laboratorio de control inteligente motores

8/12/2019 Laboratorio de Control Inteligente Motores

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CONTROL INTELIGENTE DE MOTORES


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TTTAAABBBLLLAAADDDEEECCCOOONNNTTTEEENNNIIIDDDOOO ____________________________________________________ 3

INTRODUCCIN _________________________________________________________ 6

ANTES DE COMENZAR LA PRCTICA DE LABORATORIO________________________________________6

CONVENCIONES USADAS EN ESTE DOCUMENTO_____________________________________________7

COMPONENTES DE HARDWARE_________________________________________________________8

CONEXIN DE CADA DISPOSITIVO AL MOTOR Y USO DEL MISMO PARA HACER FUNCIONAR EL MOTOR _____10

CAPTULO 1:PROTECCIN MEJORADA Y CAPACIDAD AVANZADA DE ALARMA DEUNE1 PLUSUSANDO UN REL DE SOBRECARGA ELECTRNICO E1CON ELADAPTADOR DEVICENET ___ 13

MAYOR PROTECCIN CON FUNCIONES AVANZADAS DE ADVERTENCIA Y DISPARO EN CASODE UNA CONDICIN DE ATASCO________________________________________________________13

RESPUESTA DE UN DISPOSITIVO PROGRAMABLE A UN FALLO POR INACTIVIDAD DE LA REDDE COMUNICACIN_________________________________________________________________19

AUMENTO DEL RENDIMIENTO GRACIAS A LA CAPACIDAD DE COMUNICACIN Y DIAGNSTICODE LA FUNCIN DE REGISTRO DE DISPAROS DEL E1PLUS ____________________________________22

CAPTULO 2:OPTIMIZACIN DEL RENDIMIENTO MEDIANTE LOS PARMETROS DE DIAGNSTICOAVANZADO CON ELREL DE SOBRECARGA E3PLUS______________________________ 24

PROTECCIN DEL PROCESO MEDIANTE DETECCIN DE UN FALLO A TIERRA DE BAJO NIVELCON EL E3PLUS __________________________________________________________________24

CAPTULO 3:AUMENTO DE PRECISIN DE LA OPERACIN DEL SISTEMA MEDIANTE ARRANQUESUAVE CON SMC FLEX __________________________________________________ 30

RENDIMIENTO AVANZADO DEL MOTOR Y FLEXIBILIDAD DEL ARRANQUE CONTROLADO________________31

CONFIGURACIN DE LA RESPUESTA A LA SOBRECARGA Y EL NIVEL DERESTABLECIMIENTO DE OL ______34

CONFIGURACIN DE LOS CONTACTOS AUXILIARES EN LNEA __________________________________38

BFER DE FALLOS_________________________________________________________________40

CAPACIDADES DE MEDICIN__________________________________________________________42


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CAPTULO 4:MEJORA DEL RENDIMIENTO DEL PROCESO CON UN CONTROL PRECISO DE PARYDEVELOCIDAD MEDIANTE UN VARIADOR POWERFLEX700 _______________________44

CONEXIN Y CONFIGURACIN DEL VARIADOR MEDIANTE UNA RED DECOMUNICACIN_______________ 44

CONTROL DEL VARIADOR A TRAVS DE UNA RED DE COMUNICACIN____________________________ 48

OPTIMIZACIN DEL RENDIMIENTO DEL PROCESO CON LA FLEXIBILIDAD DEL CONTROL DESENTIDOYVELOCIDADVARIABLE____________________________________________________________ 49

GENERADOR DE PERFIL DE VELOCIDAD_________________________________________________ 50

PROTECCIN DEL MOTOR Y DEL PROCESO CON LA DETECCIN FLEXIBLE DE FALLOS________________ 51

PROTECCIN DEL MOTOR Y DEL PROCESO CON LA DETECCIN FLEXIBLE DE FALLOS________________ 54

CAPTULO 5:PROCESAMIENTO Y CONTROL DE NIVEL DEL DISPOSITIVO CON E3PLUSYDEVICELOGIX,YMINIMIZACIN DEL TIEMPO IMPRODUCTIVO CON ELCAMBIO AUTOMTICODEDISPOSITIVO. ________________________________________________________55

MIMIMIZACIN DEL TIEMPO IMPRODUCTIVO CON REEMPLAZO AUTOMTICO DEDISPOSITIVOS__________ 79

CAPTULO 6:MEDICIN DINMICA DE VIBRACIONES MEDIANTE EL MDULO XM-121_______83

DEMOSTRACIN DE UNA PROTECCIN DE MOTOR MEJORADA CON FUNCIONES DEMONITOREOY ALARMAS _____________________________________________________________________ 83

APNDICE A:CONEXIN Y ENERGIZACIN DE LA UNIDAD DE DEMOSTRACIN_____________86

CONEXIONES DE LOS CABLES________________________________________________________ 86

ENERGIZACIN DEL EQUIPO DE DEMOSTRACIN___________________________________________ 87

PARMETROS RELACIONADOS CON EL MOTOR____________________________________________ 88

PARMETROS RELACIONADOS CON LAS E/S _____________________________________________ 88

PARMETROS DE REFERENCIA DE VELOCIDAD BIPOLAR_____________________________________ 89

PARMETROS RELACIONADOS CON EL PERFIL DE VELOCIDAD ________________________________ 89

PARMETROS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIN _____________________________________ 90

PARMETROS DEL 20-COMM-D _____________________________________________________ 90


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APNDICE C:AJUSTES DE LA RED Y CONFIGURACIN DE LA PRCTICA DE LABORATORIO__ 91

DIRECCIONES DEVICENET ___________________________________________________________91

DIRECCIONES ETHERNET____________________________________________________________92

CONFIGURACIN DE LA PRCTICA DE LABORATORIO________________________________________92

APNDICE D:COMPARACIN ENTRE CONTROL CONVENCIONAL Y CONTROL INTELIGENTEDEMOTORES (E1 PLUS)__________________________________________________ 94


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Introduccin

Bienvenido a la sesin prctica de laboratorio sobre control inteligente de motores!

Esta sesin prctica resalta nuestra cartera de productos de control inteligente de motores comoparte de una verdadera Arquitectura Integrada. Demuestra las caractersticas de protecciny comunicacin de nuestros productos de control inteligente de motores. En l intentamos mostrarnuestra gama de opciones de control de motores: desde el arranque por conexin directa a la lneay arranque suave de motor, hasta variadores de velocidad variable.

Tareas que realizar en esta prctica de laboratorio

A medida que complete los ejercicios de esta prctica de laboratorio:

Adquirir experiencia en el uso de la arquitectura NetLinx de Rockwell Automation comoparte importante de la Arquitectura Integrada y las herramientas de configuracin basadasen software como RSNetWorx para DeviceNet.

Explorar la programacin y configuracin de varios dispositivos de control inteligentede motores.

Aprender como programar y configurar DeviceLogix en productos DeviceNet inteligentes. Aprender cmo las tecnologas exclusivas de Rockwell Automation, por ejemplo el reemplazo

automtico de dispositivos (ADR), pueden usarse para reemplazar rpidamente y configurarautomticamente incluso los dispositivos de red ms complejos.

Antes de comenzar la prctica de laboratorio

Esta prctica de laboratorio est diseada para mostrar la Arquitectura Integrada de nuestrosproductos de control inteligente de motores con capacidad DeviceNet. Puesto que los componentesde la unidad de demostracin de control inteligente de motores tambin se usan en otras prcticasde laboratorio (va Ethernet), es importante que antes de comenzar la prctica de laboratorio ustedseleccione la prctica de laboratorio correcta.

En la pantalla principal de PanelView, como se muestra a continuacin,presione el botn rotulado Intelligent Motor Control Lab.


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Convenciones usadas en este documento

En este documento hemos utilizado las convenciones siguientes para que le sirvan como gua del

material de la prctica de laboratorio.Este estilo o smbolo: Indica:

!

ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticaso circunstancias que pueden provocar lesiones personaleso incluso la muerte, daos materiales o prdidaseconmicas. Los mensajes de "Atencin" le ayudarn a: identificar un peligro

evitar el peligro

reconocer las consecuencias

Palabras que aparecenen negrita(p. ej., RSLogix 5000u OK)

Cualquier tem o botn sobre el que debe hacer clic o unnombre de men desde el que debe elegir una opcino comando. ste ser el nombre real de un tem que ve ensu pantalla o en un ejemplo.

Palabras que aparecen encursiva y negrita encerradasentre comillas simples(p. ej. Controller1)

Un elemento que debe escribir en el campo especificado.Es informacin que usted debe proporcionar segnsu aplicacin (p. ej., una variable).

Nota:Cuando escriba el texto en el campo, recuerde queno necesita escribir las comillas; simplemente escriba laspalabras (p. ej., Controller1).

El texto que aparece dentro de este recuadro gris es una

informacin adicional respecto a los materiales de la prcticade laboratorio, pero no informacin indispensable paracompletar los ejercicios de la prctica de laboratorio. El textoque aparece despus de este smbolo puede proporcionarleconsejos tiles que posiblemente le faciliten la utilizacinde este producto. A menudo, los autores usan el estiloTexto de consejo para dar informacin importante quequieren que sus alumnos vean.

Nota:Si no se especifica el botn del mouse en el texto, debe suponerse que se trata del botn izquierdo del mouse.


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Componentes de hardware

Esta seccin contiene las descripciones y nmeros de nodo DeviceNet de los dispositivos contenidos

en las unidades de demostracin. La siguiente figura muestra el hardware en el lado de PanelViewde la unidad de demostracin.

Procesador ControlLogix , chasis de E/S, puente Ethernet 1756 ENBT y puente DeviceNet 1756-DNBNmero de nodo = 00El puente es el maestro DeviceNet que coordina todos los datos de control desde y hacia todos los dispositivos de la redDeviceNet. Estos datos DeviceNet se transfieren desde y hacia el procesador ControlLogix mediante transferenciasde datos de E/S por el backplane. Estos datos los usa posteriormente el programa de lgica de escalera ControlLogixpara realizar el control.

