iai-2005 isa ispa isp-w - 産業用ロボット・電動アク …”注意 fs rs isa/ ispa isd if...
TRANSCRIPT
ロボシリンダ
単軸ロボット
クリーンルーム対応
防滴対応
直交ロボット
スカラロボット
リニアサーボアクチュエータ
超小型電動アクチュエータ
テーブルトップアクチュエータ
コントローラ
小型産業用ロボット
代理店
総合カタログ2005抜粋PDFカタログ番号CJ0074-1A-2(2005年2月)より抜粋
掲載内容・抜粋ページ
[P167~P190]
ISA/ISPA/ISP-W(仕様・図面)
シリーズ別
ご注意
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
総合カタログ 2005
167 ISA-SXM/ISPA-SXM
90
80
E
10
D×200P
70
B
F-7キリ,11穴グリ深1
4-M6深20
50
90
50
50
10
100
35
2-φ6H10リ-マ深10
2-φ6H10リ-マ(裏側) 35
4 78.5 54C 90 38 83.52310
A
G
90
25.5
1562 66.5
ベ-ス取付け部詳細
φ11
φ7
51
G部ベ-スT溝詳細
4.3
7.3
1.54.5
14 38
16
2-M3深6(反対側も同様)
(300)
66.5
ケーブルジョイント コネクタ※1
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
ME ※2原点 SE
ME
100以上 確保
(ブレーキ付)
(ブレーキ付)
40.5
□38
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※ブレーキ付は全長(L)が25.5mm、質量が0.3kgアップします。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
ISA-SXM単軸ロボット 小型X軸タイプ 本体幅90mm 60W ストレート形状
ISPA-SXM 単軸ロボット 小型X軸タイプ 本体幅90mm 60W ストレート形状
タイプ 小型X軸(幅90mm) ストローク 100~600mm 可搬質量 水平50kg/垂直14kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-SXM- A - 60 - 16 - 600 - T1 - S - B
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200
800
400
200
(250) 300ABCDEF
質量(kg)
リード16
リード8
リード4
344.525110001514
2.8
394.530115002014
3.1
444.535120002514
3.4
494.540125011016
3.7
544.545130011516
4.0
(350) 400 (450) 500 (550) 600594.550135012016
4.3
644.555140012516
4.6
694.560145021018
4.9
744.565150021518
5.2
794.570155022018
5.5
844.575160022518
5.8
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-SXM- -60-16- -T1- -
ISA【ISPA】-SXM- -60-8- -T1- -
ISA【ISPA】-SXM- -60-4- -T1- - ④③②①
④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
60
リード(mm)
16
8
4
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(mm/s)
100~600
1~800
1~400
1~200
定格推力(N)
63.7
127.4
254.8
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
※1.0G=9800mm/sec2
可搬質量(注2)
水平(kg)定格加速時
最大加速時
12
25
50
3.5
12
30
垂直(kg)定格加速時
最大加速時
3
6
14
加速度(注2)
水平(G)
定格 最大
0.3
0.3
0.15
1.0
0.6
0.5
垂直(G)
定格 最大
0.3
0.3
0.15
0.7
0.5
0.3
2
5
12
高精度仕様
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P589
→P600
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ12mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:28.4N・m Mb:40.2N・m Mc:65.7N・m
Ma方向450mm以下 Mb・Mc方向450mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
ISA-SYM/ISPA-SYM 168
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
G部ベ-スT溝詳細
G
90
78.5 583.5
A
15
66.5
4.3
7.3
1.54.5
90
7080
1070
35
E-M6深16
4-M6深16
70
90 3530
2-φ6H10リ-マ深10
B
1035
(D) F
35
2-φ6H10リ-マ深10
80
65
43890C23
410
382-M3深6(反対側も同様) 14
19
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
66.5
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE 原点 ME
ME ※2
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
100以上 確保
※ブレーキ付は全長(L)が25.5mm、質量が0.3kgアップします。
ご注意
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
型式/スペック
オプション 共通仕様
寸法図
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
ISA-SYM単軸ロボット 小型Y軸タイプ 本体幅90mm 60W ストレート形状
ISPA-SYM 単軸ロボット 小型Y軸タイプ 本体幅90mm 60W ストレート形状
タイプ 小型Y軸(幅90mm) ストローク 100~600mm 可搬質量 水平50kg/垂直14kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-SYM- A - 60 - 16 - 600 - T1 - S - B
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200
800
400
200
(250) 300ABCDEF
質量(kg)
リード16
リード8
リード4
344.5251100618-
2.8
394.5301150211090
3.2
444.5351200711090
3.5
494.54012501211090
3.9
544.54513001711090
4.2
(350) 400 (450) 500 (550) 600594.55013502211090
4.6
644.55514002711090
4.9
694.56014503211090
5.3
744.56515003711090
5.6
794.57015504211090
6.0
844.57516004711090
6.3
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※1.0G=9800mm/sec2
型式
ISA【ISPA】-SYM- -60-16- -T1- -
ISA【ISPA】-SYM- -60-8- -T1- -
ISA【ISPA】-SYM- -60-4- -T1- - ④③②①
④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
60
リード(mm)
16
8
4
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(mm/s)
100~600
1~800
1~400
1~200
定格推力(N)
63.7
127.4
254.8
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注2)
水平(G)
定格 最大
0.3
0.3
0.15
1.0
0.6
0.5
垂直(G)
定格 最大
0.3
0.3
0.15
0.7
0.5
0.3
可搬質量(注2)
水平(kg)定格加速時
最大加速時
定格加速時
最大加速時
12
25
50
3.5
12
30
垂直(kg)
3
6
14
2
5
12
高精度仕様
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P589
→P600
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ12mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:28.4N・m Mb:40.2N・m Mc:32.8N・m
Ma方向450mm以下 Mb・Mc方向450mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
169 ISA-SZM/ISPA-SZM
総合カタログ 2005
G部ベ-スT溝詳細
G
90
80
1070
4-M6深20
90
10
100
90
35
2-φ6H10リ-マ深10
35
4 78.5 54C 90 38 83.523
1562 66.5
4.3
7.3
1.54.5
4-φ6H10リ-マ
12-M6深16205050D505020B
□38
70
35.5
A
14 38
16
2-M3深7(反対側も同様)
100以上 確保
(300)
66.5
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
ME ※2原点 SEME
ケーブルジョイント コネクタ※1
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
型式/スペック
寸法図
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-SZM単軸ロボット 小型垂直軸タイプ 本体幅90mm 60W ストレート形状
ISPA-SZM 単軸ロボット 小型垂直軸タイプ 本体幅90mm 60W ストレート形状
タイプ 小型垂直軸(幅90mm) ストローク 100~600mm 垂直専用(ブレーキ標準装備) 14kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-SZM- A - 60 - 8 - 600 - T1 - S - B-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
オプション 共通仕様
※SZMタイプはブレーキ(B)が標準装備となります。
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200
400
200
(250) 300ABCD
質量(kg)
リード8
リード4
37025110011
3.0
42030115061
3.4
470351200111
3.7
520401250161
4.1
570451300211
4.4
(350) 400 (450) 500 (550) 600620501350261
4.8
670551400311
5.1
720601450361
5.5
770651500411
5.8
820701550461
6.2
870751600511
6.5
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-SZM- -60-8- -T1- -B-
ISA【ISPA】-SZM- -60-4- -T1- -B- ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
60
リード(mm)
8
4
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(mm/s)
100~6001~400
1~200
定格推力(N)
127.4
254.8
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
可搬質量(注2)
定格加速時
最大加速時
定格加速時
最大加速時
水平(kg)
垂直専用
垂直(kg)
6
14
5
12
加速度(注2)
定格 最大 定格 最大
水平(G)
垂直専用
垂直(G)
0.3
0.15
0.5
0.3
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※SZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ12mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:28.4N・m Mb:40.2N・m Mc:33.3N・m
乾式単板無励磁作動電磁ブレーキ標準装備
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
ブレーキ
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-MXM-100/ISPA-MXM-100 170
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
G
4-M6深さ20
F-9キリ,16穴グリ深1
4-M8深20
2-φ8H10リ-マ(裏側) 2-φ8H10リ-マ深10
120
27
2280 90
5
35 35709015 15120
25 25
552C1203212 77.5
A
120
106
134
D×200P 50E50B
70
G部ベースT溝詳細
4.37.3
1.54.5
ベース取付け部詳細
φ9
φ16
7
2-M3深6(反対側も同様) 14 53
21
90
100以上 確保 (ブレーキ付)
52
□50
(ブレーキ付)
(300)
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE : ストロークエンド ME : メカエンド
原点 ME ※2
ケーブルジョイント コネクタ※1
ME SE
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
