manual somachine

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89.0

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SoMachine

EIO0000000789 04/2012

SoMachineIntroduzione

04/2012www.schneider-electric.com

2

Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare ladeguatezza o laffidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dellutente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni alluso o allapplicazione specifica. N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa EIO0000000789 04/2012

pubblicazione. vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo, elettronico o meccanico, inclusa la fotocopiatura, senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric.Durante linstallazione e luso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali, nazionali o internazionali in materia di sicurezza. Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati, la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore.Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni pi rilevanti. Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per lincolumit personale o provocare danni alle apparecchiature.La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per lincolumit personale o provocare danni alle apparecchiature. 2012 Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.

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Indice

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CaInformazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Introduzione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11pitolo 1 Introduzione generale al software SoMachine. . . . . . . . 13

Descrizione di SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Trasparenza macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Parte II Requisiti di sistema e installazione . . . . . . . . . . . . . 21pitolo 2 Requisiti di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Requisiti di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23pitolo 3 Installazione e registrazione di SoMachine . . . . . . . . . . 25

3.1 Installazione di base e registrazione di SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . 26di base di SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2 Installazioni indipendenti supplementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Installazione del gateway per SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Installazione di CoDeSys OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Installazione del client SESU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

pitolo 4 SoMachine Product Offer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35SoMachine Contenuto dellofferta prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Parte III Compatibilit e migrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39pitolo 5 Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41pitolo 6 Casi di compatibilit duso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.1 Uso di una nuova versione del software SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . 46Uso di progetti SoMachine esistenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Creazione di un progetto in una nuova versione di SoMachine . . . . . . . . 50Uso di un dispositivo con una versione firmware precedente . . . . . . . . . . 51

6.2 Uso di una nuova versione del software Vijeo-Designer. . . . . . . . . . . . . . 52Uso di una nuova versione del software Vijeo-Designer. . . . . . . . . . . . . . 52

6.3 Uso di un nuovo controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Uso di un nuovo controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4Capitolo 7 Considerazioni sulla migrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Creazione di un archivio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Parte IV Dispositivi supportati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Capitolo 8 Controller ottimizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

8.1 M238 Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Modicon M238 Logic Controller Panoramica dei dispositivi. . . . . . . . . . . 61Modulo Master AS-Interface per il controller M238 . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Gateway Ethernet per Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . 64

Ca

CapEIO0000000789 04/2012

8.2 Moduli di espansione TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Moduli di espansione di ingresso e uscita digitali TM2 . . . . . . . . . . . . . . 66Moduli di espansione di ingresso e uscita analogici TM2 . . . . . . . . . . . . 68Moduli di espansione degli I/O TM2 - Conteggio ad alta velocit (HSC). 70

8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Controller HMI XBTGC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Controller XBTGT/GK HMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Moduli master CANopen per controller XBTGC, XBTGT e XBTGK HMI. 74

8.4 ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75ATV IMC Drive Controller (Controller dazionamento) . . . . . . . . . . . . . . . 75

pitolo 9 Controller prestazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779.1 M258 Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789.2 LMC058 Motion Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Modicon LMC058 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819.3 TM5 - Moduli PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

TM5 - Moduli di comunicazione PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839.4 Moduli di espansione TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

TM5 - Moduli di espansione degli I/O compatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85TM5 - Moduli di espansione degli I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88TM5 - Moduli di espansione degli I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90TM5 - Moduli di espansione Expert (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92TM5 - Moduli ricevitori e trasmettitori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93TM5 - Moduli di distribuzione dellalimentazione (PDM) . . . . . . . . . . . . . 94TM5 - Moduli di distribuzione comune (CDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

9.5 Blocchi di espansione TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Blocchi I/O TM7 digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Blocchi I/O TM7 analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

itolo 10 Terminali HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10110.1 Gamma terminali HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Terminali XBTGT HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Terminali XBTGK HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Terminale XBTGH HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Piccoli morsetti HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Magelis GTO Terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

EIO0000000

Capitolo 11 Dispositivi distribuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Controllo motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Moduli di I/O distribuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Altri dispositivi distribuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Appendici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Appendice A Compatibilit - Appendici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Compatibilit delle versioni del controller e della descrizione dispositivo . 118Compatibilit delle versioni dellHMI e del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Gl

a789 04/2012 5

Compatibilit delle versioni di SoMachine e Vijeo-Designer . . . . . . . . . . . 120ossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Indicenalitico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

153

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EIO0000000789 04/2012 7

Informazioni di sicurezza

Inform

AVVISOazioni importanti

Leggere attentamente queste istruzioni e osservare lapparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione, uso o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sullapparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare lattenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.

8NOTAEIO0000000789 04/2012

Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dalluso di questi prodotti.Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e linstallazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.

EIO0000000789 04/2012 9

Informazioni su...

In brev

Scopo d

Nota di

Commee

el documentoQuesto documento fornisce informazioni generali sul software SoMachine.

validitQuesto documento stato aggiornato con la versione di SoMachine V3.1.

nti utenteInviare eventuali commenti allindirzzo e-mail [email protected].

10 EIO0000000789 04/2012

EIO0000000 11

I

SoMachineIntroduzione generaleEIO0000000789 04/2012

Introduzione generale789 04/2012

Introduzione generale

12 EIO0000000789 04/2012

EIO0000000 13

1

SoMachineIntroduzione generale al software SoMachineEIO0000000789 04/2012

Introduzione generale al software SoMachine

Panoram

Contenu789 04/2012icaQuesto capitolo contiene una panoramica delle funzioni specifiche fornite dal software Somachine.

to di questo capitoloQuesto capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento PaginaDescrizione di SoMachine 14Panoramica 17Trasparenza macchina 19


14

Descrizione di SoMachine

PresentazioneSoMachine una soluzione software open OEM (Original Equipment Manufacturers), professionale ed efficiente che permette di sviluppare, configurare e mettere in servizio lintera macchina in un unico ambiente (inclusa la logica, il controllo motore, lHMI e le relative funzioni della rete di automazione di rete). SoMachine permette di programmare e di mettere in servizio tutti gli elementi di

FlexibleEIO0000000789 04/2012

Flexible Machine Control di Schneider Electric in modo da ottenere la soluzione di controllo ottimale per soddisfare i requisiti di ogni macchina di lavorazione.

Machine Control di Schneider ElectricSchneider Electric Flexible Machine Control di unofferta completa orientata a soluzioni per gli OEM che include i seguenti elementi:z 1 ambiente software z SoMachine

z 4 tipi di piattaforme di controllo hardwarez HMI controllerz logic controllerz motion controllerz drive controller

z altri dispositiviz HMIz variatori di velocitz moduli di I/O distribuiti, ecc.


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SoMachine versione 3.1 integra:z Controller HMIz Magelis XBTGC Controller HMI z Magelis XBTGT/GK CANopen Controller HMI

z Controller logiciz Modicon M238z Modicon M258

z Controller di movimento

Caratter

Semplif789 04/2012 15

z Modicon LMC058z Controller di azionamento z Altivar ATV IMC

z Pannelli grafici HMI Magelisz Magelis XBTGTz Magelis XBTGKz Magelis XBTGHz Magelis GTOz Magelis STUz Magelis STO (HMI STO 511 / 512 / 531 / 532)Altri pannelli grafici HMI sono supportati tramite connessione Modbus, che non supporta il protocollo SoMachine completo.

istiche e funzionalitSoMachine dispone delle seguenti caratteristiche e funzioni: z intera gamma di linguaggi IEC 61131-3z configuratori del bus di campo integrati z diagnostica e debug avanzatiz schermata di visualizzazionez aggiornamento software tramite il sito Web www.schneider-electric.comz Finder di blocchi funzione integrato, per semplificare la programmazionez OPC Server integratoz installazione opzionale dello strumento di sviluppo applicazioni HMI Vijeo-

Designer

icazione del flusso di lavoro dellutenteCon SoMachine possibile progettare una soluzione completa con solo:z 1 softwarez 1 file di progettoz 1 cavo di collegamentoz 1 scaricamento


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Librerie OEM dedicateSoMachine integra librerie dellapplicazione esperte, supportate, documentate, convalidate, testate dedicate a molte applicazioni OEM. La semplice metodologia di configurazione accelera la progettazione, la messa in servizio, linstallazione e la risoluzione dei problemi.Le seguenti librerie sono fornite da SoMachine versione 3.1:z Librerie Motion e Drives per il controllo di dispositivi di movimento e azionamento

tramite CANopenEIO0000000789 04/2012

z Libreria Toolbox che offre un set di utili funzioni per la programmazione, il controllo dei dispositivi remoti e le funzioni di automazione (ad esempio il controllo ad anello chiuso)

La soluzione di estensione di SoMachine fornisce ulteriori librerie per le seguenti applicazioni eseguite con controller di tipo S:z Packagingz Hoistingz ConveyingPer ulteriori informazioni sulle differenze tra SoMachine versione 3.1 e la soluzione di estensione SoMachine, consultare il capitolo Offerta prodotti SoMachine (vedi pagina 35).


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Panoramica

Interfaccia utente grafica visualeLo spostamento in SoMachine intuitivo e basato sulla visibilit. La presentazione ottimizzata in modo che selezionando la fase di sviluppo del progetto desiderato si rendono disponibili gli strumenti appropriati. Linterfaccia utente fornisce i vantaggi seguenti:

Centro a

Gestion

Propriet

Configu789 04/2012 17

z garantisce che niente venga trascuratoz suggerisce le operazioni da eseguire in tutto il ciclo di sviluppo del progettoz lo spazio di lavoro stato semplificato, quindi solo gli elementi necessari e relativi

alloperazione in corso sono presenti, evitando cos informazioni superflue

pprendimentoIl menu Home contiene un Centro di apprendimento che fornisce gli strumenti seguenti per iniziare con SoMachine. z Un file animato illustra in breve lambito e linterfaccia di SoMachine.z Un e-learning, interattivo con lutente, consente di eseguire una lezione di

autoapprendimento su SoMachine.z Una terza sezione d accesso a diversi esempi di programmazione documentati

di SoMachine.

e progettoIl principio di gestione del progetto implementato consente di sfogliare i progetti esistenti senza doverli aprire prima di selezionarli. possibile creare nuovi progetti da zero o sulle basi seguenti:z utilizzando architetture testate convalidate e documentatez utilizzando gli esempi fornitiz utilizzando un progetto esistente SoMachine fornisce accesso rapido ai progetti aperti di recente.

progettoSoMachine consente di aggiungere i seguenti elementi a ogni progetto:z ulteriori informazioni di testoz allegare documentiz allegare la propria singola immaginez allegare unimmagine di configurazione

razioneLinterfaccia utente grafica di SoMachine consente di creare con facilit la propria architettura e di configurarne i dispositivi.


