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MAF-064-L1

MAF-090-L2MAF-064-L2

MAF-090-L1

D1

Ф20

Ф20

Ф20

D2

Ф40

Ф40

Ф40

D3

Ф64

Ф64

Ф64

D4

Ф86

Ф86

Ф86

D5�

Ф8

Ф11

Ф14

D6�

Ф30

Ф50

Ф50

D7

Ф31.5

Ф31.5

Ф31.5

D8

Ф79

Ф79

Ф79

D9

Ф5X8

Ф5X8

Ф5X8

D10

7-M5X8

7-M5X8

7-M5X8

D11

8-Ф4.5

8-Ф4.5

8-Ф4.5

D12�

Ф46

Ф70

Ф70

D13�

4-M4X8

4-M4X8

4-M5X10

L1

3

3

3

L2

7

7

7

L3

4

4

4

L4

19.5

19.5

19.5

L5

8

8

8

L6�

4

5

5

L7�

28

34

34

L8�

80.5

87

87

C1�

40

60

60

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange

D1

Ф20

Ф20

Ф20

D2

Ф40

Ф40

Ф40

D3

Ф64

Ф64

Ф64

D4

Ф86

Ф86

Ф86

D5�

Ф8

Ф11

Ф14

D6�

Ф30

Ф50

Ф50

D7

Ф31.5

Ф31.5

Ф31.5

D8

Ф79

Ф79

Ф79

D9

Ф5X8

Ф5X8

Ф5X8

D10

7-M5X8

7-M5X8

7-M5X8

D11

8-Ф4.5

8-Ф4.5

8-Ф4.5

D12�

Ф46

Ф70

Ф70

D13�

4-M4X8

4-M4X8

4-M5X10

L1

3

3

3

L2

7

7

7

L3

4

4

4

L4

19.5

19.5

19.5

L5

8

8

8

L6�

4

5

5

L7�

28

34

34

L8�

103

110.5

110.5

C1�

40

60

60

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange

D1

Ф31.5

Ф31.5

Ф31.5

D2

Ф63

Ф63

Ф63

D3

Ф90

Ф90

Ф90

D4

Ф118

Ф118

Ф118

D5�

Ф14

Ф19

Ф22

D6�

Ф50

Ф70

Ф110

D7

Ф50

Ф50

Ф50

D8

Ф109

Ф109

Ф109

D9

Ф6X7

Ф6X7

Ф6X7

D10

8-M6X12

8-M6X12

8-M6X12

D11

8-Ф5.5

8-Ф5.5

8-Ф5.5

D12�

Ф70

Ф90

Ф145

D13�

4-M5X10

4-M6X12

4-M8X16

L1

6

6

6

L2

10

10

10

L3

7

7

7

L4

30

30

30

L5

12

12

12

L6�

5

6

10

L7�

32

43.5

59

L8�

97

104.5

120

C1�

60

80

130

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange

D1

Ф31.5

Ф31.5

Ф31.5

D2

Ф63

Ф63

Ф63

D3

Ф90

Ф90

Ф90

D4

Ф118

Ф118

Ф118

D5�

Ф14

Ф19

Ф22

D6�

Ф50

Ф70

Ф110

D7

Ф50

Ф50

Ф50

D8

Ф109

Ф109

Ф109

D9

Ф6X7

Ф6X7

Ф6X7

D10

8-M6X12

8-M6X12

8-M6X12

D11

8-Ф5.5

8-Ф5.5

8-Ф5.5

D12�

Ф70

Ф90

Ф145

D13�

4-M5X10

4-M6X12

4-M8X16

L1

6

6

6

L2

10

10

10

L3

7

7

7

L4

30

30

30

L5

12

12

12

L6�

5

6

10

L7�

34

43.5

59

L8�

123

132.5

139

C1�

60

80

130

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange

Planetary GearboxDrawing / Size Drawing / Size

Planetary Gearbox

57 58

MA

F

MA

F

注有 * 尺寸：代表可根据客户需求定制产品，如有需要，请联系我们！�Dimensions based on servo-motor, please contact us for custom made order.

注有 * 尺寸：代表可根据客户需求定制产品，如有需要，请联系我们！*Dimensions based on servo-motor, please contact us for custom made order.

