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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA “INGENIERÍA DEL VEHÍCULO II” Taller nº 03 “Sistema de direccion” Docente: Emerson Arroyo Alumnos: Alvis Gonzales Jonathan Contreras Flores Samuel Coaquira Fuentes David Medina Sarayasi Julio Muñoz Amesquita Yosimar Livisi Mogollón Gustavo Vargas Mares Kevin Grupo: “F” Arequipa-Perú 2014

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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

“INGENIERÍA DEL VEHÍCULO II”

Taller nº 03“Sistema de direccion”

Docente: Emerson Arroyo

Alumnos:Alvis Gonzales JonathanContreras Flores Samuel Coaquira Fuentes David

Medina Sarayasi JulioMuñoz Amesquita Yosimar

Livisi Mogollón Gustavo Vargas Mares Kevin

Grupo: “F”Arequipa-Perú

2014

Ingeniería del vehículo II Nro. DD-106

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Tema :

“Sistema de dirección, frenos y suspensión”Prof.: Emerson ArroyoModulo I

Grupo “F”

Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada Fecha: 09/10/2014 Lab. Nº 03

INTRODUCCIÓN

El mantenimiento de los frenos de tambor inicia con una inspección visual de:

• Las balatas, para detectar las condiciones de desgaste de éstas y si ya terminó su vida útil o tienen un desgaste anormal se deberán reemplazar.

• El tambor, el cual no debe presentar grietas, exceso de ceja, ralladuras o surcos, en caso necesario se deberá rectificar o reemplazar.

• Los resortes, los cuales no deberán estar quebrados, flojos o sueltos.

• El cilindro de rueda, el cual no debe presentar fugas del líquido de frenos, en caso necesario hay que repararlo o reemplazarlo.

Siempre que se reemplacen las balatas es importante reemplazar los resortes de retroceso y los resortes de retención de las balatas, ya que los resortes están en un ciclo de calentamiento y enfriamiento durante su operación y esto genera pérdida de su tensión lo cual puede provocar que las balatas se arrastren en el tambor y sufran un mayor desgaste de lo normal. Al reemplazar las balatas se debe rectificar el tambor para eliminar la deformación de los tambores y exista un mejor frenado.

I. Objetivos

1. Aplicar técnicas adecuadas de trabajo durante el desmontaje y/o inspección en el sistema de dirección asistida

2. Reconocer, indicar la función de las principales componentes del sistema de dirección asistida

3. Diagnosticar, indicar fallas en el sistema de dirección asistida

4. Adquirir hábitos de limpieza, orden y sobre todo seguridad durante toda la sesión.

LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA

TALLER M11 01 SESIONES

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“Sistema de dirección, frenos y suspensión”Prof.: Emerson ArroyoModulo I

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II. Implementos de seguridad

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales, planos, insumos, etc.)

- Carrito portaherramientas.

- Trapo

- Desengrasante

- Desengrasante

- Detergente

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IV. Módulos

V. ATS

Tarea Riesgo Medida preventivaDesarmado de la bomba de inyección lineal

Laceraciones en las manos por el uso de herramientas en mal estado o incorrectas

Acer uso de guantes de seguridad y seguir la guía de desarmado de la bomba

Lavado de componentes con diésel 2

Intoxicación de la piel o dolores de cabeza por los gases que despide el diesel2

Acer uso de gantes de hule y no prolongar mucho el tiempo de lavado más de lo necesario y utilizar una brocha para llegar a partes bien estrechas del mecanismo

Armado de la bomba de inyección

Al momento de realizar el armado tener cuidado al momento de comprimir los resortes ya que podrían despedir algunos componentes que están montados sobre ellos

Utilizar en todo momento lentes de seguridad para impedir que algo salga despedido y pueda ocasionarnos daños en los ojos o caso contrario pedir ayuda a los demás compañeros de equipo

VI. Procedimiento del trabajo: Desmontaje de la dirección asistida

NOTA : Trabaje con criterio, orden, limpieza y seguridad.

1. Reconocer los principales componentes de un sistema de dirección asistida.

2. Realizar una limpieza adecuada de todo el sistema de dirección asistida.

3. Inspeccionar que superficies, componentes o elementos del sistema de dirección estén en perfecto estado.

VII. Identificación de componentes

Indicar la función de los principales componentes del sistema de dirección.

