LAPORAN KEMAJUAN

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

ROPELO (ROBOT PELAYAN OTOMATIS) DENGAN SISTEM LINE

FOLLOWER BERBASIS ANDROID

BIDANG KEGIATAN:

PKM - KARSA CIPTA

Diusulkan oleh:

MUHAMMAD LUTHFIL H.S 1102121280 ANGKATAN 2012

ALFATTAH AZIZ 1102121285 ANGKATAN 2012

MUHAMMAD LUTFHI AZZAM 1102124306 ANGKATAN 2012

HICARY 1108120031 ANGKATAN 2012

MUH.ICHSAN KAMIL 1105121154 ANGKATAN 2012

UNIVERSITAS TELKOM

BANDUNG

2015

PENGESAHAN LAPORAN KEMAJUAN PKM-KARSACIPTA

1. Judul Kegiatan :ROPELO (ROBOT PELAYAN

OTOMATIS) DENGAN SISTEM

LINE FOLLOWER BERBASIS

ANDROID

2. Bidang Kegitan : PKM-KC

3. Ketua Pelaksana Kegiatan

a. Nama Lengkap : Muhammad Luthfil H.S

b. NIM : 1102121280

c. Jurusan : TEKNIK INDUSTRI

d. Universitas/Institut/Politeknik : UNIVERSITAS TELKOM

e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Jalan Toddopuli 6 Komp. Puri

Taman Sari. B3/15

f. Alamat email : muh.luthfil23@gmail.com

4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 4 orang

5. Dosen Pendamping

a. Nama Lengkap dan Gelar : Andri G. Suryabrata, S.T., MSc.

b. NIDN : 401037605

c. Alamat Rumah dan No Tel./HP : 081380588570

6. Biaya Kegiatan Total

a. Dikti : Rp 10,395,000.00

b. Sumber lain : -

7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 5 Bulan

Bandung, 29 Mei 2015

Menyetujui

Ketua Prorgam Studi S1 Ketua Pelaksana Kegiatan

Teknik Industri

Rino Andias Anugraha, S.T., M.M. Muhammad Luthfil H.S.

NIP. 99750184-1 NIM. 1108120031

Wakil Rektor IV

Bidang Kemahasiswaan Dosen Pendamping

Dr. M. Yahya Arwiyah, S.H., M.H. Andri G. Suryabrata, S.T., MSc.

NIP. 13571185-3 NIDN. 401037605

ii

DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ................................................................................. i

HALAMAN PENGESAHAN ....................................................................... ii

DAFTAR ISI ................................................................................................ iii

RINGKASAN ............................................................................................... iv

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................ 1

A. Latar Belakang .................................................................................. 1

B. Rumusan Masalah ............................................................................. 2

C. Tujuan ............................................................................................... 3

D. Kegunaan .......................................................................................... 3

E. Kondisi dan Potensi Wilayah ............................................................. 3

BAB II TARGET LUARAN ........................................................................ 4

A. Driver Motor DC dengan Beban Maksimal 3 Kg ............................... 5

B. Sistem Sensor Proximity dengan Range Area 10 cm .......................... 6

C. Koneksi Bluetooh Android dengan hc05............................................ 7

D. Sistem Line Sensor dengan Photo Diode dan LED Super Bright ........ 8

E. Sistem Otak Robot Melalui Arduino .................................................. 9

F. Interface dengan Software Android ................................................... 10

G. Body robot dengan karakteristik kuat, minimalis, dan aman .............. 12

BAB III METODE ....................................................................................... 13

A. Diagram Alur Pembuatan Sistem ....................................................... 15

B. Rancang Bangun Instrumen ............................................................... 16

C. Desain Sistem .................................................................................... 18

BAB IV HASIL YANG DICAPAI ............................................................... 19

A. Driver Motor DC dengan Beban Maksimal 3 Kg ............................... 20

B. Sistem Sensor Proximity dengan Range Area 10 cm .......................... 21

C. Koneksi Bluetooh Android dengan hc05............................................ 21

D. Sistem Line Sensor dengan Photo Diode dan LED Super Bright ........ 21

E. Sistem Otak Robot Melalui Arduino .................................................. 21

F. Interface dengan Software Android ................................................... 21

G. Body robot dengan karakteristik kuat, minimalis, dan aman .............. 21

BAB V POTENSI HASIL............................................................................. 22

BAB VI RENCANA TAHAPAN BERIKUTNYA ....................................... 23

LAMPIRAN-LAMPIRAN ............................................................................ 24

Lampiran 1 Penggunaan Dana....................................................................... 25

