jbptunikompp gdl s1 2006 agungsetia 2773 bab ii

7/17/2019 Jbptunikompp Gdl s1 2006 Agungsetia 2773 Bab II

http://slidepdf.com/reader/full/jbptunikompp-gdl-s1-2006-agungsetia-2773-bab-ii 1/27

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Motor Stepper

Pada tugas akhir ini dipilih motor stepper sebagai alat rotasi kamera,

motor stepper dipilih dengan alasan antara lain adalah :

1. Harga Motor Stepper terjangkau sehingga dapat menekan biaya

pembangunan alat.

2. Motor Stepper mudah dikontrol secara digital.

3. Motor Stepper dapat bergerak per- step dengan derajat ketepatan yang

tinggi.

4. Motor Stepper mempunyai kemampuan self-lock sehingga mempermudah

dalam rancang bangun alat.

entuk dasar dari Motor Stepper yang paling sederhana terdiri atas sebuah

rotor , yang merupakan magnet permanen, dan sebuah stator, yang dililiti

kumparan sehingga dapat membentuk magnet listrik, jika stator diberi arus listrik,

sisi-sisi rotor akan membentuk kutub-kutub magnet jika kutub magnet stator dan

rotor sama, kedua magnet akan tolak menolak sehingga mengaklibatkan rotor

berputar.

Motor stepper adalah motor yang dapat berputar per step dengan

kemampuan !." sampai 1.# derajat bergantung pada karakteristik dari motor

stepper. Motor stepper dipergunakan dalam pengendalian suatu sistem yang

memerlukan putaran yang tepat. Penerapan motor stepper antara lain bisa kita

temui pada Floppy disk drive yang digunakan untuk menggerakkan head baca$

#



tulis pada disket, motor stepper pada printer untuk menggerakkan head tinta pada

kertas.

%erdapat dua jenis motor stepper yang beredar dipasaran, yaitu :

1. Bipolar motor stepper , &emiliki 4 kabel.

2. Unipolar motor stepper , &emiliki ', ( dan # kabel.

)alam penulisan tugas akhir ini memilih motor stepper tipe unipolar yang

memiliki ( kabel.

2.1.1 Konsep Dasar Motor Stepper

Motor stepper berbeda dengan motor DC, Motor DC akan berputar terus-

menerus apabila diberi arus listrik dan akan berhenti bila arus listrik diputus.

*edangkan motor stepper hanya akan berputar perlangkah + per- step apabila

diberi arus listrik, berikut cara kerja dari motor stepper

Tabel 2.1 Data-data yang d!r"!an "enggera!an "otor !e ara# !r

StepD$

%OIL1

D1

%OIL&

D2

%OIL2

D&

%OIL'

1 1 ! 1 !

2 1 ! ! 1

& ! 1 ! 1

"



' ! 1 1 !

Tabel 2.2 Data-data yang d!r"!an "enggera!an "otor !e ara# !anan

StepD$

%OIL1

D1

%OIL&

D2

%OIL2

D&

%OIL'

1 1 ! 1 !

2 ! 1 1 !

& ! 1 ! 1

' ! 1 1 !

(nt)! berp)tar !eara# !r

1. &emberikan pulsa logik 1 pada coil1,pulsa logik ! pada coil3, pulsa logik

1 pada coil2 dan pulsa logik ! pada coil 4, maka rotor akan berada antara

stator 1 dan stator 2.

1!



2. &emberikan pulsa logik 1pada coil1,pulsa logik ! pada coil3, pulsa logik

! pada coil2 dan pulsa logik 1 pada coil 4, maka rotor akan bergerak satu

langkah ke arah kiri dan seterusnya.

(nt)! berp)tar !eara# !anan

1. &emberikan pulsa logik 1pada coil1,pulsa logik ! pada coil3, pulsa logik

1 pada coil2 dan pulsa logik ! pada coil 4, maka rotor akan berada antara

stator 1 dan stator 2.

2. &emberikan pulsa logik ! pada coil1,pulsa logik 1 pada coil3, pulsa logik

1 pada coil2 dan pulsa logik ! pada coil 4, maka rotor akan bergerak satu

langkah ke arah kanan dan seterusnya.

