jm20100617_innovaciones

Innovaciones Tecnolgicas en MineraInnovaciones Tecnolgicas en Minera

T li A t ITulio Antezano I.

IIMPIIMPJunio 17, 2010

Evolucin

Evolucin de la Tecnologa Minera

Historia de la Minera

Comienzos de la Civilizacin: Cueva de Len (Swazilandia): Primera mina

registrada con 43,000 aos de antigedad. Elhombre paleoltico extraa la hematita (mineralhombre paleoltico extraa la hematita (mineralcompuesto de hierro) para producir unpigmento ocre.

4000 A.C: Minas de piedra encontradas enF i I l t l f b i i dFrancia e Inglaterra, para la fabricacin dearmas y herramientas de trabajo.

Adquisiciones tecnolgicas del hombre (fuego,vivienda, ropa, etc), lo llevan a evolucionar, p , ),tambin en la minera (metal fundido en laEdad de Bronce).

Los principales hitos histricos de la pocaantigua estn ligados a la minera y a la Ed d Ed d Ed dantigua estn ligados a la minera y a latecnologa, evolucionando la humanidad. EdadCobre EdadPiedra

EdadBronce2500 AC3500 AC

EdadHierro

1000 AC

Concepto

Que es la Innovacin Tecnolgica?

Es la transformacin de una idea en producto nuevo o

mejorado, introducido en el mercado, o un

procedimiento operacional nuevo o mejorado usadoprocedimiento operacional nuevo o mejorado, usado

en la industria o el comercio.

Concepto

Tambin se considera como la mejora de losTambin se considera como la mejora de los PROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD

f (x)x1, x2, ...xn Yf (x) YParmetros o variables Proceso de PRODUCTOParmetros o variables

de entrada Proceso de

transformacinPRODUCTO(Resultado)

Objetivo de la Innovacin Tecnologica

Aumentar la productividad (producir ms con menos) En consecuencia aumentar la rentabilidadmenos). En consecuencia aumentar la rentabilidad

Incrementar nivel de Seguridad en los procesos Mejora del medio ambientej

Cunto y a que ritmo?Cunto y a que ritmo? Lo determina las condiciones de operacin

La propuesta tecnolgica.... Un poco de historia

PerforacinPerforadora Diamantina

Barreno Perf. Rotatoria Manual

Perf Diesel

p p g p

Perf electrica Perf DHD

VoladuraDinamita Anfo

Sanfo

Acuagel

Emuls.

Plvora

F H A i l FFCC C i El t i

Perforadora Diamantina Perf. Diesel Perf, electrica Perf. DHD

LHD

Chancado

Carguo yTransporte

Fuerza Humana y Animales FFCC Camiones Elctricos

Chancador Giratorio

Chancador Mandbulas

LHDC. Remoto

Chancado

Concentracin

Molino deBarras

Molino deBolas

SAG

Concentracin Gravitacional Flotacin Espuma Celdas Gigantes

Columnas

Rodillosalta presin

Fundicin

Co u asHorno Reverbero

Convertidor Peirce-Smith Fusin Flash

Mitsubishi

CT ContopC il dO id i bi t l

E. Refinacin

Hidrometalurgia

Refinacin ElectrolticaCtodos Permanentes

ContilanodeOxidacin ambiental y tostacin sulfatante

Lix. Agitacin Lix. Bacterial Curado AcidoEW

1800 1820 1840 1860 1880 1900 1920 1940 1960 1980 2000

HidrometalurgiaTostacin clorurante Lix. en bateas SX VSF

Reflexion a futuro

Historia de Quiebres Tecnolgicos

FundicinFlash1949

125

Ley

1949

9

(

M

t

)

3

4

yes (%)

6

d

u

c

c

i

n

2

3

3

P

r

o

d

0

1

02050

Flotacin1901

Tajo abierto

ConversinCPS

001900 1925 1950 1975 2000

1901 abierto1907

CPS1909 Cuantos quiebres se

produciran?