Interruptor de final de carrera a prueba de aceite 802T N. de cat. 802TNmero de nodo = 01El dispositivo de final de carrera DeviceNet cuenta con muchas funciones incorporadas para acelerar la configuraciny diagnstico, as como para ayudar en la resolucin de problemas y reducir el tiempo improductivo. Se puedenprogramar dos salidas ya sea con dos puntos de ajuste distintos o como seales analgicas.

Mdulos de E/S digitales configurables ArmorBlock N. de cat. 1732DNmero de nodo = 02Permite conectar hasta ocho dispositivos de entradas y/o salidas discretas de 24 VCC en una red DeviceNet.Las conexiones de autoconfiguracin se realizan mediante conectores estilos Micro (M12) o Pico (M8). La categora IP67de este dispositivo hace innecesario un envolvente secundario.

Mdulo de medicin dinmica XM-120 N. de cat. 1440-VST02-01RANmero de nodo = 15El mdulo utiliza monitores para uso general de 2 canales (4 bandas por canal) que aceptan mediciones dinmicas

de entradas tales como vibracin, presin y tensin mecnica. Se suministra con un tacmetro incorporado y aceptadispositivos de medicin de sondas, acelermetros y salidas de voltaje como entradas.


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La siguiente figura muestra el hardware en el lado del motor de la unidad de demostracin.

Arrancador IEC con rel de sobrecarga electrnico E1 con mdulo DeviceNet N. de cat. 193-EDNNmero de nodo = 05El accesorio de rel de sobrecarga electrnico basado en microprocesador permite que el usuario o integrador aada

conectividad DeviceNet ya sea al inicio o despus de la instalacin. Las funciones del E1 Plus permiten: configuracinremota, diagnstico de advertencias y fallos, historiales de fallos y capacidades de ajuste fino de disparo.

Arrancador NEMA con protector de motor inteligente E3 Plus N. de cat. 193-EC2PBNmero de nodo = 06Rel de sobrecarga electrnico basado en microprocesador para proteger motores de induccin de jaula de ardillamonofsicos o trifsicos. Facilita la conectividad directa DeviceNet, proporciona diagnstico de advertencias, frecuenciavariable y deteccin de corriente eficaz (RMS) verdadera, capacidades de E/S y DeviceLogix.

Arranque suave con SMC Flex N. de cat. 150FNmero de nodo = 07El SMC-Flex incluye proteccin electrnica de sobrecarga, mecanismo de derivacin (bypass) integrado, capacidad

de comunicacin modular, capacidades de arranque de motores tanto para motores estrella-tringulo como para motoresde induccin de jaula de ardilla estndar, proteccin avanzada y diagnstico en una configuracin compacta,fcil de mantener, modular y eficaz en cuanto a costos.

PowerFlex 700 para control de velocidad variable, par y posicin N. de cat. 20BB2P2Nmero de nodo = 08Permite controlar de manera precisa el motor en aplicaciones que exigen el ms sencillo control de velocidad o el msexigente control de par. Tres mtodos de control: control vectorial con tecnologa FORCE, tecnologa vectorial sinsensor y control V/Hz, permiten disponer de flexibilidad en un variador para brindar un rendimiento excelente.


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Conexin de cada dispositivo al motor y uso del mismo para hacerfuncionar el motor

Use el conmutador IMC MOTOR SELECT para conectar el dispositivo deseado al motor. Coloqueel conmutador en la posicin correspondiente al dispositivo deseado. La siguiente figura muestrael conmutador en la posicin E1 Plus.

Si desea controlar el dispositivo desde el PanelView, debe seleccionar la pantalla del dispositivo enel PanelView. En la pantalla principal Device Selection, presione el botn azul asociado conel dispositivo que desea controlar.

Si no ve la pantalla Device Selection, siga las instrucciones de la seccinanterior titulada Antes de comenzar la prctica de laboratorioo comunquese con el instructor.


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Arrancador de motor E1 Plus

Para usar el E1 Plus desde el PanelView, coloque el conmutador E1+ en la posicin AUTOy seleccione la pantalla E1 Plus en el PanelView; seguidamente presione el botn de inicio verdeen la pantalla del PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que usted presione el botnde paro rojo en la pantalla del PanelView o salga de la pantalla usando el botn Main Menu.

Para usar el E1 Plus sin el PanelView, coloque el conmutador E1+ en la posicin HAND

y coloque algo de metal (ferroso) sobre el interruptor de proximidad, justo encima del conmutadorE1+. El arrancador permanecer activado hasta que retire el metal.

Arrancador de motor E3 Plus

Para usar el E3 Plus desde el PanelView, coloque el conmutador IMC MOTOR SELECT enla posicin"E3 y seleccione la pantalla E3 Plus en el PanelView; seguidamente presione el botnde inicio verde en la pantalla del PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que ustedpresione el botn de paro rojo en la pantalla del PanelView o salga de la pantalla usando el botnMain Menu.


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Arrancador suave SMC-Flex

Para usar el SMC-Flex desde el PanelView, coloque el conmutador SMC-Flex" en la posicin"AUTO y seleccione la pantalla SMC-Flex en el PanelView; seguidamente presione el botn

de inicio verde en la pantalla del PanelView. El arrancador permanecer activado hasta que ustedpresione el botn de paro rojo en la pantalla del PanelView o salga de la pantalla usando el botnMain Menu.

Variador de frecuencia variable PowerFlex 700

Para usar el PowerFlex 700 Plus desde el PanelView, coloque el conmutador IMC MOTORSELECT en la posicin "700 y seleccione la pantalla PowerFlex 700 Plus en el PanelView;seguidamente presione el botn de inicio verde en la pantalla del PanelView. El variador harfuncionar el motor hasta que usted presione el botn de paro rojo en la pantalla del PanelViewo salga de la pantalla usando el botn Main Menu.Usted puede ajustar la velocidad del motor mediante los botones "Decrement e Incrementubicados debajo del indicador Speed Reference.


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Captulo 1: Proteccin mejorada y capacidadavanzada de alarma de un E1 Plus usando un rel

de sobrecarga electrnico E1 con el adaptadorDeviceNet

Esta prctica de laboratorio explora el E1 Plus con el nuevo mdulo adaptador DeviceNet.Su propsito es mostrar la funcionalidad adicional que puede agregarse rpidamente a undispositivo de sobrecarga E1 Plus, permitiendo la conexin a una red DeviceNet nueva o existente.Las caractersticas del mdulo adaptador permiten que el usuario acceda del modo ms sencilloal contacto de estado de dispositivo de sobrecarga electrnico. Con la capacidad de red, el E1 Plusproporciona comunicacin por toda la red ofreciendo mayor proteccin y control que un arrancadorconvencional de motor.

Mayor proteccin con funciones avanzadas de advertencia y disparoen caso de una condicin de atasco

El E1 Plus, como dispositivo autnomo, se activar con una condicinde sobrecarga o de prdida de fase. La adicin del mdulo DeviceNet al relde sobrecarga E1Plus facilita la expansin y empleo de otras tiles funcionesde proteccin. Esta funcin mejorada monitorea su proceso de modo continuoy lo protege contra costosos paros.

1. Cercirese de que el controlador ControlLogix est en el modo de marcha.


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2. Conecte el E1Plus al motor; para ello, gire el selector del motor IMC a la posicin E1+.

3. Gire el selector E1+ del equipo de demostracin a la posicin Auto.


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4. Pulse el botn Reset de color azul del E1 Plus para cerciorarse de que no est disparado.

5. Compruebe que el cuadrante delantero del E1Plus est fijado en 0.5 amperes.

6. En la pantalla del PanelView, vaya a la pantalla de control de E1Plus.

7. Pulse el botn verde de arranque del PanelView para arrancar el motor.

8. Observe que el indicador de corriente del motor en marcha del PanelView se pone verde.


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9. Pare el motor con el freno hasta que el E1 Plus se dispare.

Qu ha provocado que se dispare el E1 Plus? ____________________________________.

Fue provocado por un fallo por sobrecarga, por un fallo por prdida de fase o por otra razn?En este momento, cmo lo sabe a ciencia cierta sin ningn tipo de telemetra avanzada?Con el control convencional de motores no lo sabra; sin embargo, con el control inteligentede motores dispone de informacin en cualquier lugar donde se encuentre en la planta.

10. Verifique que el sistema RSNetWorx para DeviceNet en la computadora est en lnea.

El icono situado en la esquina superior derecha debera proporcionar unarepresentacin animada.

Nota:Si RSNetWorx no est en lnea, comunquese con el instructor para obtener

ayuda.

11. Para abrir la ventana E1 Plus Overload Relay, haga doble clic en el icono E1 Plus:

12. Haga clic en la ficha Parameters.

13. Si aparece la ventana EDS Editor, haga clic en Upload.


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14. Vaya al parmetro 12 [Trip Enable], y cambie su valor.

En RSNetworx, el valor de un parmetro se puede cambiar de dos formas:

- Haga clic con el botn derecho en el nombre del parmetro y seleccioneEdit Parameter.

- Haga clic en el valor actual del parmetro.

- Haga clic en el botn de puntos suspensivos () para ver el parmetro.

15. Haga clic en la casilla de seleccin Jampara detectar este tipo de fallo (se ordenar al motorque pare basndose en estos parmetros relacionados con el fallo).

16. Haga clic en OK.


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17. Vaya al parmetro 13 [Warning Enable], y cambie su valor.

Haga clic en la casilla de seleccin Jampara detectar este tipo de advertencia (se permitirque el motor funcione dada esta condicin). Si existe alguna configuracin de fallo asociaday se sobrepasan estos parmetros, se enviar un comando de paro.


19. Introduzca el valor de 1 segundo en el parmetro 18 [Jam Trip Inhibit].

20. Introduzca el valor de 2 segundos en el parmetro 19 [Jam Trip Delay].21. Introduzca el valor de 200% en el parmetro 20 [Jam Trip Level].

