joão mauricio rosario rosario@fem.unicamp.br

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Forum Permanente Conhecimento & Tecnologia da Informação AUTOMAÇÃO E TRABALHO Sociedade Automatizada. João Mauricio Rosario rosario@fem.unicamp.br. AUTOMAÇÃO E O IMPACTO PARA A SOCIEDADE. Necessária para o desenvolvimento científico e tecnológico - PowerPoint PPT Presentation

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  • Forum Permanente Conhecimento & Tecnologia da Informao

    AUTOMAO E TRABALHO

    Sociedade Automatizada

    Joo Mauricio Rosariorosario@fem.unicamp.br

  • AUTOMAO E O IMPACTO PARA A SOCIEDADE Necessria para o desenvolvimento cientfico e tecnolgico forma primordial de beneficiar o homem naquelas atividades consideradas no muito nobres e que traz srios riscos sade dos trabalhadores, causando srias leses e danos fsicos e psicolgicos As mquinas sero capazes de realizar tarefas consideradas insalubres, e a substituio por mquinas avanadas tais como robs, proporcionam sistemas mais seguros e eficazes para a produo e para o homem.

  • AUTOMAO E O IMPACTO PARA A SOCIEDADE A automao irreversvel => conforto, tranqilidade e segurana ao ser humano, eliminando do homem funes de risco Mais eficincia e produtividade, exigindo formao de mo de obra qualificada que implica em alto custo no custeio com salrios e encargos sociaisNecessidade que empresas reutilizem e adaptem esta mo de obra no qualificada direcionando a outras atividades e fornecendo treinamentos, buscando assim um equilbrio entre homem e mquina, evitando o desemprego.

  • AUTOMAO E O IMPACTO PARA A SOCIEDADE Ela pode gerar srios transtornos sociedade, O processo produtivo elimina a mo-de-obra, diminuindo vrias atividades antes exercidas pelo homemAs empresas devem buscar novas solues para utilizao de tecnologias para reduzir custos operacionais.A Automao Inteligente a busca do equilbrio do setor produtivo, atravs de mecanismos eficientes dentro de uma empresa, sem causar um caos social.

  • EXEMPLOS DE SOCIEDADE AUTOMATIZADAintegrao de servios A utilizao de Robs no Brasil Exemplos Aplicaes Industriais (robtica) Aplicaes No convencionais: utilizao de robs em ambientes adversos Casa Inteligente e-house Hospital Inteligente e-hospital Cybercars Transporte Inteligente Tele-operao (Medicina)

  • FONTE DE ENERGIABio. - AlimentaoTc. - Eletricidade; ar comprimido; hidrulica... Automao - O sistema biolgico x MecatronicaREDES DE COMUNICAOBio. - Sistema nervoso;Tc. - Fieldbus; ethernetESTRUTURA MECNICABio. - EsqueletoTc. - Perfis; carenagemSOFTWAREBio. - Conhecimento;Tc - LDR; STL

  • A utilizao de Robs no BrasilRobs Industriais no Brasil (com 6 eixos)

    Notas: (a) cerca de 1000 robs (20% do total) so relacionados a pequenas e mdias indstrias;(b) setor automobilstico o que mais utiliza robs:FORD (Bahia): 240 robs ABB;Volkswagen (S.Bernardo do Campo - SP): 400 robs;Citron (Resende - RJ): 300 robs.(c) Populao mundial de robs: 800.000 [IFR, 2000] - Japo: 60%, Brasil: 0,63%.

  • Participao de Fabricantes de Robs no Mercado Brasileiro

    Fabricante de RobRobs Instalados ParticipaoABB 1,700 34%FANUC 900 18%KUKA 800 16%Outros* 1,600 32%

    * Motoman, Kawasaki, COMAU [vendas, 2000]

    Grfico1

    1500

    800

    600

    1600

    Plan1

    Robot ManufacturerRobots installedParticipation

    ABB150033%

    FANUC80018%

    KUKA60013%

    Outros*160035.5%

    Plan1

    Plan2

    Plan3

  • Estimativa de Capital Investido em Robtica Preo mdio de um rob: US$ 60,000.00Custos adicionais para condies operacionais: US$ 12,000.00 (20%)- preparao da fundao do rob;- instalao;- unidades de potncia (hidrulica, pneumtica, eltrica etc.);- garras e/ou ferramentas dedicadas;- custos para treinamento de mo-de-obra (operao, manuteno);- logstica (integrao com o sistema de produo);- procedimentos de segurana;- ajuste dos parmetros operacionais;- testes.Nmero de Robs: 5.000 unidades;Capital investido (perodo 1995 - 2001*) : U$ 360 milhes

  • Principais Aplicaes da Robtica

    Distribuio de Robs por Setores Econmicos

    Percentual Utilizao de Robs Industriais no Cho-de-fbrica [PAEP,1999]Setor da Indstria de Manufatura 19941996Artigos de Borracha e Plsticos 0,5 0,9Produtos Metal (exceto Mquinas e Equipamentos) 0,2 0,4Mquinas e Equipamentos 0,4 0,4Mquinas p/ Escritrio e Equipamentos Informtica 3,9 3,8Mquinas, Aparelhos e Material Eltrico 0,6 1,6Materiais e Aparelhos Eletrnicos; Equip. de Comunicao 1,7 3,4Equipamentos Mdicos, tica e Relgios; Instrumentos dePreciso; Automao Industrial 0,4 0,8Montagem de Veculos Automotores , Reboques eCarrocerias 1,2 2,8Outros Equipamentos de Transporte 0,5 1,0