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COMPONENTE FUNCIÓN

Bomba Las bombas utilizadas en las direcciones asistidas hidráulicas son de desplazamiento positivo.

La bomba recibe la potencia del motor mediante una correa

Depósito El tanque es el contiene todo el aceite para poder suministrarla a todo el sistema de dirección, está a su vez tiene dos mirillas una inferior y otra superior, la superior para verificar el nivel con el motor apagado y la inferior para verificar el nivel con el motor encendido. Un nivel bajo con el motor encendido.

Mecanismo de dirección Conducen la dirección que llevará el camión tienen la misión de orientar las ruedas para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor.

Válvula distribuidora de aceite

Controla la dirección del aceite actuador y controla la cantidad de aceite del actuador.

Servo cilindro Tiene la función de orientar la posición junto con al servo válvula las cuales son muy importantes en el sistema de dirección.

Barra de conexión Tiene la función de actuar como fuerza de apoyo de los diferentes elementos del sistema de dirección.

Tornillo de ajuste Tiene la función de evitar el movimiento entre las dos partes unidas; también llamado tornillo de apriete.

Tornillo sin fin Tiene la función de que al girar el tornillo sin fin por medio del volante se desplaza lateralmente al sector dentado produciendo un desplazamiento angular en el eje de mando

Tuerca y bola circulante Tiene la función de que cuando el tornillo gira, las bolas tienden a desplazarse por los canales de los circuitos cerrados.

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VIII. Desmontaje, desarmado, limpieza, inspección y armado del sistema de dirección.

PASO DESCRIPCIÓN IMAGEN

1. Este módulo de dirección es de un camión de carga de bajo tonelaje, el tipo de dirección que desmontaremos es asistida, lo cual tiene un mecanismo mecánico e hidráulico.

2. Lo primero es identificar los pernos que mantienen sujeto el conjunto del caliper, se identificó en total 8 pernos, 4 arriba y 4 abajo respectivamente

3. Como siguiente paso procedemos a retirar los pernos de sujeción con un maneral y un dado Nº 33 mm, aflojamos todos para luego sacar los 8 pernos uno por uno.

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4. Para mayor comodidad y acelerar el trabajo usamos una llave mixta Nº 13 mm para retirar los pernos que sujetan el caliper.

5. Una vez aflojado los 8 pernos, retiramos con sumo cuidado el conjunto del caliper, teniendo máxima seguridad por tratarse de una pieza de peso considerable.

6. A continuación se extraen las cañerías y racores

7. Una vez retirados los pernos se procede a la sacar la columna de dirección.

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8. Extraer desde la parte superior de la volante y cuidadosamente retirarla hacia la parte superior.

9. También retirar la base de la columna de dirección.

10. Llevar la columna de dirección dentro del taller para proceder el desarmado de cada pieza.

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11. Retirar el seguro para retirar el pin de la manivela

12. Girara el volante hasta que el tonillo sin fin salga o se desprenda del cilindro hidráulico.

13. Verificar el tornillo sin fin si esta bien o mal si en caso que si tuviera mal se requiere cambiar ya que esto no es fiable para la dirección.

14. Despernar los pernos allem de un lado del cilindro como se puede ver en la foto que está al lado derecho para poder verificar el cilindro asistido.

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15. Verificar si el aceite hidráulico esta en buen estado, verificar si la parte posterior y inferior tiene alguna anomalía.

En este caso la tapas del cilindro amplificador se encuentra en buen estado.

16. Para proceder con el armado de la dirección, tiene que tomar todos los procedimientos del desarmado pero inversamente para tener un buen armado de la dirección. Caso contrario que haiga un inconveniente al armado de la dirección preguntar al encargado o profesor que está a cargo.

Todos lo pernos y tuercas se debe dar el torque adecuado para evitar el robamiento de hilos de cada uno de ellos.

Problemas Frecuentes de la Dirección Hidráulica

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La descompostura total del sistema de la dirección hidráulica puede llegar a ser muy costosa y ocasionar un accidente muy grave y fatal para las personas que van dentro del vehículo. Muchos de nosotros hemos experimentado el tratar de mover el volante de un vehículo equipado con dirección hidráulica cuando está apagado y es casi imposible. La misma dificultad ocurre cuando el sistema de dirección hidráulica está fallando.

