SoMachine EIO0000000071 06/2011

SoMachineGua de programacin06/2011

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La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo. Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo. 2011 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte I Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Captulo 1 Introduccin a la programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 2 Administracin de proyectos con SoMachine . . . . . . .Tareas principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte II Administracin de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . .Captulo 3 Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la pantalla de seleccin principal. . . . . . . . . . . . . Acceso a las funciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Mostrar mquinas existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mostrar mquinas existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Crear nueva mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtareas de Crear nueva mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empezar con un proyecto vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empezar con un proyecto predeterminado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empezar con arquitectura TVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empezar con aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Empezar con proyecto existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Flujo de trabajo de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subtareas de Flujo de trabajo de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Poner la mquina en marcha - empezar con proyecto . . . . . . . . . . . . . . . Poner la mquina en marcha - cargar proyecto desde el dispositivo . . . . Actualizar firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Centro de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Centro de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 4 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripcin general de la ficha Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la tarea General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la tarea Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la tarea Informacin personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . .EIO0000000071 06/2011

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Captulo 5 Configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la ficha Configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Editor grfico de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin y eliminacin de dispositivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de errores de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso a funciones de programacin y aplicacin con el editor grfico de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin de conexiones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 6 Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la ficha Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Administracin de objetos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin y declaracin de POU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin y declaracin de variables remanentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de una configuracin de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de otros objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin al registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Adicin de dispositivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Agregar un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de administradores de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de dispositivos a un administrador de comunicacin . . . . . . . . . Adicin de dispositivos a partir de plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Administracin de bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceptos generales acerca de las bibliotecas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de bibliotecas en SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliotecas de Schneider Electric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras bibliotecas utilizadas en SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creando Sus Propias Bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Gestin de los puertos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la interfaz Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la interfaz CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de interfaces de lnea serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de Interfaz AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Comandos de SoMachine que simplifican la programacin . . . . . . . . . . Buscador de funciones y bloques de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de un dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8788 88 90 91 92 94 97 99 100 101 103 104 105 107 109 112 113 114 117 121 128 131 133 134 137 143 146 151 152 156

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6.7 Comandos de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandos de SoMachine que proporcionan un solo acceso a la mquina Descripcin del comando Generar todo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del comando Crear aplicacin de inicio. . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del comando Almacenamiento masivo en USB . . . . . . . . . . Descripcin del comando Conexin remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los comandos Importar / Exportar proyecto de VijeoDesigner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8 Intercambio de datos del controlador SoMachine y HMI. . . . . . . . . . . . . . Definicin de variable simple de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Publicacin de variables en la parte del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de variables en la parte HMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Publicacin de variables en la parte HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin de los medios mecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9 Plantillas de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin general sobre las plantillas de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . Buses de campo admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de plantillas de SoMachine para el proyecto . . . . . . . . . . . . . . Administracin de plantillas de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10 Administracin de plantillas de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin acerca de las plantillas de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de dispositivos a partir de plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin de una plantilla de dispositivos basada en dispositivos de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizaciones apropiadas para crear plantillas de dispositivos . . . . . . . Informacin adicional acerca de la integracin de la lgica de control en plantillas de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pasos para crear una plantilla de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11 Administracin de plantillas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin acerca de las plantillas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicin de funciones a partir de plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de aplicaciones como base para plantillas de funciones. . . . . Pasos para crear una plantilla de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12 Descarga y ejecucin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarga de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

158 159 160 161 162 164 169 170 171 175 176 177 179 180 181 183 184 186 192 193 194 196 197 199 202 206 207 208 211 213 216 217 220

Captulo 7 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripcin general de la ficha Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la tarea Iniciar sesin/Cerrar sesin . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la tarea Descarga mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la tarea Descarga de cdigo de origen. . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 8 Informe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parte III Solucin de problemas y FAQ . . . . . . . . . . . . . . . . .Captulo 9 Genrico - Solucin de problemas y FAQ . . . . . . . . . . . .9.1 Preguntas frecuentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de mtodo abreviado y mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin y configuracin de entradas analgicas en CANopen . . . . . .

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Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Apndice A Uso del servidor OPC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Declaracin de una variable que se usar con OPC . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del servidor OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del servidor OPC de CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Informacin de seguridad

Informacin importanteAVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

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Acerca de este libro

PresentacinObjeto En este documento se describe la interfaz grfica de usuario del software SoMachine y las funciones que ofrece. Para obtener ms informacin, consulte los documentos independientes que se ofrecen en la ayuda en lnea de SoMachine. Campo de aplicacin Este documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine V3.0. Documentos relacionadosTtulo de la documentacin ATV IMC Drive Controller - Gua de programacin Nmero de referencia EIO0000000390 (ENG); EIO0000000391 (FRE); EIO0000000392 (GER); EIO0000000393 (SPA); EIO0000000394 (ITA); EIO0000000395 (CHS) EIO0000000632 (ING); EIO0000000633 (FRA); EIO0000000634 (ALE); EIO0000000635 (ESP); EIO0000000636 (ITA); EIO0000000637 (CHI) EIO0000000638 (ENG); EIO0000000639 (FRE); EIO0000000640 (GER); EIO0000000641 (SPA); EIO0000000642 (ITA); EIO0000000643 (CHS)

Magelis XBTGC HMI Controller - Gua de programacin

Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller - Gua de programacin

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Modicon M238 Logic Controller - Gua de programacin

EIO0000000384 (ING); EIO0000000385 (FRA); EIO0000000386 (ALE); EIO0000000388 (ESP); EIO0000000387 (ITA); EIO0000000389 (CHI) EIO0000000374 (ENG); EIO0000000737 (FRE); EIO0000000738 (GER); EIO0000000739 (SPA); EIO0000000740 (ITA); EIO0000000741 (CHS) EIO0000000402 (ENG); EIO0000000403 (FRE); EIO0000000404 (GER); EIO0000000405 (SPA); EIO0000000406 (ITA); EIO0000000407 (CHS) EIO0000000408 (ENG); EIO0000000409 (FRE); EIO0000000410 (GER); EIO0000000411 (SPA); EIO0000000412 (ITA); EIO0000000413 (CHS) EIO0000000673 (ENG); EIO0000000674 (FRE); EIO0000000675 (GER); EIO0000000676 (SPA); EIO0000000677 (ITA); EIO0000000678 (CHS)

M238 ExecLoader - Manual del usuario

Modicon M258 Logic Controller - Gua de programacin

Modicon LMC058 Logic Controller - Gua de programacin

SoMachine DTM - Gua de programacin

Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

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Informacin relativa al producto

ADVERTENCIAPRDIDA DE CONTROL El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentacin y un reinicio. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace. Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las directrices de seguridad locales.1 Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.1 Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS 7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Utilice slo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

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Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.

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SoMachine Introduccin EIO0000000071 06/2011

Introduccin

IContenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 1 2 Nombre del captulo Introduccin a la programacin Administracin de proyectos con SoMachine Pgina 15 17

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Introduccin

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SoMachine Introduccin a la programacin EIO0000000071 06/2011

Introduccin a la programacin

1ProgramacinDescripcin general SoMachine permite configurar, programar y poner en servicio mquinas completas en un solo entorno de software. Est formado por dos partes dedicadas a tareas de programacin especficas: Parte de SoMachine para la programacin del controlador Parte de Vijeo-Designer para la programacin de HMI Documentacin de usuario En este manual de programacin se describen la interfaz de usuario y las funciones de SoMachine. Forma parte de la ayuda en lnea de SoMachine. Para iniciar la ayuda en lnea de SoMachine, haga clic en el botn ? de la pantalla de SoMachine o seleccione el comando Ayuda del men de funciones generales (vase pgina 25). Para iniciar la ayuda en lnea desde la pantalla Programa de SoMachine, utilice el men Ayuda o pulse la tecla F1. Para iniciar la ayuda en lnea de Vijeo-Designer, seleccione el comando adecuado del men Ayuda o pulse la tecla F1 cuando se encuentre en la aplicacin VijeoDesigner. Para obtener informacin general sobre SoMachine, por ejemplo los requisitos del sistema, la instalacin y los dispositivos admitidos, consulte la seccin Introduccin de la ayuda en lnea de SoMachine. Para obtener informacin detallada sobre los controladores y los HMI integrados que admite SoMachine, consulte la seccin sobre manuales de usuario de hardware de la ayuda en lnea de SoMachine. Para obtener informacin detallada sobre las bibliotecas de SoMachine, consulte la seccin sobre manuales de usuario de funciones y bibliotecas de la ayuda en lnea de SoMachine.

