ground clutter cancellation in incoherent radars: solutions for eiscat svalbard radar

6
Ground clutter cancellation in incoherent radars: solutions for EISCAT Svalbard radar T. Turunen 1 , J. Markkanen 2 , A. P. van Eyken 3 1 EISCAT Scienti®c Association, SE-98123 Kiruna, Sweden 2 EISCAT Scienti®c Association, FIN-99600 SodankylaÈ, Finland 3 EISCAT Scienti®c Association, N-9171 Longyearbyen, Norway Received: 24 January 2000 / Revised: 5 July 2000 / Accepted: 6 July 2000 Abstract. Incoherent scatter radars measure ionosphere parameters using modi®ed Thomson scatter from free electrons in the target see e.g. Hagfors, 1997). The integrated cross section of the ionospheric scatterers is extremely small and the measurements can easily be disturbed by signals returned by unwanted targets. Ground clutter signals, entering via the antenna side lobes, can render measurements at the nearest target ranges totally impossible. The EISCAT Svalbard Radar ESR), which started measurements in 1996, suers from severe ground clutter and the ionosphere cannot be measured in any simple manner at ranges less than about 120±150 km, depending on the modulation employed. If the target and clutter signals have dierent, and clearly identi®able, properties then, in principle, there are always ways to eliminate the clutter. In incoherent scatter measurements, dierences in the coherence times of the wanted and unwanted signals can be used for clutter cancellation. The clutter cancellation must be applied to all modulations, usually alternating codes in modern experiments, used for shorter ranges. Excellent results have been obtained at the ESR using a simple pulse-to-pulse clutter subtraction method, but there are also other possibilities. Key words: Radio science ionospheric physics; signal processing; instruments and techniques) 1 Introduction Incoherent scatter radars have been designed to study the Earth's ionosphere in the altitude range from some tens of kilometres to several thousand kilometres. The physical mechanism is scattering from free electrons moving under the in¯uence of the much heavier ionospheric ions. The ionosphere is a distributed target, with very small integrated target cross sections, and very powerful and sensitive systems must be deployed to ensure useable returns. Incoherent scatter radars typi- cally use VHF and UHF frequencies through several MF instruments also exist. To obtain adequate spatial and spectral resolution, on-o amplitude modulation, binary phase modulation, frequency modulation, and combinations of these are used in the transmitted pulses. Target bandwidths vary from hundreds of Hertz to some tens of kiloHertz and modulation bandwidths from about one kiloHertz to hundreds of kiloHertz. Together, these dictate the receiving bandwidth, noise bandwidth and sampling intervals required. In some special applications much higher bandwidths must be accommodated. Reception and data sampling usually start 300±500 microseconds after the end of transmitted pulse, for those modulations to be used at the lowest ranges of the target. The upper limit of the possible reception window is set by the point at which the transmitted modulation is no longer useful for the target measurements or by the point where the signal to noise ratio become too small. In incoherent scatter experiments all the necessary real time computations can be performed in a modula- tion independent manner by computing a lag pro®le matrix as described by Turunen and Silen 1984) and Turunen 1986). Lehtinen and HaÈggstroÈm 1987) intro- duced a family of modulation schemes called alternating codes, where the processing requires the computation of a separate lag pro®le matrix for every individual modulation, followed by FIR) ®ltering of the individual matrix diagonals using code dependent coecients. These now form the basis of most measurements at the EISCAT radars. The ®nal limiting factor in incoherent scatter exper- iments is the thermal noise level and even very low-level unwanted signals can severely disrupt the measure- ments. There are two main sources of disturbing signals: satellite echoes and ground clutter. Satellite echoes are transient phenomena and can be eliminated by rejecting the parts of data where echoes are present. Where present, ground clutter is a permanent feature and represents a severe problem in the radar system. Correspondence to: A. P. van Eyken e-mail: [email protected] Ann. Geophysicae 18, 1242±1247 2000) Ó EGS ± Springer-Verlag 2000

Upload: t-turunen

Post on 15-Jul-2016

218 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

������ ���� ���������� �� ���� �� ��������������� ��� ������ �������� �����

�� �������� �� ���������� �� �� ��� �����

� ����� ��� ��� ��������� � �������� ���� �� ����� � ����� ��� ��� ��������� � ��������� ���� !"�# � �� "� �� ����� ��� ��� ��������� � ����$� %� &!���'!� � �����!

