Butlletí corresponent al març/abril del 2010 Butlletí Nº: 2

Experiència personal d’en Joaquim Salvi a Edimburg:

“La meva relació amb el Oceans Lab de la Heriot-Watt University es remunta al

2004 quan vaig convidar el Dr. Manuel Trucco (actualment a la University of

Dundee) al tribunal de la tesi d’en Josep Forest. La relació es va consolidar quan

conjuntament amb la Université de Bourgogne (França) vàrem aconseguir el

Erasmus Mundus MSc VIBOT l’any 2005. Des d’aleshores les trobades han estat

constants tant a nivell docent com de recerca i la col·laboració entre ViCOROB i

l’Oceans Lab ha estat molt profitosa. En finalitzar la meva etapa al rectorat de la

UdG vaig aprofitar per realitzar un any sabàtic (de 01/08/07 a 31/07/08) l’Oceans

Lab, aquesta vegada amb el Dr. Yvan Petillot. Durant aquesta etapa em vaig

centrar en SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) utilitzant càmeres de

vídeo i sistemes acústics. Actualment disposem de projectes de recerca conjunts,

a destacar el projecte FP7 STREP TRIDENT, tesis doctorals codirigides entre els

dos laboratoris i articles publicats conjuntament en revistes i congressos de

prestigi a nivell internacional. La relació està totalment consolidada de manera

que ViCOROB i Oceans

Lab ja som socis habituals

en múltiples projectes a

nivell europeu tant de

recerca com de docència.”

Experiència personal d’en Robert Martí a Oxford:

“Vaig fer l’estada d’agost a desembre 2009 en el Biomedical Image Analysis

Lab (Biomed IA) de la University of Oxford encapçalat per la Prof. Alison Noble

(http://www.ibme.ox.ac.uk/biomedia). El lab BiomedIA es troba dins del IBME, el

Institute of Biomedical Engineering, que engloba tota la recerca en enginyeria

biomèdica (visió per computador, anàlisi de fluids, enginyeria de teixits,

electrònica, etc). El IBME es troba dins de l’edifici exclusivament dedicat a la

recerca biomèdica i envoltat d’hospitals i altres centres de recerca, cosa que

facilita la multidisciplinarietat i col·laboració entre els diferents grups de recerca.

El grup d’Oxford és internacionalment reconegut pel seu treball en l’anàlisi

d’imatges d’ultrasons. L’objectiu de l’estada era treballar en temes amb els quals

tenia certa experiència, com ara el registre d’imatges, però des d’una altra

perspectiva. Finalment, vaig estar treballant en la tècnica de l’elastografia que

permet analitzar les característiques dels teixits a partir de l’anàlisi de la seva

deformació en un conjunt

d’imatges. En aquest sentit, i

després d’analitzar l’estat de

l’art, es van realitzar noves

propostes amb l’objectiu

d’incorporar mètodes de

registre d’imatges, del qual

n’ha sortit per ara un article de

conferència enviat al ICIP

2010.”

http://vicorob.udg.edu

Experiències Internacionals: J.Salvi & R.Martí

21 de febrer: International

Mother Language Day

Febrer 2010: Convocatòries Ramón y Cajal, Juan de la

Cierva, Torres Quevedo i PTA

Febrer 2010: Convocatòries

Plan Avanza R+D 2010

Març 2010: Obertura convoca-

toria TRACE 2010

Abril 2010: Jornada de portes

obertes VICOROB 2010

16-18 de Juny 2010: Internatio-nal Workshop on Digital Mam-

mography tindrà lloc a Girona

- Agenda -

- Properament -

International Workshop on Digital Mammography 2010 a Girona

El proper mes de juny tindrà lloc la

desena edició de la conferència

International Workshop on Digital

Mammography (www.iwdm2010.org) a

l’Auditori, Palau de Congressos de

Girona, enguany organitzada per

ViCOROB. Com alguns ja sabeu, la

conferència constitueix el punt referència

mundial de trobada per la comunitat que

treballa en imatge mèdica en el camp de

la mama, i aplega tant a investigadors de

centres de recerca (matemàtics, físics,

informàtics, enginyers), com a membres de l’àmbit de la sanitat (radiòlegs,

oncòlegs, cirurgians) i representants de la indústria, per a posar en comú els

darrers avenços i novetats en el desenvolupament de tecnologies que ajudin en la

detecció precoç del càncer de mama.