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Introduccin a la programacin

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SoMachine Administracin de proyectos con SoMachine EIO0000000071 06/2011

Administracin de proyectos con SoMachine

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Tareas principalesDescripcin general SoMachine proporciona una interfaz grfica de usuario que se basa en las tres tareas principales para las que se ha diseado: configuracin de proyectos programacin de proyectos puesta en marcha de mquinas Configuracin de proyectos SoMachine proporciona herramientas pensadas para ayudarle a crear proyectos de forma rpida y fcil. Proporciona lo siguiente para el inicio de proyectos: Diversas arquitecturas probadas, validadas y documentadas (una herramienta Buscador de arquitectura TVDA dedicada para ayudarle a seleccionar la arquitectura ms apropiada para su proyecto individual). Una serie de proyectos de aplicaciones para el transporte, la elevacin y el empaquetado que ofrecen configuraciones bsicas para estas aplicaciones. Algunos ejemplos que ofrecen proyectos bsicos para familiarizarse con SoMachine. Una vez creado el proyecto, SoMachine ofrece una gran variedad de posibilidades para aadir informacin textual y grfica a cada archivo de proyecto. Esta informacin adicional permite distinguir los proyectos, con lo que no es necesario abrirlos para seleccionar el apropiado entre los que estn disponibles en el ordenador. Para poder configurar fcilmente su proyecto, SoMachine ofrece un editor grfico de configuracin que permite aadir y configurar los dispositivos de forma intuitiva.

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Administracin de proyectos con SoMachine

Programacin de proyectos Para programar objetos, la interfaz grfica de usuario de CoDeSys convencional est integrada en SoMachine. Ofrece las funciones generales de programacin y configuracin del controlador. Para configurar controladores de HMI, se usa VijeoDesigner. Puesta en marcha de mquinas SoMachine ofrece componentes especialmente dedicados a la puesta en marcha de una mquina. Estos componentes slo incluyen las funciones necesarias para esta tarea, como el inicio de sesin en los dispositivos, la configuracin de parmetros finales y la carga o descarga de software, as como del cdigo de origen.

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SoMachine Administracin de proyectos EIO0000000071 06/2011

Administracin de proyectos

IIContenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 3 4 5 6 7 8 Inicio Propiedades Configuracin Programa Puesta en marcha Informe Nombre del captulo Pgina 21 53 61 87 221 231

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Administracin de proyectos

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SoMachine Inicio EIO0000000071 06/2011

Inicio

3Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:Seccin 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Informacin general Mostrar mquinas existentes Crear nueva mquina Flujo de trabajo de la mquina Centro de aprendizaje Apartado Pgina 22 27 30 41 50

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Inicio

3.1

Informacin general

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:Apartado Descripcin general de la pantalla de seleccin principal Acceso a las funciones generales Pgina 23 25

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Inicio

Descripcin general de la pantalla de seleccin principalInicio de SoMachine Inicie SoMachine con el men Inicio Programas Schneider Electric SoMachine, y haga doble clic en el icono SoMachine delescritorio, o bien, en un proyecto de SoMachine ya existente en el Explorador de Windows. NOTA: Si inicia SoMachine mediante el men Inicio o haciendo doble clic en el icono SoMachine, se mostrar la pantalla de seleccin principal como se describe a continuacin. Si inicia SoMachine haciendo doble clic en un archivo de proyecto de SoMachine existente, SoMachine se iniciar con la ficha Programa. (vase pgina 88) Aparecer una pantalla emergente para indicar que se est iniciando el programa. Elementos de la pantalla de seleccin principal Despus de iniciar correctamente SoMachine, aparecer la pantalla de seleccin principal (ficha Inicio), que permite acceder a las funciones disponibles. Una vez iniciado SoMachine, aparecer la ventana siguiente:

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Este icono de SoMachine permite acceder al men de funciones generales. En la subventana de seleccin de tareas de la izquierda se muestran las tareas de la pantalla Inicio. Para ocultar esta subventana, haga clic en el controlador (posicin 7 de la ilustracin).

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Inicio 3 4 El rea de trabajo del medio est pensada para que siempre est visible. Permite acceder a los proyectos abiertos ms recientemente. La lista Archivos de tipo le ofrece la posibilidad de mostrar Todos los archivos o mostrar slo Proyectos, Bibliotecas, Proyectos CoDeSys (anterior a V3.0) o bien Bibliotecas CoDeSys (anterior a V3.0) en esta rea de trabajo. La lista Vista permite cambiar de la vista de miniaturas de los proyectos a una vista Lista ms detallada. En el panel de informacin situado en la parte derecha se muestra ms informacin acerca del proyecto seleccionado en el rea de trabajo. Contiene el botn Abrir para abrir el proyecto seleccionado. Puede ocultar este panel haciendo clic en el controlador. Controladores para mostrar u ocultar el panel de seleccin de tareas de la derecha, el panel de informacin en la izquierda y el panel de mensajes en la parte inferior de la ventana que no est visible de forma predeterminada en la pantalla de inicio. La lista Idioma permite cambiar el idioma de la interfaz de usuario de SoMachine. Una vez cambiado el idioma, se debe reiniciar SoMachine para que se validen los cambios. El icono ? permite acceder rpidamente a la ayuda en lnea de SoMachine.

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Tareas de la ficha Inicio En la subventana de seleccin de tareas situada a la izquierda de la pantalla de seleccin principal se agrupan las funciones de SoMachine en carpetas segn las tareas que permiten realizar.Tareas de la pantalla Inicio Mostrar mquinas existentes Crear nueva mquina Subtareas Esta carpeta le ofrece subtareas para abrir un proyecto de SoMachine existente y un archivo de proyecto (consulte el captulo Mostrar mquinas existentes (vase pgina 27) para obtener ms informacin). Esta carpeta incluye subtareas para crear un nuevo proyecto o biblioteca de SoMachine, ya sea desde cero o utilizando una plantilla. Consulte el captulo Crear nueva mquina (vase pgina 30) para obtener informacin detallada. Esta carpeta incluye subtareas especialmente dedicadas a la puesta en marcha de una mquina. Esta carpeta no incluye comandos distintos de las tareas de puesta en marcha. Consulte el captulo Flujo de trabajo de la mquina (vase pgina 41) para obtener informacin detallada. En esta carpeta se ofrece ms informacin sobre SoMachine. Consulte el captulo Centro de aprendizaje (vase pgina 50) para obtener informacin detallada.

Flujo de trabajo de la mquina

Centro de aprendizaje

Cerrar proyectos de SoMachine La ficha Inicio tambin permite cerrar el proyecto de SoMachine. Haga clic en la ficha Inicio cuando se encuentre dentro del proyecto y el proyecto se cerrar, de modo que volver a la pantalla de seleccin principal, tal como se muestra en la ilustracin siguiente.

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Inicio

Acceso a las funciones generalesEl men Funciones generales Haga clic en el icono SoMachine de la esquina superior izquierda de la ventana SoMachine para acceder al men de funciones generales.

El men de funciones generales incluye los comandos siguientes:Comando Inicio Descripcin Ejecute este comando para volver a la ficha Inicio (cierre el proyecto abierto actualmente), que es la pantalla de seleccin principal (vase pgina 23) de SoMachine. Ejecute este comando para guardar los cambios del proyecto abierto actualmente. Ejecute este comando para guardar el proyecto o biblioteca abiertos actualmente en una ubicacin distinta o con otro nombre. Aparecer un cuadro de dilogo estndar de Windows Guardar proyecto que permite buscar la nueva carpeta o escribir el nuevo nombre de archivo.

Guardar Guardar como

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Inicio

Comando

Descripcin

Guardar/enviar Ejecute este comando para crear un archivo del proyecto SoMachine archivo abierto actualmente y para guardar el archivo en una unidad conectada utilizando el botn Guardar del cuadro de dilogo Archivo de proyecto o para crear un archivo temporal adjunto a un correo electrnico vaco utilizando el botn Enviar del cuadro de dilogo Archivo de proyecto. Este correo electrnico lo crea automticamente SoMachine si la interfaz de programacin de aplicaciones de mensajera (MAPI) est correctamente instalada. Consulte al distribuidor local para obtener ms informacin. Preferencias Ejecute este comando para configurar: la Ruta preferida en la que se abre y se guardan los proyectos de SoMachine. El Intervalo de consulta en lnea (ms), que es el intervalo de tiempo que debe transcurrir entre dos intentos de consulta de los dispositivos conectados. Ancho del paso de enrutamiento, que define el tamao de la cuadrcula del editor grfico de configuracin (vase pgina 66). Seleccione un valor de 15 (cuadrcula ancha) a 50 (cuadrcula pequea), teniendo en cuenta que una cuadrcula pequea (un valor mayor) necesita ms tiempo para actualizar la representacin grfica de su configuracin. Tiempo de espera de ruta, que define el tiempo de que dispone eleditor grfico de configuracin (vase pgina 66) para (re)dirigir la representacin grfica de su configuracin y crear lneas conectadas en ngulo recto. Si este tiempo de espera se agota antes de que finalice el proceso de enrutamiento, las lneas restantes se mostrarn sin ngulo recto. La casilla de verificacin Detener pasarela al salir define el comportamiento de la pasarela tras cerrar la ltima instancia de SoMachine: casilla seleccionada (predeterminado) La pasarela se detiene automticamente al salir de la ltima instancia de SoMachine. Si se estn ejecutando otras instancias de SoMachine y utilizan la pasarela, esta no se detendr. Casilla de verificacin sin seleccionar La pasarela no se detendr automticamente al salir de la ltima instancia de SoMachine. Configuracin general haciendo clic en el botn Opciones. Ayuda Acerca de Ejecute este comando para abrir la ayuda en lnea de SoMachine. Ejecute este comando para abrir el cuadro de dilogo Acerca de en el que se ofrece informacin sobre la versin de SoMachine instalada actualmente, as como informacin tcnica y sobre la licencia. Ejecute este comando para cerrar SoMachine.

