メカジョイント式ロッドレスシリンダ - smc...
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高さを抑えた薄形・低重心設計。
MY2 Series
メカジョイント式ロッドレスシリンダ
ø16, ø25, ø40
1355
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
高さを抑えた薄形・低重心設計"取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました。
搬送能力を損うことなく薄型化を実現。3種類のガイド形式を標準化。用途に合わせて幅広い選択が可能。
メカジョイント式ロッドレスシリンダ
MY2 Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダ
MY2 Series
積載能力向上
チューブ内径(mm)
200
100
0 16 25 40
チューブ内径(mm)
100
50
0 16 25 4016 25 4016 25 40
m1
MY2 1軸リニアガイド MY2 2軸リニアガイド
シリンダ高さおよび駆動部(シリンダ)は3タイプとも同じ
ガイド性能の向上により積載負荷質量が向上しました。(当社比)
MY2 カムフォロアガイドロングストローク対応
MY2C
MY1C
C C HH HT HT
斜め部装着カムフォロアの高剛性化(サイズアップ)および配列(取付角度)の変更により耐荷重、耐モーメント性が向上。
M2
チューブ内径(mm)
負荷質量 (kg)
負荷質量 (kg)
チューブ内径(mm)
許容モーメント (N・m)
許容モーメント (N・m)
MY2HTMY2HMY1H
MY2HTMY2HMY1H
MY2CMY1C
MY2CMY1C
カムフォロアガイド リニアガイド60
50
40
30
20
10
0
m3
M3
30
20
10
0
MY2Cシリーズの追加発売によりロングストローク(最大5000mm)の対応が可能。
斜め部装着カムフォロア
水平部装着カムフォロア
60゚
45゚
斜め部装着カムフォロア
水平部装着カムフォロア
1356
シリーズバリエーション
ストローク調整ユニット スライドテーブル
ワーク
ショックアブソーバ
型式チューブ内径(mm)
16・25・40
標準ストローク(mm)
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 900 10001200140016001800 2000
製作可能最大ストローク(mm)
オーダーメイド
5000(ø16の場合 は3000)
1500(ø16の場合 は1000)
シリーズ ø16
28
40
ø25
37
54
ø40
58
84
(mm)
MY2CMY2H(1軸)MY2HT(2軸)MY1C,MY1H
ø40/58mmø25/37mmø16/28mm
通し穴取付Tスロット取付
上面方向
側面方向
ワーク取付けの自由度が向上
オプション
2種類の取付
2方向からのオートスイッチ取付
エアクッション、集中配管形を標準化
高荷重用ショックアブソーバ(Hユニット)装着時でもスライドテーブル高さより出っ張らないためワーク取付時の制約がなく、設計を容易にします。
サイドサポートをオプションで用意(MY2Cシリーズ)ロングストローク時ガイド部のたわみを防止します。
駆動部(シリンダ)
ガイド部
移動子
ワーク 駆動部取付用ボルト
駆動部(シリンダ)の交換が容易ワークを取付けたままで駆動部(シリンダ)の交換が可能です。駆動部取付用ボルト(4本)を外し、矢印方向に引きだすだけで駆動部(シリンダ)の取り外しができます。
MY2Cカムフォロアガイド
MY2Hリニアガイド/1軸
MY2HTリニアガイド/2軸
高さ寸法30%低減(当社比)ガイド部と駆動部(シリンダ)を並列に配置することにより薄型化を図りました。(12mm~26mmの寸法低減を実現)
・中間ストローク・ロングストローク・ヘリサートねじ・ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載
注)オーダーメイドの適用は、サイズ、機種により異なります。
1357
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
選定時の条件と計算フロー
使用条件m:負荷質量(kg)V:速度(mm/s)P:使用圧力(MPa)
取付姿勢:精度:
シリンダ型式の仮決定MY2C :カムフォロアガイド形MY2H :リニアガイド形(1軸)MY2HT:リニアガイド形(2軸)
負荷質量の決定m≦m max
許容モーメントの決定[Σα]≦1
終端緩衝機構の検討
L型ストローク調整ユニットエアクッション
H型ストローク調整ユニット ※外部緩衝ユニット
オートスイッチ取付(型式)の検討
型式の決定
使用条件の再検討をお願いします。
サイズUP
ガイド型式の変更
サイズUP
ガイド型式の変更
シリンダサイズUP
NG
NG
NGNG NG NG
OK OK OKOK
OK
OK
使用用途に合せてガイド形式を決定
各シリーズの形式仮決定時の目安
シリンダ型式
MY2C
MY2H
MY2HT
カムフォロアガイド形
リニアガイド形 (1軸)
リニアガイド形 (2軸)
ガイド形式選定の目安
スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm程度
スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm以下が必要な場合
スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm以下が必要な場合
関係許容値グラフ
P.1361参照
P.1362参照
P.1363参照
注1)各ガイドの精度につきましては選定時の目安としてください。また精度保証が必要な場合は当社にご確認ください。注2)精度とはカタログ記載の許容モーメントの50%を加えたときのテーブル上(ストローク端)での変位量を示します。(参考値)
M2:ローリング
M1:ピッチング
M3:ヨーイング
ガイド形式
※外部緩衝ユニットは客先殿にて、負荷重心付近に適性な能力を有した緩衝機能を設けることをお勧めします。メカジョイント式ロッドレスシリンダの全型式とも以上のような手順で選定が可能となります。別途、取扱説明書においても解説しておりますが、ご不明な点がございましたらご確認ください。
MY2 Series
機種選定方法q条件に合った最適なMY2シリーズをご使用いただくために、ここで一般的な選定手順をご紹介いたします。
1358
y
m2×g
M1
Xx
M2
Y
ロッドレスシリンダに加わるモーメントの種類
シリンダの取付姿勢、負荷、重心位置により複数のモーメントが発生する場合があります。
座標とモーメント
静的モーメント
動的モーメント
z
y
M3:ヨーイング
x M2:ローリング
M1:ピッチング
M1
mn×gM1E
FE
Z
υa υa
水平取付 壁取付
垂直取付
天井取付
取付姿勢静的負荷 m
水平取付m1
天井取付m2
壁取付m3
垂直取付注)m4
静的モーメント
M1
M2
M3
m1×g×X
m1×g×Y
――
m2×g×X
m2×g×Y
――
――
m3×g×Z
m3×g×X
m4×g×Z
――
m4×g×Y
取付姿勢
動的負荷FE
水平取付 天井取付 壁取付 垂直取付
動的モーメント
M1E
M2E
M3E
――×υa×mn×g――×FE×Z
動的モーメントM2Eは発生致しません。
――×FE×Y
13
1.4100
13
注)m4は、推力にて移送できる質量であり、実際には、推力の0.3~0.7倍(使用速度によって異なる)程度を目安としてください。
注)動的モーメントは取付姿勢にかかわらず上記にて算出されます。
g:重力加速度
g:重力加速度、υa:平均速度
y
m1×g
M1
Xx
M2
Y
m3×g
x
M2
z
M3
XZ
M3E
FE
M3
Y
mn×g
M1
Z
M3
z yY
m4×g
機種選定方法 MY2 Series
1359
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
最大許容モーメント・最大負荷質量
型式
MY2H
MY2C
MY2HT
チューブ内径(mm)
162540162540162540
最大許容モーメント (N・m)M1 513457286046100200
M2 414336265055120220
M3 3.5 1028 7266046100 200
最大負荷質量 (kg)m1183568153262203880
m2163566133062183580
m3143057133062183580
上記の値は許容モーメント・負荷質量の最大値を表示しており、ピストン速度に対する最大許容モーメント・最大負荷質量は、各グラフを参照願います。
最大許容モーメント
グラフ使用限界範囲内でモーメントを選定してください。またグラフの使用限界範囲内でも最大負荷質量の値を超える場合がありますので選定条件時の積載荷重についても併せて確認してください。
最大負荷質量
グラフ使用限界範囲内で負荷質量を選定してください。またグラフの使用限界範囲内でも最大許容モーメント値を超える場合がありますので選定条件時の許容モーメントについても併せて確認してください。
モーメント(N・m)
負荷質量(kg)
q選定計算においては、q最大負荷質量、w静的モーメントおよび、e動的モーメント(ストッパ衝 突時)の検討が必要です。※q・wはυa(平均速度)、eはυ(衝突速度υ=1.4υa)で評価し、qのm maxは最大負荷質量グラフ内(m1・
m2・m3)より算出し、w・eのMmaxは最大許容モーメントグラフ内(M1・M2・M3)より算出願います。
w参考計算式[衝突時の動的モーメント] ストッパ衝突時での衝撃を考慮した動的モーメントは、下記のような計算にてご検討ください。 m :負荷質量(kg) F :荷重(N) FE :衝突相当荷重(ストッパ衝突時)(N) υa:平均速度(mm/s) M :静的モーメント(N・m) 1.4 υ=1.4υa(mm/s) FE=――――υa・g・m 100 (注5)1∴ME=――・FE・L1=0.05υa m L1(N・m) 3(注4) υaは衝撃力を算出するための無次元係数です。(注5)平均荷重係数(= ):本係数は、ストッパ衝突時最大負荷モー