2.1.1.1 S)d)t *er-lang!a# +per-step,

*udut per-langkah +per- step adalah nilai derajat dari putaran rotor, berikut

adalah cara menghitung nilai sudut dari putaran rotor :

*udut per-langkah

S s

!3(!,+ =Θ

r mN S =

Phasem =

=r N umlah gigi pada rotor

m 4

=r N '!

11



=S 4.'! 2!!

!!

#.12!!

3(!,+ ==Θ

s per-langkah +per-step

a"bar 2.1 Unipolar motor stepper + TEA% ,

Unipolar motor stepper + %/0 %erdiri dari :

1. otor

!. Stator

". aher + earing

#. 0s on magnet

$. ( buah kabel, yaitu 2 Common dan 4 coil

otor %nipolar motor stepper + %/0 memiliki gigi sebanyak '! yang

dibagi menjadi dua bagian, setiap gigi terdiri dari kutub selatan dan utara.

12

igi

igi



a"bar 2.2 g-gg pada rotor

a"bar 2.& K)t)b "agnet )tara dan selatan pada gg-gg rotor

5utub 6 kutub magnet yang terdapat pada rotor adalah permanen magnet,

berbeda pada gigi 6 gigi yang terdapat pada stator, gigi 6 gigi pada stator adalah

gigi yang apabila kumparannya diberi arus maka gigi pada stator akan menjadi

medan magnet baik utara ataupun selatan.

Stator terdiri dari delapan buah kumparan yang setiap kumparannya

memiliki ' gigi sehingga total stator memiliki 4! buah gigi.

a"bar 2.' g-gg pada stator

aher + Bearin& er7ungsi sebagai pelicin sekaligus pengunci 0s supaya

0s dapat tetap berada di tengah-tengah Stator dan otor .

13



a"bar 2. La#er + Bearing ,

0s non magnet ber7ungsi sebagai poros tengah dari rotor

a"bar 2./ As Non Magnet

14

aher + Bearin&

aher + Bearin&

0s on &agnet

0s on &agnet



a"bar 2.0 Kabel Motor Stepper

5abel ber7ungsi sebagai media penghantar arus dan sinyal-sinyal yang

akan dikirimkan menuju motor stepper . 5eterangan dan penjelasan dari kabel-

kabel yang ada pada motor stepper dapat dilihat pada tabel berikut :

Tabel 2.& Kabel ber!)t !eterangan

o 8arna 5abel 5eterangan

1 oklat ommon 1 &enyuplai tegangan sebesar 912

2 oklat ommon 2 &enyuplai tegangan sebesar 912

3 &erah oil 1 &engirimkan pulsa ogik 1 atau !

4 Putih oil 2 &engirimkan pulsa ogik 1 atau !

' iru oil 3 &engirimkan pulsa ogik 1 atau !

( 5uning oil 4 &engirimkan pulsa ogik 1 atau !

2.1.1.2 Phase

Phase adalah anyaknya jumlah kabel +coil yang digunakan untuk

mengirimkan sinyal-sinyal menuju motor stepper , untuk dapat mencapai putaran

penuh sejauh 3(! derajat dibutuhkan pengulangan-pengulangan phase, sebagai

1'



contoh kita dapat melihat berapa banyak pengulangan-pengulangan phase yang

terjadi dalam menempuh satu putaran penuh dengan menggunakan 4 phase pada

tabel berikut :

Tabel 2.' Banya!nya peng)langan ' phase dala" sat) p)taran pen)#

anyaknya Pulsa

ogik )erajat

4 Phase

1

!1!1 1.#

!11! 3.(

1!!1 '.4

1!1! ;.2

2

!1!1 "

!11! 1!.#

1!!1 12.(

1!1! 14.4

3

!1!1 1(.2

!11! 1#

1!!1 1".#

1!1! 21.(

4

!1!1 23.4

!11! 2'.21!!1 2;

1!1! 2#.#

'

!1!1 3!.(

!11! 32.4

1!!1 34.2

1!1! 3(

(

!1!1 3;.#

!11! 3".(

1!!1 41.4

1!1! 43.2

;

!1!1 4'

!11! 4(.#

1!!1 4#.(

1!1! '!.4

#

!1!1 '2.2

!11! '4

1!!1 ''.#

1!1! ';.(

" !1!1 '".4

!11! (1.2

1!!1 (3

1(



1!1! (4.#

1!