  • Distribuio de Robs por Aplicao Industrial

    . Robs ABB instalados no Brasil

    Aplicao Industrial (1250 unidades) PercentualSoldagem por pontos 33 %Soldagem a arco 18 %Manipulao / paletizao 25 %Pintura 10 %Outros (montagem, acabamento, corte jato dgua e oxignio) 14 % Soldagem a Arco [ABB, 2000]Aplicao (225 unidades)PercentualIndstria Automobilstica 58 %Fornecedores auto-peas 23 %Indstrias em geral 19 %

  • Algumas Aplicaes Industriais de Robs

    Scania Latin America Ltda

  • Marcopolo Ltda

  • Soldagem robotizada de estrutura: UFMG - GRSS (Projeto MECAN)

  • Alimentador automtico para mquina CNC Laboratrio CNC - SENAI So Caetano do Sul (SP)

  • Programao off-line de Robs Industria Virtual

  • Programao off-line de Robs Industria Virtual

  • CLULA ROBOTIZADA PARA ESCOLHA DE CORES

  • SIMTIA Sistema Integrado para Mistura de TIntas Automatizada

  • Plataforma PIPEFA - INDUSTRIA VIRTUALPlataforma Industrial para Ensino, Pesquisa e Formao em Automao

  • SistemasInteligentesPower and Control Interface

  • Interveno Submarina utilizando Rob ROV (Veculo de Operao Remota)

  • Interveno Submarina utilizando Rob ROV ROV DAVID + Manipulador Manutec r3 (9 GL)

  • Sistema Template Manifold Octos 1000 Mock-up constrido na UNICAMP

  • Aplicaes no-convencionais de RobsRobtica Submarina;

    Brao Passivo para Posicionamento Dinmico ROV (CENPES / COPPE-PEE-PEM)

  • Projeto de ROV hbrido (Universidade Federal do Espirito Santo)

  • Manuteno de aeronaves;

    VASP (Viao Area So Paulo) Oficina de manuteno mecnica

  • Mesas Posicionadoras e Ferramentas Dedicadas

  • Robtica Mvel UFES Esprito SantoRob MvelRob com 4 patas

  • Robs MveisFunes: Inspeo, Teleoperao, Fuso Sensorial

  • Robtica MvelUNICAMP - LARSistema Robtico MvelCadeira de Rodas

  • Rob mvel (inspeo de dutos);

    DAVID (UNESP- Baur / EPUSP)

  • ROB AGRICOLA

  • Prottipos Didticos (Educao)

  • Automao de Presepio(entretenimento e lazer)

  • Casa Inteligente

  • HOTEL INTELIGENTE

    Ao abrir a porta de seu quarto o hspede utiliza um carto magntico identificado a partir de um software de controle de acessos. Um Sistema de Superviso e Controle colocado na portaria do hotel, ter conhecimento da existncia do hospede, controlando sensores e atuadores existentes no quarto, tais como, presena, sistema de aquecimento, ou refrigerao, iluminao, TV, som, consumo de energia. Alguns instantes aps o hspede sair de seu quarto, todo o sistema ser controlado diretamente pela portaria do hotel.

  • HOTEL INTELIGENTE Sistema de Superviso e Controle

  • HOTEL INTELIGENTE PRINCIPAIS VANTAGENS1. Economia de Energia: somente os quartos ocupados tero os equipamentos eltricos ligados.

    2. Na existncia de hspedes, um Sistema de Superviso poder controlar automaticamente o sistema de refrigerao do quarto, mantendo a temperatura sempre constante, desligando o sistema de aquecimento num dia quente, e o de refrigerao num dia frio.

    3. O sistema de refrigerao/aquecimento poder ser programado para nunca ser atingido o mximo de consumo.

    4 - Em caso de emergncia (fogo ou inundao) todo o aquecimento poder ser desligado remotamente.

  • HOTEL INTELIGENTE PRINCIPAIS VANTAGENS1. O controle de hspedes poder ser feito diretamente atravs do Sistema de Superviso.

    2. Gesto programada de servios: Manuteno, limpeza, etc. As equipes de limpeza e manuteno do hotel podero ter informaes on-line do nmero de quartos livres.

    3. Controle completo do nmero de hospedes, e quantidade de energia gasta por apartamento, podendo-se controlar metas de consumo e minimizar custos.

  • DOMTICAconjunto de subsistemas de automao que formam um nico sistema integrado de servios, abrangendo as reas de:

    Distribuio de Energia Eltrica e Controle de Demanda;Iluminao e Simulao de Presena;Controle de Funcionamento de Aparelhos Eletrodomsticos;Controle de Portas, Janelas e Cortinas Automticas;

  • DOMTICA - Aplicaes

    Utilizao de Sistemas Supervisrios para Controle Digital Direto (DDC);Distribuio, Filtragem e Aquecimento de gua.Controle Bioclimtico atravs de Calefao, Ventilao e Condicionamento de Ar;Controle de Acesso e Deteco de Intruso;Deteco e Combate a Incndios;Comunicaes e Acesso Remoto..

  • CASA INTELIGENTEComputadores cuidando do gramado, da segurana e da qualidade de vida do lar, comunicao remota