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Guidage linéaire 400 Series Profi le Rail Guidages linéaires à billes pour des applications de transport
Manuel technique
w w w . t h o m s o n l i n e a r . c o m
Centres d'application Centres internationaux de conception et d'ingénierieOpérations mondiales de production
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400 Series Profile Rail
CARACTÉRISTIQUES et AVANTAGES --------------------- 4
I. TERMES DU GUIDAGE LINÉAIRE ----------------------- 51-1 Facteurs principaux ------------------------------------ 5 a. Chargement et durée de vie ----------------------- 5 b. Charge statique nominale basique --------------- 5 c. Moment statique admissible basique ------------ 5 d. Facteur de sécurité statique ----------------------- 6 e. Durée de vie nominale ----------------------------- 6 f. Charge dynamique nominale basique ------------- 61-2 Facteurs subsidiaires ---------------------------------- 7 a. Facteur de contact ---------------------------------- 7 b. Facteur de dureté ----------------------------------- 7 c. Facteur de température ---------------------------- 8 d. Facteur de charge ---------------------------------- 81-3 Calcul de durée de vie --------------------------------- 91-4 Résistance de friction -------------------------------- 10
II. APPLICATIONS DES GUIDAGES LINÉAIRES 400 SERIES ----------------------------------------------- 11
2-1 Diagramme d'applications --------------------------- 112-2 Confi rmation des conditions ------------------------- 12 a. Enveloppe ------------------------------------------- 12 b. Installation ------------------------------------------ 13 c. Charge appliquée ---------------------------------- 14 d. Fréquence d'utilisation ---------------------------- 142-3 Sélection d'un modèle optimal ---------------------- 15 a. 411 ou 413 ------------------------------------------- 15 b. 15, 20, 25, 30, 35, 45 --------------------------------- 152-4 Calcul de la charge appliquée ----------------------- 152-5 Calcul de charge équivalente ----------------------- 162-6 Confi rmation du facteur de sécurité statique ------ 162-7 Calcul de la charge moyenne ------------------------ 162-8 Calcul de la durée de vie nominale ----------------- 172-9 Calcul de la durée de vie ----------------------------- 182-10 Comparaison avec la durée de vie souhaitée ---- 182-11 Modèle number coding ----------------------------- 19
Spécifi cations standard des chariots 411 et 413 ---- 20Spécifi cations standard des chariots 411 et 413 ---- 21Spécifi cations standard des chariots 411 et 413 ---- 22 a. Norme de précision ------------------------------- 23b. Choix du préchargement -------------------- 24 - 25c. Accessoires du chariot -------------------------- 26
III. GUIDE DE FIXATION DES GUIDAGES LINÉAIRES 400 SERIES -------------------------------- 27
3-1 Dimensions critiques --------------------------------- 273-2 Procédure de montage -------------------------- 28 - 313-3 Installations communes ------------------------------ 323-4 Applications courantes pour la
fi xation des chariots ---------------------------------- 33
IV. GUIDE LINÉAIRE 400 SERIES -------------------------- 344-1 Type standard (sans cage) --------------------------- 34 a. Contact angulaire à quatre rangées ------------- 34 b. Jointoiement ---------------------------------------- 35 c. Tube de circulation -------------------------------- 36 d. Système de circulation d'huile ------------------- 36 e. Moment statique nominal ------------------------- 374-2 413 Chariot à cage ------------------------------------ 38 a. Fonctionnalité à haute vitesse ------------------- 38 b. Fonctionnement adouci avec un
chariot à cage 413 --------------------------------- 39 c. Moment statique nominal d'un
chariot à cage 413 ---------------------------- 40 - 41
Table des matières
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CARACTÉRISTIQUES et AVANTAGES
Bruits et vibrations réduitsLe tube de retour de bille en polymères réduit le bruit tout en conservant la bonne lubrification.
Conception modulairesLes joints d'extrémité et longitudinaux standard à double lèvres conservent la lubrification tout en protégeant le roulement de toute contamination. Joints et racleurs additionnels sont disponibles
Canaux de lubrificationLes canaux dirigent le lubrifiant vers chaque chemin des billes pour maximiser l'efficacité de la lubrification
Chemins de roulement à double faceLes Guidages linéaires 400 Series utilisent un arrange-ment de roulements face- à-face à 45° entraînant une capacité de charge égale dans toutes les directions. L’avantage principal de la configuration en face-à-face est de permettre une tolérance bien supérieure aux imprécisions de la surface de fixation. Ceci permet aux constructeurs de machines automatiques de réduire plus leurs coûts en n’ayant pas à préparer des surfaces de fixation précises à la perfection.
Cage à billes 400 SeriesLes cages à billes 413 en option permettent :•Unfonctionnementplusdoux•Unfaibleniveaudebruitàhautevitesse•Desréservoirsdelubrifiantpourchaquebille
Lubrifiant
Balai
Racleur
Les 400 Series Profile Rail de guidage linéaire est la dernière-née de la ligne de produits de Guidages linéaires Thomson. La gamme 400 Series est une solution économique de Profile Rail de transport pour des applications à budget serré, et constitue un remplacement instantané avec une enveloppe et le schéma de perçage aux standards de l’industrie. Les arrangements de roulements avec pistes de roulement à double face fournissent une souplesse du système pendant l'installation ainsi qu'une capacité de charge égale dans toutes les directions.Rail profilé Les chariots à cage et sans cage utilisent le même type de rail Ceci permet un stockage efficace, puisque seul un unique type de rail doit être stocké pour les deux types de chariots.
Assortiment de billes/billes en cage 400 SeriesLargeur Standard Étroit
Longueur Long Long Long CourtHauteur Haut Haut
Désignation A B C D E F G
TAIL
LE M
M
15 • • • • • •20 • • • • • •25 • • • • • • •30 • • • • • • •35 • • • • • • •45 • • • • • •
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400 Series Profile Rail
I. TERMES DU GUIDAGE LINÉAIRE
1-1 Facteurs principaux : a. Chargement et durée de vie (L) Lorsque vous choisissez un guide linéaire, vous devez considérer les variables suivantes pour
calculer un facteur statique de sécurité fiable : •chargeappliquéemoyennedanschaquedirection •chargestatiquenominalebasique(C0) • momentstatiqueadmissiblebasique(Mx,My,Mz).
b. Charge statique nominale basique (C0) Lorsqu'un système de mouvement linéaire est assujetti à des charges extrêmes ou à des
impacts, des déformations permanentes surviendront entre les surfaces de roulement et les éléments roulants. Si la déformation est excessive, le système de mouvement linéaire ne se déplacera plus en douceur. La charge statique nominale basique (C0) est définie comme la charge statique ayant une amplitude constante s'appliquant dans une unique direction, résul-tant en une déformation permanente totale des éléments roulants et des courses équivalente à 0,0001 fois le diamètre des éléments roulants.
c. Moment statique admissible basique (Mx, My, Mz) Les directions du moment statique admissible basique sont indiquées ci-dessous. Mx désigne
le chargement dans la direction du roulis, My pour la profondeur, et Mz pour le lacet.