22. Introduzca el valor de 100% en el parmetro 21 [Jam Warning Level].

23. Haga clic en Applyy seguidamente en Yespara descargar los cambios.

24. Borre el fallo de PanelView y a continuacin arranque el motor desde el PanelView.

25. Detenga el motor bruscamente con el freno para simular un atasco. Observe en el PanelViewla informacin del estado del motor. La primera notificacin que recibir es una advertencia

de atasco.26. Mantenga parado el motor. Despus de dos segundos el E1Plus se disparar. El PanelView

indicar un fallo por atasco.

Nota: Los atascos repetidos del motor pueden resultar en un fallo por sobrecarga.

27. Restablezca el E1Plus con el botn Reset situado en la pantalla del PanelView.


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Respuesta de un dispositivo programable a un fallo por inactividad dela red de comunicacin

El adaptador E1 Plus DeviceNet le permite configurar su respuesta ante unfallo por inactividad de la red. Esto le permite elegir la forma como respondeel dispositivo cuando la red est inactiva debido a que el controlador est enel modo de programacin.

1. Ponga el conmutador de llave del procesador ControlLogix en la posicin Prog.

El contactor 100-C09 conectado al E1Plus no debe verse afectado por el cambio de red.

2. Ponga el conmutador de llave del procesador ControlLogix en la posicin Run.

3. Vaya al parmetro 13 [Warning Enable] de RSNetWorx y cambie su valor.

Haga clic en la casilla de seleccin Comm Idle, para detectar este tipo de advertencia.

4. Haga clic en Applyy seguidamente en Download.


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5. Compruebe el valor del parmetro 38 [OutA Dn Idl State] en Go to IdlValue.


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6. Cambie el valor del parmetro 39 [OutA Dn IdlValue] a Closed.

7. Aplique estos cambios. A continuacin haga clic en Yespara efectuar la descarga.

8. Cambie el conmutador de llave del procesador ControlLogix a la posicin Prog.

Cul es ahora la respuesta del contactor 100-C09 (con E1 Plus)?

Esto demuestra que usted puede configurar la respuesta del arrancador a unaprdida de comunicacin (incluso en una aplicacin sencilla de arrancador

de motor).

9. Haga clic en el parmetro 39 [OutA Dn IdlValue] y cambie el valor a Open.

10. Aplique estos cambios. A continuacin haga clic en Yespara efectuar la descarga.

11. Cambie el conmutador de llave del procesador ControlLogix a la posicin Run.


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Aumento del rendimiento gracias a la capacidad de comunicacin ydiagnstico de la funcin de registro de disparos del E1 Plus

La capacidad de crear y ver un historial de los fallos ms recientes puede sermuy importante para optimizar el rendimiento del motor mediante una rpidaresolucin de problemas. El comunicar esta informacin a la persona adecuadade manera oportuna puede ahorrar miles de dlares en tiempo improductivoal determinar lo que est sucediendo en el sistema.

1. En RSNetWorx para DeviceNet, asegrese de que los parmetros 5 [Trip Log 0] hasta 9[Trip Log 4] pueden verse en el cuadro de dilogo E1 Plus Overload Relay (vea la capturade pantalla mostrada a continuacin).

2. Seleccione Alldesde el men desplegable de parmetros del E1Plus.

3. Al pulsar el botn Monitorse desplazar por todos los parmetros del E1Plus y losactualizar secuencialmente.

4. Observe los parmetros 5 [Trip Log 0] a 9 [Trip Log 4].


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5. Cada registro de disparos est asociado con fallos. Cuando ocurre un fallo, se actualiza

el registro de disparos. Haga clic en los puntos suspensivos para obtener detalles.

6. Pulse el botn verde Start del PanelView para arrancar el motor.

7. Sobrecargue el motor; para ello aplique el freno hasta que el motor se detenga.

8. Vea cmo el Trip Log se actualiza cuando el E1 Plus se dispara. Este Trip Log tambin puedeverse en la pantalla de informacin E1Plus Advanced Status, a la cual puede accederse enel PanelView.

Aqu, las condiciones de fallo se documentan en el dispositivo y, si es necesario,se pueden comunicar para fines de resolucin de problemas, anlisisde tendencias o anlisis de historial, a fin de maximizar el rendimiento del motore incrementar el tiempo productivo.


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Captulo 2: Optimizacin del rendimiento mediantelos parmetros de diagnstico avanzado con

el rel de sobrecarga E3 PlusLa finalidad de este captulo es ilustrar los parmetros de diagnstico avanzado del relde sobrecarga de motor E3. Con un puerto de conexin DeviceNet integrado, las conexionesde red se simplifican y el tiempo de cableado se reduce. La inteligencia del E3 Plus brinda unaproteccin predictiva y en tiempo real avanzada de motores estndar, mientras que la tecnologaintegrada DeviceLogix hace que la inteligencia tome acciones lgicas en caso de presentarseun problema. Cubrir este captulo le tomar unos 15 minutos.

Proteccin del proceso mediante deteccin de un fallo a tierra de bajo

nivel con el E3 PlusEn esta seccin se busca resaltar la proteccin adicional que proporcionael E3 Plus, especficamente mediante la deteccin de un fallo a tierra de bajonivel. Los fallos a tierra de bajo nivel son condiciones que existen por debajode los valores de proteccin del fusible o disyuntor, y que no se detectan hastaque no se produce un problema mucho mayor. El E3 Plus detectar un fallode bajo nivel, pero tambin cuenta con una funcin de inhibicin de alta corrienteque protege al controlador al evitar que abra el contactor en caso de quese detecte una corriente ms alta.

1. Conecte el E3 Plus al motor y gire el selector del motor IMC a la posicin E3+. Adems,seleccione la pantalla E3 Plus en el PanelView.


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12. Desplcese al parmetro 25 [Trip Warning] y edite su valor.

13. Haga clic en la casilla Ground Faultpara que el E3 Plus detecte este tipo de advertencia.



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15. Desplcese al parmetro 36 [GF Trip Delay], ponga el valor en 2.0segundos y presionela tecla Enter.

16. Desplcese al parmetro 37 [GF Trip Level], ponga el valor en 3.0amperes y presionela tecla Enter.

17. Desplcese al parmetro 38 [GF Warning Level], y ponga el valor en 2.5amperes.

18. Aplique estos cambios. Haga clic en Yespara descargar los parmetros al dispositivo.

19. Gire lentamente el potencimetro de fallo a tierra en sentido horario para aumentar el valorjusto por encima de 2.5 amperes pero por debajo de 3.0 amperes (el PanelView mostrarel valor de la corriente de fallo a tierra).

20. Observe que el PanelView comunica una advertencia sobre el hecho de que nos estamosaproximando a un posible estado de fallo si no se adopta ninguna medida.

21. Gire lentamente el potencimetro de fallo a tierra un poco ms en sentido horario paraincrementar el valor, pero est preparado para cronometrar el evento tan pronto como el valorde fallo a tierra supere el lmite programado de 3.0 amperes.

Qu ha provocado que se dispare el E3 Plus?

Sabemos la causa de este disparo porque lo acabamos de configurar para que sea un falloa tierra, pero dnde buscaramos para determinar exactamente por qu el E3 Plus se dispar?

Respuesta: Podemos usar RSNetWorx para monitorear el parmetro 14 [Trip Status]o examinar los parmetros 16 [Trip Log 0] a 20 [Trip Log 4] para ver esta informacin.Otro modo es comunicar esta informacin al PanelView Plus para tener una referencia rpida.El control inteligente de motores brinda la posibilidad de comunicacin a travs de todoel sistema.


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22. Haga clic en el parmetro 24 [Trip Enable] y desmarque la casilla de seleccin Ground Faultpara que el E3 Plus ignore este tipo de fallo.


24. Haga clic en el parmetro 25 [Trip Warning] y quite la marca de la casilla de fallo a tierra parahacer que el E3 Plus ignore este tipo de advertencia.


26. Aplique estos cambios. Haga clic en Yespara descargar los parmetros al dispositivo.

27. Presione el botn Fault Reset en el PanelView (o el botn azul situado en la parte frontaldel E3 Plus) para restablecer el fallo anterior.

Esto muestra que un E3 Plus con un contactor NEMA puede integrar una tecnologade sobrecarga nueva e inteligente con contactores robustos. Este nuevo sistemainteligente instalado en un equipo duradero tipo NEMA puede proteger y prolongarla vida til de sus activos mediante el monitoreo del motor y el paro del mismo antesde que se produzca el fallo. La prediccin de fallos es una funcin clave del controlinteligente de motores.


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Captulo 3: Aumento de precisin de la operacindel sistema mediante arranque suave con

SMC FlexLos ejemplos anteriores muestran el arranque por conexin directa a la lnea mediante relsde sobrecarga de control inteligente de motores, tales como el mdulo E1 Plus DeviceNety los rels de sobrecarga electrnicos E3 Plus.

Ahora analizaremos la capacidad de arranque con voltaje reducido, un tipo de controlde arranque y paro con el mismo tipo de capacidades de monitoreo inteligente predictivode sobrecarga. Con la tecnologa de arranque suave las operaciones se realizan msrpidamente en lnea, con la posibilidad de cambiar los idiomas de la pantalla de HMIincorporada.

El objetivo de este captulo es mostrar que existe algo ms que el arranque por conexindirecta a la lnea, cuando se habla de control de motores. Si se emplea un arrancadorde voltaje reducido, como el controlador de motor inteligente (SMC) Flex, se pueden obtenermuchas ventajas en sistemas sometidos a pares de arranque excesivos en los que lascorreas, los engranajes, la maquinaria e incluso el material pueden resultar daado debidoa un arranque por conexin directa a la lnea.

Al usar el arranque suave se alarga la vida til del sistema ya que se reducen lastensiones mecnicas durante el arranque

Reduce el mantenimiento correctivo del proceso

El arranque suave minimiza la probabilidad de daos al reducir los pares elevadosde arranque, con lo que se protegen los materiales frente al dao que provocan los parosy arranques sbitos, el desplazamiento o derrame de la carga al parar, lo cual redunda enun mayor rendimiento de la produccin.

