introducao ao curso interação fluido estrutura

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1 Brasilia, março de 2015 Marcus Vinicius G. de Morais Interação Fluido-Estrutura - Tópicos Especiais 1 & 2 em Ciências Mecânicas - - Tópicos Especiais 1 & 2 em Sistemas Dinâmicos - 2 Plano da Apresentação 1. Multifisica Multiescala Multiprocessamento Definições: Multifisicos Multiescalas Multiprocessamento Contexto Industrial Exemplos Práticos 2. Interação Dinâmica Fluido-Estrutura Problemas Multifisicos a. Fluido sem Escoamento Vibração Induzida Por Vortex Escoamento Interno dentro do Gerador de Vapor (GV) Tubo Conduzindo Fluido (ou Tubo de Païdoussis) b. Fluido sem Escoamento Problemas Vibroacusticos Problemas de Hidroelásticos (Massa Adicional e Amortecimento Adicional)

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Introducao Ao Curso Interação Fluido Estrutura

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  • 1

    Brasilia, maro de 2015

    Marcus Vinicius G. de Morais

    Interao Fluido-Estrutura

    - Tpicos Especiais 1 & 2 em Cincias Mecnicas -

    - Tpicos Especiais 1 & 2 em Sistemas Dinmicos -

    2

    Plano da Apresentao

    1. Multifisica Multiescala Multiprocessamento

    Definies: Multifisicos Multiescalas Multiprocessamento

    Contexto Industrial Exemplos Prticos

    2. Interao Dinmica Fluido-Estrutura

    Problemas Multifisicos

    a. Fluido sem Escoamento

    Vibrao Induzida Por Vortex

    Escoamento Interno dentro do Gerador de Vapor (GV)

    Tubo Conduzindo Fluido (ou Tubo de Padoussis)

    b. Fluido sem Escoamento

    Problemas Vibroacusticos

    Problemas de Hidroelsticos

    (Massa Adicional e Amortecimento Adicional)

  • 2

    3

    Multifisica Multiescala Multiprocessamento

    PROBLEMAS ACOPLADOS so modelados e simulados atravs de trs multis (Felippa, 2006)

    Multifisicos: classifica o problema quanto ao modelo fisico das partes.

    Ex.: interao fluido-estrutura, magneto-hidrodinmico, etc...

    Multiescalas classifica o problema quanto escala fisica do modelo fisico.

    Ex.: prbs. poroelasticos (permeao-mecnica, termo-mecnico, THM), biomecnica, modelos de turbulncia, etc...

    Multiprocessamento classifica o problema quanto aos soluo numrica.

    Ex.: solues numricas monoliticas ou particionadas, etc...

    4

    Interao Dinmica Fluido-Estrutura

  • 3

    Interao Dinmica Fluido-Estrutura

    5

    Ponte Tacoma

    Aeroelasticidade em Corpos Rombudos e Perfis Aerodinmicos

    Flutter em Glider

    Apenas em Problemas de Engenharia do Passado!

    Interao Dinmica Fluido-Estrutura

    6

    A interao fluido-estrutura um

    fenmeno cada vez mais presente.

  • 4

    7

    Alguns Exemplos de Fenmenos

    8

    Gerador de Vapor : Escoamento Interno

    Nombreux Composants Industriels (cur du racteur, GV, ) composs de faisceaux tubulaires vibrant sous leffet dun coulement analyse avec soin pour des raisons de suret (princ.) et conomique

    Analyse Vibratoire dun Faisceau de Tubes sous Ecoulement matrise de vibrations induites par lcoulement

  • 5

    9

    Gerador de Vapor : Escoamento Interno

    Parte alta cintrada (mixtura agua-vapor)

    Entre

    de leau

    Entre

    de leau Sortie

    de leau

    Vapeur-Eau

    (85% vapeur)

    Parte baixa

    (fluido monofasico)

    10

    Instabilidade Fluido-Elstica

    Fenmeno Fluido-Elastico

    Excitao Aleatoria

    Acrochagem (monofasico)

    Excitao Aleatoria

    Instabilidade Fluido-Elastica (IFE) Grandes Vibraes Dano (usure) Ruptura

    Am

    ort

    ec

    ime

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    Fre

    qu

    n

    cia

    N

    ive

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    Flu

    ido

    -Estr

    uctu

    ra

    Acrochagem

    Instabilidade

    fluido-elastica

    V critica

    Velocidade Reduzida VR

    fk

    Uo

  • 6

    11

    Instabilidade Fluido-Elstica

    Acoplamento Fluido-Elastica

    (Interao Dinmica Fluido-Estrutura)

    Uo

    Estrutura (Lagrangeana)

    Fluido (Euleriana)

    12

    Vibrao de uma Rede de Tubos sob Escoamento

    Efeito de Camaras

  • 7

    13

    Problemas Vibroacusticos

    Vibraes em Dutos e Cavidades

    Vibraes em Dutos: compreenso de sistemas acoplados com

    escoamento (fluido-elastico) passa pela

    simulao de problemas em repouso.

    fase preliminar para a simulao da

    operao normal e eventuais cenarios

    complexos ou acidentais.