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ProgrammazioneLa programmazione una fase essenziale. Deve essere eseguita con attenzione per essere il pi efficiente possibile.Le funzioni HMI e di controllo avanzate rispondono alle esigenze dei tecnici OEM in termini di creazione del sistema di visualizzazione e controllo. I test funzionali e di progetto sono possibili in qualunque momento, simulando rapidamente il sistema HMI o di controllo.

Messa i

DocumeEIO0000000789 04/2012

n servizioSoMachine fornisce una schermata Messa in servizio per una diagnostica semplice e veloce.Presenta lo stato online dellarchitettura in un editor grafico di configurazione che indica se si collegati ai dispositivi visualizzati, oltre a indicare se sono in modalit Run o Stop.

ntazionePoich i file stampati del progetto sono elementi importanti, SoMachine consente di creare e personalizzare un rapporto di progetto seguendo questa procedura:z selezionare gli elementi da includere nel rapportoz organizzare le sezioniz definire il layout di paginaz avviare il processo di stampa


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Trasparenza macchina

Protocollo SoMachineIl protocollo SoMachine il protocollo preferito che fornisce un accesso trasparente a HMI e controller della macchina.Il protocollo SoMachine viene utilizzato per tutti gli scambi di datiz tra il software SoMachine (PC) e i sistemi di esecuzione del programma (runtime)

(controller, HMI)

Connes789 04/2012 19

z tra controller e HMI integrati che supportano il protocollo SoMachineQuesto porta i vantaggi descritti qui di seguito:z una connessione con un solo cavo a 1 HMI o controller se la macchina fornisce

accesso ad altre HMI o controller della macchinaz le variabili definite una volta diventano disponibili anche a tutte le altre HMI o

controller della macchina

sione con un solo cavoIl protocollo trasparente SoMachine consente sempre laccesso a tutte le HMI o controller facenti parte della macchina tramite la connessione del PC che dispone del software SoMachine a un solo dispositivo della macchina. La connessione viene poi distribuita a qualunque altro dispositivo collegato.La connessione singola alla macchina rende pi facile il trasferimento dei dati utilizzando lo stesso cavo dal PC alla macchina stessa.

1 connessione tra PC con SoMachine e controller2 altra connessione tra il PC con SoMachine e HMI3 logic controller4 HMI5 connessione con linea seriale tra il controller e HMI

24

5

3

1


20

La figura sopra illustra lo stesso modo di accedere. Questa significa che lo scaricamento e la messa in servizio sul controller possono essere eseguiti in due modi diversi:z collegando direttamente il PC con SoMachine al controller che, a sua volta,

passa le informazioni allHMIo

z collegando il PC con SoMachine allHMI che, a sua volta, passa le informazioni al controller.

Definizio

AccessoEIO0000000789 04/2012

ne della variabile One-ShotIl protocollo trasparente di SoMachine permette di definire le variabili del progetto solo una volta e di renderle poi disponibili a tutti gli altri HMI o controller del progetto tramite un meccanismo di pubblicazione-iscrizione basato sui nomi dei simboli. Una volta che le variabili sono rese pubbliche, possono essere sottoscritte da altri HMI o controller senza dover specificare di nuovo la loro definizione.Queste offre allutente i seguenti vantaggi:z una sola definizione delle variabili condivise tra il controller e lHMIz pubblicazione e sottoscrizione delle variabili con una semplice selezionez definizione dello scambio di variabili indipendente dal supporto utilizzato (linea

seriale, ecc.)

trasparente ai dispositivi di bus di campoLa connessione singola tra il PC e il controller assicura puro accesso trasparente a ogni dispositivo collegato su CANopen. Dallinterfaccia utente unica di SoMachine possibile impostare dispositivi remoti offline e regolarli online.

EIO0000000 21

II

SoMachineRequisiti di sistema e installazioneEIO0000000789 04/2012

Requisiti di sistema e installazione

Contenu789 04/2012to di questa parteQuesta parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo Titolo del capitolo Pagina2 Requisiti di sistema 233 Installazione e registrazione di SoMachine 254 SoMachine Product Offer 35

Requisiti di sistema e installazione

22 EIO0000000789 04/2012

EIO0000000 23

2

SoMachineRequisiti di sistemaEIO0000000789 04/2012

Requisiti di sistema

Requis

Panoram

Requisi789 04/2012iti di sistema

icaIn questa sezione sono descritti i requisiti hardware e software per linstallazione di SoMachine nel PC.

ti hardwareIl PC nel quale verr installato SoMachine deve soddisfare i seguenti requisiti hardware:

Equipaggiamento Minimo Processoreconsigliato Pentium V, 1,8 GHz,

Pentium M, 1,0 GHz o equivalente

Pentium V, 3,0 GHz, Pentium M, 1,5 GHz o equivalente

RAM 2 GB 3 GBspazio libero su disco 3,5 GB, incluso lo spazio di

memoria per linstallazione del software, la spazio temporaneo per lesecuzione e lo spazio necessario per il salvataggio delle applicazioni

4 GB

unit lettore DVD display risoluzione: 1024 x 786 pixel risoluzione: 1280 x 1024 pixelperiferiche z mouse o dispositivo di

puntamento compatibilez Interfaccia USB

Accesso Internet Nessun accesso a Internet Per registrare il software via Web e per ripristinare le notifiche di aggiornamento via il client Schneider Electric Software Update (SESU)

Requisiti di sistema

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Requisiti softwareIl software SoMachine supporta i seguenti sistemi operativi:z Microsoft Windows XP Professional Edition 32 bit Service Pack 3z Microsoft Windows 7 Professional Edition 32 bitz Microsoft Windows 7 Professional Edition 64 bitSoMachine La documentazione relativa a contiene documenti PDF che richiedono linstallazione di Adobe ReaderTM. Adobe Reader non compreso nellinstallazione di SoMachine ma pu essere scaricato da EIO0000000789 04/2012

http://www.www.adobe.com/go/getreader.

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SoMachineInstallazione e registrazione di SoMachineEIO0000000789 04/2012

Installazione e registrazione di SoMachine

Contenu789 04/2012to di questo capitoloQuesto capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione Argomento Pagina3.1 Installazione di base e registrazione di SoMachine 263.2 Installazioni indipendenti supplementari 30


26

3.1 Installazione di base e registrazione di SoMachine

di base di SoMachine

PanoramicaQuesta sezione descrive la procedura necessaria per installare SoMachine e per

Raccom

SoMach

Compon

ComponVijeo-DeGatewayGuida indocumen

Supportoprecedendispositiv

Centro aArchitettDTMEIO0000000789 04/2012

eseguire la registrazione.

andazioni generaliPrima di avviare linstallazione SoMachine, come prima cosa rimuovere (disinstallare) le versioni esistenti di SoMachine e tutti i suoi componenti dal PC. Per ulteriori informazioni vedere Disinstallazione di SoMachine (vedi pagina 29).

ine Tipi di installazionePer SoMachine sono disponibili i seguenti tipi di installazione:z Tipica: verr installato un set standard di componenti di SoMachine in grado di

coprire le funzioni tipicamente utilizzate.z Completa: verranno installati tutti i componenti di SoMachine.z Compatta: verr installato un set minimo di componenti di SoMachine.z Personalizzata: verranno installati i componenti di SoMachine selezionati

dallutente, per creare uninstallazione adatta alle esigenze personali.La tabella sottostante elenca i componenti di SoMachine che saranno installati con i diversi tipi di installazione di SoMachine:

ente di SoMachine Tipi di installazioneCompleta Tipica Compatta Personalizzata

enti di base, controller s s s ssigner e HMI s s no opzionale

s s s opzionale linea e tazione

Inglese s s s slingua utente s s no opzionalealtre lingue s no no opzionale

situazione te, librerie e i

versione precedente

s s no opzionale

tutte le versioni 1 no no no opzionale

pprendimento s s no opzionaleure TVD s s no opzionale

s no no opzionale


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1 Per ulteriori dettagli fare riferimento al capitolo sulla Compatibilit e Migrazione

nel menu di Windows Start Schneider Electric SoMachine Documentation.

Installaz

OPC Server s no no opzionaleSchneider Electric Software Update (SESU) client s s no opzionale

Componente di SoMachine Tipi di installazioneCompleta Tipica Compatta Personalizzata789 04/2012 27

ione di SoMachinePer installare il software SoMachine con le funzioni di base, inserire il DVD con il software standard SoMachine nellunit DVD del PC.Se abilitata la funzione Autorun, il menu Supporti di SoMachine viene aperto automaticamente. Per aprirlo manualmente, fare doppio clic sul file MediaMenu.exe nella cartella root del DVD con il software standard di SoMachine.Il menu Supporti consente di selezionare linstallazione dei componenti software desiderati. Prima dellinstallazione, sono inoltre facilmente accessibili le informazioni e la documentazione disponibili nel DVD.


28

Nella scheda Installazione del software del menu Supporti, selezionare la voce Software SoMachine per installare il software SoMachine. I restanti componenti software di questo elenco sono parte dellinstallazione SoMachine (per informazioni sul tipo di installazione che occorre selezionare per installarli, vedere la tabella sopra riportata). Sono inoltre fornite come installazioni singole per poterle installare su computer diversi, in modo indipendente dallinstallazione di SoMachine.Viene avviata una procedura guidata di installazione di SoMachine che guida lutente attraverso tutte le fasi del processo di installazione.