!1!1 ((.(

!11! (#.4

1!!1 ;!.2

1!1! ;2

11

!1!1 ;3.#

!11! ;'.(

1!!1 ;;.4

1!1! ;".2

12

!1!1 #1

!11! #2.#

1!!1 #4.(

1!1! #(.4

13

!1!1 ##.2

!11! "!1!!1 "1.#

1!1! "3.(

14

!1!1 "'.4

!11! ";.2

1!!1 ""

1!1! 1!!.#

1'

!1!1 1!2.(

!11! 1!4.4

1!!1 1!(.2

1!1! 1!#

1(

!1!1 1!".#

!11! 111.(

1!!1 113.4

1!1! 11'.2

1;

!1!1 11;

!11! 11#.#

1!!1 12!.(

1!1! 122.4

1#

!1!1 124.2

!11! 12(

1!!1 12;.#1!1! 12".(

1"

!1!1 131.4

!11! 133.2

1!!1 13'

1!1! 13(.#

2!

!1!1 13#.(

!11! 14!.4

1!!1 142.2

1!1! 144

21 !1!1 14'.#

1;



!11! 14;.(

1!!1 14".4

1!1! 1'1.2

22

!1!1 1'3

!11! 1'4.#1!!1 1'(.(

1!1! 1'#.4

23

!1!1 1(!.2

!11! 1(2

1!!1 1(3.#

1!1! 1('.(

24

!1!1 1(;.4

!11! 1(".2

1!!1 1;1

1!1! 1;2.#

2'

!1!1 1;4.(

!11! 1;(.4

1!!1 1;#.2

1!1! 1#!

2(

!1!1 1#1.#

!11! 1#3.(

1!!1 1#'.4

1!1! 1#;.2

2;

!1!1 1#"

!11! 1"!.#

1!!1 1"2.(

1!1! 1"4.4

2#

!1!1 1"(.2

!11! 1"#

1!!1 1"".#

1!1! 2!1.(

2"

!1!1 2!3.4

!11! 2!'.2

1!!1 2!;

1!1! 2!#.#

3!

!1!1 21!.(!11! 212.4

1!!1 214.2

1!1! 21(

31

!1!1 21;.#

!11! 21".(

1!!1 221.4

1!1! 223.2

32 !1!1 22'

!11! 22(.#

1!!1 22#.(

1#



1!1! 23!.4

33

!1!1 232.2

!11! 234

1!!1 23'.#

1!1! 23;.(

34

!1!1 23".4

!11! 241.2

1!!1 243

1!1! 244.#

3'

!1!1 24(.(

!11! 24#.4

1!!1 2'!.2

1!1! 2'2

3(

!1!1 2'3.#

!11! 2''.(1!!1 2';.4

1!1! 2'".2

3;

!1!1 2(1

!11! 2(2.#

1!!1 2(4.(

1!1! 2((.4

3#

!1!1 2(#.2

!11! 2;!

1!!1 2;1.#

1!1! 2;3.(

3"

!1!1 2;'.4

!11! 2;;.2

1!!1 2;"

1!1! 2#!.#

4!

!1!1 2#2.(

!11! 2#4.4

1!!1 2#(.2

1!1! 2##

41

!1!1 2#".#

!11! 2"1.(

1!!1 2"3.41!1! 2"'.2

42

!1!1 2";

!11! 2"#.#

1!!1 3!!.(

1!1! 3!2.4

43

!1!1 3!4.2

!11! 3!(

1!!1 3!;.#

1!1! 3!".(

44 !1!1 311.4

1"



!11! 313.2

1!!1 31'

1!1! 31(.#

4'

!1!1 31#.(

!11! 32!.41!!1 322.2

1!1! 324

4(

!1!1 32'.#

!11! 32;.(

1!!1 32".4

1!1! 331.2

4;

!1!1 333

!11! 334.#

1!!1 33(.(

1!1! 33#.4

4#

!1!1 34!.2

!11! 342

1!!1 343.#

1!1! 34'.(

4"

!1!1 34;.4

!11! 34".2

1!!1 3'1

1!1! 3'2.#

'!

