kinematika-formule za ispit

1
Dekartov kordinatni sistem x=x ( t) y=y ( t) V = ˙ x 2 y 2 a= ¨ x 2 y 2 Polarni kordinatni sistem r=r ( t ) φ=φ ( t) V = Vr 2 + 2 a= ar 2 +2 Vr r a r rr ˙ φ 2 =r ˙ φ a φ =r ¨ φ +2 ˙ r ˙ φ Prirodni koridnatni sistem s=s ( t) V = ds dt τ 0 a= dV dt = d 2 s dt 2 τ 0 + ds dt d τ 0 dt a= a τ 2 +a n 2 + a b 2 a b =0 a n = V 2 Rk a τ = dv dt

Upload: mirza-mesanovic

Post on 17-Sep-2015

217 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

Kinematika

TRANSCRIPT

Dekartov kordinatni sistem Polarni kordinatni sistem

Prirodni koridnatni sistem