manual de utilizare wcm 2x4 modbus.pdf

Upload: alexandruzala

Post on 06-Feb-2018

323 views

Category:

Documents


10 download

TRANSCRIPT

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    1/19

    S.C. Midas & Co. S.R.L.Str. Mihai Viteazu nr.2, Urziceni, RO-925300, RomaniaTel.: +4 0243.254260, Fax: +4 0243.255799, +4 0722275012

    Cod fiscal RO 5010668, E-mail: [email protected] Web page: www.midaselectronics.ro,Cont IBAN: RO90RNCB311.0000000.39000.1-Lei, RO03RNCB3110000.000.390015-EUR, BCR Urziceni, BLZ-300233015

    Manual de utilizare

    Versiunea 2.0- mai 2012 -

    Cod document: WCM2X4KW_001-0512_v2.0

    mailto:[email protected]://www.midaselectronics.ro/http://www.midaselectronics.ro/mailto:[email protected]
  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    2/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniPrezentareGenerala !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILO

    CONTROL

    MODBUS

    2X4KW

    234563 - 7801 '1,

    1.1 Prezentare generala

    Sistemul WILO CONTROL MODBUS 2X4KWeste destinat controlului si comenzii unei statii

    de pompare dotata cu pana la 2 pompe.

    Sistemul este foarte flexibil asigurand atat comanda pompelor monofazate cat si a celor

    trifazate (230Vac, respectiv 400Vac). Numarul de pompe comandate de asemeni poate varia, de la

    1 la 2 pompe.Sistemul monitorizeaza functionarea fiecarei pompe, depistand urmatoarele avarii:

    - supracurent;

    - subcurent sau pompa defecta/neconectata;

    - supratemperatura pompa (prin folosirea de pompe care au incorporate senzor PTC sau

    bimetal pt. citirea temperaturii);

    - Lipsa etanseitate pompa prin folosirea de pompe care au incorporate senzor de lichid;

    Logica de comanda a echipamentului poate fi dictata fie de:

    - intrari contact normal deschis (senzori tip plutitoare);

    - intrare 4-20mA (sonda de nivel)

    - senzor de presiuneDe asemeni, sistemul mai are implementate urmatoarele functii:

    - mod manual de functionare testare functionare pompe;

    - intrare de inhibare functionare;

    - program de test functionare pompe (anticalare);

    - program inversare pompe;

    - comunicatie MODBUS pentru monitorizare, configurare si control de la distanta;

    Intreaga automatizare beneficiaza de protectie IP65 (numai prin folosirea elementelor de

    conexiune a cablurilor adecvate, respectiv presetupe corespunzatoare). Acest lucru asigura o

    fiabilitate ridicata functionarii sistemului in medii cu umezeala ridicata.

    1.2 Structura echipamentului

    Echipamentul asigura implementarea mai multor functii, crescand nivelul fiabilitatii unei

    statii de pompare.

    a) Mod de lucru automat si manual: Sistemul este dotat cu un buton care asigura comutarea

    in modul automat sau manual. In modul manual fiecare pompa poate fi activata pentru

    testarea corectei functionari.

    b) Intrare senzor nivel bazin gol (lipsa apa): Sistemul este dotat cu o intrare lipsa apa. In cazul

    in care aceasta intrare este activata, toate pompele sunt oprite pentru a preveni

    functionarea acestora neimersate in lichid.

    c) Intrare senzor supraplin (bazin plin):Sistemul este dotat cu o intrare nivel supraplin. In cazulin care aceasta intrare este activata (ceea ce inseamna un nivel ridicat al lichidului in bazin)

    toate pompele sunt activate, acest senzor avand prioritate fata de celelalte, La activarea

    starii de supraplin se face o resetare a alarmelor pompelor si se reaincearca pornirea

    acestora.

    d) Intrari senzor nivel: Fiecarei pompe ii este asociata o intrare pentru senzor de nivel. Cand o

    intrare este activata, pompa respectiva este pornita. Oprirea pompelor se face cand

    intrarea senzor nivel lipsa apa este dezactivata.

    e) Program test functionare pompe (anticalare): La o anumita perioada de nefunctionare,

    pompele sunt pornite pentru cateva secunde prevenind astfel o posibila calare a pompei

    datorita nefunctionarii acesteia pentru o perioada lunga de timp.

    f) Program inversare pompe: Pentru a se asigura o uzura egala a pompelor, tinand cont ca

    acestea sunt pornite in functie de nivelul lichidului din bazin, acest lucru ducand la

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    3/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniPrezentareGenerala !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILO

    CONTROL

    MODBUS

    2X4KW

    234563 ' 7801 '1,

    functionarea in mai mare masura a pompelor asociate senzorilor de nivel inferior, este

    implementat acest program care, dupa o anumita perioada, inverseaza asocierea pompelor

    la senzorii de nivel. Datorita acestui fapt se considera uzura pompelor egala de-a lungul

    unei perioade lungi de functionare.

    g) Monitorizare curenti pompe: Sistemul dispune si de monitorizare continua a curentilor

    pompelor, declansand oprirea acestora (pentru protectia lor) in caz de supracurent sausubcurent;

    h) Monitorizare supratemperatura pompe: In cazul pompelor dotate cu senzor bimental sau

    PTC de protectie la supratemperatura, sistemul asigura oprirea pompelor in cazul in care

    acesti senzori semnalizeaza o situatie anormala (supratemperatura).

    i) Monitorizare etanseitate pompe: Sistemul dispune de posibilitatea monitorizarii

    etanseitatii pompelor, pentru pompe dotate cu senzor de lichid. In cazul in care s-a

    depistat lichid in interiorul pompei, aceasta nu mai este pornita.

