Kawasaki Robot

Bシリーズスポット溶接用ロボット

Bシリーズ

Kawasaki Robot

●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用いただくようお願いいたします。●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除いて撮影している場合があります。

安全上の注意

カワサキロボットサービス株式会社

東京営業所〒135-0091 東京都港区台場2丁目3-1Tel. 03-6457-1928 Fax. 03-6457-1971

中部営業所〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808

関西営業所〒650-8680 神戸市中央区東川崎町1丁目1-3Tel. 078-360-8660 Fax. 078-360-8661

広島営業所〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007

九州サービスセンター〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311

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サービス問合せ先

海外現地法人

●サービスセンター

●スクール総合案内

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自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 Fax. 0561-63-6808塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 Fax. 0561-63-6808一般産業ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510クリーンロボットサービス Tel. 078-921-1259 Fax. 079-621-1042部品・修理 Tel. 078-990-1595 Fax. 078-990-1596

ロボットビジネスセンター

https://robotics.kawasaki.com/

東京本社〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880

明石工場〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548

※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。

アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド

Tel. 050-3000-4344

24時間ヘルプデスク※土曜日と祝日の夜間（17：30～8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）は全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡いたします。

※平日の昼間（8：30～17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。※平日の夜間（17：30～8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30～17：30）は下記「24時間ヘルプデスク」までご連絡ください。

TEL. 078-990-3550

明石工場及び西神戸工場でISO認証を取得しています。

Cat. No. 3L1922 Dec. ’19 M

Bシリーズはスポット溶接分野で培った技術をベースに優れた性能をさらに進化させたスポット溶接用ロボットです。

特　長高速スポット溶接アームの軽量化、高出力／高回転モータの採用、最新防振制御などにより、スポット溶接動作の大部分を占める短ピッチ動作時間の短縮を図り、さらに、サーボ溶接ガンのガン軸動作シーケンスの見直しにより、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。

ケーブル・ホース内蔵上部アームと手首の中心に中空部を設け、ロボットベース部から手首先端部まで、スポット溶接用のケーブル・ホース類を内蔵することが可能になりました。これにより、オフラインティーチ時やロボット設置後に、従来の外回し処理方式では問題となっていた隣接ロボットや周辺装置とのケーブル・ホース類の干渉を考慮する必要がなくなり、オフライン及び現場でのティーチング作業効率が大幅に向上しました。

設置自由度の向上設置面積と腰周りのサイズを従来機より大幅に縮小しているので、ケーブル・ホース内蔵機能と併せて、ロボットの高密度設置を可能にしています。

先進のテクノロジーでスポット溶接の効率化に貢献します。

BX100NBX100S BX130XBX100L BX250L / BX300LBX165L / BX200LBX165N BX200X

BT165L / BT200L

1 2

仕　様

BX100S BX100N BX100L BX130X BX165N BX165L BX200L BX200X BX250L BX300L BT165L BT200L

型式 垂直多関節 垂直多関節

自由度（軸） 6 6

最大可搬質量（kg） 100 100 100 130 165 165 200 200 250 300 165 200

最大リーチ（mm） 1,634 2,200 2,597 2,991 2,325 2,597 2,597 3,412 2,812 2,812 3,151 3,151

位置繰り返し精度（mm） ]1 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.07 ±0.07 ±0.07 ±0.08 ±0.08

動作範囲（°）

腕旋回 (JT1) ±160 ±160 ±160 ±160 ±160 ±160 ±160 ±180 ±180 ±180 ±160 ±160

腕前後 (JT2) +120 - －65 +120 - －65 +76 - －60 +76 - －60 +76 - －60 +76 - －60 +76 - －60 +76 - －60 +76 - －60 +76 - －60 +80 - －130 +80 - －130

腕上下 (JT3) +90 - －81 +90 - －77 +90 - －75 +90 - －75 +90 - －75 +90 - －75 +90 - －75 +90 - －110 +90 - －120 +90 - －120 +90 - －75 +90 - －75