メントを、寿命計算上、平均化するためのものです。
e詳細な選定手順につきましては、P.1366、1367を 参照願います。
〈ガイド負荷率の算出方法〉
(注1)シリンダが停止している状態で荷重等により発生するモーメント。(注2)ストロークエンド(ストッパ衝突時)で発生する衝撃相当荷重によるモーメント。(注3)ワーク形状によっては、複数のモーメントが発生する場合があり、負荷率の総和(Σα)はそれら全ての合計となります。
13
1.4100
M1=F1×L1F1
L1
F2
L2
M2=F2×L2
m2
L3
M3=F3×L3F3
m3
m1
υ :衝突速度(mm/s)L1 :負荷重心までの距離(m)ME:動的モーメント(N・m)g :重力加速度(9.8m/s2)
(注4)
ガイド負荷率の総和 Σα= ――――――――― + ――――――――――― + ―――――――――――― ≦ 1 負荷質量[m]
最大負荷質量[m max]
(注1)静的モーメント[M]
静的許容モーメント[Mmax]
(注2)動的モーメント[ME]
動的許容モーメント[MEmax]
FEME
υm
L1
MY2 Series
1360
MY2C/M1
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
MY2C/M3
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
MY2C/M2
100 200 300 400500 1000 1500100 200 300 400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
100 200 300400500 1000 1500
MY2C/m1
ピストン速度 mm/s
負荷質量 kg
負荷質量 kg
負荷質量 kg
100 200 300400500 1000 1500
MY2C/m2
ピストン速度 mm/s
100 200 300400500 1000 1500
MY2C/m3
ピストン速度 mm/s
モーメント/MY2C
負荷質量/MY2C
MY2C16
MY2C25
MY2C40
MY2C16
MY2C25
MY2C40
60
30
50
5
4
3
2
1
MY2C16
MY2C25
MY2C40
MY2C16
MY2C25
MY2C40
MY2C16
MY2C16
MY2C25MY2C25
MY2C40
MY2C40
5040
5
4
10
20
30
2
3
0.5
1
5040
5
4
10
20
30
2
3
0.5
1
5040
5
4
10
20
30
2
3
0.5
1
20
60
30
50
10
5
4
3
2
1
20
10
20
60
30
50
10
5
4
3
2
1
機種選定方法 MY2 Series
1361
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
MY2H/M1
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
10
5
4
3
2
20
30
50
60
1
MY2H/M3
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
10
5
4
3
2
20
30
50
60
1
MY2H/M2
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
10
5
4
3
2
20
30
5060
1
50
60
30
20
10
5
4
3
2
1100 200 300400500 1000 1500
MY2H/m1
ピストン速度 mm/s
負荷質量 kg
負荷質量 kg
負荷質量 kg
60
50
30
20
10
5
4
3
2
1100 200 300400500 1000 1500
MY2H/m2
ピストン速度 mm/s
60
50
30
20
10
5
4
3
2
1100 200 300400500 1000 1500
MY2H/m3
ピストン速度 mm/s
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
モーメント/MY2H(1軸)
負荷質量/MY2H(1軸)
最大許容モーメント・最大負荷質量
MY2 Series
1362
MY2HT/M1
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
10
8
5
40
30
50
20
100
200
300
MY2HT/M3
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
40
50
30
20
10
8
100
200
300
5
MY2HT/M2
100 200 300 400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
40
30
20
10
8
50
100
200
300
5
50
80
30
20
10
5
4
3
2
1100 200 300400500 1000 1500
MY2HT/m1
ピストン速度 mm/s
負荷質量 kg
負荷質量 kg
負荷質量 kg
80
50
30
20
10
5
4
3
2
1100 200 300400500 1000 1500
MY2HT/m2
ピストン速度 mm/s
80
50
30
20
10
5
4
3
2
1100 200 300400500 1000 1500
MY2HT/m3
ピストン速度 mm/s
MY2HT40
MY2HT25
MY2HT16
MY2HT40
MY2HT25
MY2HT16
MY2HT40
MY2HT25
MY2HT16
MY2HT40
MY2HT25
MY2HT16
MY2HT40
MY2HT25
MY2HT16
MY2HT40
MY2HT25
MY2HT16
モーメント/MY2HT(2軸)
負荷質量MY2HT(2軸)
機種選定方法 MY2 Series
1363
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
2000
1500
1000
500400300
200
1003 5 10 20 30
負荷質量 kg
MY2C40用 水平衝突:P=0.5MPa時
50 100 200
20001500
1000
500400300
200
1001 2 3 4 5 10 20 30 4050
負荷質量 kg
衝突速度 mm/s
MY2C25用 水平衝突:P=0.5MPa時
m2 max.m1 max.m3 max.
m3 max.
m2 max.m1 max.m3 max.
MY2C16用
クッション能力
クッションの選定 エアクッション・ストローク調整ユニット吸収能力〈エアクッション〉メカジョイント式ロッドレスシリンダにはエアクッションが標準装備されています。エアクッション機構は大きな運動エネルギーを持ったピストンがストロークエンドで停止する際に衝撃的にあたることを防止する目的で設けられています。したがってエアクッションはストロークエンド近くからピストンを低速作動させるためのものではありません。エアクッションで吸収できる負荷と速度の範囲はグラフのエアクッション限界線内となります。〈ショックアブソーバ付ストローク調整ユニット〉エアクッション限界線以上の負荷と速度で使用する場合やストローク調整によりエアクッションストローク外でクッションが必要なときに使用します。Lユニットエアクッション限界線内の負荷と速度でもエアクッションストローク外でクッションが必要な場合、およびエアクッション限界線以上、Lユニット限界線以下の負荷と速度の範囲で使用する場合に使用します。HユニットLユニット限界線以上、Hユニット限界線以下の負荷と速度の範囲で使用する場合に使用します。
ショックアブソーバとエアクッションは、併用しないでください。
エアクッションストローク 単位:mm
チューブ内径(mm)
16
25
40
クッションストローク
12
15
24
水平衝突:P=0.5MPa時
衝突速度 mm/s
100
200
300400500
1000
1500
2000
0.5 1 2 3 4 5 10 20 30
負荷質量 kg
衝突速度 mm/s
2000
1500
1000
500400300
200
1003 5 10 20 30
負荷質量 kg
MY2H40用 水平衝突:P=0.5MPa時
50 100 200
m1,m2,m3 max.
20001500
1000
500400300
200
1001 2 3 4 5 10 20 30 4050
負荷質量 kg
衝突速度 mm/s
MY2H25用 水平衝突:P=0.5MPa時
m2,m3 max.m1,m2 max.
m2,m3 max. m1 max.
m1 max.
MY2H16用 水平衝突:P=0.5MPa時
衝突速度 mm/s
100
200
300400500
1000
1500
2000
0.5 1 2 3 4 5 10 20 30
負荷質量 kg
衝突速度 mm/s
エアクッション
Lユニット
Lユニット
Hユニット
エアクッション
エアクッション
Lユニット
Lユニット
HユニットHユニット
エアクッション
エアクッション
LユニットLユニット
HユニットHユニット
注意
ショックアブソーバ付ストローク調整ユニット吸収エネルギー計算式 単位:N・m
水平衝突垂直衝突(下降)
垂直衝突(上昇)
衝突形態の種類
運動エネルギーE1
推力エネルギーE2
吸収エネルギーE
1―――m・υ2 2
F・s F・s+m・g・s F・s-m・g・s
E1+E2
記号説明υ:衝突物速度(m/s) m:衝突物質量(kg)F:シリンダ推力(N) g:重力加速度(9.8m/s2)s:ショックアブソーバのストローク(m)注)衝突物速度とは、ショックアブソーバに衝突する瞬間の速度のことです。
ストローク調整ユニット固定ボルト締付トルク 単位:N・m
チューブ内径(mm)
16
25
40
締付トルク
0.7
1.8
5.8
υm
s
s
υm s
υ m
60
エアクッション
MY2 Series
1364
m1 max.
m1 max.