Escenario actual y tendencias a futuro del mercado minero

Pronostico de demanda futura de principales metales

66%66% Incremento Cu

2010 - 2030

Pronostico de produccion mundial de Cobre

Declinacion de la calidad de reservas de Cobre

0.6%

Disminucion de yacimientos de oro de calidad

Incremento en el costo de produccion mundial de oro

Tendencia alcista del costo de la energa

Minimizar los altos costos de energa

Utilidad de las compaias Mineras

Precios Metales

Poner grfico de precio de minerales

60% 450Utilidad %

Precios Metales2001=100

Poner grfico de precio de minerales

40%

50%

350

400

20%

30%

200

250

300

0%

10%

100

150

200

20%

-10%

0%

2005

2006

2007

1T20

082T

2008

3T20

084T

2008

1T20

092T

2009

3T20

094T

2009

1T20

102T

2010

3T20

104T

2010

0

50

100

-20% 0

Utilidad PreciosFuente: Apoyo

Innovacin tecnolgica en mineraInnovacin tecnolgica en minera

Necesidades de la Minera Actual

Porque es necesario innovar en mineria?

9 Incremento de productividad y rentabilidad9Mejora en seguridad9Mejora en seguridad 9Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion de

responsabilidadesresponsabilidades

9 Porque permite implementar la metodologia de Control de procesos como solucion a problemasprocesos como solucion a problemas

9 Introduce sistemas de tecnologia de informacin para obtener un mejor control.j

Vision de las necesidades de la minera

Necesidades de la minera actual

Maximizar la SeguridadMaximizar la Seguridad Evitar accidentes gg Evitar accidentes

MAYORMAYORSEGURIDADSEGURIDADMAYORMAYORSEGURIDADSEGURIDAD ====

MAYORMAYORPRODUCCIONPRODUCCIONMAYORMAYORPRODUCCIONPRODUCCION


Minimizar el Costo Total por Tonelada Producida

Maximizando Produccin y Productividad

Intercambio de CargaTiempo de Ciclo

ComunicacinCarga til Tiempo OciosoProgramacin

Maximizando Produccin y Productividad

Manejo de DescargaPistas de Circulacin Inicio de Pala


Medio Ambiente y Responsabilidad Social Cuidar el Medio Ambiente

Mejorar la calidad de vida de las Comunidades


Perforacin

c

o

PerforadoraAutnoma

e

c

n

o

l

g

i

c

PerforadoraDi l / El t

PerforadoraAutomtica

A

v

a

n

c

e

T

e

Combo/cincel

PerforadoraNeumtica

Diesel / Elect.

A

Tiempo

Combo/cincel

Tiempo


Carguo y Transporte

o

l

g

i

c

o

MquinaAutnoma

n

c

e

T

e

c

n

o

MquinaAutomtica

A

v

a

n

MquinaGuiada

MquinaControlada

Tiempo

Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minera

Equipos y maquinaria Minera

Supervision en el sitio

Monitoreo a distanciaMonitoreo y diagnostico

SistemaA t

Monitoreo y diagnosticoAutocontrol y Supervision remotaRobotizacion

MaquinaA tonoma

Autonomo

MaquinaS i

Autonoma

Con AsistenciaOperador

SemiAutonoma

Operador

Tecnologa Minera: Siguientes Pasos

Mina AutnomaComplejidad vs. TiempoComplejidad vs. Tiempo Camiones Autnomos

Perforadoras AutnomasTTTs Autnomos

Vehculos Ligeros Autnomos

Mquinas autnomas Ejm: Camin o Perforadora Autnoma

d

o

m

p

l

e

j

i

d

a

Mquinas Semi - autnomasIntervencin del Operador Ejm:

Cambiar la broca en una f d t

C

o perforadora autnomaAsistencia de Operacin con

atributos automticos

Control Remoto

Gua y Control de Equipos

automticosEjm:

Autoperforacin

Tiempo

Tecnologa Minera: Desarrollo en el tiempo

Sistema de Mina Autnoma

Sistema de Mina Autnoma

Enfoque en el Producto Personas / Enfoque en el Proceso Proceso Integrado

l

i

e

n

t

e

MineGem Mi G

Autnoma Autnoma

s

i

s

t

e

m

a

d

e

l

c

l

Sistema de Manejo de

FlotaMineStar

Sistema de Manejo de

FlotaMineStar

MineGem Autonoma

Underground

MineGem Autonoma

Underground

a

d

o

s

c

o

n

e

l

s

MineStar

a

d

o

s

CAES Alta P i i GPSCAES Alta

Aquila Drill Alta Precisin

GPS

Aquila Drill Alta Precisin

GPS

Condition MonitoringMineStar

Health

Condition MonitoringMineStar Health

Control RemotoTTTsControl RemotoTTTs

Deteccin de Deteccin de

I

n

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g

r

a

VIMSVIMS

P

r

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u

c

t

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s

A

i

s

l

a

Camin AutnomoCamin Autnomo

Precisin GPSPrecisin GPSWAVS

camarasWAVS

camaras

obstculos en baja velocidad

Deteccin de obstculos en baja velocidad

1990s 1995 2000 2005 2010 2015 2020

P

Tecnologa Minera: situacin actual

El li t i bCamin Autnomo Perforadora y EquiposAutnomos

El cliente minero busca mayorproductividad y utilizacin

La industria ha incrementado suenfoque en un menor impactoenfoque en un menor impactoambiental y mayor Seguridad