Firewall

RegistraEIO0000000789 04/2012

Per utilizzare le funzioni di SoMachine dedicate a soluzioni specifiche, installare anche Solution Extension SoMachine dopo linstallazione del software standard SoMachine. Per questo scopo, inserire il DVD Solution Extension SoMachine nellunit DVD del PC. Il setup viene avviato automaticamente se stata abilitata la funzione Autorun. Altrimenti avviare il setup manualmente facendo clic sul file Setup.exe.Viene avviata una procedura guidata di installazione che descrive tutte le fasi del processo di installazione.Per ulteriori informazioni sulle funzioni supportate dai prodotti standard e di soluzione SoMachine, consultare il capitolo Contenuto dellofferta (vedi pagina 35).

installato su PC con SoMachine possibile installare SoMachine su PC dotato di firewall, che non sia configurato per bloccare le porte utilizzate da SoMachine per la comunicazione con in controller.Il firewall in esecuzione sul PC con SoMachine deve consentire le connessioni in entrata sulle seguenti porte UDP:z 1740z 1741z 1742z 1743

zionePer convertire linstallazione dalla modalit trial alluso illimitato con licenza, riavviare la procedura di installazione guidata e inserire il numero di riferimento e il numero di serie fornito sul proprio documento di licenza di SoMachine. vivamente consigliato registrare il software SoMachine e in alcuni paesi la registrazione pu essere obbligatoria. possibile registrare linstallazione selezionando la finestra di dialogo SoMachine, scheda Contratto di licenza e facendo clic sul pulsante Registrazione in linea.


EIO0000000

possibile aprire questa finestra di dialogo in modi diversi:z dal menu Funzioni generali (vedi SoMachine, Guida alla programmazione)

eseuendo il task Informazioni suz dalla scheda Programma tramite il menu Guida Informazioni su inoltre possibile avviare la Registrazione in linea direttamente selezionando Start Programmi Schneider Electric SoMachine License Manager.

Aggiornamento SoMachine tramite il client Schneider Electric Software Update (SESU)

Disinsta789 04/2012 29

Con SoMachine versione 3.0 e successive, viene installato automaticamente il client Schneider Electric Software Update (SESU). Verifica la disponibilit di aggiornamenti del software SoMachine sul Web. Il client SESU non viene avviato automaticamente. Per eseguire una ricerca degli aggiornamenti di SoMachine disponibili, possibile lanciarla manualmente facendo doppio clic sullicona Schneider Electric Software Update sul desktop del computer oppure selezionando Start Programmi Schneider Electric Aggiornamento del software Schneider Electric. inoltre possibile configurare la frequenza con cui verr eseguita la ricerca in SESU Impostazioni. Per maggiori informazioni fare riferimento alla guida in linea di Schneider Electric Software Update. Per vedere quali aggiornamenti SoMachine sono installati sul computer in uso, accedere al menuStart Pannello di controllo Programmi e funzionalit e selezionare lopzione Visualizza aggiornamenti installati.

llazione di SoMachinePer disinstallare SoMachine dal computer selezionare Start Pannello di controllo Disinstalla o modifica.


30

3.2 Installazioni indipendenti supplementari

PanoramicaQuesta sezione descrive le installazioni indipendenti dei componenti software che sono inclusi nel DVD SoMachine relativo allofferta.

ContenuEIO0000000789 04/2012

to di questa sezioneQuesta sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento PaginaInstallazione del gateway per SoMachine 31Installazione di CoDeSys OPC Server 32Installazione del client SESU 34


EIO0000000

Installazione del gateway per SoMachine

Informazioni generaliNel caso sia necessario disporre di un singolo accesso PC dedicato ai controller con SoMachine e / o lOPC Server, possibile installare il gateway in modo indipendente dal software SoMachine.

Procedura di installazione789 04/2012 31

Per installare il gateway, selezionare la voce Gateway per SoMachine nel SoMachine menu Supporti (vedi pagina 27). Verr avviata linstallazione automatica del gateway.NOTA: Nel caso linstallazione del gateway non funzioni o sia stata danneggiata da altro software, ad esempio software di terzi, eseguire nuovamente la procedura di installazione del gateway.


32

Installazione di CoDeSys OPC Server

Panoramica possibile installare lCoDeSysOPC Server in 2 modi diversi su piattaforme diverse:z durante linstallazione di SoMachine sul PC SoMachinez avviando uninstallazione separata di OPC Server CoDeSys, su un PC separato

in cui SoMachine non in esecuzione

Installaz

InstallazEIO0000000789 04/2012

ione sul PC SoMachineOPC Server parte dellinstallazione di SoMachine. possibile installarlo con i seguenti SoMachine tipi di installazione (vedi pagina 26) sul PC SoMachine:z Completa: installazione automatica di OPC Serverz Personalizzata: selezione della voce OPC Server nella elenco di funzioni

installabili del programma.Per installare OPC Server su un PC diverso, su cui SoMachine non eseguito, procedere come descritto alla sezione successiva per soddisfare i requisiti richiesti di disponibilit elevata.

ione separata su un PC diversoPer poter installare su un altro PC un server OPC indipendente dallinstallazione di SoMachine, fornita uninstallazione separata del server OPC nel menu Media SoMachine.


EIO0000000

Selezionare la voce OPC Server dal SoMachine menu Supporti e seguire le istruzioni a video per installare OPC Server.Linstallazione di OPC Server installa automaticamente il gateway SoMachine indipendente. Fornisce accesso ai controller remoti tramite lOPC Server. possibile eliminare manualmente il gateway in un secondo momento se al suo posto si desidera utilizzare un gateway remoto.

Risoluzione dei problemi

Accesso

Installaz

Registra

Disinsta789 04/2012 33

Linstallazione configura lOPC Server come server COM sul PC, che pu essere avviato da qualsiasi client locale o remoto. Nella pratica, lavvio di un OPC Server mediante esecuzione remota, la ricerca dello spazio per gli indirizzi e il trasferimento di dati sono spesso condizionati da impostazioni di autorizzazione DCOM incomplete o non corrette sul server e/o sul client. Per maggiori informazioni fare riferimento alla documentazione sullargomento fornita da Microsoft.

allOPC Server CoDeSys Dopo linstallazione di OPC Server, possibile accedervi mediante un client OPC. Per collegarsi allOPC Server, utilizzare la funzione di navigazione del client OPC oppure inserire il nome server CoDeSys.OPC.DA.Non appena il client stabilisce una connessione, lOPC Server viene automati-camente avviato dal sistema operativo. Pu interagire con pi client in parallelo. Non appena lultimo client si disconnette, lOPC Server viene automaticamente arrestato.

ione e registrazioneEseguire il comando WinCoDeSysOPC/RegServer per registrare il server come server COM. La posizione corrente del file WinCoDeSysOPC.exe sar utilizzata come percorso di memorizzazione. La chiamata potr quindi essere eseguita solo da un percorso locale.

zione come servizioEseguire il comando WinCoDeSysOPC/RegServer per registrare il server come server COM. Una volta avviato, il servizio rester in esecuzione fino a quando il sistema non viene arrestato. La comunicazione con i controller configurati resta attiva. Il servizio viene installato anche nella directory in cui salvato il file WinCoDeSysOPC.exe.

llazione dellOPC Server CoDeSysEseguire il comando WinCoDeSysOPC/UnRegServer per eliminare le voci dellOPC Server dal registro. I file installati non verranno eliminati.


34

Installazione del client SESU

Informazioni generaliNel caso si desideri utilizzare un PC separato per controllare i server Schneider Electric per verificare la disponibilit di aggiornamenti software di SoMachine e/o altro software Schneider Electric, possibile installare il client Schneider Electric Software Update (SESU) come prodotto "stand-alone". Una volta installato e avviato, il client SESU informer lutente degli aggiornamenti

ProceduEIO0000000789 04/2012

disponibili e di altre informazioni importanti. possibile scaricare i file forniti da Schneider Electric nel PC utilizzando il client SESU. quindi possibile trasferire gli aggiornamenti e i file ad altri PC. Questa funzione pu essere utile per la gestione centralizzata degli aggiornamenti da parte dei reparti IT in organizzazioni di grandi dimensioni.

ra di installazionePer installare il client SESU, selezionare la voce Software SESU dal SoMachine menu Supporti (vedi pagina 27) e seguire le istruzioni a video.

EIO0000000 35

4

SoMachineOfferta di prodotti SoMachineEIO0000000789 04/2012

SoMachine Product Offer

SoMac

Panoram

Differen

Controlle

Controlle789 04/2012hine Contenuto dellofferta prodotti

ica disponibile la seguente offerta di prodotti SoMachine:z SoMachine Software standard con funzioni basez SoMachine Estensione della soluzione con funzioni SoMachine supplementari,

dedicate a soluzioni specifiche

ze tra il software standard e lestensione della soluzioneLa tabella seguente elenca le differenze tra le 2 offerte di prodotti:

SoMachine Versione 3.1 Estensione della soluzione SoMachine versione 3.1Lestensione della soluzione viene installata successivamente sul PC dove gi installato SoMachine.

r M238 Dispositivi genericiz M238 z TM238LDA24DRz TM238LDD24DTz TM238LFAC24DRz TM238LFDC24DT

Aggiunge dispositivi di tipo S:z M238 z TM238LFAC24DRS0z TM238LFDC24DTS0

r M258 Dispositivi genericiz M258z TM258LD42DTz TM258LD42DT4Lz TM258LF42DRz TM258LF42DTz TM258LF42DT4Lz TM258LF66DT4L

Aggiunge dispositivi di tipo S:z M258z TM258LF42DRS0z TM258LF42DT4LS0z TM258LF42DTS0z TM258LF66DT4LS0

Offerta di prodotti SoMachine

36

Morsetto piccolo HMI Dispositivi genericiz HMISTU655, HMISTU855 z HMISTO511, HMISTO512,