MX MY
MZ
OME Technology Co., Ltd. All rights reserved.
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e. Durée de vie nominale (L) La durée de vie nominale L est la distance minimale parcourue par le roulement avec une
fiabilité de 90% dans des conditions opérationnelles conventionnelles.
f. Charge dynamique nominale basique (C) La charge dynamique nominale basique, C, correspond à la charge appliquée qui engendrera
la durée de vie nominale.
d. Facteur de sécurité statique (fs) Le facteur de sécurité statique indique le ratio de la charge statique nominale basique (C0) par
rapport à la charge agissant sur le système de mouvement linéaire.
Les valeurs recommandées de facteur de sécurité statique (fs) sont indiquées ci-dessous :
Conditions opérationnelles Conditions de Charge fs minimum
Normalement à l'arrêtPetit impact et déflection 1.0 - 1.3
Impact ou charge en Reliure appliquée 2.0 - 3.0Normalement en
mouvementPetit impact ou charge en Reliure appliquée 1.0 - 1.5
Impact ou charge en Reliure appliquée 2.5 - 5.0
fs : Facteur de sécurité statique fc : Facteur de contact C0 : Charge statique nominale basique M0 : Moment statique admissible P : Charge nominale M : Moment nominal
PCfcfs
0⋅=
MMfcf s
0⋅=
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400 Series Profile Rail
1-2 Facteurs subsidiaires :
a. Facteur de contact (fc) Il est difficile d'obtenir une distribution de charge uniforme entre des chariots adjacents à
cause des charges en moment, des erreurs dans les surfaces de montage, et d'autres facteurs. Lorsque deux chariots ou plus sur un rail sont utilisés en contact rapproché, multipliez les charges nominales basiques C et C0 par les facteurs de contacts indiqués ci-dessous :
b. Facteur de dureté (fh) Les surfaces de roulement qui ne sont pas renforcées à un minimum de 60 HRC doivent se voir
appliquer le facteur de dureté fh.
Nombre de chariots en contact rapproché Facteur de contact
2 0.813 0.724 0.665 0.61
Opération normale 1
Dureté du chemin de roulement (HRC)
Fact
eur d
e du
reté
(fh)
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c. Facteur de température (ft) Lorsque la température de fonctionnement dépasse 100°C, le ft devient un facteur clé.
Note : Les chariots 400 Series sont limités à une température de fonctionnement maximale de 80°C.
d. Facteur de charge (fw) Unmouvementalternatifentraînesouventdesvibrations,desimpacts,etdescharges
variables. Typiquement, des vibrations se produisent en fonctionnement à haute vitesse, alors que les impacts ont lieu lors des départs et arrêts répétés du mouvement. Ces charges peuvent être difficiles à calculer. Lorsque ces facteurs affectent significativement les conditions de chargement, les charges nominales basiques C et C0 sont divisées par les facteurs de charges obtenus expérimentalement indiqués ci-dessous.
Impacts et vibrations Vitesse (V) Vibrations mesurées (G) fwSans impact ou vibration
externeA basse vitesseV < = 15 m/min G < = 0.5 1 - 1.5
Sans impact ou vibration significative
A vitesse moyenne15 < V < = 60 m/min 0.5 <G < = 1.0 1.5 - 2.0
Avec impacts ou vibrations externes
A haute vitesseV > 60 m/mn 1.0 < G < = 2.0 2.0 - 3.5
Température du chemin de roulement (C)
Fact
eur d
e te
mpé
ratu
re (f
t)
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1-3 Calcul de durée de vie :
Étant donnée une charge dynamique nominale basique C, et une charge nominale P, la durée de vie du roulement est calculée selon la formule suivante :
L: Durée de vie nominale (km) La durée de vie nominale L est la distance minimale parcourue par le roulement avec une
fiabilité de 90% dans des conditions opérationnelles conventionnelles.
La durée de vie Ln en heures est calculée en utilisant la durée de vie nominale, la course, et le cycle de fonctionnement
Ln = durée de vie (h) N1 = Cycle de fonctionnement (courses par minute) Ls = Course (mm)
C: Charge dynamique nominale basique P: Charge nominale fh: Facteur de dureté ft: Facteur de température fc: Facteur de contact fw: Facteur de charge
kmPC
fwfcfTfhL 50
3
⋅
⋅
⋅⋅=
6012
106
⋅⋅⋅⋅
=NLs
LLn
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1-4 Résistance de friction
Unraildeguidagelinéaireestcomposéd'unchariot,d'unrail,etd'élémentsroulants(soitdesbilles, soit des rouleaux). Pendant le mouvement, ces éléments glissent, ce qui provoque une résistance de friction, comme illustré ci-dessous :
La friction peut être calculée par : F = u * W + f
F : Résistance de friction W : Charge u : Coefficient de friction f : Résistance du bloc
d'jointoiement
Modèle n° résistance Modèle n° résistance
411-15 0.3 413-15 0.45411-20 0.4 413-20 0.6411-25 0.45 413-25 0.7411-30 0.7 413-30 0.9411-35 1.0 413-35 1.2
Rapport de charge (P/C)P: ChargeC: Charge dynamique nominale basique
Coef
ficie
nt d
e fri
ctio
n (u
)
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II. APPLICATIONS DES GUIDAGES LINÉAIRES 400 SERIES
2-1 Diagramme d'applications
NON
OUI
CONDITIONS D'INSTALLATION
CONFIRMATION DESDIMENSIONS
CONFIRMATION DES CHARGES
CONFIRMATION DU FACTEURDE SÉCURITÉ
FACTEUR DE SÉCURITÉSUFFISANT
CALCUL DES CHARGESÉQUIVALENTES
CALCUL DE LA CHARGEMOYENNE
CALCUL DE LA DURÉE DEVIE NOMINALE
CORRESPOND À LADURÉE DE VIE REQUISE?
CHOIX DES ACCESSOIRES
FIN DU PROCESSUS
NON
OUI
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2-2 Confirming conditions
It takes engineering calculation when adapting a linear guide system, and the must knows are: A. Composition:(distance between 2 blocks / rails number of blocks, number of rails) B.Mounting:(Horizontal, erect, on a slant, wall installation, or upside down mounting) C.Applied load D.Frequency of use
a. Composition:
1. Distance between 2 blocks / rails:L0&L1 as shown. L0:Distance of two blocks loaded on the same rail(mm) L1:Distance between one rail to another(mm) The distance of L0 and L1 matters the rigidity and life of the linear guide system itself.
2.Number of blocks: in general cases, the more blocks used on a rail, the better the rigidity and the higher load capacity. However, layout plan and stroke have to be reconsidered.
