jurusan teknik kelistrikan kapal politeknik …
TRANSCRIPT
![Page 1: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/1.jpg)
Oleh:Irwan Adi Prayugo (6407030006)Moch. Wijayanto (6407030011)
JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL
POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2010
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
SISTEM MONITORING RUANGAN
MENGGUNAKAN KAMERA
MELALUI INTERNET
![Page 2: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/2.jpg)
1. Latar Belakang
1. Harga alat monitoring lewat internet
yang ada saat ini relatif masih mahal
2. Ingin memanfaatkan akses internet
![Page 3: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/3.jpg)
2. Permasalahan
1. Bagaimana menggerakkan kamera ke arah
yang diinginkan melalui internet
2. Bagaimana membuat mekanik gerak
kamera.
3. Bagaimana cara menyimpan video dari
kamera supaya dapat diputar ulang.
4. Bagaimana menghubungkan program
mikrokontroler ke VB.
![Page 4: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/4.jpg)
3. Batasan Masalah
1. Alat ini dapat bekerja dengan baik pada
koneksi internet dengan kecepatan
diatas 100 Mbps.
2. Dalam pembuatan alat ini software
kontrol jarak jauh menggunakan logmein
3. Kamera yang digunakan untuk
monitoring dan merekam video yaitu
webcam.
4. Alat ini tidak termasuk sistem security.
![Page 5: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/5.jpg)
4. Tujuan
• Memonitoring ruangan melalui jarak
jauh.
• Mengetahui keadaan ruangan pada
sudut – sudut yang diinginkan.
![Page 6: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/6.jpg)
5. Manfaat
1. Dapat mengetahui keadaan ruangan melalui
jarak jauh tanpa harus berada di ruangan
monitoringnya.
2. Dapat mengetahui tindakan - tindakan
orang tertentu pada suatu ruangan.
3. Untuk mempermudah pengawas dalam
monitoring ruangan ketika tidak berada di
ruang monitoring
![Page 7: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/7.jpg)
6. Flowchart Proses Project Work
![Page 8: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/8.jpg)
7.Blok diagram perjalanan sistem
![Page 9: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/9.jpg)
Rangkaian minimum sistem atmega16
dan interface
![Page 11: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/11.jpg)
Rangkaian Mikro Atmega 16 dan driver
L298 yang sudah jadi
![Page 12: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/13.jpg)
Mekanik Kamera.
Tampak samping Tampak depan
![Page 14: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/14.jpg)
Tampilan form monitoring
![Page 15: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/15.jpg)
“Langkah untuk Capture Gambar”
ketika program sedang berjalan, maka
klik kemudian pilih , maka monitor
menampilkan video kamera. untuk mengcapture
gambar, video ini harus dihentikan yaitu dengan
menghilangkan tanda centang pada
kemudian klik tombol ,maka monitor akan
langsung menampilkan lokasi penyimpanan gambar
![Page 16: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/16.jpg)
Langkah berikutnya ketik nama file.setelah
selesai klik maka muncul tampilan
informasi
Berikutnya klik maka file gambar akan
tersimpan.
![Page 17: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/17.jpg)
”Langkah untuk Capture Video”
ketika program sedang berjalan, maka
klik kemudian pilih ,maka monitor
menampilkan video kamera. untuk mengcapture video
beri tanda centang pada untuk mengahasilkan
rekaman video disertai suara, kemudian klik
maka muncul konfirmasi
klik maka capture video akan dimulai, Untuk
mengakhiri capture video, pengguna cukup melakukan
klik di sembarang tempat.
![Page 18: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/18.jpg)
Jika menginginkan Capyure Video dengan gerakan
kamera,yang dilakukan terlebih dahulu yaitu klik
arah gerak pada aplikasi ini kemudian klik
File gambar secara otomatis tersimpan pada local
disk C, dengan nama Capture.AVI. Supaya semua
video hasil penyimpanan bisa di putar kembali,
pengguna harus melakukan rename hasil capture
video yang sudah ada, atau membuat folder baru
untuk tempat video tersebut, jika melakukan
record video lagi tanpa melakukan rename video,
hasil rekaman yang sudah ada akan terhapus.
