kinematika dan dinamika (bagian 2)
TRANSCRIPT
![Page 1: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/1.jpg)
Kinematika dan Dinamika Teknik:Konsep Dasar
Muchammad Chusnan Aprianto
![Page 2: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/2.jpg)
Kinematika dan Dinamika Bagian dari Proses Desain
• Proses Desain memerlukan kebutuhan beberapa komponen dari produk
![Page 3: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/3.jpg)
Kasus Katup: Syarat dalam Desain Proses
✔ Ukuran komponen✔ Pelindung antara katup dan dudukannya✔ Pelumas✔ Pemilihan bahan✔ Manufacturing dan maintenance✔ Keselamatan✔ Perakitan, dll
![Page 4: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/4.jpg)
Mobilitas dari Mekanisme
● Adalah Jumlah Derajat Bebas (Number of degrees of freedom/DOF)
![Page 5: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/5.jpg)
Kriteria Kutzbach
m = 3(n – 1) – 2j1 – j2
● n = jumlah link● j1 = jumlah penghubung pasangan
bag. bawah● j2 = jumlah penghubung pasangan
bag. atas
![Page 6: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/6.jpg)
Perhatikan(a) n = 3; j1 = 3; j2 = 0; sehingga m=
0
(b) n = 4; j1 = 4; j2 = 0; m = 1
(c) n = 4; j1 = 4; j2 = 0; m = 1
(d) n = 5; j1 = 5; j2 = 0; m = 2
![Page 7: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/7.jpg)
Latihan: Buktikan nilai DOF m!
(a)m = 1
(b)m = 0
(c) m = -1
![Page 8: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/8.jpg)
Contoh Lain Kriteria Kutzbach● n = 5; j1 = 6;
j2 = 0, sehingga m = 0
● n = 5; j1 = 6; j2 = 0, sehingga m = 0
![Page 9: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/9.jpg)
Link 4 batang: Hukum Grashof
![Page 10: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/10.jpg)
Link 4 batang: Hukum Grashof
![Page 11: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/11.jpg)
Link 4 batang: Hukum Grashof
● l = link terpanjang● S = link terpendek● P dan q link lain yang terpasang dalam
sistem
![Page 12: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/12.jpg)
Soal Bagi yang tidak bisa hadir!
● Apa perbedaan antara linkage dan mekanisme?● Apa perbedaan antara mekanisme dan struktur?● Untuk gambar di bawah:
– Identifikasi tipe linkage (4-bar, engkol luncur, dll)– Hitung DOF!
![Page 13: Kinematika dan Dinamika (Bagian 2)](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050709/55b9c1fcbb61eb627f8b45bc/html5/thumbnails/13.jpg)
TERIMA KASIH