!1!1 3'4.(

!11! 3'(.4

1!!1 3'#.2

1!1! 3(!

)ari tabel diatas kita bisa melihat bah<a untuk mencapai putaran penuh

sejauh 3(! derajat ke arah kiri dibutuhkan pengulangan 4 phase sebanyak '! kali.

ila kita menggunakan 4 phase berarti kita menggunakan semua kabel +koil

dengan menggunakan %/0 %nipolar motor stepper , sedangkan bila

menggunakan 2 phase berarti kita hanya menggunakan 2 kabel saja untuk

mengirimkan pulsa-pulsa logik.

egitupun untuk berputar ke arah kanan pulsa 6 pulsa logik yang

dikirimkan dibuat terbalik dengan pulsa 6 pulsa logik yang dikirmkan untuk

berputar ke arah kiri.

2!



2.1.1.& Mode Lang!a#

Pada dasarnya Motor stepper mempunyai tiga mode $ cara dalam

pengoperasiannya, mode langkah tergantung dari perintah yang diberikan, berikut

tiga mode langkah yang terdapat pada motor stepper :

1. &ode 'ave

2. &ode (alfStep

3. &ode F%llstep

2.1.1.&.1 Mode Wave

&ode 'ave mempunyai torsi yang lebih rendah dibandingkan dengan

mode 7ullstep. &ode 'ave lebih stabil pada kecepatan tinggi dan mengkonsumsi

daya yang jauh lebih rendah dibandingkan mode f%llstep dan mode halfstep.

angkah pada mode 'ave dapat dilihat pada tabel berikut :

Tabel 2. Lang!a# pada "ode Wave

*tep oil 1 oil 2 oil 3 oil 4

1 1 ! ! !

2 ! 1 ! !

3 ! ! 1 !

4 ! ! ! 1

2.1.1.&.2 Mode FullStep

&ode F%llStep mempunyai resolusi yang sangat lambat akan tetapi

mempunyai self-lock yang sangat kuat, =ntuk berputar searah dan berla<anan

21



arah dengan jarum jam cukup dengan membalikan kombinasi digital yang

diinputkan. angkah pada mode F%llStep dapat dilihat pada tabel berikut :

Tabel 2./ Lang!a# pada "ode FullStep


1 1 ! 1 !

2 1 ! ! 1

3 ! 1 1 !

4 ! 1 ! 1

2.1.1.&.& Mode HalfStep

&ode (alfStep &empunyai torsi yang paling baik dan paling stabil

diantara tiga mode yang terdapat pada motor stepper , &ode (alfStep &erupakan

gabungan dari mode 'ave dan &ode F%llStep. angkah pada mode (alfStep

dapat dilihat pada tabel berikut.

Tabel 2.0 Lang!a# pada "ode HalfStep


1 1 ! ! !

2 1 1 ! !

3 ! 1 ! !

4 ! 1 1 !

' ! 1 ! !

( ! ! 1 1

; ! ! ! 1# 1 ! ! 1

Pada tabel-tabel diatas kita dapat melihat tiga mode yang terdapat pada

motor stepper , akan tetapi pada tugas akhir ini penulis hanya akan menggunakan

mode f%llstep.

22



2.2 I% (LN2$$&

)nte&rated Circ%it +> =2!!3 adalah > bertegangan tinggi, > jenis

ini dapat ditemukan dengan sangat mudah di toko-toko elektronik, > = 2!!3

memiliki ; pasang kaki-kaki yang ber7ungsi sebagai masukan dan keluaran sinyal,

satu kaki yang ber7ungsi sebagai *ro%nd , dan satu kaki Common. > ini dapat

meningkatkan tegangan yang dikirimkan melalui parallel port yang hanya

beberapa m0 menjadi '!!m0, sedangkan tegangan puncak yang mampu

ditingkatkan oleh > =2!!3a adalah (!!0.

> = 2!!3 sangat ideal untuk digunakan sebagai drier untuk

mengendalikan gerakan Motor Stepper

a"bar 2. Pin Connection I% (LN 2$$&

2.& Port Parallel

Paralel port adalah port yang paling banyak digunakan dalam interfacin&

dengan berbagai macam peralatan eksternal. *ecara umum paralel port terdiri dari

4 jalur kontrol, ' jalur status dan # jalur data seperti ditunjukkan dalam ambar 1.