2000
1500
1000
500400
300
200
1000.5 1 2 3 4 5
負荷質量 kg
MY2HT16用 水平衝突:P=0.5MPa時
2000
1500
1000
500400
300
200
1001 2 3 4 5 10 20 5040
負荷質量 kg
MY2HT25用 水平衝突:P=0.5MPa時
10 3020
m2,m3 max.
30
m2,m3 max.
衝突速度 mm/s
2000
1500
1000
500400300
200
1003 5 10 20 30
負荷質量 kg
MY2HT40用 水平衝突:P=0.5MPa時
50 100 200
m1,m2,m3 max.
衝突速度 mm/s
衝突速度 mm/s
エアクッション
Lユニット
Hユニット
エアクッション
Lユニット
Hユニット
エアクッション
Lユニット
Hユニット
取扱い
注意
製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
〈ショックアブソーバのストローク調整〉― MY2C、MY2Hの場合 ―ショックアブソーバ用ロックナット(MY2H16, Hユニットの場合はショックアブソーバ固定用ボルト)を緩めショックアブソーバを回転させてストローク調整してください。調整後、ロックナット(固定用ボルト)を締付けショックアブソーバを固定します。
ストローク調整ユニット固定ボルト
ストローク調整ユニット固定ボルト
ショックアブソ-バ
ショックアブソ-バ用ロックナット
ショックアブソ-バ
ショックアブソ-バ固定用ボルト
MY2H16・Hユニットの場合MY2Cの場合
― MY2HTの場合 ―シリンダ側のストローク調整ユニット固定ボルト2本を緩め、ショックアブソーバを回転させてストロークを調整してください。調整後、固定ボルトを均等に締付けショックアブソーバを固定します。
ショックアブソ-バストローク調整ユニット固定ボルト
MY2HTの場合
q手を挟まれないようご注意ください。ストローク調整ユニット付の場合ストロークエンドにおいて、スライドテーブルとストローク調整ユニット間が狭くなり手を挟まれる恐れがあります。保護カバーを取付けて人体が直接その場所に触れることのできない構造にしてください。
wストローク調整ユニットを中間位置で固定し使用しないでください。ストローク調整ユニットを中間位置で固定する場合は衝突時のエネルギーの大きさによってはズレが発生します。その場合には中間固定用スペーサ付ストローク調整ユニットを用意しておりますのでご使用をお奨めします。それ以外の希望長さにつきましては、当社にご確認ください。〈ユニット本体の固定〉ストローク調整ユニット固定ボルト2本を均等に締付けることによりユニット本体の固定ができます。(下図参照)
チューブ内径 mm 締付トルク
162540
0.7
1.8
5.8
ストローク調整ユニット固定ボルト締付トルク N·m
機種選定方法 MY2 Series
1365
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
m3:質量について m3 max(グラフMY2H/m3のqより)=62(kg)……………………………………
負荷率α1=m3/m3 max=7.525/62=0.12M2:モーメントについて
M2 max(グラフMY2H/M2のwより)=50(N・m) ………………………………………………………
M2=m3×g×Z=7.525×9.8×38.1×10-3=2.81(N・m) 負荷率α2=M2/M2 max=2.81/50=0.06
1 使用条件 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
使用シリンダ…………MY2H40G-500 使用平均速度υa………300mm/s 取付姿勢………………壁取付
2 負荷のブロック化 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
3 合成重心の算出 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
4 静的負荷による負荷率の算出 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
m3=Σmn =0.88+4.35+0.795+1.5=7.525kg
X =――×Σ(mn×xn)
=――――(0.88×65+4.35×150+0.795×150+1.5×150)=140.1mm
Y =――×Σ(mn×yn)
=――――(0.88×0+4.35×0+0.795×111+1.5×210)=53.6mm
Z =――×Σ(mn×zn)
=――――(0.88×5+4.35×42.5+0.795×42.5+1.5×42.5)=38.1mm
1m3
1m3
1m3
17.525
17.525
17.525
Y
Z X
Y
Wd:ワーク(1500g)
Wc:MHL2-16D1(795g)
Wa:接続プレートt=10(880g)
MY2H40G-500 Wb:MGGLB25-200(4.35kg)x y
z
x
y
z
x
yz
x
yz
取付姿勢
1.水平取付 2.壁取付
m3
M2
Z
m3
ガイド負荷率の算出
3.天井取付P.1266 4.垂直取付
P.1310
P.1246
各姿勢別の具体的計算例は上記ページをご参照ください。
WaWbWcWd
ワークNo.Wn
0.88kg
4.35kg
0.795kg
1.5kg
質量mn
65mm
150mm
150mm
150mm
X軸Xn
0mm
0mm
111mm
210mm
Y軸Yn
重心位置
Z軸Zn
n=a, b, c, d
5mm
42.5mm
42.5mm
42.5mm
各ワークの質量および重心位置5
42.565
150
111
210
MY2 Series
機種選定方法w条件に合った最適なMY2シリーズをご使用いただくために、ここで一般的な選定手順をご紹介いたします。
1366
MY2H/M1
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
20
1
2
3
4
5
10
30
50
40
60
MY2H/M3
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
20
10
4
5
3
2
1
30
5060
MY2H/M2
100 200 300400500 1000 1500
ピストン速度 mm/s
モーメント N・m
10
1
20
30
5060
5
4
3
2
0.2
負荷質量 kg
5060
40
30
20
10
5
4
3
2
1100 200 300 400500 1000 1500
MY2H/m3
ピストン速度 mm/s
負荷質量 許容モーメント
5 動的モーメントによる負荷率の算出
6 ガイド負荷率の合計・検討
Σα=α1+α2+α3+α4+α5=0.57≦1 以上より許容値内ですから使用可能です。 別途ショックアブソーバの選定を行ってください。 実際の計算において上記ガイド負荷率の総和Σαが1を超えた場合には、速度減少、ボアサイズのUP、シリーズ変更等を ご検討ください。また本計算は、「SMC Pneumatics CAD System」にて簡便に算出できますのでご利用ください。
衝突時の相当荷重FEについて
FE=―――×υa×g×m=―――×300×9.8×7.525=309.7(N) M1E:モーメントについて
M1E max(1.4υa=420mm/sで検討 グラフMY2H/M1のrより)=42.9(N・m)……
M1E=――×FE×Z=――×309.7×38.1×10-3=3.93(N・m)
負荷率α4=M1E/M1E max=3.93/42.9=0.09 M3E:モーメントについて
M3E max(1.4υa=420mm/sで検討 グラフMY2H/M3のtより)=42.9(N・m)………
M3E=――×FE×Y=――×309.7×53.6×10-3=5.53(N・m)
負荷率α5=M3E/M3E max=5.53/42.9=0.13
1.4100
13
13
13
13
1.4100
M3:モーメントについて
M3 max(グラフMY2H/M3のeより)=60(N・m)……………………………………………………
M3=m3×g×X=7.525×9.8×140.1×10-3=10.33(N・m) 負荷率α3=M3/M3 max=10.33/60=0.17
ガイド負荷率の算出
m3M3
X
M1E
M1
FE
Z
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
MY2H40
MY2H25
MY2H16
q
rw
e
t
M3FE Y
M3E
機種選定方法 MY2 Series
1367
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
MY2Cカムフォロアガイド形 G
ストローク(mm)
集中配管形(標準)配管形式
G
カムフォロアガイドガイド追記号
C
2ヶ付1ヶ付nヶ付
オートスイッチ追記号無記号
Sn
16 300
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
ポートねじの種類種類MねじRcNPTG
チューブ内径ø16
ø25, ø40
記号
無記号
TNTF
16mm25mm40mm
シリンダチューブ内径162540
オーダーメイド仕様詳細はP.1099をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1384をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1626、1627をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。(オートスイッチの取付等詳細はP.1384をご参照ください。)
M9BW
型式表示方法
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1559~1673をご参照ください。
A96V
※2A93VA90V
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV
A96
A93A90
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※1M9NA※1M9PA※1M9BA
種類 特殊機能
3線(NPN相当)
―
24Vグロメット
24V
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
有
無
有
リード線取出し
負荷電圧配線(出力)
プリワイヤコネクタ
適用負荷DC AC
オートスイッチ品番 リード線長さ(m)
縦取出し 横取出し0.5
(無記号)5(Z)
表示灯
有接点
オートスイッチ
無接点
オートスイッチ
グロメット
―
100V100V以下
―
―
――
○○○○○○○○○
―
●―
○○○○○○○○○
1(M)
―
●―
●●●●●●○○○
●
●●
●●●●●●○○○
IC回路
―IC回路
IC回路
―
IC回路
―
IC回路
―
―
リレー、PLC
リレー、PLC
―
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
5V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
3(L)
●
●●
●●●●●●●●●
※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。上記型式での耐水性向上製品については当社へご確認ください。
※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。
ストローク調整ユニット記号ストローク調整ユニットにつきましてはP.1369をご参照ください。
チューブ内径(mm)
16
25、40
※標準ストローク(mm)
100,200,300,400,500,600,700,800,9001000,1200,1400,1600,1800,2000
3000
5000
製作可能最大ストローク(mm)
※1ストロークから1mm刻みにて製作可能、最大ストロークまで対応できます。ただし、49ストローク以下ではエアクッションの能力低下およびオートスイッチの複数取付不可となる場合がありますのでご注意ください。また、2000ストロークを超える場合は型式表示末尾に「-XB11」を追記願います。詳細はオーダーメイド仕様をご参照ください。
メカジョイント式ロッドレスシリンダ/カムフォロアガイド形
ø16, ø25, ø40MY2C Series
1368B
仕様
JIS記号
ストローク調整ユニットなし16 25 40
L、Hユニットストローク調整ユニット
注1)
使用ピストン速度
使用流体作動形式使用圧力範囲保証耐圧力周囲温度および使用流体温度クッション給油
16 25 40空気複動形
0.1~0.8MPa1.2MPa5~60℃
エアクッション、ショックアブソーバ不要(無給油)
+1.80
M5×0.8 Rc1/8 Rc1/4
1000以下 +1.80
+2.802700以下 、2701~5000+2.8
01001~3000
最大吸収エネルギー (J)吸収ストローク(mm)最大衝突速度(mm/s)最高使用頻度(cycle/min)
バネ力(N)
使用温度範囲(℃)
伸長時圧縮時
RB2015
RB0806
RB1007
RB1412
5~60
ショックアブソーバ仕様L, Hユニット用ショックアブソーバの型式
L
H
L
H
16ストローク調整ユニット
標準(ショックアブソーバRBシリーズ)
ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)
形式チューブ内径(mm)
RB0806
―
RJ0806H
―
25RB1007
RB1412
RJ1007H
RJ1412H
40RB1412
RB2015
RJ1412H
―
※ショックアブソーバの寿命はMY2Cシリンダ本体とは異なります。交換の目安は各ショックアブソーバ個別注意事項欄を参照してください。
※ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)はオーダーメイド仕様です。詳細につきましてはP.1722をご参照ください。
58.8151500258.3420.50
2.96
1500801.964.22
5.97
1500704.226.86
19.6121500456.8615.98
型式
※ショックアブソーバの寿命は使用条件によりMY2Cシリンダ本体とは異なります。交換の目安は製品個別注意事項を参照してください。
チューブ内径(mm)ユニット記号ショックアブソーバ型式
16 25 40L
0~-5.6-5.6~-11.2-11.2~-16.8
L H
0~-11.5-11.5~-23-23~-34.5
L H
0~-16-16~-32-32~-48
ストローク調整ユニット仕様
RB0806 RB1007 RB1412 RB1412 RB2015スペーサなしショートスペーサ付ロングスペーサ付
中間固定用スペーサ別ストローク調整範囲(mm)
※ストローク微調整範囲はシリンダに取付けた時の片側の調整範囲です。
100~1000mm/s100~1500mm/s
注1)エアクッションストローク(P.1364)を超える範囲では、使用ピストン速度100~200mm/sとなります。注2)吸収能力以内の使用ピストン速度でご使用ください。P.1364参照。
チューブ内径(mm)
ストローク長さ許容差
配管接続口径
ストローク調整ユニット記号
※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。
左側ストローク
調整ユニット
右側ストローク調整ユニット
ユニットなし ショート
スペーサ付ショートスペーサ付
ロングスペーサ付
ロングスペーサ付
H:高荷重用ショックアブソーバL:低荷重用ショックアブソーバ
L:低荷重用ショックアブソーバユニットなし
ショートスペーサ付ロングスペーサ付
ショートスペーサ付ロングスペーサ付
H:高荷重用ショックアブソーバ
無記号
LSL6SL7SHS
H6SH7S
SLL
L6LL7LHLH6LH7L
SL6LL6L6
L7L6HL6H6L6H7L6
SL7LL7L6L7
L7HL7H6L7H7L7
SHLHL6HL7H
HH6HH7H
SH6LH6L6H6L7H6HH6H6
H7H6
SH7LH7L6H7L7H7HH7H6H7
H7
ストローク調整ユニット装着図
L6L7装着例左側 右側
チューブ内径(mm)
中間固定用スペーサ
スペーサ長さ
突起部を調整ユニット側に設置します。
ストローク調整ユニット
Lユニットロングスペーサ
ポート ポート
Lユニットショートスペーサ
MY2C Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダカムフォロアガイド形
エアクッション(キャリアピストン形)
-XB11-XB22
ロングストロークタイプ
ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載
表示記号 仕様/内容
オーダーメイド仕様(詳細はP.1699~1818をご参照ください。)
-X168 ヘリサートねじ仕様
表示記号 仕様/内容
OrderMade 個別オーダーメイド仕様
(詳細はP.1385をご参照ください。)
1369
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2C
理論出力表
チューブ内径(mm)
16
25
40
1.05
2.59
8.78
0.13
0.29
0.67
基本質量
0.34
0.97
3.09
可動部質量
50ストローク当りの割増質量
0.01
0.02
0.04
サイドサポート金具質量
(1組当り)
ストローク調整ユニット質量(1ユニット当り)
Lユニット質量
Hユニット質量
0.03
0.06
0.17
――
0.09
0.23
単位:N
16
25
40
40
98
251
60
147
377
80
196
502
100
245
628
120
294
754
140
343
879
160
392
1005
使用圧力(MPa)チューブ内径(mm)
受圧面積
(mm2)
200
490
1256注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。
計算方法/例:MY2C25G-300L基本質量・・・・・・・・・・・・・・・・・2.59kg割増質量・・・・・・・・・・・・・・・0.29/50stLユニット質量・・・・・・・・・・・・・0.06kg
シリンダストローク・・・・・・・・・・・300st2.59+0.29×300÷50+0.06×2≒4.45kg
単位:kg
162540
MY2C
MY2BH16G-MY2BH25G-MY2BH40G-
ストローク ストローク ストローク
チューブ内径(mm)型式
はポートねじの種類の記号を記入してください。注)オートスイッチは別手配でお願いします。
質量表
交換部品
交換用駆動部(シリンダ)品番
オプション
ストローク調整ユニット型式
構成部品MY2C-A25L2(スペーサなし)
MY2C-A25L2-6(ショートスペーサ付)
MY2C-A25L2-7(ロングスペーサ付)
MY2C-A25L2-6N(ショートスペーサのみ)
A L225 6Nストローク調整ユニット
シリンダチューブ内径162540
16mm25mm40mm
ユニット品番
L1L2H1H2
ストローク調整ユニット
Lユニット
Hユニット
記号 取付位置左用右用左用右用
中間固定用スペーサ無記号 スペーサなし
スペーサ出荷形態無記号
Nユニット組込みスペーサのみ
※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。
※スペーサは2個セットでの出荷となります。
ロングスペーサ
注1)調整範囲の詳細につきましては、P.1369をご参照ください。
注2)ø16はLユニットのみの設定となります。
MY2C-A25L2-7N(ロングスペーサのみ)
ショートスペーサロングスペーサ
6□7□
MY2C
ナット
ストロ-ク調整ユニット
ショートスペーサ
ストロ-ク調整ユニット
ロングスペーサ
ショートスペーサ
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
※ナットはシリンダ本体に装着されています。
※ストローク調整ユニットに中間固定用スペーサを手配された場合、中間固定用スペーサは同梱包出荷となります。
中間固定用スペーサ
スペーサ長さ
突起部を調整ユニット側に設置します。
ストローク調整ユニット
ストロ-ク調整ユニット
MY2C Series
1370
構造図
MY2C
番号282930313233343536373839404142434445464748545556
部品名カムフォロアキャップ磁石磁石シールマグネットレール四角ナット四角ナットスプリングピン平行ピン六角穴付止めねじ六角穴付止めねじ六角穴付止めねじ六角穴付止めねじ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルトスチールボール六角穴付テーパプラグ六角穴付テーパプラグルブリテーナ
材質アルミニウム合金
――
ゴム磁石硬鋼線材炭素鋼炭素鋼炭素工具鋼ステンレス
クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼バネ鋼鋼材炭素鋼炭素鋼特殊樹脂
番号1415
53
2249505152
番号123456789101112131617181920212324252627
部品名シリンダチューブ軌道台ヘッドカバーWRヘッドカバーWLスライドテーブルピストンヨークピストンウエアリングベルトセパレータ平行ピンクッションリングクッションニードルベルトクランプカムフォロア偏心ギアギア固定金具調整ギア止め輪エンドカバー軸受エンドプレートストッパトップカバーサイドカバー
材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金
特殊樹脂特殊樹脂ステンレス
アルミニウム合金圧延鋼材特殊樹脂―
ステンレスステンレスステンレスステンレス
アルミニウム合金特殊樹脂
アルミニウム合金炭素鋼ステンレス
アルミニウム合金
備考硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイトクロメート
アルマイトニッケルめっき
硬質アルマイト
硬質アルマイト焼入後ニッケルめっき
硬質アルマイト
構成部品備考
硬質アルマイト
ニッケルめっきニッケルめっき
黒色亜鉛クロメート黒色亜鉛クロメートニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっき
ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)
個数11
2
22224
交換部品/パッキンセットMY2C16G部品名
シールベルトダストシールバンド
Oリング
スクレーパピストンパッキンクッションシールチューブガスケットOリング
MY16-16A-ストロークMY2H16-16B-ストローク
KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)
MY2B16-PS
MY2C25GMY25-16A-ストロークMY2H25-16B-ストローク
KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)
MY2B25-PS
MY2C40GMY40-16A-ストロークMY2H40-16B-ストローク
KA00320(ø7.15×ø3.75×ø1.7)
MY2B40-PS
※パッキンセットには@2,$9,%0,%1,%2が1セットとなっておりますので各チューブ内径の手配品番で手配してください。
※パッキンセットには、グリースパック(10g)が付属されます。 !4,!5の単品出荷の場合、グリースパックが付属されます。(1000ストロークあたり10g) グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 グリースパック品番:GR-S-010(10g)、GR-S-020(20g)
MY2C Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダカムフォロアガイド形
w
!3
%5
!4#1@3@9
@9
!5@8
#9 $0#3 #4 #2 @1$5 $2
@7 %4!2%3$1$3$4 @4 #0
r$6#8 %1!1 #5 !0 yoiu@2$9%0q%2e
!6!7!8#7!9@0
@6 @5t�$7
#6
$8
断面A-A
A
A
MY2C16
MY2C16%6
1371
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2C
a
ø16, ø25, ø40MY2C Gチューブ内径 ストローク
型式MY2C16GMY2C25GMY2C40G
A 80
105
165
B 6.5
9.5
14
C3.3
5.4
8.6
G 8.5
10.7
15.5
GB17
19.5
31.5
H28
37
58
JM3×0.5
M5×0.8
M6×1
LA 70
100
158
LB 72.4
108.7
135.3
LD3.4
5.5
9
LC6
7
7
L80
110.8
180
MMM4×0.7
M5×0.8
M6×1
Pはシリンダ供給ポートを示します。 ※MY2C16GのPのプラグは六角穴付プラグとなります。
LE5
5
5
(LL)40
49.6
75
LW104
158
214
M 7
9
13
MW 64.6
97.5
121.5
N20
25
40
型式MY2C16GMY2C25GMY2C40G
NC14
21.3
32.4
NE27
35.5
56.5
NH2
3
4
NT3.5
5.3
6.5
PM5×0.81/81/4
PA 40
60
100
PB43
67
77
PP 5.3
8
16
Q152
198
312
QQ16.4
20.4
25.5
QW40
60
57
RR 5.3
8.5
11
RW22
34
45
SS 9.7
14
21.5
TT12.5
19.3
35.4
UU3
4.4
2
VV10.5
15.3
29
XX12
14
23
Z160
210
330
PF 9.8
19.5
40.5
PH21.3
31.8
38
PD32
48.7
60.5
PE2.2
0.8
8.5
PC16.5
22.2
29
NV3.4
5.5
6.6
NW 69.2
106.8
135.1
NX 5.8
8.5
10.5
PG4
6
9
(mm)
A
1 1
N
G
PP
NE
Z+ストローク
2×P(六角穴付テ-パプラグ) 2×P
PE
MY2C16Gの場合
シリンダ取付中心
ワ-ク取付中心
本体取付用T溝部
NV
NH
NT
NX4×2×四角ナットJ
PE
PD
LE
MW
LC
QW
PF
PB
PC
LB
PALAL
Q+ストロークPG(LL)
NW
LW
GB
NC
シリンダ取付中心
ワ-ク取付中心
4×MM 深M
クッションニ-ドル
4×øB座ぐり深CøLD通し穴
RWPH
SS
XX
UU VV
2×P(六角穴付テ-パプラグ)
本体取付用T溝部
H
SS
RR UUTT
2×P(六角穴付テ-パプラグ)
MY2C Series
〔ポートバリエーションにつきましては、P.1388をご参照ください。〕
1372
E14.4
17.5
25
EA7
8.5
13
EC 6
9
13.5
EY27
36
56.5
FA38.5
56.4
67.8
h4
5
6
S40.8
46.7
67.3
T 6
7
12
TT5.6(MAX11.2)
7.1(MAX18.6)
10 (MAX26)
ショックアブソーバ型式RB0806
RB1007
RB1412
W16.5
25.8
38
適用シリンダMY2C16MY2C25MY2C40
E17.5
25
EA 8.5
13
EC 9
13.5
EY36
56.5
FA56.4
67.8
h6
6
SD17.7
―
S67.3
73.2
T12
15
TT7.1(MAX18.6)
10 (MAX26)
W25.8
38
ショックアブソーバ型式RB1412
RB2015
低荷重用ショックアブソーバMY2C チューブ内径 ストローク LG
高荷重用ショックアブソーバMY2C チューブ内径 ストローク HG
ストローク調整ユニット
適用シリンダMY2H25MY2H40
FA
EC
EY
FA
EC
EY
SD
h
T STT
W
EAE
(アブソ-バストロ-ク)
ショックアブソ-バ
ストロ-ク調整ユニット
T
TT
W
S
hEA
E
(アブソ-バストロ-ク)
ショックアブソ-バ
ストロ-ク調整ユニット
MY2C Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダカムフォロアガイド形
1373
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2C
負荷質量
m
支持間隔 L
サイドサポート
サイドサポート使用の目安
型式MYC-S16AMYC-S25AMYC-S40A
適用シリンダMY2C16MY2C25MY2C40
A 60.6 95.9121.5
B 64.6 97.5121.5
C70.6107.9134.5
øH3.44.56.6
ロングストロークでのご使用の場合、自重・負荷によってはシリンダチューブにたわみを生じます。そのような場合、右図に示す支持間隔=Lがグラフ値以下になるように中間位置をサイドサポートにて支持してご使用ください。
qシリンダチューブ取付相手間の精度が出てない場合、サイドサポートを付けることによって不具合を発生することがありますので、取付時には、レベル調整をお願い致します。また、ロングストローク時において、振動・衝撃等がかかるご使用においては、グラフ許容内においてもサイドサポートのご使用をおすすめします。
wサポート金具は固定金具ではありませんので、サポート目的のみご使用ください。
サイドサポートMYC-S□A
E152545
F263864
G 4.9 6.411.7
D 77.2115.5145.5
注意
F
E
G
2×øH
DCBA
LL
m
L
m
L
m
MY2C
40MY2C25
MY2C16
(650)
(450)
(380)
1500500
kg
mm
90
80
70
60
40
30
20
10
0 20001000
100
50
※サイドサポートは左右1組で出荷となります。
MY2C Series
1374
A
型式表示方法
MY2リニアガイド形 G
シリンダストローク(mm)
集中配管形(標準)配管形式
G
リニアガイド1軸リニアガイド2軸
ガイド追記号H
HT
2ヶ付1ヶ付nヶ付
オートスイッチ追記号無記号
Sn
H 16 300
オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。
ポートねじの種類種類MねじRcNPTG
チューブ内径ø16
ø25, ø40
記号
無記号
TNTF
16mm25mm40mm
シリンダチューブ内径162540
M9NW
オーダーメイド仕様詳細はP.1376をご参照ください。
※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ
※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。