MAF-110-L1


MAF-140-L1

D1

Ф40

Ф40

Ф40

D2

Ф80

Ф80

Ф80

D3

Ф110

Ф110

Ф110

D4

Ф145

Ф145

Ф145

D5�

Ф22

Ф24

Ф28

D6�

Ф110

Ф110

Ф110

D7

Ф63

Ф63

Ф63

D8

Ф135

Ф135

Ф135

D9

Ф6X7

Ф6X7

Ф6X7

D10

11-M6X12

11-M6X12

11-M6X12

D11

8-Ф5.5

8-Ф5.5

8-Ф5.5

D12�

Ф145

Ф145

Ф145

D13�

4-M8X15

4-M8X15

4-M8X15

L1

6

6

6

L2

10

10

10

L3

8

8

8

L4

29

29

29

L5

13

13

13

L6�

10

10

10

L7�

60

60

60

L8�

142

142

142

C1�

130

130

130

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange D1

Ф50

Ф50

Ф50

D2

Ф100

Ф100

Ф100

D3

Ф140

Ф140

Ф140

D4

Ф179

Ф179

Ф179

D5�

Ф24

Ф38

Ф48

D6�

Ф110

Ф114.3

Ф114.3

D7

Ф80

Ф80

Ф80

D8

Ф168

Ф168

Ф168

D9

Ф8X7

Ф8X7

Ф8X7

D10

11-M8X17

11-M8X17

11-M8X17

D11

12-Ф6.6

12-Ф6.6

12-Ф6.6

D12�

Ф145

Ф200

Ф200

D13�

4-M8X15

4-M12X25

4-M12X25

L1

6

6

6

L2

14.5

14.5

14.5

L3

10

10

10

L4

38

38

38

L5�

12

12

12

L6�

6

8

8

L7�

73

85

115

L8�

159

171

201

C1�

130

180

180

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange

D1

Ф40

Ф40

Ф40

Ф40

D2

Ф80

Ф80

Ф80

Ф80

D3

Ф110

Ф110

Ф110

Ф110

D4

Ф145

Ф145

Ф145

Ф145

D5�

Ф19

Ф22

Ф24

Ф28

D6�

Ф70

Ф110

Ф110

Ф110

D7

Ф63

Ф63

Ф63

Ф63

D8

Ф135

Ф135

Ф135

Ф135

D9

Ф6X7

Ф6X7

Ф6X7

Ф6X7

D10

11-M6X12

11-M6X12

11-M6X12

11-M6X12

D11

8-Ф5.5

8-Ф5.5

8-Ф5.5

8-Ф5.5

D12�

Ф90

Ф145

Ф145

Ф145

D13�

4-M6X12

4-M8X15

4-M8X15

4-M8X15

L1

6

6

6

6

L2

10

10

10

10

L3

8

8

8

8

L4

29

29

29

29

L5

13

13

13

13

L6�

6

10

10

10

L7�

43.5

60

60

60

L8�

151.5

176

176

176

C1�

80

130

130

130

Type I

Type Ⅱ

Type III

Type Ⅳ

Flange

D1

Ф50

Ф50

Ф50

D2

Ф100

Ф100

Ф100

D3

Ф140

Ф140

Ф140

D4

Ф179

Ф179

Ф179

D5�

Ф19

Ф24

Ф38

D6�

Ф70

Ф110

Ф114.3

D7

Ф80

Ф80

Ф80

D8

Ф168

Ф168

Ф168

D9

Ф8X7

Ф8X7

Ф8X7

D10

11-M8X17

11-M8X17

11-M8X17

D11

12-Ф6.6

12-Ф6.6

12-Ф6.6

D12�

Ф90

Ф145

Ф200

D13�

4-M5X12

4-M8X15

4-M12X25

L1

6

6

6

L2

14.5

14.5

14.5

L3

10

10

10

L4

38

38

38

L5�

12

12

12

L6�

6

8

8

L7�

65

73

85

L8�

195.5

199.5

215

C1�

90

130

180

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange

Planetary GearboxDrawing / Size Drawing / Size

Planetary Gearbox

59 60

MA

F

MA

F



MAF-200-L1


MAF-255-L1

D1

Ф80

Ф80

Ф80

D2

Ф160

Ф160

Ф160

D3

