instituto schneider electric de...

1

Instituto Schneider Electric de Formación

Unity Pro & M340

Capítulo 2:

Hardware Modicon M340

A – Vista general p. 23B – Racks Modicon M340 p. 28 C – Fuentes de alimentación p. 34 D – Procesadores y tarjetas de memoria p. 41E – Módulos de E/S digitales p. 71F – Módulos de E/S analógicas p. 88G – Módulos de contaje p. 100H – Módulo Ethernet p. 103I Oferta software Modicon M340 p 107

HARDWARE MODICON M340Instituto Schneider Electric de FormaciónSeptiembre 2007

22

I – Oferta software Modicon M340 p. 107J – Conclusión p. 110

2

A – Vista general


23

UNITY- Nueva Plataforma de automatización MODICON

ATRIUM

Quantum

PremiumHMIHMI

Magelis/XBT-G

PCs Industriales

Magelis IPCE/S distribuidas

M340


Magelis IPC

ADVANTYS STB

MOMENTUM

3

Optimizada para medianas y pequeñas configuraciones - tamaño pequeño- Alta densidad- puertos de comunicación integrados

Una nueva plataforma de Automatización...


25

• Arquitectura basada en Rack

– Alta robustez

Información General

– Todos los módulos se pueden quitar y poner en tensión con la CPU en RUN (excepto la fuente de alimentación y la CPU)

• Talla reducida

– Montaje en armario de baja profundidad (<150 mm)100 mm

93 mm


26

j j p ( )– Todas las CPU y I/Os en formato simple

32 mm

4

• Especificaciones de sistema

Información General

– Restricciones mecánicas• Choques : 50G• Vibraciones : 5G

– Temperatura• Ambiente : 0 a 60 °C ( sobre 2000 m límite 55° C )

– Altitud• Restricciones de seguridad para 4000 metros


27

Restricciones de seguridad para 4000 metros

B – Racks Modicon M340


28

5

Normativa de instalación de racks

Como los diferentes módulos (fuente de alimentación, procesadores, E/S discretas, etc.) se enfrían por convección natural, es obligatorio instalar los diferentes Racks horizontalmente.

Mayor o igual a 20 mm.a

Mayor o igual a 80 mm.b

a ab


29

b

Descripción de los Racks BMX XBP xxxx

BMX XBP xxx los racks forman la unidad de base de las unidades M340.

Estos Racks sirven para las siguientes funciones:1. Función Mecánica:

Se montan los módulos de la estación PLC (p.e. módulos de alimentación, procesadores, módulos de E/S discretas/analógicas, módulos de aplicaciones específicas). Se pueden montar en armario, o en paneles.


30

2. Función Eléctrica:Los Racks disponen de un bus, el cual distribuye

la alimentación requerida para cada módulo del Rack.

6

Tamaño : Racks BMX XBP xxxx

BMX XBP 0400

4 slotsmm

mm

mm

mm

6 slots

BMX XBP 0600

BMX XBP 0800

mm

mm

m


31

12 slots

8 slots

BMX XBP 1200

mmm

m

mm

Descripción de los Racks BMX XBP xxxx

1Descripción

1 Soporte de metal el cual incorpora la carta electrónica de X-Bus , y protecciones contra interferencias EMI y ESD.

3 67

2 Terminales para puesta a tierra del Rack.3 Agujeros para el montaje del Rack en un

soporte (tornillos de M6)4 2 Conectores 40 pines dedicados para la

conexión del rack y de la fuente de alimentación

5 Parte mecánica dedicada a fijar el módulo


32

6 Conector 40 pinesDedicados para la extensión del Rack

7 Conector 40 pines dedicados para la conexión rack / modulo2 4 5

7

Racks desde 4 módulos a 12

Fuente de alimentación

4 , 6 , 8 o 12 slots

Características y rendimiento

STB XSP 3010

Abrazadera pequeñaSTB XSP 3020

Abrazadera grande

Barra protectora necesaria

principalmente para módulos

analógicos


33

Barra protectora BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP 1200Descripción 4 slots protección 6 slots protección 8 slots protección 12 slots protección

Rack BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200Descripción 4 slots 6 slots 8 slots 12 slots

C – Fuentes de alimentación


34

8

Fuente de alimentación BMX CPS xxxx

BMX CPS.. Los módulos de alimentación están diseñados para alimentar cada rack BMX XBP... y sus módulos. El módulo de alimentación se selecciona de acuerdo a la distribución de red (continua o alterna) y la potencia requerida.( ) y p q

Hay 4 tipos de módulos de alimentación.

Funciones auxiliares de los módulos de alimentaciónCada módulo de alimentación tiene funciones auxiliares:

1. Un panel de visualización.2. Un relé de alarma.3 U b tó d t l i i l t d


35

3. Un botón de reset que al presionar, simula un corte de alimentación y provoca un arranque en frío de la aplicación.

4. Un suministro de 24 VDC (solamente en los módulos alimentados en alterna).

Fuente de alimentación AC/DC estándar o Alta potencia

Características y rendimientoTipos BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020Descripción 20 Watts

115 a 230 Vac Fuente de alimentación

36 Watts 115 a 230 Vac Fuente de alimentación

16 Watts 24 Vdc Fuente de alimentación

31 Watts 24 y 48 Vdc Fuente de alimentación


36

Protección Sobrecarga : siCortocircuito: siSobretensión : si

Sobrecarga : siCortocircuito: siSobretensión : si



Máx. salida 24Vdc sensor

0.45 Amperios 0.9 Amperios - -

9

Fuente de alimentación BMX CPS xxxx


Tipos BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020Tensión Nominal 100..120 y 200..240 Vac 100..120 y 200..240

Vac24 Vdc 24 y 48 Vdc

Límite de voltaje 85 y 264 Vac 85 y 264 Vac 18..31,2 Vdc 18 .. 62,4 VdcFrecuencia 47….67Hz 47….67HzCorriente nominal 0.61 A/115V

0.31A/240V1.04 A/115VV 0.52A/240V

1A / 24V 1.64 A/24V 0.83A/48V

Acepta micro-cortes <=10ms <=10ms <=1ms <=1msProtección de fases Fusible interno Fusible interno Fusible interno Fusible interno

Total salida 20 W 36 W 16,5 W 31,2 W3.3V salida 2,5 A 4,5 A 2,5 A 2,5 A

8,3 W 15 W 8,3 W 15 W

Estas 3 salidas están protegidas contra :

Sobrecarga


37

24 V salida 0,69 A 0,69 A 0,69 A 0,69 A16,5 W 31,2 W 16,5 W 16,5 W

24 V sensor de salida 0,45 A 0,9 A10,8 W 21,6 W

Potencia disipada 8,5 W

SobrecargaCortocircuito

Descripción de Fuente de alimentación BMX CPS xxxx

DescripciónBloque display conteniendo:LED OK (verde), encendido si el voltaje está presente y correcto

1

2 1

presente y correcto,LED 24V (verde), encendido cuando el voltaje de alimentación sensores está correcto. Este LED solamente está presente en los módulos de alimentación alterna TSX CPS 2000/3500.Botón de RESET.

Bloque terminal para el contacto de relé de alarma

34

Alimentación sensores Salida24Vd

Relé de alarma

Alimentación

Led OK

Led 24V

2

3

Relé de alarma


38

Bloque terminal para la alimentación.Alimentación de sensores ( TSX CPS 2000/3500 )

24Vdc

alimentación 100 … 240Vac

TSX CPS 2000/3500

Alimentación 24 / 48 Vdc

TSX CPS 2010/3020

4

10

2

Descripción

Cuando pulsamos el botón de RESET :2


-El INIT_BAC está activado y se resetean todos los módulos en el Rack.

-El relé de alarma se fuerza ‘OPEN’.

- El LED OK se apaga

La acción sobre el botón de RESET es igual

2


39

La acción sobre el botón de RESET es igual a un ARRANQUE EN FRIO.

Descripción3 Bloque de terminales de tornillo para el

contacto del relé de alarma3


Plc en modo RUN

Modo Plc

runstop

cerrado

Relé de Alarma

Limite tensionLimite corriente

AC 264 V / 2ADC 62,4V / 2A

Tiempo de Al cierre <12 ms


40

abierto

El relé de alarma está abierto si:

- Hay fallo en la CPU

- La tensión de salida es incorrecta

Tiempo de respuesta

Al cierre <12 msA la apertura <10ms

Protección NO NO

11

D – Procesadores y tarjetas de memoriay j


41

Unidad Central de proceso

Las CPU MODICON M340 BMX P34 xxx son procesadores de la plataforma de Las CPU MODICON M340 BMX P34 xxx son procesadores de la plataforma de automatización diseñados para controlar módulos de entradas / salidas discretas, módulos de entradas / salidas analógicas y módulos de aplicaciones específicas.

Estos se conectarán sobre el rack.

Un módulo procesador está siempre instalado sobre el rack BMX XBP xxx con dirección 0 y en posición 00


42

12

Características y rendimientoReferencia: BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030Descripción Puerto terminal USB

Slot tarjeta memoriaPuerto terminal USBSlot tarjeta memoria

Puerto terminal USBSlot tarjeta memoria

Puerto terminal USBSlot tarjeta memoria

STANDARD RENDIMIENTO


jUn puerto com :- Serie

Slot tarjeta memoriaDos puertos com :- Serie- CANopen

Slot tarjeta memoriaDos puertos com :- Serie- Ethernet

Slot tarjeta memoriaDos puertos com :-CANopen-Ethernet

Número de E/S TON en rack

512 1024, 704 en configuración monorack (64 E / S ✕ 11)

Número de E/S Analógicas en rack

128, 66 enconfiguración

256, 66 en configuración monorack (4 E / 2 S ✕ 11)


43

monorack(4 E / 2 S ✕11)

Vías de contaje 20 36Memoria aplicación 2 Mb 4 MbDatos de usuario 128 Kb 256 Kb

Puerto USB

Puerto Serie o EthenetComo información una pequeña

pestaña visible cerca del puerto RJ45

DISPLAY


Carta SD

Puerto CANopen

Negro para el puerto serie

Verde para el puerto ETH


44

BMX XAC USB 018 ( longitud 1.8 m ) oBMX XAC USB 045 ( longitud 4.5 m )

13

Puerto serie integrado

Protocolos soportados- Modbus ( ASCII y RTU )

- modo caracteres

1 RXD2 TXD34 D15 D06

RJ45 hembra

RS 232

RS 485

RS 232

BMX P34 1000/2010/2020


45

7 vcc8 Com

Tierra

5 Vdc / 200mA

Principalmentededicado para el HMI

Cableado específico para la CPU en el puerto MODBUS

Características y rendimientoReferencias: TCS MCN 3M4F3C2 TCS MCN 3M4M3S2

Descripción Accesorios de red para PLCRJ4 DB9 bl h b d

Accesorios de red para PLCRJ4 DB9 bl h di


46

RJ45 a DB9 cable hembra cruzado. Longitud 3m. Este cable se usa para conectar a RS232 DTE (Típico a PC o a impresora) al puerto serie integrado en la CPU

RJ45 a DB9 cable macho directo.Longitud 3m. Este cable se usa para conectar a RS232 DCE (Típico modem) al puerto serie integrado en la CPU

14

Puerto ETH integrado

Protocolo soportado- Comunicación Ethernet

1 TD+2 TD -3 RD+456 RD -

RJ45 hembra

BMX P34 2020/2030


47

78

Tierra

Direccionamiento : 2 ruedas giratorias se usan para dar la IP del dispositivo.