(���)��* �+ ,� ���! ���� - (�)����* . ,�"! ���� -��/���* � ,�"! ����

������� � �0��� � ������ ������ 1������ �� ��/0���/���1����� ��� & 1������ 0�1�� ������ 2��1 2����"���� � � �0� ���&�� 3��� �4&4 5�&2���� ���$64 0�� ��&����� ���� ����� �2 �0� �� ��/0��� ��������� ���7���1�"! �1�"" � � �0� 1������1� �� � ����"! '�������'�� '! ��& �"� ����� �� '! � �� ��� ���&���48��� � "����� ��& �"�� � ���� & )�� �0� � �� � ����"�'��� � �� ��� 1������1� �� �� �0� ������ ���&���� &�� ����""! �1/����'"�4 0� ����� �)�"'��� (����3��(6� �0�0 ������� 1������1� �� � ����� ��9��� 2��1��)��� &��� � "����� � � �0� �� ��/0��� � �� '�1������� � � ! ��1/"� 1� �� �� �� &�� "��� �0� �'������:�.� 1� ��/� �� & � �0� 1���"���� �1/"�!��4 �2�0� ���&�� � � "����� ��& �"� 0�)� ��9��� �� � � "���"!��� ����'"�� /��/������ �0� � � /�� �/"�� �0��� ����"��!� ��!� �� �"�1� ��� �0� "�����4 � � �0��� ������� 1������1� ��� ��9��� �� � �0� �0��� � ��1���2 �0� �� ��� � � � �� ��� ��& �"� � '� ���� 2��"����� � �""���� 4 0� "����� � �""���� 1��� '��//"��� �� �"" 1���"���� �� ����""! �"��� ��� & ���� � 1���� �7/���1� ��� ���� 2�� �0����� �� &��4 �7�""� �����"�� 0�)� '�� �'��� �� �� �0� ��( ��� & � ��1/"�/�"������/�"�� "����� ��'������ 1��0��� '�� �0��� ����"�� ��0�� /����'�"�����4

� !����� (���� ��� � 3�� ��/0��� /0!���; ��& �"/������ &; � ����1� �� � � ��0 �<���6

" ����������

� �0��� � ������ ������ 0�)� '�� ����& �� �� ����!�0� ����0=� �� ��/0��� � �0� �"������ �� &� 2��1 ��1��� � �2 �"�1����� �� ��)���" �0���� � �"�1�����4 0�/0!���" 1�0� ��1 �� ������� & 2��1 2��� �"���� �1�)� & � ��� �0� � >�� � �2 �0� 1�0 0��)����� ��/0��� �� �4 0� �� ��/0��� �� � ������'���� ���&������0 )��! �1�"" � ��&����� ���&�� ���� ����� �� � � )��!

/����2�" � � �� ����)� �!���1� 1��� '� ��/"�!�� ��� ���� ����'"� ����� �4 � �0��� � ������ ������ �!/���""! ��� ?5� � � @5� 2��<�� ��� �0���&0 ��)���"A� � ����1� �� �"�� �7���4

� �'��� ���<���� �/����" � � �/����" ����"���� �� ��9 �1/"����� 1���"���� � '� ��! /0��� 1���"���� �2��<�� ! 1���"���� � � � �1'� ���� � �2 �0��� ������� � �0� ��� �1����� /�"���4 ��&�� '� �����0� )��!2��1 0� ����� �2 5���B �� ��1� �� � �2 �"�5���B � �1���"���� '� �����0� 2��1 �'��� � � �"�5���B ��0� ����� �2 �"�5���B4 �&��0��� �0��� ������ �0�����)� & '� �����0� ���� '� �����0 � � ��1/"� &� ���)�"� ��<�����4 � ��1� �/���" �//"����� � 1�00�&0�� '� �����0� 1��� '� ��11������4 (��/��� � � ���� ��1/"� & ����""! ����� ���:.�� 1������ ���2��� �0� � � �2 ��� �1����� /�"��� 2�� �0��� 1���"���� ��� '� ���� �� �0� "����� �� &�� �2 �0� ���&��4 0� �//��"�1�� �2 �0� /����'"� ���/��� �� ��� �� ��� '! �0� /�� ��� �0�0 �0� ��� �1����� 1���"���� �� � "� &�� ���2�"2�� �0� ���&�� 1������1� �� �� '! �0� /�� � �0��� �0���& �" �� ���� ����� '��1� ��� �1�""4

� � �0��� � ������ �7/���1� �� �"" �0� ������!���" ��1� �1/������ � � '� /��2��1�� � � 1���"����� � ��/� �� � 1� �� '! �1/��� & � "�& /���"�1����7 �� �����'�� '! ��� � � � ��"� 3���+6 � ���� � 3����64 %�0�� � � � 5�# &&����# 1 3���$6 � �������� � 2�1�"! �2 1���"���� �0�1�� �""�� �"��� ��� &����� �0��� �0� /������ & ��<����� �0� �1/������ �2� ��/����� "�& /���"� 1����7 2�� �)��! � ��)����"1���"���� � 2�""���� '! 3��(6 �"���� & �2 �0� � ��)����"1����7 ���&� �"� ��� & ��� ��/� �� � ��C�� ��40��� �� 2��1 �0� '���� �2 1��� 1������1� �� ���0� ����� ������4

0� � �" "�1��� & 2���� � � �0��� � ������ �7/����1� �� �� �0� �0��1�" ���� "�)�" � � �)� )��! "���"�)�"� �� ��� ��& �"� � ��)���"! �����/� �0� 1�������1� ��4 0��� ��� ��� 1�� ������ �2 ������'� & ��& �"�*����""��� �0��� � � &��� � "�����4 ����""��� �0��� ������ ��� � /0� �1� � � � � '� �"�1� ���� '! ��D��� &�0� /���� �2 ���� �0��� �0��� ��� /���� �4 E0���/���� �� &��� � "����� �� � /��1� � � 2������ � ���/���� �� � ��)��� /��'"�1 � �0� ����� �!���14

������������� �� �4 F4 )� �! � ��1��"* �� !G�����4���4 �

� 4 8��/0!���� ��� ��+�:��+$ 3����6 � �8� : �/�� &���?��"�& ����

�"����� ������ '��0 2��1 �0� &��� � ����"2 � � 2��1� ��)����" ���&��� � �0� &��� � � � � �0� ��� � � � �"�� '� &� ������ '! ��)�� � �0� ��� � ���'�"� � � �0� ��1��/0���� ��4 0� ����" ����)�� "����� �� � "� ����1'� ���� �2 ��& �"� ����� & 2��1 � "��&� �1'�� �2��>��� & '����� �� ��9��� � �� &�� � � �2 ��9��� � ��������� 4 ��� /�����" � �� ��� "����� � ���� �0� ������!���1 �0���&0 �0� ���� "�'�� �2 �0� �������� /����� ���"" �B�1��0� � � �"�)���� � � � �0� �! �1� �1/"������� &� �2 �0� "����� ��& �" �� � 2� ��� �2 ���&�� ����� �� �)�� ��)���" ������ �2 1�& �����4 H)�� �0��� ��1���"��� �0� "����� ��& �"� ��� �� �� ��1 '�� �� � !&�)� /��/�&���� ��"�! �0�! ��� ���� ���""! ������ ��!�����1� ���� ��& �"� ���0 � ��� � �1/"����� � � /0���4

0� 1��� �9���)� ��! �� �"�1� ��� ��0 "����� �� ��'��"� �0� ����� � � )�""�! ���0 � "� � �2 ��&0� ������� ��� /����'"� "������ & ���&��� �� ����� �� �//���0� &�0� �� &�� �2 �0� �� ��� ���&��4 0�� 0�� '�� �0��)��2�� �0� ����� ��1�I ������ 3��" ����� � � �� ����6'�� �0� ����� �)�"'��� (���� 3E� '��& � � �����$6 �� "����� � � 1�� ��� � � 0�� "������ & ���&����� �"" �� &�� �/ �� �'��� ��� 1 3��� ��&4 � � ������ � ��" (�/��� ����:���$� /4 ��64

� �0� 2�""��� & �� ����1� �0�� �0� ����� �!���1��1�� � "� ��� �� �"" ��1�� �0�"� ����)� &� �0� �������� �1����� � � ����)�� 1�� ��� /0��� �0��� �� � ��0� ��� �1����� /���� �� ���"! � ��� � 2��1 /�"�� ��/�"�� 3�"" )�"�� ����1/��� � 2�� �"1��� �"" �/������ � ���0� ��(64 �2 �0��� � ����� � ��� )�"��� �0� /0��� � ��1/"����� �2 �0� "����� ��& �" ��1�� ���� ���""!� ��� � 2��1 /�"�� �� /�"�� �� � ! &�)� /��/�&���� ��"�! �� "� & �� �0� ��� �1����� 1���"���� ��1�� �� 0� &��4 � /������ �0� "����� /����� 0� &���"��"! '����� �0� ��2����� ��C�� � �2 �0� ��1���/0��� 0� &��� �0� "����� 1�! � ��� �"�1� �� 2��1

1�)� & ���&���� � � �0��� 1�! '� ��0 ��" ��� ������ �0� �!���14 5���)��� 2�� �0� ��1� ��"�� �2 � ��������4�4 �)�� ��1� �� � �2 1�""���� ��� �0� "����� /����� � '� ������� �� �9���)�"! � ��� �4

� �0��� � ������ �7/���1� �� /����� ���&�� � 2���1���� � "! �� �7/������ )�"���4 ��� �9���)� "�������1�)�"� �� �� � ��&0 �0�� �0� �������" "����� �1/� � ��2��� �0� /��1��! "����� � �""���� �� �1�""� � � �0���0� �)� � �� �)� � ������'���� �2 �0�� �1/� � � 0��B��� 1�� � �)��! "�& /���"� 1����7 �"�1� � ����� ��'� �1/���� � �0� ��'��<�� � ��& �" /������ &4

0��� ��� ��)���" /����'"� 1��0��� '! �0�0 ����� ��� � "����� � '� ��1�)��4 �7�1/"�� � "���*��'������ �2 � � ��� � "����� /���"� �'��� �� '!� ��&����� � �0� �1/"����� ��1�� � ��'������ �2 �/��������1� �� "����� /���"� � �0� /���� ��1�� � � �/�"������/�"�� ��'������ � �0� �1/"����� ��1�� 4 �� ���"�� /����'"� �� �1�&� � 1��� �1/"����� 1��0��� ��0�� ���� & � "�� ����� ��)� �� �0� ��1/���" '�0�)���� �2�0� �1/"����� ��1�� ����1���� �� ��0 "�&4 5���)���1��0��� ��<���� & �7�� ��)� �1/������ �" ��������1�! 0�)� /�����" "�1������ �� ��/���""! � � �"� � ���4

� �0� �7� ��� ����� �� �� ������ �0��� ��9��� �"����� � �""���� 1��0��� 2�� � �0��� � �������7/���1� �� � "��� & � ��""������� � � �C�� � /�"������/�"�� ��'������ 1��0�� �1/"�1� ��� �� �0������ �)�"'��� (����4

# ��$ %���������� ��� �$���� �� &��������� ��$%���� ���$ ���� �� ���� ���

8��� � "����� � �""���� �� � �"���� & �/������ �0�0 � '� /��2��1�� ���0�� � �0� �1/"�7 �1/"�������1�� �� � �0� /���� ��1�� 4 0� �"���� & 1�!