Salir

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Inicio

3.2

Mostrar mquinas existentes

Mostrar mquinas existentesSubtareas La tarea Mostrar mquinas existentes permite abrir un proyecto existente. Incluye las siguientes subtareas: Examinar proyectos existentes para abrir un proyecto de SoMachine existente Extraer archivo para abrir un archivo de proyecto de SoMachine existente Apertura del proyecto ms reciente El rea de trabajo permite acceder rpidamente a los ltimos proyectos de SoMachine abiertos. Puede definir el nmero de proyectos que se mostrarn aqu en el cuadro de dilogo Opciones, al que se puede acceder a travs del men de funciones generales (vase pgina 25) Preferencias Opciones Cargar y guardar Mostrar [1-16] entradas en la lista de archivos recientes.

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Los ltimos proyectos abiertos aparecern en el rea de trabajo de SoMachine. La lista Archivos de tipo le ofrece la posibilidad de mostrar Todos los archivos o mostrar slo Proyectos, Bibliotecas, Proyectos CoDeSys (anterior a V3.0) o bien Bibliotecas CoDeSys (anterior a V3.0) en esta rea de trabajo.

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Inicio 3 4 La lista Vista permite cambiar de la vista de miniaturas de los proyectos a una vista Lista ms detallada. En la subventana de informacin se muestra Informacin del proyecto relacionada con el proyecto seleccionado en el rea de trabajo. Para abrir el proyecto seleccionado haga clic en el botn Abrir.

Haga doble clic en su icono del rea de trabajo o seleccione el proyecto del rea de trabajo y haga clic en el botn Abrir de la subventana de informacin para abrir el proyecto en SoMachine. SoMachine seleccionar la ficha (vase pgina 54) Propiedades para asignar ms informacin. Bsqueda de proyectos existentes La subtarea Examinar proyectos existentes permite buscar proyectos existentes en las unidades locales o en unidades de red conectadas.

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En la subventana de seleccin de tareas se muestran las unidades conectadas, de forma similar al Explorador de Windows. En el rea de trabajo se muestran los proyectos de SoMachine disponibles de la carpeta seleccionada en la subventana de seleccin. La lista Archivos de tipo le ofrece la posibilidad de mostrar Todos los archivos o mostrar slo Proyectos, Bibliotecas, Proyectos CoDeSys (anterior a V3.0) o bien Bibliotecas CoDeSys (anterior a V3.0) en esta rea de trabajo.

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Inicio 4 5 La lista Vista permite cambiar de la vista de miniaturas de los proyectos a una vista Lista ms detallada. En la subventana de informacin se muestra Informacin del proyecto relacionada con el proyecto seleccionado en el rea de trabajo. Para abrir el proyecto seleccionado haga clic en el botn Abrir.

En la subventana de seleccin de tareas, busque la carpeta que contenga el proyecto de SoMachine que desea abrir. Haga doble clic en su icono del rea de trabajo o seleccione el proyecto del rea de trabajo y haga clic en el botn Abrir de la subventana de informacin para abrir el proyecto en SoMachine. SoMachine seleccionar la ficha (vase pgina 54) Propiedades para asignar ms informacin. Para acceder a unidades de red que no estn asignadas en su PC, siga este procedimiento:Paso 1 2 3 Accin Haga clic en la tarea Unidad remota de la subventana de seleccin de tareas. Indique el nombre del servidor y el nombre de las subcarpetas siguiendo esta sintaxis del cuadro de texto: \\nombreservidor\nombrecarpeta Haga clic en el botn Abrir. Resultado: el contenido del servidor/subcarpeta aparecer en la subventana de seleccin de tareas similar al Explorador de Windows.

Apertura de un archivo de proyecto La subtarea Extraer archivo permite abrir archivos de proyectos de SoMachine existentes. Para abrir un archivo de proyecto de SoMachine existente, siga este procedimiento:Paso 1 Accin Seleccione la subtarea Extraer archivo de la subventana de seleccin de tareas. Resultado: aparecer el cuadro de dilogo Extraer archivo. Navegue hasta la carpeta que contiene el archivo de proyecto que desea abrir. Seleccione el archivo de proyecto y haga clic en el botn Abrir. Resultado: se abre el cuadro de dilogo Archivo de proyecto. En el cuadro de dilogo Archivo de proyecto, seleccione los Dispositivos referenciados y las Bibliotecas referenciadas que desea extraer del archivo, y haga clic en el botn Extraer. Resultado: SoMachine extrae los elementos seleccionados del archivo y abre el proyecto automticamente.

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Inicio

3.3

Crear nueva mquina

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:Apartado Subtareas de Crear nueva mquina Empezar con un proyecto vaco Empezar con un proyecto predeterminado Empezar con arquitectura TVD Empezar con aplicacin Empezar con proyecto existente Pgina 31 32 33 35 38 40

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Inicio

Subtareas de Crear nueva mquinaSubtareas La tarea Crear nueva mquina permite crear un nuevo proyecto desde cero o con una plantilla de proyecto. Incluye las siguientes subtareas: Empezar con un proyecto vaco Empezar con un proyecto predeterminado Empezar con arquitectura TVD Empezar con aplicacin Empezar con proyecto existente

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Inicio

Empezar con un proyecto vacoFuncin de la subtarea La subtarea Empezar con un proyecto vaco permite crear un proyecto nuevo desde cero sin un dispositivo o ajuste configurado previamente. Abre un cuadro de dilogo Guardar proyecto como, que permite buscar la carpeta de destino y asignar un nombre al nuevo proyecto. Haga clic en Guardar para guardar el proyecto en la carpeta seleccionada. SoMachine abre el proyecto con la ficha (vase pgina 54) Propiedades para asignar otra informacin.

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Inicio

Empezar con un proyecto predeterminadoFuncin de la subtarea La subtarea Empezar con un proyecto predeterminado permite crear un proyecto para el controlador o la HMI que elija. En un solo paso, puede escribir un nombre para la unidad de organizacin de programa (POU) (para controladores y HMI con controlador) y seleccionar el lenguaje de programacin de esta POU. SoMachine crea un proyecto con el nombre especificado, incluido el dispositivo seleccionado, el lenguaje de programacin y la POU, que se asocia automticamente a una tarea maestra (MAST).

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Inicio

Creacin de un proyecto predeterminado Para crear un proyecto predeterminado, haga lo siguiente:Paso 1 Accin En la ficha Inicio, seleccione Crear nueva mquina Empezar con un proyecto predeterminado. En la lista Dispositivo, seleccione el controlador o la HMI para el que desee crear un proyecto. En el cuadro de texto Nombre de dispositivo, escriba un nombre para la HMI o el controlador seleccionado. Si va a crear un proyecto predeterminado para un controlador o una HMI con controlador, escriba un nombre para la unidad de organizacin de programa (POU) en el cuadro de texto Nombre de POU. Comentario

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El Nombre de dispositivo no puede contener espacios. Los nombres de los dispositivos HMI no deben superar una longitud de 32 caracteres. El cuadro de texto Nombre de POU slo estar disponible para modificarlo si selecciona un controlador o una HMI con controlador en la lista Dispositivo. Si selecciona una HMI sin controlador, este cuadro de texto no estar disponible. El Nombre de POU no puede contener espacios.

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Si va a crear un proyecto predeterminado para un controlador o una HMI con controlador, seleccione un lenguaje de programacin en la lista Lenguaje de implementacin. Haga clic en el botn Crear proyecto. Resultado: Aparecer un cuadro de dilogo Guardar proyecto como que permite buscar la carpeta de destino y asignar un nombre al nuevo proyecto.