23



Hubungan pengkabelan yang umum digunakan yaitu konektor tipe )2' seperti

ditunjukkan dalam ambar. 5onektor )2' merupakan konektor yang paling

banyak dijumpai pada paralel port PC , sedangkan konektor centronic dijumpai

pada printer.

a"bar 2. *ort-port dala" *arallel port

a"bar 2.1$ S)s)nan pn e!sternal so!et DB-2 3e"ale pada port parallel

24



Paralel port yang telah distandarisasi diba<ah standard >/// 12#4,

pertama diperkenalkan pada tahun 1""4. *tandard tersebut dide7inisikan dalam '

mode operasi, yaitu:

1. &ode kompabilitas +Compa+ilit Mode

2. &ode 4 bit + Ni++le Mode

3. &ode # bit + Bte Mode

4. &ode parallel port lanjutan + nhanced Paralel Port-PP

'. &ode kapabilitas diperluas + tended Capa+ilit Port-CP

%ujuan dari standar yang baru tersebut ialah untuk mendesain driver dan

peralatan yang baru yang kompatibel dengan peralatan lainnya serta standar

paralel port sebelumnya +*PP yang diluncurkan tahun 1"#1. &ode

Compati+ilitas, ni++le dan +te digunakan sebagai standar perangkat keras yang

tersedia di port paralel dimana /PP dan /P membutuhkan tambahan hard/are

agar dapat berjalan dengan kecepatan yang lebih tinggi. &ode kompatibilitas atau

+? Mode Centronics@ hanya dapat mengirimkan data pada arah maju pada

kecepatan '! kbytes per detik hingga 1'! kbytes per detik. =ntuk menerima data,

mode harus diubah menjadi mode nibble atau byte. &ode ni++le dapat menerima

4 bit +ni++le pada arah yang mundur, misalnya dari alat ke computer. &ode byte

menggunakan 7itur +i-directional parallel untuk menerima 1 byte +# bit data pada

arah mundur. >AB + )nterr%pt e0%est pada port parallel biasanya pada >AB'

atau >AB;.

Port paralel tend dan nhanced menggunakan hard/are tambahan

untuk membangkitkan dan mengatur handshakin& . =ntuk mengeluarkan 1 byte ke

printer menggunakan mode kompatibilitas.

Hal ini membatasi kecepatan data. *edangkan /PP dan /P mengiCinkan

hard<are mengecek jika printer sibuk dan mengeluarkan sinyal stro+e atau

2'



handshakin& lainnya. >ni berarti hanya 1 instruksi >$D yang harus dilakukan yang

akan meningkatkan kecepatan Port CP juga mempunyai kelebihan

menggunakan saluran )&0 dan +%ffer F)F, jadi data dapat digeser tanpa

menggunakan instruksi >$D.

Protokol /PP mempunyai 4 macam siklus trans7er data yang berbeda yaitu :

1. *iklus baca data 2Data read3

2. *iklus baca alamat 24ddress ead3

3. *iklus tulis data 2data /rite3

4. siklus tulis alamat 2address /rite3

*iklus data digunakan untuk mentras7er data antara host dan peripheral. *iklus

alamat digunakan untuk mengirimkan alamat, saluran 2channel3 atau in7ormasi

perintah dan control.

2.&.1 Kon3g)ras Parallel port

Tabel 2. Tabel Na"a pn dar !one!tor parallel port DB 2

P> E=%>D 0A0H+ >$D=% A/>*%/A

1 *%AD/ >$D=% ontrol

2 )0%0 >% ! D=% )ata

3 )0%0 >% 1 D=% )ata

4 )0%0 >% 2 D=% )ata

' )0%0 >% 3 D=% )ata

( )0%0 >% 4 D=% )ata

; )0%0 >% ' D=% )ata

# )0%0 >% ( D=% )ata

" )0%0 >% ; D=% )ata

1! 05D8/)/ > *tatus

11 =*F > *tatus

12 P0P/A %A0F /&P%F > *tatus

13 PA>%/A D->/ > *tatus

14 0=%D >/E//) >$D=% ontrol

1' PA>%/A /AADA > *tatus

2(



1( >>%>0>G/ PA>%/A >$D=% ontrol

1; *//% $ )/*//% PA>%/A >$D=% ontrol

1#-2' ==*/) $ AD=) )

2.' Sste" Operas 4ndo5s 6p

*istem operasi adalah sebuah sistem yang diperlukan untuk dapat

menjalankan semua aplikasi program $ so7t<are yang ada di komputer misalnya

&*-DEE>/, 0&/, dan berbagai macam aplikasi lainnya. *istem Dperasi

'indo/s dibuat oleh perusahaan &icroso7t yang terletak di 0merika dan

dipimpin oleh Bill *ates. *istem operasi <indo<s ini mengalami beberapa

perubahan-perubahan dan perbaikan. Pada akhir tahun 1"#! +0<al tahun 1""! -

1""4 terkenal sistem operasi 8indo<s 3.!, 8indo<s 3.1.1 dikenal dengan

generasi 8indo<s 3.I, kemudian mengalami perubahan-perubahan menjadi

8indo<s "' setelah itu 8indo<s "# +'indo/s 5.6 , berubah lagi menjadi

8indo<s 2!!! dan saat ini 8indo<s &/ +&illenium /dition $ /disi &illenium

sedang banyak digunakan. 8indo<s ini merupakan seri %p-&rade +peningkatan

kualitas dari 8indo<s "#. )alam 8indo<s &/ telah dimasukkan so7t<are untuk

memainkan musik digital dan ideo, pengaturan untuk jaringan di rumah serta

kemudahan memperbaiki dari adanya kemungkinan kerusakan sistem. *elain itu

ada juga yang namanya 8indo<s %, yaitu *istem operasi yang dikhususkan

untuk jaringan lokal.

*aat ini &icroso7t telah memperkenalkan dan meluncurkan produk &*

8indo<s yang terbaru. Produk itu disebut 8indo<s IP dan. IP kepanjangannya

perience. =ntuk di sebuah komputer pribadi +P <indo<s IP akan

memberikan 7asilitas ideo dan suara secara langsung.

2;



2. Apl!as 7s)al Bas8

Jisual asic adalah salah satu bahasa pemrograman komputer. ahasa

pemrograman adalah perintah-perintah yang dimengerti oleh komputer untuk

melakukan tugas-tugas tertentu. 0plikasi Jisual asic, yang dikembangkan oleh

&icroso7t sejak tahun 1""1, merupakan pengembangan dari pendahulunya yaitu

bahasa pemrograman 0*> + Be&inner7s 4ll-p%rpose Sm+olic )nstr%ction Code

yang dikembangkan pada era 1"'!-an. Jisual asic merupakan salah satu

Development 8ool yaitu alat bantu untuk membuat berbagai macam program

komputer, khususnya yang menggunakan sistem operasi 8indo<s. Jisual asic

merupakan salah satu bahasa pemrograman komputer yang mendukung object

++9ect riented Pro&rammin& DDP.

2..1 Lng!)ngan 7s)al Bas8

*etelah isual asic dijalankan, akan muncul layar seperti pada gambar

diba<ah ini. ayar inilah yang nantinya akan digunakan untuk membuat program-

program aplikasi.

2#



a"bar 2.11 Lng!)ngan 7s)al Bas8

2..2 9endela Form

endela Eorm adalah daerah kerja utama, dimana untuk membuat program-

program aplikasi Jisual asic. Pada Form ini bisa meletakan berbagai macam

objek interakti7 misalnya teks, gambar, tombol-tombol perintah, scroll+ar dan

sebagainya.

a"bar 2.12 9endela :or"

2..& Toolbox

8ool+o adalah sebuah ?kotak piranti@ yang mengandung semua objek

atau kontrol yang dibutuhkan untuk membentuk suatu program aplikasi. 5ontrol

adalah suatu objek yang akan menjadi interface +penghubung antara program

aplikasi dan user-nya,dan kesemuanya harus diletakan dalam jendela form di atas.