手首回転 (JT4) ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210

手首曲げ (JT5) ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125

手首捻り (JT6) ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210 ±210

最大速度（°/s）

腕旋回 (JT1) 135 135 105 105 105 120 105 125 125 125 120 105

腕前後 (JT2) 125 110 130 90 130 110 90 102 120 102 110 85

腕上下 (JT3) 155 140 130 130 130 130 100 85 100 85 130 100

手首回転 (JT4) 200 200 200 200 120 170 120 105 140 105 170 120

手首曲げ (JT5) 160 200 160 160 160 170 120 120 140 110 170 120

手首捻り (JT6) 300 300 300 300 300 280 200 200 200 180 280 200

許容モーメント（N·m）

手首回転 (JT4) 830 588.4 830 830 930 952 1,334 1,334 1,800 2,300 952 1,334

手首曲げ (JT5) 830 588.4 830 830 930 952 1,334 1,334 1,800 2,300 952 1,334

手首捻り (JT6) 441 294.2 441 441 490 491 588 588 750 1,000 491 588

許容慣性モーメント（kg·m2）

手首回転 (JT4) 85 60 85 85 99 99 199.8 199.8 200 240 99 199.8

手首曲げ (JT5) 85 60 85 85 99 99 199.8 199.8 200 240 99 199.8

手首捻り (JT6) 45 30 45 45 49.5 49.5 154.9 154.9 165 200 49.5 154.9

本体質量（kg） 720 740 890 920 875 890 890 1,450 1,460 1,460 1,100 1,100

設置方法 床置き 床置き 棚置き

設置環境周囲温度（℃） 0 - 45 0 - 45

相対湿度（％） 35 - 85（但し、結露なきこと） 35 - 85（但し、結露なきこと）

保護等級 手首：IP67相当　基軸：IP54相当 手首：IP67相当　基軸：IP54相当

対応コントローラ/所要電源 ]2 E02/5.0kVA E02/7.5kVA E02/7.5kVA

]1: ISO9283に準拠しています。 ]2: 負荷重量や動作パターンにより異なります。

手首部寸法

(mm)

☆：締付け不要✽ ：アダプタブラケットのツール取付タップ穴は①P.C.D.125とP.C.D.160 ②P.C.D.92とP.C.D.125の2仕様があります。

X

Xø0.15

ø0.15 X

18

71

58

R228

363

138

ø125✽

ø160✽

30°

30°

6-M10 Dp12

6-M10 Dp12

2-ø10H7 Dp12

2-ø10H7 Dp12

225

ø2

10

オプション

X ø0.15 X

ø160

ø100

H7

R270

30°

30°2-ø10H7 Dp1210-M10 Dp13

23

71

96

ø2

00

343

Dp11

BX100SBX100NBX100LBX130XBX165NBX165LBX200LBX200XBT200L

BX250LBX300L

3 4

(mm)

A

ø0.05

ø0.05

36

4

410

32

07

07

0

160 160 70

205

230

205

250390

50

0

2-ø22H9

2-ø16H9

6-M16 Dp30

2-ø22

30

ø22

JT2JT2

JT3

JT3

81°

90°

JT1

JT1

JT5±125°

JT4±210°

JT6±210°

65°

120

°

160°

160°

652

67

91

,89

9

2,5

78

626 1,634

2,260

46

55

80

30

0

200 800 ✽

P点

ベース取付寸法図

標準仕様

✽ 寸法：245

✽ 寸法：225

オプション

矢視　A

P点の動作範囲

X

Xø0.3

Xø0.3

X

2-ø10H7 Dp1230

°

30°

6-M10 Dp19

30°

60°

ø1906-M10 Dp20

ø100

2-ø10H7 Dp14

ø125

ø63

（中空径）

（中空径）

：締付け不要

ø63

ø160

ø190

(mm)

30

ø22ø0.06

8-ø22

34050 50

250390

34

05

05

0

39

0

195

50

0

2-ø16G8

A

JT6±210°

JT4±210°

JT5±125°

JT1

JT1

JT3

JT2JT2

JT3

76°60°

75°

90°

160°

160°

3,3

56

85

5

4,2

11

1,035 2,991

4,026

949

53

01

,16

02

30

200 1,650 ✽

ベース取付寸法図

X

Xø0.3

Xø0.3

X

2-ø10H7 Dp12

ø63

30°

30°

ø160

6-M10 Dp19

30°

60°

ø1906-M10 Dp20

ø100

2-ø10H7 Dp14

ø125

ø190

ø63

P点の動作範囲

：締付け不要

標準仕様

✽ 寸法：245

✽ 寸法：225

オプション

矢視　A

（中空径）

（中空径）

P点

(mm)