ISA-MXM-100 単軸ロボット 中型X軸長スライダタイプ 本体幅120mm 100W ストレート形状
ISPA-MXM-100 単軸ロボット 中型X軸長スライダタイプ 本体幅120mm 100W ストレート形状
タイプ 中型X軸(幅120mm)長スライダタイプ ストローク 100~1000mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-MXM - A - 100 - 20 - 1000 - T1 - S - B
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
型式/スペック
オプション 共通仕様
寸法図
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200 (250)
1000
500
250
300 (350)ABCDEF
質量(kg)
リード20
リード10
リード5
393.530410002044
6.2
443.535415002544
6.7
493.540420011046
7.2
543.545425011546
7.7
593.550430012046
8.3
643.555435012546
8.8
400 (450) 500 (550)693.560440021048
9.3
743.565445021548
9.8
793.570450022048
10.4
843.575455022548
10.9
600 (650) (750)700 800893.5804600310410
11.4
943.5854650315410
11.9
1043.5954750325410
13.0
993.5904700320410
12.5
1093.51004800410412
13.5
(850) 900 (950) 10001143.51054850415412
14.0
1193.51104900420412
14.6
1243.51154950425412
15.1
1293.512041000510414
15.6
■ストローク別寸法・質量・最高速度
540
255
120
645
310
145
795
380
175
1000
480
220
型式
ISA【ISPA】-MXM- -100-20- -T1- -
ISA【ISPA】-MXM- -100-10- -T1- -
ISA【ISPA】-MXM- -100-5- -T1- - ④③②①
④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
100
リード(mm)
20
10
5
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~1000
1~1000
1~500
1~250
定格推力(N)
84.3
169.5
340.1
加速度(注3)
水平(G)
定格 最大 定格 最大
0.3
0.3
0.15
1.0
0.6
0.5
0.3
0.3
0.15
0.8
0.5
0.3
垂直(G)
可搬質量(注3)
水平(kg)定格加速時
最大加速時
定格加速時
最大加速時
20
40
80
6
20
45
3.5
9
19
2
7
15
垂直(kg)
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
高精度仕様
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.5kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ16mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:69.6N・m Mb:99.0N・m Mc:161.7N・m
Ma方向600mm以下 Mb・Mc方向600mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
171 ISA-MXM-200/ISPA-MXM-200
総合カタログ 2005
G
4-M6深さ20
F-9キリ,16穴グリ深1
4-M8深20
2-φ8H10リ-マ(裏側) 2-φ8H10リ-マ深10
27
2280 90
5
35 35709015 15120
25 25
552C1203212 91.5
A
120
106
134
D×200P 50E50B
70
G部ベースT溝詳細 4.37.3
1.54.5
ベース取付け部詳細
φ9
φ167
2-M3深6(反対側も同様) 14 53
21
(ブレーキ付)
52
□50
(ブレーキ付)
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE : ストロークエンド ME : メカエンド
ME ※2原点
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
ME SE
90※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
100以上 確保
ISA-MXM-200 単軸ロボット 中型X軸長スライダタイプ 本体幅120mm 200W ストレート形状
ISPA-MXM-200 単軸ロボット 中型X軸長スライダタイプ 本体幅120mm 200W ストレート形状
タイプ 中型X軸(幅120mm)長スライダタイプ ストローク 100~1000mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-MXM - A - 200 - 30 - 1000 - T1 - S - B
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200 (250)
1500
1000
500
300 (350)ABCDEF
質量(kg)
リード30
リード20
リード10
407.530410002044
6.6
457.535415002544
7.1
507.540420011046
7.6
557.545425011546
8.1
607.550430012046
8.7
657.555435012546
9.2
400 (450) 500 (550)707.560440021048
9.7
757.565445021548
10.2
807.570450022048
10.8
857.575455022548
11.3
600 (650) (750)700 800907.5804600310410
11.8
957.5854650315410
12.3
1057.5954750325410
13.4
1007.5904700320410
12.9
1107.51004800410412
13.9
(850) 900 (950) 10001157.51054850415412
14.4
1207.51104900420412
15.0
1257.51154950425412
15.5
1307.512041000510414
16.0
■ストローク別寸法・質量・最高速度
810
540
255
965
645
310
1190
795
380
1500
1000
480
型式
ISA【ISPA】-MXM- -200-30- -T1- -
ISA【ISPA】-MXM- -200-20- -T1- -
ISA【ISPA】-MXM- -200-10- -T1- - ④③②①
④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
30
20
10
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~1000
1~1500
1~1000
1~500
定格推力(N)
113
169.5
340.1
加速度(注3)
水平(G)
定格 最大 定格 最大
0.3
0.3
0.3
1.0
1.0
0.6
0.3
0.3
0.3
1.0
0.8
0.5
垂直(G)
可搬質量(注3)
水平(kg)定格加速時
最大加速時
定格加速時
最大加速時
25
40
80
10
12
40
6
9
19
2
5
15
垂直(kg)
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
高精度仕様
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.5kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ16mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:69.6N・m Mb:99.0N・m Mc:161.7N・m
Ma方向600mm以下 Mb・Mc方向600mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-MXMX/ISPA-MXMX 172
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
J部ベースT溝詳細
J
4-M6深さ204-M8深20
2-φ8H10リ-マ深10
120
2280 90
35 35709015 15120
25 25
120
106
134
4.3
7.3
1.54.5
50H-9キリ,16穴グリ深1
70
200
2-φ8H10リ-マ(裏側)
58012 120 C 100
591.5
A
50 200 D E G FB
2-M3深6(反対側も同様) 14 53
21
ベース取付け部詳細 φ9
φ16
7
100以上 確保
(300)
原点 ME※2
ケーブルジョイント コネクタ※1
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE : ストロークエンド ME : メカエンド
ME SE
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
寸法図
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※中間サポートタイプはその構造上、水平横立て方向及び垂直方向での使用は出来ません。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
型式/スペック
ISA-MXMX 単軸ロボット 中型X軸中間サポートタイプ 本体幅120mm 200Wストレート形状
ISPA-MXMX 単軸ロボット 中型X軸中間サポートタイプ 本体幅120mm 200Wストレート形状
ストローク 800~2000mm 可搬質量 水平40kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-MXMX- A - 200 - 30 - 2000 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
タイプ 中型X軸(幅120mm)中間サポートタイプ
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 800 900 1000 1100
1500
1000
1200 1300ABCDEFGH
質量(kg)
リード30
リード20
1203.5110080000200010
15.0
1303.5120090000200010
16.1
1403.5130010002000200012
17.1
1503.5140011002500250012
18.2
1603.5150012003000300012
19.2
1703.5160013003500350012
20.3
1400 1500 1600 17001803.5170014004000400012
21.3
1425
950
1903.5180015004500450012
22.4
1200
800
2003.5190016005000500012
23.4
1050
700
2103.5200017005500550012
24.5
900
600
18002203.52100180020040020040016
25.5
825
550
19002303.52200190020045020045016
26.6
750
500
20002403.52300200020050020050016
27.6
675
450
■ストローク別寸法・質量・最高速度
オプション 共通仕様
型式
ISA【ISPA】-MXMX- -200-30- -T1- -
ISA【ISPA】-MXMX- -200-20- -T1- - ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
30
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
800~20001~1500
1~1000
定格推力(N)
113
169.5
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注2)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格最大 最大
水平専用
可搬質量(注2)
水平(kg)
25
40
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
最大加速時
最大加速時
水平専用
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.5kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ16mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:69.6N・m Mb:99.0N・m Mc:161.7N・m
Ma方向600mm以下 Mb・Mc方向600mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
173 ISA-MYM-100/ISPA-MYM-100
総合カタログ 2005
E部ベースT溝詳細
E
4-M6深さ204-M8深20
2-φ8H10リ-マ深10
120
22
90
5552C1203212 77.5
A
4.37.3
1.54.5
85
1004012030(D) E40
B
90
2-φ8H10リ-マ深10F-M8,深20
90104
35 357090 1515
25 25
120
5314 262-M3深6(反対側も同様)
100以上 確保
(300)
90
ケーブルジョイント コネクタ※1
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
ME ※2原点 ME SE
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-MYM-100 単軸ロボット 中型Y軸長スライダタイプ 本体幅120mm 100W ストレート形状
ISPA-MYM-100 単軸ロボット 中型Y軸長スライダタイプ 本体幅120mm 100W ストレート形状