HMISTO531, HMISTO532

Controller XBTGC Dispositivi genericiz XBTGC

Aggiunge dispositivi di tipo S:z CANopen Modulo master di tipo S

Controlle

Controlle

SoMachine Versione 3.1 Estensione della soluzione SoMachine versione 3.1EIO0000000789 04/2012

z XBTGC1100z XBTGC2120z XBTGC2230

z CANopen Modulo master per XBTGCz XBTZGCCAN

per XBTGCz XBTZGCCANS0

r XBTGT/GK Dispositivi genericiz XBTGT/GK con controlloz XBTGK2120 con controlloz XBTGT7340 con controlloz XBTGT7340 con controlloz XBTGT2110 con controlloz XBTGT2120 con controlloz XBTGT2130 con controlloz XBTGT2220 con controlloz XBTGT2330 con controlloz XBTGT2430 con controlloz XBTGT2930 con controlloz XBTGT4230 con controlloz XBTGT4330 con controlloz XBTGT5230 con controlloz XBTGT5330 con controlloz XBTGT5340 con controlloz XBTGT5430 con controlloz XBTGT6330 con controlloz XBTGT6340 con controlloz XBTGT7340 con controllo

z Modulo CANopen Master per XBTGT/GKz XBTZGCANM

Aggiunge dispositivi di tipo S:z Modulo CANopen Master tipo S per

XBTGT/GKz XBTZGCANMS0

r LMC058 Dispositivi genericiz LMC058z LMC058LF424z LMC058LF42

Aggiunge i seguenti controller LMC058 di tipo S:z LMC058z LMC058LF424S0z LMC058LF42S0


EIO0000000

Controller ATV IMC Dispositivi genericiz ATV IMCz VW3A3521

Aggiunge il seguente controller ATV IMC di tipo S:z ATV IMCz VW3A3521S0

Librerie delle applicazioni z Libreria casella degli strumenti Energy Efficiency

Aggiunge le librerie applicazione:z Libreria Packaging

Librerie

Librerie

Librerie

SoMachine Versione 3.1 Estensione della soluzione SoMachine versione 3.1789 04/2012 37

z Libreria casella degli strumenti Modbus Energy Efficiency

z Libreria Machine Energy Dashboard

z Libreria Conveyingz Libreria Hoisting

di Comunicazione z Libreria di comunicazione PLCz Libreria Modem

generiche z Libreria Toolboxz Libreria DataLoggingz Libreria SE_NetVarUdpz Libreria SysTimez Libreria Casella degli strumenti

avanzata

dei dispositivi z Libreria TeSysz Libreria Altivarz Libreria Lexium integrataz Libreria Lexiumz Libreria Lexium CANmotionz Libreria PLCSystem M238z Libreria HSC M238z Libreria PTOPWM M238z Libreria XBT PLCSystemz Libreria XBTGC HSCz Libreria XBTGC PTOPWMz Libreria PLCSystem ATV IMCz Libreria HSC ATV IMCz Libreria UserLib ATV IMCz Libreria PLCSystem M258z Llibreria I/O Expert HSC M258z Llibreria I/O Expert PWM M258z Libreria sistema PLC LMC058z Llibreria I/O Expert HSC LMC058z Llibreria I/O Expert PWM LMC058z Libreria moduli Expert PTOLib TM5z Libreria moduli di espansione

StrainedGaugeLib TM5


38

La seguente tabella elenca le varie Guide utente del sistema e i Modelli di progetto di architetture testate, convalidate e documentate (TVDA) tra 2 offerte di prodotti:

SoMachine Versione 3.1 Estensione della soluzione SoMachine versione 3.1Sono fornite le seguenti TVDA generiche: Aggiunge le seguenti TVDA dapplicazione:TVDA TVDA U.S.A. TVDA TVDA U.S.A.HW XBTGC ottimizzato Ottimizzato HW XBTGC

(U.S.)Hoisting ottimizzato CANopen ATV IMC (solo

Hoisting ottimizzato CANopen ATV IMC (U.S.)

CANopeottimizza

M238 HW

CANope

M258 - P

PrestazioM258PrestazioLMC058CANopeottimizzaEIO0000000789 04/2012

modello di progetto) (solo modello di progetto)n XBTGC to

CANopen XBTGC ottimizzato (U.S.A.)

Packaging ottimizzato CANopen M238 (solo modello di progetto)

Packaging ottimizzato CANopen M238 (U.S.) (solo modello di progetto)

ottimizzato M238 HW ottimizzato (U.S.A.)

Prestazioni di packaging CANopen M258 (solo modello di progetto)

Packaging di prestazione CANopen M258 (U.S.) (solo modello di progetto)

n M238 ottimizzato CANopen M238 ottimizzato (U.S.A.)

Prestazioni packaging CANmotion LMC058 (solo modello di progetto)

Packaging di prestazione LMC058 (U.S.) (solo modello di progetto)

restazioni HW M258 - Prestazioni HW (U.S.A.)

Prestazioni Conveying CANopen LMC058

Prestazioni Conveying CANopen LMC058 (U.S.A.)

ni di CANopen Prestazioni di CANopen M258 (U.S.A.)

Hoisting ottimizzato CANopen M238

CANopen M238 Hoisting ottimizzato (U.S.A.)

ni CANmotion Prestazioni CANmotion LMC058 (U.S.A.)

n ATV IMC to

CANopen ATV IMC ottimizzato (U.S.A.)

EIO0000000 39

III

SoMachineCompatibilit e migrazioneEIO0000000789 04/2012

Compatibilit e migrazione

Panoram

Contenu789 04/2012icaQuesta sezione fornisce informazioni utili per gestire laggiornamento dei vari elementi del sistema: applicazione SoMachine, progetto SoMachine, firmware dispositivo, applicazione Vijeo-Designer, descrizione dispositivo ecc..

to di questa parteQuesta parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo Titolo del capitolo Pagina5 Informazioni generali 416 Casi di compatibilit duso 457 Considerazioni sulla migrazione 55

Compatibilit e migrazione

40 EIO0000000789 04/2012

EIO0000000 41

5

SoMachineInformazioni generaliEIO0000000789 04/2012

Informazioni generali

Inform

Panoram789 04/2012azioni generali

icaSoMachine e i dispositivi supportati da SoMachine vengono migliorati continuamente. Pertanto, vengono rese disponibili con regolarit versioni aggiornate di SoMachine e dei dispositivi associati.Il software SoMachine permette, nella maggior parte dei casi, di migrare nella versione corrente in modo semplice e intuitivo i progetti creati con versioni precedenti di SoMachine.NOTA: z Schneider Electric raccomanda di lanciare con regolarit il software Schneider

Electric Software Update (SESU) (vedi pagina 29) per ottenere gli aggiornamenti SoMachine pi recenti.

z Schneider Electric raccomanda di visitare il sito web di Schneider Electric www.schneider-electric.com per scaricare le versioni del firmware dispositivo pi aggiornate.

In casi specifici, possibile che si verifichino problemi di compatibilit in relazione a questi aggiornamenti e di conseguenza necessario adottare azioni specifiche per garantire la coerenza con il sistema esistente e i file del progetto per quanto riguarda i seguenti elementi:z file SoMachine creati con una versione SoMachine precedente (progetti, archivi,

esportazione)z versioni del firmware dispositivo (controller, terminali HMI)z software associato (Vijeo-Designer)


42

Software SoMachineQuando si installa una nuova versione di SoMachine (vedi pagina 26), i componenti di SoMachine vengono aggiornati con lultima versione disponibile, che include:

Componente DescrizioneVersione del compilatore

Il compilatore il software che converte il progetto nel codice binario che viene scaricato ed eseguito nel controller.Viene eseguito quando si esegue unazione Compila, Compila tutto, Ricompila o Generare il codice in SoMachine. La versione del EIO0000000789 04/2012

compilatore indipendente dalla versione di SoMachine e pu essere definita selezionando: Progetto Impostazioni progetto Opzioni del compilatorePer impostazione predefinita, viene selezionata lultima versione del compilatore. Si raccomanda di mantenere questimpostazione.

Versione della descrizione del dispositivo

La descrizione del dispositivo definisce le propriet di un dispositivo come la configurabilit, la programmabilit e le connessioni possibili con altri dispositivi.Quando si inserisce un dispositivo allinterno di un progetto, SoMachine utilizza la descrizione del dispositivo per definire le propriet del dispositivo.La versione della descrizione del dispositivo visualizzata nella scheda Informazioni del dispositivo del progetto:

Versione della libreria

Una libreria un contenitore di elenchi di variabili, strutture dati (DUT), funzioni e blocchi funzione (POU) che possono essere utilizzati nei progetti. Le versioni delle librerie utilizzate in unapplicazione sono visibili nel Gestore libreria:


EIO0000000

SoMachine crea due tipi di file di progetto:

Firmwar

Tipo di file Descrizione*.project La versione di un file di progetto SoMachine determinata dalla

versione del file dellapplicazione e dal profilo applicazione.versione del file dellapplicazione: La versione del file

dellapplicazione definita dalla versione di SoMachine con cui stato salvato questo file applicazione. Funziona come un contenitore che specifica il formato di memorizzazione per il 789 04/2012 43

I seguenti elementi possono provocare problemi di compatibilit tra diverse versioni di SoMachine:z File di progetto (vedi pagina 47)z File di archivio (vedi pagina 47)z Firmware dispositivo (vedi pagina 51)z Vijeo-Designer Software (vedi pagina 120)

e dispositivoIl firmware il software integrato nel controller.La versione del firmware viene visualizzata nella scheda Servizi che si apre facendo doppio clic sul controller nella finestra della scheda Messa in servizio:

contenuto dellapplicazione.profilo dellapplicazione: Il profilo dellapplicazione contiene le

versioni delle descrizioni del dispositivo e le versioni delle librerie utilizzate, la versione del compilatore e il profilo di visualizzazione. Il profilo dellapplicazione vale per tutte le applicazioni del progetto.

Quando un progetto SoMachine ha unapplicazione Vijeo-Designer, viene salvato nel file *.project.

*.projectarchive possibile creare un archivio del progetto utilizzando SoMachine e salvarlo nel PC come file *.projectarchive. Questo file contiene un progetto e pu includere file di informazioni sul download, dispositivi e librerie referenziati. possibile anche eseguire uno scaricamento origine per creare un archivio come file Archive.prj nel controller.