90°

77°

JT6±210°

JT4±210°

JT5±125°

JT2

JT2

JT3

JT3

JT1

JT1

A

1,0

95

2,4

65

3,5

60

2,200807

3,007

675

200 1100 ✽

46

58

80

210

160°

160°

120°

65°

ø0.06

8-ø22

34050 50

250390

34

05

05

0

39

0

195

50

0

2-ø16G8

30

ø22

ベース取付寸法図

X

Xø0.3

Xø0.3

X

2-ø10H7 Dp1230

°

30°

6-M10 Dp19

30°

60°

ø1906-M10 Dp20

ø100

2-ø10H7 Dp14

ø125

ø63

ø63

ø160

ø190

P点の動作範囲

（中空径）

（中空径）

標準仕様✽ 寸法：225

✽ 寸法：245

オプション

矢視　A

：締付け不要

P点

(mm)

ø22

30

ø0.06

8-ø22

34050 50

250390

34

05

05

0

39

0

195

50

0

2-ø16G8

A

JT6±210°

JT4±210°

JT5±125°

JT1

JT1

JT3

JT3

JT2

JT276°60°

75°

90°

160°

160°

2,325792

2,6

81

52

8

3,2

09

808

3,117

53

08

80

23

0

200 1,250 ✽

ベース取付寸法図

X

Xø0.3

Xø0.3

X

2-ø10H7 Dp12

ø63

30°

30°

ø160

6-M10 Dp19

30°

60°

ø1906-M10 Dp20

ø100

2-ø10H7 Dp14

ø125

ø190

ø63

標準仕様

✽ 寸法：245

✽ 寸法：225

オプション

矢視　A

（中空径）

（中空径）

：締付け不要

P点の動作範囲

P点

動作範囲と寸法

BX100S BX130X

BX100N BX165N

5 6

(mm)

JT6±210°

JT4±210°

JT5±125°

JT2

JT2

JT3

JT3

A

JT1

JT1

53

01

,16

02

30

200 1250 ✽

76°

60°

75°

2,9

60

46

0

3,4

20

1,035 2,597

3,631

746

90°

160°

160°

ø0.06

8-ø22

34050 50

250390

34

05

05

0

39

0

195

50

0

2-ø16G8

ø22

30

X

Xø0.3

Xø0.3

X

2-ø10H7 Dp12

ø63

30°

30°

ø160

6-M10 Dp19

30°

60°

ø1906-M10 Dp20

ø100

2-ø10H7 Dp14

ø125

ø190

ø63

P点の動作範囲ベース取付寸法図

P点

：締付け不要

標準仕様✽ 寸法：225

（中空径）

（中空径）

矢視　A

✽ 寸法：245

オプション

(mm)

JT2JT2

JT3

JT3

JT1

180°

180°

JT1

JT4±210°

JT6±210°

JT5±125°

60°

90°

76°

120°

A

X

Xø0.15

Dp11

10-M10 Dp13

30°2-ø10H7 Dp12

ø160

30°

ø100H7

(ø22)

30

ø0.05

8-ø22

75

0

875

100100

2-ø25G8

500

300

30

0

10

0

30

0

10

05

00

1,1

00

67

02

70

210 185 1,350543408 343

3,5

36

558

3,370

2,812

3,3

93

144

ベース取付寸法図

P点の動作範囲

矢視　A

P点

✽ 寸法：160

標準仕様

(mm)

30

(ø22)

ø0.05

8-ø22

75

0

875

100100

2-ø25G8

500

300

30

0

10

0

30

0

10

05

00

X

Xø0.3

Xø0.3

X

2-ø10H7 Dp12

ø63

（中空径）

30°

30°

ø160

6-M10　Dp19

30°

60°

ø190

ø1906-M10　Dp20

ø100

2-ø10H7　Dp14

ø125

ø63

（中空径）

A

JT5±125°

JT4±210°

JT6±210°

JT1

180°

180°

JT1

JT2JT2

JT3

JT3

76°60°

90°

110°

74

43

,99

0

4,7

34

558 3,412

3,970

543394

67

01

,10

02

70

210 185 1,950 ✽

1,192

P点の動作範囲

P点

：締付け不要

標準仕様✽ 寸法：225

矢視　A

✽ 寸法：245

オプション

(mm)

