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ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍAS E INGENIERÍA Control Digital Código: 299006_47 2015_I CONTROL DIGITAL Trabajo Fase IV Presentación: Luis Orlando Campos Cédula: 93410388 CEAD: Ibagué Programa académico: Ing en Telecomunicaciones Número Celular: 3202755403 e-mail: [email protected] TUTOR IVAN CAMILO NIETO SANCHEZ UNAD

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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERAControl DigitalCdigo: 299006_472015_I

CONTROL DIGITAL

Trabajo Fase IV

Presentacin: Luis Orlando CamposCdula: 93410388CEAD: IbaguPrograma acadmico: Ing en Telecomunicaciones Nmero Celular: 3202755403e-mail: [email protected]

TUTORIVAN CAMILO NIETO SANCHEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNADCONTROL DIGITAL 299006_47INGENIERIA TELECOMUNICACIONES CEAD IBAGU2015Representacin grafica

En la figura se tiene que el sistema ya cuenta con un margen de fase mayor que 45, ahora, no sera necesario agregar un compensador para solucionar la magnitud de fase pero para cumplir con lo requerido se le asignara un valor mnimo (1) a lo trminos a y b del compensador lo que producir un mejoramiento en la magnitud como se muestra a continuacin.

Ahora se graficara la entrada escaln al sistema continuo

Traduce

Ahora se Simula el sistema de datos muestreados en lazo cerrado con una entrada escaln unitario

Grafica del sistema muestreado con entrada escaln y tiempo de muestreo t=0.02 Seg

Nombre del estudiante:Mario Enrique Malo RojasGrupo colaborativoNo.__220_Valoracin BajaEntre 1 y 5Valoracin MediaEntre 6 y 8Valoracin Alta Entre9 y10

Indicadores

Particip activamente en la actividad desde el inicio de la actividad?

Solucion el interrogante asignado con todos los requerimientos?

Demostr inters en el proceso?

Realic aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del problema?

Expres mis puntos de vista con claridad?

Apoy mis ideas con argumentos?

Realic las actividades asignadas con tiempo suficiente?

Resultado final

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: Discretizacin de Seales. Colombia, Universidad de Antioquia, Centro de Capacitacin en Internet. Captulo 6 http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_06.html

Diapositivas- Introduccin al procesamiento digital de seales http://es.slideshare.net/JoseSaenz5/digital-seales-diapositava-1

Buritica B, (2011), Matemticas y Sistemas Discretos: La Transformada Z. Colombia, Universidad de Antioquia, Centro de Capacitacin en Internet. Capitulo_11 http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/capitulo_11.html

Video tutorial ejemplo Transformada Z en Matlab https://www.youtube.com/watch?v=QVdCrWlCX2M

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