'�&� "� ��( "����� ��'������ ��� & � � ��&����� "����� /���"�4 0� &��� � "�������1� ��0�� �0��/"! ��� ��� 1 �� &�40��� ���� ���� ������� ��� & � ��� '������� 1������ �� '��� "� &�0� �1/"��1� ���! ���4 � � ������ ���" /��� �2 �0�3������6 �1/"�7 ��& �" 2��1 � �� &"��� ; � � ������ �1/"����� ��1�� � ���&����� �2 �0� ��& �" �)�� ���� 1� 3����� �6; � ������ ��9��� � �� �

4 ��� � � � �� 8��� � "����� � �""���� � � �0��� � ������ ��+�

1���2! �0� ��"���)� ���&0�� & 2����� �2 �"�1� �� � �0�"�& /���"� 1����7 � � � ������� �" /������ & ���&�1�! '� ��<����� �� ����� 2�� �0��4

0� ���� ���/ � "����� ��1�)�" �� �� 2��1 � ����1����2 �0� "����� ��& �"4 � � �0��� � ������ �7/���1� ��� � � 2��1 � "����� /���"� ����1��� � �0� �1/"�������1�� � 2�� � &�)� 2��<�� ! � � � �� � ������� � '!���� & ��&��0�� �0� 1������� �1/"�7�)�"��� ��& �"�2��1 ��)���" ��� ���" /�"���4

�2 �0� � ��)����" ��& �" 1������1� �� ��� ����� �� � �0� 1�1��!� �� �� /����'"� �� ��'���� �0� "����� /���"�����1��� 2��1 ��0 � ��)����" ��& �" ���� )����4 ��"� &�&�� �� �0� ���� ��� �1����� /���� 1�! '� ����� 2���0� '��� /��2��1� � � � �0�� � '� �0��)�� �� ��(�0��� �0� � ��)����" ��� �1����� /�"��� ��� ����� �"!1�������4 0� ��1�� � & ��& �" /������ & � �� ��� ���2 �0� ����"�� & ���� ���� ��1�" � �0��� � ������ ����� � ��1� ���� '! � ! "�����4 � ���� �7�1/"�� ��� &� � ��� � ��( � ��&����� �� �""������� & 0�� �0�� ��&����� "����� /���"� ��'������ ��� � � /������� �0�� � ��&4 �4

���������""!� �0� 1��0�� �� &��� '�� �2��� ��'������ �0� �������" ���� ��/���� �� � � ��� � �1/� � � � �)��! ���� )����� ����� & ����"���� � �0�� ��� � �0����������" /��/������ �2 �0� ���� � � 1�! '� )��!0��12�" � ��1� �//"����� �4 0� 1��0�� � �"�� "����� ��)��� ������ �2 �0� "����� �70�'��� ��& ��� � �1/"������ � �-�� /0��� 0� &�� ���0� �0� "����� /���"���1�"���� ��1�4 %� & "����� � ��&����� ��1�� ����"�� ��C�"� �0� ��� & �"��� ��� & ���� '����� �2 �0� ��� �� 0� &� �0� 1���"���� /����� ��/��"! ���1/"��� �0� � ���� ��� ��<�� � ���0� �0� �!/��"��"� ��1� �2 �� ��/0��� 0� &��4 0� 1��0�� �� �0��1��� ���2�" �0� ��� & �0��� � ��&����� ��1��4 0��0������ /����'"� � ��&����� ��1� � "���� � "! ���/�"��� � �� � �0�� �1/���� � �/���" ���� � )��! ��1/"��1/������ �"&����01� �����'�� � �����" � �0� �7������ � � '� ����4

0� 1��0�� �������� ��<����� /������ & � �0��1/"����� ��1�� 4 5���)��� �0� "����� �"���� & � �"�� '� �� � � �0� /���� ��1�� 4 0� "�& /���"� 1����73��� � � ����6 �� � "� ��� �1'� ���� �2 �0� ��1/���"���������"���� 1����7 �2 �0� �� ��� ���&�� ��& �"� �0���1/���" ���������"���� 1����7 �2 �0� '� �����0"�1���� ����� � � �0� �/����" ���������"���� 1����7�2 �0� /����'"� &��� � "����� �1/� � � �2 �0� ��& �"4H � � ��1�)� � ! �2 �0��� �0��� �1/� � �� '!��'����� & �� 2��1 �0� ��1 /��)��� & �0�� � ����1����2 �0� �1/� � � �� �)��"�'"�4

� ����1��� �2 �0� �0��� ���� �1/� � � ���'��� �� '! �1/��� & �0� 1����7 �"�1� �� 2�� '� ������0 "�1���� ���� 0�)� & �0� ��1� ���� /����� '� �/��� /��/������ � � ��1�"������ �� �0� ���� � �0����� 1����74 0� ��'��<�� � ��'������ �� �2�� �""��'� &��� � ��'������ 4 0� �/����" ���������"���� 1����7 �2 �0� "����� � '� �'��� �� '! ��� & ��������"���� 1����7 ����1���� �1/���� 2��1 ����)����� 1������� ��� & ��� ���" 1���"���� � � �0�)� & �� ��� "��&� ��/������ � � ��1�4 5���)���� � 0�� �� � ����� �0� ���������" /��/������ �2 �0�/����� � 1��� �����"4