Existe una Alta rotacin / Curva deaprendizaje de los operadores en Mina Autnomaaprendizaje de los operadores enmuchas partes del mundo

La tecnologa viene siendo aceptadaen muchas compaas mineras

La tecnologa ya se encuentrapreparada para soportar la demanda:

Comunicacin Wireless Posicionamiento GPS Procesamiento por Computadora Tecnologa de Cmaras y

SensoresSensoresTransporte Autnomo Alta Precisin GPSOficina Remota

Tecnologa Minera: Nuevos protocolos y mediciones

Las mtricas para una mina autnoma sern muy diferentes

Mina Actual

Media NocheMedio Da Cambio de TurnoCambio de

Mina Actual

Media NocheMedio Da Cambio de TurnoCambio de Turno

Tiempos Improductivos

Produccin con Turnos Llenado de Combustible

Mina Autnoma

Habr algn cambio de turno para los camiones en una mina

autnoma?

Media Noche Media NocheMedio Da

Herramientas en la innovacion tecnologica en minera

MonitoreoE i En mina

A distancia Diagnostico - Solucin

Rastreo o localizacion En Superficie

Dispatch Administracin de flotaDispatch Administracin de flota Signos vitales - Salud de Maquina Control de produccion

CAES admnistracion de material CAES admnistracion de material Aquila Optimizacion de fragmentacion por voladura

En medio subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar)O i di t i Operacin a distancia

Tele-remota Operacin semi-autonomap Sistema autonomo (Robotizacin)

Productospara Minera Subterrnea

Innovaciones en minado subterrneo

Redes de comunicacin subterranea para Trasmision de voz y data Alertas de seguridad Evacuacin Alertas de seguridad Evacuacin Barreras electronicas para aislar areas de produccion Localizacion y monitoreo de produccion y signos vitales

A i i t di t i (I l l d ) Accionamiento a distancia (Incl voladura) Operacin semi-autonoma (Operacin tele-remota) y autonoma

Minadores continuos (Carga y acarreo)

Chancado primario subterrneo y fajasp y j

Control centralizado

Distribucin de la red

24 lectores (Access Points) instalados desdePoints) instalados desde la superficie hasta el nivel 8

Sistemas de comunicacin wireless para trasmision de data, voz y accionamiento a distancia

EAM Modulo de acceso electronico

data, voz y accionamiento a distancia

EAMEAM

Sistemas de comunicacin wireless para monitoreo de la condicion de los equiposla condicion de los equipos

Sistema de accionamiento teleremoto

Sistema de restriccion de ingreso malla de seguridad

La cabina de control puede serLa cabina de control puede ser colocada en superficie

o en algun lugar en mina

Sistema laser de restriccion deSistema laser de restriccion de Ingreso a zonas de produccion de personas y vehiculos no autorizados

Sistema de restriccion de ingreso o malla de seguridad

Sistemas de navegacin de equipos en minas subterraneas

LHDsLHDs Autocarga Auto desplazamiento

A d Auto descarga Telemetria

Camiones UGCamiones UG Auto desplazamiento Auto descarga Telemetria

Operacin semi-autonoma MINEGEM

Operaciones donde es usa el MINEGEM

LKABLKAB (Sweden)

P.T Freeport (Indonesia)

George Fisher (Mt Isa)

Newmont Jundee

BHP BillitonNickel West Cliffs

Goldfields Waroonga

North Parkes and Newcrest

Ridgeway (decommissioned)

Stawell Gold Mines

Barrick Kanowna Belle

Newcrest TelferOlympic Dam

(decommissioned)

22 Sistemas operando a Enero 2010

OZ Minerals

MINEGEM Rastreo de maquina y material

MINEGEM rastrea con precision la posicion dela maquina, basado en el escaneado delLADAR y la telemetria de la maquina

No requiere el uso de los tags RFID(Identificadores de personas o maquinas viaseal de radiofrecuencia) en el area deoperacion

El ingreso al punto de carguio esta mapeadopor Identificadores de locacion virtuales virtualplocation tags

Los puntos de descarga estan mapeados yubicados automaticamente.ub cados au o a ca e e

El proceso de cumplimiento de las metas deproduccion pueden ser rastreadas y obtenerreportes de produccion y excepciones.reportes de produccion y excepciones.