タイプ 中型Y軸(幅120mm)長スライダタイプ ストローク 100~1000mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-MYM- A - 100 - 20 - 1000 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200 (250)
1000
500
250
300 (350)ABCDEF
質量(kg)
リード20
リード10
リード5
393.5304100-12010
6.3
443.5354150--8
6.8
493.54042005412010
7.3
543.545425010412010
7.8
593.550430015412010
8.3
643.555435020412010
8.8
400 (450) 500 (550)693.560440025412010
9.3
743.565445030412010
9.9
793.570450035412010
10.4
843.575455040412010
10.9
600 (650) (750)700 800893.580460045412010
11.4
943.585465050412010
11.9
1043.595475060412010
12.9
993.590470055412010
12.4
1093.5100480065412010
13.4
(850) 900 (950) 10001143.5105485070412010
13.9
1193.5110490075412010
14.4
1243.5115495080412010
14.9
1293.51204100085412010
15.4
■ストローク別寸法・質量・最高速度
540
255
120
645
310
145
795
380
175
1000
480
220
型式
ISA【ISPA】-MYM- -100-20- -T1- -
ISA【ISPA】-MYM- -100-10- -T1- -
ISA【ISPA】-MYM- -100-5- -T1- - ④③②①
④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
100
リード(mm)
20
10
5
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~1000
1~1000
1~500
1~250
定格推力(N)
84.3
169.5
340.1
加速度(注3)
水平(G)
0.3
0.3
0.15
1.0
0.6
0.5
垂直(G)
0.3
0.3
0.15
0.8
0.5
0.3
可搬質量(注3)
水平(kg)
20
40
80
6
20
45
垂直(kg)
定格 最大 定格 最大 定格加速時
定格加速時
最大加速時
最大加速時
3.5
9
19
2
7
15
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
高精度仕様
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.5kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ16mm 転造C10 【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:69.6N・m Mb:99.0N・m Mc:81.3N・m
Ma方向600mm以下 Mb・Mc方向600mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-MYM-200/ISPA-MYM-200 174
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
E
4-M6深さ204-M8深20
2-φ8H10リ-マ深10
120
22
90
5552C1203212 91.5
A
E部ベースT溝詳細
4.37.3
1.54.5
85
1004012030(D) E40
B
90
2-φ8H10リ-マ深10F-M8,深20
90104
35 357090 1515
25 25
120
5314 262-M3深6(反対側も同様)
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
ME SE 原点 ME ※2
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
90
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
100以上 確保
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-MYM-200 単軸ロボット 中型Y軸長スライダタイプ 本体幅120mm 200W ストレート形状
ISPA-MYM-200 単軸ロボット 中型Y軸長スライダタイプ 本体幅120mm 200W ストレート形状
タイプ 中型Y軸(幅120mm)長スライダタイプ ストローク 100~1000mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-MYM- A - 200 - 30 - 1000 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200 (250)
1500
1000
500
300 (350)ABCDEF
質量(kg)
リード30
リード20
リード10
407.5304100-12010
6.8
457.5354150--8
7.3
507.54042005412010
7.8
557.545425010412010
8.3
607.550430015412010
8.8
657.555435020412010
9.3
400 (450) 500 (550)707.560440025412010
9.8
757.565445030412010
10.4
807.570450035412010
10.9
857.575455040412010
11.4
600 (650) (750)700 800907.580460045412010
11.9
957.585465050412010
12.4
1057.595475060412010
13.4
1007.590470055412010
12.9
1107.5100480065412010
13.9
(850) 900 (950) 10001157.5105485070412010
14.4
1207.5110490075412010
14.9
1257.5115495080412010
15.4
1307.51204100085412010
15.9
■ストローク別寸法・質量・最高速度
810
540
255
965
645
310
1190
795
380
1500
1000
480
型式
ISA【ISPA】-MYM- -200-30- -T1- -
ISA【ISPA】-MYM- -200-20- -T1- -
ISA【ISPA】-MYM- -200-10- -T1- - ④③②①
④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
30
20
10
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~1000
1~1500
1~1000
1~500
定格推力(N)
113
169.5
340.1
加速度(注3)
0.3
0.3
0.3
1.0
1.0
0.6
0.3
0.3
0.3
1.0
0.8
0.5
可搬質量(注3)
25
40
80
10
12
40
6
9
19
2
5
15
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
水平(G) 垂直(G) 水平(kg) 垂直(kg)
定格 最大 定格 最大 定格加速時
定格加速時
最大加速時
最大加速時
高精度仕様
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.5kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ16mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:69.6N・m Mb:99.0N・m Mc:81.3N・m
Ma方向600mm以下 Mb・Mc方向600mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
175 ISA-MZM-100/ISPA-MZM-100
総合カタログ 2005
4-M6深さ204-M8深20
2-φ8H10リ-マ深10
G
120
2280 90
5
35 35709015 15120
25 25
552C1203212 77.5
120
106
134
G部ベースT溝詳細
4.37.3
1.54.5
27A
□50
20 50 50 D 50 50 20B
4-φ8H10リ-マ 12-M8深20
90
2-M3深6(反対側も同様) 14 53
21
90
100以上 確保
(300)
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
SEME ME ※2原点
ケーブルジョイント コネクタ※1
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※MZMタイプはブレーキ(B)が標準装備となります。
垂直専用(ブレーキ標準装備) 19kg
ISA-MZM-100 単軸ロボット 中型垂直軸長スライダタイプ 本体幅120mm 100W ストレート形状
ISPA-MZM-100 単軸ロボット 中型垂直軸長スライダタイプ 本体幅120mm 100W ストレート形状
タイプ 中型垂直軸(幅120mm)長スライダタイプ ストローク 100~1000mm
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-MZM- A - 100 - 10 - 1000 - T1 - S - B-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200 (250) 300ABCD
質量(kg)
リード10
リード5
420.5304100647.1
470.53541501147.6
520.54042001648.1
570.54542502148.6
620.55043002649.1
(350) 400 (450) 500
670.55543503149.6
720.560440036410.1
770.565445041410.7
820.570450046411.2
(550)
870.575455051411.7
600
920.580460056412.2
500
250
700 800
13.2
480
220
14.2
380
175
900
15.2
310
145
1000
16.2
255
120
700ストローク以上は、MXMタイプのベースを使用します。取付寸法は170ページの図面をご参照下さい。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-MZM- -100-10- -T1- -B-
ISA【ISPA】-MZM- -100-5- -T1- -B- ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
100
リード(mm)
10
5
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~10001~500
1~250
定格推力(N)
169.5
340.1
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
0.3
0.15
加速度(注3)
水平(kg)
垂直専用
垂直(kg)
定格 定格最大 最大
0.5
0.3
9
19
可搬質量(注3)
水平(kg)
垂直専用
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
最大加速時
最大加速時
7
15
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※MZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ16mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:69.6N・m Mb:99.0N・m Mc:81.3N・m
乾式単板無励磁作動電極ブレーキ標準装備
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
ブレーキ
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-MZM-200/ISPA-MZM-200 176
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
4-M6深さ204-M8深20
2-φ8H10リ-マ深10
G
120
2280 90
5
35 35709015 15120
25 25
552C1203212 91.5
120
106
134
G部ベースT溝詳細
4.37.3
1.54.5
27A
□50
20 50 50 D 50 50 20B
4-φ8H10リ-マ 12-M8深20
90
2-M3深6(反対側も同様) 14 53
21
90
(300)
※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
SEME
ME ※2原点
ケーブルジョイント コネクタ※1
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
100以上 確保
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
寸法図
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
垂直専用(ブレーキ標準装備) 19kg
ISA-MZM-200 単軸ロボット 中型垂直軸長スライダタイプ 本体幅120mm 200W ストレート形状
ISPA-MZM-200 単軸ロボット 中型垂直軸長スライダタイプ 本体幅120mm 200W ストレート形状
タイプ 中型垂直軸(幅120mm)長スライダタイプ ストローク 100~1000mm
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-MZM- A - 200 - 10 - 1000 - T1 - S - B-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
オプション 共通仕様
※MZMタイプはブレーキ(B)が標準装備となります。
