١۴٣۴/١١/٢٨

١

استاتیکسيد روح اهللا کاظمي

بسم اهللا الرحمن الرحيم

استاتيک. ۱آييژ: عليرضا انتظاري، ناشر: مريام، کرايگ، ترجمه

استاتيک . ۲نوپردازان: عليرضا انتظاري، شاهرضايي، ناشر: جانستون ترجمه. راسل. بي ير، اي

تشريح کامل مسايل، استاتيک مريام. ۳نوپردازان: ناشر: عليرضا انتظاري، بهزاد برزين ناشر

)جانستون(راهنما و تشريح کامل مسايل استاتيک . ۴آترا: سيد امير مسعود رحماني و د امير منصوررحماني ، ناشر

:منابع

١۴٣۴/١١/٢٨

٢

مباني استاتيک. ۱

نيروها. ۲

تعادل. ۳

سازه ها. ۴

نيروهاي گسترده و خواص سطوح. ۵

اصطکاک. ۶

کار مجازي. ۷

:سرفصلها

مفاهيم بنيادي

کميتهاي اسکالر و برداري

قوانين نيوتن

واحدهاي اندازه گيري

قانون جاذبه

دقت، حدود و تقريبها

شرح مسايل استاتيک

مقدمه: فصل اول

١۴٣۴/١١/٢٨

٣

فضا، زمان، جرم•.عمل يا کنش يک جسم روي جسم ديگر: نيرو•

جسمي با ابعاد ناچيز :ذره•

وقتي ابعاد جسمي براي بيان موقعيت آن يا اثر نيروهاي وارد بر آن بي اهميت باشد، ميتوان .جسم را به صورت ذره در نظر گرفت

:جسم صلب•.جسمي که حرکات نسبي اجزاي آن در مساله مورد بررسي قابل صرف نظر باشد

.هستند، سر و کار داريم در حال تعادلکه اجسام صلبدر استاتيک با محاسبه نيروهاي وارد بر

مفاهیم بنیادي

بردار آزاد•

بردار لغزان•

بردار ثابت•

کمیتهاي اسکالر و برداري

١۴٣۴/١١/٢٨

۴

قانون اول•

قانون دوم•

قانون سوم•

قوانین نیوتن

طول•

جرم•

نیرو•

زمان•

واحدهاي اندازه گیري

١۴٣۴/١١/٢٨

۵

قانون جاذبه

نیرو

جمع نیروها

مولفه ها

گشتاور

کوپل

برآیند

نيروها: فصل دوم

بررسي نيروها در دو بعد) الف

١۴٣۴/١١/٢٨

۶

تقسم بندیهاي نیروخارجیداخلی

تماسی یا سطحی•جسمی یا حجمی•

متمرکزگسترده

نیرو میتواند در هرنقطه از خط: اصل انتقال پذیرياثرش وارد شود، بدون آنکه اثرات خارجی روي جسم .صلب تغییر کند

جمع نیروها

١۴٣۴/١١/٢٨

٧

جمع نیروها

مولفه ها

١۴٣۴/١١/٢٨

٨

١۴٣۴/١١/٢٨

٩

:مثال

:مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

١٠

:مثال

:مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

١١

گشتاور

: قضیه وارینیون آن هاي مولفه گشتاورهاي جمع حاصل با است برابر نقطه هر حول نیرو هر گشتاور

.نقطه همان حول نیرو

١۴٣۴/١١/٢٨

١٢

:مثال

کوپل

١۴٣۴/١١/٢٨

١٣

:انتقال نقطه اثر نیرو به کمک کوپل

:مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

١۴

برآیند

تعیین خط اثر روش ترسیمی. 1

١۴٣۴/١١/٢٨

١۵

به روش جبريتعیین خط اثر . 2

.ممکن است برآیند برابر فقط یک کوپل بشود

١۴٣۴/١١/٢٨

١۶

.برآیند نیروها وکوپل وارد بر جسم مقابل را تعیین کنید: مثال

مولفه ها

گشتاور

کوپل

برآیند

نيروها: فصل دوم

بررسي نيروها در سه بعد) ب

١۴٣۴/١١/٢٨

١٧

مولفه هاي قائم

بردار نیرو نحوه تعیین

:با دو نقطه از خط اثر نیرو) الف

:با دو زاویه از امتداد خط اثر نیرو) ب

١۴٣۴/١١/٢٨

١٨

ضرب داخلی

:تصویر یک بردار در یک جهت خاص

١۴٣۴/١١/٢٨

١٩

:مثال

:مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

٢٠

گشتاور

:تصویر گشتاور یک نیرو روي یک محور دلخواه

١۴٣۴/١١/٢٨

٢١

کوپل

.را تعیین کنید zحول محور Tگشتاور: مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

٢٢

:روش دوم

:روش سوم

:مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

٢٣

:مثال

:تعیین برآیند نیروها

١۴٣۴/١١/٢٨

٢۴

رنچ: تعیین برآیند نیروها

Aبرآیند نیروها و گشتاورهاي وارد در شکل مقابل را به شکل یک نیرو و یک گشتاور در نقطه : مثال.تعیین کنید

١۴٣۴/١١/٢٨

٢۵

.برآیند نیروها و گشتاورهاي وارد در شکل مقابل را به شکل یک نیروي منفرد تعیین کنید: مثال

مختصات نقطه اي در . برآیند سه نیروي وارد بر نبشی شکل مقابل را به صورت یک رنچ تعیین کنید: مثال.را که رنچ از آن میگذرد به دست آورید xyصفحه

١۴٣۴/١١/٢٨

٢۶

تعادل: فصل سوم

ترسیم نمودار آزاد) الف

تعادل در دو بعد) ب

تعادل در سه بعد) ج

رسم نمودارآزاد جسم) الف

.مهمترین گام در حل مسایل مکانیک است» نمودار آزاد جسم«ترسیم

:مراحل رسم نمودار آزاد جسم

انتخاب جسم یا مجموعه اجسام منزوي شونده. 1

جسم یا مجموعه منزويمرز خارجی رسم طرحی براي نشان دادن کامل. 2

رسم همه نیروهاي تماسی و غیر تماسی بر جسم یا مجموعه اجسام منزوي. 3

نشان دادن محورهاي مختصات انتخابی . 4

١۴٣۴/١١/٢٨

٢٧

:نیروها اثر مدلسازي

١۴٣۴/١١/٢٨

٢٨

:چند مثال براي نمودارآزاد جسم

١۴٣۴/١١/٢٨

٢٩

:چند مثال براي نمودارآزاد جسم

شرایط تعادل در دو بعد) ب

١۴٣۴/١١/٢٨

٣٠

صورتهاي دیگر معادالت تعادل

:قیدها

.را قید گوییم محدویت در مقابل حرکت

١۴٣۴/١١/٢٨

٣١

:تعیین پذیري استاتیکی

است الزم آن تعادل حفظ براي آنچه از سیستم، خارجی قیدهاي یا گاهها تکیه تعداد اگر.است نامعین استاتیکی طور به جسم میگوییم باشد، بیشتر

زائد گاه تکیه برود، دست از جسم تعادل آنکه بی کرد، حذف بتوان که را گاههایی تکیه.گوییم

کل تعداد با است برابر و است جسم نامعینی درجه معرف زائد گاههاي تکیه تعداد.مستقل تعادل معادالت تعداد منهاي مجهول خارجی نیروهاي

:تعیین پذیري استاتیکی

١۴٣۴/١١/٢٨

٣٢

.پنج نیرو مطابق شکل به مفصل یک خرپا وارد میشود: مثال C وT را به دست آورید.

ادامه حل مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

٣٣

.و نیروي وارد بر محور قرقره را به دست آورید Tنیروي کشش : مثال

شرایط تعادل در سه بعد) ج

١۴٣۴/١١/٢٨

٣۴

:بعد سه در نیروها اثر مدلسازي

:بعد سه در نیروها اثر مدلسازي

١۴٣۴/١١/٢٨

٣۵

:بعد سه در نیروها اثر مدلسازي

:مثال

١۴٣۴/١١/٢٨

٣۶

:ادامه مثال

میکند، تحمل را شعاعی نیروي فقط B یاتاقان مقابل شکل در :مثال کل و وزنه جرم .میکند تحمل نیز را محوري نیروي A یاتاقان ولی

تعیین میکنند وارد محور به یاتاقانها از یک هر که را شعاعی نیروي.کنید

١۴٣۴/١١/٢٨

٣٧

:مثال