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Si hace clic en la ficha Programa, ver Haga clic en Guardar para guardar el que el nuevo proyecto ya contiene los proyecto en la carpeta seleccionada. Resultado: SoMachine abre el proyecto siguientes elementos: y selecciona la ficha Propiedades . Un dispositivo del tipo seleccionado, (vase pgina 54) con el nombre que se especifique Una POU del lenguaje seleccionado, con el nombre que se especifique Una tarea MAST que llama a la POU

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Inicio

Empezar con arquitectura TVDFuncin de la subtarea La subtarea Empezar con arquitectura TVD permite crear un proyecto basado en una arquitectura probada, validada y documentada. SoMachine ofrece una serie de proyectos TVDA con una configuracin lista para su uso que puede adaptar a sus requisitos individuales. Puede seleccionar la arquitectura probada, validada y documentada apropiada directamente o bien utilizar la funcin Buscador de arquitectura TVD para encontrar la arquitectura TVD ms apropiada para sus requisitos individuales. NOTA: Las arquitecturas TVD especificadas se han probado en condiciones de servicio reales. Por su puesto, los requisitos de su aplicacin pueden ser diferentes de los supuestos para estos proyectos. En este caso, tendr que adaptar el proyecto a sus necesidades especficas. Para ello, necesitar consultar la documentacin del producto especifica del hardware, los componentes de software y la lgica del controlador que puede ser necesario modificar o adaptar. Preste especial atencin y cumpla todas las informaciones de seguridad, diferentes requisitos elctricos y los normativas que se aplican a sus modificaciones y/o adaptaciones. Algunas de todas las arquitecturas TVD pueden contener recomendaciones de productos que no estn disponibles en su pas o localidad, o bien pueden implicar o recomendar cableado, productos, procedimientos o lgica del controlador, as como funciones que estn en conflicto con sus normativas y/o cdigos de seguridad o electricidad locales, regionales o nacionales.

ADVERTENCIAINCOMPATIBILIDAD CON NORMATIVAS Asegrese de que todo el equipo aplicado y los sistemas diseados cumplen todas las normativas y estndares locales, regionales y nacionales correspondientes. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.

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Inicio

El uso y aplicacin de las arquitecturas TVD requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control automatizados. Slo usted, el diseador o integrador, puede conocer todas las condiciones y factores presentes durante la instalacin y la configuracin, el funcionamiento y el mantenimiento de la mquina o proceso y, por tanto, puede determinar la automatizacin y el equipo asociado, la lgica de control y las funciones, las provisiones de seguridad relacionadas y los bloqueos que pueden usarse de forma correcta y eficaz. Al seleccionar el equipo de control y automatizacin, y cualquier otro equipo o software relacionado, para una determinada aplicacin, tambin debe tener en cuenta todas las normativas y estndares locales, regionales o nacionales.

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El Buscador de arquitectura TVD de la subventana de seleccin ayuda a encontrar la arquitectura probada, validada y documentada apropiada respondiendo a preguntas. En el rea de trabajo se ofrece una lista de las arquitecturas probadas, validadas y documentadas disponibles, y se resalta el proyecto ms apropiado para sus requisitos despus de responder a las preguntas del Buscador de arquitectura TVD. En el panel de informacin se ofrece ms informacin relacionada con la arquitectura probada, validada y documentada seleccionada en el rea de trabajo. Contiene el botn Abrir para abrir el proyecto seleccionado.

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Inicio

Creacin de un nuevo proyecto basado en una arquitectura TVD Para crear un proyecto basado en una arquitectura TVD, haga lo siguiente:Paso 1 2 Accin En la ficha Inicio, seleccione Crear nueva mquina Empezar con arquitectura TVD. Responda a las preguntas de la subventana de seleccin y haga clic en el botn Proyecto recomendado. Resultado: la arquitectura TVD ms apropiada para sus requisitos aparecer resaltada en verde en el rea de trabajo. Haga doble clic en la arquitectura TVD que desee utilizar como plantilla para el nuevo proyecto del rea de trabajo o seleccinelo en el rea de trabajo y haga clic en el botn Abrir del panel de informacin. Resultado: aparecer un cuadro de dilogo Guardar proyecto como que permite buscar la carpeta de destino y asignar un nombre al nuevo proyecto. Haga clic en Guardar para guardar el proyecto en la carpeta seleccionada. SoMachine abre el proyecto con la ficha (vase pgina 54) Propiedades para asignar otra informacin.

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Inicio

Empezar con aplicacinFuncin de la subtarea La subtarea Empezar con aplicacin permite crear un proyecto nuevo basado en proyectos de muestra para aplicaciones dedicadas. SoMachine ofrece diversos ejemplos de proyecto de aplicacin, que son plantillas de proyecto dedicadas a las aplicaciones siguientes, incluidos los controladores, HMI, dispositivos de campo y funciones de aplicaciones: Plantillas de controlador Transporte Elevacin Empaquetado

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En la subventana de seleccin se muestran las aplicaciones para las que SoMachine ofrece proyectos de aplicacin. En el rea de trabajo se muestran los proyectos de aplicacin disponibles para la aplicacin seleccionada en la subventana de seleccin. En la subventana de informacin se ofrece ms informacin relacionada con el proyecto de aplicacin seleccionado en el rea de trabajo. Contiene el botn Abrir para abrir el proyecto seleccionado.

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Inicio

Creacin de un nuevo proyecto basado en un proyecto de aplicacin Para crear un proyecto nuevo basado en un proyecto de aplicacin, haga lo siguiente:Paso 1 2 Accin En la ficha Inicio, seleccione Crear nueva mquina Empezar con aplicacin. En la lista Aplicaciones, seleccione el tipo de aplicacin apropiado para la mquina. Resultado: Los proyectos de aplicacin disponibles para la aplicacin seleccionada aparecern en el rea de trabajo. Haga doble clic en el proyecto de aplicacin que desee utilizar como plantilla para el nuevo proyecto del rea de trabajo o seleccinelo en el rea de trabajo y haga clic en el botn Abrir de la subventana de informacin. Resultado: Aparecer un cuadro de dilogo Guardar proyecto como que permite buscar la carpeta de destino y asignar un nombre al nuevo proyecto. Haga clic en Guardar para guardar el proyecto en la carpeta seleccionada. SoMachine abre el proyecto con la ficha (vase pgina 54) Propiedades para asignar otra informacin.

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Empezar con proyecto existenteFuncin de la subtarea La subtarea Empezar con proyecto existente permite crear un proyecto nuevo basado en un proyecto ya existente. Busque proyectos o bibliotecas existentes en las unidades locales o en unidades de red conectadas. Para evitar que se sobrescriba el proyecto/biblioteca existente, aparecer automticamente un cuadro de dilogo Guardar como cuando guarde el nuevo proyecto/biblioteca. Escriba un nombre nuevo para crear un nuevo proyecto/biblioteca. Esta subtarea es idntica a la subtarea Examinar proyectos existentes de la tarea Mostrar mquinas existentes. Para obtener ms informacin, consulte la descripcin de esta subtarea (vase pgina 28).

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Inicio

3.4

Flujo de trabajo de la mquina

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:Apartado Subtareas de Flujo de trabajo de la mquina Poner la mquina en marcha - empezar con proyecto Poner la mquina en marcha - cargar proyecto desde el dispositivo Actualizar firmware Pgina 42 43 45 48

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Inicio

Subtareas de Flujo de trabajo de la mquinaSubtareas de la tarea Flujo de trabajo de la mquina La tarea Flujo de trabajo de la mquina incluye tareas especialmente dedicadas a la puesta en marcha de una mquina. Esta carpeta no incluye tareas distintas de las de puesta en marcha. Por ejemplo, no es posible modificar el proyecto de SoMachine. La tarea Flujo de trabajo de la mquina incluye las subtareas siguientes: Poner la mquina en marcha - empezar con proyecto Poner la mquina en marcha - cargar proyecto desde el dispositivo Actualizar firmware

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Inicio

Poner la mquina en marcha - empezar con proyectoFuncin de la subtarea La subtarea Poner la mquina en marcha - empezar con proyecto permite a la persona que pone la mquina en marcha buscar proyectos de SoMachine ya disponibles en las unidades locales o en unidades de red conectadas.

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En la subventana de seleccin de tareas se muestran las unidades conectadas, de forma similar al Explorador de Windows. En el rea de trabajo se muestran los proyectos de SoMachine disponibles de la carpeta seleccionada en la subventana de seleccin. La lista Archivos de tipo le ofrece la posibilidad de mostrar Todos los archivos o mostrar slo Proyectos, Bibliotecas, Proyectos CoDeSys (anterior a V3.0) o bien Bibliotecas CoDeSys (anterior a V3.0) en esta rea de trabajo. La lista Vista permite cambiar de la vista de miniaturas de los proyectos a una vista Lista ms detallada. En la subventana de informacin se muestra Informacin del proyecto relacionada con el proyecto seleccionado en el rea de trabajo. Para abrir el proyecto seleccionado haga clic en el botn Abrir.

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Inicio

Apertura de un proyecto para la puesta en marcha de la mquina Para abrir un proyecto con el fin de poner en marcha una mquina, haga lo siguiente:Paso 1 Accin En la ficha Inicio, seleccione Flujo de trabajo de la mquina Poner la mquina en marcha - empezar con proyecto. Resultado: las unidades conectadas aparecen en su subventana de seleccin de tareas, de forma similar al Explorador de Windows, lo que permite buscar el archivo del proyecto. Busque la carpeta que contiene el archivo de proyecto de la nueva mquina. Para abrir el proyecto, haga doble clic en su icono del rea de trabajo o bien seleccinelo en el rea de trabajo y haga clic en el botn Abrir de la subventana de informacin. Resultado: SoMachine abre el proyecto y slo se muestra la ficha (vase pgina 222) Puesta en funcionamiento de la mquina con los comandos limitados a la realizacin de tareas de puesta en marcha.