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 (150) 200 (250) 300ABCD
質量(kg)
434.530410064
7.1
484.5354150114
7.6
534.5404200164
8.1
584.5454250214
8.6
634.5504300264
9.1
(350) 400 (450) 500684.5554350314
9.6
734.5604400364
10.1
784.5654450414
10.7
834.5704500464
11.2
(550)884.5754550514
11.7
600934.5804600564
12.2
500
700 800
13.2
480
14.2
380
900
15.2
310
1000
16.2
255
700ストローク以上は、MXMタイプのベースを使用します。取付寸法は171ページの図面をご参照下さい。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-MZM- -200-10- -T1- -B- ④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
10
定格推力(N)
340.1
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~1000 1~500
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注3)
水平(G)
垂直専用
垂直(G)
定格 定格
0.3
最大 最大
0.5
可搬質量(注3)
水平(kg)
垂直専用
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
19
最大加速時
最大加速時
15
高精度仕様
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※MZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ16mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:69.6N・m Mb:99.0N・m Mc:81.3N・m
乾式単板無励磁作動電極ブレーキ標準装備
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
ブレーキ
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
177 ISA-LXM-200/ISPA-LXM-200
総合カタログ 2005
134
150
Dx200P150
1512015
EB
166
5533 C150
8-M8深20
F-9キリ,16穴グリ深1
90
30 90 30
2-φ8H10リ-マ深10
2-φ8H10リ-マ(裏側) 45 45
ベ-ス取付け部詳細 φ9
φ16
81.5
G部ベ-スT溝詳細
4.5 1.5
4.3
7.3
5050
27
5510015
A
G
150
2295 104.5
14
28
682-M3深6(反対側も同様)
104.5
(ブレーキ付)
□60
64
(ブレーキ付)
100以上 確保 ※2 原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲との 干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
SEME ME ※2原点
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でお願いします。(例.X08=8m)
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
ISA-LXM-200 単軸ロボット 大型X軸長スライダタイプ 本体幅150mm 200W ストレート形状
ISPA-LXM-200 単軸ロボット 大型X軸長スライダタイプ 本体幅150mm 200W ストレート形状
タイプ 大型X軸(幅150mm)長スライダタイプ ストローク 100~1200mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LXM- A - 200 - 20 - 1200 - T1 - S - B
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100(150)200(250)300(350)ABCDEF
質量(kg)
リード20
リード10
45333810002384
11.0
50338815002884
11.8
55343820011386
12.5
60348825011886
13.3
65353830012386
14.0
70358835012886
14.8
400(450)500(550)75363840021388
15.5
80368845021888
16.3
85373850022388
17.0
90378855022888
17.8
600953838600313810
18.5
(650)1003888650318810
19.3
1000500
7001053938700323810
20.0
(750)1103988750328810
20.8
80011531038800413812
21.5
(850)12031088850418812
22.3
900(950)1000(1050)1100(1150)12531138900423812
23.0
13031188950428812
23.8
135312381000513814
24.5
140312881050518814
25.3
145313381100523814
26.0
150313881150528814
26.8
1200155314381200613816
27.5
■ストローク別寸法・質量・最高速度
585
270
690
320
830
385
1000
470
500
235
型式
ISA【ISPA】-LXM- -200-20- -T1- -
ISA【ISPA】-LXM- -200-10- -T1- - ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
20
10
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~12001~1000
1~500
定格推力(N)
170.5
340.1
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注3)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
0.3
0.3
1.0
0.6
最大 最大
0.8
0.5
可搬質量(注3)
水平(kg)
40
80
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
9
19
12
40
最大加速時
最大加速時
4
14
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.9N・m Mb:149.9N・m Mc:248.9N・m
Ma方向750mm以下 Mb・Mc方向750mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-LXM-400/ISPA-LXM-400 178
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
G
134
150
Dx200P150
1512015
EB
166
5533 C150
8-M8深20
F-9キリ,16穴グリ深1
90
30 90 30
2-φ8H10リ-マ深10
2-φ8H10リ-マ(裏側) 45 45
ベ-ス取付け部詳細 φ9
φ16
81.5
G部ベ-スT溝詳細
4.5 1.54.3
7.3
5050
5512515
A
150
2295 104.5
14
28
682-M3深6(反対側も同様)
104.5
(ブレーキ付)
□60
64
27
(ブレーキ付)
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE:ストロークエンド ME:メカエンド
ME※2原点
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
SEME
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
100以上確保
型式/スペック
寸法図
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LXM-400 単軸ロボット 大型X軸長スライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ISPA-LXM-400 単軸ロボット 大型X軸長スライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ストローク 100~1200mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LXM- A - 400 - 40 - 1200 - T1 - S - B
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ 大型X軸(幅150mm)長スライダタイプ
オプション 共通仕様
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100(150)200(250)300(350)ABCDEF
質量(kg)
リード40
リード20
47833810002384
12.0
52838815002884
12.8
57843820011386
13.5
62848825011886
14.3
67853830012386
15.0
72858835012886
15.8
400(450)500(550)77863840021388
16.5
82868845021888
17.3
87873850022388
18.0
92878855022888
18.8
600978838600313810
19.5
(650)1028888650318810
20.3
2000
1000
7001078938700323810
21.0
(750)1128988750328810
21.8
80011781038800413812
22.5
(850)12281088850418812
23.3
900(950)1000(1050)1100(1150)12781138900423812
24.0
13281188950428812
24.8
137812381000513814
25.5
142812881050518814
26.3
147813381100523814
27.0
152813881150528814
27.8
1200157814381200613816
28.5
■ストローク別寸法・質量・最高速度
1660
830
1380
690
1170
585
1000
500
型式
ISA【ISPA】-LXM- -400-40- -T1- -
ISA【ISPA】-LXM- -400-20- -T1- - ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
400
リード(mm)
40
20
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~12001~2000
1~1000
定格推力(N)
170.0
340.1
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注3)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
0.3
0.3
1.0
1.0
最大 最大
1.0
0.8
可搬質量(注3)
水平(kg)
40
80
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
9
19
15
24
最大加速時
最大加速時
4
10
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.7N・m Mb:149.9N・m Mc:248.9N・m
Ma方向750mm以下 Mb・Mc方向750mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
179 ISA-LXMX-200/ISPA-LXMX-200
総合カタログ 2005
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE:ストロークエンド ME:メカエンド
原点 ME※2SEME
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
ベ-ス取付け部詳細 φ9
φ16
81.5
G部ベ-スT溝詳細
4.5 1.54.3
7.3
100
134
150
1501512015
166
50(400)
8-M8深20
K-9キリ,φ16穴グリ深さ1
90
200 D E F 200GHJ
2-φ8H10リ-マ深10
2-φ8H10リ-マ(裏側) 309030
5107C150
57915
A
50B
45 45
14
28
682-M3深6(反対側も同様)
G
150
2295 104.5
104.5
100以上 確保
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LXMX-200 単軸ロボット 大型X軸中間サポートタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
ISPA-LXMX-200 単軸ロボット 大型X軸中間サポートタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LXMX- A - 200 - 20 - 2500 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向及び垂直方向での使用は出来ません。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
ストローク 1000~2500mm 可搬質量 水平40kgタイプ 大型X軸(幅150mm)中間サポートタイプ
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 1000 1100 1200 1300
1000
1400 1500ABCDEFGHJK
質量(kg)
146513501014225002250012
27.5
156514501114275002750012
29.0
166515501214325003250012
30.5