    j) Comunicatie MODBUS: Sistemul este prevazut cu o iesire tip RS232 (conector DSUB9

    mama) si o iesire RS485 (conector RJ45 8p), avand implementat un protocol de

    comunicatie MODBUS. Acest lucru asigura comunicatia cu un PC sau un echipamentremote pentru citire parametrii, configurare sistem si comanda de la distanta.

    k) Iesire unificata semnalizare functionare pompe: Sistemul este dotat cu o iesire unificata

    (contact liber de tensiune, max. 1A) care este activata in cazul in care cel putin o pompa

    functioneaza (utila pentru integrarea in sisteme de automatizare)

    l) Iesire unificata semnalizare avarii:Sistemul este dotat cu o iesire unificata (contact liber de

    tensiune, max. 1A) care este activata in cazul in care sistemul a depistat cel putin o avarie

    (supracurent sau supratemperatura la una din pompe, eroare interna, etc.)

    m) Intrare tip contact normal deschis inhibare functionare sistem: Sistemul dispune de o

    intrare pentru inhibare functionare. Cand aceasta intrare este activa (contact inchis)

    sistemul opreste functionarea pompelor, cand este inactiva (contact deschis) sistemulporneste functionarea pompelor cu setarile initiale. Nu este nevoie de reconfigurarea

    sistemului la repornire.

    n) Semnalizare optica si acustica: Sistemul semnalizeaza optic starea fiecarei pompe

    (verde=ok, rosu=avarie) precum si modul de lucru (manual sau automat). De asemeni

    semnalizeaza acustic pornirea, oprirea sau trecerea in avarie a pompelor, precum si

    principalele comenzi.

    o) Selectare pompelor active: Selectia pompelor active se poate face fie prin programarea

    registrilor MODBUS specifici, fie in mod de lucru independent cu ajutorul unui microswitch.

    p) Sigurante automate:Sistemul include un grup de sigurante automate (cele 3 faza si nul) cu

    rol de comutator si protectie pentru toate pompele.q) Pornirea si oprirea secventiala a pompelor: Pompele sunt pornite secvential (nu toate o

    data) pentru a minimiza curentul de pornire (respectiv curentul de rupere).

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    4/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniSpecificatiitehnice !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILO

    CONTROL

    MODBUS

    2X4KW

    234563 9 7801 '1,

    2 Specificatii tehnice

    Specificatii tehnice electrice

    a) Tensiunea de alimentare: 230V/50Hz sau 400Vac (10%) pentru automatizare (in

    functie si de prescriptiile tehnice ale pompelor

    b) Putere absorbita numai automatizare: max 7W

    c) Putere maxima pompe (alimentare monofazata): max. 2.2KW pentru fiecare pompa,total max. 4.4KW pentru toate pompele.

    d) Putere maxima pompe (alimentare trifazata): max. 4KW pentru fiecare pompa, total

    max. 8KW pentru toate pompele.

    e) Reglaj nivel supracurent: max. 11A.

    f) Iesire contact unificat functionare pompe: liber de tensiune, max. 1A, 230Vac, cos j=1;

    g) Iesire contact unificat avarie: liber de tensiune, NC/NO max. 1A, 230Vac, cos j=1;

    h) Intrari senzor nivel: tip plutitoare/ contact si/sau sonda nivel (intrare curent 4-20mA)

    si/sau senzor presiune (maxim 10kPa).

    Specificatii tehnice mecanice:a) Dimensiuni tablou: 300x300x125mm

    b) Montare: pe perete, sistem cu 4 puncte de prindere;

    c) Greutate: max. 2 kg

    Specificatii tehnice climatice:

    a) Domeniu de temperatura: -20oC 50oC

    b) Altitudine max: 2000m

    c) Grad de protectie: IP65 (utilizand presetupe adecvate pentru intrarile de cabluri).

    Prezentele specificatii sunt valabile numai tabloului ce contine automatizarea nu sipompelor care se pot atasa la acesta.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    5/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniInstalaresiconfigurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILO

    CONTROL

    MODBUS

    2X4KW

    234563 ) 7801 '1,

    3 Instalare si configurare

    3.1 Montarea tabloului de comanda:

    Tabloul se fixeaza pe perete in cele 4 puncte de prindere ale carcasei. Prinderea se poate

    executa cu dibluri sau se poate utiliza o ambaza aditionala. Dupa prinderea in cele 4 puncte este

    obligatoriu sa se monteze elementele de etansare ale punctelor de prindere a tabloului pentrumentinerea gradului de protectie IP65.

    Distantele intre gaurile de prindere: 216mm pe orizontala, 250mm pe verticala.

    3.2 Conectarea pompelor

    Se conecteaza cablurile de alimentare a pompelor la regleta de conexiuni din tablou,

    respectand instructiunile de pe eticheta tabloului. Se va conecta obligatoriu si impamantarile

    (PGND) pompelor la regletele corespunzatoare.

    In cazul in care pompa este prevazuta cu un senzor de temperatura bimental sau PTC

    acesta va fi de asemeni conectat la regleta. In cazul in care pompa nu este dotata cu acest senzor,

    pe regleta se va executa un strap la punctele de conexiune ale senzorului.In cazul in care pompa este prevazuta cu senzor de lichid (neetanseitate) se va conecta

    cablul la regleta corespunzatoare.

    Se va conecta fie numai o pompa (pompa 1) fie ambele pompe, in functie de necesitati.

    3.3 Conectarea senzorilor

    Sistemul poate lucra cu 3 tipuri de senzori:

    a) senzori de nivel tip plutitor (contact normal deschis);

    b) Intrare curent (4-20mA) sonda de nivel, rezistenta 100R pe linia de curent.

    c) Senzor de presiune;

    Sistemul poate fi configurat sa lucreze fie numai cu senzori de nivel tip plutitor, fie numaicu sonda de nivel, fie numai cu senzor de presiune. De asemeni, poate fi configurat sa functioneze

    cu sonda de nivel sau senzor de presiune si totodata cu senzori tip plutitor. Daca apare o eroare

    (cablu intrerupt, senzor defect) la sonda de nivel sau senzorul de presiune, echipamentul automat

    va utiliza intrarile de la senzorii tip plutitor pentru comanda pompelor.