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Inicio

Poner la mquina en marcha - cargar proyecto desde el dispositivoFuncin de la subtarea La subtarea Poner la mquina en marcha - cargar proyecto desde el dispositivo permite a la persona que pone la mquina en marcha cargar un proyecto de SoMachine desde un dispositivo conectado al PC que ejecute SoMachine. NOTA: Esta funcin slo est disponible en los siguientes controladores equipados con memoria adicional: ATV IMC M258 Adems, tambin est disponible para aquellos tipos de XBTGC que pueden utilizar una unidad flash USB como almacenamiento secundario y para controladores XBTGT/GK que pueden utilizar la tarjeta CF (Flash compacta) como almacenamiento secundario.

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Inicio

Carga de un proyecto para la puesta en marcha de la mquina Para cargar un proyecto desde un dispositivo conectado con el fin de poner en marcha una mquina, haga lo siguiente:Paso 1 Accin En la ficha Inicio, seleccione Flujo de trabajo de la mquina Poner la mquina en marcha - cargar proyecto desde el dispositivo. Resultado: se abre el cuadro de dilogo Seleccionar dispositivo. En el cuadro de dilogo Seleccionar dispositivo, seleccione el dispositivo desde el que desea cargar el proyecto: Si no aparece el dispositivo, haga clic en el botn Examinar red para buscar todos los dispositivos disponibles. Haga clic en el botn Aceptar. Resultado: se abre el cuadro de dilogo Archivo de proyecto:

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En el cuadro de dilogo Archivo de proyecto, haga clic en el botn ... para buscar la carpeta del PC con SoMachine en el que se guardar el proyecto cargado.

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Inicio

Paso 5

Accin En la seccin Contenido del archivo, seleccione el contenido del archivo de proyecto que se cargar a la carpeta seleccionada. Para ello, active las casillas de verificacin de todos los elementos que desee cargar. Haga clic en Extraer para cargar el contenido seleccionado del archivo de proyecto a la carpeta seleccionada. Durante el proceso de carga, se le pedir que confirme la sobreescritura de archivos ya disponibles en la carpeta especificada. Confirme el mensaje en el que se le pide que abra el proyecto cargado. Resultado: se abrir la ficha Puesta en marcha con la configuracin del proyecto en el rea de trabajo.

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Para obtener ms informacin sobre las subtareas disponibles en la ficha Puesta en marcha, consulte el captulo sobre la puesta en marcha (vase pgina 221).

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Inicio

Actualizar firmwareFuncin de la subtarea La subtarea Actualizar firmware slo est disponible para Modicon M238 Logic Controller. Permite a la persona que pone la mquina en marcha actualizar el firmware de este controlador. Al actualizar el firmware se eliminar el programa de aplicacin actual del dispositivo, incluida la aplicacin de arranque de la memoria Flash.

ATENCINPRDIDA DE DATOS DE APLICACIN Haga una copia de seguridad del programa de aplicacin en el disco duro del PC antes de intentar actualizar el firmware. Restaure el programa de aplicacin en el dispositivo despus de actualizar correctamente el firmware. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Para actualizar el firmware de Modicon M238 Logic Controller, haga clic en el icono de descarga de firmware para USB o para conexiones de lnea serie.48EIO0000000071 06/2011

Inicio

Resultado: se iniciar el asistente M238 Windows Exec Loader. Siga las instrucciones en pantalla que le guiarn a lo largo del proceso de actualizacin. Para obtener ms informacin, consulte M238 ExecLoader - Manual del usuario, que se proporciona con la instalacin de SoMachine. Puede acceder a ella en el men Inicio como se indica a continuacin: Haga clic en Inicio Programas Schneider Electric SoMachine Tools ExecLoader User Guide. NOTA: Tenga en cuenta que se requiere Adobe ReaderTM para abrir este documento PDF. Este lector no forma parte de la instalacin de SoMachine, pero se puede descargar en http://www.adobe.com/go/getreader. La subventana de informacin ofrece un enlace a un rea de descarga donde estn disponibles las actualizaciones de firmware ms recientes.

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Inicio

3.5

Centro de aprendizaje

Centro de aprendizajeSubtareas La tarea Centro de aprendizaje proporciona informacin adicional para familiarizarse rpidamente con SoMachine. Incluye las siguientes subtareas: Descripcin general rpida Manual de formacin Aprendizaje electrnico Ejemplos

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Inicio

Descripcin general rpida La subtarea Descripcin general rpida ofrece una breve pelcula de unos dos minutos en la que se presenta la interfaz de usuario de SoMachine y sus funciones principales. Para ver esta pelcula, no se requiere ningn software adicional en el PC. Manual de formacin La subtarea Manual de formacin proporciona un archivo PDF que incluye presentaciones y ejercicios paso a paso que le ayudan a familiarizarse con las principales funciones de SoMachine. Para abrir el archivo PDF, es necesario Adobe ReaderTM; consulte la nota que aparecie continuacin. Aprendizaje electrnico La subtarea Aprendizaje electrnico ofrece una formacin interactiva en la que se muestra cmo utilizar SoMachine. Para ejecutar esta formacin, no se requiere ningn software adicional en el PC. Ejemplos La subtarea Ejemplos ofrece proyectos de muestra con archivos PDF que documentan estos proyectos de SoMachine. NOTA: Tenga en cuenta que Adobe ReaderTM es necesario para abrir los documentos en PDF proporcionados en las subtareas Ejemplos y Manual de formacin. Este lector no forma parte de la instalacin de SoMachine, pero se puede descargar en http://get.adobe.com/es/reader/.

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Inicio

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SoMachine Propiedades EIO0000000071 06/2011

Propiedades

4Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Descripcin general de la ficha Propiedades Descripcin de la tarea General Descripcin de la tarea Descripcin Descripcin de la tarea Informacin personalizada Pgina 54 56 57 59

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Propiedades

Descripcin general de la ficha PropiedadesFicha Propiedades La ficha Propiedades permite especificar informacin adicional sobre el proyecto. La informacin textual y grfica especificada aqu son opcionales. Puesto que esta informacin siempre aparece en la subventana de informacin del proyecto seleccionado en el rea de trabajo, ayuda a identificar ms tarde los proyectos individuales, lo que evita tener que abrirlos. Esta ficha slo aparece cuando se abre un proyecto. La ficha Propiedades incluye las tareas siguientes: General Descripcin Informacin personalizada

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Propiedades

Elementos de la ficha Propiedades

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En la subventana de seleccin de tareas se muestran las tareas de la ficha Propiedades. El rea de trabajo incluye campos de entrada para informacin sobre el archivo y el autor. En el panel de informacin se muestra informacin introducida en el rea de trabajo y permite guardar el proyecto en otra ubicacin o con otro nombre con el botn Guardar como.

Para guardar las entradas, haga clic en el icono SoMachine y seleccione Guardar en el men de funciones generales (vase pgina 25).

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Propiedades

Descripcin de la tarea GeneralLa tarea General La tarea General permite guardar el archivo de proyecto en una ubicacin distinta o con otro nombre y permite aadir informacin del autor. Proporciona las siguientes secciones: Informacin de fichero Informacin del autor Informacin del proyecto con el botn Guardar como Informacin de fichero En la seccin Informacin de archivo se muestra el nombre del archivo del proyecto y la carpeta en la que se guarda. Informacin del autor La seccin Informacin del autor incluye campos de entrada para informacin opcional que el usuario considere relevante. Las entradas se muestran en la seccin Informacin del proyecto de la derecha. Nota: Los siguientes caracteres no se permiten en los cuadros de texto Ttulo y Autor: ( (parntesis de apertura) ) (parntesis de cierre) , (coma) Para guardar la informacin especificada en la ficha Propiedades, haga clic en el icono de SoMachine y seleccione Guardar en el men de funciones generales (vase pgina 25). Cambio del nombre del proyecto o su ubicacin Para guardar el proyecto en otra ubicacin o con otro nombre, haga clic en el botn Guardar como en el panel Informacin del proyecto, vaya a la carpeta preferida y guarde el archivo del proyecto.

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Propiedades

Descripcin de la tarea DescripcinLa tarea Descripcin La tarea Descripcin permite aadir una imagen al proyecto. Esta imagen de cliente opcional le ayudar a identificar el proyecto.

El rea de trabajo incluye el botn Aadir para aadir una Imagen del cliente preferida al proyecto de SoMachine y muestra la Vista de la configuracin correspondiente a los ajustes de la ficha Configuracin.