176516501314375003750012
32.0
186517501414425004250012
33.5
196518501514475004750012
35.0
950
1600 1700206519501614525005250012
36.5
830
216520501714575005750012
38.0
740
1800 1900 2000 2100 2200 23002265215018142004250200425016
39.5
650
2365225019142004750200475016
41.0
590
2465235020142005250200525016
42.5
540
2565245021142005750200575016
44.0
490
26652550221420020042520020042520
45.5
440
27652650231420020047520020047520
47.0
410
2400 250028652750241420020052520020052520
48.5
370
29652850251420020057520020057520
50.0
340
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-LXMX- -200-20- -T1- - ④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
1000~2500 1~1000
定格推力(N)
170.5
加速度(注2)
水平(G)
0.3
垂直(G)
定格 定格
水平専用
最大 最大
可搬質量(注2)
水平(kg)
40
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
水平専用
最大加速時
最大加速時
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
高精度仕様
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.9N・m Mb:149.9N・m Mc:248.9N・m
Ma方向750mm以下 Mb・Mc方向750mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-LXMX-400/ISPA-LXMX-400 180
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
原点 ME※2
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE:ストロークエンド ME:メカエンド
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
SEME
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
G
125
150
2295 104.5
134
150
1501512015
166
50(400)
8-M8深20
K-9キリ,φ16穴グリ深さ1
90
200 D E F 200GHJ
2-φ8H10リ-マ深10
2-φ8H10リ-マ(裏側) 309030
5107C150
57915
A
50B
45 45
14
28
682-M3深6(反対側も同様)
ベ-ス取付け部詳細 φ9
φ16
81.5
G部ベ-スT溝詳細
4.5 1.54.3
7.3
104.5
100以上 確保
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向及び垂直方向での使用は出来ません。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LXMX-400 単軸ロボット 大型X軸中間サポートタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ISPA-LXMX-400 単軸ロボット 大型X軸中間サポートタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ストローク 1000~2500mm 可搬質量 水平80kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LXMX- A - 400 - 40 - 2500 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ 大型X軸(幅150mm)中間サポートタイプ
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 1000 1100 1200 1300
2000
1000
1400 1500ABCDEFGHJK
質量(kg)
リード40
リード20
149013501014225002250012
28.5
159014501114275002750012
30.0
169015501214325003250012
31.5
179016501314375003750012
33.0
189017501414425004250012
34.5
199018501514475004750012
36.0
1900
950
1600 1700209019501614525005250012
37.5
1660
830
219020501714575005750012
39.0
1480
740
1800 1900 2000 2100 2200 23002290215018142004250200425016
40.5
1300
650
2390225019142004750200475016
42.0
1180
590
2490235020142005250200525016
43.5
1080
540
2590245021142005750200575016
45.0
980
490
26902550221420020042520020042520
46.5
880
440
27902650231420020047520020047520
48.0
820
410
2400 250028902750241420020052520020052520
49.5
740
370
29902850251420020057520020057520
51.0
680
340
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-LXMX- -400-40- -T1- -
ISA【ISPA】-LXMX- -400-20- -T1- - ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
400
リード(mm)
40
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
1000~25001~2000
1~1000
定格推力(N)
170.0
340.1
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注2)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
水平専用
最大 最大
可搬質量(注2)
水平(kg)
40
80
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
水平専用
最大加速時
最大加速時
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.9N・m Mb:149.9N・m Mc:248.9N・m
Ma方向750mm以下 Mb・Mc方向750mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
181 ISA-LXUWX-200/ISPA-LXUWX-200
総合カタログ 2005
G
ベ-ス取付け部詳細 φ9
φ16
81.5
G部ベ-スT溝詳細
4.5 1.5
4.3
7.3
100
150
2295104.5
50
K-9キリ,φ16穴グリ深さ1
90
200 D E F 200GHJ
2-φ8H10リ-マ(裏側)
5107
57915
A
50B
(400)
60 1080
1080
4-M8深20
10
150
60 10
4-M8深20
90
2-φ8H10リ-マ深102-φ8(穴)
134
166
3030 3030
C250
282-M3深さ6(反対側も同様) 3314
100以上 確保
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE : ストロークエンド ME : メカエンド
ME※2原点 SEME
104.5
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LXUWX-200 単軸ロボット 大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
ISPA-LXUWX-200 単軸ロボット 大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LXUWX- A - 200 - 20 - 2500 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
ストローク 1000~2500mm 可搬質量 水平40kgタイプ 大型X軸(幅150mm)中間サポートダブルスライダタイプ
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 1000 1100 1200 1300
1000
1400 1500ABCDEFGHJK
質量(kg)
156514501014275002750012
29.0
166515501114325003250012
30.5
176516501214375003750012
32.0
186517501314425004250012
33.5
196518501414475004750012
35.0
206519501514525005250012
36.5
950
1600 1700216520501614575005750012
38.0
830
2265215017142004250200425016
39.5
740
1800 1900 2000 2100 2200 23002365225018142004750200475016
41.0
650
2465235019142005250200525016
42.5
590
2565245020142005750200575016
44.0
540
26652550211420020042520020042520
45.5
490
27652650221420020047520020047520
47.0
440
28652750231420020052520020052520
48.5
410
2400 250029652850241420020057520020057520
50.0
370
30652950251420020062520020062520
51.5
340
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-LXUWX- -200-20- -T1- - ④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
1000~2500 1~1000
定格推力(N)
170.5
加速度(注2)
水平(G)
0.3
垂直(G)
定格 定格
水平専用
最大 最大
可搬質量(注2)
水平(kg)
40
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
水平専用
最大加速時
最大加速時
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
高精度仕様
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
※中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向及び垂直方向での使用は出来ません。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:179.3N・m Mb:254.8N・m Mc:247.0N・m
Ma方向1250mm以下 Mb・Mc方向1250mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-LXUWX-400/ISPA-LXUWX-400 182
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。 SE:ストロークエンド ME:メカエンド
ME※2原点 SEME
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
G
ベ-ス取付け部詳細 φ9
φ16
81.5
G部ベ-スT溝詳細
4.5 1.54.3
7.3
125
150
2295 104.5
50K-9キリ,φ16穴グリ深さ1
90
200 D E F 200GHJ
2-φ8H10リ-マ(裏側)
5107
57915
A
50B
(400)
60 1080
1080
4-M8深20
10
150
60 10
4-M8深20
90
2-φ8H10リ-マ深102-φ8(穴)
134
166
30 30 30 30
C250
282-M3深さ6(反対側も同様) 3314
104.5
100以上 確保
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LXUWX-400 単軸ロボット 大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ISPA-LXUWX-400 単軸ロボット 大型X軸中間サポートダブルスライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ストローク 1000~2500mm 可搬質量 水平80kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LXUWX- A - 400 - 40 - 2500 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3、4、5)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注6)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ 大型X軸(幅150mm)中間サポートダブルスライダタイプ
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 1000 1100 1200 1300
2000
1000
1400 1500ABCDEFGHJK
質量(kg)
リード40
リード20