3.Number of rails: when increasing the quantity of rail, the moment resistance of X axis enhances and so do rigidity and load.
a. Enveloppe :
1. Distance entre les chariots et le rail (L0 et L1 comme illustré) L0: Distance entre deux chariots sur le même rail (mm) L1: Distance entre les rails (mm) La rigidité du sytème diminue lorsque le ratio d'aspect L1/L0 au
2. Nombre de chariots : typiquement, plus il y a de chariots sur un rail, et plus le système sera rigide et pourra accepter de charge. Cependant, une installation soigneuse est nécessaire pour assurer un chargement homogène, et l'effet sur la course totale doit être pris en compte.
3. Nombre de rails : augmenter le nombre de rails peut également augmenter la rigidité et la capacité de charge du système, mais un parallélisme constant doit être conservé.
2-2 Confirmation des conditions
Les paramètres suivants doivent être définis lors de la sélection du rail de guidage linéaire approprié :
A. Enveloppe : distance entre les rails et les chariots, nombre de rails et de chariots B. Orientation : horizontale, verticale, inclinée, fixation murale, à l'envers C. Charge appliquée D. Fréquence d'utilisation
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1. Orientation à l'horizontale
2. Orientation à la verticale
3. Orientation inclinée
4. Fixation murale
w w
b. Installation
Orientation à l'horizontale (W : charge dans la direction de compression)•L'orientationlapluscourantedesGuidageslinéaires•Applications:positionnementoualimentation•Westverticaleparrapportàlatabledefixationdes
blocs•Westverticaleparrapportàladirectiondu
mouvement du système
Orientation à la verticale(W : charge dans la direction de compression)•Application:Appareilélévateur•Westparallèleàlatabledefonctionnement•Westparallèleàladirectiondumouvementdu
système
Orientation inclinée(W : charge dans la direction de compression)• Inclinaisonsurlecôté:Westverticaleparrapportà
la direction du mouvement du système• Inclinaisonfrontale:Angleθ entre W et la direction
du mouvement °
Fixation murale(W : charge dans la direction de compression)•Ladistanceentre2railsdoitêtreconsidérée•Westparallèleàlatabledefixation.•Westverticaleparrapportàladirectiondu
mouvement du système
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c. Charge appliquée Le chargement est composé de 3 éléments : la force, la direction de la charge, et l'objet
soumis à la charge.
1. Force : Poids : l'inertie du système doit être prise en compte en mouvement Force extérieure : des forces supplémentaires peuvent s'appliquer au système, et n'ont pas
d'inertie
2. Direction de la charge : La direction de la charge peut être divisée en
3 segments : Fx, Fy, Fz (voir schéma)
3. Position de la charge : Pfx, Pfy et Pfz sont définis comme la distance
entre la charge appliquée et le centre du système
4. Distance entre 2 chariots / rails : L0 et L1, comme illustré
5. Graphe V/D : Vitesse (V) : vitesse maximale Distance (D) : course du guidage linéaire (D1) : distance entre l'arrêt et la vitesse maximale (D2) : distance à vitesse équivalente (D3) : distance entre la vitesse maximale et l'arrêt
6. Forces sur le chariot : R1, R2, R3, R4 - forces dans les directions verticales S1, S2, S3, S4 - forces dans les directions horizontales
d. Fréquence d'utilisation : La fréquence d'utilisation doit être prise en compte dans le calcul de la durée de vie requise.
Exemple1: Unsystèmeavecuneduréedeviecalculéede1000km,fonctionnantàlavitessede 1km/jour, peut fonctionner pendant 1000 jours.
Exemple2: Unsystèmeavecuneduréedeviecalculéede5000km,fonctionnantàlavitessede 500km/jour, peut fonctionner pendant 100 jours.
V (V
itess
e) :
m/s
D (Course) : mm
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2-3 Sélection d'un modèle optimala. 411 ou 413 Les chariots à bille 411 conviennent à la plupart des usages généraux, alors que les chariots à
chaîne de billes 413 sont moins bruyants et fonctionnent de manière plus douce.b. 15, 20, 25, 30, 35, 45 La taille du chariot doit être choisie en fonction des besoins en charge et en durée de vie
2-4 Calcul de la charge appliquée :
Équations de charge verticale sur le chariot :
Équations de charge horizontale sur le chariot :
02
)(
12
)(
4
02
)(
12
)(
4
02
)(
12
)(
4
02
)(
12
)(
4
4
3
2
1
L
PFPF
L
PFPFFR
L
PFPF
L
PFPFFR
L
PFPF
L
PFPFFR
L
PFPF
L
PFPFFR
fXZfZXfzYfyZZ
fXZfZXfzYfyZZ
fXZfZXfzYfyZZ
fXZfZXfzYfyZZ
⋅
⋅−⋅−
⋅
⋅−⋅−
−
⋅
⋅−⋅
⋅
⋅−⋅−
−
⋅
⋅−⋅
⋅
⋅−⋅
−
⋅
⋅−⋅−
⋅
⋅−⋅
−
02
)(
4
02
)(
4
02
)(
4
02
)(
4
4
3
2
1
L
PFPFFS
L
PFPFFS
L
PFPFFS
L
PFPFFS
fYXfXYY
fYXfXYY
fYXfXYY
fYXfXYY
⋅
⋅−⋅
⋅
⋅−⋅−
⋅
⋅−⋅−
⋅
⋅−⋅
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2-5 Calcul de charge équivalente Une charge équivalente est utilisée pour consolider les éléments de charge appliqués
dans une unique valeur qui peut être utilisée pour calculer la charge nominale requise minimale et la durée de vie prévue du chariot sélectionné.
F(indice)EQ = R(indice)n + S(indice)n
F(indice)EQ = Charge équivalente R(indice)n = Composante verticale de la charge appliquée S(indice)n = Composantes horizontales de la charge appliquée
2-6 Confirmation du facteur de sécurité statique
Calcul de fs avec la charge statique nominale :
Calcul de fs avec le moment statique admissible :
2-7 Calcul de la charge moyenne
Le calcul d'une charge moyenne changeante peut être diversifié selon les modèles suivants :
CHARGEMENT EN ESCALIER :
Pm : Charge moyenne (kgf) Pn : Charge variable (kgf) L : Longueur totale de course (mm) Ln : Longueur de course en transportant Pn (mm) n=3 lorsque les éléments roulants sont des billes.
⋅=
MMfcfs 0
⋅=
F(indice)EQ
0Cfcfs
nnnn
m LLnPnLPLPP
1
]).....2211(
[⋅⋅+⋅
=
Longueur totale de course L
Cha
rge
P
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400 Series Profile Rail
Modèle linéaire de charge :
Pm (Pmin+2xPmax)/3Pmim : Charge minimale (kgf) Pmax : Charge maximale (kgf)
2-8 Calcul de la durée de vie nominale :
Équation :
L : Durée de vie nominale (km)C: Charge dynamique nominale basique (kgf)P : Charge moyenne calculée (kgf)fc : Facteur de contactfh : Facteur de duretéft : Facteur de températurefw : Facteur de charge
Cha
rge
P
Cha
rge
P
Cha
rge
P
Longueur totale de course L Longueur totale de course L Longueur totale de course L
kmPC
fwfcfTfhL 50
3
⋅
⋅
⋅⋅=
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2-10 Comparaison avec la durée de vie souhaitée
Si la durée de vie calculée ne correspond pas à la durée de vie souhaitée, retournez au début du diagramme :
1. Confirmation des conditions 2. Sélection du modèle optimal
1. Reconfirmation des conditions d'utilisation :
Évaluer l’assemblage du système de guidage linéaire, y compris le nombre de rails et de chariots, et l'écart entre les composants
2. Sélection d'un autre modèle :
Lorsque l'Enveloppe du système ne peut être modifiée, une taille ou un type différent de guidage linéaire doit être sélectionné. Si une taille plus large ne peut être sélectionnée, considérez un changement de type de chariot, par exemple passer de chariots standard à des chariots longs. Contactez Thomson si vous avez besoin d'une assistance technique.
