läuft ihr can-bus störungsfrei ? wie und warum testen ... · 05.10.09 wieso hinterfragen ? wir...
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140110
Laumluft Ihr CAN-Bus stoumlrungsfrei
Wie und warum testen
Methoden und Tools
Mit Hinweise zur Pruumlfung nach VDIVDE 2184 vom Juni 2008
Copyright by H-LGoumlhringer
Die Weitergabe sowie Vervielfaumlltigung dieser Unterlagen Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes ist nicht gestattet soweit nicht ausdruumlcklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz Alle Rechte vorbehalten
051009
Wieso hinterfragen
Wir installieren die Busleitungen montieren sorgfaumlltig
alle Stecker und sehen dann schon ob der Bus laumluft
Wenn die Module einmal am Bus laufen resp wenn
der Bus einmal laumluft dann ist alles in Ordnung
Wir machen die Businbetriebnahme schon jahrelang
so wieso sollten wir nun ploumltzlich eine andere
Methode anwenden
Vogelstrauszligpolitik sollte vorbei sein Es gibt heute
leistungsfaumlhige und guumlnstige Werkzeuge die ein
methodisches Vorgehen ermoumlglichen
CAN
051009
Fehler bei Bussystemen sind meist von einfacher Natur
Fehler vermeiden bevor Folgekosten entstehen
Anlagen die auf Bussysteme basieren sind gut geeignet
fuumlr Baugruppen- und Funktionstest
Methodisches Vorgehen hilft Fehler fruumlhzeitig zu
erkennen
Bussysteme werden weiterentwickelt es gibt neue
Bausteine Protokollerweiterungen neue Testgeraumlte Was
ist mit unserem Wissen Wird es auch gepflegt
CAN
051009
Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm
CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt
CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen
Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves
24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt
Falsche Takt-Synchronitaumlt
Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend
Zu kleiner Querschnitt verlegt
Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge
AlterungKorrosion
Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn
Falscher Leitungstyp verlegt
Verschiedene Leitungen
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Stichleitung zu lang
Keine oder zu kleine
Potentialausgleichsleitungen
EMV Probleme
- Kapazitive Einkopplung
- Entladungen
- Leckstroumlme
Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)
Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer
verstuumlmmelt
Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften
Teilnehmer vermindert
Kein Master im System
Doppeladressierung
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Slave fehlt oder sendet nicht
Falsche Baudrate bei Master oder Slaves
Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt
Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen
Falsches Energieversorgungskonzept
Ungeeignetes Erdungskonzept
Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009 7
Testmoumlglichkeit
Applikation
Leitung
Protokoll
Leider gibt es keinen Super
Tester fuumlr den CAN
Kundenwunsch So einfach und so
guumlnstig wie ein Piepser
Jeden Layer separat testen
Fehler muss gesucht werden resp
Fehlerbild laumlsst Interpretationen
zu
Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler
aus anderen Layern
Man soll die Hoffnung auf ein
Super-Tool nicht aufgeben
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009
Wieso hinterfragen
Wir installieren die Busleitungen montieren sorgfaumlltig
alle Stecker und sehen dann schon ob der Bus laumluft
Wenn die Module einmal am Bus laufen resp wenn
der Bus einmal laumluft dann ist alles in Ordnung
Wir machen die Businbetriebnahme schon jahrelang
so wieso sollten wir nun ploumltzlich eine andere
Methode anwenden
Vogelstrauszligpolitik sollte vorbei sein Es gibt heute
leistungsfaumlhige und guumlnstige Werkzeuge die ein
methodisches Vorgehen ermoumlglichen
CAN
051009
Fehler bei Bussystemen sind meist von einfacher Natur
Fehler vermeiden bevor Folgekosten entstehen
Anlagen die auf Bussysteme basieren sind gut geeignet
fuumlr Baugruppen- und Funktionstest
Methodisches Vorgehen hilft Fehler fruumlhzeitig zu
erkennen
Bussysteme werden weiterentwickelt es gibt neue
Bausteine Protokollerweiterungen neue Testgeraumlte Was
ist mit unserem Wissen Wird es auch gepflegt
CAN
051009
Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm
CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt
CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen
Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves
24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt
Falsche Takt-Synchronitaumlt
Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend
Zu kleiner Querschnitt verlegt
Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge
AlterungKorrosion
Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn
Falscher Leitungstyp verlegt
Verschiedene Leitungen
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Stichleitung zu lang
Keine oder zu kleine
Potentialausgleichsleitungen
EMV Probleme
- Kapazitive Einkopplung
- Entladungen
- Leckstroumlme
Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)
Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer
verstuumlmmelt
Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften
Teilnehmer vermindert
Kein Master im System
Doppeladressierung
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Slave fehlt oder sendet nicht
Falsche Baudrate bei Master oder Slaves
Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt
Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen
Falsches Energieversorgungskonzept
Ungeeignetes Erdungskonzept
Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009 7
Testmoumlglichkeit
Applikation
Leitung
Protokoll
Leider gibt es keinen Super
Tester fuumlr den CAN
Kundenwunsch So einfach und so
guumlnstig wie ein Piepser
Jeden Layer separat testen
Fehler muss gesucht werden resp
Fehlerbild laumlsst Interpretationen
zu
Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler
aus anderen Layern
Man soll die Hoffnung auf ein
Super-Tool nicht aufgeben
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
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CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
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DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
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CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009
Fehler bei Bussystemen sind meist von einfacher Natur
Fehler vermeiden bevor Folgekosten entstehen
Anlagen die auf Bussysteme basieren sind gut geeignet
fuumlr Baugruppen- und Funktionstest
Methodisches Vorgehen hilft Fehler fruumlhzeitig zu
erkennen
Bussysteme werden weiterentwickelt es gibt neue
Bausteine Protokollerweiterungen neue Testgeraumlte Was
ist mit unserem Wissen Wird es auch gepflegt
CAN
051009
Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm
CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt
CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen
Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves
24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt
Falsche Takt-Synchronitaumlt
Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend
Zu kleiner Querschnitt verlegt
Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge
AlterungKorrosion
Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn
Falscher Leitungstyp verlegt
Verschiedene Leitungen
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Stichleitung zu lang
Keine oder zu kleine
Potentialausgleichsleitungen
EMV Probleme
- Kapazitive Einkopplung
- Entladungen
- Leckstroumlme
Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)
Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer
verstuumlmmelt
Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften
Teilnehmer vermindert
Kein Master im System
Doppeladressierung
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Slave fehlt oder sendet nicht
Falsche Baudrate bei Master oder Slaves
Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt
Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen
Falsches Energieversorgungskonzept
Ungeeignetes Erdungskonzept
Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009 7
Testmoumlglichkeit
Applikation
Leitung
Protokoll
Leider gibt es keinen Super
Tester fuumlr den CAN
Kundenwunsch So einfach und so
guumlnstig wie ein Piepser
Jeden Layer separat testen
Fehler muss gesucht werden resp
Fehlerbild laumlsst Interpretationen
zu
Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler
aus anderen Layern
Man soll die Hoffnung auf ein
Super-Tool nicht aufgeben
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009
Kurzschluss zwischen CAN H CAN L oder Schirm
CAN H und CAN L nicht gemeinsam verdrillt
CAN H oder CAN L oder Masse oder Schirm unterbrochen
Busabschluumlsse- einer eingeschaltet- mehr als zwei eingeschaltet- keiner nach Repeater ohne Slaves
24 VDC und CAN Leitung nicht paarweise verdrillt
Falsche Takt-Synchronitaumlt
Signalpegel auf der CAN- Leitung ungenuumlgend
Zu kleiner Querschnitt verlegt
Zu hohe Uumlbergangswiderstaumlnde infolge
AlterungKorrosion
Zu lange Leitungen verlegt (Geschwindigkeit Laumlnge) thorn
Falscher Leitungstyp verlegt
Verschiedene Leitungen
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Stichleitung zu lang
Keine oder zu kleine
Potentialausgleichsleitungen
EMV Probleme
- Kapazitive Einkopplung
- Entladungen
- Leckstroumlme
Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)
Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer
verstuumlmmelt
Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften
Teilnehmer vermindert
Kein Master im System
Doppeladressierung
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Slave fehlt oder sendet nicht
Falsche Baudrate bei Master oder Slaves
Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt
Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen
Falsches Energieversorgungskonzept
Ungeeignetes Erdungskonzept
Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009 7
Testmoumlglichkeit
Applikation
Leitung
Protokoll
Leider gibt es keinen Super
Tester fuumlr den CAN
Kundenwunsch So einfach und so
guumlnstig wie ein Piepser
Jeden Layer separat testen
Fehler muss gesucht werden resp
Fehlerbild laumlsst Interpretationen
zu
Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler
aus anderen Layern
Man soll die Hoffnung auf ein
Super-Tool nicht aufgeben
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009
Stichleitung zu lang
Keine oder zu kleine
Potentialausgleichsleitungen
EMV Probleme
- Kapazitive Einkopplung
- Entladungen
- Leckstroumlme
Nicht ausreichende Sendepegel (vorgeschaumldigte Bustreiber)
Telegramm durch fehlerhaften Teilnehmer
verstuumlmmelt
Busgeschwindigkeit durch fehlerhaften
Teilnehmer vermindert
Kein Master im System
Doppeladressierung
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009
Slave fehlt oder sendet nicht
Falsche Baudrate bei Master oder Slaves
Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt
Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen
Falsches Energieversorgungskonzept
Ungeeignetes Erdungskonzept
Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009 7
Testmoumlglichkeit
Applikation
Leitung
Protokoll
Leider gibt es keinen Super
Tester fuumlr den CAN
Kundenwunsch So einfach und so
guumlnstig wie ein Piepser
Jeden Layer separat testen
Fehler muss gesucht werden resp
Fehlerbild laumlsst Interpretationen
zu
Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler
aus anderen Layern
Man soll die Hoffnung auf ein
Super-Tool nicht aufgeben
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009
Slave fehlt oder sendet nicht
Falsche Baudrate bei Master oder Slaves
Meldungen oder Informationen auf dem Bus sind periodisch falsch Hardware oder Inhalt
Periodische Fehler werden durch Stoumlrungen auf den Bus hervorgerufen
Falsches Energieversorgungskonzept
Ungeeignetes Erdungskonzept
Geraumlte mit falschem Wellenwiderstand
Bugs in der Businstallation
T5
R
T4 T3 T2 T6 T1 T7 T8
R
051009 7
Testmoumlglichkeit
Applikation
Leitung
Protokoll
Leider gibt es keinen Super
Tester fuumlr den CAN
Kundenwunsch So einfach und so
guumlnstig wie ein Piepser
Jeden Layer separat testen
Fehler muss gesucht werden resp
Fehlerbild laumlsst Interpretationen
zu
Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler
aus anderen Layern
Man soll die Hoffnung auf ein
Super-Tool nicht aufgeben
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009 7
Testmoumlglichkeit
Applikation
Leitung
Protokoll
Leider gibt es keinen Super
Tester fuumlr den CAN
Kundenwunsch So einfach und so
guumlnstig wie ein Piepser
Jeden Layer separat testen
Fehler muss gesucht werden resp
Fehlerbild laumlsst Interpretationen
zu
Jedes Geraumlt bemerkt auch Fehler
aus anderen Layern
Man soll die Hoffnung auf ein
Super-Tool nicht aufgeben
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009 8
CANcheck Tester
Kabeltest bei ausgeschaltetem Netzwerk und operationeller Test bei laufendem
Netzwerk
Verdrahtungstest Test der Widerstaumlnde zwischen allen Pins des CAN-Steckers
(Belegung nach CiA) Bewertung anhand vordefinierter Grenzwerte
Abschlusswiderstandstest Messung des Widerstandes zwischen CAN_H und CAN_L
Kabellaumlnge Bestimmung der Kabellaumlnge uumlber die Impulslaufzeit
Impedanzbestimmung
Messung der Signalpegel Absoluter und differenzieller Signalpegel nach Identifier
gelistet
Baudratenermittlung Ermittlung der Baudrate des getesteten CAN-Systems
Identifier-Scan Ermittlung aller uumlbertragenen Identifier und Anzeige der Empfangshaumlufigkeit
CANopen-Modus Anzeige von Signalpegel und Empfangshaumlufigkeit nach Knotennummer gelistet
Buslast Messung der aktuellen Buslast des CAN-Systems
Error frames Angabe der Error frames pro Zeiteinheit
Benutzerfuumlhrung Testanweisung vor dem Test OK oder Fehlermeldung nach dem Test Fortsetzung
nach Bestaumltigung
Mehrsprachigkeit Testanweisungen und Ergebnisse in Deutsch oder Englisch
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009 9
CAN BUS Tester II
Der CAN Bus Tester II ist ein Werkzeug zur
Inbetriebnahme Analyse Uumlberwachung Fehlersuche
und Wartung von CAN-Bus Anlagen
Typische Probleme waumlhrend des Betriebs von CAN-Bus
Anlagen wie Knotenausfall Kommunikationsstoumlrungen
oder kompletter Anlagenstillstand sind in der Busphysik