Evolucin de MINEGEM de Caterpillar

Generation 5

Generation 3

Generation 4 MXY

Generation 2

Generation 3

Ao Actual Ao 20xxAo 20xx Ao 20xx

MXX

SoftwareCopilotoSoporte a mando Autopiloto M j t bilid d &

SoftwareAutopiloto para ciclo totalAutodig - AutocargaAutodump - AutodescargaMi St i t i

SoftwareRefinado de Copiloto Enrutamiento Autopiloto MineStar Health / VIMSR fi d d Vid & di

SoftwareAutomatizacion - CamionRendimiento sobre capacidad humana

Mejoras en estabilidad & Confiabilidad Mejoras en el diagnostico & soporte

MineStar - integracion

HardwareMonitoreo condicion de viaAutomatizacion a camion

Refinado de Video & audio Instalacion simplificadaEntrega paquete Actualizacion del interface del usuario

HardwareMaquinas autonomasAutomatizacion - Camion Cat standard hardware

HardwareVIMS GuardianRobustez en Estacion del operador

prorotipoR1300GR3200G

HardwareImplementacion sensoresCamaras WAVS MINEGEM Lite - Concepto

Sistema de navegacin sin operador mediante deteccin Laser con rango (LADAR)g ( )

1Laser Detection and Ranging (LADAR)

Ejemplo tipico de un perfil Ejemplo tipico de un perfil escaneado por LADARescaneado por LADAR

1 Mximo rango de Scan - 80m2

2

Optimum rango de Scan 30m2 Optimum rango de Scan - 30m

33

180 de radio de ScanParedes de galeria (Scaneado)g ( )

Cobertura del LADAR

Paredes de galeria (Mapeado)

Tpica disposicin del area de operacin de MINEGEM

AIS

A913

LARN RADIO

LEAKY FEEDER CABLE (AIS)

A912

LARN REPEATER

AIS ANTENNA

LARN ANTENNA

LADAR

(AIS)

POWER SUPPLY

BARRIER CONTROL PANEL

(AIS)

STROBE(AIS)

TRANSMITTER PANEL (AIS)

OPERATOR

STATION

LANYARD & SWITCH(AIS)

Comunicaciones en minado subterraneo

ComunicacinComunicacin a traves de la

roca

Sistema de rastreo de

equipo

Comunicacii di Comunicacinn via radio UHF

Comunicacin sin cables fibra

optica

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera de Superficie

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

MineStar Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos Caterpillar

Solucin tecnolgica completa para todos los equipos mineros:

MineStar Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos Caterpillar para minera

FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisin) Aquila: Gua y control para perforadoras / Gua para Dragalinas (Alta precisin) CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin)CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin) CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y trallas (Alta Precisin) Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas

Qu es MineStar?


RASTREO DE MINERAL : FLEET COMMANDER

Determina prioridades de mejoresrutas para optimizar produccin:

Define restricciones Camin Ruta Define restricciones Camin Ruta Determina nmero ptimo de

camiones para producir el mximotonelaje al menor costo

Control de velocidad de los equipos,demoras y carga til en tiempo realdemoras y carga til en tiempo real

Pantalla en camin con mapa mvil. Reportes KPI en tiempo real Intercambia mensajes entre

operadores y la oficina10 a 15% en el incremento de la10 a 15% en el incremento de laproductividad.


CAES - Control sobre el material removido

El operador puede ver el tipo dematerial a remover sin importar lascondiciones externascondiciones externas

El operario puede controlar mejor elnivel del piso del banco paraincrementar velocidad de acarreo

Mejora la calidad del blending, yreduce dilucin.reduce dilucin.

Evita mala asignacin de camiones

Retorno de la inversin en menos de cuatro meses ha sido documentadodocumentado


CAES - Mejorar el nivel de las vas

Menores re-trabajos nivelacin apropiada

Aporte para mejoras en: Aporte para mejoras en: Construccin de caminos Control de bancos y botaderos Pistas, drenajes, rampas, etc.