Existen 4 menaras posibles para dar la IP del dispositi o

Puerto ETH integrado – Ruedas giratorias

dispositivo :

1. Por STORED el dispositivo usa direcciones IP configuradas en la aplicación

2. Por BOOTP el dispositivo obtiene una dirección IP desde un servidor BootP

3. Por CLEAR IP el dispositivo usa una dirección IP por defecto basada en la dirección MAC ( 84 + los 3 ultimos bytes de valores hexadecimal convertidos

d i l)

BMX P34 2020/2030


48

en decimal)

4. Tens (xx = 0 a 15) y Ones (y = 0 a 9) digitos

Se usa para definir el dispositivo con el nombre del módulo para obtener la dirección IP desde un servidor DHCP

15

Protocolo soportado- CANopen

Puerto CAN integrado

BMX P34 2010/20301 reservado2 CAN_L Línea de Bus 3 CAN_GND tierra4 reservado5 reservado6 GND Tierra


49

7 CAN_H Línea de bus 8 reservado9 reservado

Tarjeta de memoria para CPU

Los procesadores CPU BMX P34 xxx de MODICON M340 usan una tarjeta de memoria BMX RMS 008MPx.

Una tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP se entrega con cada procesador.

Las tarjetas de memoria BMX RMS 008MPx están formateadas


50

Las tarjetas de memoria BMX RMS 008MPx están formateadas para ser usadas con el M340, no es posible usar una tarjeta de memoria estándar (cámara de foto, pocket pc,...).

16

Características y rendimientoReferencias BMX RMS 008MP BMX RMS 008MPF

Descripción Tarjeta de memoria 8 Mb

Tarjeta de memoria para controlador lógico

Tarjeta de memoria (8Mb)+ Archivos (16Mb)

Tarjeta de memoria para controlador lógico


Tarjeta de memoria para controlador lógico programableCuando insertamos esta tarjeta de memoria en el procesador – asegura aplicación backup – activa el servidor WEB en el puerto de ethernet integrado (clase B)

Tarjeta de memoria para controlador lógico programableCuando insertamos esta tarjeta de memoria en el procesador – asegura aplicación backup– activa el servidor WEB en el puerto de ethernet integrado (clase B)– memoria para usar almacenamiento de ficheros

C tibilid d


51

Compatibilidad :1. La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MP es compatible con todos

los procesador

2. La tarjeta de memoria BMX RMS 008 MPF es compatible con :

BMX P34 2010 - BMX P34 2020 - BMX P34 2030

Descripción

CARDERR : Proporciona información sobre la carta de memoria ( más detalle en el capítulo de diagnóstico ).

LED verde dedicado para la comunicación entre el procesador y la carta de memoria.

12

1


2

3

4

– On : la carta de memoria y la comunicación están OK– Intermitente : Cuando el procesador está comunica con la carta.– OFF : Comunicación parada, la carta de memoria puede cambiarse

Tarjeta de memoria.Pulsar sobre la tarjeta para extraerla.

1

3


52

4Un flanco ascendente del bit sistema %S65

detiene la comunicación para cambiar la tarjeta.

La tapa de protección4

17

La tarjeta de memoria se utiliza para descargar una aplicación al procesador.


1. Cuando se da tensión al procesador la operación de descarga se hace automáticamente.

Con el bit sistema %S66 es posible forzar la transferencia entre el procesador a la tarjeta de memoria.

1 Si se conecta una tarjeta de memoria en el


53

1. Si se conecta una tarjeta de memoria en el procesador sin quitar tensión, la memoria (%MW) se carga por la aplicación en la tarjeta

Los LEDs en el panel frontal del procesador permiten un rápido diagnóstico del status del PLC.

Status del procesador

Status carta de memoriaComunicación serie

Comunicación CANopen

Diagnóstico de CPU

BMX P34 1000 BMX P34 2020

Status carta de memoria

Módulos de comunicaciónComunicación CANopen

Comunicación ETHERNET


54

BMX P34 2010BMX P34 2030

18

LEDs On Intermitencia rápida

Intermitencia Intermitencia lenta Off

RUN -CPU está en RUNOK

-CPU parada-Fallo software

-No aplicación-No validado-No compatible

ERR F ll d N li ió E t d l

Diagnóstico de CPU

ERR -Fallo procesador-Fallo sistema

-No aplicación-No validado-No compatible-CPU en fallo software

Estado normalOK

I / O -Fallo I/O -Fallo Configuración

Estado Normal OK

SER COM Intercambio de datos activo


55

CARDERR -No carta de memoria-Carta de memoria desconocida-Contenido de la carta de memoria <> de la memoria del procesador

-Contenido de la carta de memoria = a la memoria del procesador

OK

LEDs On Intermitencia rápida Intermitencia Intermitencia lenta Off

CAN RUN -CANopen en estado operacional

- Automática detección de datosTráfico.- LLS servicios en RUN

Una :CANopen en estado STOPTres : Descargando

-CANopen en estado PRE - OPERACIONAL

Diagnóstico de CPU

OKLLS servicios en RUN

-(Intermitencia acorde con CAN ERR )

gSoftware

CAN ERR -Bus CANopen parado

- Automática detección de datosTrafico.-LLS servicios en RUN -( Intermitencia acorde con CAN RUN )

Una : un fallo contador pasa al nivel de alarmaDos :watch dog detectado ( nodo guarding o heartbeat )T El j

-CANopen no está validado

No errorOK


56

Tres : El mensaje SYNC no se recibe en el timeout

19

LEDs On Intermitencia rápida

Intermitencia Intermitencia lenta Off

ETH ACT -Ethernet conexión OK pero no tráfico

-Ethernet conexión OK y tráfico en la línea

-Ethernet conexión NOK

Diagnóstico de CPU

ETH STS -Ethernet comunicacion OK

Dos :dirección MAC erróneaTres : procesador no conectado a la redCuatro : Algunos dispositivos con la misma dirección IPCinco : Espera una dirección IPSeis : procesador en modo seguridad dirección IP por defecto.Siete : Inconsistencia entre la


57

dirección hardware y la dirección software.

