Universidad Politécnica SalesianaELECTIVA 1

Universidad Politécnica Salesiana

ASIGNATURA:

Electiva 1

TAREA:

Informe final de proyecto

INTEGRANTES:

Carlos ViñanMario Rangel

Galo Nieto

TEMA:

Control de brazo de robot de 5GDL con placa Arduino

DOCENTE:

Ing. Byron Lima

CARRERA:

Ingeniería Electrónica

INTERCICLO2014 – 2015

1. Funcionamiento:

Universidad Politécnica SalesianaELECTIVA 1

Brazo Robot Final

El sistema de control del Brazo Robot Owi 535 está compuesto por el propio brazo robot y su controladora así como por ordenador de control.Los requerimientos de software son, aparte de tener instalada la aplicación de control, un Sistema Operativo Windows 7 o superior y la versión Framework .NET 4 o superior.El brazo robot dispone de una conexión de alimentación 5V 1000mA y una conexión USB que comunicará su controladora con el ordenador de control.

2. Costo final (Actual):

Descripción Cantidad Valor por unidad Total

Brazo Robot Owi 535 1 100$ 100$

Tarjeta Arduino Mega 2560

1 50$ 50$

Potenciómetros CH9 5 0.50$ 2.50$

3. Esquema de conexiones (Actual):

A continuación se detalla el esquema de conexionado de Arduino, los puentes en H que controlan el sentido de giro y velocidad de los motores y los diferentes sensores instalados en el brazo robot:

4. Diseño en CAD 3D (Actual):

5. Conclusión: