Artırımlar kayıp.

32 Hata "Encoder" Enkoder hatası X15 Hiperface.X15'teki Hiperface enkoder hata bildiriyor.

33 Hata "Encoder"Enkoder hatası X14 Hiperface.X14'teki Hiperface enkoder hata bildiriyor.

34 Hata "Encoder"Enkoder hatası X15

Resolver.Enkoder bağlantısı veya enkoder arızalı.

36 Opsiyon yok Derhal durur

0 Hata "Option missing"Donanım eksik veya geçersiz. • Opsiyon kartı geçersiz

• İstenen değer kaynağı, kontrol kaynağı veya işletme türü bu kart için geçerli değil

• DIP11B için yanlış enkoder tipi ayarlanmış

• Doğru opsiyon kartı takın• Doğru istenen değer

kaynağı (P100) ayarlayın• Doğru kontrol kaynağı

(P101) ayarlayın• Doğru işletme türünü

(P700 veya P701) ayarlayın

• Doğru enkoder tipini ayarlayın

2 Hata "Option missing"Hata Enkoder slotu.

3 Hata "Option missing"Hata Fieldbus slotu.

4 Hata "Option missing"Hata Ek bağlantı slotu.

39

8 ata Mesajları ve Hata Listesienkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu

40

40Boot senkroni-zasyon süresi

Derhal durur 0

"Boot synchronization" hatasıOpsiyonlu Boot senkronizasyonunda zaman aşımı.

Opsiyon ile inverter arasındaki "Boot" senkronizasyonunda hata.

Bu hata tekrarlanırsa opsiyon kartını değiştirin.

41Watchdog opsiyonuIPOS-Watchdog

Derhal durur

0 Hata "Option".Opsiyon'a/dan Watchdog-Timer hatası.

• Opsiyon yazılımı ile sistem yazılımı arasında iletişim hatası

• IPOSplus® programında Watchdog

• Teknoloji tipi olmayan bir MOVIDRIVE® B’ye bir uygulama modülü yüklendi.

• Bir uygulama modülü kullanılırken yanlış teknoloji fonksiyonu ayarlandı

• SEW servisine danışın.• IPOS programını kontrol

edin

• Cihazın teknoloji fonksiyonu aktivasyonunu kontrol edin (P079)

• Ayarlanmış olan teknoloji fonksiyonunu kontrol edin (P078)

17 Hata "Option".Watchdog hatası IPOS.

42 Kayma hatası Derhal durur (P) 0 Hata "Lag errorpositioning"

• Devir enkoderi yanlış bağlanmış

• Hızlanma rampaları çok kısa

• Pozisyon kontrolünün P-oranı çok az

• Devir kontrolünün parametresi yanlış

• Ara toleransı değeri çok küçük

• Devir enkoderi bağlantısını kontrol edin

• Rampaları uzatın• P-oranını daha büyük bir

değere ayarlayın• Devir kontrolünde yeniden

parametre belirleyin• Ara hatası toleransını

artırın• Enkoder, motor ve şebeke

fazları arasındaki kablolamayı kontrol edin

• Mekanik elemanların serbest hareket ettiklerinden emin olun, blokaj kontrolü yapın

48 Hardware DRS Derhal durur 0 Hata "Hardware

synchronous operation"

• Master/senkron enkoder sinyali hatalı

• Senkron sürüş için gerekli donanım hatalı

• Darbe sayısı hatalı

• Master/senkron enkoder sinyallerini kontrol edin

• Enkoderin kablolamasını kontrol edin

• Senkron modu kartını değiştirin

• Tel kopması, kısa devre• Master/senkron enkoder

çözünürlülüğü ayarı yanlış• ECM sorunu

Hata kodu Tanımı Yanıt (P)

Alt hata kodu

Tanımı Muhtemel nedeni Önlem

UYARIHata listesinin tamamı MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzunda verilmiştir.

HS


9Teknik BilgilerSenkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu

9 Teknik Bilgiler9.1 Senkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu

Senkron çalışma kartı DRS11B opsiyonu

62424AXX

Parça numarası 824 672 6

Dijital girişler X40:1...X40:6

İç direnç

EINGØ...EING5: kuru (opto cooupler)PLC uyumlu (EN 61131), tarama süresi 5 msRi À 3 kÊ, IE À 10 mA

Sinyal seviyesi DC+13 V...+30 V= "1" = Kontak kapalıDC–3 V...+5 V = "0" = Kontak açık

Fonksiyon Sabit atama:• EINGØ = Serbest hareket modu• EING1 = Offset 1• EING2 = Offset 2• EING3 = Offset 3• EING4 = IPOSplus® değişkeni H477.0• EING5 = IPOSplus® değişkeni H477.1

Dijital çıkışlarX40:9/X40:10

AUSGØ/AUSG1: PLC uyumlu (EN 61131-2)Yanıt süresi 5 ms

Sinyal seviyesi "0" = DC 0 V "1" = DC+24 VDikkat: Harici gerilim uygulanmaz!