A

ø0.06

8-ø2234050 50

250390

34

05

05

0

39

0

195

50

0

2-ø16G8

ø22

30

256 3,1513,407

2,8

81

1,9

63

1,266350

4,8

44

JT1

JT1

JT2

JT2

JT5±125°

JT4±210°

JT6±210°

160°

160°

80°

JT3

JT3

130°

90°

75°

45

0

720 1,160 230

1,2

50

✽

X

Xø0.3

X

ø0.3 X

ø63

30°

30°

ø160

6-M10 Dp19

ø190

2-ø10H7 Dp12

30°

60°

ø190

ø100

2-ø10H7 Dp14

6-M10 Dp20

ø125

ø63

ベース取付寸法図

P点の動作範囲

P点

：締付け不要

標準仕様✽ 寸法：225

（中空径）

（中空径）

矢視　A

✽ 寸法：245

オプション

動作範囲と寸法

BX100L / BX165L / BX200L BX250L / BX300L

BX200X BT165L / BT200L

7 8

USB

RS-232C

アーム内IO用ボード

外部軸モータ

標準

オプション

オプションボード

オプション機器

イーサネット

DeviceNETボードマスタ・スレーブ

CC-Linkボードマスタ・スレーブPROFIBUSボードマスタ・スレーブ

PROFINETボードマスタ・スレーブ

Ethernet/IPボードマスタ・スレーブ

CAN openボードスレーブ

EtherCATボードスレーブ

Cubic-S（空間監視/速度監視等）

コンベアI/Fボード

チェック早送りモードスイッチ

トランスユニット

ティーチペンダント

ターミナルソフト

ターミナルソフト

ビジョンコントローラ

USBメモリ

ブレーキリリーススイッチ

DIOボード IO各32点最大3枚（96点）

POWER

26

01

81

81

70

ＰＯＷＥＲ100% ＣＯＮＴＲＯＬ

REPEATTEACHOFF ON Ｒ

ＰＳ ＯＴ

ＥＭ ＣＧ

Ｅ ＹＮＥ

580 550

左側面図 正面図

580 550

左側面図 正面図

明るく見やすいタッチパネル付カラー液晶画面

操作頻度の分析をもとに最適配置されたハードキー

軽量で重量バランスに優れたボディ

コントローラ

システム構成図

仕　様

外観と寸法

ティーチペンダント

E02 (mm)

トランスユニット

Eシリーズお客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ＆コンパクトボディ。実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。

特　長驚くほどコンパクト設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積も大幅に小さくなりました。縦置き設置、段積み設置などが可能となり、コントローラの設置スペースを縮小できます。

快適な操作系従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。（位置情報と信号情報など）

豊富な機能ハンドリングをはじめ、数多くの適用に対応しています。適用に合わせた充実のオプション群を組み合わせれば、自由自在にシステムアップが可能です。標準搭載のロボット言語「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御も可能です。

最新技術を採用高速CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ／ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。

メンテナンス性が向上ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。

高い拡張性追加アンプを搭載することにより、最大で3軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能（KLogic）、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。

E02

標準オプション

E02

寸法（mm） W550×D580×H278 トランスユニット単体：W580×D580×H178

構造 密閉型 間接冷却方式

制御軸数（軸） 7 最大9

メモリ容量（MB） 8

I/O信号

外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など

汎用入力（点） 32 最大96

汎用出力（点） 32 最大96

ケーブル長分離ハーネス（m） ロボット、コントローラ間ハーネス　5 10、15

ティーチペンダント（m） ティーチペンダント用ハーネス　5 10、15

質量（kg） 40 トランスユニット単体：45

電源仕様AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ

＊トランスユニット使用時AC380-415V ±10%AC440-480V ±10%）］（切換可）、50/60Hz、3Φ

D種接地（ロボット専用接地）、漏れ電流最大100mA

設置環境周囲温度（℃） 0 - 45

相対湿度（%） 35 - 85 （結露なきこと）

ティーチペンダント タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ

外部記憶装置 USBメモリ

外部インターフェース USB、イーサネット（100BASE-TX）、RS-232C

対応ロボット BX100S、BX100N、BX100L、BX130X、BX165N、BX165L、BX200L、BX200X、BX250L、BX300L、BT165L、BT200L

＊トランスユニットはオプションです。

＊

＊トランスユニットはオプションです。

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