jordi mayné v1 - ujilliurex.uji.es
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Jordi Mayné v1.2021
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Es un robot educativo de bajo coste, clonado del mBot, un robot comercial de MakeBlockque es Open Source (hardware y software libre)
mClon (hecho por tu mismo) mBot (comercial)
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Introducir a los jóvenes en el mundo de laprogramación, la electrónica, la robótica y en eldiseño y la impresión 3D.
Para construir el robot se usan piezasdiseñadas e impresas en 3D. Utilizandoelectrónica con hardware y software abierto.
Se pretende mejorar la motivación y lascompetencias en la enseñanza.
Se mezclan diferentes campos del mundoSTEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte,Matemáticas)
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Este proyecto fue diseñado y evaluado en el espacio maker "A Industriosa" en Vigo en 2018.
Son creadores son: María Loureiro. Profesora de Tecnología @tecnoloxia Bernardo Álvarez. Profesor de Tecnología @biober Miguel Gesteiro. Maker, Vigo. @mgesteiro
Está basado en Arduino y se puede programar con el IDE propio de Arduino o con el programa de mBlock.
www.mclon.org @mClonRobot
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Se parte de cero Chasis impreso con una
impresora 3D básica Económico Adaptable y modificable Usa la misma programación de
mBot Se puede cargar el mismo
programa a mBot que a mClon, funcionará igual
Los robots comerciales no permiten “tocar” el hardware, mClon lo permite y además ampliar los sensores y actuadores
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Imprimir los propios kits
Montar los propios mClon
Montar electrónica sobre una Breadboard o soldar una ShieldClon
La web de mClon recoge una serie de prácticas para poder trabajar
Montar circuitos para “correr” el mClon
Diseñar nuevas estructuras, modificar las actuales
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Formato de placa Arduino UNO Tipo Robotdyn UNO R3 Incluye dos pins adicionales A6
y A7
Una placa adicional “Shield” permite el control de motores, carga de batería, regulador de voltaje, conexiones a sensores y actuadores
Esta Shield se puede montar en una Breadboard o un montaje soldado en un circuito impreso
A6 – A7
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Un monocasco permite fijar motores, placa de control, sensores y batería
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Sensor de Distancia por UltrasonidosSensor de Luz
Sensor de IR para seguimiento de lineas
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Soporte de Batería de Li-ion y control
Soporte Servo motor y brazo
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Se ofrecen una gran cantidad de diseños diferentes de ruedas.
Puede ser una buena tarea para los estudiantes: pueden dibujar e imprimir ruedas personalizadas para su robot.
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a l’estructura
Se calienta un poco la tuerca con un soldador y con mucha suavidad se desplazará hasta su lugar.
Se usan tornillos y tuercas M3.
Las tuercas M3 se fijan en el chasis.
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Colocar los separadores para poner la electrónica
Colocar los motores
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La batería se coloca en el soporte
En la parte posterior se colocala placa de carga y el regulador
Después ya se puede poneren el chasis
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Con un cable USB se alimenta el cargador con 5V, el ciclo de carga de 3,7V (no puede superar los 4,2V). El Step-Up pasa de 3,7V a 5V y puede suministrar hasta 2A
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Este soporte permite sujetar las dos placas sensores de línea y la bola “loca”
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El seguidor de línea
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Ofrece a más un aspecto de unos ojos
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Con el sensor ultrasónico se pueden detectar objetos, medir distanciaso detectar movimientos del entorno.
Funciona enviando a través del pin Trig una señal de ultrasonidos(frecuencias de sonido que los humanos no pueden detectar) y esperarque esta señal vuelva después de chocar con un objecto (pin Echo). Eltiempo transcurrido entre el envío y la recepción de la señal depende de ladistancia en que se encuentre el objeto.
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Encima de la placa Arduino UNO se conecta la placa de expansión Breadboard
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Para soldar la placa shield-Clon se puede seguir la guia de soldadura.
ShielClon utiliza componentes de agujeros pasantes para facilitar la soldadura.
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Si se tiene alguna experiencia en programación gráfica como Scratch es muy sencillo seguir con mBlock.
mBlock se puede descargar desde: http://www.mblock.cc/ Una vez instalado se puede configurar e idioma, la placa (mBot) y la
extensión (Makeblock):
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En la lista de bloques, hace falta seleccionar Robots y después mBot
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Se conecta el mClon al ordenador con un cable USB.
Se ha de configurar el canal serie del PC
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Para practicar todos los movimientos.
Se puede diseñar un programa que ejecute las siguientes acciones consecutivas:
Cuando se pulsa el botón: El robot avanza durante 1 segundo. El robot gira 1 segundo a la izquierda. El robot retrocede durante 1 segundo. El robot gira 1 segundo a la derecha. El robot avanza girando a la izquierda durante 2 segundos. El robot avanza girando a la derecha durante 2 segundos. El robot se para.
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Se pueden descargar los ficheros STL de estas piezas desde el Github de mClon
Las paredes se pueden hacer con cartón o cartón pluma
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STEMFIE es un proyecto de juego de construcción abierto que se imprime en 3D.
Never stop making and inventing! (Nunca dejes de hacer e inventar) Paulo Kiefe
En el sitio web www.stemfie.org hay toda la información relacionada de esteproyecto.
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Soportes para electrónica con compatibilidad STEMFIE
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Desde el IES Gregori Maians han presentado de manera genial el proyecto mClon.
También han trabajado con el Escornabot.
Animo a seguir compartiendo, educando, jugando, modificando y mejorando el robot mClon
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https://tecnoloxia.org/mclon/
https://github.com/maynej/mClon-Stemfie
https://www.stemfie.org/