※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1384をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1626、1627をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。(オートスイッチの取付等詳細はP.1384をご参照ください。)
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1559~1673をご参照ください。
A96V
※2A93VA90V
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV
A96
A93A90
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW※1M9NA※1M9PA※1M9BA
種類 特殊機能
3線(NPN相当)
―
24Vグロメット
24V
2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
3線(NPN)3線(PNP)2線
有
無
有
リード線取出し
負荷電圧配線(出力)
プリワイヤコネクタ
適用負荷DC AC
オートスイッチ品番 リード線長さ(m)
縦取出し 横取出し0.5
(無記号)5(Z)
表示灯
有接点
オートスイッチ
無接点
オートスイッチ
グロメット
―
100V100V以下
―
―
――
○○○○○○○○○
―
●―
○○○○○○○○○
1(M)
―
●―
●●●●●●○○○
●
●●
●●●●●●○○○
IC回路
―IC回路
IC回路
―
IC回路
―
―
リレー、PLC
IC回路
―
リレー、PLC
―
―
診断表示(2色表示)
耐水性向上品(2色表示)
5V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
3(L)
●
●●
●●●●●●●●●
※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。上記型式での耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。
※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。
チューブ内径(mm)
16
25、40
※標準ストローク(mm)
50,100,150,200,250,300,350400,450,500,550,600
1000
1500
製作可能最大ストローク(mm)
ストローク調整ユニット記号ストローク調整ユニットにつきましてはP.1376をご参照ください。
※50ストロークから1mm刻みにて製作可能、最大ストロークまで対応できます。ただし、標準ストローク以外の51~599までは、型式表示末尾に「-XB10」を追記、また、600ストロークを超える場合は型式表示末尾に「-XB11」を追記願います。
メカジョイント式ロッドレスシリンダ/リニアガイド形
ø16, ø25, ø40MY2H/HT Series
1375B
仕様
使用流体作動形式使用圧力範囲保証耐圧力周囲温度および使用流体温度クッション給油ストローク長さ許容差配管接続口径
16 25 40空気複動形
0.1~0.8MPa1.2MPa5~60℃
エアクッション、ショックアブソーバ不要(無給油)
+1.80
M5×0.8 Rc1/8 Rc1/4
ストローク調整ユニットなし16 25 40
L、Hユニットストローク調整ユニット
注1)
使用ピストン速度
ストローク調整ユニット仕様
ストローク調整ユニット記号
チューブ内径(mm)ユニット記号
ショックアブソーバ型式
スペーサなしショートスペーサ付ロングスペーサ付
中間固定用スペーサ別ストローク調整範囲(mm)
16 25 40
MY2HMY2HT
L H
0~-5.6-5.6~-11.2-11.2~-16.8
L H
0~-11.5-11.5~-23-23~-34.5
L H
0~-16-16~-32-32~-48
ショックアブソーバ仕様L, Hユニット用ショックアブソーバの型式
最大吸収エネルギー (J)吸収ストローク(mm)最大衝突速度(mm/s)最高使用頻度(cycle/min)
バネ力(N)
使用温度範囲(℃)
伸長時圧縮時
RB2015
RB2725
RB0806
RB1007
RB1412
5~60
LHLHLHLH
16ストローク調整ユニット
標準(ショックアブソーバRBシリーズ)
ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)
標準(ショックアブソーバRBシリーズ)
ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)
形式
MY2H
MY2HT
機種チューブ内径(mm)
RB0806RB1007RJ0806HRJ1007HRB1007RB1412RJ1007HRJ1412H
25RB1007RB1412RJ1007HRJ1412HRB1412RB2015RJ1412H―
40RB1412RB2015RJ1412H―
RB2015RB2725――
※ショックアブソーバの寿命はMY2H/HTシリンダ本体とは異なります。交換の目安は各ショックアブソーバ個別注意事項欄を参照してください。
※ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)はオーダーメイド仕様です。詳細につきましてはP.1722をご参照ください。
※ショックアブソーバの寿命は使用条件によりMY2H/HTシリンダ本体とは異なります。交換の目安は製品個別注意事項を参照してください。
※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。
左側ストローク
調整ユニット
右側ストローク調整ユニット
ユニットなし ショート
スペーサ付ショートスペーサ付
ロングスペーサ付
ロングスペーサ付
H:高荷重用ショックアブソーバL:低荷重用ショックアブソーバ
L:低荷重用ショックアブソーバユニットなし
ショートスペーサ付ロングスペーサ付
ショートスペーサ付ロングスペーサ付
H:高荷重用ショックアブソーバ
無記号
LSL6SL7SHS
H6SH7S
SLL
L6LL7LHLH6LH7L
SL6LL6L6
L7L6HL6H6L6H7L6
SL7LL7L6L7
L7HL7H6L7H7L7
SHLHL6HL7H
HH6HH7H
SH6LH6L6H6L7H6HH6H6
H7H6
SH7LH7L6H7L7H7HH7H6H7
H7
チューブ内径(mm)
100~1000mm/s100~1500mm/s
注1)エアクッションストローク(P.1364)を超える範囲では、使用ピストン速度100~200mm/sとなります。注2)吸収能力以内の使用ピストン速度でご使用ください。P.1364参照。
RB0806RB1007
RB1007RB1412
RB1007RB1412
RB1412RB2015
RB1412RB2015
RB2015RB2725
※ストローク微調整範囲はシリンダに取付けた時の片側の調整範囲です。
58.8151500258.3420.50
147251500108.8320.01
2.96
1500801.964.22
5.97
1500704.226.86
19.6121500456.8615.98
中間固定用スペーサ
ストローク調整ユニット装着図
H6H7装着例左側 右側
スペーサ長さ
突起部を調整ユニット側に設置します。
ストローク調整ユニット
チューブ内径(mm)
型式
Hユニットロングスペーサ
ポート ポート
Hユニットショートスペーサ
JIS記号
エアクッション(キャリアピストン形)
-XB10-XB11-XB20-XB22
中間ストローク(専用ボディ使用)
ロングストロークタイプ
アジャストボルト付ストローク調整ユニット
ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載
表示記号 仕様/内容
オーダーメイド仕様(詳細はP.1699~1818をご参照ください。)
-X168 ヘリサートねじ仕様
表示記号 仕様/内容
OrderMade 個別オーダーメイド仕様
(詳細はP.1385をご参照ください。)
1376
MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
A
A
理論出力表 質量表
交換部品
交換用駆動部(シリンダ)品番
単位:N
16
25
40
40
98
251
60
147
377
80
196
502
100
245
628
120
294
754
140
343
879
160
392
1005
使用圧力(MPa)チューブ内径(mm)
受圧面積
(mm2)
200
490
1256注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。
チューブ内径(mm)
型式
16
25
40
16
25
40
0.86
2.35
6.79
1.27
3.70
10.05
0.22
0.42
0.76
0.31
0.61
1.13
基本質量
0.21
0.64
2.20
0.33
1.20
3.35
可動部質量
50ストローク当りの割増質量
ストローク調整ユニット質量(1ユニット当り)
Lユニット質量
Hユニット質量
0.03
0.06
0.16
0.04
0.10
0.27
0.04
0.09
0.22
0.08
0.18
0.46
計算方法/例:MY2H25G-300L基本質量・・・・・・・・・・・・・・・・・2.35kg割増質量・・・・・・・・・・・・・・・0.42/50stLユニット質量・・・・・・・・・・・・・0.06kg
シリンダストローク・・・・・・・・・・・300st2.35+0.42×300÷50+0.06×2≒4.99kg
単位:kg
MY2H
MY2HT
162540
MY2HTMY2H
MY2BH16G-MY2BH25G-MY2BH40G-
ストローク ストローク ストローク
チューブ内径 (mm)型式
はポートねじの種類の記号を記入してください。注)オートスイッチは別手配でお願いします。
オプション
ストローク調整ユニット型式
構成部品MY2H-A25L2(スペーサなし)
MY2H-A25L2-6(ショートスペーサ付)
MY2H-A25L2-7(ロングスペーサ付)
MY2H-A25L2-6N(ショートスペーサのみ)
AMY L225 6N
ストローク調整ユニット
シリンダチューブ内径162540
16mm25mm40mm
ユニット品番
L1L2H1H2
ストローク調整ユニット
Lユニット
Hユニット
記号 取付位置左用右用左用右用
中間固定用スペーサ無記号 スペーサなし
スペーサ出荷形態無記号
Nユニット組込みスペーサのみ
※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。
※スペーサは2個セットでの出荷となります。
ロングスペーサ
注1)調整範囲の詳細につきましては、P.1369をご参照ください。
注2)ø16はLユニットのみの設定となります。
MY2H-A25L2-7N(ロングスペーサのみ)
ショートスペーサロングスペーサ
6□7□
2H
2H2H2H2HT2HT2HT
MY2H16MY2H25MY2H40MY2HT16MY2HT25MY2HT40
ガイド記号
スペーサ長さ
スペーサ長さ
突起部を調整ユニット側に設置します。
ストロ-ク調整ユニット中間固定用スペーサ
ストロ-ク調整ユニット
中間固定用スペーサ
MY2H
MY2HT
ストロ-ク調整ユニット
ナット
ストロ-ク調整ユニット
ショートスペーサ
ストロ-ク調整ユニット
ロングスペーサ
ショートスペーサ
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
※ナットはシリンダ本体に装着されています。
※ストローク調整ユニットに中間固定用スペーサを手配された場合、中間固定用スペーサは同梱包出荷となります。
MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形
1377
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
構造図
番号23242526272829303132333435363738444546
部品名磁石磁石シールマグネット四角ナット四角ナットスプリングピン平行ピン六角穴付止めねじ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルトスチールボール六角穴付テーパプラグ六角穴付テーパプラグルブリテーナ
材質――
ゴム磁石炭素鋼炭素鋼炭素工具鋼ステンレス
クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼バネ鋼鋼材炭素鋼炭素鋼特殊樹脂
構成部品番号12345678910111213161719202122
部品名シリンダチューブ軌道台ヘッドカバーWRヘッドカバーWLスライドテーブルピストンヨークピストンウエアリングベルトセパレータ平行ピンクッションリングクッションニードルベルトクランプガイドエンドカバー軸受エンドプレートストッパトップカバー
材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金
特殊樹脂特殊樹脂ステンレス
アルミニウム合金圧延鋼材特殊樹脂―
アルミニウム合金特殊樹脂
アルミニウム合金炭素鋼ステンレス
備考硬質アルマイトアルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイトクロメート
アルマイトニッケルめっき
硬質アルマイト
硬質アルマイト焼入後ニッケルめっき
構成部品備考
ニッケルめっきニッケルめっき
黒色亜鉛クロメートニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっき
ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)
w @2 t @1
@9
#8
e$2q$0#9!8uioy!0@8
@3$6
!1$1#0r
$5
!4 @5 !9 @3 !5 #1 @4 $4 !2 $3 #3 #5 #6 @0
#4#7!7#2@6@7
!3
!61軸タイプ/MY2H
MY2H16MY2HT16
MY2H16MY2HT16
MY2H/HT Series
1378
#1
@7 @6 #2 #4
@4 @0
t @1 !6
2軸タイプ/MY2HT
番号1415
43
1839404142
個数11
2
22224
交換部品/パッキンセットMY2H16G/MY2HT16G部品名
シールベルトダストシールバンド
Oリング
スクレーパピストンパッキンクッションシールチューブガスケットOリング
MY16-16A-ストロークMY2H16-16B-ストローク
KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)
MY2B16-PS
MY2H25G/MY2HT25GMY25-16A-ストロークMY2H25-16B-ストローク
KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)
MY2B25-PS
MY2H40G/MY2HT40GMY40-16A-ストロークMY2H40-16B-ストローク
KA00320(ø7.15×ø3.75×ø1.7)
MY2B40-PS
※パッキンセットには!8,#9,$0,$1,$2が1セットとなっておりますので各チューブ内径の手配品番で手配してください。※パッキンセットには、グリースパック(10g)が付属されます。 !4,!5の単品出荷の場合、グリースパック(20g)が付属されます。 グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 グリースパック品番:GR-S-010(10g)、GR-S-020(20g)
MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形
1379
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
1軸タイプ ø16, ø25, ø40MY2H Gチューブ内径 ストローク
型式MY2H16GMY2H25GMY2H40G
A 80
105
165
B 6.5
9.5
14
C 3.3
5.4
32.5
G 8.5
10.7
15.5
GB17
19.5
31.5
H28
37
58
JM3×0.5
M5×0.8
M6×1
LA 70
100
158
LB50.471.780.3
LD3.4
5.5
9
L80
110.8
180
MMM4×0.7
M5×0.8
M6×1
Pはシリンダ供給ポートを示します。 ※MY2H16GのPのプラグは六角穴付プラグとなります。
LE4
5
6
(LL)40
49.6
75
LW 83
123
161
M 7
9
13
N20
25
40
型式MY2H16GMY2H25GMY2H40G
NV3.4
5.5
6.6
NW48.2
71.8
82.1
NX 5.8
8.5
10.5
NC14
21.3
32.4
NE27
35.5
56.5
NH2
3
4
NT3.5
5.3
6.5
PM5×0.81/81/4
PA 40
60
100
PB40
60
70
PP 5.3
8
16
Q152
198
312
QQ16.4
20.4
25.5
QW40
60
57
R5
5
8
RR 5.3
8.5
11
RW40
50
53.5
SS 9.7
14
21.5
TT12.5
19.3
35.4
U4
5
6
UU3
4.4
2
VV10.5
15.3
29
X6
7.5
9
XX12
14
23
Y5
5
8
Z160
210
330
PF 3.5
5.5
17
PH5.1
7.5
9.5
PD2.8
6.6
8.5
PE3.7
2.7
5
PC7.2
8.2
5.5
PG4
6
9
4×øB座ぐり深CøLD通し穴4×MM 深M
øLE H7深R
長穴 深Y
2×P2×P(六角穴付テ-パプラグ)
本体取付用T溝部
4×2×四角ナットJ
本体取付用T溝部
2×P(六角穴付テ-パプラグ)
2×P(六角穴付テ-パプラグ)
クッションニ-ドル
シリンダ取付中心ワ-ク取付中心
ガイド中心
A
Z+ストローク
(LL) LPG Q+ストローク
PA
PB
PC PF
QW
NW
LW
U
X
TT UURR
SS HNE
PP
GN
11
VVUU
XXSS
NX
NT
NH
NV
GB
NC
PH RW
LA
LB PE
PD
(mm)
LD
B
C
MY2H40Gの場合
MY2H/HT Series
〔ポートバリエーションにつきましては、P.1388をご参照ください。〕
1380
TT
E14.4
17.5
25
EA7
8.5
13
EC 6
9
13
EY27
36
57
FA12.5
19.3
17
h4
5
6
S40.8
46.7
67.3
T 6
7
12
TT5.6(MAX11.2)
7.1(MAX18.6)
10 (MAX26)
ショックアブソーバ型式RB0806
RB1007
RB1412
W16.5
25.8
38
適用シリンダMY2H16MY2H25MY2H40
E14.4
17.5
25
EA 7
8.5
13
EC 6
9
13
EY27
36
57
FA12.5
19.3
17
h―
6
6
SD 6.7
17.7
―
S46.7
67.3
73.2
T 7
12
15
TT5.6(MAX11.2)
7.1(MAX18.6)
10 (MAX26)
W23.5
25.8
38
ショックアブソーバ型式RB1007
RB1412
RB2015
低荷重用ショックアブソーバMY2H チューブ内径 ストローク LG
高荷重用ショックアブソーバMY2H チューブ内径 ストローク HG
MY2H16の場合
ストローク調整ユニット
適用シリンダMY2H16MY2H25MY2H40
ショックアブソ-バ
(アブソ-バストロ-ク)
ショックアブソ-バ
(アブソ-バストロ-ク)
ストロ-ク調整ユニット
ストロ-ク調整ユニット
EEA
h
ST
EYEC
FA
W
EEA
EYEC
FA
W
ST
h
W
SDTT
MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形
1381
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
2軸タイプ ø16, ø25, ø40MY2HT チューブ内径 G ストローク
型式MY2HT16GMY2HT25GMY2HT40G
A 80
105
165
B 9.5
14
17.5
C 5.4 8.610.8
G 8.5
10.7
15.5
LW120
176
229
M 9
12
16
N20
25
40
NC14
21.3
32.4
NE27
35.5
56.5
NH3
4
5
NT4.7
6.5
9
LA 70
100
158
GB17
19.5
31.5
H28
37
58
L80
110.8
180
LD 5.5
9
11
LE5
6
8
(LL)40
49.6
75
LB 87.4
124.7
148.3
MM M5×0.8