2-9 Calcul de la durée de vie :
Formule A : calcul en heures Formule A :
Ln : Durée de vie (h) L : Durée de vie nominale (km) Ls : Distance de course (mm) N1 : Cycle de fonctionnement (courses par minute)
Formula B : calcul en années Formule B :
Ly : Durée de vie (années) L : Durée de vie nominale (km) Ls : Distance de course (mm) N1 : Cycle de fonctionnement (courses par minute) M : Nombre de minutes de fonctionnement par heure (min/h) H : Nombre d'heures de fonctionnement par jour (h/jour) D : Nombre de jours de fonctionnement par an (jour/an)
Exemple1:UnsystèmeutilisantdesGuidageslinéaires400Seriespossèdeuneduréedevienominale de 45000 km. Quelle est sa durée de vie en heures?
Sont connus : Ls : Distance de course = 3000 mm N1 : 4 courses par minute
6012
106
⋅⋅⋅⋅
=NLs
LLn
DHMNLsLLy
⋅⋅⋅⋅⋅⋅
=12
106
hr3125060430002
1045000
6012
10 66
=⋅⋅⋅
⋅=
⋅⋅⋅⋅
=NLs
LLn
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400 Series Profile Rail
Standard OPTIONS
Chariot à bille
Chariot 400Series Profile
4 1 1 N 15 A 0 ES1 SMW ZD
SpécialSM Spécification selon le client
Standards étendus - OptionsES1ES2 Trou à cheville de 10mm - Ajustement lisseES3ES4ES12 (2) Trous à chevilles de 6mm - Ajustement serréES13 (2) Trous à chevilles de 10mm - Ajustement serréES14ES15G1 Graissé avec Mobilux® EP2G2 Graissé avec Kytox® GPL227GS Graissé selon les spécifications client
Catégorie de précisionN Qualité standardH Haute qualité
Taille152025
ABCDEFG
Préchargement01 W Balai en caoutchouch
additionnelZ Racleur en métal
Résistance à la corrosion en optionD Traitement en chrome dur
303545
1. Les roulements à billes peuvent s'échapper du chariot lorsque le capuchon d'extrémité est enlevé. Enlever les capushons d'extrémité peut entraîner la perte deroulements à billes.
2. Les charges dynamiques nominales du chariot sont basées sur une durée de vie de 50 km.
STANDARD
Produit Type 1Chariot
Style de chariotStandardLong standardÉtroitEtroit LongEtroit ElevéEtroit Long ElevéCourt Étroit
Sans préchargesApproximativement 0.03 C
Accessoires
Trou à cheville de 6mm - Ajustement lisse
Trou à cheville de 1/4” - Ajustement lisseTrou à cheville de 3/8” - Ajustement lisse
(2) Trous à chevilles de 1/4” - Ajustement serré(2) Trous à chevilles de 3/8” - Ajustement serré
Type 1 Bille3 Cage à bille
OPTIONS
Rail
2
4 2 1 N 15 A D SM +xxxx Y= (voir note 1)D H1
Longueur (mm)xxxx Longueur spécifiée par le clientRL4000
SpécialSM Spécification selon le client
Options d'usinageDH1 Trou à cheville de 6mm + FenteDH2 Trou à cheville de 10mm + FenteDH3DH4JT 3 Jonction bout à bout
N Qualité standardH Haute qualité
Taille152025
AU
Résistance à la corrosion en optionD Traitement en chrome dur
Type1
303545
1. Y = distance entre la fin du rail et le centre du premier trou de montage, Y1 = Y2 sauf indication contraire.2. La longueur par défaut des rails est considérée comme longueur aléatoire, la longeur totale peut dépasser celle spécifiée, et Y1/Y2 ne sont pas égaux. Ne convient qu'aux clients qui couperont à la longueur souhaitée.3. Dessin client requis au moment du devis et de la commande.
STANDARD STANDARD
400 S eriesProfile Rail
Type de produitRail
Bille
Catégorie de précision
Style de railStandardMontage à partir du fond
Trou à cheville de 1/4” + FenteTrou à cheville de 3/8” + Fente
Longueur par défaut2
www.thomsonlinear.com20
411 Standard
ArticleEnveloppe [mm] Chariot [mm] Rail [mm] Charge
nominalePoids du chariot
Poids du rail
A B B2 J L N L1 S1 F G L3 Huile H M1 LN B1 J1 X F1 F2 G2 C [N] C0 [N] [kg] [kg/m]
411N15A0 24 47 16.0 21.0 58.6 38 30 M5 4.4 8.0 40.2 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 9,300 19,600 0.21 1.28411N15B0 24 47 16.0 21.0 66.1 38 30 M5 4.4 8.0 47.7 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 11,300 23,700 0.23 1.28411N20A0 30 63 21.5 25.5 69.3 53 40 M6 5.4 9.0 48.5 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 14,300 30,500 0.40 2.15411N20B0 30 63 21.5 25.5 82.1 53 40 M6 5.4 9.0 61.3 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 18,600 39,500 0.46 2.15411N25A0 36 70 23.5 30.2 79.7 57 45 M8 7.0 10.0 57.5 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 20,100 41,100 0.57 2.88411N25B0 36 70 23.5 30.2 94.4 57 45 M8 7.0 10.0 72.2 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 25,900 52,800 0.72 2.88411N30A0 42 90 31.0 35.0 94.8 72 52 M10 8.6 11.0 67.8 M6 X 1.0 8 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 29,700 54,600 1.10 4.45411N30B0 42 90 31.0 35.0 105.0 72 52 M10 8.6 11.0 78.0 M6 X 1.0 8 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 38,500 70,700 1.34 4.45411N35A0 48 100 33.0 40.5 111.5 82 62 M10 8.6 12.0 80.5 M6 X 1.0 8 (16.0) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 42,400 81,100 1.50 6.25411N35B0 48 100 33.0 40.5 123.5 82 62 M10 8.6 12.0 92.5 M6 X 1.0 8 (16.0) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 52,900 101,400 1.90 6.25411N45A0 60 120 37.5 51.1 129.0 100 80 M12 10.6 15.5 94.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 58,000 108,900 2.27 9.60411N45B0 60 120 37.5 51.1 145.0 100 80 M12 10.6 15.5 110.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 69,000 129,500 2.68 9.60
Caractéristiques de la série 400 Series
413 Standard (à cage)