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Propiedades

Prioridad de imgenes mostradas para el proyecto SoMachine comprueba la disponibilidad de las imgenes para cada proyecto y las muestra en el siguiente orden de prioridad:Nivel de prioridad alta media baja Imagen del proyecto imagen del cliente vista de la configuracin icono estndar de SoMachine

Imagen del cliente La seccin Imagen del cliente permite aadir una imagen al proyecto de SoMachine. Adicin de una imagen del cliente Para aadir una imagen nueva al proyecto, haga lo siguiente:Paso 1 2 Accin Haga clic en el botn Aadir. Resultado: se abrir el cuadro de dilogo Aadir imagen del cliente al proyecto. Busque la carpeta de destino, seleccione la imagen preferida y haga clic en Abrir. Resultado: la imagen del cliente aparecer en el rea de trabajo y en la subventana de informacin.

NOTA: SoMachine admite grficos JPG. El tamao del grfico no debe exceder de 1 MB; de lo contrario, se guardar con tamao reducido. Cambio o eliminacin de una imagen del cliente Para cambiar la imagen del cliente del proyecto por otra, haga clic en el botn Cambiar y busque la ubicacin de la nueva imagen. Haga clic en el botn Quitar para quitar la imagen. Vista de la configuracin En la seccin Vista de la configuracin se muestra una descripcin general de la configuracin del proyecto correspondiente a los ajustes de la ficha (vase pgina 62) Configuracin.

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Propiedades

Descripcin de la tarea Informacin personalizadaLa tarea Informacin personalizada La tarea Informacin personalizada permite personalizar informacin del proyecto que el usuario considere relevante. El rea de trabajo incluye campos de entrada para informacin personalizada y la posibilidad de aadir adjuntos al proyecto.

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Propiedades

Campos de informacin personalizados Los Campos de informacin personalizados son cuadros de texto para cualquier informacin opcional que desee aportar con el fin de personalizar el proyecto. Los campos y valores que defina aqu, se pueden mostrar en la subventana de informacin del lado derecho si activa la casilla de verificacin Informacin correspondiente. En los cuadros de texto Campo personalizado, escriba un nombre para el nuevo campo que desea crear. Introduzca el contenido que deba aparecer en este campo en los cuadros de texto Valor. Por cada lnea de informacin que desee que aparezca como Informacin del proyecto en la subventana de informacin del lado derecho, active la casilla de verificacin de la columna Informacin. Documentos adjuntos Haga clic en el botn Aadir adjunto para aadir uno o varios documentos al archivo de proyecto. Aparecer un cuadro de dilogo que permite buscar la carpeta de destino. Cuando haya adjuntado un archivo al proyecto, aparecer en la seccin Aadir adjunto una casilla de verificacin para Informacin importante y los iconos para lo siguiente: Ver adjunto, que abre el archivo adjunto. Guardar adjunto como archivo, que abre un cuadro de dilogo Guardar como. Eliminar adjunto del proyecto, que elimina el enlace entre el proyecto y el archivo adjunto.

Informacin importante La seccin Documentos adjuntos incluye la casilla de verificacin Informacin importante para cada uno de los documentos adjuntos. Active la casilla de verificacin de todos los documentos que considere importante leer. De este modo, en el men de tareas aparecer un pequeo icono de SoMachine al lado de la tarea Informacin personalizada para indicar que incluye informacin importante.60

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SoMachine Configuracin EIO0000000071 06/2011

Configuracin

5Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:Seccin 5.1 5.2 Informacin general Editor grfico de configuracin Apartado Pgina 62 66

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Configuracin

5.1

Informacin general

Descripcin general de la ficha ConfiguracinDescripcin general La ficha Configuracin slo se muestra cuando se abre un proyecto de SoMachine. Incluye un editor grfico de configuracin con las funciones necesarias para la configuracin completa del hardware y la red de la mquina. Los parmetros de configuracin realizados aqu tambin estarn disponibles en la ficha Programa de CoDeSys y Vijeo-Designer.

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Configuracin

Elementos de la ficha Configuracin En la ilustracin siguiente se muestra la ficha Configuracin con una configuracin de muestra:

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2 3

La subventana de seleccin de tareas incluye la lista de controladores, HMI y dispositivos varios que se pueden arrastrar al editor grfico de configuracin, as como una funcin Buscar para buscar el dispositivo necesario. El rea de trabajo incluye el editor grfico de configuracin con su administrador de pantalla en la parte inferior. La subventana de informacin incluye informacin adicional sobre el elemento seleccionado en la subventana de seleccin de tareas o en el rea de trabajo (dispositivos, conexiones o administradores de comunicacin).

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Configuracin

Adicin de dispositivos En el panel de seleccin de tareas de la ficha Configuracin se enumeran los dispositivos que puede aadir a la configuracin en el editor grfico de configuracin agrupados por tipo. Para aadir un dispositivo, haga clic en la entrada del grupo adecuado, seleccione el dispositivo en la lista y arrstrelo al rea de trabajo. Visualizacin de todas las versiones de dispositivos Al activar la casilla Mostrar todas las versiones (slo para expertos) tambin se mostrarn todas las versiones disponibles de los dispositivos especficos. NOTA: Esta funcin es slo para expertos, ya que el uso de versiones anteriores de los dispositivos puede forzarle a administrar manualmente las inversiones de las bibliotecas para lograr coherencia.

ATENCININCOMPATIBILIDAD DE DISPOSITIVOS Asegrese de que cualquier versin alternativa de un dispositivo que seleccione es totalmente compatible con las instrucciones o funciones del controlador usadas para controlar y conectar con el dispositivo. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Visualizacin de los dispositivos de todos los fabricantes De forma predeterminada, slo se muestran los dispositivos de Schneider Electric en el panel de seleccin de tareas. Para ampliar la lista de dispositivos con dispositivos de otros fabricantes, seleccione la casilla Visualizar todos los proveedores.

ATENCININCOMPATIBILIDAD DE DISPOSITIVOS Asegrese de que cualquier dispositivo que no sea de Schneider Electric que seleccione es totalmente compatible con las instrucciones o funciones del controlador usadas para controlar y conectar con el dispositivo. Pngase en contacto con el centro de soporte local de Schneider Electric para obtener informacin adicional acerca de la compatibilidad de los dispositivos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

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Configuracin

Funcin Buscar Para que resulte ms fcil encontrar el dispositivo deseado, SoMachine tambin ofrece una funcin de bsqueda. brala haciendo clic en la opcin Buscar del panel de seleccin de tareas.

Puede elegir entre los dos tipos de funciones de bsqueda siguientes: Bsqueda basada en comodines simples Bsqueda basada en expresiones regulares Para buscar un dispositivo mediante comodines simples, seleccione la opcin Emplear caracteres comodn simples en la lista situada bajo el cuadro de texto. Escriba la referencia al producto del dispositivo que est buscando en el cuadro de texto. Como comodn puede usar un signo de cierre de interrogacin (?), que reemplaza exactamente un carcter, o bien un asterisco (*), que puede usar como comodn para ninguno o varios caracteres. Haga clic en el botn Buscar para iniciar la bsqueda. Para buscar un dispositivo mediante expresiones regulares, seleccione la opcin Emplear expresiones regulares en la lista. Escriba el nombre del dispositivo que est buscando en el cuadro de texto y use las expresiones regulares que se adapten a sus requisitos. Haga clic en el botn Buscar para iniciar la bsqueda. Para obtener ms informacin sobre las expresiones regulares, consulte la documentacin que aparece en la ayuda en lnea de CoDeSys. En los dos casos, SoMachine devolver una lista de dispositivos que cumplen la frase de bsqueda introducida, o bien mostrar un mensaje indicando que nos ha encontrado ningn dispositivo.

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Configuracin

5.2

Editor grfico de configuracin

Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:Apartado Descripcin general Adicin y eliminacin de dispositivos Configuracin de dispositivos Deteccin de errores de configuracin Acceso a funciones de programacin y aplicacin con el editor grfico de configuracin Creacin de conexiones de red Pgina 67 69 71 79 81 83

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Configuracin

Descripcin generalDescripcin general El editor grfico de configuracin ofrece las funciones necesarias para la configuracin completa del hardware y la red de la mquina de forma grfica. La configuracin que se determine aqu tambin estar disponible en la ficha Programa, as como en Vijeo-Designer.

1 2

El editor grfico de configuracin del rea de trabajo muestra la configuracin de la mquina de forma grfica. El administrador de pantalla simplifica el uso del editor grfico de configuracin.

Cuando empiece a crear un proyecto nuevo desde cero, el editor grfico de configuracin estar vaco. A continuacin, le solicitar que arrastre un dispositivo de la lista de la izquierda a esta rea vaca.