El SMC-Flex genera ahorros al minimizar las corrientes de entrada al momento del arranque.

Cubrir este captulo le debera tomar unos 45 minutos.


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Rendimiento avanzado del motor y flexibilidad del arranque controlado

En esta seccin demostraremos el rendimiento avanzado del control inteligente

de motores. Usted configurar el SMC Flex para que realice un arranque suavey un paro suave. Todo lo har a travs del PanelView Plus.

Segn el tipo de carga, el SMC Flex se puede ajustar para adaptarse a lasdiversas necesidades del sistema.

Existen diferentes tipos de arranque, perfiles de paro y arranque rpido.

El SMC Flex puede ejecutar varios perfiles de arranque estndar como: plenovoltaje, arranque suave con lmite de corriente y velocidad lineal. Se ofrece controlopcional para: control de bombas, Accu-Stop y freno. Estos tipos de dispositivosinteligentes no slo tienen la capacidad de comunicar informacin a travs de

la red, sino que tambin disponen de un mdulo de interface operador-mquinamontado en la parte frontal para programacin y retroalimentacin.


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1. Gire el selector del motor IMC a la posicin a SMC para conectar el SMC Flex al motor.

2. Gire el selector SMC Flex del equipo de demostracin a la posicin Auto.

3. Obtenga acceso a la pantalla de informacin y control de SMC Flex mediante el PanelView.4. Observe el perfil de arranque y paro del motor en los pasos siguientes.

5. Pulse el botn Start en el PanelView para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.

6. Pulse el botn Stop en el PanelView para detener el motor.

7. Arranc el motor como si fuese un arranque por conexin directa a la lnea o a pleno voltaje?


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8. En el PanelView, use el botn Change Starting Mode para cambiar el perfilde arranque de Full Voltage a Soft Start.

En este punto, dedique tiempo para ver los dems mtodos de arranque de que disponeel controlador estndar SMC Flex. (Tambin dispone de las opciones de control de bombay de control de frenado).

9. Introduzca 5segundos en la casilla Start-Ramp Time.

10. Cambie el valor del par inicial a 0%(cero) Locked Rotor Torque (LRT).

11. Use el botn Change Stop Mode para cambiar el modo de paro a SoftStop.

12. Introduzca 4segundos en la casilla Stop - Ramp Time.

13. Pulse de nuevo el botn Start para poner en marcha el motor y cargue el motor con el frenopara simular una carga (al aplicar el freno durante el arranque se puede notar la rampade arranque suave). Observe la luz piloto blanca en el conjunto de botones y luz pilotoasociado con la E/S del SMC, para obtener indicacin de que el SMC est proporcionandovoltaje pleno al motor.

Observe cmo el motor arranca lentamente y va acelerndose gradualmente hasta alcanzarplena velocidad.

El paro suave alarga el tiempo de paro al prolongar el tiempo de la rampade voltaje decreciente enviada al motor.

14. Accione ligeramente el mecanismo de frenado para simular una carga en el motor (al aplicarel freno durante el paro se puede notar la rampa de paro suave).

15. Presione el botn Stop.

La capacidad de que dispone el usuario para cambiar de manera remota losparmetros operativos puede resultar muy til para hacer ajustes finos durantelos arranques o con cargas variables. Esto elimina la necesidad de estar frentea un envolvente de control e, incluso, sin abrir la puerta.


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Configuracin de la respuesta a la sobrecarga y el nivelde restablecimiento de OL

En esta seccin analizamos la sobrecarga del SMC Flex y las ventajas delrestablecimiento manual frente al automtico. El restablecimiento automticose usa para ponerlo en funcionamiento rpidamente, mientras queel restablecimiento manual se usa para capturar el fallo.

Ajuste de la sobrecarga

1. Verifique que el conmutador IMC Motor Select est en la posicin SMC y que el selectorSMC Flex est en la posicin Auto.

2. Obtenga acceso a la informacin y control del SMC a travs de la pantalla del PanelView.3. Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.

4. La pantalla del SMC Flex muestra la corriente del motor.

Cul es el valor de la corriente del motor? ________________

5. Pulse el botn Stop para detener el motor.

6. Regrese a RSNetWorx para DeviceNet y verifique que est en lnea. El icono situadoen la esquina superior derecha debera proporcionar una representacin animada.

7. Haga doble clic con el botn izquierdo del mouse en Node 07, SMC Flex.


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10. Haga clic en la casilla de seleccin Groupspara organizar los parmetros del SMC Flexen agrupaciones lgicas.


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11. Haga doble clic en el encabezamiento Overloadpara expandir los parmetros relacionadoscon los ajustes de sobrecarga.

12. Cambie el valor del parmetro 44 [Overload Class] a Class 10.

El valor de la clase de sobrecarga se refiere al nmero de segundos con los quese ha diseado el dispositivo para dispararse si el motor experimenta unasobrecarga mayor del 600% de la corriente de plena carga. Una clase de disparo10 disparar el motor a los 10 segundos.

13. Cambie el parmetro 46 [Motor FLC] al valor determinado anteriormente en el paso 5(tpicamente unos 1.5 A).

14. Cambie el parmetro 47 [Overload Reset] a Automatic.

15. Haga clic en Applyy seguidamente en Yespara efectuar la descarga.

16. Arranque el motor desde la pantalla de informacin y control del PanelView.

17. Observe la parte frontal de la pantalla del SMC Flex para ver la corriente del motor y el %MTU(Motor Thermal Usage).

18. Preprese para cronometrar el siguiente evento.

19. Cargue el motor con el mecanismo de freno hasta que se detenga totalmente el disco.

Cul es el valor de Motor Currentcuando est sobrecargado? _______________ amperes


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20. Cronometre el evento de sobrecarga. Cunto tiempo tarda el motor endispararse?______________ segundos

21. Podra saber a partir de la informacin proporcionada en la pantalla del SMC Flex que

el disparo estaba a punto de ocurrir?

Divida la corriente de sobrecarga entre la corriente de plena carga(p. ej. 5.5 A / 1.5 A ~3.6 x FLC).

Dada la siguiente curva de disparo por sobrecarga, est el disparo del SMC Flex muyprximo a la lnea en la curva de disparo? _____________________ Si no lo est,qu podra explicar esta diferencia?

22. La pantalla del SMC Flex muestra que se ha producido un fallo; especficamente, un fallode sobrecarga F22.


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23. Pulse la tecla en el SMC Flex para quitar la ventana de fallo. Observe que el rtulo dela parte superior de la pantalla todava muestra que el SMC Flex presenta el fallo.

Nota: Usted no puede restablecer el fallo por sobrecarga en el SMC Flex hasta queel valor del parmetro Motor Thermal Utilization (MTU) caiga por debajo del 70%.

Monitoree el valor del %MTU:

El valor contina decreciendo a medida que el motor se enfra.

Al cambiar el valor del parmetro 47 [Overload Reset] de Manuala Automatic,el falloautomticamente se restablece cuando el valor de MTU cae por debajo del valor enel parmetro 118 [OL Reset Level].

Los dispositivos de control inteligente de motores disponen de proteccin internacontra sobrecarga, pero con ms funciones. Tener una proteccin contra fallopor sobrecarga con restablecimiento automtico permite que las aplicacionesautnomas se restablezcan automticamente si hace falta, mientras que unasobrecarga que requiere un restablecimiento manual permite capturar el falloy presentarlo rpidamente al operador de la mquina. Adems, a medida quese asciende en la escala de dispositivos inteligentes, encontramos que inclusoen una aplicacin autnoma disponemos de la capacidad de introducir parmetrosy recuperar la informacin del fallo de manera fcil, mediante la interfacede operador.

Configuracin de los contactos auxiliares en lnea

La versin ms reciente del SMC Flex permite ahora que el usuario puedaprogramar los cuatro contactos auxiliares. Cada uno se puede configurarcomo normalmente abierto o normalmente cerrado. Las opcionesdisponibles son: Normal, Up to Speed, Fault, Alarm, Network Controly External Bypass.

1. Cercirese de que el selector del motor IMC est en la posicin SMC.

2. Cercirese de que el conmutador Hand-Off-Auto (HOA) del SMC Flex est en la posicin Auto.

3. Obtenga acceso a la pantalla de informacin y control del SMC Flex a travs del PanelView.


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4. Durante el arranque y el paro, observe el comportamiento de la luz piloto blanca en el conjuntode botones y luz piloto asociado con la E/S del SMC.

Pulse el botn Start (en el PanelView) para poner en marcha el motor y deje que tomevelocidad.

Cundo se enciende la luz? _______________________.

5. Pulse el botn Stop (en el PanelView) para detener el motor.

Cundo se apaga la luz? _______________________.

El valor predeterminado de la configuracin de contactos auxiliares en el SMC Flex es Normal;la luz se encender tan pronto como se d la orden de arranque y se apagar tan pronto comoel SMC haya terminado de atenuar el voltaje del motor.

6. Acceda a la pantalla de control del SMC Flex en el PanelView.

7. Use el botn Change Auxiliary Contact Configuration para cambiar el modode configuracin Aux 1 a Up to Speed. Observe la reaccin de la luz piloto del SMC Flex 800Fdurante el arranque y el paro con el cambio.

8. Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.


Cmo afect el cambio de configuracin del contacto auxiliar la respuesta de las luces piloto?

______________________________________________________________

Cambie la configuracin del contacto Aux.1 a Up to Speed N.C. y repita el proceso.

Observe la reaccin de la luz piloto del SMC Flex 800F. Para qu puede ser esto til?

10. Pulse el botn Start para poner en marcha el motor y deje que tome velocidad.


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El uso de contactos configurables permite que el usuario pueda elegir la reaccin

de las salidas auxiliares y posibilita la implementacin de oportunidades de controlnicas. Por ejemplo, en situaciones en las que se necesiten arranquessecuenciales, esto se puede realizar fcil y rpidamente mediante el parmetroUp to Speed para arrancar el siguiente SMC Flex hasta que todos hayanarrancado. Lo anterior equilibra la demanda de energa elctrica. Los contactosde alarma se pueden emplear para anunciar y evitar eventos que ocasionentiempo improductivo. El control de la red permite que el programador use loscontactos auxiliares como salidas de red disponibles y controladas.