La mayoría de los problemas de malfuncionamiento del sistema de la dirección hidráulica van precedidos por un ruido o alguna otra condición o situación que sirve como una señal de advertencia, como por ejemplo, un zumbido cuando el vehículo gira rápidamente o el volante que no regresa a su posición original después de que el vehículo dio la vuelta o un aumento en el esfuerzo necesario para girar el volante. Todas estas señales deben ser consideradas por un mecánico precavido.

Cuando se diagnostican problemas en el sistema de dirección hidráulica, hay que revisar y ajustar primero todas las partes mecánicas relacionadas, como por ejemplo, la alineación de las ruedas, el aire de las llantas, la lubricación adecuada y la tensión de las bandas en “V”. Si esto no corrige el problema, entonces hay que revisar el sistema de dirección hidráulica completo.

Problema Ocasionado por

Dirección dura mientrascircula el vehículo Caja de la dirección apretada.

Operación incorrecta de la Bomba de la Dirección Hidráulica

Bajo nivel de fluido en la Bomba de la Dirección Hidráulica.

Sistema de la Dirección Hidráulica sucio. Falta de aire en las Llantas. Falta de lubricación en el chasis. Falta de Banda en V para la bomba de la

Dirección Hidráulica o banda usada. Válvula de control atorada o

descompuesta.

El volante no regresa apropiadamente a su

posición original Caja de la dirección mal alineada. Caja de la dirección apretada. Falta de lubricación en el chasis. Sistema de la Dirección Hidráulica sucio.

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El vehículo se “jala” hacia la derecha o hacia la izquierda Falta de alineación en las llantas

delanteras y traseras. Válvulas desbalanceadas o usadas. Falta de aire en las Llantas.

Ruido Contacto de metal con metal. Falta de la banda en V Ensamble de la dirección hidráulica con

apariencia quebradiza. Sistema de la Dirección Hidráulica sucio,

si el ruido es como de “golpeteo”. Bajo nivel de fluido en la Bomba de la

Dirección Hidráulica.

Volante duro alestacionarse Operación incorrecta de la Bomba de la

Dirección Hidráulica Falta de la banda en V Bajo nivel de fluido en la Bomba de la

Dirección Hidráulica. Falta de aire en las Llantas. Falta de lubricación en el chasis. Baja velocidad de la marcha del motor.

Aumento momentáneoen esfuerzo paragirar el volante

Bajo nivel de fluido en la Bomba de la Dirección Hidráulica.

La banda en V se resbala. Aire en el sistema de Dirección

Hidráulica. Fuerte fuga interna

Las llantas y el volanteno regresan

adecuadamente a laposición original en

vueltas rápidas

Aire en el sistema de Dirección Hidráulica.

Se requiere un ajuste en la unión entre el volante y el sistema de la Dirección Hidráulica.

IX. Análisis del trabajo.

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¿Qué calidad de aceite emplea la dirección asistida?

TIPO DEXRON II / MERCON

Resiste la oxidación y la descomposición química aún en altas temperaturas de operación Lubrica los engranes de la transmisión. Reduce la fricción y el desgaste. Protege contra la herrumbre y la corrosión.

¿Qué problema ocasionaría la presencia de aire en el sistema de dirección asistida?

Si la dirección asistida presenta ruido hidráulico o turbulencias tiene presencia de burbujas de aire la mejor manera de eliminarlas es girando al volante 6 o 7 veces.

¿Cuál es el procedimiento para purgar el sistema de dirección asistida?

Materiales requeridos:

1. Bomba de succión de aceite de precisión. 2. Contenedor especial para residuos contaminantes. 3. Bote de aceite ATF+4 el que se utiliza para la dirección. 4. Embudo.

Se procederá a purgar todo el líquido para dirección que posea mediante una bomba de succión luego se verterá el líquido desechado en potes especiales para este tipo de aceite, luego se rellenara con aceite para dirección ATF-4 según especifique nuestro vehículo, esta acción se repetirá hasta que el color que elimines se esté eliminando pase de una tonalidad roja oscura a una tonalidad más clara.

ANEXO

1. En el siguiente gráfico (Servo dirección 2F tuerca de bolas circulantes en posición neutral) Pintar el recorrido del aceite, en funcionamiento de giro hacia la derecha, y giro hacia la izquierda.

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Funcionamiento Neutral

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Funcionamiento, giro hacia la derecha

Funcionamiento, giro hacia la izquierda

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SISTEMA HIDRAULICO DE DIRECCIÓN Y LA BOMBA DE DOSIFICACIÓN HMU

La bomba de dirección de desplazamiento variable en la máquina está a la izquierda debajo de la cabina, en la foto está a la derecha teniendo encima la válvula compensadora de presión.

La bomba de dosificación manual se encuentra en la base de la columna de dirección debajo de una tapa delante de la cabina o debajo del asiento del operador, según el modelo de máquina (en la foto está detrás de la válvula de cinco mangueras), la bomba está montada sobre aislantes para evitar ruidos y daños por vibraciones. Las dos secciones control y dosificación están conectadas dentro de la unidad tanto hidráulica como mecánicamente, toda HMU tiene una válvula rotativa y rotativa que controla el movimiento de los cilindros de dirección.

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Una HMU está dividida en dos secciones principales, la sección más grande es la válvula rotativa (1), la sección más pequeña es la sección medidora o dosificadora (2), la válvula rotativa bloquea el flujo de aceite cuando la HMU está en neutro y dirige el aceite hacia la sección medidora y los cilindros de dirección cuando la HMU gira a la derecha o izquierda.

El extremo (3) de la HMU permite unirla al eje de la columna de dirección timón o volante, la HMU se controla al girar la volante de dirección, las cuatro conexiones son aceite piloto para giro a la izquierda (4), aceite para giro a la derecha (5), suministro desde la bomba (6) y retorno a tanque (7).La sección medidora consiste de un estator (1) y el rotor (2), el eje conductor (3) se une con estriado al rotor, el otro extremo del eje se une con un pasador al carrete exterior (4) en la sección rotativa La sección de control de la válvula rotativa contiene un carrete interior (1), con pasajes (2), y un carrete exterior o manguito (3) con orificios, el carrete interior tiene ranuras (5) para el eje del timón de dirección, el carrete exterior se conecta con el pasador a la sección dosificadora.

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Cuando el carrete interior está completamente insertado en el manguito exterior, los resortes de centrado de tipo hoja (6) están insertados en las ranuras del manguito (7) Si la volante de dirección esta estacionaria, la sección de control esa en la posición neutral, no hay alineamiento entre los pasajes de los carretes interior y los orificios del manguito exterior, la válvula funciona como de centro cerrado, cuando la volante gira algunos pasajes se alinean con los orificios permitiendo al aceite de la bomba fluir, cuando la volante de dirección es soltada, los resortes de hoja giran el carrete exterior a su posición neutra.

En la caja de la válvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite de la sección dosificadora, también hay pasajes ranurados (2) dentro de la caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la válvula rotatoria, cada ranura se conecta a una de las puertas que están en los lados de la caja cubierta.

1. Carrete

4. Manguito

14. Orificios para el pasador

15. Orificios para el flujo de aceite

16. Ranuras para el flujo de aceite

17. Ranuras para los resortes

FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU

El aceite de la bomba de la válvula de control de dirección pasa por la entrada (6) a la sección de control (A. Cuando se gira la volante de la dirección, la sección de control envía aceite a la sección de dosificación, el aceite dosificado es enviado a continuación por la sección de control (A) al orificio de giro a la derecha (5) o al orificio de giro a la izquierda (3) Este aceite se convierte en aceite piloto para la válvula de control de la dirección.

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La sección de dosificación es una pequeña bomba hidráulica produce una pequeña cantidad específica (dosificada) de flujo de aceite, esta pequeña dosis de aceite es enviada por la sección de control (A) al orificio de giro a la izquierda o a la derecha.

Cuando la volante de la dirección se gira más rápido, hay un aumento en el flujo de aceite piloto, se envía más aceite piloto a la válvula de control lo que permite que los cilindros de dirección se muevan mayor distancia y con mayor rapidez

Flujo de Aceite

La sección de control de la bomba de dosificación de dirección es una bomba de centro cerrado. Cuando la volante de dirección está en posición neutral no hay alimentación entre los orificios del manguito (4) y los conductos del carrete (1), sin embargo, una pequeña cantidad de la bomba de la entrada (6) puede pasar por la posición central de la bomba de dosificación de la dirección.