ETH 100 -Ethernet conexión 0K ( velocidad 100 Mbs)

Colisión sobre Ethernet -Ethernet conexión N0K o velocidad < 100 Mbs

Características y rendimientoReferencias: BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030

Memoria


%Mxx ( MAX ) 16 250 32 634 32 634 32 634%Sxx ( MAX ) 128 128 128 128%MWxx ( MAX ) 32 464 32 464 32 464 32 464%KWxx ( MAX ) 32 760 32 760 32 760 32 760%SWxx ( MAX ) 168 168 168 168MAX talla datos 128 K 256 K 256 K 256 K


58

Talla máxima de datos es igual a datos sin direccionarmás datos direccionados ( %M,%MW …… ).

20

Datos salvadosMemoria

Procesador

Datos salvados :

Al quitar alimentación todos los datos direccionados y no direccionados y el buffer de diagnóstico se salvarán en la Memoria Flash Interna automáticamente.

Datos con o sin di i


Datos

Programa

RAM interna

%Mw backupFlash interna

Página Web y

Programa

Carta de memoria

Se restauran después de un arranque en caliente

direccionar

%MW backup :

Los valores de las %Mwi se pueden salvar en la memoria Flash interna usando el %SW96.

Estos valores se restaurarán al arrancar en frió incluyendo la descarga de la

%MW


59

yAlmacenamiento de archivos

en frió, incluyendo la descarga de la aplicación , si la opción “Inicialización de %MW al arranque en frió" no está marcada en la pantalla de configuración del procesador

Gestión de %MW

La configuración nos proporciona la opción de inicializar la memoria de palabras (%MW) en un arranque en frío o descarga de la aplicación.


Inicializar %MW

En la configuración del PLC si seleccionamos:


60

Después de un arranque en frío la variable %MW se inicializará

21

Si se desea salvar el valor corriente de la memoria de palabras %MW en la memoria interna de la CPU’s (memoria flash) y restaurar los valores sobre arranque en frío o descarga de la aplicación.

Gestión de %MW


Restaurar %MW

En la configuración del PLC si no seleccionamos : Operación de salvar :

- Salvar se lleva a cabo solamente en STOP.- Se dispara por un flanco ascendente sobrebit 0 de %SW96. - Todas las %MW se salvan en la memoria interna.

Las %MW se salvarán en la memoria interna


61

Después de un arranque en frío la variable %MW se restaurará desde la memoria Flash interna

Gestión de %MW

Si se desea mantener el valor corriente de las palabras de memoria %MW en un arranque en frío SOFTWARE o descarga de la aplicación.

M t l %MW


Mantener las %MW

1 Init en la pantalla UNITY 2 Hacer un %S0 por aplicación

En la configuración del PLC si no seleccionamos :

Las %MW no se salvarán en la memoria interna


62

3 Arranque en frío en la pantalla PLC4 Descarga de la aplicación7 Insertar la carta de memoria con una

nueva aplicación

Después de un arranque en frío por el software las variables %MW

guardarán el valor corriente

22

Gestión de %MW

Si se desea inicializar las %MW sobre un arranque frío HARDWARE

I i i li %MW


Inicializar %MW

En la configuración PLC si no seleccionamos :

Las %MW no se salvan en la memoria interna


63

Después de un arranque en frío por Hardware las variables %MW se

resetearán

5 Botón de Reset en la fuente de alimentación

6 Arranque en frío en el contexto de cambio (tarjeta de memoria).

Inicializar las %MW con arranque en frío

si

no

sobre bit 0 de

Síntesis: Gestión de las %MW

Las %MW se salvan en la

memoria internaDespués de un arranque en frío las variable %MW se restaurarán desde la memoria Flash interna

si

no

Software

ARRANQUE EN

si

sobre bit 0 de SW96

A Las variables sin direccionar


64

ARRANQUE EN FRIO

Las variables %MW guardarán el valor corriente

no

Las variables %MW se RESETEARAN

sin direccionar no concierne

23

Automáticamente, después:Una descarga: si la carta de

memoria está presente y no tiene protegida la escritura.

El programa se salva en la tarjeta de memoria:

Procesador

Unidad Central de Proceso

Modificación Online: si la carta de memoria está presente y no tiene protegida la escritura,

Detección del bit sistema %S66 (flanco ascendente)

Manualmente, con el comando PLC backup de proyecto GuardamosBackup .

Datos

Ram Interna

Datos salvados

%Mw backup

Memoria FlashInterna

Programa

Procesador

Carta de memoria


65

p

Nota: si se quita la carta de memoria cuando el backup está en progreso, el programa sobre la carta de memoria se pierde.

ProgramaInterna

Página Web yGuardar archivos

Automáticamente después de:

El programa se copia desde la carta de memoriaa la memoria interna

Procesador


pUn arranque en caliente. Un arranque en frió.

Manualmente, Con el comando: PLC Backup

de proyecto Restaurar Backup.

Nota: Cuando tu insertas la tarjeta de

Datos

RamI t

Datos salvados

%Mw backup

MemoriaFlashInterna

Programa

Procesador

Carta de memoria


66

jmemoria en el modo run o stop, Se ha de esperar un tiempo de alimentación para restaurar el proyecto en el PLC

ProgramaInterna

Pagina Web yGuardar ficheros

24

Nuevos %S y %SW dedicados para el M340

%S65 Poner a 1 para desabilitar el acceso a la carta.


CARDISR/W

El sistema detectará un flanco ascendente sobre este bit. Entonces todo el acceso corriente está acabado , entonces el led de acceso estará off indicando que la extracción es posible. El usuario tiene que resetear el bit después de extraer la carta.

%S66LEDBATTAPPLIBCK

R/W

Poner a 1 por el usuario para comenzar el backup (transferir la aplicación desde la ram a la carta). El sistema detectará el flanco ascendente para iniciar el backup. El estado de este bit es preguntado por el sistema cada segundo. Un backup tiene sentido solamente si la aplicación en RAM es diferente desde el principio en la carta.Puesto a 0 por el sistema cuando el backup ha finalizado.


67

%S96 BACKUPPROG

OK R/..

Puesto a 0 por el sistema cuando la carta no está o no esta operativa (mal formato, tipo irreconocibles) o el contenido de la carta es inconsistente con la aplicación interna en RAM.Puesto a 1 cuando la carta es correcta y la aplicación es consistente con la aplicación interna de la CPU en RAM.

%SW6-7 Estas 2 palabras guardan la dirección IP de la CPU



R/..%SD20

R/..Contador de 1 ms actualizado bajo interrupción de 1 ms .

%SW23R/..

El byte bajo contiene el switch rotatorio (ethernet role name)

%SW27-29R/..

%SW27 contiene el número de milisegundos en el sistema durante el último ciclo de la tarea Maestra. %SW28 contiene el máximo tiempo


68

%SW28 contiene el máximo tiempo.%SW29 contiene el mínimo tiempo.

%SW91-92R/..

%SW91: Número de mensajes de bloques función enviados por segundo.%SW92: Número de mensajes de bloques función recibidos por segundo.

25

%SW93 Esta palabra se usa por el cliente para formatear el sistema de archivos en la carta SD.



formatR/W

Formatear es posible solamente en Stop.- SW93.0 : un flanco ascendente inicia la operación de Formatear.- SW93.1 : da el estado de la partición .

0 : invalida la partición (mal formato, formato en progreso, ...),1 : valida la partición.

%SD94-95SignR/

Contiene un valor de 32bit (%SW94 palabra baja, %SW95 palabra alta) que intercambia cada modificación en la aplicación excepto:-la carga de la actualización de la información.


69

R/.. g-reemplazar valor inicial por valor corriente-salvar parámetros de comando

%SW96R/W

bit 0: Petición de copiar valor corriente de %MW a memoria interna.Puesto a 1 por el usuario petición salvar. Puesta a 0 por el sistema cuando



guardar está en progreso.bit 1: Puesto a 1 por el sistema cuando guardar está acabado. Puesto a 0 por el sistema

cuando guardar está en progreso.bit 2: A 1, indica error en la operación de salvar o restaurar.bit 3: A 1, indica que la operación de restore está en progreso.bit 4: Puesto a 1 por el usuario para borrar las %MW de la memoria interna.bit 7: A 1, indica que la memoria interna tiene valido backup de %MW.bit 8..15: Código de error cuando bit 2 está puesto a 1:


70

g p2 Salvadas un múmero de %MW menor que número configurado3 Salvadas un número de %MW mayor que el número configurado7 Error de escritura en memoria interna.

26

E – Módulos de E/S digitalesg


71

Los módulos de I/O discretas del MODICON M340 son de formato estándar (ocupando un slot), equipado con conector de 40 pines, o un bloque terminal con 20 pines. Para todos los módulos, los Telefast están disponibles y permiten conectar rápidamente a las partes operacionales.

Conectores 20 pines

Módulo de entradas / salidas digitales

Un amplio rango de entradas salidas discretas hace posible tener los siguientes requerimientos:

funcional: I/Os en continua o alterna, lógica positiva o negativa.Modularidad: 8, 16, 32 o 64 vías/modulo.

EntradasRecibe señales de entrada desde los sensores y dispone de la siguientes funciones :

Conectores 40 pines


72

g- Adquisición, adaptación, aislamiento galvánico, filtraje, - protección contra interferencias.

SalidasAlmacena las salidas de las ordenes dadas por el procesador, mandar el control de pre-actuadores.Conectores 2x40 pines

27

Entradas Salidas Digitales

BMX Dxx xx xxGama de producto

D Discreto

2 24Vdc3 48Vdc4 120Vac5 100 ..240 Vac


73

D Discreto D DcA Ac RA Rele

I entradasO salidasM mixta

16 vías32 vías64 vías

0 Lógica positiva1 Lógica negativa

Bloque Terminal


Referencias BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020

Descripción Accesorios de cableado para PLC

Terminal de tornillo (20 bornes), Standard

Accesorios de cableado para PLC

Terminal de tornillo de estribo (20 bornes)


Terminal de resorte (20 bornes)


74

El bloque terminal está previsto con accesorios de codificación.

-El objetivo es conectar el bloque terminal con el módulo asociado para evitar un mal cableado.