La sèrie de conferències IWDM es va iniciar l’any 1993 a la ciutat nord-

americana de San José, i des d’aleshores s’ha vingut celebrant cada 2 anys

alternant les seus entre Europa i Nord Amèrica. La desena edició va tenir com a

ciutats competidores Berlin i Estocolm, seus també d’importants grups de recerca

molt vinculats amb la investigació en la detecció precoç del càncer de mama.

Si bé la utilització de sistemes informàtics en l’anàlisi de mamografies es

remunta a finals de la dècada dels 70, no ha estat fins fa ben poc que la seva

utilització s’ha manifestat com a molt important en la majoria de centres que

practiquen programes orientats a la integració de tècniques informàtiques en el

procés de la diagnosi. Prova d’això és l’augment en l’ús programes de recerca , i

en nombre creixent de publicacions especialitzades i trobades de recerca que

tenen aquest tòpic com a principal eix de treball, com el congrés IWDM.

El Dr. Joan Martí és l’encarregat, per part del nostre grup de recerca, de

coordinar tota l’organització de les conferències. Palau de Congressos de Girona,

seu de l’IWDM 2010

Simulació d’elastografia

Universitat de Girona - Campus de Montilivi, Edifici P4 17071, Girona (Spain)

Telf: +34 972 41 89 05 Fax: +34 972 41 89 76

Site: http://vicorob.udg.edu E-mail: vicorob@eia.udg.edu

- ViCOROB People - Marc

Carreras Pérez 23-03-1975

Figueres

Marc Carreras és Enginyer

Industrial per la UdG des de l'any

1998. Va acabar el doctorat l'any 2003

també a la UdG, en el grup ViCOROB.

Va rebre 2 premis pel PFC i també el

premi a la millor tesi doctoral de l'àmbit informàtic de la UdG.

Treballa en el CIRS en projectes relacionats amb robòtica

submarina. Els seus interessos actuals són l'aprenentatge

aplicat a la robòtica i la planificació de trajectòries per a robots

autònoms. Va participar en l'equip guanyador de la competició

de robots submarins SAUCE'06 i està dirigint en la actualitat un

nou equip d'estudiants que participarà en la edició del 2010 el

proper mes de juliol a Itàlia.

En Marc és conegut entre els companys del grup per la seva

afició a la pesca submarina i té fama de pescar sempre bons

exemplars.

Gerard

Pons Rodríguez 12-11-1986

Sant Feliu de Guíxols

Divulgació Científica: ViCOROB a Televisió de Girona

Nous projectes: TRIDENT

La programació de Televisió de Girona compta amb “Salut”, un magazín dedicat a la salut que, a través d’entrevistes i

reportatges, intenta donar solucions i consells als temes sanitaris que més preocupen a la societat gironina. El passat mes

de novembre van venir a ViCOROB per a fer-nos 3 reportatges de les aplicacions mèdiques que està aconseguint el nostre

grup a través de la recerca i la investigació.

En el primer reportatge varen parlar amb en Joan Martí sobre els avenços que s’estan aconseguint a l’hora de detectar

amb més precocitat el càncer de mama, un aspecte clau per millorar la taxa de curació. A través de col·laboracions amb

altres centres de recerca i/o hospitals com el Josep Trueta de Girona, el Parc Taulí de Sabadell, l’Hospital Clínic o l’Hospital

Vall d’Hebron s’estan desenvolupant eines que ajudaran als metges a discernir el caràcter benigne o maligne de les

diagnosis i a caracteritzar les lesions a través de l'anàlisi de les imatges.

El següent reportatge tractava sobre el càncer de pròstata, i en aquesta ocasió van parlar amb en Jordi Freixenet. En

Jordi els va explicar els avantatges que proporciona la utilització de les ressonàncies, que no mostren el mateix que les

ecografies, per a ajudar el metge a localitzar el càncer dels pacients amb indicadors de tenir-ne en la biòpsia.

