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Numerische Strömungsmechanik Kullick - Hupperich MME WS 2009
1
1 Navier-Stokes Gleichungen
0
z
w
y
v
x
uVorr. .const
z
y
x
fz
w
y
w
x
w
z
p
z
ww
y
wv
x
wu
t
w
fz
v
y
v
x
v
y
p
z
vw
y
vv
x
vu
t
v
fz
u
y
u
x
u
x
p
z
uw
y
uv
x
uu
t
u
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
v
pp cz
T
y
T
x
T
cz
Tw
y
Tv
x
Tu
t
T
2
2
2
2
2
2
2 Potentialströmungen
zusätzlich 0
y
u
x
vwrot
3 Strömung im Spalt
Stationäre, eindimensionale, ausgebildete, ebene,inkompressible Strömung ohne äußeres Kraftfeld mit
)(0)( xppwvyuu
x
p
y
ubzw
x
p
y
u
1.
12
2
2
2
21
2
2
1)( CyC
y
dx
dpyu
3.1 Couette-Strömung
Mit den RB: .)(0)0( constpUhuu folgt:
yh
Uyu )(
Viskosität geht nicht ein gültig für alle Medien
Anfahrvorgang:
2
2
y
u
t
u
mit AB 0)0,( yu , RB Uthutu ),(0),0(
th
nn
eyh
n
n
Uy
h
Utyu
2
22
sin)1(2
),(0
Reihenentwicklung und Abweichungen siehe Skript!
3.2 Poiseuille-Strömung
Mit den RB:l
p
dx
dphuu
0)(0)0( folgt:
h
y
h
y
h
y
h
yh
Ul
p
U
yu14
2
11)(2
22
Volumenstrom:m
h
bhubhUdyyubV
3
2)(
0
; Uum3
2
Druckabfall bei Kanal der Länge l mit
humRe
Re
24
22
h
lup m
3.3 Strömung mit Druckgradient und bewegterWand
Mit den RB:1)(0)0( Uhuu folgt:
yh
U
h
y
h
yh
dx
dpyu 1
2
22
2
1)(
Rückströmung bei21
2
hU
dx
dp
Volumenstrom:
212
1)( 1
3
0
hU
h
dx
dpbdyyubV
h
3.4 Cavity-Problem
0)(0
h
dyyubV
3.5 Schichtenströmung mit Querströmung:
.)( 0 constpvvyuu
0
y
v2
2
y
u
y
uv
00
2
2
y
uv
y
u
DGL 2.Ord.
Lösung: Exp.ansatz: yeCu Charak. Gl: 002
v
00
v
0
21 0v
y
v
eCCu
0
21
mit RB: Uhuu )(0)0( und
hvhU
0
0ReRe
0
0
0
0
Re
Re
1
1
1
1)(
e
e
e
e
U
yu h
y
hv
yv
für Re0 = 0 Couette
4 Rayleigh-Stokes-Problem
Mit: det)(0.0),( ausgebilx
uconstpwvtyuu
und den AB/RB:00),(),0(00),( tfürtuUtutfürtyu folgt:
2
2
y
u
t
u
Partielle DGL
Lösung:
t
yerfc
t
yerf
U
tyu
221
),(
Wie verhält sich δ=1% mit der Zeit?
Lösung:
t
yerf
U
tyu
2101,0
),( 82,12
t
y
ty 282,1
Plötzlich gestoppte Platte:
t
yerf
U
tyu
2
),(
5 StromlinienStromlinie = Tangente an GeschwindigkeitsvektorIn stationären Strömungen sind Stromlinien undTeilchenbahnen identisch.
dx
dyxv
dy
dyxu
),(),( dyyxu ),(
Numerische Strömungsmechanik Kullick - Hupperich MME WS 2009
2
6 Grenzschicht
Vorr.:y
u
x
uuvl
lu
1Re
0
y
v
x
u
y
p
y
u
x
p
y
uv
x
uu
0
12
2
p(x) wird durch die Außenströmung aufgeprägt:
dx
dUU
x
p
1 in der Regel (ebene Platte) ist dp/dx = 0
Grenzschichtdicke (Tabelle 1):
xxux Re
Ist dp/dx = 0, so ergibt sich:
2
2 )(
U
xw
x
S.69
6.1 Impulssatz
Verdrängungsdicke:
0
1 1 dyU
u
Blasius-Platte: )( 111
f
U
x
Impulsverlustdicke:
0
2 1 dyU
u
U
u
Blasius-Platte: )0(21 ''''2 f
U
xdff
U
x
Formparameter:
2
1
H )(4,2;)(5,3 turbHlamH
6.2 Reibungswiderstand der Plattengrenzschicht
lokaler Reibungsbeiwert:
x
fcRe
664,0
normierter Reibungswiderstand:Re
328,1Fc
6.3 Pohlhausenverfahren
Angenähertes Verfahren, nach dem auch Tragflügelentworfen werden. Darstellung des Geschwindigkeitsprofilsin der Grenzschicht durch ein Polynom 4. Grades.
7 Leistung, Kraft, Spannungen
ubluAuFP
dn
dv
hy
wdy
du
Wandschubspannung:
t
Uw
8 Volumenstrom
h
bhUdyyubV0 3
2)(
12
bV
9 Kugel-UmströmungRe < 1 Stokesche SchichtenströmungKugelkoordinaten sinnvoll NS-Gleichungen:
)(0
0sin
1sin
)(0
12
Re
2
22
2
DrallsonstitchwindigkeUmfangsgeskeinev
rr
trischaxialsymme
Ru
Dimensionslose Geschwindigkeiten:
sin4
1
4
31
cos2
1
2
31
3
3
r
R
r
R
U
v
r
R
r
R
U
vr
Schubspannungen:
sin2
34
r
R
R
ur
Druck:
sin2
34
0
r
R
R
upp
Stromfunktion:
22
3
sin2
1
4
34
1
),(
rwrRwr
Rwr
Re
24wc
Stoke’sches Widerstandsgesetz:
wRFFF TNw 6
22
2Rw
Fc N
D
22
2Rw
Fc T
N
22
2Rw
FFc RN
w
Potentialströmung um Kugel:
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3
2
3
32 sin1
2
1
r
Rrw
10 Tragflügel
Aw
Fc A
A
2
2
Kutta- Jukowski Formel:
Auftrieb~Zirkulation: sdw
Ebene Platte mit Anstellung:
sin2 Ac
11 Dimensionslose Größenw = GeschwindigkeitL = Länge
Lw Re
Re < 2320: laminare RohrströmungRe < 3000-4000: ebene Spaltströmung (couette, Poiseuille)Re < 1: stokesche SchichtenströmungRe > 10^5: Grenzschicht-Strömung (L. Prandtl)Bei Strömungskörpern ist die Bezugslänge die Länge desKörpers in Strömungsrichtung. Bei Widerstandskörpern dieBreite oder Höhe quer zur Strömungsrichtung.
pc
kPr
12 Sonstiges
Bernoulli-Gleichung: .2
2 constvgzp
Dynamische Viskosität:
13 Turbulenzmodelle- Prandtlscher Mischungswegansatz- Wirbelviskositätsmodell- k-ε-Modell - k-ω-Modell - SST-Modell
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4
Strömungskräfte
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5
Euler Gleichungen:
bzw.