1

Implementación Controladores analógicos y digitales

Elizabeth Villota

Implementación de controladores

El controlador es un

polinomio racional en s

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Implementación análogica

El controlador es un arreglo de diferenciadores,

s sumas y una sustracción.

¿Cómo se puede implementar esto físicamente?

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Implementación análogica - OpAmp

•Los amplificadores operacionales (OpAmp) son capaces de

realizar operaciones matemáticas tales como adición,

multiplicación, diferenciación e integración.

•Usando OpAmps, resistores, y capacitores es posible construir

controladores.

•Las siguientes características de los OpAmp hacen posible sus

uso como operadores matemáticos:•OpAmp tiene gran impedancia a la entrada, por tanto corrientes de

entrada cero.

•OpAmp posee diferencia de voltajes nula en sus dos terminales de

entrada

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OpAmp en diseño de controladoresGANANCIA POSITIVA (no inversor)

GANANCIA NEGATIVA (inversor)

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OpAmp en diseño de controladoresINTEGRADOR CON GANANCIA NEGATIVA

DIFERENCIADOR CON GANANCIA NEGATIVA

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OpAmp en diseño de controladoresERROR CON GANANCIA POSITIVA

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OpAmp en diseño de controladoresSUMADOR

8

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Ejemplo controlador analógico

IMPLEMENTAR EL CONTROLADOR ANALÓGICO

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA CONTROLADOR:

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Ejemplo controlador analógico

DESCRIPCIÓN DEL CONTROLADOR COMO OPERADORES

MATEMÁTICOS

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Ejemplo controlador analógicoDISEÑO DEL CONTROLADOR CON OPAMPs

Implementación digital - Microcontrolador

CONTROLADOR ANÁLOGICO - APROXIMACIÓN DISCRETA

12

Implementación digital

SAMPLER - ZERO ORDER HOLD

13

Implementación digital

CONTROLADOR ANÁLOGICO - APROXIMACIÓN DISCRETA

14

Implementación digital REDISEÑO DIGITAL

15

Ejemplo rediseño digital

REDISEÑO DIGITAL DEL SIGUIENTE CONTROLADOR ANALÓGICO

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Ejemplo rediseño digital - MicrocontroladorREDISEÑO DIGITAL DEL SIGUIENTE CONTROLADOR ANALÓGICO

17

IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROLADOR DIGITAL

Ejemplo rediseño digital

18

Implementación controladores digital -código

19

Controlador

digital

Control PD:

20

Controlador

digital

Control PI:

21

Comparación implementación analógica-digital

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Sistemas de control complejo

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Control PLC – computadora industrial

24

Control PLC

Sistema de calentamiento central

Sistema de

calefacción

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Conexionado Lógica