Bfer de fallos

Por su naturaleza avanzada, el SMC Flex tiene la capacidad de detectar numerosassituaciones de fallo del motor como: sobrecarga, carga insuficiente, voltaje insuficiente,sobrevoltaje, desequilibrio, atasco, paro por bloqueo, fallo a tierra, PTC, inversin de fase,reinicios limitados, comunicaciones. El SMC Flex no slo indica el fallo, sino que tambinindica la fase (A, B, C) en la que ocurri el fallo, cuando corresponda. Debido a que losdispositivos son inteligentes, se ha ampliado la disponibilidad de la identificacin del fallopara incluir tambin el estado del dispositivo. Esta seccin analiza el bfer de fallos parael caso de un estado de fallo simple.

1. Desconecte el SMC Flex del motor; para ello gire el selector del motor IMC a cualquierposicin distinta de la de SMC.

2. Cercirese de que el conmutador Hand-Off-Auto (HOA) del SMC Flex est en la posicin Auto.

3. Vuelva a RSNetWorx, y pngalo en modo de monitor. Vea los parmetros 124 [Fault 1]a 128 [Fault 5]. ste es el bfer de fallos o el registro de fallos.

Observe los fallos especficos en el bfer de fallos.

4. Para poner en marcha el motor, pulse el botn amarillo Stop del SMC en la unidadde demostracin (no en el PanelView).

Observa los cambios en la pantalla del SMC Flex? ______________________.

El dar al SMC una orden de arranque cuando no est conectado al motor hace que se genereun fallo de ausencia de carga.

5. Revise el bfer de fallos y vea si se ha capturado el fallo # 16 - Fallo por ausencia de carga A(Fault #16 - No Load A).


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6. Restablezca el fallo.

Pulse SMC Fault Reset en el PanelView, o Use el teclado para restablecer manualmente el fallo:

a. Si no est todava en la pantalla principal (Motor Current, Voltage, %MTU),pulse la tecla del panel frontal del SMC Flex hasta que aparezca lapantalla principal.

b. Pulse la tecla una vez.c. Navegue hasta Diagnosticscon las teclas de

o .

d. Pulse la tecla para seleccionar el men Diagnostics.

e. Pulse la tecla para seleccionar el men Fault.

f. Pulse la tecla para seleccionar Clear Fault.

g. Pulse de nuevo la tecla para continuar.

h. Pulse la tecla tres veces o hasta que aparezca la pantalla principal.

La capacidad del control inteligente de motores y del dispositivo de sobrecargade almacenar y recuperar un bfer con cinco de los fallos ms recientes puede servaliosa en muchos casos. Un ejemplo de ello puede ser una aplicacin autnomacomo, por ejemplo, un panel de bombas situado en un lugar remoto y que estexperimentando cadas de voltaje.


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Capacidades de medicin

En esta seccin analizamos el SMC Flex

Adems de las numerosas opciones disponibles, el SMC Flex tienela capacidad de leer informacin no slo sobre la forma como el motor usala energa, sino tambin recopila informacin sobre el suministro de energaelctrica.

1. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en el nodo 07, SMC Flex.




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4. Haga clic en la casilla de seleccin Groupspara agrupar los parmetros de SMC Flexsimilares.

5. Haga doble clic en el grupo Metering para expandir de los parmetros asociados con lasfunciones de medicin.

6. Explore los parmetros y determine el modo en que cualquiera de ellos puede ser beneficiosopara su(s) aplicacin(es).

Puede enviar esos datos a un controlador o MMI para disponer de informaciny control mediante el uso de la Arquitectura Integrada.


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Captulo 4: Mejora del rendimiento del procesocon un control preciso de par y de velocidad

mediante un variador PowerFlex700Debido al amplio margen de necesidades de control, los variadores de CA PowerFlex ofrecen todauna serie de tecnologas para el control de motores, desde control V/Hz para las aplicaciones mssencillas, hasta control vectorial con la tecnologa patentada FORCE, los cuales brindanun rendimiento excelente a velocidad baja/velocidad cero, tanto en motores de induccin comode imn permanente.

Para satisfacer las aplicaciones de control de motores de bajo a medio voltaje, y en aplicacionessencillas o complejas, la familia de variadores PowerFlex se ofrece en categoras de 0.2 kW(0.25 hp) a 25.4 Mw (34,000 hp).

Conexin y configuracin del variador mediante una redde comunicacin

La conectividad con redes de comunicacin le permite conectar y configurarvariadores con herramientas de software como RSNetWorx, DriveExplorery DriveTools. Esta sesin prctica de laboratorio incluye RSNetWorx, quele proporciona acceso a todos los componentes en las redes. DriveExplorery DriveTools se han diseado especialmente para configurar y monitorearlos variadores.

Nota:Tambin puede configurar el controlador mediante el mdulo de interfacede operador (HIM).


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1. Conecte el variador al motor; para ello gire el selector del motor IMC a 700.

Adems, seleccione la pantalla PowerFlex 700 en el PanelView.

2. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet en la computadora y haga doble clic en el nodo 08,PowerFlex 700.

Cercirese de que el variador est parado. No podr cambiar ningn parmetrocon el variador en marcha.


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4. Seleccione Uploadcuando la ventana de dilogo se lo ofrezca y a continuacin espere a quetermine la carga. Este proceso puede tomar algn tiempo.


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5. Navegue hasta el parmetro 88 [Speed/Torque Mod], y compruebe que el valor est establecidoen Speed Reg. Esto configura el variador para poder seguir un comando de velocidad.

6. Compruebe o cambie el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] al valor de DPI Port 5.Esto permite que el variador acepte un comando de velocidad desde la red de comunicacin.

Si tiene que cambiar otro valor de parmetro, haga clic en Apply. A continuacin haga clicen Yespara efectuar la descarga.


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Control del variador a travs de una red de comunicacin

Debido a los avances de Rockwell Automation en Arquitectura Integrada,

los variadores se integran con Logix tan fcilmente como los mdulosde E/S.

En esta seccin el controlador ControlLogix controlar y monitorear las funciones del variador.Lo har con una conexin a DeviceNet. El PanelView proporcionar la interface de operador.El controlador se comunicar con el PanelView a travs de una conexin EtherNet/IP.

1. Pulse el botn verde Start en la pantalla del PanelView para arrancar el variador.

2. Controle la referencia de velocidad mediante el botn + de incremento y el botn de decremento en la pantalla del PanelView.

3. Pulse el botn rojo Stop para parar el variador.


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Optimizacin del rendimiento del proceso con la flexibilidad del controlde sentido y velocidad variable

El uso de un variador permite controlar la velocidad de un motorindependientemente de la frecuencia de la alimentacin elctrica de entrada.Existen muchas aplicaciones en las que se necesita variar continuamentela velocidad, el par y la posicin del motor.

1. Vuelva a RSNetWorx y a la lista de parmetros.

2. Cambie el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] a Analog In 2. Esto permite queel variador acepte una orden de velocidad desde la entrada cableada analgica a la queel potencimetro est cableado.

3. Haga clic en Apply, y seguidamente en Yespara efectuar la descarga.4. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo Start del PowerFlex 700 en la unidad

de demostracin.

5. Controle la referencia de velocidad del variador con el potencimetro de entrada analgicadel PF700.

Observe que el motor puede girar en cualquier sentido ya que el variador tiene una referenciade velocidad bipolar.

Observe que la velocidad del motor puede superar 60 Hz debido a que el rango de referencias

de velocidad puede ser independiente de la frecuencia de la alimentacin elctrica de entrada.6. Detenga el variador; para ello pulse el botn azul Stop del PowerFlex700 en la unidad

de demostracin o el botn en el HIM del variador.

Observe ahora cmo el variador baja gradualmente la velocidad del motor hasta cero. Puedeconfigurar el modo de paro y el tiempo de rampa.


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Generador de perfil de velocidad

El PowerFlex 700 incluye un generador de perfil de velocidad/indexador

de posicin que determina ya sea la posicin de punto a punto con un reguladorde posicin o bien el perfil de velocidad mediante un regulador de velocidad.El posicionamiento de punto a punto puede ser de modo incremental o absoluto,referenciado al origen. Se necesita una retroalimentacin de encoder (encoderincremental) para el regulador de posicin. Los pasos del perfil de velocidadpueden ser funcin del tiempo o bien disparados por entradas digitales, conteosde encoder o niveles de parmetros. Se puede trabajar con estos pasos del perfilde velocidad en lazo abierto o con un encoder.

El indexador se programa introduciendo datos en una matriz de 16 pasos. Cadapaso tiene varias variables a fin de lograr la personalizacin ptima (ver msabajo). Estos pasos pueden funcionar en un ciclo continuo o en un solo ciclo.

El proceso tambin se puede desplazar hacia o desde cualquier paso de la matriz.

Use los siguientes pasos para ejecutar un perfil preconfigurado de velocidad en el variador:

1. Vuelva a RSNetWorx y a la lista de parmetros.

2. Cambie el valor del parmetro 88 [Speed/Torque Mod] a Pos/Spd Prof. Esto cambiala configuracin del variador para que siga un perfil de velocidad en vez de una referenciade velocidad externa.


4. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo PF700 de la unidad de demostracino el botn del mdulo de interface de operador (HIM). Observe la velocidad del motora medida que el variador pasa por un perfil de velocidad de ejemplo con seis pasos.

Debe seguir el siguiente perfil de velocidad:


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Espere hasta que el variador complete el perfil de velocidad. Observe que el variadorse detiene despus de que se ha completado el perfil.

5. Si desea hacer que se repita el perfil configure el siguiente paso del paso 5 como paso 1.

Para realizarlo, cambie el valor del parmetro 767 [Step 5 Next] a 1.6. Haga clic en Applyy seguidamente en Yespara efectuar la descarga.