159014501014275002750012
30.0
169015501114325003250012
31.5
179016501214375003750012
33.0
189017501314425004250012
34.5
199018501414475004750012
36.0
209019501514525005250012
37.5
1900
950
1600 1700219020501614575005750012
39.0
1660
830
2290215017142004250200425016
40.5
1480
740
1800 1900 2000 2100 2200 23002390225018142004750200475016
42.0
1300
650
2490235019142005250200525016
43.5
1180
590
2590245020142005750200575016
45.0
1080
540
26902550211420020042520020042520
46.5
980
490
27902650221420020047520020047520
48.0
880
440
28902750231420020052520020052520
49.5
820
410
2400 250029902850241420020057520020057520
51.0
740
370
30902950251420020062520020062520
52.5
680
340
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-LXUWX- -400-40- -T1- -
ISA【ISPA】-LXUWX- -400-20- -T1- - ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
400
リード(mm)
40
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
1000~25001~2000
1~1000
定格推力(N)
170.0
340.1
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注2)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
水平専用
最大 最大
可搬質量(注2)
水平(kg) 垂直(kg)定格加速時
定格加速時
水平専用
最大加速時
最大加速時
40
80
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
※中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向及び垂直方向での使用は出来ません。
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:179.3N・m Mb:254.8N・m Mc:247.0N・m
Ma方向1250mm以下 Mb・Mc方向1250mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注3)
駆動方式(注4)
バックラッシ(注5)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注6)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
183 ISA-LYM-200/ISPA-LYM-200
総合カタログ 2005
E
E部ベ-スT溝詳細
4.5 1.5
4.37.3
136
1501512015
553315 C150
8-M8深20
8-M8深20
120
30 90 304545
2-φ8H10リ-マ深10
2-φ8H10リ-マ深10150
22
104.5
100
11035150(D) 15035
120
B
5 5100
A
6814
33
2-M3深6(反対側も同様)
100以上 確保
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
ME※2原点
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
SEME
104.5
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LYM-200 単軸ロボット 大型Y軸長スライダタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
ISPA-LYM-200 単軸ロボット 大型Y軸長スライダタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
ストローク 100~1200mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kg
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LYM- A - 200 - 20 - 1200 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ 大型Y軸(幅150mm)長スライダタイプ
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100(150)200(250)300(350)ABCD
質量(kg)
453338100-
11.0
50338815018
11.8
55343820068
12.5
603488250118
12.3
653538300168
14.1
703588350218
14.9
400(450)500(550)753638400268
15.7
803688450318
16.5
853738500368
17.3
903788550418
18.1
600953838600468
18.8
(650)1003888650518
19.6
7001053938700568
20.4
(750)1103988750618
21.2
80011531038800668
22.0
(850)12031088850718
22.8
900(950)1000(1050)1100(1150)12531138900768
23.5
13031188950818
24.3
135312381000868
25.1
140312881050918
25.9
145313381100968
26.7
1503138811501018
27.5
12001553143812001068
28.2
■ストローク別寸法・質量・最高速度
リード20
リード10
1000
500
1000
470
830
385
690
320
585
270
500
235
型式
ISA【ISPA】-LYM- -200-20- -T1- -
ISA【ISPA】-LYM- -200-10- -T1- - ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
20
10
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~12001~1000
1~500
定格推力(N)
170.5
340.1
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注3)
水平(G)
0.3
0.3
1.0
0.6
0.3
0.3
0.8
0.5
垂直(G)
定格 定格最大 最大
可搬質量(注3)
水平(kg)
40
80
12
40
9
19
4
14
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
最大加速時
最大加速時
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.9N・m Mb:149.9N・m Mc:124.5N・m
Ma方向750mm以下 Mb・Mc方向750mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISA-LYM-400/ISPA-LYM-400 184
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
E部ベ-スT溝詳細
4.5 1.5
4.37.3
136
1501512015
553315 C150
8-M8深20
8-M8深20
120
30 90 304545
2-φ8H10リ-マ深10
2-φ8H10リ-マ深10150
22
104.5
100
11035150(D) 15035
120
B
5 5125
A
6814
33
2-M3深6(反対側も同様)
E
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
原点 ME※2
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
SEME
104.5
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
100以上 確保
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LYM-400 単軸ロボット 大型Y軸長スライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ISPA-LYM-400 単軸ロボット 大型Y軸長スライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LYM- A - 400 - 40 - 1200 - T1 - S - NM
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
ストローク 100~1200mm 可搬質量 水平80kg/垂直19kgタイプ 大型Y軸(幅150mm)長スライダタイプ
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100(150)200(250)300(350)ABCD
質量(kg)
478338100-
12.0
52838815018
12.8
57843820068
13.5
628488250118
14.3
678538300168
15.1
728588350218
15.9
400(450)500(550)778638400268
16.7
828688450318
17.5
878738500368
18.3
928788550418
19.1
600978838600468
19.8
(650)1028888650518
20.6
7001078938700568
21.4
(750)1128988750618
22.2
80011781038800668
23.0
(850)12281088850718
23.8
900(950)1000(1050)1100(1150)12781138900768
24.5
13281188950818
23.3
137812381000868
26.1
142812881050918
26.9
147813381100968
27.7
1528138811501018
28.5
12001578143812001068
29.2
■ストローク別寸法・質量・最高速度
リード40
リード20
2000
1000
1660
830
1380
690
1170
585
1000
500
型式
ISA【ISPA】-LYM- -400-40- -T1- -
ISA【ISPA】-LYM- -400-20- -T1- - ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
400
リード(mm)
40
20
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~12001~2000
1~1000
定格推力(N)
170.0
340.1
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注3)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
0.3
0.3
1.0
1.0
最大 最大
1.0
0.8
可搬質量(注3)
水平(kg)
40
80
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
9
19
15
24
最大加速時
最大加速時
4
10
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
※ブレーキ付は全長(L)が27mm、質量が0.8kgアップします。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.9N・m Mb:149.9N・m Mc:124.5N・m
Ma方向750mm以下 Mb・Mc方向750mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
185 ISA-LZM-200/ISPA-LZM-200
総合カタログ 2005
E
134
150
1501512015
166
5533 C150
8-M8深20
30 90 30
2-φ8H10リ-マ深10
45 45
E部ベ-スT溝詳細
4.5 1.5
4.37.3
5510015
150
2295 104.5
120
□60
20 50 50 D 50 50 20B
12-M8深20
4-φ8H10リ-マ
27A
14
28
682-M3深6(反対側も同様)
104.5
100以上確保
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
ME ※2原点
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
SEME
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LZM-200 単軸ロボット 大型垂直軸長スライダタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
ISPA-LZM-200 単軸ロボット 大型垂直軸長スライダタイプ 本体幅150mm 200Wストレート形状
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LZM- I - 200 - 10 - 1200 - T1 - S - B-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
オプション
※LZMタイプはブレーキ(B)が標準装備となります。
ストローク 100~1200mmタイプ 大型垂直軸(幅150mm)長スライダタイプ 垂直専用(ブレーキ標準装備) 19kg
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク (150) 200