Ф200

Ф200

Ф200

D4

Ф247

Ф247

Ф247

D5�

Ф35

Ф42

Ф48

D6�

Ф114.3

Ф114.3

Ф200

D7

Ф125

Ф125

Ф125

D8

Ф233

Ф233

Ф233

D9

Ф10X10

Ф10X10

Ф10X10

D10

11-M10X20

11-M10X20

11-M10X20

D11

12-Ф9

12-Ф9

12-Ф9

D12�

Ф200

Ф200

Ф235

D13�

4-M12X25

4-M12X25

4-M12X25

L1

8

8

8

L2

15

15

15

L3

12

12

12

L4

50

50

50

L5

16

16

16

L6�

10

10

10

L7�

88

115

117

L8�

196

226

229

C1�

180

180

220

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange D1

Ф100

Ф100

D2

Ф180

Ф180

D3

Ф255

Ф255

D4

Ф300

Ф300

D5�

Ф48

Ф55

D6�

Ф200

Ф200

D7

Ф140

Ф140

D8

Ф280

Ф280

D9

Ф12X10

Ф12X10

D10

12-M16X25

12-M16X25

D11

16-Ф13.5

16-Ф13.5

D12�

Ф235

Ф235

D13�

4-M12X25

4-M12X25

L1

12

12

L2

21.5

21.5

L3

18

18

L4

66

66

L5

20

20

L6�

10

10

L7�

119.5

119.5

L8�

255

255

C1�

220

220

Type I

Type Ⅱ

Flange

D1

Ф100

Ф100

Ф100

D2

Ф180

Ф180

Ф180

D3

Ф255

Ф255

Ф255

D4

Ф300

Ф300

Ф300

D5�

Ф35

Ф48

Ф55

D6�

Ф114.3

Ф200

Ф200

D7

Ф140

Ф140

Ф140

D8

Ф280

Ф280

Ф280

D9

Ф12X10

Ф12X10

Ф12X10

D10

12-M16X25

12-M16X25

12-M16X25

D11

16-Ф13.5

16-Ф13.5

16-Ф13.5

D12�

Ф200

Ф235

Ф235

D13�

4-M12X25

4-M12X25

4-M12X25

L1

12

12

12

L2

20

20

20

L3

18

18

18

L4

66

66

66

L5

20

20

20

L6�

6

10

10

L7�

73

117

117

L8�

295

330

330

C1�

180

220

220

Type I

Type Ⅱ

Type III

FlangeD1

Ф80

Ф80

Ф80

D2

Ф160

Ф160

Ф160

D3

Ф200

Ф200

Ф200

D4

Ф247

Ф247

Ф247

D5�

Ф35

Ф42

Ф48

D6�

Ф114.3

Ф114.3

Ф200

D7

Ф125

Ф125

Ф125

D8

Ф233

Ф233

Ф233

D9

Ф10X10

Ф10X10

Ф10X10

D10

11-M10X20

11-M10X20

11-M10X20

D11

12-Ф9

12-Ф9

12-Ф9

D12�

Ф200

Ф200

Ф235

D13�

4-M12X25

4-M12X25

4-M12X25

L1

8

8

8

L2

15

15

15

L3

12

12

12

L4

50

50

50

L5

16

16

16

L6�

10

10

10

L7�

83

115

117

L8�

247.5

277.5

280

C1�

180

180

220

Type I

Type Ⅱ

Type III

Flange

Planetary GearboxDrawing / SizeDrawing / Size

Planetary Gearbox

61 62

MA

F

MA

F



4

5

6

7

8

9

10

20

25

50

80

100

2.87

2.71

2.71

2.62

2.61

2.58

2.57

0.47

0.47

0.44

0.44

0.44

300

350

360

350

360

240

220

300

350

350

350

220

2300 6000 82

≤3

≤5

≥95

≥90

＞20000 -15~457800 4000

T2N T2Not n1N n1Max C2t F2RMaxjt

rpm rpm arcmin kgcm2Nm/arcmin hNm N

F2AMax

NNm

i

2×T2N

J1 Lh T

℃%

Ⅰ

STAGE

Ⅱ

STAGE

Symb.

