MANUAL DE USO DEL TINKERCAD

Con este manual lo que trabajaremos es como realizar un robot usando la herramienta tinkercad y sus formas más

básicas, con las que construiremos poco a poco las diferentes partes que lo compondrán. La idea es realizar un robot

de aspecto humanoide, pero sin centrarnos demasiado en pequeños detalles, algo en lo que ya nos centraremos en

futuros manuales.

En primer lugar, lo que debemos tener antes de empezar a diseñar nada es que los robots, al igual que los humanos

tienen puntos donde los sus diferentes partes podrían doblarse llamadas articulaciones. De esta forma, expresado de

una manera simplificada y sencilla, podríamos plantear un pequeño boceto que nos podría servir de ejemplo o de guía.

Para comenzar con nuestro diseño, lo que haremos será entrar en el programa con una cuenta que habremos creado

y deberemos seleccionar la opción: CREAR UN DISEÑO.

Este será el entorno en el que trabajaremos y de ahora en adelante, crearemos nuestro robot usando los elementos

que tenemos en la parte derecha y que son figuras básicas.

Para trabajar y diseñar nuestro robot, es mejor hace piezas de menor tamaño ya que de ser más grandes, luego nos

resultará más difícil modificarlos u obtener una visión adecuada de lo que vamos construyendo. Al mismo tiempo, en

caso de desear imprimir nuestro robot, su gran tamaño representará una dificultad ya que no hay una impresora 3D

lo bastante grande.

En primer lugar comenzaremos colocando un cubo en el la plantilla: PLANO DE TRABAJO.

Si pulsamos el botón derecho del ratón sobre el plano de trabajo y lo movemos manteniendo pulsado el botón,

podremos variar la perspectiva.

Comenzaremos modificando el cubo para convertirlo en un prisma rectangular bajo con que crear el aspecto de un

pie. Para modificarlo hacemos clic sobre el cubo para que se nos muestren los puntos de modificación.

Los cuadrados de la base nos servirán para controlar el largo y el ancho de la figura. Mientras que el que se encuentra

en la parte superior se usa para controlar la altura de la figura.

Estos cambios que podemos hacer mediante los cuadrados con estimaciones hechas por nosotros mismos con el ratón,

también se pueden hacer mediante números, para que contengan exactamente las medidas que nos interesan. Para

esto, haremos clic en los cuadrados negros situados en el centro de cada arista de la forma geométrica.

Si al modificar la superficie o las dimensiones de un objeto queremos mantener las proporciones antes de usar el

cuadrado mantendremos pulsada la tecla shift.

Una vez que tengamos la base o pie para nuestro robot, lo que haremos será

comenzar con la pierna. Para ello usaremos un cubo al igual que hemos

hecho antes para crear el pie.

Modificaremos la forma de este cubo para darle una forma de un prisma

rectangular alargado y con un largo y un ancho inferior a la base del pie.

El problema con el que nos encontraremos ahora es que ambas figuras se

encuentran al mismo nivel, cuando a nosotros lo que nos interesa es que

esta última figura esté sobre el pie, a una altura más elevada. Para cambiar

la altura de una figura usaremos la flecha negra situada sobre la parte superior de esta.

Tras cambiar la altura a la que se ajuste a nuestras necesidades la desplazaremos hasta colocarla sobre el pie.

ATENCIÓN Asegurémonos de que ambas piezas se tocan entre sí, ya que si ambas piezas no se tocan, si llegamos a

imprimirlas con la impresora 3D no se podrá hacer. Para ayudarnos a que esto no suceda, usaremos varias perspectivas

para comprobar todos los ángulos, haciendo uso de la tecla derecha tal y como hemos explicado al principio.

Una vez que estemos seguros de que ambas piezas están en la posición que deseamos y que es correcta, las

agruparemos para evitar que cuando las desplacemos se nos descoloquen todos los elementos. Para ello,

manteniendo pulsada la tecla izquierda seleccionaremos todos los elementos que queremos agrupar.

Una vez seleccionado todo, escogeremos la opción agrupar, situada en la parte superior.

Ahora que ya tenemos agrupado nuestras dos primeras piezas comenzaremos con la tercera, que será la articulación

de nuestro robot. Es decir el equivalente humano de la rodilla. Para esto, emplearemos la figura del cilindro.

La posición por defecto de esta figura nos plantea un

problema, ya que se encuentra justo en la posición contraria

a la que nosotros necesitamos. Para cambiar la posición hasta

conseguir la que nosotros necesitamos vamos a usar las

opciones de inclinación que se controla con las flechas dobles

con una ligera curvatura.

Para controlar la inclinación y dejar el cilindro en

posición horizontal usaremos las flechas de la parte

superior. Al seleccionarlas, nos aparecerá un indicador

de grados, que deberemos desplazar hacia la derecha

hasta alcanzar -90º.

Ahora que ya tenemos el cilindro en la posición deseada, modificaremos su tamaño y posición, haciéndolo más

pequeño (mejor si mantenemos la relación de aspectos SHIFT mientras cambiamos el tamaño) y subiéndolo hasta

colocarlo sobre la pierna.

Después, al igual que hemos hecho antes, los agruparemos.

El siguiente paso que debemos dar es añadir la siguiente parte de la pierna de nuestro robot, que correspondería al

muslo y que colocaremos justo sobre la articulación que acabamos de terminar. Para hacer esto, repetiremos el

procedimiento que hemos realizado antes con un prisma alargado. Finalizaremos agrupando todos los elementos en

uno solo.

Ahora que ya tenemos una pierna completa la duplicaremos para tener las dos. Al haber agrupado las cuatro piezas

que componen esta pierna, nos resultará mucho más sencillo.

El siguiente paso será crear el cuerpo. Será simplemente un gran bloque situado sobre las piernas. Es importante que

se queden al mismo nivel y en contacto por si queremos imprimir nuestro robot. Recordar la importancia de agrupar

los elementos una vez que estamos seguros de que la posición en la que se encuentran nuestras piezas es correcta.

Ahora pasaremos a crear la cabeza de nuestro robot. De momento simplemente colocaremos la cabeza y dejaremos

los detalles para los últimos pasos de esta actividad. La cabeza será una figura parecida a un cuadrado o rectángulo.

El siguiente paso que daremos será el de crear los brazos. Crearemos un brazo con dos cubos y luego lo duplicaremos.

El siguiente paso será antes de colocarlos crear un pequeño rectángulo para hacer de hombreras y que imite la

articulación del hombro. En las siguientes imágenes se detalla el proceso. Creamos solo uno de cada y luego lo

duplicaremos para ahorrar trabajo. Una vez más es importante agrupar los diferentes elementos, como las dos figuras

que componen el brazo.

Con esto ya tendríamos hecha la estructura básica de nuestro robot. Lo que tendríamos que hacer ahora sería ir

añadiendo pequeños detalles si, así como queremos, como pueden ser los ojos o la boca. Estos ojos o bocas podemos

hacerlos de dos maneras diferentes. Bien añadiendo nuevos elementos para crear estos elementos o bien retirándolos

haciendo uso de las figuras vacías, que harán que el espacio que ocupan al entrar en contacto con otras figuras quede

vacío con esa forma.