    Cand sistemul nu este configurat in mod programabil, automat numai intrarile senzorilor

    de nivel sunt active. Sistemul trebuie sa fie configurat in mod programabil pentru a putea activa si

    intrarile sondei de nivel (intrarea de curent 4-20mA) sau a senzorului de presiune. Nu pot fi

    activate in acelasi timp si intrarea sondei de nivel si intrarea senzorului de presiune.

    Senzori de nivel tip plutitor (contact normal deshis):Logica de functionare pentru senzori este urmatoarea: cand senzorul (plutitorul) nu este

    cufundat in lichid, senzorul nu trebuie sa aiba contact (continuitate). Cand senzorul pluteste in

    lichid, acesta trebuie sa aiba contact (continuitate) pe fire. Senzorul se considera activat cand

    pluteste in lichid (continuitate), si dezactivat cand nu este cufundat in lichid.

    Se conecteaza senzorul de nivel minim. Acesta este obligatoriu.

    Se conecteaza senzorii de nivel pentru fiecare pompa conectata.

    Se conecteaza senzorul de nivel supraplin. In cazul in care acesta nu este disponibil, la

    regleta nu se conecteaza nimic.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    6/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniInstalaresiconfigurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILO

    CONTROL

    MODBUS

    2X4KW

    234563 / 7801 '1,

    Intrare curent (4-20mA) sonda de nivel:

    Se conecteaza sonda de nivel la regletele corespunzatoare. Sistemul trebuie configurat

    astfel incat intrarea sondei de nivel sa fie activata Intrarea este polarizata (polaritate pozitiva si

    masa).

    Senzor de presiune (max. 10kPa):Se conecteaza la conectorul de pe echipament un furtun pe care se citeste presiunea

    aerului. Sistemul trebuie configurat astfel incat senzorul de presiune sa fie activat.

    3.4 Conectarea iesirilor aditionale

    Se conecteaza iesirea unificata functionare pompe in lantul de automatizare si iesirea

    unificata avarie la o hupa sau in lantul de automatizare.

    Se conecteaza intrarea de inhibare la un contact liber de tensiune normal deschis.

    3.5 Configurare sistem

    Sistemul poate fi configurat in 2 moduri:a) Mod programabil prin pozitionarea microswitch-ului PRGM. pe pozitia ON. In acest

    mod, parametrii de functionare se seteaza prin conexiunea MODBUS. Pentru configurare

    se poate folosii programul WCM2x4KW Configurator. Informatii aditionale despre

    utilizarea acestui program se gasesc in manualul de instructiuni al programului (a se vedea

    Anexa A).

    b) Mod independent prin pozitioarea microswitch-ului PRGM. pe pozitia OFF. In acest

    mod, pompa 2 poate fi activata prin pozitionarea microswitch-ului P2 pe pozitia ON.

    Curentul maxim care poate fi absorbit de pompe se seteaza cu ajutorul potentiometrului

    Imax de pe echipament. In acest mod, intrarea senzorilor tip plutitor este activa, celelalte

    intrari (intrare sonda de nivel, intrare senzor de presiune) fiind dezactivate (a se vedeaAnexa A).

    3.6 Configurare comunicatie MODBUS

    Sistemul poate comunica printr-un protocol MODBUS cu alte echipamente tip master.

    Acesta se poate conecta printr-o interfata RS232 sau RS485 la alte echipamente. Numai o singura

    interfata poate fi activa la un moment dat. Selectia tipului de interfata se face pozitionand

    jumperii JP1 si JP2 conform inscriptionarii de pe echipament. Detalii tehnice despre comunicatia

    MODBUS se gasesc in Anexa B si Anexa C.

    3.7 Conectarea la sursa de alimentare.Se conecteaza sistemul la sursa de alimentare. Cablurile de alimentare se vor lega la

    intrerupatoarele automate prezente in sistem. In cazul unui sistem monofazat se leaza coductorul

    cu faza la legatura notata R, iar coductorul de nul la legatura notata cu N. In cazul sistemelor

    trifazate se leaga conductoarele corespunzator notatiilor (R, S, T si N). Sistemul nu functioneaza

    fara conexiunea la nul. Deci, in sistem trifazat este obligatoriul legarea sistemului si la nul. De

    asemeni este obligatoriu a se lega si impamantarea.

    4 Pornirea sistemului

    Dupa ce s-a verificat corectitudinea conexiunilor, se porneste sistemul activand

    intrerupatoarele automate din cadrul tabloului.

    Sistemul semnalizeaza acustic si optic pornirea prin aprindere succesiva a led-urilor de

    semnalizare (cele 3 led-uri bicolore) verde si apoi rosu.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    7/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniInstalaresiconfigurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILO

    CONTROL

    MODBUS

    2X4KW

    234563 : 7801 '1,

    Dupa semnalizarea pornirii cu succes a sistemului, acesta semnalizeaza configuratia setata

    (pentru a verifica daca este identica cu cea montata).

    Astfel in cazul in care sistemul este in mod independent se aprinde led-ul mode culoare

    rosu. Se aprind led-urile corespunzator pompelor activate culoare rosu.

    Dupa aceasta semnalizare, sistemul intra in modul automat de functionare.