zu suchen Der CAN-Bus Tester 2 gibt einen Uumlberblick
uumlber die Signalverhaumlltnisse auf dem Bus Haumlufige
Fehlerursachen koumlnnen schnell aufgespuumlrt und behoben
werde
Schon waumlhrend des Anlagenaufbaus koumlnnen die
Busverkabelung getestet und deren
Uumlbertragungseigenschaften gespeichert werden
Waumlhrend der gesamten Lebenszeit koumlnnen Sie direkt auf
der laufenden Anlage vergleichende Messungen
durchfuumlhren und Stillstandszeiten verhindern
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009 10
CAN BUS Tester II
EinsatzgebieteErstinbetriebnahme von CAN-Bus Anlagen Verdrahtungstest Baugruppenkontrolle Wartung con CAN-Bus AnlagenFehlersuche und Analyse der Busphysik Entwicklung von CAN-Baugruppen Endpruumlfung in der Fertigung
Features
Bussysteme CAN CAN DeviceNet Baudraten (5 kBits 1 MBits) thorn Messungen der Signalverhaumlltnisse
- Allgemeiner Qualitaumltswert (0100)thorn- Stoumlrspannungsabstand- Steigende und fallende Flanken- Oszilloskop mit Telegrammanalyse
Kontinuierliche Uumlberwachungen
- Busstatus Busbelastung Fehlertelegramm-Zaumlhler (Aktiv-Passiv-Error) Online Tigger (Echtzeituumlberwachung des Busses auf logische und physikalische Fehler)thorn Komfortabler Protokollmonitor
Kabelmessung - Kurzschluumlsse Unterbrechungen Schleifenwiderstaumlnde Leitungslaumlnge Uumlbersichtliche Bediensoftware
- Verwaltung von Messungen (Messtypen Messorte Messzeiten)thorn- Umfangreiches Pruumlfprotokoll vielseitige Exportfunktionen- Automatische Bewertung der Messergebnisse
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009 11
CANopen Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger
Schnittstellenwandler USB-CANopen
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO
ausgerichtet
Einsatz
- Test von Sensor Aktor Installation bis auf
die Busschnittstelle moumlglich
- bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der
Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor
gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den CANopen
transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und
angesprochen werden
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009 12
DeviceNet Mastersimulator
Einfacher kleiner und kostenguumlnstiger Schnittstellenwandler Druckerport-DeviceNet
PC-SW uumlbernimmt dann die Masteraufgabe
Einfache Bedienung auf Test von IO ausgerichtet
Einsatz Test von Sensor Aktor Installation bis auf die Busschnittstelle moumlglich bei FehlerProblemen Unterstuumltzung der Fehlersuche -gt Verkabelung Sensor Aktor gezielt austesten
Machen auf einfache Weise den DeviceNet transparent
Einzelner Slaves koumlnnen angeschlossen und angesprochen werden
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
Teilnehmer Im wesentlichen Mitarbeiter der Slave- Entwicklung Elektriker aus der Instandhaltung dem Steuerungsbau und der Elektroplanungsabteilung
Schulungsinhalt
CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
Ich danke fuumlr Ihre Aufmerksamkeit
Industrievertretung fuumlr Komponenten zur Steuerungs- und
Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
Homepage httpwwwi-v-gde
051009 13
CAN Komponenten
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Abbindung
Anbindung in CAN Netzwerke der Spezifikation 20A und 20B mit einer maximalen Baudrate von 1 MBits
USB-zu-CAN-Umsetzer
CAN-USB
FehlersucheKomplettuumlberblickDatenaustauschAlle Pegelwerte groumlszliger 22 V
LaumlngenmessungAnlagen-pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Das PCAN
UserPanel PlugIn erlaubt
die grafische Darstellung
Von Informationen in Form
Von analogen und
DigitalenAnzeigeinstrumenten Mit
den integrierten Potis
Schaltern und
Schieberegler koumlnnen
auch Signale auf dem
Bus erzeugt werden
CAN-Explorer(Software)thorn
Betrieb
Schnittstellenwandler
Devicenet
Mastersimulator
Inbetriebnahme
Universelles Werkzeug fuumlr den Datenaustausch mit CANopen-Slaves ohne Maser
CAN open
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
InbetriebnahmeGeeignet fuumlr
Topologieermittlung Signalpegel
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Baudratenermittlung
Verdrahtungstest
Abschlusswider-standstest
Laumlngenmessung
Messung der Signalpegel
Baudratenermittlung
Funktion
Siehe PreislistePreis
CAN-Bus-Tester 2CANcheck Tester
051009 14
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von EMV-
Stoumlrungen
Stromzange
aufklappbar
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurven-Form
Oszilloskop
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
Pruumlfung
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
Siehe PreislistePreis
H-Feld SondeLeckstromzange
051009 15
EMV fuumlr den CAN
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
CAN Norm
Detektion von ESD-Impulse
ESD Falle
Inbetriebnahme