44

Software Vijeo-DesignerIl software Vijeo-Designer unapplicazione Windows che consente di creare le applicazioni HMI.Linstallazione di SoMachine include linstallazione di Vijeo-Designer, ma questo software indipendente da SoMachine e pu essere installato o aggiornato senza il software SoMachine.Per informazioni sulla compatibilit con Vijeo-Designer, fare riferimento a Compatibilit delle versioni di SoMachine e Vijeo-Designer (vedi pagina 120)EIO0000000789 04/2012

EIO0000000 45

6

SoMachineCasi di compatibilit dusoEIO0000000789 04/2012

Casi di compatibilit duso

Panoram

Contenu789 04/2012icaQuesto capitolo fornisce informazioni sui problemi di compatibilit che possono presentarsi quando si installa una nuova versione del software SoMachine, si acquisisce un nuovo dispositivo o una nuova versione del software Vijeo-Designer.

to di questo capitoloQuesto capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione Argomento Pagina6.1 Uso di una nuova versione del software SoMachine 466.2 Uso di una nuova versione del software Vijeo-Designer 526.3 Uso di un nuovo controller 53


46

6.1 Uso di una nuova versione del software SoMachine

PanoramicaQuesta sezione descrive i casi di compatibilit di uso che si possono presentare

ContenuEIO0000000789 04/2012

quando si installa una nuova versione di SoMachine.Fare riferimento allinstallazione e alla registrazione di SoMachine per informazioni sulla procedura di installazione (vedi pagina 26).

to di questa sezioneQuesta sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento PaginaUso di progetti SoMachine esistenti 47Creazione di un progetto in una nuova versione di SoMachine 50Uso di un dispositivo con una versione firmware precedente 51


EIO0000000

Uso di progetti SoMachine esistenti

Panoramica possibile utilizzare progetti esistenti creati con una versione SoMachine precedente eseguendo varie azioni:z Apri un file *.projectz Estrai archivio di un file *.projectarchivez Carica origine di un file *.prj dal controller

Uso di p789 04/2012 47

Quando si apre un progetto creato con una versione di SoMachine precedente rispetto a quella in uso, viene visualizzato il seguente messaggio:

rogetti SoMachine con aggiornamentoPer poter sfruttare le caratteristiche e le funzionalit pi recenti della nuova versione di SoMachine, necessario aggiornare i progetti.Fare clic su S per aggiornare il progetto alla nuova versione di SoMachine.Vengono aggiornati i seguenti elementi:z la versione del file di progetto al salvataggio del progettoz il profilo dellapplicazione (descrizioni del dispositivo e librerie) ez il profilo di visualizzazione.Dopo laggiornamento necessario eseguire la compilazione e il download del progetto nel controller.NOTA: Dopo aver aggiornato il progetto,z possono verificarsi problemi di compatibilit del firmware del dispositivo

(vedi pagina 51),z non possibile aprire il progetto in una versione precedente di SoMachine.

AVVISOPERDITA DI DATIEseguire sempre un backup del file di progetto prima di utilizzarlo con una nuova versione di SoMachine.Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec-chiature.


48

Uso di progetti SoMachine senza aggiornamentoFare clic su No se si dispone di una nuova versione di SoMachine ma non si desidera apportare modifiche al progetto.NOTA: Se non si aggiorna il progetto, le funzionalit pi recenti di SoMachine non sono disponibili.Se durante la procedura di installazione stata selezionata lopzione Supporto situazione precedente, possibile compilare e scaricare la vecchia applicazione nel controller.

ProgettiEIO0000000789 04/2012

NOTA: Lopzione Supporto versioni precedenti viene selezionata automati-camente nellinstallazione tipica e completa (vedi pagina 26). possibile accedere al controller senza compilare e scaricare il progetto solo se stato creato un File dinformazione per il download (*.compileinfo) nella stessa directory del progetto sul PC.In ogni caso, se il progetto stato modificato o se la versione del compilatore nel progetto stata selezionata manualmente necessario ricompilare il progetto.Vedere la sezione raccomandazioni sulla migrazione (vedi pagina 55) per maggiori informazioni su come ridurre leffetto di una nuova versione di SoMachine sui progetti.NOTA: Se i progetti includono o sono basati sullHMI, il runtime HMI viene aggiornato durante il download del progetto (vedi pagina 119).

che utilizzano HMI ControllersIl software Vijeo-Designer ha regole proprie, che sono definite nella documentazione di Vijeo-Designer: 3.0 Prima di iniziare 3.2 CompatibilitVijeo-Designer pu aprire unapplicazione creata con una versione precedente e convertire automaticamente questapplicazione nella nuova versione.NOTA: Lapplicazione convertita non pu pi essere aperta con una versione precedente di Vijeo-Designer.Scaricando la parte dellapplicazione HMI con SoMachine V3.1 (o con Vijeo-Designer), lHMI Runtime sul dispositivo viene aggiornato.NOTA: Laccesso a questo HMI controller con una versione precedente di SoMachine non pi possibile.


EIO0000000

Progetti con elementi esterniSe non ci si attiene alle raccomandazioni sulla migrazione (vedi pagina 55) quando si utilizzano versioni SoMachine precedenti, si possono incontrare i seguenti problemi con elementi esterni:z un progetto che contiene una descrizione dispositivo installata da un file EDS: il

dispositivo non pu essere riconosciuto dalla nuova versione di SoMachine. Il dispositivo deve essere installato nel Repository dispositivi.

z un progetto che contiene una libreria che non fa parte dellinstallazione SoMachine: la libreria non pu essere riconosciuta dalla nuova versione di 789 04/2012 49

SoMachine. necessario aggiungere la libreria nel Gestore libreria.


50

Creazione di un progetto in una nuova versione di SoMachine

PanoramicaQuando si crea un progetto in SoMachine,z possono verificarsi problemi di compatibilit del firmware del dispositivo

(vedi pagina 51).z non possibile aprire il progetto in una versione precedente di SoMachine.EIO0000000789 04/2012


EIO0000000

Uso di un dispositivo con una versione firmware precedente

PanoramicaQuando si accede a un nuovo progetto o a un progetto aggiornato o lo si scarica con una versione di SoMachine pi recente, possono verificarsi problemi di compatibilit con il firmware corrente del controller:789 04/2012 51

In questa finestra a comparsa, la versione richiesta la versione della descrizione dispositivo dellapplicazione attiva; la versione online la versione del firmware del controller.In questo caso, necessario laggiornamento del firmware del dispositivo. I firmware del dispositivo sono disponibili nellambito dellinstallazione di SoMachine oppure nel sito web di Schneider Electric: www.schneider-electric.com.Attenersi alle raccomandazioni sulla migrazione (vedi pagina 55) per capire come evitare questa situazione in versioni future di SoMachine.


52

6.2 Uso di una nuova versione del software Vijeo-Designer

Uso di una nuova versione del software Vijeo-Designer

PanoramicaEIO0000000789 04/2012

SoMachine viene fornito con una versione specifica di Vijeo-Designer. Non utilizzare una versione diversa del software Vijeo-Designer. Per maggiori informazioni vedere il capitolo Compatibilit delle versioni di SoMachine e Vijeo-Designer nellAppendice (vedi pagina 120).


EIO0000000

6.3 Uso di un nuovo controller

Uso di un nuovo controller

PanoramicaIl controller viene aggiornato di frequente con nuove caratteristiche e funzionalit 789 04/2012 53

aggiornate. Di conseguenza, potrebbero esservi differenze tra la versione che si riceve come nuovo prodotto, ossia la versione in corso di produzione, e la versione dellinstallazione SoMachine in uso.In sostanza possono verificarsi 2 situazioni diverse:Si riceve un controller con una versione firmware pi vecchia di quella

corrispondente alla descrizione dispositivo del progetto SoMachine: In questo caso, necessario laggiornamento del firmware del controller. I firmware del controller sono disponibili nellambito dellinstallazione di SoMachine oppure nel sito web di Schneider Electric: www.schneider-electric.com.Se non si aggiorna il controller, laccesso al controller sar possibile solo se vengono rispettate le regole di compatibilit (vedi pagina 118).

Si riceve un controller con una versione firmware pi recente di quella corrispondente alla descrizione dispositivo del progetto SoMachine: Non necessario alcun aggiornamento. Si pu scaricare direttamente lapplicazione nel nuovo controller.


54 EIO0000000789 04/2012

EIO0000000 55

7

SoMachineConsiderazioni sulla migrazioneEIO0000000789 04/2012

Considerazioni sulla migrazione

Creazi

Panoram

Creazio789 04/2012one di un archivio

icaPrima di installare una nuova versione del software SoMachine o una volta che il progetto finalizzato, si deve creare un archivio del progetto.La creazione di un archivio pu contribuire a ridurre i problemi di compatibilit con le versioni pi recenti di SoMachine.

ne di un archivio sul computer localeQuando si crea un archivio, si possono salvare pi informazioni che normalmente non verrebbero inserite in un file *.project:z file dinformazione per il downloadz librerie di terze partiz file EDSQuando si estrae larchivio in SoMachine, tutti i file contenuti nellarchivio vengono installati automaticamente nella versione corrente di SoMachine.Per creare un archivio sul computer locale, selezionare File Archivio del progetto Salva/Invia archivio...Viene visualizzata la seguente finestra:

Considerazioni sulla migrazione

56

I seguenti elementi possono influire sulla compatibilit e quindi devono essere selezionati:

Creazio

Informazioni DescrizioneFile dinformazione per il download

Quando questa voce selezionata, tutte le informazioni relative alla compilazione (il file *.compileinfo) vengono salvate con il file del progetto.Questo permette di accedere ai controller con il progetto archiviato, senza doverlo ricompilare.EIO0000000789 04/2012

NOTA: Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla parte CoDeSys della guida in linea SoMachine.

ne di un archivio sul controllerSi pu creare un archivio per il progetto sul controller utilizzando il comando: Online Scarica origine nel dispositivo collegatoPer definire gli elementi da aggiungere nellarchivio, selezionare Progetto Impostazioni progetto Scarica origine File supplementariViene visualizzata la seguente finestra:

Per maggiori informazioni vedere la tabella precedente.