Incrementa vida de las llantasSe recupera 1 a 2 ciclos por turno por la mejora de los caminos y accesos


CIODS - Seguridad

Camiones mineros tienen puntosciegos desde el asiento del operador.50% a 60% de los accidentes50% a 60% de os acc de esreportados por las minas se debe a lapobre visibilidad a bajas velocidades

El operador puede ver zonas deEl operador puede ver zonas deadvertencia crticas (cmaras yradares)

Vista del Operador

Vista de un tercero

Camiones autnomos: Un proyecto hecho realidad

Mejoras en productividad por el uso de MineStarj p p

Optimizacin de la asignacin de camionesOptimizacin de la asignacin de camiones10 15% incremento en productividad (Ms viajes

por turno)p ) Incremento en la carga til (Mejor fragmentacin)5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x hora)5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x hora)

Mayor disponibilidad y utilizacion Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS)Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS) Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS) Prevencion de fallas y planeamiento de reparacionesPrevencion de fallas y planeamiento de reparaciones Control de abastecimiento de combustible (VIMS)

A fin de cuentas que es MineStar?

Es un sistema integral para mejorar productividad y seguridad en la mina

Perforacin& Voladura

Mano de Obra

Proceso

Utilizacin

Pala / DragalinaMtto no

Programado

Seguimiento mquinas

Control del mineral

Consumibles

Mantenimiento programado

C t l d

Soporte de equipos

ComunicacinControl de

niveles

ProduccinSeguridad

Asignacin

Sala de Control Room Control

Control en minaControl en mina Control en minaControl en mina

Control en oficina pasControl en oficina pas

Control en oficina Control en oficina

corporativa en el exteriorcorporativa en el exterior

Centro Integrado de Operaciones (CIO) CONTROL ROOM

El CIO entrega anlisis de causalidad, y genera predicciones de ocurrencia de g , y g peventos indeseables y as facilita las acciones y proyectos correctivos Controla cumplimiento del programa de produccin, controla costos, reduce prdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso

d tiproductivoEste nuevo modo de gestin promueve mayor productividad y competitividad, disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando produccin a menor costo. p Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo, permite identificar fallas y problemas en forma temprana

El Centro Integrado de Operaciones est compuesto bsicamente por instrumentosEl Centro Integrado de Operaciones est compuesto bsicamente por instrumentos y equipos de campo en terreno (sensores electrnicos), que deben capturar datos de cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de informacin especializados en los distintos procesos, todo centralizado en un gran sistema que p p , g qcoordina la informacin relevante, la cual es presentada en tiempo real.

Adems, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de los equipos reducir prdidas operacionales mejorar las condiciones ambientales y laequipos, reducir prdidas operacionales, mejorar las condiciones ambientales y la eficiencia de los procesos, apoyando la creacin de nuevas formas de trabajo

MineStar Health

(Salud de maquina)

Qu es el MineStar Health?

Manejo de los funciones vitales de los equipos

Que es el VIMS?(Sistema de Control de las Funciones Vitales)(Sistema de Control de las Funciones Vitales)

Que es el VIMS?(Sistema de Control de las Funciones Vitales)(Sistema de Control de las Funciones Vitales)

Proporciona, informacin sobre el

funcionamiento y produccin de un equipo

de mina CAT.

El VIMS proporcionar informacin en

tiempo real sobre las funciones crticas de

la mquina.

El VIMS controla muchos de los sistemas

de la mquina y optimiza su funcionamiento

mediante un rpido intercambio informacin

para que el equipo trabaje siempre con la

mxima productividad.

Beneficios por aporte del sistema MineStar Health

R d f ll l t d l i Reduce fallas en los componentes de los equipos

Incrementa la vida de los componentes

Reduce paralizaciones imprevistas

Se aplica a toda una flotaSe aplica a toda una flota

Brinda informacion para un analisis rapido y eficienteeficiente

Mejora los procedimientos de mantenimiento

Herramienta vital para contratos de mantenimiento y reparacion MARC

AQUILA

(Control de perforacion de roca)

AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar

AQUILA Contro de la perforaciona perforacin

M t i t 6 i bl d Muestra y registra 6 variables deoperacin Profundidad de perforacin Ratio de perforacin Velocidad de rotacin Presin de Pull-down y Bailing 900 levelPresin de Pull down y Bailing. Torque de rotacin Energa acumulada para cada

consumible

65 69 71 62

consumible Reduccin de sobre/sub perforacin Reduccin en consumo de explosivos

835 level

Bancos ms uniformes Mejor FRAGMENTACION

Est documentado un 25% de reduccinen el uso de explosivos

AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar

AQUILA - Control sobre la perforacin

Reconocimiento en tiempo real de: fragmentacin vs. zonas intactas

Mi l Z t il Mineral vs. Zonas estriles. Ubicacin de taladros ya realizados Sistema de alarmas visual ySistema de alarmas visual y

auditivo en caso de que laperforadora salga de la zonaasignada a perforarasignada a perforar.