Anlagen-Betreiber
Kleiner 1 mA
Leckstrom
Oberwellenmessung
Leckstromzange
CAN NormAnlagen-Pruumlfung
Inbetriebnahme Anlagen-BetreiberGeeignet fuumlr
Messung statischer Aufladung und
Entladung
Funktion
Siehe PreislistePreis
Feldstaumlrkemessgeraumlt
051009 16
Leitfaden als Zielwerte fuumlr die CAN Pruumlfung
Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
051009 17
CAN-Schulung fuumlr beliebig viele Teilnehmer (2 Tag)thornZielsetzung des Kurses Der Teilnehmer lernt eine Reihe von Pruumlf- und Testverfahren fuumlr den CAN kennen Er ist in der Lage alle
CAN Fehler zu Erkennen und zu Beseitigen Untersuchung des EMV- Einflusses auf den CAN Vorstellung von Regeln zur Minimierung der EMV Einfluumlsse
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CAN und die EMV Problematik Geraumlte - Schulung fuumlr die CAN Tester II CANcheck Tester CAN open CAN USB PCAN Explorer Beschreibung der Testgeraumlte und ihre Pruumlfverfahren einschliesslich Busphysik bestehend aus theoretischem Teil Ohmsche und Wellen- Busbetrachtung mit Uumlbungen und praktischer Fehlersuche am CAN mit Abschluszligbericht EMV Modell Sender Uumlbertragungsstrecke Empfaumlnger Beschreibung der EMV Testgeraumlte Mit Hinweisen und Regeln fuumlr einen EMV gerechten CAN Aufbau CAN Lastenheft Den CAN richtig pruumlfen - EMV fuumlr den CAN EMV Hot Fixing Maszlignahmen fuumlr den CAN
Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
Preis siehe Preisliste
CAN-Schulung
051009 18
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Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
Tel 07031- 607880
Fax 07031-607881
Email infoi-v-gde
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Inbetriebnahme
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Kurven-Form
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Kurvenform
Differenztastkopf
kleiner 1 mAAnlagen-
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Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme
Anlagen-
Betreiber
Geeignet fuumlr
Detektion von
EMV-Stoumlrungen
LeckstromFunktion
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Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
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Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
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Oberwellenmessung
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Messungen an der stehenden Anlage eine Laumlngenmessung des gesamten CAN-Busse Impedanzwert und Busabschluss Eine Pruumlfung der Verdrahtungsreihenfolge mit Doku oder eine fehlerfreie Dokumentation
Werkzeuge Vielfachmessgeraumlt oder CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen an laufender Anlage fuumlr einen kompletten Maschinenzyklus oder 1 Stunde Sendepegel aller Busteilnehmer als Balkendiagramm minimale Pegelhoumlhe mit CBT 2 Tester min (22
120R+120) (R=Schleifenwiderstand bei gemessener Leitungslaumlnge 159 bis 186 Ohm fuumlr 100m) am Segment Anfang und am Segmentende gemessen keine Signalverformung mit einer Topologieermittlung einer statischen und einer zeitlicher Bewertung uumlber alle Teilnehmer Pegelspruumlnge kleiner gleich 02 VDC
Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
Messung von Fehltelegrammen mit dem CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2Buszykluszeit durchschnitt min max Anzahl der Fehltelegramme Stunde = 0 Laufzeitoptimierung Werkzeug besser CAN-USB und der CAN-Explorer (Software ) CANcheck Tester oder CAN-Bus-Tester 2
Messungen von Leckstroumlmen zwischen den Teilnehmern Der Leckstrom sollte zwischen den Teilnehmer mit dem 1 kHz Messbereich nicht mehr 1 10 mA und uumlber den Teilnehmer im Kunststoffgehaumluse nicht mehr 1 20 mA betragen Zielwerte sind ca 1-3 mAWerkzeug Leckstromzange mit Abschluszligbericht
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Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
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CAN-Schulung
051009 18
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Automatisierungstechnik
H-L Goumlhringer
Moumlnchweg 5
71088 Holzgerlingen
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Fax 07031-607881
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Keine Glitsches keine schlechten Flanken keine schlechten PegelWerkzeuge besser CAN-Bus-Tester 2 CANcheck Tester
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Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
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Agenda 5 min Begruumlszligung 2 h CAN Grundlagen 2 h Moumlgliche Fehler in einer CAN Anlage 2 h Die richtige Pruumlfgeraumlteauswahl 2 h EMV Regeln fuumlr CAN-Anlagen 8 h praktische Fehlersuche in einer Anlage
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