    14

    Problemas Vibroacusticos

    Vibraes em Barragens

    desenvolvimento de ferramentas dedicadas so raras. normalizao esta restrita a norma americana US Corp. necessidade de entender a influncia do sistema B+R

    e os efeitos...

    catastroficos!

    Danos na barragem de

    Shih-Kang. Terremoto Chi-Chi.

    Taiwan 1999. (Wieland, 2002)

    Barragem de Camar PB 30.000 desabrigados (2004)

  • 8

    15

    Descrio do Modelo Numrico

    s

    f

    n

    n

    i i

    n

    S

    p

    u

    Fluido - Domnio f Estrutura - Domnio s

    Equao de Pequenos Movimentos da Estrutura, sob Efeitos de um Campo de Presso P sobre i.

    Equaes Acstico Linear do Fluido sob Efeito de um Movimento da Parede i.

    Interface IFE - Superfcie i

    16

    Resultados Numricos IFS: Vibraes de Barragem

    Domnio Fluido

    c = 1500 m/s; f = 1000kg/m;

    L = 10,00m; H = 1,00 m;

    S=1,00xH=1,00 m

    Domnio Slido

    E= 2,111011 N/m;

    s = 7800kg/m;

    = 0,30; t = 0,20m;

    1 Modo Acoplado de Vibrao - 1 = 143 Hz

    Soluo Aproximada(Massa Adicional) ad = 131 Hz

  • 9

    17

    Resultados Numricos IFS: Vibraes de Dutos

    Conexo de Tubos com Pisto

    Geometria e Malha em Elementos Finitos

    Soluo das Freqencias Longitudinais

    da Cavidade Acstica Acoplada

    Caract.Geomtricas:

    L = 2 l = 1m; t = 0.05m

    S = 1m2; s = 0.10m2

    Caract.do Fluido:

    f = 1000 kg/m3

    c = 1500 m/s

    Caract.do Slido:

    s = 7800 kg/m3

    K = 80 KN/m2

    Dados do Problema:

    0sensencoscos

    sencoscossen

    nnnn

    nnnnnn

    18

    Resultados Numricos(2)

    Tubulao Acoplada a Acumulador - Gibert(1988)

    Malha em

    Elem. Finitos

    Caract.Geomtricas:

    L = 10.0m; l = 1.0m

    S = 1.0m; s = 0.1m

    Caract.do Fluido:

    f = 1000 kg/m3

    c = 1500 m/s

    Caract.do Slido:

    K = 100000 N/m;

    s = 7800 kg/m3

    Dados do Problema: L L

    s S

    Esquema do

    Problema

    l

    1 Forma Modal em Oposio de Fase

    numrico = 1.6 rad/s

    aproximado = 1.82 rad/s

    2 Forma Modal - em Fase

    numrico = 3.0 rad/s

    aproximado = 3.16 rad/s

    IFS: Vibraes de Dutos

  • 10

    Vibraes em Estruturas Offshore

    19

    O fenmeno de altas Vibraes Induzida por Vortex (VIV)

    est presente em estruturas petrolferas offshore, por

    exemplo, cabos de ancoragem e condutos injetor/produtor

    (risers) submetido as correntes martimas.

    Vibrao Induzido Por Vortex (VIV)

    20

    Vibrao Induzida por Vortex (VIV) uma classe de

    acoplamento fluido-estrutura associado ao descolamento

    de vortex de Karman em corpos rombudos sob

    escoamento.

    Williamson and Govardhan

    Annu. Rev. Fluid Mech. 2004

  • 11

    Vortex de Karman

    21

    NASA Landsat 7 - 2000 (www.earthobservatory.nasa.gov)

    Vibrao Induzida por Vortex: Descrio

    22

    VIV responsvel

    induz vibraes cclicas em cabos e condutos;

    responsveis por esforos nas

    estruturas;

    usura, fadiga, ..., e ruptura catastrfica

  • 12

    Vibrao Induzida por Vortex: Problemas

    23

    Estudo de Modelos Fenomenolgicos

    Semi-Analticos

    Cilindro Isolado: Fachinetti (2003) e Violette (2009) Fortaleza (2011)

    Cilindros em Paralelo/Linha

    Calibrao de Modelos por CFD

    ALE 2D (Morais, 2006) ARF 2D (Morais, 2006) 3D

    TLD & TLCD Controle de Vib. em Turbina Elica

    24

    With expansion of Wind Turbine

    Industries, we observe a increase of

    accidents due to dynamic actions

    (e.g., wind force, seismic activities,

    excessive vibration)

  • 13

    25

    Response of a Pendulum TMD with Large Displacements

    Lpez-Reyes et al. (2013) Proceedings of the 31st IMAC

    But, passive device are contributing to

    control dynamic anomalies of excessive

    vibration by use of TMD.

    Here we have a example of Pendulum type TMD.

    Controle de Vibraes em Turbinas Elicas

    26

  • 14

    27