Lampiran 2 Dokementasi Pelaksanaan Kegiatan ........................................... 27

iii

RINGKASAN

Laporam Kemajuan PKM-KC (Pekan Kreativitas Mahasiswa kategori

Karsa Cipta) ini berjudul Ropelo (Robot Pelayan Otomatis) Dengan Sistem Line

Follower Berbasis Android. PKM ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi

pelayanan dari suatu usaha dalam bidang kuliner khususnya di restoran/rumah

makan dan meminimalisir pengeluaran yang tidak perlu dari biaya operasional

suatu restoran/rumah makan, shingga dapat memperoleh keuntungan yang lebih

besar. Di samping itu, dapat lebih mengenalkan robot kepada masyarakat, dan

lebih mengajak kepada kawan-kawan mahasiswa lain untuk lebih mengasah

kreatifitas dan lebih peka dalam menanggapi problematika di sekitar.

Metode yang diguanakn dimulai dari identifikasi masalah, penentuan

solusi masalah, pengumpulan dan pengolahan data, perancangan alat, simulasi alat

dan berakhir dengan evaluasi dari penelitian.

ROPELO sendiri adalah robot otomatis yang dapat bertindak sebagai

pelayan penghantar makanan ke meja pelanggan. Ropelo ini bergerak dengan

sistem line follower,sehingga akan bergerak mengikuti jalur yang sudah

didefinisikan. Untuk factor kesselamatan,robot ini sudah dilengkapi dengan sensor

ultrasonic, sehingga akan berhenti secara otomatis jika ada orang yang berada di

depan robot ini dalam range sensor ultrasonik.

iv

BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Perkembangan teknologi merupakan sesuatu hal yang tak terhindarkan

lagi. Teknologi telah merambah hampir pada seluruh aspek kehidupan manusia.

Teknologi ada untuk memudahkan pekerjaan manusia. Jika kita berbicara tentang

teknologi yang memudahkan manusia,kita tak bisa lepas dari suatu hasil teknologi

yang disebut Robot. Berdasarkan KBBI (Kamus Besar Bahasa Indonesia) robot

adalah alat berupa orang-orangan dsb yang dapat bergerak (berbuat seperti

manusia) yang dikendalikan oleh mesin. Jadi, aplikasi dari robot ini sangat

luas,baik di bidang pendidikan, pertanian, pemerintahan, pertambangan hingga

restoran/rumah makan. Oleh karena itu, teknologi robot ini harus lebih

diperkenalkan kepada masyarakat. Tidak terkecuali juga pada teknologi gadget,

tidak bisa terelakkan bahwa hampir semua gadget pada saat ini menggunaan OS

(Operational System) android,sehingga dengan mengikuti perkembangan jaman,

kami menggunakan sistem android sebagai media control untuk robot kami.

Usaha Restoran/ Rumah makan di Indonesia merupakan suatu bentuk

usaha yang cukup menjanjikan keuntungan. Di Indonesia sendiri, berdasarkan

survey yang diadakan oleh BPS (Badan Pusat Statistik) dalam Statistik

Restoran/Rumah Makan 2012 mencakup Restoran/Rumah makan yang berskala

menengah dan besar yang dirilis November 2013. Rata-rata pendapatan

Restoran/Rumah Makan di Indonesia pertahun mancapai angka Rp. 3,512 Milyar,

dengan jumlah pekerja rata-rata 28 orang, jumlah kursi 110, dan jumlah

pengunjung mencapai angka 189 orang perhari (lihat:

http://www.bps.go.id/hasil_publikasi/stat_resto_2012/index3.php?pub=Statistik%

20restoran%20rumah%20Makan%202012. Sedangkan balas jasa untuk seorang

pekerja dalam setahun mencapai angka 24,048 juta yang terdiri dari

gaji,lembur,bonus,dan lainnya.

1

Dari data tersebut, pengeluaran Restoran/Rumah Makan untuk balas jasa

pekerja memiliki porsi yang cukup besar. Oleh karena itu, melalui PKM (Program

Kreativitas Mahasiswa) yang kami usul ini, kami berencana untuk menekan

pengeluaran Restoran/Rumah Makan dengan menciptakan Robot pelayan yang

dapat bertindak sebagai pekerja yang mengantarkan makanan ke konsumen secara

otomatis dengan menggunakan sistem line follower. Keunggulan dari penggunaan

robot ini antara lain:

1. Dapat memangkas pengeluaran biaya oleh restoran, karena robot pelayan

ini tidak memerlukan makan,minum,gaji,bonus,dan tunjangan lainnya

2. Dapat membawa makanan/minuman dalam jumlah yang lebih banyak

daripada pelayan biasa.