� ! "�& /���"� 1����7 �"�1� � �� '���� � �0�/����� �2 ��� ��1/"��4 E� ����1� 0��� �0�� �0���1/"�� � "��� � "����� �1/� � �4 �� �� � ��&0 ��� ����� � "! � � �"�1� � � �0� 1����74 %�� �0� �0��� ���� J ���&�� ������ �1/� � � '� �� � � �� �� ��1�� ��� �� �� � � �� � � "�� �0� �����/� �� & ��/��/����"����� �1/� � �� '� �� � � ��4 0� ��<����� 1����7�"�1� � ��*

��� � ��� � ��� � ��� � ���� ���0� /����� � ��� � �0� 2�""��� & �"�1� ��* ������ �0��� ��� � �0��� � ������ ���&�� � ���'���� � �������"�1� �� �2 �0� �/����" ���������"���� 2� ��� �2 �0�"����� ��& �"� � � ����� � ������ � B����1�� �� ��1/�����4

0� �0��� ���1 �� �0� /����� �2 �0� &��� � "�������& �" � � �0� �� ��1"! ������'���� �1'��� �� � � ��40� 1�� )�"�� �2 �0�� ���1 �� B���� '�� �� � �����)��! 0�&0 )���� � � ��� '����� �� � � �� � '� )��!"��&�4 0��� ��� 0���)��� � ��! �� ���1)� � �0��4 �2���� � � ����/�"�� /������ �0� �����/� �� & ��1/"�� � ���� �0� ��1� "����� ���0 )�"��� �� � � �� '�� �0� ���&��� � ���� � ���'���� �� ��! �� � � ��� ��� ����""!� ��/� �� � 2��1 �� � � ��4 (�/���� & �<4 3�6 � ����� & �0� ��� /������ ��&��0�� /������*

��� � ������ � ������ � ������ � ��� � ������� ��� � ������ ���

0� 1������ ���� ����"���� 1����7 �"�1� �� '����� �0��� ��� )����� ���*

��� � ������ � ������ � ������ � ��� � ������� ��� � ������ ���

��'����� & �<4 3�6 2��1 �<4 3�6 !��"�� � ��9��� �� ���*

��� � ��� � ��� � ������ � ������ � ������ � ������ �+�0� ���� ���1 ������ � ������ � ��� � �0� ������� ���&��� ���'���� 4 K��0 �0� "����� �1/� � � � � �0��1/� � �� ���� & �0� ����� )���� � � ����� �������""! ��1�)��4 0� ��1�� � & ���1� � ��1 �2 ���/������ �2 � ��/� �� � �1'���� � ������ �0� � �")���� � ��0 �0�� �0� � ��&����� ��1� ����� �� �0��)�� &�)� ����! � ������ '! 2���� �2 ��� ��"���)� ���0� � �"����� �"����� ���4 0� ����"� �� ��� ���" �� �0�� ��&����� "����� /���"� 1��0�� �����'�� ���"��� 2������ �0��� � "! ��� /�� �� ��� ���� �� 2��1 �0� "�����/���"� ����1���4 0� /���� ��1�� ��"���� ��<�����1��� ���" ��1� �1/������ � �0� �0� �1/"����� ��1�� /����� � � ���1� �� �9�� � ���" '� ���� �)�� �0�/�"������/�"�� ��'������ 1��0�� �����'�� "����4

( � %���)�)%��� ��������� $ ��

� �/���" ��� �2 �0� � ��&����� "����� /���"� ��'������ 1��0�� �� �0� �0� � ��&����� �� /��2��1�� �)�� � "!��� ��� ���" /�"���4 � ��1/"� �1/������ �"&����01� �� '� ���� � �0�0 ���� )����� ��� ��'������/�� � '! /�� � � �0� �1/"����� ��1�� 4 0� /�� �/"�� �2�0� 1��0�� ��� �""�������� &��/0��""! � ��&4 �4

��++ 4 ��� � � � �� 8��� � "����� � �""���� � � �0��� � ������

�� '�2���� "�� �0� �0��� ���� J ���&�� �������1/� � �� '� �� � � �� �� ��1� � ��� �� �� � � �� � �"�� �0� �����/� �� & ��/��/���� "����� �1/� � �� '��� � � ��4 ��1� �� � �2 1�""���� �� "���� �0� ������/� �� & ��1/"�� ���"" � ��� �0� ��1� "������ �� � ���� '�� �0� ���&�� � � ���� � ���'���� �� �� � � ��� �������""! � ��/� �� � 2��1 �� � � ��4 ��'����� & �0� �����1/"� ���� &�)�� � �� ��� �2 �"�1� �� � � � �*

� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� �.�� � ��� � ��� � ��� � ��� � �� � �� ���0��� ���� � '� ������� �� "����� 2��� � �0��� ������� ���� � � � "�& /���"� 1����7 �"�1� � � '��1/���� ��� & � � � �*

��� � � � �� � ������ � ������ � ������ � ������ �$��� �0��"� '� ���� �0�� �<�4 3+6 � � 3$6 ��� ��� ���"40�� 1��0�� 0�� '�� ���� �� �0� ����� �)�"'�������� �� � ��&��� ����4 � &� ���"� �0� ��� ����)����� �0��"� '� ��"�� 2�� ��� �1����� /���� )�������� � '�2��� ��'������ � '��� �� �0� ��(� ������)�/�"��� ��� ��C�� �"! ��1�"�� �0�� �0�� �� � ������!4 � /�����" �7/���1� �� � ��)����" /�"��� ���0� ��D�� �/�"�� &���/� ��� ��9��� � � � �0� "����� �)��"�'"� /�����2 ��� ���" /�"��� 1��� '� ��"����� �)� �0� �0��� ��� �� ���� 2��1 �0� ��� "����� ��� �1����� /�"���4

0� 1���"���� ���� �� �0��� �� &��� �0��� &��� �"����� �"���� & 1��� '� �//"���� �� ����""! � �"��� ��� &���4 0� ��1� ��� �1����� /�"�� ��� � ��""� � � ��""&� ���""! �"�� '� ����� �� 1�0 &������ �� &�� � � � "!

��"���)�"! �1�"" /���� �2 �0� ����" �� &� �)���� ��""�0���2��� ��� &��� � "����� �"���� &4 0� ��1/"����//���0 �� �� �& ��� �0�� � � /��2��1 �0� �"���� & 2���"" �0� �� &�� '�� �0�� �� �� )��! �C�� �4 � '����� ��!�� �� 2��1 ��� ��/����� ���� )����� 2��1 �0� ��1����&� �" ����� � � �"����� �� �)�� �0� "����� �� &�� � ��0� ��0�� � �"����� � � �1/���� ��/�����"!4

5���)��� �� �� 1��� �9���)� �� �1/��� �����"! �)���0� '�� ���! /����� & �0��� ��9��� � � �� �2 �"��1� �� � �0� "�& /���"� 1����7 �� �0�� �0�1����""! � ��&4 �4 �)��! �"�1� � �2 �0� "�& /���"� 1����7 �� �/����� �2 ��� ���� ��1/"�� � �� "��� �� �0� '�� ���!��&�� � � �� '��0 �� ���0�� �2 �0��� ��"" '� �"�����4����1� �0�� ��� �1/"�7 ���� )������ � � � �� � ���� 0�)� '�� ��1/"�� 2��1 ��� ��/����� �""�1� ���� ��2 �0� ���&�� � � �0�� �0� ���� � � � �"�1� �� � � � � � "��� � "����� �1/� � �4 � �� "��������'������)���� � '� 2��1��*

� � � � � �� �

� � �0� ���&� �" ���� )����� ��/"��� '!*

� � � �� �� � � � �� �

� � � � �� �� � � � �� �

0� "�& /���"� 1����7 �� �� �1/���� ��� & �0� ������ )����� � � � �4 �2 '��0 �2 �0� �"�1� �� ��� �"�������0� "�& /����� � �� "�& �� �2 �0� 2��1*

� � � � ��� � � �� � ���� � ���� � ���� � ����

���

'�&� #� �0�1��� �""�������� �2 �0� /�� �/"�� �2 �0� /�"������/�"����'������ 1��0��4 ��� ���" /�"��� L� � � L� ��� ��� �1����� ��� ��� �� � � � � � � � � � � �0� ����� �� ��& �" �� ����)�� �� �2� ��� �2 �0� ��"�! ��1� �4 F��)��� & �0�� � �� '��0 1�0 �0������0� �0� �0��� � ��1� �2 �0� &��� � "����� ��& �" � � 1�0 "� &���0� �0� �0��� � ��1� �2 �0� ���&�� ��& �"� �0� &��� � "������1/"������ ��� ��� ���" � � �0� �� ��� ��& �" J ���� �1/� � ����� � ��/� �� �4 ��� ��1/"���! � "! � � �2 �0� �1/"�7 �1/� � ��3���" �� �1�&� ��!6 �2 �0� ����� ��& �" �� �0�� 0���4 0� &��� �"����� ��& �" � � �0� ���&�� ��& �" J ���� 0�)� '�� ���� ��/�����"! �"�0��&0 � ���"��!� �2 ������ �0� ��1 �2 �0� ��� ��& �"� ������)��4 E0� �0� ��& �"� ����)�� �� � � � � � � ��� ��'������� �0�&��� � "����� �1/� � �� �7��"! � �" ��0 ��0��4 0� ��1�� � &��9��� � ��& �" �� ���������""! ��� ���" �� �0� � �0��� � ������ ��& �"�0�� ���"� '� �'��� �� � � "����� 2��� � )��� 1� �4 0� �1�� � �2���� �� 0�")��� �0�0 � ������ �0� ��<����� � ��&����� ��1� '! �2���� �2 ���

'�&� (� �0�1��� �""�������� �2 ��9��� � �!/�� �2 "�& /���"� 1����7�"�1� �� �//���� & �0� �0� ���� � � � ��1/"�� � �0� ���� )����0�)� & �J� ��1/"�� 0�)� '�� &��� � "����� �"����� '! /�"������/�"�� ��'������ '�2��� 1����7 �1/������ 4 � �� �� �� �� ��/���� ��"�1� �� ���0 '��0 ��1/"�� �"�����4 0� )���� � �� ���'"�� � � �0����&0�� & 2���� �� ���4 � �� � �� �� �� �� ��/���� � �"�1� �� 2���0�0 � "! � � ��1/"� � �0� /����� �� �"�����4 0� )���� � �����'"�� � � �0� ���&0�� & 2���� �� � �4 � ���� �� �� ��/���� �1����7 �"�1� �� ���0 � "����� �"���� &4 0� ���&0�� & 2����������� 1��� '� �//"��� '�2��� �//"!� & � ! ��( �"���� ��<�����2�� ����� & �"��� ��� & ����

4 ��� � � � �� 8��� � "����� � �""���� � � �0��� � ������ ��+.

0� ���� ��� ���1� ��� �0� �� ��� ���1� ���0 � �B����7/������ )�"�� � � �0� "��� ��� ���1�� �0�0 0�)�B��� �7/������ )�"���� � "! � ����� �0� )���� ��1/���� ���0 �0� � �"����� ����4 0� ���&0�� & 2����2�� �0��� ���1�� �1/���� ���0 �0� ���� �2 �0� ���� � �<�4 3�6 � � 3��6� �� ��� �2 �0� �1/������ � ��� �� ���� ���""! �)�� �0� �0�"� ���� '����� �0� ��1� ���1��//��� ����� � � �0� � ��&����� ��1� ����� 2�� �&�)� ����! �� ���'"��4

�2 � "! � � �"�1� � �� "����� �"������ �0� "�& /������� �2 �0� 2��1*

� � � � ��� � � ��� � ���� � ���� ���0� ���� ���1 �� �0� �� ��� ���1� �0�"� �0� ��� � 0��B��� 1�� '�� &�)�� �7��� )���� � � � �&�� ���'"���0� ������! � ��&����� ��1� 2�� � &�)� ����!4 0����&0�� & 2���� �� � 2�� �0��� ���1�4

�� �""!� �0��� ���0�� �"�1� � �� "����� ��'��������0� � ��&����� ��1� � � ���&0�� & 2����� ��� '��0 � ��!� � �0� "�& /����� �� �2 �0� 2��1*

� � � � ��� � ���� ����0� "����� /��� �2 �0� ���&�� �� �2�� 1������� '! ��� &�"��� ��� & ����4 0� '��� � �0� /����� �7/������ )�"��� ��� �� �0� ��9��� � ���&0�� & 2����� � '�������� �� )������ /�� �� � �0� �1/������ '��� � ����� �� 1� �1��� �0� )���� � �2 �0� ����� �� �0��"� '���1�)�� 3'! ��)��� & '! � �� � ������6 '�2��� �0� ��(�"���� & ����� �� ����� �0� �"��� ��� & ����4

0� 1��0�� � '� ���� 2�� �"" 1���"���� � /��)����� "! �0�� �0� ��1� 1���"���� /����� �//���� �� "�������� � �0� ��� �1����� ��<�� � � � �0�� �0� ��1���9��� � '����� �0��� ��� ��� �1����� � �� ��C�� �"!�0���4 0� � ��&����� ��1� �� �������"! ���'"��� � �

�� �"�� �� �0� ���&�� ������ ����! ��<����1� � '����� �0���1� 1���"���� 0�� �� '� �� � ����� '�� �0�� �� �� � � ����� �'"! 0�&0 /���4 �� � �"�� '� �7/� ��� ���)�� M�"�!�� �7/���1� ��� �0��&0 �0�� 0�� �� !�� '�� ������ �� �0� ��(� '�� �0� �7�� ���/� �� �2 �0� "������"���� & � �0� 2��<�� ! ��1�� 1��� '� ���2�""!� �������4 � ��1�" � �0��� � ������ �//"����� ��0�� 0�� � /�����" �9��4

� �7�1/"� �0��� & � �"!��� �� ��/0��� /���1������ ��� & ��( � �0��� � ������ ���� �� �0�� � ��&4 +4 ��"���� & '! /�"������/�"�� ��'������ 0�� ����""!�"�1� ���� �0� ���&� �" ���� & "����� � ��1� ���� � ��""��� /��)����"! 0���� ����&�� �����" �� '� ����������� ��&4 .4

0�� 1��0�� �� )��! �9���)� �0� �0� "������ &��& �"� ����� 2��1 ������ ��! �� �"��"! 1�)� & ���&���4E��0 �0� /���1����� �1/"�!�� �� �0� ��(� "���������� & 2��1 ���&��� 1�)� & ���0 "� ���2���&0� )�"������&������ �0� �'��� � 1��� ���"� �� '� ��"" ��//������45���)��� ��0 ���&��� ��� )�����""! �'�� � 2��1 �0� "��""����� � )��� 1� �� �0�0 �� �1/"���"! ��1� ���� '!0��� ���&�� ��>���� � 2��1 '��� 1�� ��� �� � � ��0������'� �� ��� � ��& ��� � � /�����4

* �����������

0� /�"������/�"�� ��'������ 1��0�� 0�� '�� ���� ���0� ����� �)�"'��� (���� �� � ��&��� ���� � � 0��'�� �0�� �� '� � /�����" � � ��"��'"� 1��0�� 2����1�)� & &��� � "����� 2��1 �0� ����)�� ��& �"�4H�0�� /����'"� ��0 �<��� � "��� ��'������ �2 � � ��&����� "����� /���"� � �0� �1/"����� ��1�� � ���'������ �2 � "����� /���"� ����1��� �'��� �� ��� &

'�&� *� �7�1/"�� �2 �� ��/0��� /���"������0 ����� '���� �2 �"���� �� ���!� �� ��1/�������� �0� ����� �2 �"���� �� �� ��1/������� � � �0� "� � �2 ��&0� �� )�"���! 3/�����)� ���! 2��1 �0� �����6�'��� �� '! �0� ��( �2��� �//"!� & &��� �"����� �"���� &

��+� 4 ��� � � � �� 8��� � "����� � �""���� � � �0��� � ������

1������ ���� ����"���� � � �0� /���� ��1�� 4 ����0� �/���" ��� � �0�0 � "! ��� ���� )����� ��� ������"" �0��� 1��0��� 0�)� '�� �0�� �� '� ��� ���"4

� �0�� �������� � �� ��� ����1�� �0�� �0� �1/"������ � /0��� �2 �0� "����� ��1�� �� � ��� � �)�� �0���<����� � ��&����� /�����4 5���)��� �� �� /����'"� ����"�7 �0�� ����1/��� 4 %� ��� �1/"����� � � /0���0� &�� � �0� "������ & ��& �" �� � &�)� �� &� �� �2� ��� �2 ��1� ��"� '� � �������� � � 1��� �1/"������ �//���0�� ��� �"�� /����'"�� '�� �0� /�����""�1������ �� �0� �)��"�'"� ���" ��1� �1/������ /����4� �"" ����� &��� � "����� �"���� & �9��� � "! �0� "�����/���� �2 �0� ���&�� �0��� �� � ������ �0� � ��&����� ��1���<����� 2�� � &�)� ����! '! � 2���� �2 ���4 A�����/0�������� �//���0�� � �� &�� 1��� �0� �0��2���� � �� 2�� ��1�" �//"����� �� �0� ��1/"� /�"������/�"�� ��'������ 1��0�� �� &��� � ��&04

����� ��������� 0� ����� ��� ��� ��������� �� ��/�/����� '! �0� �� ��� ����� �" �� "� ��0��0� ��� ���<��3��� �6� �0� A�7�F"� 8���""�0�2� 38��1� !6� �0� ����� �"� ������� �2 F�"�� (�����0 3,�/� 6� �����)��� � �/"�&� ���� � � &����� 3����� 6� �0� F����"� F0!��� � � ����� �1! (�����0��� �" 3@ ���� �� &��16� �0� (�����0 ��� �" �2 �����!3�����!6 � � ���1� � ���1�� 3�� "� �64

�/��" ������ A4 %����� �0� � �4,4 5�� ��"1� � ��4 A���� 2�� �0��� 0�"/ � �)�"���� & �0�� /�/��4

+�����

'������� �� �� ,�&����� ��� �� -������� �����* � �/����� �����/��� �2 ��0 ��" 0����������� � � �/������ �"�/�'�"������ ����� ��4� ".� ��$:�$�� ����4

,�&����� ��� F"��1� >������� � �7���� '! 0��&�� /����"�1���� � � �0��� ������� '! ��� ������� & �2 ����� ��)���� � �0��� � ������� �0���!� /����� � � ��� �� ��4 M��"�!��N � ����� �0 ��" (�/��� �$-.�� ���$4

/ ���� �� ��� ��� �� ,�0 &&���0 $� � �� 1���"���� /�� �/"� 2��� �0��� � ������ 1������1� ��� ����� ��4� ##� ��.:��+� ���$4

������� ��� ��� �� ���1 �� A���"���� /����� � 2�� �0� ������ �0��� � ������ ������ �� ����� ����� ������ *2� .��:.������+4

������� ��� 8����O��A � �� �7/���1� ��" /0�"���/0! 2������� ������� �� ����� ����� ������ *.� $$$:$�.� ����4

-�����&� ��� �� -���� /�)�� 3�� ����� � ������$���� +�0 &�� �� ������� �� ��������� +� �������� �� ����&�+� /����� �� �������� �� ,��� ��� �� ,�������� 0������ �)�"'��� �����* � ��� ����! � 1���� � �0��� ������� ����� �!���1 ����& � ����� ��4� (#� 3�6 ����:���$� ���$4

(�2��� � �� �"�� 1��� �� �0� 2�""��� & � /�'"��0�� 1������"*����� � ��" (�/��� ����:���$� ����� 5���<�������� ���$4

'�&� 4� 0��� 0���� �2 ����� �� ��/0��� /���1����� 3�� ��&4 +6�'��� �� ��� & ����� �)�"'��� (���� ���� � ��� ���� & "������ ����� �4 0� "��� �/������� "�!�� �""�������� �0� ����� �2 �0�"����� ��1�)�" /�������4 �� �0��"� '� ���� �0�� �0� �&���)�

�7����� � � ��1/������� ��������� ���0 �0�� "�!�� ��� � ����2�� �2�0� � �"!��� /������� �0�0 ��� �� �� 2�� �0� 0� &�� � �� �1/������ � ��0 "�!���

4 ��� � � � �� 8��� � "����� � �""���� � � �0��� � ������ ��+$