ArticleEnveloppe [mm] Chariot [mm] Rail [mm] Charge
nominalePoids du chariot
Poids du rail
A B B2 J L N L1 S1 F G L3 Huile H M1 LN B1 J1 X F1 F2 G2 C [N] C0 [N] [kg] [kg/m]
413N15A0 24 47 16.0 21.0 58.6 38 30 M5 4.4 8.0 40.2 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 9,300 19,600 0.21 1.28413N15B0 24 47 16.0 21.0 66.1 38 30 M5 4.4 8.0 47.7 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 11,300 23,700 0.23 1.28413N20A0 30 63 21.5 25.5 69.3 53 40 M6 5.4 9.0 48.5 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 14,300 30,500 0.40 2.15413N20B0 30 63 21.5 25.5 82.1 53 40 M6 5.4 9.0 61.3 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 18,600 39,500 0.46 2.15413N25A0 36 70 23.5 30.2 79.7 57 45 M8 7.0 10.0 57.5 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 20,100 41,100 0.57 2.88413N25B0 36 70 23.5 30.2 94.4 57 45 M8 7.0 10.0 72.2 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 25,900 52,800 0.72 2.88413N30A0 42 90 31.0 35.0 94.8 72 52 M10 8.6 11.0 67.8 M6 X 1.0 8 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 29,700 54,600 1.10 4.45413N30B0 42 90 31.0 35.0 105.0 72 52 M10 8.6 11.0 78.0 M6 X 1.0 8 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 38,500 70,700 1.34 4.45413N35A0 48 100 33.0 40.5 111.5 82 62 M10 8.6 12.0 80.5 M6 X 1.0 8 (16.0) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 42,400 81,100 1.50 6.25413N35B0 48 100 33.0 40.5 123.5 82 62 M10 8.6 12.0 92.5 M6 X 1.0 8 (16.0) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 52,900 101,400 1.90 6.25413N45A0 60 120 37.5 51.1 129.0 100 80 M12 10.6 15.5 94.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 58,000 108,900 2.27 9.60413N45B0 60 120 37.5 51.1 145.0 100 80 M12 10.6 15.5 110.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 69,000 129,500 2.68 9.60
N
B
AJ G
B2
XF2
F1G2
J1
L1
L3
L
M1
B1
LN
F
S1
N
B
AJ G
B2
XF2
F1G2
J1
L1
L3
L
M1
B1
LN
F
S1
A (Standard), B (Standard Long)
A (Standard), B (Standard Long)
21www.thomsonlinear.com
400 Series Profile Rail
411 Étroit
ArticleEnveloppe [mm] Chariot [mm] Rail [mm] Charge
nominalePoids du chariot
Poids du rail
A B B2 J L N L1 S1 G L3 Huile H M1 LN B1 J1 X F1 F2 G2 C [N] 0 [N] [kg] [kg/m]411N15G0 24 34 9.5 21.0 40.6 26 -- M4 4.8 22.2 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 4,600 9,800 0.10 1.28411N15C0 24 34 9.5 21.0 58.6 26 26 M4 4.8 40.2 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 9,300 19,600 0.17 1.28411N15D0 24 34 9.5 21.0 66.1 26 26 M4 4.8 47.7 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 11,300 23,700 0.18 1.28411N20G0 28 42 11.0 23.5 48.3 32 -- M5 5.5 27.5 M6 X 1.0 5.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 7,400 15,700 0.17 2.15411N20C0 30 44 12.0 25.5 69.3 32 36 M5 6.5 48.5 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 14,300 30,500 0.31 2.15411N25G0 33 48 12.5 27.2 54.5 35 -- M6 6.8 32.3 M6 X 1.0 7.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 10,300 21,000 0.21 2.88411N25C0 36 48 12.5 30.2 79.7 35 35 M6 9.0 57.5 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 9.0 20,100 41,100 0.40 2.88411N25D0 36 48 12.5 30.2 109.1 35 50 M6 9.0 86.9 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 9.0 29,200 63,300 0.67 2.88411N30G0 42 60 16.0 35.0 64.2 40 -- M8 10.0 37.2 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 14,700 27,000 0.50 4.45411N30C0 42 60 16.0 35.0 94.8 40 40 M8 10.0 67.8 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 29,700 54,600 0.80 4.45411N30D0 42 60 16.0 35.0 130.5 40 60 M8 10.0 103.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 12.0 42,900 86,700 1.16 4.45411N35G0 48 70 18.0 40.5 75.5 50 -- M8 10.0 44.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 21,200 40,700 0.80 6.25411N35C0 48 70 18.0 40.5 111.5 50 50 M8 10.0 80.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 42,400 81,100 1.20 6.25411N35D0 48 70 18.0 40.5 153.5 50 72 M8 10.0 122.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 12.0 58,300 125,300 1.84 6.25411N45C0 60 86 20.5 51.1 129.0 60 60 M10 15.5 94.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 58,000 108,900 1.64 9.60411N45D0 60 86 20.5 51.1 174.0 60 80 M10 15.5 139.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 17.0 79,700 163,300 2.42 9.60
413 Étroit (à cage)
ArticleEnveloppe [mm] Chariot [mm] Rail [mm] Charge
nominalePoids du chariot
Poids du rail
A B B2 J L N L1 S1 G L3 Huile H M1 LN B1 J1 X F1 F2 G2 C [N] C0 [N] [kg] [kg/m]413N15G0 24 34 9.5 21.0 40.6 26 -- M4 4.8 22.2 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 4,600 9,800 0.10 1.28413N15C0 24 34 9.5 21.0 58.6 26 26 M4 4.8 40.2 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 9,300 19,600 0.17 1.28413N15D0 24 34 9.5 21.0 66.1 26 26 M4 4.8 47.7 M4 X 0.7 5.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 11,300 23,700 0.18 1.28413N20G0 28 42 11.0 23.5 48.3 32 -- M5 5.5 27.5 M6 X 1.0 5.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 7,400 15,700 0.17 2.15413N20C0 30 44 12.0 25.5 69.3 32 36 M5 6.5 48.5 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 14,300 30,500 0.31 2.15413N25G0 33 48 12.5 27.2 54.5 35 -- M6 6.8 32.3 M6 X 1.0 7.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 10,300 21,000 0.21 2.88413N25C0 36 48 12.5 30.2 79.7 35 35 M6 9.0 57.5 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 9.0 24,900 41,100 0.40 2.88413N25D0 36 48 12.5 30.2 109.1 35 50 M6 9.0 86.9 M6 X 1.0 10.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 9.0 36,000 63,300 0.67 2.88413N30G0 42 60 16.0 35.0 64.2 40 -- M8 10.0 37.2 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 28 19.2 80 9.0 14.0 10.8 14,700 27,000 0.50 4.45413N30C0 42 60 16.0 35.0 94.8 40 40 M8 10.0 67.8 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 29,700 54,600 0.80 4.45413N30D0 42 60 16.0 35.0 130.5 40 60 M8 10.0 103.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 12.0 52,900 86,700 1.16 4.45413N35G0 48 70 18.0 40.5 75.5 50 -- M8 10.0 44.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 34 22.8 80 9.0 14.0 14.0 21,200 40,700 0.80 6.25413N35C0 48 70 18.0 40.5 111.5 50 50 M8 10.0 80.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 42,400 81,100 1.20 6.25413N35D0 48 70 18.0 40.5 153.5 50 72 M8 10.0 122.5 M6 X 1.0 8.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 12.0 71,900 125,300 1.84 6.25413N45C0 60 86 20.5 51.1 129.0 60 60 M10 15.5 94.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 58,000 108,900 1.64 9.60413N45D0 60 86 20.5 51.1 174.0 60 80 M10 15.5 139.0 M8 X 1.25 14.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 17.0 98,400 163,300 2.42 9.60
J A
NB
B2
J1
G2F1
F2X
M1 L1
L3
L L
L3
B1
LNG S1
J A
NB
B2
J1
G2F1
F2X
M1 L1
L3
L L
L3
B1
LNG S1
G (Court Étroit) C (Étroit), D (Etroit Long)
G (Court Étroit) C (Étroit), D (Etroit Long)
Caractéristiques de la série 400 Series
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413 Etroit Elevé (à cage)
ArticleEnveloppe [mm] Chariot [mm] Rail [mm] Charge
nominalePoids du chariot
Poids du rail
A B B2 J L N L1 S1 G L3 Huile H M1 LN B1 J1 X F1 F2 G2 C [N] C0 [N] [kg] [kg/m]413N15E0 28 34 9.5 21.0 58.6 26 26 M4 6.0 40.2 M4 X 0.7 9.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 9,300 19,600 0.19 1.28413N20F0 30 44 12.0 25.5 82.1 32 50 M5 6.5 61.3 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 18,600 39,500 0.36 2.15413N25E0 40 48 12.5 34.2 79.7 35 35 M6 9.0 57.5 M6 X 1.0 14.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 20,100 41,000 0.45 2.88413N25F0 40 48 12.5 34.2 94.4 35 50 M6 9.0 72.2 M6 X 1.0 14.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 25,900 52,800 0.66 2.88413N30E0 45 60 16.0 38.0 94.8 40 40 M8 12.0 67.8 M6 X 1.0 11.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 29,700 54,600 0.91 4.45413N30F0 45 60 16.0 38.0 105.0 40 60 M8 12.0 78.0 M6 X 1.0 11.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 38,500 70,700 1.04 4.45413N35E0 55 70 18.0 47.5 111.5 50 50 M8 12.0 80.5 M6 X 1.0 15.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 42,400 81,100 1.50 6.25413N35F0 55 70 18.0 47.5 123.5 50 72 M8 12.0 92.5 M6 X 1.0 15.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 52,900 101,400 1.80 6.25413N45E0 70 86 20.5 61.1 129.0 60 60 M10 18.0 94.0 M8 X 1.25 24.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 58,000 108,900 2.28 9.60413N45F0 70 86 20.5 61.1 145.0 60 80 M10 18.0 110.0 M8 X 1.25 24.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 69,000 129,500 2.67 9.60
411 Etroit Elevé
ArticleEnveloppe [mm] Chariot [mm] Rail [mm] Charge
nominalePoids du chariot
Poids du rail
A B B2 J L N L1 S1 G L3 Huile H M1 LN B1 J1 X F1 F2 G2 C [N] C0 [N] [kg] [kg/m]411N15E0 28 34 9.5 21.0 58.6 26 26 M4 6.0 40.2 M4 X 0.7 9.5 (5.0) 15 13.0 60 4.5 7.5 7.0 9,300 19,600 0.19 1.28411N20F0 30 44 12.0 25.5 82.1 32 50 M5 6.5 61.3 M6 X 1.0 7.1 (15.6) 20 16.3 60 6.0 9.5 7.8 18,600 39,500 0.36 2.15411N25E0 40 48 12.5 34.2 79.7 35 35 M6 9.0 57.5 M6 X 1.0 14.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 20,100 41,100 0.45 2.88411N25F0 40 48 12.5 34.2 94.4 35 50 M6 9.0 72.2 M6 X 1.0 14.2 (15.6) 23 19.2 60 7.0 11.0 10.2 25,900 52,800 0.66 2.88411N30E0 45 60 16.0 38.0 94.8 40 40 M8 12.0 67.8 M6 X 1.0 11.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 29,700 54,600 0.91 4.45411N30F0 45 60 16.0 38.0 105.0 40 60 M8 12.0 78.0 M6 X 1.0 11.0 (15.6) 28 22.8 80 9.0 14.0 10.8 38,500 70,700 1.04 4.45411N35E0 55 70 18.0 47.5 111.5 50 50 M8 12.0 80.5 M6 X 1.0 15.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 42,400 81,100 1.50 6.25411N35F0 55 70 18.0 47.5 123.5 50 72 M8 12.0 92.5 M6 X 1.0 15.0 (15.6) 34 26.0 80 9.0 14.0 14.0 52,900 101,400 1.80 6.25411N45E0 70 86 20.5 61.1 129.0 60 60 M10 18.0 94.0 M8 X 1.25 24.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 58,000 108,900 2.28 9.60411N45F0 70 86 20.5 61.1 145.0 60 80 M10 18.0 110.0 M8 X 1.25 24.4 (16.0) 45 31.1 105 14.0 20.0 14.1 69,000 129,500 2.67 9.60
XF2
F1
A
N
B2
J
B
L1
L3
L
M1
J1
G2B1
LN
G S1
XF2
F1
A
N
B2
J
B
L1
L3
L
M1
J1
G2B1
LN
G S1
E (Etroit Elevé), F (Long Etroit Elevé)
E (Etroit Elevé), F (Long Etroit Elevé)
Caractéristiques de la série 400 Series
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400 Series Profile Rail
a. Accuracy standard
Unité : mm
B
H
W
D
A
C CD
AB
W
H
Parallélisme courant de la surface du bloc BR C par rapport à la surface A
PrécisionsRepère
△ C Voir le schéma ci-dessous.
△ D Voir le schéma ci-dessous.