3. Dapat mengoptimalkan jam kerja, karena robot ini tidak mersa lelahdan

tidak perlu jam istirahat pada saat kerja.

4. Performa kerja stabil, karena tidak terpengaruh oleh mood/perasaan

5. Konsumsi energi rendah

6. Kontrol melalui komputer/smartphone dengan media wireless

7. Menggunakan sistem sensor line follower dan proximity, sehingga

gerakannya aman dan terkendali. Tidak akan menabrak objek yang ada di

dekatnya.

8. Biaya perawatan yang relatif murah

Secara garis besar, robot ini akan bergerak seperti robot line follower pada

umumnya, namun robot ini di kendalikan dari komputer atau smartphone, jadi

dari komputer atau smartphone, kita tinggal memilih meja mana yang akan

diantarkan makanan, lalu robot akan menuju kesana dan mengantarkan makanan.

Pada memori robot sudah di beri source code untuk jalur yang harus dilewati

untuk menuju meja tertentu.

.

B. Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, di peroleh perumusan masalah sebagai

berikut:

1. Bagaimana cara menekan biaya pengeluaran usaha restoran/rumah makan

agar dapat meningkatkan keuntungan yang diperoleh?

2. Bagaimana cara meningkatkan kapasitas pelayanan restoran/rumah

makan?

3. Bagaimana cara meningkatkan performa pelayanan restoran/rumah

makan?

4. Bagaimana cara mengefisiensikan waktu operasional restoran/rumah

makan?

5. Bagaimana memudahkan pemilik restoran dalam mengontrol robot

pelayan?

6. Bagaiman cara membuat masyarakat lebih familiar dengan teknologi

robot?

2

C. Tujuan :

Tujuan penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Menekan pengeluaran usaha restoran/rumah makan dengan mengganti

karyawan manusia dengan robot. karena robot tidak perlu gaji, tunjangan,

ataupun bonus.

2. Meningkatkan kapasitas pelayanan dengan penggunaan robot, karena

robot tidak dapat merasa lelah

3. Meningkatkan performa pelayanan dengan penggunaan robot, karena

robot ini dapat mengangkut lebih banyak makanan/minuman dibandingkan

dengan manusia biasa

4. Mengefisiensikan waktu operasional restoran/rumah makan karena robot

ini tidak perlu waktu istirahat.

5. Memudahkan pemilik restoran dalam mengontrol robot karena control

robot ini berbasis android, sehingga dapat di kontrol dari komputer atau

smartphone yang mendukung aplikasi android.

6. Menjadikan teknologi robot lebih familiar terhadap masyarakat dengan

cara pengapliksian robot pada restoran/rumah makan..

D. Kegunaan

Kegunaan dari robot yang kami rancang ini, mampu menggantikan kerja

pelayan restoran yang mengantarkan makanan ke meja pelanggan,dengan

kemampuan angkut yang lebih besar, kemapuan kerja yang tinggi dan sangat

mudah dikontrol karena hanya dapat menggunakan komputer/smartphone yang

mendukung aplikasi android.

A. Kondisi dan Potensi Wilayah

Dari segi usaha kuliner Indonesia memiliki peluang pembukaan usaha

yang tinggi sehingga butuh sumberdaya yang tinggi. Dibalik itu semua, konsumen

dan pengusaha sendiri menginginkan peningkatan pelayan yang lebih efisien dan

terjamin sehingga program ini diharapkan dapat mengatasi masalah yang sering

terjadi di Industri kuliner Indonesia.

3

BAB II

TARGET LUARAN

A. Driver Motor DC dengan Beban Maksimal 3 Kg

Bentuk rangkaian driver motor yang umum digunakan untuk sistem robot

dengan pengangkutan beban yang cukup berat yaitu H-Bridge. Berbentuk seperti

huruf H yang memiliki perbedaan fungsi di setiap sisinya. Prinsip sederhana dari

pergerakan rangkaian driver motor DC ini adalah sebagai berikut :

Pada gambar diatas driver motor yang digunakan yaitu Transistor Bipolar

(BJT). Motor akan bergerak forward atau searah jarum jam apabila transistor pada

sebelah kiri atas dan kanan bawah aktif (high) serta transistor kiri bawah dan

kanan atas tidak aktif (low). Pada kondisi ini kutub positif pada motor DC

mendapatkan tegangan sumber dan kutub negatifnya terhubung dengan ground

sehingga ada perbedaan potensial yang menyebabkan motor berputar. Untuk

pergerakan berlawanan jarum jam (reverse) kebalikan dari seluruh kondisi pada

keadaan forward.