7. Arranque de nuevo el variador. El perfil debe repetirse continuamente hasta que usted pareel variador.

8. Detenga otra vez el variador.

9. Modifique la velocidad y duracin del paso 4 de la siguiente forma:

Cambie el valor del parmetro 751 [Step 4 Velocity] a 60.0 Hz.

Cambie el valor del parmetro 754 [Step 4 Value] a 12, lo cual cambiar la duracindel paso a 12 s.


11. Arranque el variador; para ello pulse el botn amarillo PF700 en la unidad de demostracino el botn del HIM. Observe que la velocidad del motor durante el paso 4 sea de 60 Hz enel sentido de avance. Adems, el paso debe durar 12 s en vez de 6 s.

12. Pare el variador; para ello pulse el botn azul PF700 en la unidad de demostracin o el botndel HIM.

Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallosLos variadores PowerFlex disponen de diagnsticos exhaustivos. Los mensajesde alarmas y fallos protegen su equipo. Muchos de estos mensajes de fallosy alarmas son configurables, de modo que puede personalizarlos para susaplicaciones.

Uso del algoritmo flexible de sobrecarga de motor para proteger el motor

Para aplicaciones de un solo motor, el variador se puede programar para proteger el motor frentea condiciones de sobrecarga. Una funcin electrnica de sobrecarga trmica I2T emulael funcionamiento de un rel de sobrecarga trmica. Esta operacin se basa en tres parmetros:el parmetro 42 [Motor NP FLA], el parmetro 48 [Motor OL Factor] y el parmetro 47

[Motor OL Hertz].

El parmetro 42 [Motor NP FLA] se multiplica por el parmetro 48 [Motor OL Factor] para permitiral usuario definir el nivel continuo de corriente permitido por el protector de sobrecarga trmicadel motor. El parmetro 47 [Motor OL Hertz] se emplea para permitir al usuario ajustarla frecuencia por debajo de la cual se reduce la capacidad de sobrecarga del motor.


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El motor puede funcionar continuamente a un rgimen de hasta el 102% del amperaje de plenacarga (FLA). Si se acaba de activar el variador, funcionar al 150% del FLA durante 180 segundos.Si el motor hubiese estado funcionando al 100% durante ms de 30 minutos, el variador funcionaral 150% del FLA durante 60 segundos. Estos valores presuponen que el variador funciona porencima del parmetro 47 [Motor OL Hertz, y que el parmetro 48 [Motor OL Factor] estestablecido en 1.00.

El funcionamiento por debajo del 100% de corriente hace que el clculo de la temperatura reflejeel enfriamiento del motor.

El parmetro 47 [Motor OL Hertz] define la frecuencia a la que debe comenzar la reduccin dela capacidad de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga del motor se reduce cuandofunciona por debajo del valor del parmetro 47 [Motor OL Hertz]. Para todos los ajustesde [Motor OL Hertz] distintos de cero, la capacidad de sobrecarga se reduce al 70% a unafrecuencia de salida de cero.

1. Vuelva al parmetro 88 [Speed/Torque Mod] en RSNetWorx y cambie de nuevo el valora Speed Reg. Esto configura el variador para poder seguir un comando de velocidad.

2. Cercirese de que el valor del parmetro 90 [Speed Ref A Sel] est establecido en el valorde Analog In 2. Esto le permite controlar la referencia de velocidad con el potencimetro dela unidad de demostracin.


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3. Cambie el valor del parmetro 48 [Motor OL Factor] a 0.45 para simular una condicinde sobrecarga.

Nota:En este ejercicio, no utilice el freno para simular una condicin de sobrecarga. El parar

el motor con el freno causara un error entre el comando de velocidad y la velocidad real.El variador respondera a este error incrementando la corriente del motor para aumentarel par y evitar el error. La mayor corriente en el motor provocara un error de interpretacinde las lecturas del tiempo de disparo por sobrecarga del motor.


5. Mediante el HIM del variador o RSNetWorx, muestre el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time]y observe su evolucin en los pasos siguientes.

Si utiliza RSNetWorx para mostrar el parmetro, cercirese de que est en modo de monitor.

6. Gire el potencimetro de entrada analgica PF700 completamente hacia la derecha de modoque el variador funcione a mxima velocidad cuando lo arranque.

7. Arranque el variador usando el botn amarillo Start del PowerFlex 700. Haga funcionarel variador a mxima velocidad y observe el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time].

8. Antes de que se dispare el variador, reduzca el potencimetro de entrada analgica de modoque el variador funcione a una velocidad por debajo de 20 Hz. Contine observandoel parmetro 221 [Mtr OL Trip Time].

El tiempo que aparece en el parmetro 221 [Mtr OL Trip Time], debe acelerarla cuenta regresiva cuando el variador est funcionando a la velocidad menor.

Esto ilustra cmo la funcin I2T del variador explica el menor enfriamiento delmotor a velocidades ms bajas.

9. Si el variador entra en fallo, borre el fallo usando el botn del mdulo de interfacede operador (HIM) del variador.

10. Ponga de nuevo el valor del parmetro 48 [Motor OL Factor] en 1.00 para lo que resta dela prctica de laboratorio.

Haga clic en Applyy seguidamente en Yespara efectuar la descarga.


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Proteccin del motor y del proceso con la deteccin flexible de fallos

Esta seccin le muestra cmo configurar una entrada digital en el variador para

reaccionar a los circuitos de fallo auxiliar.

Uso de la flexibilidad de un fallo auxiliar programable para proteger el proceso

Usted puede configurar una de las entradas digitales del variador para un fallo auxiliar. Puedecablear la entrada a un contacto que se abra cuando la temperatura del motor suba demasiadoo a cualquier otro circuito que se abra cuando se produzca un fallo.

1. Vuelva a RSNetWorx y reconfigure las entradas digitales del variador para este ejercicio.

Cambie el valor del parmetro 361 [Digital In1 Sel] a Stop CF.

Cambie el valor del parmetro 363 [Digital In1 Sel] a Aux Fault.

Esta configuracin prepara la entrada digital que llega al contacto normalmentecerrado del botn azul PF700 para un fallo auxiliar.


3. Arranque el variador mediante el botn amarillo PF700 y haga funcionar el variador.

4. Pulse el botn PF700 de la unidad de demostracin.

5. Observe el fallo en el HIM.

6. Borre el fallo resultante usando el botn del HIM.


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Captulo 5: Procesamiento y control de nivel deldispositivo con E3 Plus y DeviceLogix,

y minimizacin del tiempo improductivo conel cambio automtico de dispositivo.

Observamos que el contactor 500FC se puede controlar desde el PanelViewmediante el E3 Plus a travs de la red de comunicaciones.

Esta seccin muestra cmo el E3 Plus puede proporcionar un control bsicousando DeviceLogix como dispositivo autnomo, brindando control manualde arranque-paro o realizando una secuencia automtica.

El E3 Plus dispone de 4 entradas y 2 salidas incorporadas.

Las mismas se han definido especialmente para esta demostracin como sigue:

Entrada 1 Selector del E3 Plus Salida A Boletn 500FC Bobinadel contactor

Entrada 2 E3 Plus Arranqueamarillo

Salida B Luz indicadora de E/Sdel E3 Plus

Entrada 3 E3 Plus Paro azulEntrada 4 { No se usa }

1. Ponga el controlador ControlLogix en modo de programacin.

2. Pulse los botones E3+ amarillo y azul de la unidad de demostracin del controldel motor. Hay alguna respuesta del contactor 500FC?

Nota: Si hay respuesta, pngase en contacto con el instructor para que le ayude.


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Usted crear el siguiente programa:

Creacin del programa DeviceLogix

1. Regrese a RSNetWorx para DeviceNet y verifique que est en lnea. El icono situadoen la esquina superior derecha debera proporcionar una representacin animada.

2. Haga doble clic en el icono E3 Plus.

Haga clic en la ficha DeviceLogix.

3. Aparecer la ventana EDS Editor siguiente; seleccione Upload.


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4. Haga clic en el botn Start Logic Editor...

5. Cuando aparezca el cuadro de dilogo DeviceLogix Editor Style, seleccione el botnFunction Block Editory haga clic en OK.

Ya est listo para empezar a hacer su programa lgico. El editor lgico consta de variosbloques de funciones, temporizadores, contadores, enclavamientos, entradas y salidas.

6. En Logic Editorhaga clic en Editpara entrar al Edit Mode.

Si hay lgica ya presente, comunquese con el instructor.


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7. Haga clic en Yes para pasar al modo de edicin.

8. Cuando est en el modo Edit, ver dos fichas que contienen botones lgicos, los cualesse usan para crear el programa lgico.

9. Crearemos el siguiente programa DeviceLogix en esta prctica de laboratorio. Una vezcompletado, este programa habilitar el botn pulsador rotulado E3+ I/O para activary desactivar el contactor. El botn pulsador azul, en caso de prdida de la conexin de red,se usar para iniciar una secuencia de ciclos del contactor. La luz piloto indicar quela mquina est ejecutando la secuencia de ciclos.


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Creacin de un programa DeviceLogix para control manual.

1. Seleccione una entradadiscreta; para ello haga clic en el icono .

2. Haga doble clic sobre el signo de interrogacin de la entrada recientemente insertada.

3. Haga clic nuevamente en la flecha del men, expanda la seleccin Hardware Boolean,y resalte y seleccione Input 2mediante un doble clic en la entrada 2.

4. Seleccione un bloque Count UP (contador progresivo)mediante un clic en el icono .

5. Arrstrelo para colocarlo de manera similar a la mostrada a continuacin.

6. Seleccione otro bloque Count Upmediante un solo clic en el icono .


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9. Conecte Input 2 a CU Enable en ambos bloques Count Up

Haga clic en Input 2. (El punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a la entrada Count Up. (El punto de conexin de pondr de nuevo

verde si la conexin es vlida). Haga clic para completar la conexin.

10. Conecte la salida de DN deCount UP(valor preseleccionado = 2) a la entradade restablecimiento de ambos bloques Count Up.

Haga clic en DNdel bloque Count Up(valor preseleccionado = 2). (El puntode conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Resetdel bloque Up Count(valor preseleccionado = 2).(El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).

Haga clic para completar la conexin. Haga clic en DNdel bloque Count Up(valor preseleccionado = 2). (El puntode conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Resetdel bloque Up Count(valor preseleccionado = 1).(El punto de conexin de pondr de nuevo verde si la conexin es vlida).

Haga clic para completar la conexin.


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11. Encuentre el bloque BAND; para ello, haga clic en la ficha Move/Logical

y seguidamente seleccione el icono .

12. Haga clic sobre el bloque BANDy arrstrelo para colocarlo a la derecha de los contadoresprogresivos (Count Up), como se muestra a continuacin.

13. Conecte el DNde Count Up (preseleccionado = 1) a Input 1del bloque BAND.

Haga clic en DNde Count Up (preseleccionado = 1). (El punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Band Input 1. (El punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).


14. Haga clic y arrastre el bloque BOR mediante un clic en el icono .

15. Colquelo a la derecha del bloque BAND.

16. Conecte Outputde BANDa Input 1 del bloque BOR.

Haga clic en Outputdel bloque BAND. (El punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a BOR Input 1. (El punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).



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17. Seleccione una salida discreta mediante un clic en el botn y seguidamente arrstrelaa la cuadrcula a la derecha del bloque BOR y haga clic para fijarla.

18. Seleccione Output Acomo salida recientemente aadida.

Haga doble clic en el signo de interrogacin de la salida recientemente insertada.

Haga clic nuevamente en la flecha del men.

Expanda la seleccin Hardware Boolean y seleccione Output A.

19. Conecte Outputde BORa Output A.

Haga clic en BOROutput(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Output A(el punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).



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Creacin de un programa DeviceLogix para secuenciamiento automtico

1. Aada una nueva Input mediante un clic en el icono y colquela debajo de los

bloques previamente creados y al lado izquierdo de la pgina.2. Seleccione Input 3como entrada recientemente aadida.

Haga doble clic en el signo de interrogacin de la entrada recientemente insertada.


Expanda la seleccin Hardware Boolean y seleccione Output A

3. Aada otra nueva entradamediante un clic en el icono y colquela debajo de Input 3.

4. Seleccione una nueva Status Input:I/O Cnxn Fault.

Haga doble clic en el signo de interrogacin de la entrada recientemente insertada. Haga clic nuevamente en la flecha del men.

Expanda la seleccin de Status Input, desplcese y seleccione I/O Cnxn Fault.

5. Seleccione un bloque BAND mediante un clic en el icono y colquelo a la derechade Input 3 y las entradas I/O Cnxn Fault.


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6. Conecte Input 3 a BAND Input 1.

Haga clic en Input 3(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a AND Input 1(el punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).


7. Conecte I/O Cnxn Faulta BAND Input 2.

Haga clic en I/O Cnxn Fault(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Band Input 2(el punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).


8. Seleccione un bloque SETD(Latch Set) mediante un clic en el botn y colquelo enla cuadrcula a la derecha del bloque BAND.

9. Conecte Outputdel bloque BANDa SETD Input.

Haga clic en AND Output(el punto de conexin se pondr verde). Haga una conexin a SETD Input(el punto de conexin se pondr de nuevo verde si

la conexin es vlida).



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10. Conecte la salida SETD Outputa BAND Input 2y cambie el signo. [El operador ANDse coloc antes durante la programacin de la parte Manual de DeviceLogix ]

Haga clic en SETD Output(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Band Input 2(el punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).

Haga clic para terminar la conexin.

Coloque el cursor sobre la lnea/conexin que se acaba de realizar. Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Negate.

La lnea tendr ahora un crculo en el extremo del punto de conexin.


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11. Seleccione un On Delay Timer de la ficha Timer/Counter mediante un clic en el iconoa la derecha del bloque SETD.

12. Conecte SETD Outputa Timer Enable.

Haga clic en SETD Output(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Timer Enable(el punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).


13. Establezca el valor predeterminado del temporizador; para ello haga clic en el cuadro

de puntos suspensivos de la parte superior derecha; seguidamente vaya a la fichaParameters, cambie Pre Valuea 2000y haga clic en OK.


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14. Conecte TONR DNa BOR Input 2(el operador OR se coloc antes cuando se programla parte Manual del DeviceLogix).

Haga clic en TONR DN. (El punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a BOR Input 2(el punto de conexin se pondr de nuevo verde sila conexin es vlida).


15. Seleccione una nueva salida discreta mediante un clic en el botn y colquelaa la derecha del bloque TONRms recientemente aadida.

16. Seleccione Output By haga clic en OK. Status Input: I/O Cnxn Fault.

Haga doble clic en el signo de interrogacin de la salida recientemente insertada.


Expanda la seleccin Hardware Boolean, desplcese y seleccione Output B.


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20. Establezca el valor predeterminado del segundo temporizador; para ello haga clic en

el cuadro de puntos suspensivos de la parte superior derecha; seguidamente vayaa la ficha Parameters y cambie Pre Valuea 3000y haga clic en OK.

21. Conecte DN del segundo Timer On Delay with Reseta Resetdel primer Timer On Delaywith Resety seleccione Assume Data is Available.

Haga clic en el segundo On Delay Timer Output(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Reset del primer On Delay Timer(el punto de conexin se pondrde nuevo verde si la conexin es vlida).


Coloque el cursor sobre la lnea/conexin que se acaba de realizar.


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Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Assume DataAvailable.

La lnea tendr ahora una flecha doble en el extremo del punto de conexin.

22. . Haga clic en el botn para seleccionar un Count Up.

23. Arrstrelo a la cuadrcula situada a la derecha del segundo bloque Timer On Delay withReset y haga clic para colocarlo.

24. Conecte DN del segundo Timer On Delay with Reseta CUEnabledel primer Count Up.

Haga clic en el segundo On Delay Timer Output(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a CuEnablede Count Up(el punto de conexin se pondr de nuevoverde si la conexin es vlida).



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25. Establezca Preset Value; para ello haga clic en el cuadro de puntos suspensivos dela parte superior derecha; seguidamente vaya a la ficha Parameters, cambie Pre Value a 5y haga clic en OK.

26. Conecte Output de Up Countera su propio Reset.

Haga clic en Counter UP DN(el punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Resetde Count Up(el punto de conexin se pondr de nuevoverde si la conexin es vlida).



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27. Conecte Outputde Count UPa SR Latch Resety seleccione Assume Data Available.

Haga clic en Up Counter Output.(El punto de conexin se pondr verde).

Haga una conexin a Resetde SR Latch. (El punto de conexin de pondr de nuevo verdesi la conexin es vlida).


Coloque el cursor sobre la lnea/conexin que se acaba de realizar. Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea y seleccione Assume Data Available.

La lnea tendr ahora una flecha doble en el extremo del punto de conexin.

28. Una vez completado el diagrama DeviceLogix, se ver similar al siguiente:


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29. En el men Edit, seleccione Recovery Mode. Haga clic en Enabled cuando aparezca.Haga clic en OK para terminar.


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30. Compruebe que la lgica del programa es vlida; para ello haga clic en(botn de verificacin de lgica).

Si la lgica es vlida y ha pasado la verificacin, aparece el cuadro de dilogo siguiente.

Haga clic en OKpara continuar.

Si la lgica no pasa la verificacin, aparecer el cuadro de dilogo siguiente.

Haga clic en OKpara volver al editor lgico, realice las correcciones necesariasy vuelva a verificar el programa.

31. Pulse (botn del modo de edicin) para salir del editor.

32. Coloque el conmutador de llave del 1756-L63 PLC en el modo PROG.


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33. Descargue el programa al E3 Plus; para ello seleccione Downloaden el men desplegablede comunicacin.

34. Haga clic en OKuna vez que la descarga concluya satisfactoriamente.

35. Aparecer el siguiente mensaje si la descarga no concluye satisfactoriamente porqueel conmutador de llave est en la posicin REM o RUN.

36. Desde el men desplegable de comunicacin, seleccione: Logic Enable Onpara habilitarla lgica en el E3 Plus.

37. Haga clic en File en la barra de men y en Close para salir de la pantalla del editor.Haga clic en OK para terminar.


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38. Aparecer la siguiente advertencia; haga clic en OKpara continuar

39. Haga clic en Applyy en OKpara terminar.

40. Coloque de nuevo el conmutador de llave del 1756-L63 PLC en el modo RUN.

Prueba de la lgica El E3 Plus ya est programado para uso autnomo con dos modosde operacin disponibles:

Desconecte un extremo de los cables de conexin DeviceNet (de color amarillo). As seasegurar de que la conexin al procesador ControlLogix y al escner DeviceNet se

ha desconectado totalmente. Asegrese de que el selector de alimentacin DNet de la unidad de demostracin

IMC Drive Side est en la posicin ON.


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Manual

Con el DeviceLogix ya programado, el botn E3+ I/O amarillo acta como un circuitode enclavamiento/desenclavamiento mediante un solo botn.

1. Pulse el botn amarillo ubicado debajo de la etiqueta E3+ I/O en la unidad de demostracinpara encender el contactor.

2. Al pulsar de nuevo el botn amarillo se apagar el contactor.

Ejecucin automtica de ciclos Cuando hay un fallo de conexin de E/S

3. Pulse el botn azul situado debajo de la etiqueta E3+ I/O.

El contactor 500FC se activar por 3 segundos y se apagar por 2 segundos.

La luz piloto se encender al mismo tiempo que el contactor/motor estn funcionando.

El ciclo se ejecutar cinco veces y se apagar.4. Vuelva a comprobar el funcionamiento del DeviceLogix; para ello realice la secuencia

de ciclos con los botones amarillo de arranque y azul de paro del E3+.

5. Vuelva a conectar el cable DeviceNet que conecta la unidad de demostracinIMC PanelView Side a la unidad de demostracin IMC Drive Side.