28

Bloque terminal y Cable sin conector


Código de color dadoen el catálogo

Características y rendimientoTipos BMX FTW x01 BMX FCW x01 BMX FCW x03Descripción Cable para Entradas

Digitales o módulo de salidas del PLC

1 Bloque Terminal FTB con cable de 20 hilos sueltos con código de

Cable para Entradas Digitales o módulo de Salidas del PLC

1 Conector FCN con cable de 20 hilos sueltos con código de colores

Cable para Entradas Digitales o módulo de salidas del PLC

1 Conector FCN con cable de 20 hilos sueltos con código de colores


75

gcolores

Longitud : x metros

g

Longitud : x metros

de colores

Longitud : x metros

X 3 (3 metros) : 5 (5 metros) : 10 (10 metros)

Bloque Terminal y Cable con conector HE10

Compatible conLa oferta estándar de TELEFAST

Características y rendimientoTipos BMX FCC xx1 BMX FCC xx3

Descripción Cable para Entradas Digitales o Módulo de Salidas del PLC

Conectores 1 FCN a 1 HE10 para cableado directo con sistema Telefast

Cable para Entradas Digitales o Módulo de Salidas del PLC

Conectores 1 FCN a 2 HE10 para cableado directo con sistema Telefast 2


76

cableado directo con sistema Telefast 2

Longitud : x.x metros

directo con sistema Telefast 2


X.X 05 (0.5 metros) : 10 (1 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros) : 100 (10 metros)

29

Entradas Digitales

Características y rendimientoTipos BMX DDI 1602 BMX DAI 1604 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402KDescripción Módulo de

entradas digitales para PLC

16 Canales, 24 Vdc,

Módulo de entradas digitales para PLC

16 Canales, 120 Vac,


32 Canales, 24 Vdc,


64 Canales, 24 Vdc,


77

Sink (lógica positiva ),

20 bornes bloque de terminales


Sink (lógica positiva )

1 conector 40 puntos

Sink (lógica positiva )

2 conectores 40 puntos

Entradas Digitales

Características y rendimientoTipos BMX DDI 1603 BMX DAI 1602 BMX DAI 1603Descripción Módulo de entradas

digitales para PLC

16 Canales, 48 Vdc,


16 Canales, 24 V /Vd


16 Canales, 48 Vac,


78

Sink (lógica positiva ),


Vac/Vdc( lógica negativa )



30


Entradas y Salidas Digitales

Tipos BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202KDescripción Módulo de Entradas / Salidas

Digitales combinadas para PLC

8 ENTRADAS, 24 Vdc,Sink (lógica positiva),

8 SALIDAS, Transistor,24 Vdc 0.5 Amperios, lógica

Módulo de Entradas / Salidas Digitales combinadas para PLC


Módulo de Entradas / Salidas Digitales combinadas para PLC



79

dc 0 5 pe os, óg cafuente,Diagnostico y protección por canal

20 bornes bloque terminal

8 SALIDAS , Rele,24 Vdc 24…240 Vac 3 Amperios (Ith),No protección


16 SALIDAS,Transistor, 24 Vdc 0.1 Amperios, lógica fuente,Diagnóstico y protección por canal1 conector 40 pines

Salidas Digitales

Características y rendimientoTipos BMX DDO 1602 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402KDescripción Módulo de salidas digitales

para PLC

16 Canales, Transistor,24 Vdc 0.5 Amperios,

Módulo de salidas digitales para PLC

32 Canales, Transistor, 24 Vdc 0.1 Amperios,

Módulo de salidas digitales para PLC

64 Canales, Transistor,24 Vdc 0.1 Amperios,


80

lógica Fuente,

Diagnóstico y protección por canal20 bornes bloque terminal

Lógica fuente,Diagnóstico y protección por canal

1 conector 40 puntos

Lógica fuente,Diagnóstico y protección por canal2 conectores 40 puntos

31

Salidas Digitales


Tipos BMX DDO 1612 BMX DAO 1605

Descripción Módulo de Salidas Digitales para PLC

16 Canales, Transistor,24 Vdc 0.5 Amperios, lógica sink,

Módulo de salidas Digitales para PLC

16 Canales, Triacs, 100 … 240 Vac , 0.6 Amperios,


81

Diagnóstico y protección por vía


Diagnóstico por vía


Salidas Digitales

Características y rendimientoTipos BMX DRA 0805 BMX DRA 1605

Descripción Módulo de salidas Digitales para PLC

8 Canales, relés aislados,2 contactos / canal

Módulo de salidas Digitales para PLC

16 Canales, Relés,1 borne común por 8 canales


82

24 Vdc 24…240 Vac 3 Amp (Ith),

No protección20 bornes bloque terminal

24 Vdc24…240 Vac 3 Amp (Ith),

No protección20 bornes bloque terminal

32

Cableado de entradas :

Entradas digitales BMX D. I ……


83

Lógica negativaLógica positiva

24Vdc 48Vdc 24Vdc24/48/120Vac

Cableado de entradas :A and B

BMX DDO 6402KA y B

BMX DDI 6402K

Entradas / Salidas digitales BMX D. I ……

ABMX DDI 3202K


84

Lógica positiva24Vdc

33

Cableado de salidas :

Entradas / Salidas digitales BMX D.O …..


85

Cableado de salidas :A and B

BMX DDO 6402KA y B

BMX DDO 6402K

Entradas / Salidas digitales BMX D.O …..

ABMX DDO 3202K


86

34

Cableado de salidas :

Entradas / Salidas digitales BMX DRA …..


87

F – Módulos de E/S AnalógicasF Módulos de E/S Analógicas


88

35

Los módulos analógicos son módulos de formato estándar.

4 vías para el módulo BMX AMI 0410

Módulo de entradas analógicas

BMX AMI 0410

El módulo BMX AMI 0410 ofrece el siguiente rango para cada entrada, según la selección hecha durante la configuración:

+/-10 V,0..10 V,0..5 V / 0..20 mA,1..5 V / 4..20 mA,+/- 5 V +/- 20 mA


89

Incluye cuatro resistencias conectables al bloque de terminales para las entradas en corriente.