Normal ( N )
±0.1
±0.1
0.03
0.03
Haute ( H )
±0.04
±0.04
0.02
0.02
Tolérance en hauteur ( H )
Tolérance en largeur ( W )
Différence des hauteurs (△H ) Différence des largeurs (△W )
Parallélisme courant de la surface du bloc BR D par rapport à la surface B
Longueur du rail et parallélisme courant
Normal (N)
Haut (H)
Longueur du rail (mm)
1000 2000 3000 4000
40
30
20
10
0
C
D
a. Norme de précision :
www.thomsonlinear.com24
Calibre de préchargement :
Dégagements radiaux :
Symbole Force de préchargement
Pas de préchargement 0 0Léger préchargement 1 0.02 C
ARTICLE
PRÉCHARGEMENT
C: Charge dynamique nominale basique
O 1
15mm -4 – 4 -12 - -520mm -5 – 5 -14 - -625mm -6 – 6 -16 - -730mm -7 – 7 -18 - -835mm -8 – 8 -20 - -945mm -9 – 9 -22 - -10
SYMBOLE
TAILLE
Unité:mm
Préchargement Pas de préchargement (0) Préchargement léger (1)
Conditions d'utilisation
1. Légère corrosion2. 2 axes parallèles3. Faible précision4. Faible friction5. Charge légère
1.Cantilever2. Monoaxe.3. Charge légère4. Haute précision
Application
1. Machine à souder2. Machine de découpe3. Alimentation4. Axes X et Y5. Machine d'emballage
1. Tour à CN2. EDN3. Table XY de précision4. Télémanipulateur robotique5. Axe Z6. Machine de perçage de PCB
b. Choix du préchargement Le remplacement des éléments roulants les plus gros aide à renforcer l'intégralité de la rigidité
du chariot lorsqu'il y a la place de faire circuler la bille.
L'augmentation du préchargement réduit les vibrations ainsi que la corrosion par frottement. Cependant, cela ajoutera également un chargement artificiel aux éléments roulants.
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400 Series Profile Rail
Préchargement Pas de préchargement (0) Préchargement léger (1)
Conditions d'utilisation
1. Légère corrosion2. 2 axes parallèles3. Faible précision4. Faible friction5. Charge légère
1.Cantilever2. Monoaxe.3. Charge légère4. Haute précision
Application
1. Machine à souder2. Machine de découpe3. Alimentation4. Axes X et Y5. Machine d'emballage
1. Tour à CN2. EDN3. Table XY de précision4. Télémanipulateur robotique5. Axe Z6. Machine de perçage de PCB
Rail à forage taraudé : Le boulonnage du rail depuis le dessous permet une surface supérieure propre sans ouverture
où des débris et autres particules pourraient s'accumuler (voir schéma ci-dessous).
Taille Vis Longueur du filetage
15mm M5 8mm20mm M6 10mm25mm M6 12mm30mm M8 15mm35mm M8 17mm45mm M12 24mm
Différence admissible suggérée sur la surface de fixation :
TAILLEe1 e2
0 1 0 1
15mm 25 85 13020mm 20 25 85 13025mm 22 30 85 13030mm 30 40 110 17035mm 35 50 150 21045mm 40 60 170 250
Unité:μm
e1 e2
500
www.thomsonlinear.com26
c. Accessoires du chariot :
Voir le tableau des chariots à billes en page 19 pour la codifi cation des options de balai etde racleur.
RACLEURS:Principalement utilisés dans des applications d'usinage de métal pour protéger le guide linéaire des débris, en protégeant la bague à lèvres avec ressort extérieure de copeaux métalliques chauds
BALAI ADDITIONNEL :Le balai extérieur protège le chariot de la plu-part des débris, alors que la bague à lèvres avec ressort extérieure standard le protège des particules plus fi nes
RACLEURetBALAISADDTIONNEL:Combinaison des deux accessoires
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400 Series Profile Rail
Bord de référence
Hr
Ra
Ra
Lb
Bord de référence
Ra Ra
Hs
Caractéristiques de l'exemple illustré :1. Deux côtes de référence sur une base fi xe.2. La table a une surface de référence latérale et des vis de réglage.3. Les vis de réglage sont installées sur le rail profi lé principal pour fi xer le chariot à la surface de
référence.
III. GUIDE DE FIXATION DES GUIDAGES LINÉAIRES 400 SERIES
3-1 Dimensions critiques :
Unité:mm
Procédure de montage
ARTICLE Filet maximum (Ra)
Hauteur maximale (Hr) de
l'accotement du rail
Hauteur maximale (Hs) de
l'accotement du bloc
Longueur suggérée du boulon du rail
(Lb)15mm 0.6 2.8 5 M4x1620mm 0.9 4.3 6 M5x2025mm 1.1 5.6 7 M6x2530mm 1.4 6.8 8 M8x3035mm 1.4 7.3 9 M8x3045mm 1.6 8.7 12 M12x35
vis de réglage
Côté subsidiaire Côté principalCôte de référenceCôte de référence
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3-2 Procédure de montage
Étape 1 Enlevez les bosselures, les bavures, et la saleté sur les surfaces de fi xation. Note : Il est recommandé de nettoyer toute huile sur la surface de fi xation avant de
démarrer l'installation
Étape 2 Placez le rail contre l'accotement de la surface de fi xation
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400 Series Profile Rail
Étape 4 Serrez les boulons de fi xation du rail. Lorsque vous serrez, commencez par le boulon au centre du rail, puis serrez au fur et à mesure les boulons vers l'extrémité du rail
Étape 3 Serrez légèrement les boulons de fi xation. Assurez-vous que les trous sur le rail sont alignés avec les trous sur la surface de fi xation
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Tightening torque of screw
Step 5 Mount the other rail in the same way.
Screw sizeTightening torque ( kgf*cm ) – hexagonal socket screw
Steel Cast Iron Aluminum
6.3
8.4
12.6
21
44.1
94.5
146.7
325.7
724.2
1264.2
1682.1
2100
M2
M2.3
M2.6
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
4.2
5.7
8.4
13.6
29.3
63
98.6
215.3
483.2
840
1125
1403.5
3.1
4.2
6.3
10.5
22
47.2
73.5
157.5
356.7
630
840
1050
Couple de serrage des boulons
Étape 5 Montez le second rail en suivant la même procédure
Taille du boulonCouple de serrage ( kfg*cm ) - douille hexagonaleAcier Fonte Aluminium
M2 6.3 4.2 3.1M2.3 8.4 5.7 4.2M2.6 12.6 8.4 6.3M3 21 13.6 10.5M4 44.1 29.3 22M5 94.5 63 47.2M6 146.7 98.6 73.5M8 325.7 215.3 157.5
M10 724.2 483.2 356.7M12 1264.2 840 630M14 1682.1 1125 840M16 2100 1403.5 1050
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400 Series Profile Rail
Step 6 Position the working table onto the master and subsidiary pro�le rails.
Step 7 Tighten the mounting bolts on the master and subsidiary blocks.
Attention: i. Tighten the mounting bolts in the following sequence.
1
6
2
3
4
5
Étape 7 Serrez les boulons de fi xation du chariot dans l'ordre indiqué ci-dessous :
Étape 6 Placez la table de travail sur les rails profi lés principaux et subsidiaires.