B. Sistem Sensor Proximity dengan Range Area 10 cm

Proximity Switch atau Sensor Proximity adalah alat pendeteksi yang

bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor. Karakteristik dari sensor ini

adalah menditeksi obyek benda dengan jarak yang cukup dekat, berkisar antara 1

mm sampai beberapa centi meter saja sesuai type sensor yang digunakan.

Proximity Switch ini mempunyai tegangan kerja antara 10-30 Vdc dan ada juga

yang menggunakan tegangan 100-200Vac.

4

Hampir di setiap mesin mesin produksi sekarang ini menggunakan sensor

jenis ini, sebab selain praktis sensor ini termasuk sensor yang tahan terhadap

benturan ataupun goncangan, selain itu mudah pada saat melakukan perawatan

ataupun perbaikan penggantian.

C. Koneksi Bluetooh Android dengan hc05

Bluetooth Module HC-05 merupakan module komunikasi nirkabel pada

frekuensi 2.4GHz dengan pilihan koneksi bisa sebagai slave, ataupun sebagai

master. Sangat mudah digunakan dengan mikrokontroler untuk membuat aplikasi

wireless. Interface yang digunakan adalah serial RXD, TXD, VCC dan GND.

Built in LED sebagai indikator koneksi bluetooth.

Tegangan input antara 3.6 ~ 6V, jangan menghubungkan dengan sumber

daya lebih dari 7V. Arus saat unpaired sekitar 30mA, dan saat paired (terhubung)

sebesar 10mA. 4 pin interface 3.3V dapat langsung dihubungkan ke berbagai

macam mikrokontroler (khusus Arduino, 8051, 8535, AVR, PIC, ARM, MSP430,

etc.). Jarak efektif jangkauan sebesar 10 meter, meskipun dapat mencapai lebih

dari 10 meter, namun kualitas koneksi makin berkurang.

D. Sistem Line Sensor dengan Photo Diode dan LED Super Bright

Sensor garis sering digunakan pada robot line follower (robot pengikut

garis), digunakan juga sebagai pendeteksi objek dengan permukaan bidang pantul

yang kontras. Akan dijelaskan bagaimana cara mendesain sensor garis tersebut

menggunakan sensor photodiode. Selain menggunakan photodiode dapat juga

dirancang dengan menggunakan phototranssistor, infra red, dan masih banyak

laennya.Sensor photodiode adalah salah satu jenis sensor peka cahaya

(photodetector). Photodiode akan mengalirkan arus yang membentuk fungsi linear

terhadap intensitas cahaya yang diterima. Arus ini umumnya teratur terhadap

power density (Dp). Perbandingan antara arus keluaran dengan power density

disebut sebagai current responsitivity. Arus yang dimaksud adalah arus bocor

ketika photodiode tersebut disinari dan dalam keadaan dipanjar mundur.

5

Hubungan antara keluaran sensor photodiode dengan intensitas cahaya

yang diterimanya ketika dipanjar mundur adalah membentuk suatu fungsi yang

linier. Hubungan antara keluaran sensor photodiode dengan intensitas cahaya

ditunjukkan pada Gambar berikut.

E. Sistem Otak Robot Melalui Arduino

Aduino uno sebagai platform untuk memasukkan program ke dalam

Mikrokontroler Atmega328 yang merupakan pusat pengontrolan robot yang

terdapat program didalamnya.

F. Interface dengan Software Android

Penghubung interface/antar muka merupakan komponen salah satu sistem,

yaitu sistem yang bertugas menjembatani hubungan antar komponen dalam

sistem. Penghubung interface/antar muka merupakan sarana yang memungkinkan

setiap komponen saling berinteraksi dan berkomunikasi dalam rangka

menjalankan fungsi masing-masing komponen. Dalam dunia komputer,

penghubung interface/antar muka dapat berupa berbagai macam tampilan dialog

layar monitor yang memungkinkan seseorang dapat dengan mudah

mengoperasikan sistem aplikasi komputer yang digunakannya. Dalam sistem

robot yang kami rancang, interface menggunakan software dari android.

G. Body Robot dengan Karakteristik Kuat, Minimalis, dan Aman

Body robot dengan karakteristik kuat, minimalis, dan aman diharapkan

dapat memaksimalkan fungsi dari robot ini sebagai sebuah robot pelayan.

6

BAB III

METODE

A. Diagram Alur Pembuatan Sistem

Berikut merupakan penjelasan mengenai diagram alur dari perencanaan

sistem yang akan dilakukan pada penelitian ini.

1. Identifikasi Masalah

6

Dalam tahapan ini, akan diidentifikasi masalah-masalah apa saja

yang bisa menghambat pelaksanaan program ini, kemudian dari data

tersebut dianalisa teori pendukung yang terkait.

2. Penentuan Solusi Masalah

Setelah selasai mengidentifikasi masalah-masalah yang akan

timbul dalam pelaksanaan program ini, maka kemudian dilakukan

penentuan solusi yang dapat digunakan untuk mengatasi masalah tersebut.

3. Pengumpulan dan Pengolahan Data

Pengumpulan dan pengolahan data akan dilakukan melalui metode

riset jurnal ilmiah terkait program yang akan djalankan. Lalu data

kemudian diolah untuk menghasilkan sebuah parameter terkait desain alat,

efesiensi alat, dan manfaat maksimal yang dapat diperoleh serta hal-hal

yang terkait langsung dengan pelaksanaan program ini.

4. Perancangan Alat

Data yang telah didapatkan sebelumnya, akan digunakan sebagai

informasi untuk merancang alat yang disesuaikan dengan identifikasi dan

solusi masalah sebelumnya. Capaian tahapan ini adalah sebuah prototipe

sederhana dari alat yang akan dibuat.

5. Simulasi Alat

Alat akan disimulasikan agar diketahui kekurangan yang terdapat

di dalamnya sehingga diketahui perlu atau tidaknya identifikasi

menyuluruh pada alat sebulum evaluasi akhir.

6. Evaluasi

Alat yang sudah disimulasikan akan dievaluasi untuk kemudian

akan diperbaharui sehingga alat benar-benar menjadi seperti yang akan

dirancang sebelumnya.

B. Rancang Bangun Instrumen

1. Driver Motor DC

Motor DC yang digunakan adalah motor DC 15 volt. , untuk mendapatkan

gerakan yang cepat dan kuat maka diperlukan suatu penggerak motor DC yang

mana mempunyai spesifikasi untuk menjalankan motor tersebut. Pada rangkaian

driver motor DC digunakan mosfet dengan type IRF9540 dan IRF540. Kedua

mosfet digunakan untuk mengatur aliran arus dan tegangan pada motor sehingga

motor dapat berubah putaran yaitu dapat berputar ke kanan dan dapat juga

berputar ke kiri.

2. Sistem Sensor Proximity

Proximity Sensor terbagi dua macam, yaitu:

Proximity Inductive

Proximity Capacitive

Proximity Inductive berfungsi untuk mendeteksi obyek besi/metal.

Meskipun terhalang oleh benda non-metal, sensor akan tetap dapat mendeteksi

selama dalam jarak (nilai) normal sensing atau jangkauannya. Jika sensor

mendeteksi adanya besi di area sensingnya, maka kondisi output sensor akan

berubah nilainya..

Proximity Capacitive akan mendeteksi semua obyek yang ada dalam

jarak sensingnya baik metal maupun non-metal.

Jarak Diteksi

Jarak diteksi adalah jarak dari posisi yang terbaca dan tidak terbaca sensor untuk

operasi kerjanya, ketika obyek benda digerakkan oleh metode tertentu.

Pengaturan jarak

Mengatur jarak dari permukaan sensor memungkinkan penggunaan sensor

lebih stabil dalam operasi kerjanya, termasuk pengaruh suhu dan tegangan. Posisi

objek (standar) sensing transit ini adalah sekitar 70% sampai 80% dari jarak

(nilai) normal sensing.

Nilai output dari Proximity Switch ini ada 3 macam, dan bisa diklasifikasikan

juga sebagai nilai NO (Normally Open) dan NC (Normally Close). Persis seperti

fungsi pada tombol, atau secara spesifik menyerupai fungsi limit switch dalam

suatu sistem kerja rangkaian yang membutuhkan suatu perangkat pembaca dalam

sistem kerja kontinue mesin.

Tiga macam ouput Proximity Switch ini bisa dilihat pada gambar dibawah.

Output 2 kabel VDC

Output 3 dan 4 kabel VDC

Output 2 kabel VAC

Dengan melihat gambar diatas kita dapat mengenali type sensor Proximity Switch

ini, yaitu type NPN dan type PNP. Type inilah yang nanti bisa dikoneksikan

dengan berbagai macam peralatan kontrol semi digital yang membutuhkan nilai

nilai logika sebagai input untuk proses kerjanya.