500
(250) 300ABCD
質量(kg)
530388150148
13.2
580438200198
13.9
630488250248
14.7
680538300298
15.5
10048033810098
12.4
(350) 400 (450) 500730588350348
16.3
780638400398
17.1
830688450448
17.9
880738500498
18.7
(550)930788550548
19.5
600980838600598
20.2
700
21.8
500
700ストローク以上は、LXMタイプのベースを使用します。取付寸法は177ページの図面をご参照下さい。
800
23.4
470
24.9
385
900
26.5
320
1000
28.1
270
1100 1200
29.6
235
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-LZM- -200-10- -T1- -B- ④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
200
リード(mm)
10
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~1200 1~500
定格推力(N)
340.1
加速度(注3)
水平(G)
0.3 0.5
垂直(G)
定格 定格
垂直専用
最大 最大
可搬質量(注3)
水平(kg)
19 14
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
垂直専用
最大加速時
最大加速時
高精度仕様
※LZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200VAC100/AC200VAC100/AC200V
→P607
→P587
→P600
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.9N・m Mb:149.9N・m Mc:124.5N・m
乾式単板無励磁作動電磁ブレーキ標準装備
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
ブレーキ
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
ISA-LZM-400/ISPA-LZM-400 186
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
E
134
150
1501512015
166
5533 C150
8-M8深20
30 90 30
2-φ8H10リ-マ深10
45 45
E部ベ-スT溝詳細
4.5 1.5
4.37.3
5512515
150
2295 104.5
120
□60
20 50 50 D 50 50 20B
12-M8深20
4-φ8H10リ-マ
27A
14
28
682-M3深6(反対側も同様)
100以上確保
(300)
ケーブルジョイント コネクタ※1
ME ※2原点
※2原点復帰時はスライダがME まで移動しますので、周囲と の干渉にご注意下さい。
SE:ストロークエンド ME:メカエンド
SEME
104.5
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ISA-LZM-400 単軸ロボット 大型垂直軸長スライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
ISPA-LZM-400 単軸ロボット 大型垂直軸長スライダタイプ 本体幅150mm 400Wストレート形状
■型式項目
(例)ISA【ISPA】-LZM- I - 400 - 10 - 1200 - T1 - S - B-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
寸法図
共通仕様
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
ご注意
(注1)50毎ストロークは準標準設定です。
(注2)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注3)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注4、5、6)【 】内はISPAシリーズの数値です。それ以外のスペック、仕様の数値は、ISA、ISPA共通です。
(注7)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
オプション
※LZMタイプはブレーキ(B)が標準装備となります。
ストローク 100~1200mmタイプ 大型垂直軸(幅150mm)長スライダタイプ 垂直専用(ブレーキ標準装備) 39kg
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
クリープセンサ取付側勝手違い
原点リミットスイッチ
原点リミットスイッチ取付側勝手違い
AQ
B
C
CL
L
LL
→P220
→P220
→P220
→P220
→P221
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
マスター軸指定(センサ勝手違い)
原点逆指定
ボール保持機構付ガイド
スレーブ軸指定
LM
LLM
NM
RT
S
→P221
→P221
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク (150) 200
500
(250) 300ABCD
質量(kg)
555388150148
13.2
605438200198
13.9
655488250248
14.7
705538300298
15.5
10050533810098
12.4
(350) 400 (450) 500755588350348
16.3
805638400398
17.1
855688450448
17.9
905738500498
18.7
(550)955788550548
19.5
6001005838600598
20.2
700
21.8
500
700ストローク以上は、LXMタイプのベースを使用します。取付寸法は178ページの図面をご参照下さい。
800
23.4
470
24.9
385
900
26.5
320
1000
28.1
270
1100 1200
29.6
235
■ストローク別寸法・質量・最高速度
型式
ISA【ISPA】-LZM- -400-10- -T1- -B- ④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
400
リード(mm)
10
ストローク50mm単位(mm)
(注1)
速度(注2)(mm/s)
100~1200 1~500
定格推力(N)
680.2
加速度(注3)
水平(G)
0.3 0.5
垂直(G)
定格 定格
垂直専用
最大 最大
可搬質量(注3)
水平(kg)
39 28
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
垂直専用
最大加速時
最大加速時
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
高精度仕様
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
※LZMタイプは標準でブレーキが付いていますのでコントローラはブレーキ仕様をご使用下さい。
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
±0.02mm【±0.01mm】
ボールネジφ20mm 転造C10【転造C5相当】
0.05mm以下【0.02mm以下】
ベース一体型
Ma:104.9N・m Mb:149.9N・m Mc:124.5N・m
乾式単板無励磁作動電磁ブレーキ標準装備
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度(注4)
駆動方式(注5)
バックラッシ(注6)
ガイド
許容負荷モーメント
ブレーキ
ベース
ケーブル長(注7)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
187 ISP-WXM-600
総合カタログ 2005
(7) (7)
130
2-M5 深さ10
m-φ9K
14
2-φ8H10リーマ 深さ10 8-M8 深さ30
100以上 確保
164196
9090
N×200
L(ストローク+415)
30 120 3010 160 10
2-φ8H10リーマ 160
60 210
310
41
ME SE
原点 ME ※2ストローク
50 65
20
118.5
180
180 194±2
198
50120
反対側も同様
2-φ8H10リーマ
4.51.5
7.34.3
1517
Tslot寸法図
ベース取付部詳細
Tslot
8
(φ9)
φ18
SE:ストロークエンド ME:メカニカルエンド ※2原点復帰時はスライダが ME付近まで移動しますので、 周囲との干渉にご注意下さい。
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
※ ブレーキが付いた場合も外形寸法は同じです。質量は0.5kgアップします。
※WXMタイプは原点リミットスイッチ(L)が標準装備となります。
ISP-WXM-600 単軸ロボット 超大型X軸長スライダタイプ 本体幅198mm 600Wストレート形状
■型式項目
(例) ISP -WXM- I - 600 - 40 - 1300 - T1 - S - C-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
タイプ 超大型X軸(幅198mm)長スライダタイプ ストローク 100~1300mm 可搬質量 水平150kg/垂直60kg
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
原点リミットスイッチ
AQ
B
C
L
→P220
→P220
→P220
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
原点逆指定
スレーブ軸指定
LM
NM
S
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000LKNm
質量(kg)
リード40
リード20
リード10
515245-4
17.0
2000
1000
500
61514516
19.0
71524516
21.0
81514528
23.0
91524528
25.0
1015145310
26.9
1115245310
28.9
1215145412
30.9
1315245412
32.9
1670
835
415
1415145514
34.8
1390
695
345
11001515245514
36.8
1170
585
290
12001615145616
38.8
1000
500
250
13001715245616
40.8
865
430
215
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
型式
ISP-WXM- -600-40- -T1- -L-
ISP-WXM- -600-20- -T1- -L-
ISP-WXM- -600-10- -T1- -L- ④③②①
④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
600
リード(mm)
40
20
10
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
100~1300
1~2000
1~1000
1~500
定格推力(N)
255
510
1020
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
加速度(注2)
水平(G)
0.3
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
0.3
0.3
0.3
1.0
1.0
0.6
最大 最大
1.0
0.8
0.5
可搬質量(注2)
水平(kg)
60
120
150
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
14
29
60
18
36
75
最大加速時
最大加速時
5
15
40
高精度仕様
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
※WXMタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますのでコントローラはリミットスイッチ仕様をご使用下さい。
±0.01mm
ボールネジφ20mm 転造C5相当
0.02mm以下
ベース一体型
Ma:139.2N・m Mb:199.9N・m Mc:391N・m
Ma方向900mm以下 Mb・Mc方向900mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
ISP-WXM-750 188
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
(7) (7)
130
2-M5 深さ10
m-φ9K
2-φ8H10リーマ 2-φ8H10リーマ
14
2-φ8H10リーマ 深さ108-M8 深さ30
100以上確保
164196
9090
N×200
L(ストローク+435)
30 120 3010 160 10
160
60 230
330
41
ME SE
原点 ME ※2ストローク
50 65
20
118.5
180
180 214±2
198
50120
Tslot寸法図
ベース取付部詳細
反対側も同様
Tslot
4.51.5
7.34.3
1517
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
8
(φ9)
φ18SE:ストロークエンド ME:メカニカルエンド ※2原点復帰時はスライダが ME付近まで移動しますので、 周囲との干渉にご注意下さい。
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
型式/スペック
寸法図
共通仕様
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
※ ブレーキが付いた場合も外形寸法は同じです。質量は0.5kgアップします。
オプション
※WXMタイプは原点リミットスイッチ(L)が標準装備となります。
ISP-WXM-750 単軸ロボット 超大型X軸長スライダタイプ 本体幅198mm 750Wストレート形状
■型式項目