Pipe in Hole Bloqueo depropulsin

Estadsticas de produccin Reportes de performance:

Operarios Grupos EquiposOperarios, Grupos, Equipos.

Reconocimiento de roca (Aquila Strata Recognition)

Reconoce en tiempo real la variacion de las propiedades de la rocas Fracturas vs zonas intactas Fracturas vs. zonas intactas Mineral vs. zonas de desmonte

Ayuda a determinar un Indice de volavilidad (Blastability index) para el optimizar el resultado de la voladuravoladura Permite dosificar la energia de explosivo necesaria

para una voladura Cantidad de explosivo por taladro Seleccionar tipo de explosivo

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de Roca - ndice de Volabilidad

Optimizacion de la fragmentacion

Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro


Camiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro

Recibe data via wireless Reporta consumo porReporta consumo por taladro


Sistema del detonador electronico (SDE)

EL SDE es el sistema electronico de iniciacionelectronico de iniciacion

El detonador electronico es el producto de ensamblar el SDE pcon un detonador electrico N 0

Detonador electronico Implementacion del taponDetonador ensamblado

Detonador electronicoinstantaneo

Implementacion del taponPara evitar el ingreso de agua

DCI-PhD-H-073-A

Innovacion en desarrolloToma de muestras con analisis y reporte inmediato

Toma de muestras con analisis simultaneo XRF Se mapea toda la columnap Se trasmite data via sist

Wireless con identificacion del taladro

BENEFICIOS Control de calidad Consistencia de la produccion

entregada a planta

Mapa de desarrollo de la perforadora Autonoma

Fase 2Fase 1 Fase 3 Fase 4Interface por tercera parte Muestreo de

recortes de perforacionIntercambio deI f i perforacion

Propulsion a C/R

InformacionAuto

desplazamientoTodo el banco

ReconocimientoDe rocaData de perforacion

PerforacionPerforacion

Supresion Automatica

de polvo

T l t

Auto Nivelacion

Perforacion Automatica

Navegacion

RRA

Perforacion Perforacion totalmente totalmente

Autonoma Autonoma (*)(*)

Tele-remoto

Auto-d l i t

* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por

desplazamientoUna sola fila

Linea de tiempo Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por

la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, llanura del banco a + 300 milmetros etc) - deteccin de obstculo para evitar impactos no esta incluido en la lnea del tiempo mostrado

Automatizacin como solucin en camino

Que es automatizacin?

DEFINICIONEs la operacin de una maquina o proceso mediantedispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sinintervencin del ser humano La principal bondad de esosintervencin del ser humano. La principal bondad de esosdispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccionque se basa en la retro-alimentacionq

Una definicin mas comn orientada a minera, incluye- Control Tele-remoto- Sistema de comunicacin avanzada- Control de navegacin semi-automtica asistida por video yControl de navegacin semi automtica, asistida por video yopcionalmente con accionamiento a distancia

Evolucion de la automatizacin en minera

Nuevos metodos de minado basado enMinado de yacimientos pobres,trabajosf

Maquinas diseadas para automatizacion

Nuevos metodos de minado basado en la ROBOTIZACION

Asuncion de riesgos para modificaccionde procesos Operadores comodos

en ambientes dificiles y planes de cumplimiento predecibles (2010 +)

Automatizacn de maquinas existentes

Maquinas diseadas para automatizacion

Comunicacin de banda ancha y Navegacion por laser (1990)

de procesos, Operadores comodos con automatizacion (2000)

Control Remoto y TeleremotoComunicacin radio UHF

y Leaky Feeder (1980)

Navegacion por laser (1990)

Mecanizacin

y y ( )