El usar la alimentacin elctrica de DeviceLogix con un dispositivo tal comoel E3 Plus puede proporcionar algo ms que informacin predictiva; tambinpuede proporcionar control inteligente.


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Mimimizacin del tiempo improductivo con reemplazo automticode dispositivos

El implementar en una red DeviceNet el reemplazo automticode dispositivos (ADR), una funcin exclusiva de los escneres DeviceNetde Rockwell Automation, permite una inmediata puesta en servicio de nodosy una precisa configuracin de dispositivos en caso de prdida o daode componentes. Permite que el sistema se pueda comunicar rpidamentey minimiza el tiempo improductivo.

La finalidad del reemplazo automtico de dispositivos (ADR) es disminuir considerablementeel tiempo de configuracin cuando se cambia un dispositivo de la red debido a un fallo. El ADRes una funcin exclusiva de los escneres DeviceNet de Rockwell Automation. Permite a unescner maestro mantener almacenados en memoria los datos de configuracin de losdispositivos que estn en su lista de escn. Si un dispositivo deja de funcionar, se puede aadir

un dispositivo de reemplazo a la red; el escner automticamente reconocer el nuevo productointeligente y enviar los parmetros de configuracin (del dispositivo reemplazado) al nuevoequipo. Esta funcin de ADR se denomina recuperacin de configuracin. La segunda parte delADR se denomina recuperacin automtica de direccin e implica la reasignacin automtica dela direccin de un nodo al dispositivo de recambio. Dado que el escner almacena tambinel programa DeviceLogix, ste tambin se descargar al dispositivo.

La seccin siguiente proporciona un ejemplo del ADR con recuperacin de la configuracin,que incluye el programa DeviceLogix anteriormente diseado y la recuperacin automticade direccin. Cubrir esta seccin le debera tomar unos 10 minutos.

Configuracin de ADR en el escner DeviceNet1. Vuelva a RSNetWorx para DeviceNet y haga doble clic en Node 00, escner.

2. Haga clic en la ficha ADR.

3. Aparece el cuadro de dilogo Scanner Configuration Applet. Haga clic en Upload.


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4. Haga clic en la casilla Enable Auto-Address Recoverypara activar esta funcin. Haga clicen Yescuando se le pregunte si est seguro de que desea habilitar esta funcin.

5. Resalte Node 06, E3 Plusy seguidamente seleccione Load Device Config. Notar que

el valor # Bytesjunto al E3 Plus aumenta a 1630 (para RSNetWorx versin 6) o a 1754(para RSNetWorx versin 7). De no ser as, avsele a su instructor.

6. Haga clic en las casillas indicadas para habilitar tanto la recuperacin de configuracin comola recuperacin automtica de direccin.

Nota:Asegrese de que el controlador est en el modo de programacin antesde continuar!

7. Haga clic en Download to Scannerpara descargar la nueva configuracin del ADR

al escner (nohaga clic en Apply). Haga clic en Yes cuando se le pregunte si est segurode que desea realizar la descarga.

8. Cierre la ventana de configuracin del escner; para ello haga clic en OK.


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Prueba de la funcin ADR

1. Antes de continuar, compruebe que el programa DeviceLogix est funcionando. Arranquey pare el motor; para ello haga clic en el botn amarillo E3+ I/O.

2. Desde aqu en adelante, deje el E3 Plus en el modo manual con el motor en funcionamiento.Haga doble clic en Node 06, rel de sobrecarga E3 Plus.

3. Haga clic en la ficha DeviceLogixy seguidamente en Start Logic Editor. Si se le preguntasi desea realizar la carga, seleccione Yes.

4. Haga clic en el icono de Edit para entrar en el modo Edit. Haga clic en Yespara continuar.

5. Borre el programa actual DeviceLogix, para lo cual debe seleccionar todos los elementosy hacer clic en la tecla .

Consejo: Para borrar todos los elementos de una vez, haga clic dentro dela cuadrcula y arrastre el cuadro para encerrar toda la lgica.

6. Salga del modo Edit; para ello cancele la seleccin del icono Edit y seguidamente seleccioneDownloaden el men desplegable.

7. Si se le pregunta si desea desactivar la lgica, haga clic en Yes.

8. Si se le pregunta si desea volver a activar la lgica, haga clic en No. Haga clic en OKcuando haya concluido la descarga.

9. Haga clic en File en la barra de mens y en Close para salir de la pantalla del editor.

10. Haga clic en OK para continuar.


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11. Haga clic en OKpara cerrar la pantalla de configuracin de parmetros E3 Plus.

12. Compruebe que el programa DeviceLogix ya no est en el E3 Plus mediante los botonesE3+ I/O. (Presione el botn pulsador E3+ I/O amarillo).

13. Desenchufe el conector DeviceNet de la parte frontal del E3 Plus. Puede que tenga que usarun destornillador para aflojar los tornillos de montaje.

Observe que el indicador LED de estado del escner DeviceNet indica ahora un error y quemostrar alternadamente un mensaje de error: N06 / E78, que nos informa que el E3 Plus yano se est comunicando con la red. La pantalla del escner es el mejor sitio para conseguirinformacin sobre el estado de los dispositivos de la red.

14. Use un destornillador pequeo para cambiar los conmutadores de direccin ubicados enla parte frontal del E3 del Nodo 06 al Nodo 99 . El ajuste de 99 es la configuracinpredeterminada del conmutador de hardware para todos los dispositivos nuevos que salen de

la fbrica. Con este valor el E3 adoptar la direccin de nodo 63.15. Enchufe el conector DeviceNet en la parte frontal del E3.

En este punto, el E3 ya se ha puesto de nuevo en su configuracin predeterminada. Luego deunos pocos segundos deber notar que el indicador LED de estado del escner DeviceNet yano indica un error y aparecer alternadamente un mensaje: RUN / A#00,que nos informa queel E3 Plus ya se est comunicando de nuevo con la red. La pantalla del escner es el mejorsitio para conseguir informacin sobre el estado de los dispositivos de la red.

16. Desconecte un extremo de los cables DeviceNet (de color amarillo). As se asegurar de quela conexin al procesador ControlLogix y al escner DeviceNet se ha desconectado totalmente.

17. Pulse el botn E3+ I/Oazul para comprobar que el DeviceLogix se ha descargado y activado.El motor realizar 5 veces el ciclo de encendido y apagado.


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Captulo 6: Medicin dinmica de vibracionesmediante el mdulo XM-121

Esta prctica de laboratorio explora el mdulo XM compatible con DeviceNet. El mdulo de medicindinmica XM-121 es un monitor para uso general de 2 canales que acepta entradas dinmicas demedicin, tales como vibracin, presin y tensin mecnica. El mismo puede desplegarse en una redDeviceNet para proporcionar datos crticos e informacin de estado en tiempo real a procesadores,sistemas de monitoreo de condiciones y dems mdulos XM. Este mdulo puede detectar fallosmecnicos y elctricos debido a desequilibrio, mal alineamiento, desgaste de cojinetes, grietasy friccin del rotor. Esta proteccin y monitoreo continuo en lnea de sistemas de motores ofrece unaconfiabilidad superior de la mquina y constituye un componente importante del concepto general delcontrol inteligente de motores.En esta prctica de laboratorio se muestra lo siguiente:

a) La mayora de las seales de vibracin son de rgimen permanente.

b) Los transductores de vibracin son muy sensibles y pueden detectar cambios muypequeos en una mquina en movimiento.

c) Eventos transitorios como, por ejemplo, impactos por la cada de herramientasy la cavitacin de tuberas de procesos que se estn reajustando, pueden causar falsasalarmas. Para evitar estos problemas, las alarma de vibracin tienen retardos de tiempoajustables. As se exige que la vibracin permanezca por encima de un valorpreseleccionado durante un tiempo definido antes de que se indique una alarma.

Demostracin de una proteccin de motor mejorada con funciones

de monitoreo y alarmasLa serie de mdulos de E/S inteligentes XM de Allen-Bradley puede procesaren tiempo real los parmetros crticos usados en la evaluacin del estado actualy predecir el estado futuro de motores industriales, proporcionando as proteccinde motores donde se necesita y reduciendo el tiempo improductivo.


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Observacin de la tendencia de las vibraciones

1. Coloque el conmutador IMC Motor Select en la posicin E1+ y el conmutador E1+ Hand-Off-Auto en la posicin Auto. Usaremos el E1 Plus para arrancar y parar el motor.

2. Presione el botn More Devices situado en la esquina superior derecha de la pantallaDevice Selection.

3. Esto le llevar a la segunda pgina de la pantalla Device Selection, que tiene el botnXM Module. Presione el botn XM-121.

4. Esto le llevar a la pantalla del mdulo XM. La mayor parte de esta pantalla est ocupada poruna vista que muestra la tendencia de las vibraciones monitoreadas por un canal, el cual estconectado al motor mediante un transductor. El eje X de la tendencia muestra el sello

de hora, mientras que el eje Y representa el valor general del canal 1. El eje Y de la pantallade tendencias es escalable por el usuario.

5. Arranque el motor usando el botn Start motor con E1 Plus. Debe ver un grfico de tendenciaazul. De no ser as, quizs necesitemos ajustar la escala en el eje Y. Puede hacer esto usandoel botn Set Max Graph Scale para cambiar la escala del grfico hasta que la lnea detendencia azul se alinee entre 1/2 y 2/3 del grfico de tendencia. Una vez que haya hecho esto,la tendencia que estar observando es la tendencia de vibracin del disco giratorioen funcionamiento normal (sin la operacin del freno manual).

6. Observe la tendencia de vibracin del motor en funcionamiento. Observe el valor aproximadode la tendencia del motor en funcionamiento. (General del canal 1).

_______________________En esta prctica de laboratorio, consideraremos el nivel de vibracin del estado estable delmotor en funcionamiento.

Use el botn Set Vibration Alarm para establecer un valor de alarma que sea 5.0 unidadesms alto que el nivel de vibracin e

laboratorio de control inteligente motores

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