    In timpul functionarii sistemului se poate regla de asemeni pragul de supracurent pentru

    pompe (majora sau micsora) pentru o setare de precizie. Sistemul are o toleranta de aprox. 5

    secunde intrucat citirea curentului se face aplicand un filtru median digital (esantionari la 5ms

    pentru o perioada de 0.5 secunde).

    5 Configuratie regleta conexiuni (de la stanga la dreapta):

    Bloc intrerupatoare automate:

    R S T N Alimentare trifazata (400V, f=50Hz)

    L N Alimentare monofazata (230V, f=50Hz)

    Legenda:

    Bloc intrerupatoare automate: - sistemul este livrat cu intrerupatoarea automate de 32A

    pe cele 3 faze si nul. Cand sistemul este alimentat trifazat (400V, f=50Hz) se vor conecta cablurile

    de alimentare la toate intrerupatoarele automate. Cand sistemul este alimentat monofazat (230V,

    f=50Hz) se vor conecta cablurile de alimentare la intrarea R (faza) si N (nul). Obligatoriu se va

    conecta si impamantare (regleta Galben/Verde).

    1,2,3,4,5 (Pompa 1) = Alimentare pompa 1. In sistem trifazat se conecteaza regletele R,S,T,

    Nul (daca e cazul) si obligatoriu impamantare (PGND). In sistem monofazat se conecteaza R

    (linie), N (nul) si obligatoriu impamantare (PGND).

    6,7 (Temp.) = Intrare senzor de temperatura pompa. Acest senzor cu care poate sa fie

    echipata pompa poate sa fie de tip bimetal sau PTC (valoare nominala 300 ohm, valoare

    supratemperatura: 10kohm). In cazul in care pompa nu este dotata cu senzor de

    temperaturaobligatoriu se va pune strap pe aceasta intrare.

    8 (Lqd.) = Intrare senzor neetanseitate pompa. In cazul in care pompa este dotata cu senzor

    neetanseitate pompa, pe aceasta intrare se va conecta senzorul. Acesta citeste daca

    camera rotorului electric a intrat apa (daca exista continuitate prin apa intre electrodul

    montat pe pompa si carcasa pompei legata la inpamantare). In cazul in care pompa nu este

    dotata cu acest senzor, nu se va conecta nimic pe aceasta intrare.

    9,10,11,12,13 (Pompa 2) = Alimentare pompa 2. In sistem trifazat se conecteaza regletele

    R,S,T, Nul (daca e cazul) si obligatoriu impamantare (PGND). In sistem monofazat se

    conecteaza R (linie), N (nul) si obligatoriu impamantare (PGND).

    14,15 (Temp.) = Intrare senzor de temperatura pompa. Acest senzor cu care poate sa fie

    echipata pompa poate sa fie de tip bimetal sau PTC (valoare nominala 300 ohm, valoare

    G/V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

    PGND R S T N PGND Temp. Temp. Lqd. R S T N PGND Temp. Temp. Lqd.

    Alimentare Pompa 1 Pompa 2

    17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

    PGND +12Vcc GND S S S S S S S S F F NO COM NC I I

    intrare 4-20mA (sonda nivel) Minim Nivel P1 Nivel P2 Maxim Functionare Avarie Inhibare

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    8/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniInstalaresiconfigurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILO

    CONTROL

    MODBUS

    2X4KW

    234563 ; 7801 '1,

    supratemperatura: 10kohm). In cazul in care pompa nu este dotata cu senzor de

    temperaturaobligatoriu se va pune strap pe aceasta intrare.

    16 (Lqd.) = Intrare senzor neetanseitate pompa. In cazul in care pompa este dotata cu

    senzor neetanseitate pompa, pe aceasta intrare se va conecta senzorul. Acesta citeste daca

    in camera rotorului electric a intrat apa (daca exista continuitate prin apa intre electrodul

    montat pe pompa si carcasa pompei legata la inpamantare).In cazul in care pompa nu estedotata cu acest senzor, nu se va conecta nimic pe aceasta intrare.

    17,18,19 (Intrare sonda nivel)= Intrare pentru sonda nivel. La regleta 17 se conecteaza

    impamantarea sondei nivel, la 18 se regleaza borna pozitiva (12Vcc), iar la intrarea 19 se

    conecteaza masa (borna negativa) a sondei de nivel. Intrare de curent 4-20mA.

    20,21 (Minim) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel minim. Pe aceasta intrare se poate

    conecta un senzor de nivel, contact normal deschis. Obligatoriu a se monta cand

    echipamentul este configurat cu intrarile de plutitoare activate.

    22,23 (Nivel P1) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel actionare pompa 1. Pe aceasta

    intrare se poate conecta un senzor de nivel, contact normal deschis.

    24,25 (Nivel P2) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel actionare pompa 2. Candechipamentul este echipat doar cu pompa 1, pe aceasta intrare nu se conecteaza nimic.

    Cand echipamentul este echipat cu pompa 2, pe aceasta intrare se conecteaza un senzor

    de nivel, contact normal deschis. Activarea acestui senzor va determina pornirea pompei 2

    (in anumite conditii).

    26,27 (Maxim) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel bazin supraplin. Se poate conecta

    optional un senzor de nivel, contact normal deschis. Acest senzor va semnaliza depasirea

    nivelului maxim de lichid in bazin si va determina functionarea pompelor conectate la

    echipament intr-un mod de regim special.

    28,29 (F) = Iesire contact liber de tensiune, normal deschis, semnalizare functionare cel

    putin o pompa. Pe aceasta iesire se poate conecta o hupa, sau se poate include intr-un lantde automatizare, semnalizand ca cel putin o pompa functioneaza. Caracteristici tehnice:

    max. 1A, 250Vac, cos fi=1.

    30,31,32 (AV) = Iesire contact liber de tensiune, normal deschis/normal inchis, semnalizare

    cel putin o avarie la cel putin o pompa. Aceasta iesire se poate conecta la o hupa sau se

    poate include intr-un lant de automatizare, semnalizand ca cel putin o pompa are avarie.