(例) ISP -WXM- I - 750 - 40 - 1300 - T1 - S - C-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
タイプ 超大型X軸(幅198mm)長スライダタイプ ストローク 100~1300mm 可搬質量 水平150kg/垂直37kg
※WXMタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますのでコントローラはリミットスイッチ仕様をご使用下さい。
ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000LKNm
質量(kg)
リード40
リード20
535245-4
18.0
20001000
63514516
20.0
73524516
22.0
83514528
24.0
93524528
26.0
1035145310
27.9
1135245310
29.9
1235145412
31.9
1335245412
33.9
1670
835
1435145514
35.8
1390
695
11001535245514
37.8
1170
585
12001635145616
39.8
1000
500
13001735245616
41.8
865
430
■ストローク別寸法・質量・最高速度
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
原点リミットスイッチ
AQ
B
C
L
→P220
→P220
→P220
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
原点逆指定
スレーブ軸指定
LM
NM
S
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
型式
ISP-WXM- -750-40- -T1- -L-
ISP-WXM- -750-20- -T1- -L- ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
750
リード(mm)
40
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
100~13001~2000
1~1000
定格推力(N)
319
638
加速度(注2)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
0.3
0.3
1.0
1.0
最大 最大
1.0
0.8
可搬質量(注2)
水平(kg)
75
150
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
18
37
22
45
最大加速時
最大加速時
7
20
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
±0.01mm
ボールネジφ20mm 転造C5相当
0.02mm以下
ベース一体型
Ma:139.2N・m Mb:199.9N・m Mc:391N・m
Ma方向900mm以下 Mb・Mc方向900mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
※1.0G=9800mm/sec2
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
DS
SS
189 ISP-WXMX-600
総合カタログ 2005
210
(15) (15)
130
2-M5 深さ10
m-φ9K
2-φ8H10リーマ 2-φ8H10リーマ
14
2-φ8H10リーマ 深さ108-M8 深さ30
100以上確保
164196
9090
N×200
L(ストローク+641)
30 120 3010 160 10
110 230
330
167 ストローク
50 65
20
118.5
180 294±2
198
50120
Tslot寸法図
ベース取付部詳細
反対側も同様
ME SE
原点 ME ※2
4.51.5
7.3
4.3
1517
180
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
Tslot
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
8
(φ9)
φ18SE:ストロークエンド ME:メカエンド ※2原点復帰時はスライダが ME付近まで移動しますので、 周囲との干渉にご注意下さい。
ISP-WXMX-600 単軸ロボット 超大型X軸中間サポートタイプ 本体幅198mm 600Wストレート形状
型式/スペック
寸法図
共通仕様
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
タイプ 超大型X軸(幅198mm)中間サポートタイプ ストローク 900~2500mm 可搬質量 水平120kg
■型式項目
(例) ISP -WXMX- I - 600 - 40 - 2500 - T1 - S - C-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
※ ブレーキが付いた場合も外形寸法は同じです。質量は0.5kgアップします。
オプション
※WXMタイプは原点リミットスイッチ(L)が標準装備となります。
※WXMタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますのでコントローラはリミットスイッチ仕様をご使用下さい。
2141201820
49.4
1725
860
2241301820
51.4
1530
765
2341201922
53.4
1365
680
2441301922
55.4
1225
610
25412011024
57.3
1110
555
26413011024
59.3
1005
500
27412011126
61.3
915
455
28413011126
63.3
840
420
29412011228
65.2
770
385
30413011228
67.2
710
355
31412011330
69.2
655
325
ストローク 900LKNm
質量(kg)
リード40
リード20
1541201514
37.5
10001641301514
39.5
11001741201616
41.5
12001841301616
43.5
13001941201718
45.5
14002041301718
47.4
1965
980
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
2000
1000
■ストローク別寸法・質量・最高速度
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
原点リミットスイッチ
AQ
B
C
L
→P220
→P220
→P220
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
原点逆指定
スレーブ軸指定
LM
NM
S
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
型式
ISP-WXMX- -600-40- -T1- -L-
ISP-WXMX- -600-20- -T1- -L- ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
600
リード(mm)
40
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
900~25001~2000
1~1000
定格推力(N)
255
510
加速度(注2)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
水平専用
最大 最大
可搬質量(注2)
水平(kg)
60
120
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
水平専用
最大加速時
最大加速時
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
±0.01mm
ボールネジφ20mm 転造C5相当
0.02mm以下
ベース一体型
Ma:139.2N・m Mb:199.9N・m Mc:391N・m
Ma方向900mm以下 Mb・Mc方向900mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
※中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向及び垂直方向での使用は出来ません。
※1.0G=9800mm/sec2
ISP-WXMX-750 190
FS
RS
ISA/ISPA
ISD
IF
DS
SS
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
総合カタログ 2005
210
(15) (15)
130
2-M5 深さ10
m-φ9K
2-φ8H10リーマ 2-φ8H10リーマ
14
2-φ8H10リーマ 深さ108-M8 深さ30
100以上確保
164196
9090
N×200
L(ストローク+641)
30 120 3010 160 10
110 230
330
167 ストローク
50 65
20
118.5
180 294±2
198
50120
Tslot寸法図
反対側も同様
ME SE
原点 ME ※2
180
4.51.5
7.34.3
1517
8
(φ9)
φ18
ベース取付部詳細
SE:ストロークエンド ME:メカエンド ※2原点復帰時はスライダが ME付近まで移動しますので、 周囲との干渉にご注意下さい。
ケーブルジョイント コネクタ※1
(300)
Tslot
※1 モータケーブル及びエンコーダ ケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は224ページを ご参照下さい。
ISP-WXMX-750 単軸ロボット 超大型X軸中間サポートタイプ 本体幅198mm 750Wストレート形状
※その他注意事項は145ページをご参照下さい。
タイプ 超大型X軸(幅198mm)中間サポートタイプ ストローク 900~2000mm 可搬質量 水平150kg
■型式項目
(例) ISP -WXMX- I - 750 - 40 - 2000 - T1 - S - C-L
オプションケーブル長適応コントローラストロークリードモータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※型式項目の内容は149ページをご参照下さい。
型式/スペック
寸法図
共通仕様
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します(ストローク別の最高速度は上記表参照)
(注2)加速度と可搬質量の関係については、644ページをご参照下さい。
(注3)ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
※ ブレーキが付いた場合も外形寸法は同じです。質量は0.5kgアップします。
オプション
※WXMタイプは原点リミットスイッチ(L)が標準装備となります。
※WXMタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますのでコントローラはリミットスイッチ仕様をご使用下さい。
ストローク 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800LKNm
質量(kg)
リード40
リード20
1541201514
38.5
2000
1000
1641301514
40.5
1741201616
42.5
1841301616
44.5
1941201718
46.5
2041301718
48.4
1965
980
2141201820
50.4
1725
860
2241301820
52.4
1530
765
2341201922
54.4
1365
680
2441301922
56.4
1225
610
190025412011024
58.3
1110
555
200026413011024
60.3
1005
500
■ストローク別寸法・質量・最高速度
名称
AQシール
ブレーキ
クリープセンサ
原点リミットスイッチ
AQ
B
C
L
→P220
→P220
→P220
→P221
型式 参照頁 名称
マスター軸指定
原点逆指定
スレーブ軸指定
LM
NM
S
→P221
→P221
→P221
型式 参照頁
※原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意下さい。
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。XSEL-P/Qタイプで動作させる場合は、上記型式のT1がT2になります。④③②①
型式
ISP-WXMX- -750-40- -T1- -L-
ISP-WXMX- -750-20- -T1- -L- ④③②①
④③②①
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
モータ出力(W)
750
リード(mm)
40
20
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
900~20001~2000
1~1000
定格推力(N)
319
638
加速度(注2)
水平(G)
0.3
0.3
垂直(G)
定格 定格
水平専用
最大 最大
可搬質量(注2)
水平(kg)
75
150
垂直(kg)定格加速時
定格加速時
水平専用
最大加速時
最大加速時
高精度仕様
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
X-SEL
E-Con
P-Driver
4軸
1軸
1軸
アブソ/インクリ
アブソ/インクリ
インクリ
プログラム
ポジショナー
パルス列
AC100/AC200V
AC200V
AC200V
→P607
→P587
→P600
±0.01mm
ボールネジφ20mm 転造C5相当
0.02mm以下
ベース一体型
Ma:139.2N・m Mb:199.9N・m Mc:391N・m
Ma方向900mm以下 Mb・Mc方向900mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし S:3m M:5m X□□:長さ指定
0~40℃、85%RH(結露無きこと)
繰り返し位置決め精度
駆動方式
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
※中間サポートタイプはその構造上、水平横立方向及び垂直方向での使用は出来ません。
※1.0G=9800mm/sec2
当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。
お問合せ TEL:0120-119-480
抜粋元:カタログ番号 CJ0074-1A-2(2005年2月)