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Configuracin

Administrador de pantalla Para simplificar su uso, el editor grfico de configuracin incluye un administrador de pantalla en la parte inferior de la subventana. El administrador de pantalla incluye las funciones siguientes:Elemento del administrador de pantalla Zoom Descripcin El control deslizante Zoom permite controlar la ampliacin del editor grfico de configuracin. Haga clic en el botn 100% para ver los elementos del editor grfico de configuracin sin ampliacin, en su tamao original. Haga clic en el botn Mostrar todo para ver los elementos disponibles del editor grfico de configuracin. Haga clic en el botn Redirigir para volver a dibujar las lneas de conexin entre los elementos. Active esta funcin para volver a dibujar las lneas de conexin entre los elementos con cada nuevo dispositivo que arrastre al editor grfico de configuracin. Active esta funcin para permitir que el editor grfico de configuracin dibuje una lnea si hay muchas lneas de conexin en paralelo, en lugar de dibujar cada lnea por separado. Esta configuracin acelera el proceso de dibujo. Haga clic en el botn Contraer todo para contraer los subdispositivos, que son mdulos de ampliacin. Haga clic en el botn Expandir el ltimo para expandir los subdispositivos (mdulos de ampliacin) del ltimo dispositivo seleccionado. Haga clic en el botn Expandir todo para expandir los subdispositivos, que son mdulos de ampliacin.

100%

Mostrar todo

Redirigir Redirigir en estacin

Permitir lneas superpuestas

Contraer todo

Expandir el ltimo

Expandir todo

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Configuracin

Adicin y eliminacin de dispositivosDescripcin general La ficha Configuracin incluye el editor grfico de configuracin, que permite configurar la mquina de forma grfica. Cuando se aaden o eliminan dispositivos en la configuracin del controlador, SoMachine ajusta de forma automtica las asignaciones de memoria para los dispositivos. Si aade o elimina dispositivos en un programa existente, debe tener en cuenta los ajustes realizados en la memoria de E/S dentro del programa.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Revise y modifique, segn sea necesario, las direcciones inmediatas que se utilizan en el programa despus de modificar la configuracin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. NOTA: Schneider Electric recomienda el uso de direccionamiento simblico en lugar de direccionamiento inmediato. Esto puede ayudarle a evitar numerosas modificaciones del programa y a reducir la posibilidad de instrucciones de programacin incorrectas una vez se haya modificado la configuracin del programa al aadir o suprimir dispositivos de E/S o de otro tipo. Adicin de dispositivos Para aadir un dispositivo, siga estos pasos:Paso 1 Accin Seleccione el dispositivo que desea aadir a la mquina en la lista de catlogos situada en la parte izquierda de la ficha Configuracin. Aparecer ms informacin sobre el dispositivo seleccionado en la subventana de informacin de la derecha. Arrastre el icono del dispositivo al editor grfico de configuracin situado en el medio de la ficha Configuracin. Resultado: El dispositivo se aade a la configuracin de la mquina y se puede mover libremente con el botn izquierdo del ratn. Ahora puede configurar el dispositivo.

2

NOTA: Si aade un dispositivo HMI al editor grfico de configuracin, VijeoDesigner se iniciar automticamente.

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Configuracin

Asignacin de un nombre al dispositivo Para asignar un nombre al dispositivo en el editor grfico de configuracin, haga clic con el botn derecho en el dispositivo y seleccione Cambiar nombre de dispositivo en el men contextual, o bien, seleccione el dispositivo y haga clic en el nombre predeterminado debajo del dispositivo para editar el campo de texto. Resultado: ahora puede editar el nombre predeterminado debajo del icono del dispositivo (por ejemplo, MyController) y escribir el nombre deseado. Eliminacin de dispositivos Para eliminar un dispositivo del editor grfico de configuracin, haga clic con el botn derecho en l y seleccione Eliminar dispositivo en el men contextual, o bien seleccione el dispositivo en el editor y pulse la tecla Supr del teclado. Si confirma esta accin, se quitarn del editor grfico de configuracin el dispositivo y las lneas de red a las que est conectado.

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Configuracin

Configuracin de dispositivosDescripcin general El editor grfico de configuracin permite acceder a cuadros de dilogo de configuracin de los dispositivos. Configuracin de parmetros de dispositivos Para configurar el dispositivo aadido al editor grfico de configuracin, puede hacer doble clic en el dispositivo o bien hacer clic con el botn derecho y seleccionar Editar parmetros del dispositivo en el men contextual. SoMachine abrir el cuadro de dilogo de configuracin Parmetros del dispositivo. Las tareas incluidas en el lado izquierdo de la subventana de seleccin de tareas variarn segn el dispositivo seleccionado. En el grfico siguiente se muestra una pantalla Parmetros de configuracin de ejemplo para un Logic Controller M238.

Configure el dispositivo tal como se describe en la seccin Configuracin del manual de usuario respectivo. Para cerrar el cuadro de dilogo de configuracin y volver al editor grfico de configuracin, haga clic en el botn Atrs o doble clic en el grfico Descripcin general de la configuracin de la subventana de seleccin de tareas de la izquierda.

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Configuracin

Configuracin de funciones incrustadas Para configurar funciones incrustadas en el dispositivo, como la asignacin de entradas y salidas, la configuracin de contadores de alta velocidad, la salida de tren de pulsos o la modulacin de ancho de pulso, seleccione en la pantalla de configuracin del dispositivo la entrada Funciones incrustadas. Seleccione la subentrada apropiada de esta lista y configure los parmetros tal como se describe en las secciones Configuracin de entradas/salidas (HSC, PTO, PWM) de la gua de programacin del hardware correspondiente. NOTA: Schneider Electric recomienda el uso del direccionamiento simblico en lugar del direccionamiento inmediato para la programacin. Esto puede ayudarle a evitar numerosas modificaciones del programa y a reducir la posibilidad de instrucciones de programacin incorrectas una vez se haya modificado la configuracin del programa aadiendo o suprimiendo dispositivos de E/S o de otro tipo.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Revise y modifique, segn sea necesario, las direcciones inmediatas que se utilizan en el programa despus de modificar la configuracin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo. Configuracin de los parmetros de comunicacin Para configurar los puertos de comunicacin del dispositivo, seleccione en la configuracin del dispositivo la entrada Comunicacin. Seleccione la subentrada apropiada (Lnea serie, Ethernet, CANopen, etc.) en esta lista y configure los Ajustes fsicos y los Ajustes de protocolo del puerto tal como se describe en el manual del usuario de hardware respectivo. En la pantalla Ajustes de protocolo, SoMachine se incluye un botn Eliminar/cambiar protocolo que abre el cuadro de dilogo siguiente para cambiar o eliminar el protocolo configurado.

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Configuracin

Tambin puede abrir este cuadro de dilogo haciendo clic en el puerto de un dispositivo ya disponible en el editor grfico de configuracin. Tenga en cuenta, no obstante, que esto provocar una nueva configuracin del puerto y eliminar los ajustes de comunicacin configurados ya disponibles.

Seleccione el administrador de protocolos apropiado en la lista y haga clic en el botn Agregar y cerrar. Resultado: a la derecha de la pantalla de SoMachine, aparecer el cuadro de dilogo de configuracin del protocolo seleccionado.

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Configuracin

Configuracin de interfaces vacas Para configurar interfaces vacas del dispositivo, haga lo siguiente:Paso 1 Accin Haga clic en el rectngulo vaco del grfico de dispositivo que representa un puerto vaco.

Resultado: aparecer el cuadro de dilogo Agregar dispositivo. Su contenido, que son los buses de campo o administradores de comunicacin disponibles, depender del dispositivo seleccionado y del puerto especfico. 2 En el cuadro de dilogo Agregar dispositivo, seleccione el elemento que desea definir para el puerto seleccionado (en el ejemplo siguiente, Administrador de CANopen optimizado).

3

Haga clic en el botn Agregar y cerrar. Resultado: se agregar al puerto el bus de campo o administrador de comunicacin seleccionado, y el cuadro de dilogo de configuracin del protocolo seleccionado aparecer en el lado derecho de la pantalla de SoMachine.

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Configuracin

Adicin de dispositivos esclavos a un administrador de buses de campo Para aadir dispositivos esclavos a un administrador de buses de campo, haga lo siguiente (con un dispositivo CANopen como ejemplo):Paso 1 Accin Haga clic en un puerto libre del administrador de buses de campo del editor grfico de configuracin.

Resultado: aparecer el cuadro de dilogo Agregar dispositivo.

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Configuracin

Paso 2

Accin Seleccione el dispositivo apropiado en la lista y haga clic en el botn Agregar y Agregar y cerrar. Resultado: el icono del dispositivo seleccionado aparecer en el editor grfico de configuracin, conectado al administrador CANopen_Optimized.

Para eliminar un dispositivo esclavo, seleccinelo en el editor grfico de configuracin y pulse la tecla Supr, o bien haga clic con el botn derecho del ratn en el dispositivo esclavo y seleccione Quitar en el men contextual.

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Configuracin

Adicin de mdulos de ampliacin Para aadir mdulos de ampliacin al dispositivo, haga lo siguiente:Paso 1 Accin En el editor grfico de configuracin, haga clic en el rea Aadir md... del dispositivo.