2"



a"bar 2.1& Toolbox

2..' Project xplorer

endela Pro9ect plorer adalah jendela yang mengandung semua 7ile

didalam aplikasi isual basic. Pada Pro9ect plorer ditampilkan semua 7ile yang

terdapat pada aplikasi +proyek, &isalnya Form, Mod%le, Class dan sebagainya.

a"bar 2.1' Project xplorer

2.. 9endela Properties

endela Properties adalah jendela yang mengandung semua in7ormasi

mengenai objek yang terdapat pada aplikasi isual basic. Properti adalah si7at dari

objek, &isalnya namanya, ukuran, <arna, posisi dan sebagainya.

3!



a"bar 2.1 9endela Properties

2../ Form !a"out

endela Form :ao%t adalah jendela yang menggambarkan posisi dari

7orm yang ditampilkan pada layar monitor. Posisi 7orm pada Form :ao%t inilah

yang merupakan petunjuk dimana aplikasi yang akan ditampilkan pada layar

monitor saat dijalankan.

a"bar 2.1/ Form !a"out

2..0 ;endela Co#e

31



endela Code adalah salah satu jendela yang penting didalam vis%al +asic.

endela ini berisi code-code program yang merupakan instruksi-instruksi untuk

aplikasi vis%al +asic.

a"bar 2.10 9endela %ode

2.. Konsep Dasar *rogra"

5onsep dasar program yang perlu dipahami yaitu penggunaan prosedur,

modul, ariabel dan tipe data serta struktur kontrol yang digunakan.

1. Prosedur pada &icroso7t Jisual asic ada tiga macam, yaitu : S%+ Proced%re,

F%nction Proced%re dan Propert Proced%re.

2. Jariabel adalah alat penyimpanan nilai sementara dari suatu perhitungan.

Pendeklarasiannya adalah sebagai berikut:

Dim ariabel ;4s 8pe<

%ipe data pada Microsoft =is%al Basic banyak sekali diantaranya variant,

inte&er, lon&, strin&, sin&le dan lain sebagainya, yang masing-masing dapat

dipergunakan sesuai keperluan.

2./ Ka"era

32



5amera adalah alat pengambil dan perekam objek, baik objek bergerak

maupun objek diam, kamera biasanya digunakan sebagai alat untuk memantau

kondisi lingkungan yang dikarenakan 7aktor keamanan, =ntuk mengabadikan

momen-momen indah, broadcasting, pengintaian, dll.

Pada saat ini seiring semakin majunya teknologi, kemampuan kamera

semakin hari semakin canggih, dari a<al ditemukannya kamera dengan ukurannya

yang besar hingga diciptakannya kamera pengintai dengan ukuran yang sangat

kecil. 5amera memiliki berbagai macam jenis, ukuran, dan 7ungsi, seperti kamera

broadcasting, kamera ini memiliki ukuran yang cukup besar dan kemampuan

merekam objek dengan kualitas ketajaman gambar yang sangat tinggi. 5amera

'e+Cam, kamera jenis ini biasanya digunakan untuk berinteraksi secara tatap

muka dengan menggunakan media internet, kamera jenis ini memiliki ukuran

yang cukup kecil $ compact , )ll.

)alam penulisan tugas akhir ini penulis memilih kamera <ireless + kamera

tanpa kabel , Hal ini untuk menghindari apabila kamera berputar penuh sejauh

3(! derajat secara terus menerus baik itu ke arah kanan ataupun kiri, *ehingga

perputaran kamera tidak akan terganggu.

a"bar 2.1 Ka"era Wireless

33



2.0 Printe# Circuit Boar# + *%B ,

P dalam dunia elektronika dapat diartikan sebagai jalan penghubung

antara kota yang satu dan kota lainnya, %erdapat dua jenis P yang beredar di

pasaran yaitu P berlubang dan P tidak erlubang , P tidak berlubang

biasanya digunakan bila ingin mencetak alur sesuai dengan keinginan kita, dan

itupun melalui beberapa proses. P berlubang lebih praktis dalam

penggunaannya, tanpa harus mencetak dan merendam P dalam larutan, akan

tetapi P berlubang membutuhkan kabel dalam penggunaannya sebagai media

penghubung antara > 2)nte&rated Circ%it3 yang satu dan > yang lainnya,

*ehingga akan terlihat kurang rapih dibandingkan P tanpa lubang.

a"bar 2.1 *%B +*rnted %r8)t Board,

34

jbptunikompp gdl s1 2006 agungsetia 2773 bab ii

Documents