    Caracteristici tehnice: max. 1A, 250Vac, cos fi=1.

    33,34 (I) Intrare inhibare sistem. Pe aceasta intrare se poate conecta un contact liber de

    tensiune. Activarea acestuia (contact inchis) determina oprirea functionareii pompelor pe

    perioada cat acesta este activ. Aceasta intrare se poate conecta intr-un lant de

    automatizare.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    9/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniFunctionaresisemnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILOCONTROLMODBUS2X4KW 234563

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    10/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniFunctionaresisemnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILOCONTROLMODBUS2X4KW 234563 = 7801 '1,

    programului WCM2x4KW Configurator), existand posibilitatea intreruperii functionarii prin

    apasarea inca o data a butonului de pornire a pompei. In cazul in care exista o eroare de curent,

    neentanseitate sau supratemperatura, pompa este oprita automat si se semnalizeaza optic.

    Revenirea din modul manual in modul automat se face apasand butonul mode, caz in care

    avariile pompelor vor fi resetate si pompele vor fi pornite in functie de starea senzorilor.

    Modul manual este util si in cazul in care se doreste golirea bazinului (golirea fortata).In mod manual, led-ul MODE clipeste rosu in cazul in care nici o pompa nu este oprita, este

    aprins rosu in cazul in care cel putin o pompa functioneaza. De asemeni led-urile asociate

    pompelor sunt stinse, in cazul in care nici o pompa nu este pornita, clipesc verde in cazul in care

    pompa functioneaza si nu este nici o avarie si clipeste rosu in cazul in care pompa are o avarie

    (este automat oprita).

    7.3 Semnalizare optica:

    In tabelul de mai jos se prezinta principalele stari de semnalizare optica:

    Stare LED MOD LED-uri pompe

    Mod automat, nici o pompa pornita, pompele nu au avut nicio avarie

    Clipeste verde Stinse

    Mod automat, comanda pompe, pompele nu au nici o avarie Aprins verde Clipeste verde

    Mod automat, comanda pompa, o pompa are avarie Aprins verde Clipeste

    rosu/verde

    Mod automat, fara comanda pompa, pompa a avut o avarie Clipeste verde Clipeste rosu

    Mod manual, nici o pompa pornita, nici o avarie Clipeste rosu Stinse

    Mod manual, nici o pompa pornita, pompele au avut o avarie Clipeste rosu Clipeste rosu

    Mod manual, pompa pornita, nici o avarie Clipeste rosu Aprins verde

    Mod inhibare activat Clipeste

    rosu/verdeSistemul semnalizeaza si acustic pornirea si oprirea pompelor si comutarea din modul manual in

    automat si viceversa.

    Ca o concluzie, led-ul de mod clipeste verde cand se afla in modul automat (modul normal

    de lucru) si clipeste rosu cand se afla in modul manula (mod de test). De asemeni, pentru fiecare

    pompa pornita fara avarie se aprinde led-ul corespunzator verde. In cazul in care pompa are o

    avarie si trebuia sa fie pornita, clipeste led-ul corespunzator rosu/verde. In cazul in care pompa nu

    mai trebuie sa fie pornita, dar a existat o avarie la acea pompa, acest lucru este semnalizat prin

    clipirea intermitenta rosu a led-ului asociat pompei.

    7.4 Logica de functionare a pompelor dupa starea senzorilor de nivel

    Logica de functionare si comanda a pompelor este dictata de 3 tipuri de senzori:

    a) intrari senzori nivel tip plutitoare (contact normal deschis) utilizati implicit cand

    echipamentul este configurat in mod independent.

    b) intrare sonda de nivel (semnal 4-20mA) utilizata cand sistemul este configurat in mod

    programabil si a fost activata aceasta intrare.

    c) intrare senzor de presiune 10kPa utilizata cand sistemul este configurat in mod programabil

    si a fost activata aceasta intrare.

    Nu pot fi activate si intrarea sondei de nivel si a senzorului de presiune in acelasi timp.

    Pot fi activate si intrarea senzorilor nivel tip plutitoare si a sondei de nivel sau a senzoruluide presiune in acelasi timp. Intrarea senzorilor de nivel tip plutitoare va avea prioritate scazuta,

    sistemul citind aceste intrari atunci cand depisteaza o avarie la cealalta intrare de senzor activata.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    11/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniFunctionaresisemnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILOCONTROLMODBUS2X4KW 234563 -, 7801 '1,

    Acesti senzori pot genera urmatoarele conditii:

    a) Nivel minim

    b) Nivel pornire pompa 1

    c) Nivel pornire pompa 2

    d) Nivel maxim

    - nivele care sunt corespunzatoare gradului de umplere al bazinului (de sus in jos,nivelul de umplere creste)

    Cand este depistat nivel maxim, avariile pompelor sunt sterse. Sistemul va incerca pornirea

    pompelor active. In cazul in care avaria se mentine, pompa cu avarie va fi oprita. O noua activare a

    starii de nivel maxim va determina o noua resetare a avariilor pompelor.

    In cazul in care nivelul minim nu este activat (in cazul in care intrarile senzorilor plutitori

    sunt activate si logica sistemului este dictata de acesti senzori) si nivelul maxim nu este activat, se

    opresc toate pompele (nivelul de lichid din bazin a ajuns la un minim ceea ce ar duce la

    functionarea pompelor neimersate). Acest senzor are prioritate fata de senzorii pompelor.