Beberapa jenis Proximity Switch ini hanya bisa dikoneksikan dengan

perangkat PLC tergantung type dan jenisnya. Sensor ini juga bisa dikoneksikan

langsung dengan berbagai macam peralatan kontrol semi digital, dan counter relay

digital adalah salah satunya.

Pada prinsipnya fungsi Proximity Switch ini dalam suatu rangkaian

pengendali adalah sebagai kontrol untuk memati hidupkan suatu sistem interlock

dengan bantuan peralatan semi digital untuk sistem kerja berurutan dalam

rangkaian kontrol.

3. Sistem Sensor Line Follower `Sensor berfungsi untuk mendeteksi garis(line) yang akan di ikuti (follower) oleh

robot. Sensor yang kita gunakan untuk robot ini menggunakan 2 pasang sensor

yang merupakan pasangan infrared dan photodioda. Infrared merupakan pemancar

cahaya yang akan dibaca oleh photodioda. Photodioda merupakan sensor yang

apabila kena cahaya akan mengalirkan tegangan.

Sistem kerja sensor adalah : Apabila infrared mengenai warna hitam, maka

cahayanya tidak memantul atau memantul sedikit dan tegangan yang akan

dikeluarkan sedikit. Apabila infrared mengenai warna putih, maka cahayanya

akan memantul banyak dan tegangan yang akan di keluarkan besar.Rangkaian dari

infrared dan photodioda seperti gambar di bawah ini.

C. Desain Sistem

Desain ROPELO

20

Tampak Depan

Tampak Atas Tampak Samping

Desain Aplikasi Android

Laman Utama

Laman Keterangan Pemesanan

22

BAB IV

HASIL YANG DICAPAI

A. Driver Motor DC dengan Beban Maksimal 3 Kg

Pembuatan driver motor DC telah mencapai 65% dari pembuatan

driver motor DC sepenuhnya.

B. Sistem Sensor Proximity dengan Range Area 10 cm

Pembuatan sistem sensor proximity telah mencapai 55% dari

pembuatan sistem sensor proximity dengan range area 10cm.

C. Koneksi Bluetooh Android dengan hc05

Pembuatan sistem koneksi Bluetooth android dengan hc05 telah

mencapai 70% dari sistem koneksi Bluetooth secara keseluruhan.

D. Sistem Line Sensor dengan Photo Diode dan LED Super Bright

Pembuatan sistem line sensor dengan photo diode dan LED super

Bright telah mencapai 40% dari sistem line sensor secara keseluruhan.

E. Sistem Otak Robot Melalui Arduino

Pembuatan sistem otak robot melalui arduino telah mencapai 80%

dari sistem otak secara keseluruhan,

F. Interface dengan Software Android.

Pembuatan sistem interface dengan software android telah

mencapai 30% dari sistem interface secara keseluruhan.

G. Body Robot dengan Karakteristik Kuat, Minimalis, dan Aman

Pembuatan Body robot telah mencapai 60% dari body robot secara

keseluruhan.

BAB V

POTENSI HASIL

Dari pembuatan alat ini, diharapkan kedepannya robot ini dapat menjadi

suatu material handling equipment (MHE) yang dapat digunakan batik dalam

skala kecil seperti restoran atau skala besar seperti pabrik yang dapat diandalkan.

Karena pada beberapa bidang industri, tedapat area yang dimana tidak boleh ada

mausia di daerah itu karena alasan keamanan. Sehingga diperlukan material

handling yang tidak terpengaruh oleh daerah yang berbahaya tersebut, sehingga

penggunaan dari robot ini sangat tepat bila diterapkan dalam bidang tersebut.

BAB VI

RENCANA TAHAPAN BERIKUTNYA

Adapun rencana tahapan berikutnya yang akan dilaksanakan untuk

mencapai target 100% dari pembuatan alat, diantaranya:

1. Menerapkan sistem yang telah ada di prototype untu diimplementasikan

pada alat yang ingin dibuat

2. Membuat interface berupa aplikasi berbasis android dengan sistem operasi

minimum yang banyak digunakan

3. .Mengintegrasikan alat dengan interface

4. Pemasangan Alat

LAMPIRAN-LAMPIRAN

Lampiran 1. Penggunaan Dana

A. Pemasukan

No. Tanggal Sumber Persentasi (%) Pemasukan (IDR)

1 31 Maret 2015 DIKTI 30% IDR 3,118,500

2 28 Mei 2015 DIKTI 35% IDR 4,158,000

TOTAL IDR 7,276,500

B. Pengeluaran

No. Jenis Anggaran Jumlah Satuan Harga Satuan

(Rp)

Total (Rp)