Fonksiyon

Sabit atama:• AUSGØ = IPOSplus® değişkeni H476.0• AUSG1 = IPOSplus® değişkeni H476.1Imax = 50 mA, DC 30 V’ye kadar kısa devre ve harici akım korumalı

Referans klemensler X40:11X40:7

DGND: Dijital sinyaller için referans potansiyelDCOM: X40:1...X40:6 (EINGØ...EING5) dijital girişleri için referans potansiyel

Gerilim çıkışı X40:8 DC 24 V, maks. DC 100 mA

Senkron enkoder girişi X41:Enkoder besleme gerilimi

Maks. 200 kHz, sinyal seviyesi RS422’ye göre veya sin/cosDC+24 V, Imax = DC 650 mA1)

9 kutuplu Sub-D soketi

Master enkoderi girişi X42:Enkoder besleme gerilimi

Maks. 200 kHz, sinyal seviyesi RS422’ye göre veya sin/cosDC+24 V, Imax = DC 650 mA1)

9 kutuplu Sub-D soketi

Artımsal enkoder çıkışı X43: Sinyal seviyesi, RS422’ye göre9-kutuplu Sub-D fişi

Gerilim girişi X44:1X44:2

X44:3

GNDDC+24 V besleme gerilimi, dijital çıkışlar X40:9/X40:10 ve X41/X42’ye bağlı enkoderler içinGND

Izin verilen kablo kesiti: Her klemens için bir damar: 0.08...1.5 mm2

Her klemens için iki damar: 0.25...1 mm2

LED OFF (kırmızı)

Sync (yeşil)

ON = Serbest hareketOFF = Senkron çalışma

ON = Açı farkı > P514’ün değeriOFF = Açı farkı < P514’ün değeri

1) DC 24 V enkoder beslemesinin toplam akım yükü (X41 ve X42) Â DC 650 mA.

DRS11B

X4

0X

44

X4

1X

42

X4

3

OFF

Sync

5

1

9

6

5

1

9

6

5

1

9

6

123456789

1011

123


Pi

fkVA

Hz

n

41

10

42 El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Senkron çalışma kartı DRS11B

Alfabetik Endeks

10 Alfabetik Endeks

B

Bağlantı şeması

Artımlı enkoder master olarak ......................21

Master ve slave tahrik üniteleri aynı yönde dönüyor .......................... 17, 18

Master ve slave tahrik üniteleri ters yönde dönüyor .......................... 18, 19

MOVIDRIVE® MDX61B Master – MOVIDRIVE® MDX61B Slave .........20

D

Devreye alma ......................................................22

Kısa açıklama ...............................................23

Ön çalışmalar ...............................................24

P221 ve P222 için hesaplama örnekleri .......26

Senkron çalışmanın seçilmesi ......................24

Tahrik üniteleri monte edilmiş durumda senkron çalışma testi .......................25

Devreye alma işleminin kısa açıklaması .............23

DRS11B

Hata listesi ....................................................39

Klemens açıklaması .....................................16

Montaj uyarıları .............................................17

Teknik bilgiler ...............................................41

DRS11B’de klemens açıklamaları ......................16

E

Emniyet Uyarıları

Geçerli olan diğer dokümanlar .......................5

Kaldırma düzeni uygulamaları ........................5Emniyet uyarılarının yapısı ...................................4

Enkoder Bağlantısında Tel Kopma Denetimli Senkron Çalışma ................................................11

G

Garanti koşulları ....................................................4Genel uyarılar

Emniyet uyarılarının yapısı .............................4Garanti koşulları .............................................4

Sorumsuzluk ...................................................4

HHata mesajları .................................................... 39

Hata listesi ................................................... 39

MMontaj

Artımlı enkoderin master olarak bağlanması için bağlantı devresi şeması ........... 21

DRS11B’de klemens açıklamaları ............... 16DRS11B’nin montajı .................................... 14MOVIDRIVE® MDX61B master –

MOVIDRIVE® MDX61B slave bağlantı devresi şeması .................. 20

Opsiyon kartını söküp takmadan önce uyulması gereken montaj talimatları .14

Montaj ve kurulum uyarıları ................................ 14

OOpsiyon kartını söküp takmadan önce uyulması gereken montaj talimatları .................................. 14