Resultado: El cuadro de dilogo Agregar dispositivo se abre y muestra slo los mdulos de ampliacin que se pueden conectar al dispositivo seleccionado, como se indica en el siguiente grfico de un M238 Logic Controller.

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Configuracin

Paso 2

Accin Seleccione el mdulo de ampliacin que desea aadir al dispositivo en la lista situada en la parte izquierda y haga clic en el botn Agregar o Agregar y cerrar. Resultado: el mdulo de ampliacin aparecer en el editor grfico de configuracin, en el lado derecho del dispositivo.

Los mdulos de ampliacin que se han aadido a un dispositivo aparecen a la derecha del icono del dispositivo. Se pueden ocultar o mostrar haciendo clic en la flecha pequea situada sobre el botn Agregar md.... Para configurarlos, haga doble clic sobre sus iconos. NOTA: Cuando se aade un objeto de TWDNOI10M3 (Mdulo maestro ASInterface) se insertar automticamente el correspondiente administrador del bus de campo Bus AS-Interface virtual. Para aadir mdulos esclavos de ASInterface, siga el procedimiento descrito en el prrafo Adicin de dispositivos esclavos a un administrador de buses de campo (vase pgina 75). Cierre de los cuadros de dilogo de configuracin Para cerrar los cuadros de dilogo de configuracin y volver al editor grfico de configuracin, haga clic en el botn Atrs o doble clic en el grfico Descripcin general de la configuracin de la subventana de seleccin de tareas de la izquierda.

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Configuracin

Deteccin de errores de configuracinIndicacin de errores de configuracin detectados El editor grfico de configuracin indica los errores detectados en la configuracin mostrando los iconos respectivos en rojo. En el grfico que hay a continuacin se proporciona un ejemplo de un error de configuracin de CANopen detectado con dos dispositivos que tienen asignado el mismo ID de nodo:

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Configuracin

Correccin de errores de configuracin detectados SoMachine le ayudar a corregir los errores de configuracin detectados. Para resolver un error de configuracin detectado relativo al uso mltiple de ID de nodo (mostrado en el ejemplo anterior), haga lo siguiente:Paso 1 Accin Haga clic en el icono rojo (en el ejemplo anterior, el administrador de CANopen) para ver ms informacin sobre el error de configuracin detectado especfico en la subventana de informacin de la derecha. Para resolver este problema, haga clic en el botn Modificar configuracin de la direccin. Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Ajustes de direccin.

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3

En el cuadro de dilogo Ajustes de direccin, podr comprobar las direcciones y corregirlas manualmente cambiando el ID de nodo de un dispositivo. Tambin puede hacer clic en el botn Corregir conflictos de direccin para que SoMachine corrija el conflicto automticamente.

NOTA: Asegrese de que todas las direcciones fsicas que establecen mecanismos en los dispositivos, se adaptan a la configuracin de direcciones de la configuracin del software.

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Configuracin

Acceso a funciones de programacin y aplicacin con el editor grfico de configuracinDescripcin general El editor grfico de configuracin permite acceder directamente al entorno de programacin de CoDeSys. Lgica de programacin Para programar la lgica de un dispositivo en el editor grfico de configuracin, haga clic con el botn derecho en el dispositivo y seleccione Abrir programa Aplicacin en el men contextual. Resultado: Se abrir la ficha SoMachine Programa, que permite acceder a la interfaz de programacin de CoDeSys. Seleccin de la aplicacin activa Si hay varias aplicaciones en la configuracin de la mquina, el editor grfico de configuracin permite definir cul debe ser la aplicacin activa. Para definir una aplicacin como activa, haga clic con el botn derecho del ratn en un dispositivo del editor grfico de configuracin y seleccione en la lista Establecer configuracin activa la aplicacin que desee que sea la activa. Resultado: aparecer un crculo verde en el editor grfico de configuracin para indicar la aplicacin activa. Adicin de una aplicacin Si su dispositivo todava no dispone de una aplicacin, puede crear una nueva del modo siguiente: Haga clic con el botn derecho del ratn en el editor grfico de configuracin y seleccione el comando Agregar aplicacin en el men contextual. En el cuadro de dilogo Agregar aplicacin, escriba un nombre para la nueva aplicacin y haga clic en Abrir. Actualizacin del firmware Para actualizar el firmware del controlador M238, haga clic con el botn derecho del ratn en el editor grfico de configuracin y seleccione el comando Actualizar firmware en el men contextual. Se iniciar el Asistente de M238 OS Loader, que le guar a lo largo del proceso de actualizacin. Al actualizar el firmware se eliminar el programa de aplicacin actual del dispositivo, incluida la aplicacin de arranque de la memoria Flash.

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Configuracin

ATENCINPRDIDA DE DATOS DE APLICACIN Haga una copia de seguridad del programa de aplicacin en el disco duro del PC antes de intentar actualizar el firmware. Restaure el programa de aplicacin en el dispositivo despus de actualizar correctamente el firmware. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Actualizacin de la versin del dispositivo Para actualizar el dispositivo al archivo de configuracin del dispositivo ms reciente que est disponible, haga clic con el botn derecho en el editor grfico de configuracin y seleccione el comando Actualizar versin del dispositivo en el men contextual. Este comando siempre realiza una actualizacin a la versin instalada ms reciente que se encuentra disponible. No se puede actualizar un dispositivo a una versin especfica. Los crculos rojos de la esquina superior derecha de los iconos del dispositivo indican que este no se est ejecutando con la ltima versin de software disponible en el PC. Despus de haber ejecutado el comando Actualizar versin del dispositivo, el crculo rojo desaparecer y el dispositivo tendr la nueva versin.

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Configuracin

Creacin de conexiones de redDescripcin general El editor grfico de configuracin permite conectar fcilmente los puertos de comunicacin, simplemente dibujando lneas entre ellos. Comprueba automticamente la compatibilidad de los puertos que se conectarn y emite mensajes de deteccin de errores como informacin sobre herramientas si detecta alguna incompatibilidad. Creacin de conexiones de red Para crear conexiones de red con el editor grfico de configuracin, haga lo siguiente:Paso 1 Accin Mueva el cursor encima del puerto de comunicacin del dispositivo que desee conectar. Resultado: El cursor se convertir en un puntero de cruz. Se indicar el tipo de puerto de comunicacin en una informacin sobre herramientas. Haga clic en el puerto de comunicacin que desee conectar y mantenga pulsado el botn izquierdo del ratn. Resultado: el cursor se convertir en un lpiz con el que podr dibujar una lnea movindolo. Arrastre el cursor en forma de lpiz hasta el puerto de comunicacin del dispositivo o mdulo al que desee conectar el dispositivo. Resultado: el cursor en forma de lpiz dibujar una lnea entre los dos puertos. Suelte el botn izquierdo del ratn cuando el cursor en forma de lpiz est encima del puerto de comunicacin del segundo dispositivo. Resultado: el lpiz se convertir en un cursor normal y la lnea entre los dos dispositivos aparecer en el color correspondiente al tipo de conexin (consulte abajo las definiciones de los colores).

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Configuracin

Paso 5

Accin Aparecer un men contextual con las posibilidades siguientes para configurar los parmetros de comunicacin de los dos dispositivos: Copiar parmetros del dispositivo inicial al dispositivo final Copiar parmetros del dispositivo final al dispositivo inicial Configurar parmetros de comunicacin de ambos dispositivos Si selecciona el comando Configurar parmetros de comunicacin de ambos dispositivos, aparecer el cuadro de dilogo de configuracin de este tipo de comunicacin, donde podr configurar las opciones apropiadas de forma manual. Este cuadro de dilogo tambin aparece haciendo doble clic en una lnea de conexin de red o bien haciendo clic con el botn derecho del ratn y seleccionando Editar parmetros en el men contextual.

Para guardar las opciones, seleccione el comando Guardar del men de funciones generales (vase pgina 25). Para cerrar el editor grfico de configuracin, haga clic en el botn Atrs situado en el lado izquierdo de la pantalla o doble clic en el grfico Descripcin general de la configuracin. Para dejar sin cambios las opciones de ambos lados, haga clic en cualquier otra parte del editor grfico de configuracin. Se cerrar el men contextual.

Definiciones de los colores El tipo de red se indica mediante el color de las lneas de conexin:Color de lnea de conexin de red Tipo de conexin de red Negro azul Morado Gris Modbus Ethernet CANopen Conexin con un puerto genrico (SoMachine no realiza ninguna comprobacin de compatibilidad)EIO0000000071 06/2011

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Configuracin

Eliminacin de las conexiones de red Para eliminar una conexin de red del editor grfico de configuracin, haga clic con el botn derecho del ratn en ella y seleccione Eliminar en el men contextual, o bien seleccione la lnea de conexin de red en el editor y pulse la tecla Supr del teclado. Si confirma esta accin, se quitar la conexin de red del editor grfico de configuracin, pero no se cambiarn lo