A Peralatan

Penunjang

1 Solder Dekko 40

watt

1 Buah IDR 35,000.00 IDR 35,000.00

2 Stand Solder

Dekko

1 Buah IDR 35,000.00 IDR 35,000.00

3 Stripper Dekko 1 Buah IDR 50,000.00 IDR 50,000.00

4 Spons Dekko 1 Buah IDR 10,000.00 IDR 10,000.00

5 Sedotan Timah 1 Buah IDR 25,000.00 IDR 25,000.00

6 Buku Arduino 1 buku IDR 85,000.00 IDR 85,000.00

7 Solder 1 Buah IDR 42,500.00 IDR 42,500.00

8 Kertas 70 GR 1 Rim IDR 37,000.00 IDR 37,000.00

9 Photo Copy 1 rangkap IDR 10,000.00 IDR 10,000.00

10 Canon 810 Black 1 Buah IDR 182,000.00 IDR 182,000.00

11 Canon 811 Color 1 Buah IDR 232,000.00 IDR 232,000.00

12 Dataprint Refill

40

1 Buah IDR 30,000.00 IDR 30,000.00

13 Dataprint Refill

41

1 Buah IDR 30,000.00 IDR 30,000.00

Jumlah IDR 803,500.00

B Bahan Habis

Pakai

1 IRF 9540 15 Buah IDR 7,500.00 IDR 112,500.00

2 IRF 540 15 Buah IDR 7,500.00 IDR 112,500.00

3 4051 Soket 3 Buah IDR 3,000.00 IDR 9,000.00

4 4148 Soket 5 Buah IDR 100.00 IDR 500.00

5 Spacer 3cm 10 Buah IDR 1,000.00 IDR 10,000.00

6 PCB Bolong 5 Buah IDR 5,000.00 IDR 25,000.00

7 IN 4148 8 Buah IDR 100.00 IDR 800.00

8 PCB Matrix 3 Buah IDR 5,000.00 IDR 15,000.00

9 Timah Paragon 1 gulung IDR 15,000.00 IDR 15,000.00

10 Heatsring 2 buah IDR 2,000.00 IDR 4,000.00

11 Dioda IN 4148 12 buah IDR 150.00 IDR 1,800.00

12 Transistor BC

160

8 buah IDR 3,000.00 IDR 24,000.00

13 Pin Male 1x40 P

Female

8 set IDR 3,000.00 IDR 24,000.00

14 Pin Male 1x40 P

Male

8 set IDR 1,500.00 IDR 12,000.00

15 Kapasitor

16 1000uF 16V 4 buah IDR 2,000.00 IDR 8,000.00

17 100nF 2 buah IDR 1,000.00 IDR 2,000.00

18 10uF 2 buah IDR 300.00

19 Jumper 10 buah IDR 1,000.00 IDR 10,000.00

20 Photo Dioda

Hitam

3 buah IDR 3,500.00 IDR 10,500.00

21 LM 7805 2 buah IDR 2,000.00 IDR 4,000.00

22 LED super merah 7 buah IDR 1,500.00 IDR 10,500.00

23 Photo Dioda

Putih

3 buah IDR 2,500.00 IDR 7,500.00

24 Kabel Pelangi 3 meter IDR 7,500.00 IDR 22,500.00

25 Resistor

26 1 Kohm 8 buah IDR 100.00 IDR 800.00

27 470 ohm 5 buah IDR 100.00 IDR 500.00

28 Magnet 3 buah IDR 7,500.00 IDR 22,500.00

29 Balsa 2 buah IDR 15,000.00 IDR 30,000.00

30 Timah 1 buah IDR 20,000.00 IDR 20,000.00

31 Ultrasonic

Module SR04

2 modul IDR 52,000.00 IDR 104,000.00

32 Jumper Male 17 buah IDR 750.00 IDR 12,750.00

33 HDR 1x40 M/P 5 buah IDR 2,500.00 IDR 12,500.00

34 SOP Jumper 4 buah IDR 15,000.00 IDR 60,000.00

35 Jumper 1 gulung IDR 8,000.00 IDR 8,000.00

36 NRF24l01 2 buah IDR 58,000.00 IDR 116,000.00

37 Arduino UNO R

3

1 buah IDR 378,500.00 IDR 378,500.00

38 Kabel USB

Printer

1 buah IDR 15,000.00 IDR 15,000.00

3

1

39 Roda + Motor 2 set IDR 65,000.00 IDR 130,000.00

40 Header 1 PIN 10 set IDR 650.00 IDR 6,500.00