Con apoyo de animales

H i l

Herramientas con energia SistemasObsoletos

Hoy

Herramientas manuales

Guias claves para la automatizacin en minera

US$Reducir

US$Ton

Mejora de seguridad y condiciones de trabajo+ Operadores localizados en reas seguras+ Operacin consistente+ Predecible+ Incremento de utilizacin+ Mejora en control de operaciones

M t d t i i t+ Menor costo de mantenimiento

Diseo conceptual de un roof bolter automatizado

Concepcion de minado inteligente de superficie

Beneficios de la automatizacion son maximizados cuando

La automatizacin es adaptada al proceso de minado...... La automatizacin es adaptada al proceso de minado

Produccion de MinaDesarrollo

DeProduccion

Extraccionde

Mineral

Chancado y Izaje

a superficieRelleno

Carga y transporteAutomatizado

De MineralProduccion Mineral a superficieDe Mineral

.... Y el diseo de mina y el proceso de minado es adaptado a la automatizacion

Soporte a la automatizacinp

1er NivelSistema Operador (mina) Los operadores del sistema son entrenados para manejar la operacin diaria y problemas menores

2do Nivel

Cuadrilla de Mantenimiento (OEM/Mina) Mantiene al sistema de automatizacin (y las maquinas)

2do NivelEspecialista del sistema (OEM/Mina) El especialista entrena al personal de mina, modifica el sistema y mantiene la operatividad del sistema in situ

3er Nivel Soporte Remoto (OEM) El soporte remoto es disponible para actualizacin y solucin d bl i d I t tde problemas va un conexin segura de Internet

Que es un robot?

Un robot es un agente artificial mecanico o virtual.Un robot es un agente artificial mecanico o virtual. Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientosConlleva un sentido de actuar por si mismo

Puede sensar el ambiente Puede manipular el ambiente

Exhibe algn nivel de conducta inteligente Exhibe algn nivel de conducta inteligente

Innovaciones para la seguridad en Minera

Cmaras para visualizacin de reas ciegas de los equipos

Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System)

Cmaras de visualizacin de reas ciegas de los equiposg q p

Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones por deficiente visualizacin del entorno aledao de los equiposdeficiente visualizacin del entorno aledao de los equipos

Dispositivo Trasmisor - Receptor instalado en el equipo

Sistema CIODS de deteccion de objetos

Tyco Radar

WAVS CameraWAVS Camera

Q d t t bj t ?Que es detectar objectos?Tyco Radar

Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo En sistema consite de En sistema consite de

9 Pantalla interactiva9 Software integrado al tren de fuerza

9Camaras9Cableado

9 Radar de alto rango9 Radar de mediano alcance

U d l di l l d d l iti Usando el display el operador puede ver las zonas criticas Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar

Porque necesitamos un detector de objetos en minera?

Evitar accidentes por choques Maquinas grandes no permiten visualizar

presencia de objetos desde la estacion del doperador

Cuando la maquina esta detenida otros vehiculos pueden estacionarse en lugaresvehiculos pueden estacionarse en lugares no visibles para el operador

79% de choques en mina provienen de camiones grandes

59% de estos impactos se producen con otros vehiculos (38% objetos fijos, 3% personas)

69% d h b j l id d

96

69% de choques ocurre a baja velocidad

Sistema anticolision de vehiculos subterraneos

Operacion de un sistema anticolision evitando choque entre un LHD y un vehiculo ligeroentre un LHD y un vehiculo ligero

LIGHT VEHICLE TAG TRANSMITTER

LHD ALLOWS LV TO PASSLV TO PASS

LHD RECEIVER REGISTERS LV

PRESENCE

Capacitacin en operacin, virtual

ConclusionesConclusiones

IIMPIIMP

Junio 17 2010Junio 17, 2010

ConclusionesConclusiones

La interrelacin entre el ser humano, laminera y la tecnologa es inevitable;se encuentran muy ligados entre s ense e cue a uy gados e e s eel afn de ser mejores cada da.

Las innovaciones tecnolgicasactuales y por crear ofrecen solucionesactuales y por crear ofrecen solucionesde productividad (menor costo portonelada producida) y seguridad.

El soporte 24/7 del proveedor deEl soporte 24/7 del proveedor deTecnologa es de vital importanciapara el correcto funcionamiento delsistema as como los inputs de lasistema as como los inputs de lamina para lograr ptimos outputs.

El siguiente paso de la tecnologa en laminera ser tener una minaminera ser tener una minacompletamente autnoma.

El futuro de la automatizacin en minera

jm20100617_innovaciones

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