Dispositivi referenziati Quando questa voce selezionata, tutti i dispositivi contenuti nel Repository dispositivi del progetto vengono salvati nellarchivio con le loro versioni correnti.Sono inclusi i dispositivi installati con file EDS.

Librerie dei codici di riferimento

Quando questa voce selezionata, tutti i dispositivi contenuti nel Repository librerie del progetto vengono salvati nellarchivio con le loro versioni correnti.Sono incluse le librerie di terze parti.

EIO0000000 57

IV

SoMachineDispositivi supportatiEIO0000000789 04/2012

Dispositivi supportati

Introduz

Contenu789 04/2012ioneQuesto capitolo contiene informazioni sui dispositivi che possono essere configurati e programmati da SoMachine.

to di questa parteQuesta parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo Titolo del capitolo Pagina8 Controller ottimizzati 599 Controller prestazioni 77

10 Terminali HMI 10111 Dispositivi distribuiti 109

Dispositivi supportati

58 EIO0000000789 04/2012

EIO0000000 59

8

SoMachineController ottimizzatiEIO0000000789 04/2012

Controller ottimizzati


Sezione Argomento Pagina8.1 M238 Logic Controllers 608.2 Moduli di espansione TM2 658.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controllers 718.4 ATV IMC Drive Controller 75


60

8.1 M238 Logic Controllers

Contenuto di questa sezioneQuesta sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Argomento PaginaEIO0000000789 04/2012

Modicon M238 Logic Controller Panoramica dei dispositivi 61Modulo Master AS-Interface per il controller M238 63Gateway Ethernet per Modicon M238 Logic Controller 64


EIO0000000

Modicon M238 Logic Controller Panoramica dei dispositivi

PanoramicaThe Schneider Electric Modicon M238 Logic Controller dispone di diverse potenti funzionalit. Questo controller supporta una vasta gamma di applicazioni.

Funzioni principali789 04/2012 61

Il Modicon M238 Logic Controller supportato e programmato con il SoMachine Software di Programmazione, che comprende i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:z IL: Elenco istruzioniz ST: Testo strutturatoz FBD: Diagramma blocchi funzionez SFC: Grafico funzione sequenzialez LD: Diagramma ladderz CFC: Grafico funzione continua Modicon M238 Logic Controller pu gestire al massimo 7 task (1 task MAST e max. 6 altri task).Lalimentazione elettrica di Modicon M238 Logic Controller :z 24 Vdcz 100...240 VacModicon M238 Logic Controller con alimentazione DC comprende le seguenti caratteristiche:z 14 ingressi digitali, tra cui 8 ingressi rapidiz 10 uscite digitali, tra cui 4 uscite rapideModicon M238 Logic Controller con alimentazione CA comprende le seguenti caratteristiche:z 14 ingressi digitali, tra cui 8 ingressi rapidiz 10 uscite digitali, tra cui 6 uscite rel


62

Range del Modicon M238 Logic ControllerLa tabella seguente descrive lM238 intervallo (vedi M238 Logic Controller, Guida hardware) e le funzioni:

Riferimento Alimentatore Porte seriali Master CANopen

Ingressi digitali

Uscite digitali

Dimensione della memoria

M238 Campo DCTM238L

TM238L

M238 CaTM238L

TM238LEIO0000000789 04/2012

(1) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi regolari oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.(2) Le uscite veloci possono essere usate come uscite regolari per le funzioni PTO (Pulse Train Output), HSC (High Speed Counter), PWM (Pulse Width Modulation), o FG (Frequency Generator).

FDC24DT24 Vdc

SL1: RS232/RS485SL2: RS485

S 8 ingressi veloci(1)+6 ingressi standard

4 uscite veloci transistor(2)+6 uscite transistor regolari

2 MB

DD24DT24 Vdc

SL1: RS232/RS485 No

1 MB

mpo ACFAC24DR

100...240 VacSL1: RS232/RS485SL2: RS485

S8 ingressi veloci(1)+6 ingressi standard

4 uscite transistor+6 uscite rel

2 MB

DA24DR 100...240 Vac SL1: RS232/RS485 No1 MB


EIO0000000

Modulo Master AS-Interface per il controller M238

IntroduzioneIl seguente paragrafo elenca il Modulo Master AS-Interface per M238 supportato da SoMachine con la relativa descrizione.

Modulo Master AS-Interface per il controller M238789 04/2012 63

Il seguente modulo Modulo Master AS-Interface disponibile per il controller M238 :

Il Modulo Master AS-Interface descritto nella Modulo master Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface - Guida hardware (vedi Modicon TWDNOI10M3, Modulo master AS-Interface, Guida hardware).Ciascun controller M238 supporta un massimo di 2 Modulo Master AS-Interface.

Codice di riferimento DescrizioneTWDNOI10M3 Il modulo Modulo Master AS-Interface gestisce tutti gli scambi

di dati sulla rete AS-Interface.


64

Gateway Ethernet per Modicon M238 Logic Controller

IntroduzioneIl seguente paragrafo elenca i Gateway Ethernet supportati da SoMachine con le relative descrizioni. NOTA: Per ulteriori informazioni a Collegamento e configurazione del gateway Ethernet (vedi Controller Modicon M238 Logic, Guida alla programmazione).

GatewayEIO0000000789 04/2012

Ethernet per Modicon M238 Logic ControllerIl seguente modulo Gateway Ethernet disponibile per Modicon M238 Logic Controller.

Il modulo gateway Ethernet descritto nel documento Modulo 499TWD01100 Ethernet/Modbus per M238 - Guida hardware

Codice di riferimento Descrizione499TWD01100 Il gateway /Modbus Ethernet deve essere utilizzato con il

Modicon M238 Logic Controller. Il gateway viene utilizzato per collegare un singolo dispositivo controller Modbus/RTU (RS485) e il livello fisico delle reti Modbus/TCP. Il modulo gateway supporta solo la modalit slave.


EIO0000000

8.2 Moduli di espansione TM2


Argomento Pagina789 04/2012 65

Moduli di espansione di ingresso e uscita digitali TM2 66Moduli di espansione di ingresso e uscita analogici TM2 68Moduli di espansione degli I/O TM2 - Conteggio ad alta velocit (HSC) 70


66

Moduli di espansione di ingresso e uscita digitali TM2

IntroduzioneIl paragrafo seguente elenca i moduli di I/O digitali TM2 per Modicon M238 Logic Controller e Controller HMI XBTGC supportati da SoMachine con nome completo e codice di riferimento. NOTA: Per aggiungere un modulo digitale, consultare Aggiunta dei moduli di espansione (vedi Controller Modicon M238 Logic, Guida alla programmazione).

Moduli sEIO0000000789 04/2012

upportatiIl Modicon M238 Logic Controller e il Controller HMI XBTGC supportano i seguenti moduli di I/O:

Riferimento modulo

Canali Tipo di canale Tensione / Corrente

Morsettiera

Moduli di ingressoTM2DAI8DT 8 ingressi 120 Vac

7,5 mArimovibile a vite

TM2DDI8DT 8 ingressi 24 Vdc7 mA

rimovibile a vite

TM2DDI16DT 16 ingressi 24 Vdc7 mA

rimovibile a vite

TM2DDI16DK 16 ingressi 24 Vdc5 mA

Connettore HE10

TM2DDI32DK 32 ingressi 24 Vdc5 mA

Connettore HE10

Moduli di uscitaTM2DRA8RT 8 uscite

rel30 Vdc/230 Vac2 A max

rimovibile a vite

TM2DRA16RT 16 usciterel

30 Vdc/230 Vac2 A max

rimovibile a vite

TM2DD08UT 8 uscitetransistor sink

24 Vdc0,3 A max per uscita

rimovibile a vite

TM2DD08TT 8 uscitetransistor source


rimovibile a vite

TM2DDO16UK 16 uscitetransistor sink


Connettore HE10

TM2DDO16TK 16 uscitetransistor source


Connettore HE10

TM2DDO32UK 32 uscitetransistor sink


Connettore HE10


EIO0000000

TM2DDO32TK 32 uscitetransistor source


Connettore HE10

Moduli mistiTM2DMM8DRT 4

4ingressiusciterel

24 Vdc/7 mA30 Vdc/230Vac2 A max

rimovibile a vite

Riferimento modulo

Canali Tipo di canale Tensione / Corrente

Morsettiera789 04/2012 67

TM2DMM24DRF 168

ingressiusciterel

24 Vdc/7 mA30 Vdc/230Vac2 A max

a molla non rimovibile


68

Moduli di espansione di ingresso e uscita analogici TM2

IntroduzioneIl paragrafo seguente elenca i moduli di I/O analogici per Modicon M238 Logic Controller e Controller HMI XBTGC supportati da SoMachine con nome completo e codice di riferimento. NOTA: Per aggiungere un modulo analogico, consultare il capitolo Aggiunta dei moduli di espansione nella SoMachine Guida di programmazione (vedi Controller

Moduli sEIO0000000789 04/2012

Modicon M238 Logic, Guida alla programmazione).

upportatiIl Modicon M238 Logic Controller e il Controller HMI XBTGC supportano i seguenti moduli di I/O:

Riferimento modulo

Canali Tipo di canale Tensione / Corrente Morsettiera

Moduli di ingressoTM2AMI2HT 2 ingressi di livello

alto0...10 Vdcda 4 a 20 mA

rimovibile a vite

TM2AMI2LT 2 ingressi di livello basso

Termocoppia tipo J, K, T rimovibile a vite

TM2AMI4LT 4 ingressi 0...10 Vdcda 0 a 20 mAPT100/1000Ni100/1000

rimovibile a vite

TM2AMI8HT 8 ingressi da 0 a 20 mA0...10 Vdc

rimovibile a vite

TM2ARI8HT 8 ingressi NTC / PTC rimovibile a viteTM2ARI8LRJ 8 ingressi PT100/1000 Connettore RJ11TM2ARI8LT 8 ingressi PT100/1000 rimovibile a viteModuli di uscitaTM2AMO1HT 1 uscita 0...10 Vdc

da 4 a 20 mArimovibile a vite

TM2AVO2HT 2 uscite +/- 10 Vdc rimovibile a vite


EIO0000000

Moduli mistiTM2AMM3HT 2

1

ingressi

uscita

0...10 Vdc 4...20 mA0...10 Vdc 4...20 mA

rimovibile a vite

TM2AMM6HT 4

ingressi

0...10 Vdc 4...20 mA0...10 Vdc 4...20 mA

rimovibile a vite

Riferimento modulo

Canali Tipo di canale Tensione / Corrente Morsettiera789 04/2012 69

2 usciteTM2ALM3LT 2

1

ingressi di livello basso

uscita

Termocoppia J, K, T, PT1000...10 Vdc 4...20 mA

rimovibile a vite


70

Moduli di espansione degli I/O TM2 - Conteggio ad alta velocit (HSC)

IntroduzioneIl paragrafo seguente elenca i moduli di espansione HSC per Modicon M238 Logic Controller supportati da SoMachine con la relativa descrizione. NOTA: Per aggiungere un modulo di espansione, consultare Aggiunta dei moduli di espansione (vedi Controller Modicon M238 Logic, Guida alla programmazione).

