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Making “Will·E” More User- Friendly: A Journey Angela Wang 13’ Bei Li 13’ Prof. Audrey St John Dr. Dan Barry Dr. William Kennedy

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Page 1: Making “Will·E” More User-Friendly: A Journey Angela Wang 13’ Bei Li 13’ Prof. Audrey St John Dr. Dan Barry Dr. William Kennedy Angela Wang 13’ Bei Li

Making “Will·E” More User-Friendly:

A JourneyAngela Wang 13’

Bei Li 13’

Prof. Audrey St JohnDr. Dan Barry

Dr. William Kennedy

Page 2: Making “Will·E” More User-Friendly: A Journey Angela Wang 13’ Bei Li 13’ Prof. Audrey St John Dr. Dan Barry Dr. William Kennedy Angela Wang 13’ Bei Li

Spaulding Rehabilitation Hospital, Boston

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Localization

Where am I???

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Our Solution

There you are!

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Map Changing

???

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12 Minutes vs 3 seconds

User-Friendliness!!!

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Communication Structure

Linux System

Wheelchair Server MobileEyes

Sensors & Motors

...

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Adding New Feature

Linux System

MobileEyes

Sensors & Motors

...

Our Script

Wheelchair Server

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Why Perl?

Lightweight

Intuitive

Flexible

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Our Script

Linux System

...

Our Script

Wheelchair Server

SSH

Telnet

Page 11: Making “Will·E” More User-Friendly: A Journey Angela Wang 13’ Bei Li 13’ Prof. Audrey St John Dr. Dan Barry Dr. William Kennedy Angela Wang 13’ Bei Li

Sample Code ?= Martian

Page 12: Making “Will·E” More User-Friendly: A Journey Angela Wang 13’ Bei Li 13’ Prof. Audrey St John Dr. Dan Barry Dr. William Kennedy Angela Wang 13’ Bei Li

Finding the Goal: Confusion & Communication

Page 13: Making “Will·E” More User-Friendly: A Journey Angela Wang 13’ Bei Li 13’ Prof. Audrey St John Dr. Dan Barry Dr. William Kennedy Angela Wang 13’ Bei Li

Gaining Confidence

Page 14: Making “Will·E” More User-Friendly: A Journey Angela Wang 13’ Bei Li 13’ Prof. Audrey St John Dr. Dan Barry Dr. William Kennedy Angela Wang 13’ Bei Li

Got Blamed

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So This Is How We Did

It...You Can Do It Too!!!


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