PP221 ve P222 için hesaplama örnekleri ............. 26Parametre değerlerinin çıkış hızına oranları ...... 29Parametre listesi ................................................ 31Parametre tanımları ........................................... 32Proje planlaması

Senkron çalıştırma/durdurma ...................... 12Senkron enkoderli senkron çalışma ............ 13

Projelendirme ....................................................... 8Enkoder Bağlantısında Tel Kopma

Denetimli Senkron Çalışma ............ 11Projelendirme uyarıları ................................ 10Uygulama örnekleri ........................................ 8

Projelendirme uyarıları ....................................... 10

SSenkron çalışmanın seçilmesi ............................ 24Senkron çalıştırma/durdurma ............................. 12Senkron enkoderli senkron çalışma ................... 13Sinyal verme fonksiyonu .................................... 30Sistem Tanımı ...................................................... 6

Senkron Çalışma İçin Blok Diyagramı ........... 7Sorumsuzluk ........................................................ 4

TTeknik bilgiler ..................................................... 41

UUygulama örnekleri .............................................. 8

Adres listesi

Adres listesiAlmanya

Genel merkezFabrikaSatış

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPosta kutusuPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Orta SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Kuzey SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)


Doğu SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)


Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)


Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Fransa

FabrikaSatışServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabrika Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

MontajSatışServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

01/2009 43

44

Adres listesi

ABD

FabrikaMontajSatışServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]

MontajSatışServis

San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Arjantin

MontajSatışServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Avustralya

MontajSatışServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Fax +61 7 4779 [email protected]

Avusturya

MontajSatışServis

Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belçika

MontajSatışServis

Brüksel SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Competence Center

Endüstriyel redüktörler

SEW Caron-Vector S.A.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Beyaz Rusya

Satış Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

01/2009

Adres listesi

Brezilya

FabrikaSatışServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Bulgaristan

Satış Sofya BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Cezayir

Satış Cezayir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Çek Cumhuriyeti

Satış Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha LuÓná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234Fax +420 220121237http://[email protected]

Çin

FabrikaMontajSatışServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn

MontajSatışServis

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Çin’deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Danimarka

MontajSatışServis

Kopenhag SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Estonya

Satış Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Fas

Satış Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372Fax +212 [email protected]

Fildişi Kıyısı

Satış Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

01/2009 45

46

Adres listesi

Finlandiya

MontajSatışServis

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

FabrikaMontajServis

Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Satış Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Güney Afrika

MontajSatışServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Hindistan

MontajSatışServis

Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]

Hollanda

MontajSatışServis

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Hong Kong

MontajSatışServis

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hırvatistan

SatışServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


İngiltere

MontajSatışServis

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


01/2009

Adres listes

İrlanda

SatışServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


İspanya

MontajSatışServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


İsrail

Satış Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


İsveç

MontajSatışServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


İsviçre

MontajSatışServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717Fax +41 61 417 1700http://[email protected]

İtalya

MontajSatışServis

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Japonya

MontajSatışServis

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kamerun

Satış Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Kanada

MontajSatışServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Kolombiya

MontajSatışServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


01/2009

i

47

48

dres listesi

Kore

MontajSatışServis

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Letonya

Satış Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Litvanya

Satış Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Lübnan

Satış Beyrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Lüksemburg

MontajSatışServis

Brüksel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Macaristan

SatışServis

Budapeşte SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezya

MontajSatışServis

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Meksika

MontajSatışServis

Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


Mısır

SatışServis

Kahire Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Norveç

MontajSatışServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

A

01/2009

Adres listes

Peru

MontajSatışServis

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonya

MontajSatışServis

ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ


24 saat servis Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Portekiz

MontajSatışServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Romanya

SatışServis

Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusya

MontajSatışServis

St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Satış Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur

MontajSatışServis

Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644


Slovakya

Satış Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201Fax +421 2 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Òilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Òilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica


Slovenya

SatışServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Sırbistan

Satış Belgrad DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

01/2009

i

49

50

dres listesi

Şile

MontajSatışServis

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePosta kutusuCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Tayland

MontajSatışServis

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunus

Satış Tunus T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Türkiye

MontajSatışServis

İstanbul-Merkez SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 +216 3838014 / 15Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukrayna

SatışServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela

MontajSatışServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Yeni Zelanda

MontajSatışServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Yunanistan

SatışServis

Atina Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

A

01/2009

Dünya nasıl hareket ettirilir?

Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.

Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.

Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.

Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.

Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.

Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.

Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.

24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

mdx61b ş drs11b4 projelendirme uygulama örnekleri 8 el kitabı – movidrive® mdx61b senkron...

Documents