41 Connector Male 10 set IDR 1,500.00 IDR 15,000.00

42 Cable Rainbow

10 PIN

2 set IDR 7,500.00 IDR 15,000.00

43 LOTFET 50GR 1 buah IDR 27,500.00 IDR 27,500.00

44 LCD 16x2 Blue 1 buah IDR 55,000.00 IDR 55,000.00

45 Alumunium 2mm

d=39cm

4.1 Kg IDR 36,585.00 IDR 149,998.50

46 Plat Aluminium

1mm

2.2 meter IDR 45,450.00 IDR 99,990.00

47 Kabel Jumper 2 Gulung IDR 15,000.00 IDR 30,000.00

48 HC-05 Bloetooth 2 buah IDR 160,000.00 IDR 320,000.00

49 Arduino

Mega2560

1 Buah IDR 795,000.00 IDR 795,000.00

50 Motor 12V Besar 1 Buah IDR 30,000.00 IDR 30,000.00

51 Jumper Wires

20mm M to M

1 Set IDR 20,000.00 IDR 20,000.00

52 Jumper Wires M

to F

1 Set IDR 22,000.00 IDR 22,000.00

53 Baut dan Mur 1 Set IDR 24,000.00 IDR 24,000.00

54 Aluminium

Batang

1 set IDR 52,500.00 IDR 52,500.00

55 Roda Kaiser KC

3010-100

3 Buah IDR 22,500 IDR 67,500,00

Jumlah IDR 3,081,638.50

C Perjalanan

1 Transportasi ke

JP

5 Kali IDR 10,000.00 IDR 50,000.00

2 Transportasi ke

Mitra Karya

2 Kali IDR 10,000.00 IDR 20,000.00

3 Transportasi ke

Jatayu

1 Kali IDR 10,000.00 IDR 10,000.00

4 Pertamax 2.55 Liter IDR 8,800.00 IDR 22,440.00

5 Pertamax 2.36 Liter IDR 9,300.00 IDR 21,948.00

Jumlah IDR 124,388.00

D Lain-lain

1 Cetak PCB 9.3 x

8.9

1 Set IDR 17,577.00 IDR 17,577.00

2 Cetak PCB 9 x

9.3

2 Set IDR 17,382.00 IDR 34,764.00

3 TLKMSL V-

ELCT

1 paket IDR 11,500.00 IDR 11,500.00

4 XL/Axis V- 1 paket IDR 11,500.00 IDR 11,500.00

ELCT

5 Indomaret

Air/MN1500

2 botol IDR 4,700.00 IDR 9,400.00

6 G/T Cookies

Coffe 80

2 bungkus IDR 7,900.00 IDR 15,800.00

7 Trenz C/Crak

CHS 100

1 bungkus IDR 5,200.00 IDR 5,200.00

8 Kopiko 78C

250ML

2 botol IDR 5,900.00 IDR 11,800.00

9 IDM Fac. Tissue

NP220

1 Buah IDR 9,400.00 IDR 9,400.00

10 Trenz

Sandwc.Keju 75

1 bungkus IDR 5,800.00 IDR 5,800.00

11 Nestle Pure Life 1 botol IDR 4,500.00 IDR 4,500.00

12 Qtela Kripik

BBQ 185

1 bungkus IDR 11,000.00 IDR 11,000.00

13 IDM Snack

Pang2 200G

1 Buah IDR 7,700.00 IDR 7,700.00

14 IDM Kerupuk

Keju 95G

1 Buah IDR 9,200.00 IDR 9,200.00

15 IDM SNCK

STCK BLDO

1 Buah IDR 4,900.00 IDR 4,900.00

16 Nasi Soto 1 Porsi IDR 13,000.00 IDR 13,000.00

17 The Botol 1 Botol IDR 4,000.00 IDR 4,000.00

18 Martabak Keju

Jagung

1 Porsi IDR 18,000.00 IDR 18,000.00

19 Martabak Kornet 1 Porsi IDR 18,000.00 IDR 18,000.00

Jumlah IDR 223,041.00

TOTAL IDR 4,232,567.50

C. Laporan Keuangan

Keterangan Rekapitulasi

Pemasukan IDR 7,276,500.00

Pengeluaran IDR 4,232,567.50

Saldo IDR 3,043,932.50

Lampiran 2. Dokumentasi Pelaksanaan Kegiatan

Gambar 1. Driver Motor DC

Gambar 2. Sensor Proximity

Gambar 3. Sensor Bluetooth

Gambar 4. Pembuatan Body Robot

Gambar 5. Pembuatan Body Robot

Gambar 6. Line Sensor