En l’últim reportatge gravat a ViCOROB van parlar amb en Xavier Lladó sobre el projecte SALEM (Segmentació

Automàtica de Lesions per a la diagnosi d’Esclerosi Múltiple). Explica que amb la utilització dels programes que estan

desenvolupant ajudaran als metges a l’hora de la detecció d’aquestes lesions d’Esclerosi Múltiple. Com que el programa

analitza automàticament el seguit d’imatges agilitza una feina que abans era feixuga i depenia de l’objectivitat del radiòleg o

neuròleg, en fer la lectura. Aquesta investigació es fa conjuntament amb l’Hospital Trueta, l’Hospital Clínic i l’Hospital Vall

d’Hebron.

Si voleu tornar a veure els reportatges aquests són els enllaços dels programes:

- Càncer de mama amb Joan Martí del dia 3 de desembre del 2009 (27:20):

http://www.youtube.com/watch?v=bn78BXx6lNg&feature=PlayList&p=6C882B540A99AE4A&index=1

- Pròstata amb Jordi Freixenet del dia 10 de desembre del 2009 (21:20):

http://www.youtube.com/watch?v=p6fgGonEuv4&feature=PlayList&p=6C882B540A99AE4A&index=3

- Esclerosi múltiple amb Xavier Lladó del dia 8 de gener del 2010 (15:03):

http://www.youtube.com/watch?v=lSlBW89YbIc

En Gerard és Enginyer Informàtic per

l’UdG i ara està cursant el Màster en

Informàtica Industrial, Automàtica,

Computació i Sistemes. Fa dos anys

que col·labora en projectes de ViCOROB i actualment està

realitzant la seva tesi de màster a Oxford en el BioMedIA

Laboratory del Institute of Biomedical Engineering. La tasca a

realitzar és la segmentació de masses en la mama en imatges

de ultrasò 2D I en ultrasò 3D.

Fora de ViCOROB en Gerard toca el baix en un grup de

rock català i ocupa el seu temps amb les seves aficions com

el Barça, el cinema, les series, els amics i la seva xicota.

TRIDENT és un projecte col·laboratiu europeu que s’emmarca dins del

programa ICT del 7PM (Seté Programa Marc, o Seventh Framework

Programme). El projecte està coordinat per la Universitat Jaume I de

Castelló, i per part de la Universitat de Girona és ViCOROB qui

s’encarrega del seu desenvolupament. Per a dur-lo a terme el nostre grup

ha rebut una subvenció de 460.000€. L’equip de ViCOROB està gestionat

per en Pere Ridao, al capdavant, i compta amb la col·laboració d’en Joaquim Salvi, d’en Rafael

Garcia, d’en Xevi Cufí, d’en Marc Carreras i de tot l’equip que treballa al CIRS.

Aquest nou projecte proposa una nova metodologia per a múltiples tasques d'intervenció sota

l'aigua amb diverses aplicacions potencials a l'arqueologia subaquàtica, a l'oceanografia i a les

indústries d'alta mar. El projecte, bàsicament, està compost: per un equip de dos robots

cooperatius heterogenis amb capacitats complementàries, per una embarcació de superfície

autònoma i per la intervenció de vehicles submarins autònoms, els quals s'utilitzaran per realitzar

tasques de manipulació sota l'aigua. La manipulació dels objectes es porta a terme a través d'una

mà hàbil unida al braç mecànic que porta incorporat el vehicle submarí.

Es posarà especial èmfasi en la investigació dels vehicles d'arquitectura de control intel·ligent

per a proporcionar el marc integrat de representació del coneixement i el raonament d'agents d'alt

nivell requerits per permetre un alt grau d'autonomia i en la presa de decisions a bord de la

plataforma. La nova metodologia permetrà que l'usuari especifiqui una tasca d'intervenció, entre un

conjunt de les predefinides, que es realitzarà respecte a un objectiu determinat seleccionat per

l'usuari mitjançant el mapa prèviament construït. Per tant, la tasca d'intervenció és vista com un

procés semiautomàtic, on l'objectiu és seleccionat manualment, però llavors és reconegut

automàticament i manipulat pel robot de manera autònoma i completa.

El projecte TRIDENT reuneix les habilitats d'investigació específiques per als ambients marins

en la navegació i cartografia per a la robòtica submarina, multi-sensorial i la percepció d'una sèrie

de tècniques de control relacionades amb les arquitectures de control intel·ligent dels vehicles de

sistemes manipuladors i la manipulació hàbil.

Aparició de ViCOROB al programa a “Salut”

Esquemes de funcionament del TRIDENT