Los módulos analógicos son módulos de formato estándar:

4 vías para el módulo BMX ART 0414


BMX ART 0414

El módulo BMX ART 0414 es un dispositivo de adquisición multi-rango con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este módulo ofrece el siguiente rango para cada entrada según a la selección hecha en la configuración:

Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cablesUS/JIS Pt100/Pt1000 en 2, 3 o 4 cablesCu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cables


90

termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, UTensión +/- 40 mV a +/- 1.28 V.

36


8 vías para el módulo BMX ART 0814

El módulo BMX ART 0814 es un dispositivo de adquisición multirango


El módulo BMX ART 0814 es un dispositivo de adquisición multirango con ocho entradas aisladas entre ellas.

Este módulo ofrece el siguiente rango para cada entrada, según la selección hecha en la configuración:

Pt100/Pt1000 en 2,3 o 4 cablesUS/JIS Pt100/Pt1000 en 2, 3 o 4 cables


91

BMX ART 0814

US/J S t 00/ t 000 e , 3 o cab esCu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 cablestermopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, UTensión +/- 40 mV a +/- 1.28 V.

Los módulos analógicos son módulos de formato estándar :

2 vías para el módulo BMX AMO 0210

Módulo de salidas analógicas

BMX AMO 0210

El BMX AMO 0210 es un módulo con dos salidas analógicas aisladas unas de otras.

Ofrece los siguientes rangos para cada salida:Voltaje +/-10 VCorriente 0..20 mA y 4..20 mA


92

El rango se selecciona durante la configuración .

37


2 salidas analógicas y 4 entradas analógicas para el módulo BMX AMM 0600

Módulo de salidas analógicas

- 2 salidas analógicas no aisladas. Ofrecen los siguientes rangos para cada salida:

Voltaje +/-10 VCorriente 0..20 mA y 4..20 mA

- 4 entradas analógicas ofrecen los siguientes rangos para cada entrada:

+/-10 V,0..10 V,


93

BMX AMM 0600

0..5 V / 0..20 mA,1..5 V / 4..20 mA,+/- 5 V +/- 20 mA

Módulo Analógico

Características y rendimientoy

Referencias BMX AMI 0410 BMX ART 0414 BMX AMO 0210

Descripción Módulo de entradas analógicas para el PLC

-4 Entradas rápidas de alto nivel

-Canales multi-rango (V y I) +/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V ,

Módulo de entradas analógicas para el PLC

-4 entradas de temperatura-Canales multi-rango : Termopares y RTD-termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2,

Módulo de salidas analógicas para el PLC

-2 vías multi-rango (V y I)

- tensión +/- 10 V,- corriente 0..20 mA y 4..20 mA


94

/ 10 V, 0..10 V, / 5 V ,0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA,1..5 V / 4..20 mA,

- alta velocidad, alta resolución (16bits)- vías aisladas entre ellos

Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 hilos,- resistor- termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,- tensión +/- 40 mV à +/- 1,28 V.- alta resolución (16bits)- vías aisladas entre ellos

mA.

- alta velocidad, alta resolución (16 bits )- vías aisladas entre ellos

38

Módulo Analógico


Referencias BMX AMM 0600 BMX ART 0814Referencias BMX AMM 0600 BMX ART 0814

Descripción Módulo de entradas / salidas analógicas para PLC

-4 entradas rápidas de alto nivel- canales multi-rango (V y I)+/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V ,0.5 V / 0.20 mA, +/- 20 mA,1..5 V / 4..20 mA, - alta velocidad, baja resolución ( 10/12 bits)-Canales no aislados entre ellos

Este módulo proporciona la misma función que el BMX ART 0414 pero con 8 entradas

Módulo de entradas analógicas para PLC

-Entradas de temperatura-Canales multi-rango : Termopares y RTD-termosonda CEI Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 hilos,


95

-Canales no aislados entre ellos-2 vías multi-rango (V y I)-tension +/- 10 V,corriente 0..20 mA et 4..20 mA.-- alta velocidad, baja resolución (12 bits)- Vías no aisladas entre ellos

Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 hilos,- resistor- termopares B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,- tension +/- 40 mV à +/- 1,28 V.- alta resolución- vías aisladas entre ellos

Módulo Telefast Analógico

Características y rendimientoReferencias ABE 7CPA 410 ABE 7CPA 412

Descripción Accesorio de cableado para PLC

Conexión y aislamiento de sensores, distribución de potencia para módulos de entradas de alto nivel BMX AMI0410

Accesorio de cableado para PLC

Proporciona conexión y la compensación de soldadura fría para sensores termopares de módulos de entrada de temperatura BMX ART0414.


96

Proporciona 4 alimentaciones aisladas y protegidas para bucle de corriente 4-20ma

Permite un cableado directo de 4 entradas de corriente o voltaje

Hacer fácil un cableado directo de las 4 entradas de temperatura

39

Bloque terminal y Cable con conector Sud25 para módulos analógicos

BMX AMI BMX ART

ABE7CPA410

ABE7CPA412

Características y rendimientoReferencias BMX FCA xx0 BMX FCA xx2

Descripción Cable para módulos de entradas analógicas de alto nivel para PLC

Conectores 1 FTB y 1 Sub-D 25 para bl d di t d BMX AMI 0410

Cable para módulo de entradas de Temperatura para PLC

Conectores 1 FCN y 1 Sub-D 25 para bl d di t d BMX ART 0414

BMX AMI 0410

BMX ART 0414


97

cableado directo de BMX AMI 0410 con Telefast ABE7CPA410


cableado directo de BMX ART 0414 con Telefast ABE7CPA412


XX 15 (1.5 metros) : 30 (3 metros) : 50 (5 metros)