    In tabelul de mai jos se prezinta logica de comanda a pompelor dupa conditiile de nivelgenerate de senzorii de nivel:

    Conditie nivel bazin Functionare

    Nivel maxim activat Toate pompele activate functioneaza. La activarea acestei stari se vor reseta

    mai intai avariile pompelor

    Nivel minim dezactivat Toate pompele se opresc indiferent de starea senzorilor asociati pompelor

    Nivel pornire pompa 2 Pompa 1 si 2 (daca sunt activate) pornesc ( se tine cont de eventualele stari de

    avarie)

    Nivel pornire pompa 1 Pompa 1 porneste ( se tine cont de eventualele stari de avarie)

    7.5 Program test functionare (anticalare)

    In cazul in care pompele nu functioneaza pentru o perioada lunga de timp, exista

    posibilitatea blocarii acestora. Pentru a remedia acest neajuns, sistemul are integrat un program

    care se declanseaza la o perioada presetata de nefunctionare a minim o pompa. Perioada de

    declansare al programului de anticalare se poate configura cu ajutorul programului WCM2x4KW

    Configurator.

    In cazul in care toate pompele activate functioneaza pe o perioada de minim 1 minut,

    contorul care inregistreaza perioada dupa care se va executa programul de anticalare se va reseta.

    Cand se executa programul de testare functionare (anticalare) se opresc toate pompele,

    urmand activarea secventiala a tuturor pompelor active pentru o perioada de cateva secunde.

    Se semnalizeaza acustica pornirea pompelor. Dupa finalizarea programului, sistemul trece

    in ultimul mod de lucru in care era inainte de activarea programului.

    O pompa care a avut avarie (sau care are) nu mai este pornita in cadrul acestui program de

    anticalare.

    7.6 Program inversare pompe

    Avand in vedere ca functionarea sistemului (functionarea pompelor) este dictata de nivelul

    de lichid din bazin, pompa asociata nivelului scazut de lichid din bazin va avea un timp de

    functionare mai mare. Pentru a preveni uzura mai mare a unei pompe fata de alta, sistemul

    dispune de un program anticalare. Practic, dupa o perioada de functionare, se inverseaza automat

    asocierea pompelor la plutitoare.

    Cand intervine inversarea pompelor, pompa 1 va fi activata cand nivel pompa 2 este

    activat, pompa 1 va fi activata cand nivel pompa 1 este activat .

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    12/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniFunctionaresisemnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILOCONTROLMODBUS2X4KW 234563 -- 7801 '1,

    Aceasta inversare a pompelor se activeaza dupa o perioada prestabilita (setabila cu

    ajutorul programului de configurare WCM2x4KW Configurator), perioada in care cel putin o

    pompa a functionat.

    7.7 Inhibare functionare pompe

    In cazul in care pe intrarea de inhibare echipament se executa contact inchis, echipamentulva oprii toate pompele si va semnaliza acest lucru prin aprinderea led-ului MODE verde/rosu. Cat

    timp pe aceasta intrare este contact, echipamentul va mentine pompele oprite.

    La intreruperea contactului pe aceasta intrare (contact deschis) echipamentul va porni

    pompele in functie de intrarile de la senzorii de nivel si daca pompele respective nu au avarie.

    7.8 Resetarea avariilor pompelor

    In cazul in care o pompa care functioneaza are o avarie (de curent, neetanseitate sau

    supratemperatura) sistemul opreste automat acea pompa. Pompa respectiva va putea fi pornita

    numai dupa resetarea avariei (avariilor) respective.

    Resetarea avariilor trebuie facuta de catre operator dupa analiza cauzei care a produsavaria si inlaturarea ei.

    Resetarea avariilor poate fi facuta astfel:

    a) trecerea sistemului in modul manual (din modul de lucru automat) si revenirea acestuia

    in modul automat va determina stergerea tuturor avariilor asociate pompelor.

    b) in modul automat apasarea butonului corespunzator pompei care are avarie va

    determina resetarea avariilor pentru acea pompa.

    De asemeni trebuie mentionat ca intreruperea alimentarii sistemului determina resetarea

    avariilor.

    Starea de supraplin la activarea acesteia determina si ea resetarea alarmelor pompelor.Daca alarma persista, acestea vor fi oprite. O noua activare a starii de supraplin va determina o

    noua resetare a alarmelor.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    13/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L.UrziceniConditiidelivrare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1,

    WILOCONTROLMODBUS2X4KW 234563 -' 7801 '1,

    8 Livrare

    Inainte de livrare, echipamentul a beneficiat atat pe parcursul fluxului de productie cat si

    inainte de livrare de operatii de control extinse pentru a i se asigura nivelul de calitate specificat.

    De asemeni toate procedurile de productie si control sunt aliniate standardului ISO9001:2008

    asigurand un nivel ridicat de calitate, interfatare cu clientul si servicii de garantie si post garantie.

    Pentru a sustine aceasta garantie a calitatii, producatorul a eliberat declaratia deconformitate pentru produse cu marcaj CE si certificatul de garantie. Acestea asigura clientului

    serviciile de garantie conform conditiilor stipulate in aceste documente.

    Obligatiile clientului pentru utilizarea conforma a produsului sunt prezentate in acest

    manual de utilizare si in certificatul de garantie.

    Se vor respecta normele de protectia muncii atat in cadrul operatiilor de instalare cat si in

    utilizarea echipamentului.

    Echipamentul trebuie obligatoriu legat la o priza de pamant.

    ATENTIE:Tensiune periculoasa pentru om! Echipamentul lucreaza cu tensiuni periculoase

    pentru om (230Vac sau 400Vac).Este obligatoriu ca instalarea sa se efectueze de un electrician autorizat ANRE categoria IIB.

    Producatorul nu-si asuma nici o obligatie in caz de daune de orice fel produse de utilizarea

    echipamentului, sau alte situatii in care acest echipament este implicat.