Esta pequeña cantidad de flujo de aceite (purga térmica, sangrado térmico) mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rápida a las demandas del volante. La purga térmica contribuye también a mantener calientes las tuberías de aceite piloto que va a la válvula de dirección y a la bomba HMU, así como

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mantiene lubricada la bomba. En el esquema la HMU dirige el aceite al cilindro de dirección, en otros sistemas la HMU dirige el aceite a una válvula de control de dirección. Hemos visto los componentes de la válvula rotativa, la sección dosificadora consiste de una bomba tipo gerotor que controla la cantidad de aceite que va al cilindro de dirección.

El carrete interior está unido por estrías al eje de la volante, el manguito externo se conecta al carrete con resortes, un pasador a través del manguito pasa por un gran agujero en el carrete, el carrete puede girar hasta 8 grados en cualquier dirección antes que el pasador choque, los resortes regresan al manguito a neutro, la bomba medidora o dosificadora se une al manguito exterior, una vuelta de la volante de dirección hace girar el eje una vuelta también pero el rotor gira muchas más vueltas dentro de su estator. En la figura de la página siguiente al rotar a la derecha la volante gira el carrete interior en sentido horario, durante los primeros 8 grados de giro de la volante, el manguito permanece estacionario, cuando el carrete interior ha rotado 1.5 grados dentro del manguito exterior, el aceite fluye hacia la bomba dosificadora.

Luego de girar la volante 4 grados, la bomba medidora empieza a dosificar aceite de regreso a la válvula rotatoria.

Luego de los 8 grados de rotación, los pasajes en el carrete y el manguito están totalmente alineados en la posición de giro a la derecha, el carrete, el manguito y la bomba dosificadora giran juntos La válvula rotativa dirige el aceite desde la bomba medidora hacia el cilindro de dirección, el aceite de retorno desde el cilindro pasa por la válvula rotatoria rumbo al tanque. Cuando se gira el volante de dirección hacia la derecha y hacer un giro de la máquina a la derecha, el carrete (1) el pasador (12) y el mando (11) comienzan a girar. El manguito (4) no empieza a girar al mismo tiempo porque el diámetro de los orificios para el pasador (12) en el manguito (4) es ligeramente mayor que el diámetro del pasador (12) Esto permite que el carrete (1) gire

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dentro del manguito lo suficiente para alinear los orificios en el manguito con las ranuras en el carrete. El camino del aceite para la purga se cierra cuando el carrete y el manguito giran y salen de la posición neutral.

El aceite de la bomba pasa desde la entrada (6) por los orificios en el manguito y llega a las ranuras en el carrete. El aceite en las ranuras sale por otros orificios en el manguito y llega al conducto (10), el aceite pasa por el conducto (10) a la sección de dosificación de donde es enviado a un espacio entre el estator y el rotor.

El rotor está conectado por estrías al mando (11), cuando el mando gira el rotor gira y hace salir aceite del conducto (7) El aceite dosificado pasa por otros orificios en el manguito llega a las ranuras en el carrete y sale del manguito al orificio de giro a la derecha. Aceite piloto del orificio va al carrete direccional en la válvula de control de la dirección Cuando se deja de girar el volante de dirección, el carrete, el pasador, el mando y el rotor dejan de girar, los resortes de centrado que estaban comprimidos cuando el carrete se movía, hacen regresar ahora el carrete y el manguito a la posición neutral. Los orificios en el manguito ya no están alineados con las ranuras en el carrete, se detiene también el aceite piloto a la válvula de control de dirección lo que hace que las ruedas permanezcan en la posición en que estaban cuando se dejó de girar la volante Si por cualquier motivo se desarma la bomba de dosificación de la dirección, debe volver a armarse con la relación que se muestra entre el rotor (9) y el pasador (12), en caso contrario la dirección será errática. Detección de carga. La bomba HMU tiene un orificio de detección de carga además de los cuatro orificios que se han descrito. Este orificio está conectado internamente al orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presión de aceite en el orificio de entrada se detecta en la tubería de detección de carga, esta presión de señal se comunica al carrete de prioridad en la válvula de control de dirección.