kontrolér cmms-as pre servomotory

21/04/23TD-PE/Jürgen Müller CMMS-AS Customer Presentation

Kontrolér CMMS-AS pre servomotory

1

Cena podľa funkcie


Prehľad CMMx-xx

2

Rýchlosť2000 ot./m

6000 ot./m 6000 ot./m

Funkcia

Moment8,5 Nm 4,7(9,5) Nm

26 Nm

Servo Lite Servo Standard Servo Premium


Prehľad momentu a rýchlosti

3

rpm5000

20

10

5

15

00

Nm

1000 2000 3000 4000

CMMP-AS

CMMS-AS

CMMS-ST

1000.- 2000.- 3000.-1500.- 2500.-

CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS

Cenníková cena balíkov pohonu

Rozsah výkonu


Servomotor série EMMS-AS

4

KontrolérStandard Servo

CMMS-AS

Príruba motora Dĺžka motora

Nominálny krútiaci moment

KontrolérPremium Servo

CMMP-AS

X EMMS-AS-40 -M 0.26 Nm X

X EMMS-AS-55 -S 0.98 Nm X

X EMMS-AS-70 -S 1.6 Nm X

X EMMS-AS-70 -M 2.5 Nm X

X EMMS-AS-100 -S 4.7 Nm XEMMS-AS-100 -M 8.1 Nm XEMMS-AS-140 -S 11.2 Nm XEMMS-AS-140 -M 26 Nm X

Jednootáčkový alebo absolútny viacotáčkový


Prehľad funkcií

5

Funkcia


CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS

Počet polohovacích setov 63 63 255

Kóderový systém motora prírastkový absolútny jedno/viacotoáčkový

absolútny jedno/viacotoáčkový

2. kóder pre spätnú väzbu polohy nie nie áno

Rozšírené VST/VÝST rozhranie 4 prevádzkové režimy 4 prevádzkové režimy flex., konfigurovateľné

Poloha pre spúšť 1 pre n polôh 1 pre n polôh individ.pre všetky poz.

Redukcia krútiaceho momentu nie nie individ.pre všetky poz.

Väzba polohovacej súpravy lineárna lineárna s vetvením


Prehľad funkcií

6

Funkcia


CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS

Elektronický prevod áno áno áno

Opracovanie v pohybe (flying saw) nie nie ánosúprava polôh prekrýva synch. polohu X10

Bezpečné odpojenie zdroja (EN 954 kat.3)

nie stop-kat 0 (1) stop-kat 0 (1)

Široká škála napäťového napájania s kompenzáciou

s oddeleným napäťovým zdrojom

nie 100 … 230 VACpre 1-fáz. zariadenia

Spúšťacie výstupy poloha / uhol otáčania

nie nie 4 polôh4 uhly

Meranie v pohybe (flying) áno áno áno


Legenda typového označenia

7

CMMS- AS- C4- 3A

Štandard kontroléra motora

Technológia motora stried.(A), (S)ynchrón.

Prúd motora 4 A

Napätie napájania motora 230 VAC


Vlastnosti CMMS-xx

8

Externá synchronizácia vstupy/výstupy, kóder

VST/VÝST rozhr./ 4 režimy analógové ovládanie +/-10V

Nastavenia siete

Integrovaný CANopen

Voliteľný zásuvný modul Profibus / DeviceNet

Pamäťová karta SD

Kóder motora Endat V2.1 absolútny jedno-/viacotáčkový

Bezpečné odpoj.zdroja EN954

CMMS-ASServo

CMMS-STServo Lite


Schéma bezpečného odpojenia napäťového zdroja

9

230 VACZáťaž zdroja

napájania

Control enable

Indikátor spätnejväzby zdroja

24VDC

Control enable

Power stage enable

Oneskorenie

Power stage enable

Stop kat. 1


Schéma integrovaného bezpečného odpojenia zdroja

10

123456

X30V

Povolené (=1)EGPT, prenos napájania

Kontakt spätnej väzby výkon. stupeň zapnutý = “0”

24VDC

Power stage enable

Power stage enable

Spätná väzba povolená

Control enable

Výkon.stupeň povolený

Oneskorenie Stop kat. 1


Pamäťová karta SD

11

Voliteľné použitie pre všetky uchovanie nastavení• Uloženie parametrov zariadenia po úspešnom uvedení do prevádzky• Uloženie firmvéru CMMS-ST

Zjednodušenie servisu:• Po výmene zariadenia nie je potrebné druhé uvedenie do prevádzky Prenos pôvodných parametrov uložených na karte SD.