    8 Pachetul contine

    8.1 Pachetul contine urmatoarele componente:

    Sistem de automatizare Wilo Control MODBUS 2x4KW (cod WCM2x4KW) (tablou

    material plastic, carcasa transparenta, dimensiuni 300x300x125mm): 1 bucata;

    Presetupe M12 cu inele de etansare si contrapiulita pentru conexiuni senzori si

    iesiri unificate: 8 bucati; Presetupe M25 cu inele de etansare si contrapiulita pentru conexiuni pompe: 3

    bucati;

    Sistem (elastomer) de conexiune cabluri format din: 9 buc elemente PG13.5/M20-

    IP66, 2 bucati element M25/IP66, 2 bucati element M32/IP66, 4 bucati elemente

    etansare sistem prindere.

    Declaratie de conformitate;

    Certificat de garantie;

    Manual de utilizare;

    Dupa receptia produsului verificati elementele receptionate. Sistemul nu mai beneficiazade protectia IP65 fara utilizare elementelor de conectare cabluri (presetupe) livrate.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    14/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L. UrziceniAnexa A Pag. 1 din 1 Rev. 0

    Elemente configurare echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_002-0512_v2.0

    Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document: -

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    15/19

    S.C. Midas & Co.

    S.R.L. UrziceniAnexa B Pag. 1 din 1 Rev. 0

    Parametrii comunicatie MODBUS Cod: WCM2X4KW_003-0512_v2.0

    Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document: -

    In prezentarea de mai jos ne vom referi la echipamentul WCM2x4KW cu apelativul deechipament.

    Se aplica MODBUS over serial line specification and implementation guide V1.02siMODUS Application Protocol Specification V1.1b. Exceptiile sau diferentele suntevidentiate. Implementarea se considera conditionally compliant.

    1. Protocol MODBUS pe interfata RS232 (sistemul se considera DCE)Conector: DSUB9, mamaPini utilizati:

    - 2=TXD- 3=RXD- 5=comun (GND)

    Cablu conectare directa (nu incrucisat) la PC (DTE). Conector DSUB9 tata pt.echipament (DCE), conector DSUB9 mama pentru PC (DTE), conform specificatiilorMODBUS.

    2. Protocol MODBUS pe interfata RS485 2 fire (2W)Conector: RJ45 8pPini utilizati:

    - 4=D1 (linia B) recomandat cablu culoare Galben- 5=D0 (linia A) recomandat cablu culoare Maro- 8=comun (GND) recomandat cablu culoare Gri

    Cablu recomandat grosime minima AWG24, torsadat.Echipamentul nu are implementate rezistente capat de linie (line termination).Echipamentul are nevoie de polarizarea a liniilor de comunicatie (line polarization).

    3. Implementarea protocolului MODBUS

    Transmisie seriala cu urmatoarele caracteristici:- Mod RTU- 19200bps (deviatie sub 0.5%);- 1 bit start- 8 biti date- 1 bit even parity- 1 bit stop- Response timeout: sub 1 secunda (tipic ~20ms);- Turnaround delay: 50ms;

    Adresa echipament (predefinita): 1 (poate fi modificata cu ajutorul softului deconfigurare in domeniul 1..247.

    Lungime maxima PDU (protocol data unit): 253 octeti;

    Functii implementate:Cod functie Functie Observatii

    03 Read Holding Register

    06 Write Single Register

    16 Write Multiple Registers08 Diagnostic Numai subfunctia 00 Return Query Data

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    16/19

    S.C. Midas & Co. S.R.L.

    UrziceniAnexa C Pag. 1 din 3 Rev. 0

    Registrii MODBUS echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_004-0512_v2.0

    Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document:

    Registrii sistem - ModBus

    Adresa Denumire Domeniu valoric U.M. Valoareimplicita

    Observatii

    0 rs485_addr 1..247 - 1 Adresa RS4851 art_no 1..65535 - - Cod articol (maxim 65535 unitati)2 soft_vers 1..99/ 1..99 - 1.0 Versiune soft (HB-versiunea majora, LBversiunea minora).3 twt_e1.LW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipament 1 (LW)4 twt_e1.HW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipmanet 1 (HW)

    5 twt_e2.LW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipament 2 (LW)6 twt_e2.HW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipmanet 2 (HW)7 in_min_e1 10..(in_max_e1-1) *10mA 10 Prag curent minim echipament 18 in_max_e1 10..1600 *10mA 1000 Prag curent maxim echipament 19 in_min_e2 10..(in_max_e2-1) *10mA 10 Prag curent minim echipament 210 in_max_e2 10..1600 *10mA 1000 Prag curent maxim echipament 211 ts_e1 10..200 *100ms 50 Timp pornire echipament 1 (intrare in regim normal de lucru)12 ts_e2 10..200 *100ms 50 Timp pornire echipament 2 (intrare in regim normal de lucru)13 t_chg 1..60000 min 1440 Timp inversare pompe (24ore)14 t_blk 1..60000 min 10080 Timp executare program anticalare (7 zile)15 t_man 5..240 sec 30 Timp functionare pompa in mod manual16 press_p0 1..(press_p1-1) % 10 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel minim17 press_p1 1..(press_p2-1) % 50 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel pornire echipament 118 press_p2 1..(press_p3-1) % 75 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel pornire echipament 219 press_p3 1..100 % 90 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel supraplin

    20 level_p0 1..(level_p1-1) % 10 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel minim21 level_p1 1..(level_p2-1) % 50 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel pornire echipament 122 level_p2 1..(level_p3-1) % 75 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel pornire echipament 223 level_p3 1..100 % 90 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel supraplin24 cp_on 0..65535 - 0 Contor alimentari retea sistem25 c_on_e1 0..65535 - 0 Contor numar porniri echipament 126 c_on_e2 0..65535 - 0 Contor numar porniri echipament 227 cl_max 0..65535 0 Contor numar depasiri nivel maxim28 config 0..65535 (bit) - - Configuratie sistem (binar):

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    17/19

    S.C. Midas & Co. S.R.L.