Unit

MAF-110

4

5

6

7

8

9

10

20

25

50

80

100

7.54

7.42

7.42

7.14

7.13

7.08

7.03

2.71

2.71

2.57

2.57

2.57

650

700

700

700

700

500

460

650

700

700

700

460

2000 5000 151

≤3

≤5

≥95

≥90

＞20000 -15~4512000 8100



F2AMax

NNm

i

2×T2N

J1 Lh T

℃%

Ⅰ

STAGE

Ⅱ

STAGE

Symb.

Unit

MAF-140

4

5

6

7

8

9

10

20

25

50

80

100

50

50

50

50

50

35

35

50

50

50

50

35

0.13

0.13

0.13

0.13

0.03

0.03

0.03

0.03

0.03

0.03

0.03

0.03

3300 6000 13

≤3

≤5

＞20000 -15~451300 680



F2AMax

NNm

i

2×T2N

J1 Lh T

℃%

Ⅰ

STAGE

Ⅱ

STAGE

Symb.

Unit

MAF-064

≥95

≥90

4

5

6

7

8

9

10

20

25

50

80

100

120

125

125

125

125

80

80

120

125

125

125

80

0.51

0.47

0.47

0.45

0.45

0.44

0.44

0.13

0.13

0.13

0.44

0.13

2600 6000 31

≤3

≤5

≥95

≥90

＞20000 -15~453100 1650



F2AMax

NNm

i

2×T2N

J1 Lh T

℃%

Ⅰ

STAGE

Ⅱ

STAGE

Symb.

Unit

MAF-090

Planetary GearboxPerformance table Performance table

Planetary Gearbox

63 64

MA

F

MA

F

Lub PC MP

dB

IP65Any

Life Lubrication

任何方向终身润滑

Lub PC MP

dB

IP65Any

Life Lubrication


Lub PC MP

dB

IP65Any

Life Lubrication


Lub PC MP

dB

IP65Any

Life Lubrication


≤60

≤63

≤65

≤66

Effic

ienc

y /

效率

%

Input torque / 输入转矩（Nm）

Effic

ienc

y /

效率

%


Effic

ienc

y /

效率

%


Effic

ienc

y /

效率

%


Effic

ienc

y /

效率

%


Effic

ienc

y /

效率

%

Input torque /输入转矩（Nm）

4

5

6

7

8

9

10

20

25

50

80

100

23.4

23.4

23.4

23.4

21.8

21.8

21.8

21.8

21.8

21.8

21.8

21.8

1350

1400

1400

1400

1400

980

980

1350

1400

1400

1400

980

2000 4000 450

≤3

≤5

≥95

≥90

＞20000 -15~4518520 15500



F2AMax

NNm

i

2×T2N

J1 Lh T

℃%

Ⅰ

STAGE

Ⅱ

STAGE

Symb.

Unit

MAF-200

4

5

6

7

8

9

10

20

25

50

80

100

64.3

64.3

64.3

64.3

64.3

64.3

23.4

23.4

23.4

23.4

23.4

23.4

2200

2300

2300

2300

2300

1800

1600

2200

2300

2300

2300

1600

2000 3000 1023

≤3

≤5

≥95

≥90

＞20000 -15~4527000 24000



F2AMax

NNm

i

2×T2N

J1 Lh T

℃%

Ⅰ

STAGE

Ⅱ

STAGE

Symb.

Unit

MAF-255

EfficiencyThe efficiency of planetary reducers varies with several parameters such as ratio, input speed, temperature, lubrication conditions, etc. The efficiency was measured under the following working conditions:

Input speed

Operating temperature

Lubricant

（rpm）

（℃）

3000

25

Standard

3000

25

Planetary GearboxPerformance table Efficiency Chat

Planetary Gearbox

65 66

MA

F

MA

F

减速机的效率一般因减速比、输入转速、负载转速、温度、润滑条件而异。在下列测定条件下，各系列的效率如下所示。此外，图表的数值均为平均值。

效率特性

输入转速 (rpm)

环境温度（℃）

润滑剂标准润滑剂

Lub PC MP

dB

IP65Any

Life Lubrication


Lub PC MP

dB

IP65Any

Life Lubrication

任何方向终身润滑 ≤73

≤77

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