Moduli sEIO0000000789 04/2012

upportatiI moduli HSC sono disponibili solo con il Modicon M238 Logic Controller.

Ciascun Modicon M238 Logic Controller supporta un massimo di 3 moduli di espansione HSC.

Codice di riferimento DescrizioneTM200HSC206DT 2 HSC, frequenza 60 kHz, modulo di espansione, morsettiera

a vite removibile (fornita)TM200HSC206DF 2 HSC, frequenza 60 kHz, modulo di espansione, morsettiera

a molla removibile (fornita)


EIO0000000

8.3 XBTGC, XBTGT, XBTGK HMI Controllers


Argomento Pagina789 04/2012 71

Controller HMI XBTGC 72Controller XBTGT/GK HMI 73Moduli master CANopen per controller XBTGC, XBTGT e XBTGK HMI 74


72

Controller HMI XBTGC

IntroduzioneLa descrizione della configurazione del software e dellhardware disponibile nei seguenti manuali:z Controller HMI XBTGC Guida hardware (vedi Magelis XBTGC HMI Controller,

Guida hardware)z Controller HMI XBTGC Guida alla programmazione (vedi Magelis XBTGC HMI

Caratter

Range d

IngressiUscite inTipo di sModuli dInterfaccInterfacc(COM1)

InterfaccEIO0000000789 04/2012

Controller, Guida alla programmazione)

istiche principaliI Controller HMI XBTGC supportano i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:z IL: Instruction Listz ST: Structured Textz FBD: Function Block Diagramz SFC: Sequential Function Chartz LD: Ladder Diagramz CFC: Continuous Function Chart I Controller HMI XBTGC possono gestire fino a 3 task:z possibile configurare 1 task MAST unico e obbligatorio in modalit "a

esecuzione libera (vedi Magelis XBTGC HMI Controller, Guida alla programmazione)" o "ciclica (vedi Magelis XBTGC HMI Controller, Guida alla programmazione)".

z possibile configurare 2 altri task in modalit "a esecuzione libera" in (solo se il task MAST non configurato in esecuzione libera), "ciclica" o "evento (vedi Magelis XBTGC HMI Controller, Guida alla programmazione)".

el Controller HMI XBTGCLa tabella seguente descrive il Controller HMI XBTGC

XBTGC 1100 XBTGC 2120 XBTGC 2230 integrati 12 16 16tegrate 6 16 16chermo Monocromatico Giallo/Rosso LCD LCD monocromatico STN LCD a colorii espansione 2 max 3 max 3 maxia Ethernet Non disponibile Non disponibile Disponibileia seriale Non disponibile Interfaccia seriale

RS232/RS422/RS485. Connettore SUB-D a 9 pin.

Interfaccia seriale RS232/RS422/RS485. Connettore SUB-D a 9 pin.

ia USB Disponibile Disponibile Disponibile


EIO0000000

Controller XBTGT/GK HMI

IntroduzioneXBTGT/GK I terminali HMI (vedi pagina 101) diventano controller quando collegato a un modulo CANopen (vedi pagina 74). La descrizione della configurazione del software e dellhardware disponibile nei seguenti manuali:z Magelis XBTGT, XBTGK, XBTGH - Guida hardware

XBTGT/

Gamma789 04/2012 73

z Controller Magelis XBTGT, XBTGK HMI - Guida alla programmazione

GK Caratteristiche principaliI controller XBTGT/GK HMI supportano i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:z IL: Instruction Listz ST: Structured Textz FBD: Function Block Diagramz SFC: Sequential Function Chartz LD: Ladder Diagramz CFC: Continuous Function Chart I controller XBTGT/GK HMI possono gestire fino a 3 task:z possibile configurare 1 task MAST unico e obbligatorio in modalit "a

esecuzione libera (vedi Magelis XBT GT, HMI Controller, Guida alla programmazione)" o "ciclica (vedi Magelis XBT GT, HMI Controller, Guida alla programmazione)".

z possibile configurare 2 altri task in modalit "a esecuzione libera" in (solo se il task MAST non configurato in esecuzione libera), "ciclica" o "evento (vedi Magelis XBT GT, HMI Controller, Guida alla programmazione)".

terminali XBTGT/GKPer le caratteristiche principali oltre a un elenco della gamma di terminali XBTGT/GK HMI consultare il capitolo Terminali HMI di questo documento (vedi pagina 101).


74

Moduli master CANopen per controller XBTGC, XBTGT e XBTGK HMI

IntroduzioneIl paragrafo seguente elenca i moduli master CANopen / master CANopen di tipo S supportati da SoMachine e le relative descrizioni.

CANopen Modulo master per il Controller HMI XBTGC

Modulo EIO0000000789 04/2012

I seguenti moduli master CANopen (XBTZGCCAN e XBTZGCCANS0) sono disponibili per il Controller HMI XBTGC:

NOTA: Per ulteriori informazioni, consultare il manuale Magelis XBTGC HMI Controller - Guida alla programmazione.

master CANopen per il controller XBTGT/GK HMII seguenti moduli master CANopen (XBTZGCANM e XBTZGCANMS0) sono disponibili per il controller XBTGT/GK HMI:

NOTA: Per ulteriori informazioni, consultare il manuale Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller - Guida alla programmazione.

Codice di riferimento DescrizioneXBTZGCCANXBTZGCCANS0 (da utilizzare se richiesto il controller di tipo S)

Il modulo master CANopen conforme con la normativa EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W max, modulo di comunicazione, connettore di estensione, multiconnessione, trasmissione seriale half duplex.

Codice di riferimento DescrizioneXBTZGCANMXBTZGCANMS0 (da utilizzare se richiesto il controller di tipo S)

Il modulo master CANopen conforme con la normativa EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W max, modulo di comunicazione, connettore di estensione, multiconnessione, trasmissione seriale half duplex.


EIO0000000

8.4 ATV IMC Drive Controller

ATV IMC Drive Controller (Controller dazionamento)

IntroduzioneATV IMC Drive Controller (ATV IMC: Altivar Integrated Machine Controller) una

Funzion789 04/2012 75

scheda opzionale che pu essere installata nel variatore Altivar 61 o Altivar 71. Pu essere combinata con unaltra scheda opzionale (estensione I/O o comunicazione).NOTA: LATV IMC compatibile con le unit contenenti una versione del firmware superiore o pari a V3.3ie43.Su un variatore pu essere installata solo una scheda opzionale ATV IMC Drive Controller.ATV IMC Drive Controller viene utilizzata per adattare il variatore di velocit ad applicazioni specifiche integrando funzioni del sistema di controllo.

i chiaveATV IMC Drive Controller supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3 con il software SoMachine:z IL: Instruction Listz ST: Structured Textz FBD: Function Block Diagramz SFC: Sequential Function Chartz LD: Ladder Diagramz CFC: Continuous Function Chart ATV IMC Drive Controller pu gestire fino a 9 task.ATV IMC Drive Controller include le seguenti funzioni con il software SoMachine:z 10 ingressi digitali (2 ingressi utilizzabili per 2 contatori o 2 ingressi utilizzabili per

2 encoder incrementali)z 2 ingressi analogiciz 6 uscite digitaliz 2 uscite analogichez Una porta master per il bus CANopenz Una porta mini-USB B per la programmazione con il software SoMachinez Una porta Ethernet da usare per la programmazione con il software SoMachine

o la comunicazione TCP Modbus TCP.


76

ATV IMC Drive Controller pu anche utilizzare:z Gli I/O del variatorez La scheda di estensione I/O (I/O base e I/O estesi)z Il contatore di impulsi della scheda di interfaccia encoderz I parametri del variatore (velocit, corrente, coppia, ecc.)z Il tastierino remoto del variatore (come interfaccia applicazione).