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400 Series Profile Rail
3-4 Common applications to fix carriages3-4 Applications courantes pour la fi xation des chariots
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Avantages : 1. Fonctionnement en douceur 2. Faible friction 3. Charge nominale lourde 4. Bonne stabilité
IV. GUIDE LINÉAIRE 400 SERIES
4-1. Type standard (sans cage)
a. Contact angulaire à quatre rangées Quatre rangées de billes forment un angle de contact de 45 degrés entre le chariot et le rail
en4points,cequiéquilibrelaforceappliquéedepuistouteslesdirections.Unchargementéquivalent est obtenu peu importe la configuration du rail. En comparaison avec la conception Gothique à deux rangées, la conception à quatre rangées offre une meilleure rigidité, une meilleure précision et une durée de vie plus longue.
Contact angulaire à 4 rangées contre Conception en arche gothique à 2 rangées Contact angulaire à 4 rangées Conception en arche gothique à 2 rangées
Largeu
r du c
ontac
t
Détail A-A Détail B-B
Glissement différentiel Glissement différentiel
Largeu
r du c
ontac
t
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400 Series Profile Rail
b. Jointoiement
La contamination est la cause la plus courante de défaillance prématurée dans un guidage linéaire à billes. Elle empêche la recirculation des billes, entraînant des dégâts permanents aux éléments roulants et aux courses des roulements. Le système d'échantéité du chariot comprend un joint supérieur et un joint inférieur pour empêcher l'entrée des particules.
Les points d'entrée courants pour les débris sont : 1. Trou de vis : La poussière y entre à cause des vibrations ou des mouvements de la machine. 2. L'espace entre le chariot et le rail : Les particules plus larges entrent facilement dans le chemin de passage des billes dans
cette zone.
Pour protéger le roulement de la contamination dans ces zones, des balais sont installés dans le chariot (balai intérieur) et à l'extérieur (balai latéral)
Balai supérieur(Balai intérieur)
Balai inférieur (Balai latéral)
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Les canaux dirigent le lubrifi ant vers chaque chemin des billes afi n de maximiser l'effi cacité du lubrifi ant. La circulation des billes permet de répartir le lubrifi ant sur toute la longueur du chariot.
d. Système de circulation d'huile
MX MY
MZ
c. Tube de circulation
THOMSON AUTRES Les tubes en polymères
aident à réduire le bruit de recirculation des billes et à améliorer l'effi cacité du lubrifi ant.
Les contacts entre bille et métal augmentent le bruit de recirculation.
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400 Series Profile Rail
Moment statique nominal d'un chariot 411 : Unité:Kg-m
ModèleMoment statique admissible basique
MX MY MZ411N15E0 13.8 12.0 12.0
411N20C0 29.1 22.5 22.5
411N20F0 37.7 36.8 36.8
411N25E0 44.9 35.9 35.9
411N25F0 57.8 57.9 57.9
411N30E0 72.1 56.2 56.2
411N30F0 93.3 83.8 83.8
411N35E0 130.8 99.2 99.2
411N35F0 163.5 142.5 142.5
411N45E0 234.7 155.5 155.5
411N45F0 279.2 216.5 216.5
411N15A0 13.8 12.0 12.0
411N15B0 16.7 17.2 17.2
411N20A0 29.1 22.5 22.5
411N20B0 37.7 36.8 36.8
411N25A0 44.9 35.9 35.9
411N25B0 57.8 57.9 57.9
411N30A0 72.1 56.2 56.2
411N30B0 93.3 83.8 83.8
411N35A0 130.8 99.2 99.2
411N35B0 163.5 142.5 142.5
411N45A0 234.7 155.5 155.5
411N45B0 279.2 216.5 216.5
ModèleMoment statique admissible basique
MX MY MX411N15G0 6.9 3.3 3.3
411N15C0 13.8 12.0 12.0
411N20G0 14.9 6.6 6.6
411N25G0 23.0 10.3 10.3
411N25C0 44.9 35.9 35.9
411N25D0 57.8 57.9 57.9
411N30G0 35.7 15.3 15.3
411N30C0 72.1 56.2 56.2
411N30D0 93.3 83.8 83.8
411N35G0 65.6 27.5 27.5
411N35C0 130.8 99.2 99.2
411N35D0 163.5 142.5 142.5
411N45C0 234.7 155.5 155.5
411N45D0 279.2 216.5 216.5
MX MY
MZ
e. Moment statique nominal En ce qui concerne la charge, un rail unique est différent d'une paire. Il faut un moment à 3
axes pour calculer la charge appliquée à un rail unique.
www.thomsonlinear.com38
4-2. 413 Chariot à cage
a. Fonctionnalité à haute vitesse Dans les Guidages linéaires à rail profi lés standards, les paliers à circulation de billes tournent
entre le rail et le chariot. Au niveau du point de contact de la bille, la vitesse tangentielle est le double de celle de la bille elle-même. De plus, la surface de contact entre deux billes adja-centes est essentiellement un contact ponctuel. La surface de contact A est si infi me que la pression de contact P approche l'infi ni (P = la force entre les billes / la surface de contact A). Ceci entraîne une usure de la bille au fi l du temps.
Les roulements du rail profi lé à cage 413 possèdent une cage à entretoise entre les billes des roulements. La cage sépare les billes et conserve l'huile, réduisant la friction des billes. Ceci réduit l'usure des billes ainsi que la génération de chaleur, particulièrement dans les applica-tions à haute vitesse.
vv
Contact de bille typique Contact avec entretoise à bille 413
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400 Series Profile Rail
f. BGC Chart of comparison
Applied limit
Applied speed
Maintenance
Noise
Heating
Force
BGC type
Suitable for high speed
Facile to maintain the oil membrane
Hard to cause the noise
Hard to heat
Balanced force
Traditional type
Unsuitable for high speed
Hard to maintain the oil membrane
Liable to cause the noise
Liable to heat
Unbalanced force
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 1 2 5
6d
BA
4 1 1 N 2 5 A 0
4 1 3 N 2 5 A 0
Vitesse (m/min)
Modèle n° : 411N25A0Vitesse : 10mm/s
Résistance au roulis (g)
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0 50 100 150 200 250 0
Plage de var iat ion 38%Plage de var iat ion 6 %
Modèle n° : 413N25A0Vitesse : 10mm/s
0 50 100 150 200 250
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
Course (mm)Course (mm)
Niveau de bruit (dB
A)
Résistance au roulis (g)
b. Fonctionnement adouci avec un chariot à cage 413
Chariot sans cage Chariot à cage
www.thomsonlinear.com40
c. Moment statique nominal d'un chariot à cage 413
Unité:kgf-m
ModèleMoment statique admissible basiqueMX MY MZ
413N15E0 13.8 12.0 12.0413N20C0 29.1 22.5 22.5413N20F0 37.7 36.8 36.8413N25E0 44.9 35.9 35.9413N25F0 57.8 57.9 57.9413N30E0 72.1 56.2 56.2413N30F0 93.3 83.8 83.8413N35E0 130.8 99.2 99.2413N35F0 163.5 142.5 142.5413N45E0 234.7 155.5 155.5413N45F0 279.2 216.5 216.5
MX MY
MZ
41www.thomsonlinear.com
400 Series Profile Rail
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