    UrziceniAnexa C Pag. 2 din 3 Rev. 0

    Registrii MODBUS echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_004-0512_v2.0

    Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document:

    b0=echipament 1 activatb1=echipament 2 activatb2=intrari plutitoare activate (logica de comanda a pompelor va fi dupaplutitoare)b3=intrare sonda de nivel activata (logica de comanda a pompelor va fi dupasonda de nivel)b4=intrare senzor de presiune activata (logica de comanda a pompelor va fidupa senzorul de nivel)b5=mod inversare pompe (pompa 1 a devenit pompa 2 si viceversa)b8=tasta mod manual activata

    b9=tasta pompa 1 activatab10=tasta pompa 2 activata

    29 stare 0..65535 (bit)Read only

    - - Stare sistem (binar):b0=mod programabilb1=mod manual activatb2=cel putin un echipament pornitb3=cel putin o alarma la una din pompeb4=alta avarie (sistem, etc.)b5=alarma plutitoareb6=alarma sonda nivelb7=alarma senzor presiuneb8=alarma neetanseitate pompa 1b9=alarma supratemperatura pompa 1b10=alarma curent prea mic pompa 1b11=alarma curent prea mare pompa 1

    b12=alarma neetanseitate pompa 2b13=alarma supratemperatura pompa 2b14=alarma curent prea mic pompa 2b15=alarma curent prea mare pompa 2

    30 f_io 0..65535 (bit)Read only

    - - Intrari/iesiri (binar)b0=flag pompa 1 comandab1=flag pompa 1 pornitab2=flag mod manual pompa 1b3=flag pompa 2 comanda

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    18/19

    S.C. Midas & Co. S.R.L.

    UrziceniAnexa C Pag. 3 din 3 Rev. 0

    Registrii MODBUS echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_004-0512_v2.0

    Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document:

    b4=flag pompa 2 pornitab5=flag mod manual pompa 1b8= plutitor nivel minim activatb9= plutitor nivel pompa 1 activatb10= plutitor nivel pompa 2 activatb11= plutitor nivel maxim activatb12= intrare ssm activata

    31 in_rd_e1 0..1600Read only

    *10mA - Curent nominal instantaneu echipament 1 (instantaneu=esantionare la 5mS,apoi media aritmetica la 0.5sec)

    32 in_rd_e2 0..1600Read only

    *10mA - Curent nominal instantaneu echipament 2 (instantaneu=esantionare la 5mS,apoi media aritmetica la 0.5sec)

    33 ct_chg 0..60000Read only

    min - Contor timp scurs pana la inversare pompe

    34 ct_blk 0..60000Read only

    min - Contor timp scurs pana la executie program anticalare pompe

    35 press_rd 0..100Read only

    % - Nivel citit pe senzorul de presiune (0=eroare senzor/neconectat)

    36 level_rd 0..100Read only

    % - Nivel citit pe sonda de nivel (0=eroare sonda/neconectat)

    37 t_on_e1 0..65535Read only

    min 0 Timp continuu functionare pompa 1

    38 t_on_e2 0..65535Read only

    min 0 Timp continuu functionare pompa 2

    Nota:Registrii 0..28 (registrul 28, numai LB) sunt memorati in eepromul intern. La oprirea alimentarii sistemului si realimentare, aceste

    valori sunt pastrate. Registrii 28 (registrul 28 numai HB) .. 38 nu sunt pastrati in memoria eeprom a sistemului. O intrerupere a alimentariicu energie electrica a sistemului duce la pierderea informatiilor memorate.

    Registrii notati cu Read only se recomanda a fi numai cititi nu si modificati. Modificarea acestor registrii poate duce lafunctionarea defectuasa a echipamentului.

    Pentru modificarea adresei RS485 a echipamentului, se apeleaza functia write single register (06) in mod broadcast (adresaechipament=0), cu adresa registrului (rs485_addr=0) si noua adresa a sistemului. Echipamentul nu raspunde, memorand insa nouaadresa RS485. Urmatoarele apelari ale echipamentului trebuie sa contina noua adresa RS485. Este imperativ ca pe linia RS485 sa fieconectat numai echipamentul, cand se apeleaza functia de modificare a adresei RS485.

  • 7/21/2019 Manual de utilizare WCM 2x4 Modbus.pdf

    19/19

    S.C. Midas & Co. S.R.L.Str. Mihai Viteazu nr.2, Urziceni, RO-925300, RomaniaTel.: +4 0243.254260, Fax: +4 0243.255799, +4 0722275012

    Cod fiscal R 5010668, E-mail: [email protected] Web page: www.midaselectronics.ro,

    DECLARATIE DE CONFORMITATEpentru produse cu marcaj

    Nr. 9/16.02.2011

    S.C. Midas & Co S.R.L., cu sediul in Urziceni, str. Mihai Viteazu, nr. 2, Ialomita,

    declara ca produsul:

    Wilo Control MODBUS 2x4KW WCM2x4KW -

    Respecta cerintele de protectie si este in conformitate cu urmatoarele documente

    normative:

    - HG 457/2003 republicata (Directiva de Joasa Tensiune 2006/95/EC);

    - HG 982/2007 (Directiva EMC 2004/108/CE)

    - Legea 608/2001 cu modificarile si completarile ulterioare.

    De asemeni, acest produs a fost realizat respectand cerintele standardului de

    calitate ISO9001:2008.

    Director General

    Ing. Dan Pavunev

    15.02.2011, Urziceni

    mailto:[email protected]://www.midaselectronics.ro/http://www.midaselectronics.ro/mailto:[email protected]