Schede opzionali compatibili

Caratter

Codice driferimeVW3A35EIO0000000789 04/2012

La seguente tabella fornisce i codici prodotto delle schede opzionali ATV 61/71 compatibili con ATV IMC Drive Controller:

istiche del controller azionamento ATV IMCLa tabella seguente elenca le caratteristiche del controller azionamento ATV IMC:

Codice prodotto Descrizione della scheda opzionaleVW3A3201 Scheda logica I/OVW3A3202 Scheda I/O estesiVW3A3303 Scheda di comunicazione Modbus ASCIIVW3A3310D Scheda Ethernet Modbus TCP/IP collegamento a margheritaVW3A3304 Scheda di comunicazione InterbusVW3A3316 Scheda di comunicazione Ethernet IPVW3A3309 Scheda di comunicazione DeviceNetVW3A3307 Scheda di comunicazione Profibus DPVW3A3307S371 Scheda di comunicazione Profibus DP V1

i nto

Alimen-tatore

Interfaccia Ethernet

CANopen Master

Ingressi digitali

Uscite digitali

Ingressi analogici

Uscite analogiche

Dimensione della memoria

21 24 Vcc s s 10 6 2 2 3 MB

EIO0000000 77

9

SoMachineController prestazioniEIO0000000789 04/2012

Controller prestazioni


Sezione Argomento Pagina9.1 M258 Logic Controllers 789.2 LMC058 Motion Controllers 819.3 TM5 - Moduli PCI 839.4 Moduli di espansione TM5 849.5 Blocchi di espansione TM7 96


78

9.1 M258 Logic Controllers

Modicon M258 Logic Controller

PanoramicaLa descrizione della configurazione del software e dellhardware disponibile nei

CaratterEIO0000000789 04/2012

seguenti manuali:z Modicon M258 Logic Controller guida alla programmazione (vedi Modicon M258

Logic Controller, Guida alla programmazione)z Modicon M258 Logic Controller guida hardware (vedi Modicon M258, Logic

Controller, Guida hardware)Il controller Modicon M258 Logic Controller Schneider Electric un controller dotato di numerose potenti funzioni. Questo controller in grado di controllare unampia gamma di applicazioni.La procedura di configurazione del software descritta nella Guida alla programmazione di (vedi Modicon M258 Logic Controller, Guida alla programmazione)SoMachine.

istiche principaliIl software SoMachine compatibile con Modicon M258 Logic Controller fornisce i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:z IL: Instruction Listz ST: Structured Textz FBD: Function Block Diagramz SFC: Sequential Function Chartz LD: Ladder Diagramz CFC: Continuous Function Chart Tutti i controller includono:z CANopen Masterz Ethernetz Linea serialez Funzioni Expert (conteggio, uscite riflesse...)z I/O integratiTutti i controller supportano fino a 20 task con le seguenti limitazioni:z 4 task ciclici: uno configurato per impostazione predefinita (Mast)z 1 task a ruota liberaz 8 task governati da evento softwarez 8 task governati da evento hardware


EIO0000000

Gamma controller

PCI CAN USB A USB Pgr Eth SLTM258LD42DT (vedi Modicon M258, Logic Controller, Guida hardware)

0 0 1 1 1 1

TM258LD42DT4L (vedi Modicon M258, Logic Controller, Guida hardware)

2 0 1 1 1 1

TM258LM258, LhardwarTM258L(vedi MoControlleTM258L(vedi MoControlleTM258L(vedi MoControlle

TM258L(vedi MoLogic CohardwarTM258L(vedi MoLogic CohardwarTM258L(vedi MoLogic CohardwarTM258L(vedi MoLogic Cohardwar789 04/2012 79

F42DT (vedi Modicon ogic Controller, Guida e)

0 1 1 1 1 1

F42DT4L dicon M258, Logic r, Guida hardware)

2 1 1 1 1 1

F66DT4L dicon M258, Logic r, Guida hardware)

2 1 1 1 1 1

F42DR dicon M258, Logic r, Guida hardware)

2 1 1 1 1 1

I/O Expert integrato I/O standard integratoIngressi veloci

Uscite rapide

Ingressi standard

Ingressi digitali

Uscite digitali

Ingressi analogici

D42DT dicon M258, ntroller, Guida

e)

2x 5 2 2 1x 12 12 0

D42DT4L dicon M258, ntroller, Guida

e)

2x 5 2 2 1x 12 12 4

F42DT dicon M258, ntroller, Guida

e)

2x 5 2 2 1x 12 12 0

F42DT4L dicon M258, ntroller, Guida

e)

2x 5 2 2 1x 12 12 4


80

TM258LF66DT4L (vedi Modicon M258, Logic Controller, Guida hardware)

2x 5 2 2 2x 12 12 4

TM258LF42DR (vedi MoLogic Cohardware

2x 5 2 2 2x 6 6 rel 0


Uscite rapide

Ingressi standard

Ingressi digitali

Uscite digitali

Ingressi analogiciEIO0000000789 04/2012

dicon M258, ntroller, Guida )


EIO0000000

9.2 LMC058 Motion Controllers

Modicon LMC058 Motion Controller

Introduzione

Panoram

Caratter789 04/2012 81

icaLa descrizione della configurazione del software e dellhardware disponibile nei seguenti manuali:z Modicon LMC058 Motion Controller guida alla programmazione

(vedi Modicon LMC058 Motion Controller, Guida alla programmazione)z Modicon LMC058 Motion Controller guida hardware (vedi Modicon LMC058,

Motion Controller, Guida hardware)Il controller Modicon LMC058 Motion Controller Schneider Electric un controller dotato di numerose potenti funzioni. Rappresenta la soluzione ottimizzata per il posizionamento degli assi, grazie a un software che integra funzioni di automazione e uninterfaccia ergonomica per la configurazione degli assi (software SoMachine). Questo controller in grado di controllare unampia gamma di applicazioni. In combinazione con servoazionamenti Lexium o azionamenti passo-passo Lexium SD3, consente di progettare e avviare facilmente le applicazioni.

istiche principaliIl software SoMachine compatibile con il controller fornisce i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:z IL: Instruction Listz ST: Structured Textz FBD: Function Block Diagramz SFC: Sequential Function Chartz LD: Ladder Diagramz CFC: Continuous Function Chart Tutti i controller includono:z CANopen Masterz Master encoderz Ethernetz Linea serialez Funzioni Expert (conteggio, uscite riflesse...)z I/O integrati


82

Tutti i controller supportano fino a 21 task con le seguenti limitazioni:z 1 task motion, ovvero movimento sincronizzato con CANmotion Masterz 4 task ciclici: uno configurato per impostazione predefinita (Mast)z 1 task a ruota liberaz 8 task governati da evento softwarez 8 task governati da evento hardwarez 1 task governato da evento hardware CANmotion Master, dedicato alla sincroniz-

zazione del dispositivo di movimento

Gamma

LMC058(vedi MoMotion ChardwareLMC058(vedi MoMotion Chardware

LMC058(vedi MoMotion ChardwareLMC058(vedi MoMotion ChardwareEIO0000000789 04/2012

controller

PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL ENCLF42 dicon LMC058, ontroller, Guida )

0 2 1 1 1 1 1

LF424 dicon LMC058, ontroller, Guida )

2 2 1 1 1 1 1


Uscite rapide

Ingressi standard

Ingressi digitali

Uscite digitali

Ingressi analogici


2x 5 2 2 1x 12 12 0


2x 5 2 2 1x 12 12 4


EIO0000000

9.3 TM5 - Moduli PCI

TM5 - Moduli di comunicazione PCI

IntroduzioneIl paragrafo seguente elenca i moduli di comunicazione supportati da SoMachine

Moduli s789 04/2012 83

con la relativa descrizione.Vedere Modicon TM5 - Moduli di comunicazione PCI - Guida hardware (vedi Modicon TM5, Moduli PCI, Guida hardware).

upportatiLa tabella seguente elenca le funzioni dei moduli di comunicazione disponibili con il Modicon M258 Logic Controller e Modicon LMC058 Motion Controller:

NOTA: Per informazioni sulle regole di compatibilit tra i moduli PCI e i controller, consultare la documentazione seguente:z Modicon M258 Logic Controller - Guida hardware z Modicon LMC058 Motion Controller - Guida hardware

Codice di riferimento DescrizioneTM5PCRS2 (vedi Modicon TM5, Moduli PCI, Guida hardware)

Modulo di interfaccia TM5, 1 porta seriale RS232, elettricamente isolato

TM5PCRS4 (vedi Modicon TM5, Moduli PCI, Guida hardware)

Modulo di interfaccia TM5, 1 porta seriale RS485, elettricamente isolato

TM5PCDPS Modulo di interfaccia TM5, 1 slave Profibus DP, RS485, elettricamente isolato


84

9.4 Moduli di espansione TM5


Argomento PaginaEIO0000000789 04/2012

TM5 - Moduli di espansione degli I/O compatti 85TM5 - Moduli di espansione degli I/O digitali 88TM5 - Moduli di espansione degli I/O analogici 90TM5 - Moduli di espansione Expert (HSC) 92TM5 - Moduli ricevitori e trasmettitori 93TM5 - Moduli di distribuzione dellalimentazione (PDM) 94TM5 - Moduli di distribuzione comune (CDM) 95


EIO0000000

TM5 - Moduli di espansione degli I/O compatti

IntroduzioneIl seguente paragrafo elenca i moduli di I/O TM5 compatti supportati da SoMachine con i codici prodotto e i nomi completi.Vedere Modicon TM5 Moduli di I/O compatti - Guida hardware (vedi Modicon TM5, Moduli I/O compatti, Guida hardware).

Moduli s

Codice riferime

TM5C24(vedi MoModuli I/Guida haTM5C12(vedi MoModuli I/Guida haTM5C24(vedi MoModuli I/Guida haTM5CAI(vedi MoModuli I/Guida haTM5CAI(vedi MoModuli I/Guida haTM5CAI

TM5C12(vedi MoModuli I/Guida ha789 04/2012 85

upportatiIl Modicon M258 Logic Controller e il Modicon LMC058 Motion Controller supportano i seguenti moduli di I/O:

di nto

Numero e tipo di canaleIngressi digitali

Uscite digitali Ingressi analogici Uscite analogiche

D18T dicon TM5, O compatti, rdware)

2x12In 24 3x6Out 18 0 0

D8T dicon TM5, O compatti, rdware)

3x4In 12 2x4Out 8 0 0

D12R dicon TM5, O compatti, rdware)

2x12In 24 2x6Rel 12 rel 0 0

8O8VL dicon TM5, O compatti, rdware)

- 0 - 0 2x4AI 10 V 8 2x4AO 10 V 8

8O8CL dicon TM5, O compatti, rdware)

- 0 - 0 2x4AI 0-20 mA / 4-20 mA 8 2x4AO 0-20 mA 8

8O8CVL - 0 - 0 1x4AI 10 V 4 1x4AO 10 V 41x4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 1x4AO 0-20 mA 4

D6T6L dicon TM5, O compatti, rdware)

2x6In 12 1x6Out 6 1x 4AI 10 V / 0-20 mA / 4-20 mA

4 1x2AO 10 V / 0-20 mA

2


86

Funzioni dei moduli elettronici di ingresso e uscita digitaliNella tabella seguente vengono illustrate le funzioni dei moduli elettronici di ingresso e uscita digitali con il tipo di canale e la tensione/corrente corrispondenti

Codice di riferimento

Numero di canali

Tensione / Corrente

Cablaggio Tipo di segnale

Moduli elettronici di

manual somachine

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