Vhodné pre dodávateľov zariadení pre montáž (OEM):•Odstraňuje problémov kompatibility pri strojovej replikácii.•Firmvér môže zostať bez zmeny počas celého životného cyklu stroja.


Prehľad technických dát

12

Záťažové napájanie 230 VAC (100… 255 VAC)

Max. motorový prúd3-fázový servomotor

Nominálny prúd 4 Amprázový prúd (2s) 10 Amp

Napájanie zbernice DC 600 W

Automatické riadenie prídržnej brzdy

Nominálny prúd 1,0 Amp

Integrovaný brzdový odpor Nominálny výkon 15 WPeak power 700W

Cyklus uzavretej slučky 100/200/400 µs

Počet vstupov / výstupov 13 DIN /4 DOUT3 programovateľné výstupy

Integrované sieťové filtre Max dĺžka kábla 15 m

Max. dĺžka kábla 50 m s externými sieťovými filtrami


Prehľad ovládacích rozhraní

13

Štandard ovládania a PLC

Voliteľné zásuvné moduly

• Profil FHPP• DSP402 (DriveBus)

• Profil FHPP • Profil FHPP

Analógový +/-10V

Pulz/dirCW/CCWsync.slave

sériovýRS232RS485

Riadenie VST/VÝST4 módy

CANopen Profibus DeviceNet

•Pulz/dir. 5 V alebo 24V•CW/CCW 5V


Kombinácie ovládacích rozhraní CMMS-AS

14

Podporné rozhranie

Primárne ovládanie

VST/VÝST

Analóg X10synch.

FB RS485 Drive Bus

VST/VÝST Y Y

Analóg

X10 synch Y

FB Y (Y)

RS485 Y Y Y

Drive Bus

Pre špeciálne aplikácieJe možné použiť ovládacie rozhrania vo vzájomných kombináciách.Uvedomte si prosím, že podporné rozhranie má redukovanú funkčnosť.


Stručný prehľad ďalších funkcií

15

Hlásenie zvyšnej vzdialenosticez voliteľný digitálnyvýstup

Pre všetky cieľové polohy možno špecifikovať jednu vzdialenosťSúpravy polôh VST/VÝST alebo riadenie FHPPVariabilné vzdialenosti priamy mód FHPP / alebo DS402Sekvencie polôh pred každou medzipolohou

a koncovou polohou

Ovládanie krútiaceho momentu

K dispozícii v kombinácii s FHPP, priamy režim alebo DS402K dispozícii aj v analógovom režime – permanentné nastaveniaPriama realizácia nominálnych hodnôt bez rámpPohyb dokončený indikuje skutočný krútiaci moment rovný alebo väčší naprogramovaný krútiaci moment


Stručný prehľad ďalších funkcií

16

Ovládanie rýchlostiK dispozícii cez • Analógový vstup +/- 10VDC nepretržite• Všetky siete FHPP a DS402 spustené štartom• Spätná väzba aktuálnej polohy cez simuláciu kódera alebo sieť• Maximálny krútiaci moment obmedzený nastaveniami parametrov (FCT).

Meranie opracovaniev pohybe

Snímanie polohy pri vysokej rýchlosti

• Realizované podľa DIN 9, konštantné oneskorenie < 100 µs• Pridržanie polohy na vzostupe alebo poklese, voliteľné na FCT• Posledná pridržaná hodnota uložená na PN xxxx dostupná cez FHPP alebo DS402


Prehľad FHPP

17

Profibus DP-V0 s dátovým profilom FHPP• 8 Bytov pre riadiaci blok FHPP•16 Bytov pre kanál riadenia a prenosu parametrov• Funkčné bloky pre existujúce automaty Simatic S7 Riadenie FB10 Prenos parametrov FB20

CANopen s dátovým profilom FHPP alebo DS402•Dátový profil FHPP PD0_1 konštantné mapovanie pre riadiaci blok FHPP PDO_2 konštantné mapovanie kanála prenosu parametrov FHPP

•Dátový profil DS402 Definované prevádzkové režimy 1…6 vrátane “režimu nepretržitej interpolácie polohy” Dynamické mapovanie objektov fyz. zariadenia (PDO)

DeviceNet s dátovým profilom FHPP

Dáta cyklu:•16 Byte pre kanálu na ovládanie a prenos parametrov

Explicitné podávanie správ •Otvorený prístup k objektom

Súbor polôh Priamo Parameter

Zbernica


Porovnanie cien produktov Festo

18

Systémové náklady pre balík pohonu asi 1 Nm

Napájanie

Motor

Káblový set

Kontrolér

kontrolér cmms-as pre servomotory

Documents