Bloque Terminal y Cable sin conector para módulo Analógico

BMX AMI BMX ART

Características y rendimientoReferencias BMX FTW x01S BMX FCW x01S

Descripción Cable para módulo de entradas / salidas analógicas para PLC

1 Bloque terminal FTB con cable t ll d hil lt ódi d

Cable para módulo de entradas o salidas analógicas para PLC

1 Conector FCN con cable apantallado hil lt ódi d l

BMX AMI 0410 0414


98

apantallado con hilos sueltos y código de colores

Longitud : x metros

con hilos sueltos y código de colores

Longitud : x metros

X 3 (3 metros) : 5 (5 metros)

40

Bloque terminal para módulo analógico

BMX AMI 0410 BMX AMI 0410 BMX AMI 0410

Características y rendimientoReferencias BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020Descripción Accesorios de cableado

para PLCAccesorios de cableado para PLC


BMX AMO 0210

BMX AMO 0210

BMX AMO 0210


99

Terminal de tornillo (20 bornes), Standard

Terminal de tornillo de estribo (20 bornes

Terminal de resorte (20 bornes)

El bloque terminal está previsto con accesorios de codificación.

-El objetivo es conectar el bloque terminal con el módulo asociado para evitar un mal cableado.

G – Módulos de ContajeG Módulos de Contaje


100

41

Módulo de contaje BMX EHC 200, BMX EHC 800

Los módulos de contaje son módulos de formato estándar que permiten contar pulsos a un máximo de 60 KHz (BMX EHC 0200) o 10 KHz (BMX EHC 0800) desde un sensor.

Cada módulo tiene varias vías de contaje:2 vías para el módulo BMX EHC 02004 o 8 vías para el módulo BMX EHC 0800

Estos módulos se pueden instalar en cualquier slot del rack del PLC .

BMX EHC 0200


101

BMX EHC 0200

Módulo de Contaje y conectores

Características y rendimientoReferencias BMX EHC 200 BMX XTS HSC 20 BMX EHC 0800Descripción Módulo de Contaje para PLC

2 vías 60 KHz

6 entradas 24Vdc por vía2

Kit de conectores para el Módulo de Contaje del PLC

2 conectores de 16 terminales de sujeción cepo

Módulo de Contaje para el PLC

8 vías de 10 KHz

2 entradas 24Vdc por canal


102

2 salidas a transistor porvía

4 modos de contaje, 4 modos de medida y PWM

1 conector de 10 terminales de sujeción cepo

5 modos de contaje,1 modo de medida

42

H Módulo EthernetH –Módulo Ethernet


103

Módulo Ethernet BMX NOE 0100

De un vistazo :BMX NOE 0100 es el módulo de red para la comunicación

Ethernet con MODICON M340 .

Módulo de red para Controlador Lógico Programable1 RJ45 10/100 t Eth t- 1 RJ45 10/100 puerto Ethernet

- slot de carta de memoria-Servicios según Transparent Ready -Clase B30 o C30 dependiendo de la memoria

Carta de memoria para BMX NOE 0100BMX RWS B008M

- Con los servicios para Transparent Ready clase B


104

Con los servicios para Transparent Ready clase B (página web Schneider )

BMX RWS C016M- Con los servicios para Transparent Ready class C (página web usuario)

B* página web Schneider

C* página web usuario

43

Módulo NOE

• Módulo BMX NOE 0100

• Panel de visualización (1)

Di ió MAC (2)

1• Dirección MAC (2)

• Puerto Ethernet (3)

• Slot para tarjeta de memoria SD (4)– Guarda páginas Web (Schneider y de usuario) y

archivos de logs (servidor FDR)– Servidor clase B por defecto (BMX RWS B008M)

S id l C l t j t d i BMX RWS

3

4

2


105

– Servidor clase C con la tarjeta de memoria BMX RWS C016M

• Botón de reset (5)

• Switches rotatorios (en la parte trasera del módulo)

5

6

Switches rotatorios

• 2 switches rotatorios utilizados para configurar la dirección IP del dispositivo

• CLEAR IP– El dispositivo utiliza la dirección IP por defecto basada en la

dirección MAC (valores de los 4 últimos bytes en hexadecimal

8 9A

B

C

D345

67

convertidos en decimal)– Ejemplo : La dirección MAC 00.00.54.10.2D.12 da la dirección IP

siguiente: 84.16.45.18• BOOTP

– El dispositivo obtiene la dirección IP desde un servidor BootP.• STORED

– El dispositivo utiliza la dirección IP configurada en la aplicación– Si la IP no está definida se utiliza la dirección por defecto.

• Device nameTENS ( 0 15) d ONES ( 0 9) di it

DE

F012

3

TENS

876

5

43

9

BOOTP

STORED


106

– TENS (xx = 0 a 15) and ONES (y = 0 a 9) digitos– Se utiliza para definir nombre por defecto del dispositivo para

obtener la dirección IP desde un servidor DHCP– BMX_2020_xxy / BMX_2030_xxy / BMX_0100_xxy

• DISABLED– El puerto no comunicará

32

01

ONES

CLEAR IPDISABLED

44

I – Oferta Software Modicon M340I Oferta Software Modicon M340


107

Unity Pro V3.0: Guía de selecciónUnity Pro V3.0: Guía de selección

MMMM LLLL XLXLXLXLUnity Pro SUnity Pro SUnity Pro SUnity Pro SMODICON M340MODICON M340

5757--0000 5757--1010 5757--2020 5757--3030 5757--4040 5757--5050

5757--2020 5757--3030

PremiumPremium

ATRIUMATRIUM


108

5341453414 6515065150 67160671604341243412 65160651603111031110QuantumQuantum

45

Unity Loader para operación y mantenimiento

• Software para backup / restore del • Software para backup / restore del proyecto

– Programa– Datos en tiempo real– Almacenamiento de datos desde

la tarjeta

• Update de Firmware


109

J – Conclusión


110

instituto schneider electric de...

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