![Page 19: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/19.jpg)
”Langkah Kendali Gerak Kamera”
Ketika program sedang berjalan, makaklik kemudian pilih ,maka monitor menampilkan video kamera. Untuk Kendali Gerak Kamera, Pengguna bisa menggerakkan arah kamera sesuai yang diinginkan dengan melakukan klik pada fitur arah yang tersedia pada ini, misalnya ingin bergerak ke kanan maka klik Kanan pada fitur arah, jika ingin menghentikan gerak kamera tersebut lakukan klik Stop Kiri Kanan atau Stop Atas Bawah sesuai gerak kamera tadi dan di lengkapi dengan gerak kanan-kiri otomatis.
![Page 20: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/20.jpg)
“Langkah Putar Record Video “
Saat program sedang berjalan, file hasil penyimpanangambar dapat diputar dengan melakukan klik, maka akan muncul windows media player berikutnyapilih file kemudian pilih open maka akan tampaktampilan seperti berikut:
![Page 21: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/21.jpg)
Langkah berikutnya klik maka hasil rekaman video akan tampil pada windows media player . untuk keluar dari windows media player video tadi klik tanda X di pojok kanan atas pada windows media player tersebut.
![Page 22: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/22.jpg)
“Pengujian hardware”Pengujian hardware dilakukan terhadap program PWM pada Rangkaian Driver L 298 dan besarnyatahanan pada motor.Adapun nilai tahanan kumparan dari motor bawah = 24,5 Ω dan motor atas = 89,3Ω.Rangkaian Driver L 298 yang digunakan memiliki
nilai PWM maksimal sebesar 70. Nilai PWM berdasarkan arah gerak kamera.
ARAH GERAK KAMERA NILAI PWM
Kanan 70
Kiri 70
Atas 20
Bawah 12
![Page 23: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/23.jpg)
“Pengujian Kecepatan, Tegangan, dan ArusMotor” Pengujian kecepatan denganmenggunakan tachometer DT-2236
ARAH GERAK KAMERA RPMKanan 9,1
Kiri 3,6Atas 26
Bawah 26
![Page 24: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/24.jpg)
Pengujian tegangan dengan menggunakan multimeter digital A830L
Pengujian arus dengan menggunakan multimeter digital A830L
ARAH GERAK KAMERA Nilai tegangan motor
Kanan 0,36 volt
Kiri 0,21 volt
Atas 1,3 volt
Bawah 1,5 volt
ARAH GERAK KAMERANilai Arus motor
Kanan 0,02 Amper
Kiri 0,03 Amper
Atas 0,07 Amper
Bawah 0,06 Amper
![Page 25: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/25.jpg)
hasil percobaan dan analisa terhadap alat, dapatdisimpulkan bahwa:
Untuk mendapatkan hasil capture video yang lebih baik diperlukan suatu penerangan ruangan yang cukup baik dan menggunakan kamera yang memiliki resolusi yang lebih besar.
Diperlukan motor dengan torsi yang besar untuk menggerakan lengan kamera, motor ini juga harus bisa menahan beban dari webcam itu sendiri.
Kecepatan putaran motor diturunkan serendah mungkin, untuk mendapatkan hasil capture video yang jelas dan baik.
![Page 26: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/26.jpg)
Alat ini menggunakan software logmein sebagai media pengontrol jarak jauh via internet. Jadi dalam hal ini, koneksi internet harus selalu terhubung.
Kontrol jarak jauh alat ini akan semakin lancar jika menggunakan internet yang memiliki kecepatan yang cukup tinggi.
Panjang rekaman video tergantung kapasitas hardisk yang digunakan, semakin besar kapasitas hardisk yang digunakan maka semakin/panjang rekaman video yang dihasilkan.
![Page 27: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/27.jpg)
saran untuk project work ini agar lebih baik, antara lain:
pada perangkat mekanik terutama motor penggerak lengan bawah, sulit menurunkankecepatan sesuai dengan keinginan, untukselanjutnya diharapkan dapat menemukan motor yang lebih baik.
Menggunakan webcam dengan resolusi yang lebih tinggi, disertai autofocus supayamendapatakan hasil capture video yang lebihbaik.
Konstruksi mekanik dibuat lebih bagus, simple dan terbuat dari bahan yang lebih ringan.
![Page 28: JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK …](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022012800/61b5b856a24e7663082c8bbb/html5/thumbnails/28.jpg)
SEKIAN
&
TERIMAKASIH