M8×1.25
M10×1.5
JM4×0.7
M6×1
M8×1.25
型式MY2HT16GMY2HT25GMY2HT40G
NV4.5
6.6
9
NW 85.2
124.8
150.1
NX 7.3
10.5
14
PP 5.3
8
16
Q140
185
290
QQ16.4
20.4
25.5
QW 66
98
110
R 5
8
12
RR 5.3
8.5
11
RW 69
100
116
SS 9.7
14
21.5
TT12.5
19.3
35.4
PE1
3.4
0.5
Pはシリンダ供給ポートを示します。※MY2HT16GのPのプラグは六角穴付プラグとなります。
PA 44
63
113
PB 80
110
132
PC4
9.4
8.5
PD23
29.2
35.5
PG10
12.5
20
PH10.2
13
18.5
PI41
57.6
72
PF10
12
20
型式MY2HT16GMY2HT25GMY2HT40G
XX12
14
23
U5
6
8
UU3
4.4
2
VV10.5
15.3
29
X 7
9
12
Z160
210
330
Y 5
8
12
PM5×0.81/81/4
クッションニ-ドルøLE H7深R
長穴深Y
4×2×四角ナットJ
4×MM 深M 4×øB座ぐり深CøLD通し穴
本体取付T溝部
2×P2×P六角穴付テ-パプラグ
2×P六角穴付テ-パプラグ
2×P六角穴付テ-パプラグ
ワ-ク取付中心
シリンダ取付中心
RR
SS
TT UUXX
SS
VVUUPH
NVNH
NT
NX
PG Q+ストローク
PC
U
X PF
QW
RW
(LL) LLAPA
PB
LB
NW
LW
NC
GB
PP
1
A GN
Z+ストローク
NE H
PE
PD
PI
本体取付用T溝部
PE
PD
MY2HT40Gの場合
ワーク取付中心
シリンダ取付中心
MY2H/HT Series
〔ポートバリエーションにつきましては、P.1388をご参照ください。〕
1382
SD
E14.419.729.1
EA 7 10.715.1
EC8 11.217.2
EB21 26.637
EY273657
FA46.564.874.5
S46.767.373.2
SD 6.717.7―
T 71215
TT5.6(MAX11.2)4.9(MAX16.4)5.9(MAX21.9)
ショックアブソーバ型式RB1007RB1412RB2015
W28.637.251.6
適用シリンダMY2HT16MY2HT25MY2HT40
E14.419.729.1
EA 7 10.715.1
EB21 26.637
EC8 11.217.2
EY273657
FA46.564.874.5
SD27.323.624
S67.373.299
T121525
TT5.6(MAX11.2)4.9(MAX16.4)5.9(MAX21.9)
W28.637.251.6
ショックアブソーバ型式RB1412RB2015RB2725
低荷重用ショックアブソーバMY2HT チューブ内径 ストローク LG
高荷重用ショックアブソーバMY2HT チューブ内径 ストローク HG
ストローク調整ユニット
適用シリンダMY2HT16MY2HT25MY2HT40
ショックアブソ-バ
(アブソ-バストロ-ク)
ストロ-ク調整ユニット
ショックアブソ-バ
(アブソ-バストロ-ク)
ストロ-ク調整ユニット
T SE
EA
WEB
TTEC
EY
FA
EEA
TT
ECEY
FA
T S
SD
EB W
MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形
1383
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
オートスイッチ/ストロークエンド検出時の適正取付位置
シリーズ型式 A
44
46
70
54
85
B
116
114
90
156
245
11
動作範囲
D-A9□, D-A9□V
注)動作範囲は、応差を含めためやすであり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。
A B
C D
MY2C16
MY2H16
MY2HT16
MY2C/H/HT25
MY2C/H/HT40
シリーズ型式 C
27.6
69
90.2
D
132.4
141
239.8
動作範囲
6.5
11
MY2C/H/HT16
MY2C/H/HT25
MY2C/H/HT40
シリーズ型式 A
48
50
74
58
89
B
112
110
86
152
241
8.5
動作範囲
D-M9□, D-M9□V, D-M9□W, D-M9□WV, D-M9□A, D-M9□AV
MY2C16
MY2H16
MY2HT16
MY2C/H/HT25
MY2C/H/HT40
シリーズ型式 C
31.6
73
94.2
D
128.4
137
235.8
動作範囲
4
8.5
MY2C/H/HT16
MY2C/H/HT25
MY2C/H/HT40
注)実際の設定においては、オートスイッチの作動を確認の上、調整願います。
型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1626、1627をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G, F9H型)もありますので、詳細は、P.1577をご参照ください。
MY2 Series
オートスイッチ取付
1384
シリーズ/チューブ内径CH
HT
カムフォロアガイド形リニアガイド形(1軸)リニアガイド形(2軸)
16 25 40
移動子の取付ねじ部をヘリサートねじに変更。ねじサイズは標準品と同サイズです。
例)MY2H40G-300L-A93-X168
MY2 X168チューブ内径 ストローク オートスイッチ 追記号
MY2 Series
個別オーダーメイド仕様詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。
OrderMade
表示記号
-X168ヘリサートねじ仕様1
1385
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
MY2 Series/製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
選定 取付
qストロークの長いシリンダには中間サポートを設けてください。ストロークの長いシリンダの場合、チューブのたわみ、振動や外部荷重によるたわみを防ぐために、中間サポートをしてください。詳細は、P.1374(MY2Cシリーズ)「サイドサポート使用の目安」をご参照ください。
w中間停止は両側加圧制御回路にしてください。メカジョイント式ロッドレスシリンダは独自シール構造を有するエアシリンダのため微少な外部漏れがあります。オールポートブロックの3位置弁による中間停止制御では、スライドテーブル(移動子)停止位置が保持できません。また再始動時に速度制御できなくなる場合もあります。中間停止はPAB接続の3位置弁を用いた、両側加圧制御回路としてください。
e定速性についてメカジョイント式ロッドレスシリンダは独自シール構造を有するエアシリンダとして微小な速度変化が生じる場合があります。定速性能が必要な用途には必要レベルに適合した機器を選定してください。
r負荷率を0.5以下にしてください。シリンダ出力に対して負荷が高負荷率の場合シリンダに悪影響(結露等)を与え作動不良が発生することがあります。負荷率はシリンダ出力に対して負荷を0.5以下になるようにシリンダを選定してください。(主に外部ガイドご使用時)
t低頻度作動にはご注意ください。極端に低頻度でご使用の場合、固着現象や潤滑条件変化によりスムースな作動が防げられたり、寿命が低下する場合があります。
y負荷モーメント選定に当って配管、ケーブルベア等の計算外負荷を考慮してください。選定計算では配管、ケーブルベア等による外力は考慮していません。配管やケーブルベアなど、外力作用力の影響を考慮した負荷率選定をお願いします。
u精度についてメカジョイント式ロッドレスシリンダは走り平行度を保障していませんので、走り平行度やストローク中間位置の精度が必要な場合は弊社営業所へご相談ください。
注意qスライドテーブル(移動子)には、強い衝撃や過大なモーメントを与えないでください。スライドテーブル(移動子)は、精密なベアリングで支持されていますのでワーク取付けの際、強い衝撃や過大なモーメントを与えないでください。
w外部ガイド機構に支持された負荷との接続は心ずれ吸収機構を介してください。メカジョイント式ロッドレスシリンダは各ガイド形式の許容範囲内で直接荷重をかけて使用することができますが外部に案内機構を持つ負荷との接続には、十分な心出し作業が必要です。
e駆動部(シリンダ)の脱着について駆動部を取外す際は、シリンダ固定ボルト4本を取外し、駆動部をガイド部より抜取ります。装着時は駆動部の移動子をガイド部のスライドテーブルに挟みこみ、シリンダ固定ボルト4本を均等に締付けてください。この際、シリンダ固定ボルトに緩みが発生しますと、破損や作動不良の原因となりますので確実に締付けてください。
注意
シリンダ固定ボルト
スライドテーブル
ガイド部
移動子
交換用駆動部(シリンダ)の品番についてはP.1370、1377をご覧ください。
駆動部(シリンダ)
1386
取付
注意rオートスイッチ取付についてMY2シリーズは駆動部(シリンダ)上面とガイド部側面にオートスイッチの取付が可能ですが、以下の場合ご注意ください。
〈駆動部(シリンダ)上面にオートスイッチを取付ける場合〉リード線縦方向取出しのオートスイッチは、ワークの取付方法、形状によっては、リード線がワークと干渉する可能性がありますのでご注意ください。その際、ワーク側で干渉しないよう逃げを確保してください。
tワークの取付について磁性体のワークを取付る際、取付位置によってはシリンダ内の磁力が奪われオートスイッチが作動しなくなる可能性がありますので、オートスイッチ部とワークのクリアランスを5mm以上離してください。
y本体の取付についてストローク調整ユニット付のMY2H40Gの場合、上面よりの本体取付時はストローク調整ユニットを移動させてエンドプレート取付穴部にて固定してください。取付後ストローク調整ユニットをストロークエンドまで戻し再固定してください。
上面オートスイッチ取付用溝
側面オートスイッチ取付用溝
ガイド部 駆動部
5mm以上
オートスイッチ
ワーク
5mm以上
オートスイッチワーク
配管
取付用六角穴付ボルト
ストローク調整ユニット
エンドプレート
uシリンダチューブ内部に負圧が生じないようご注意ください。外力、慣性力によりシリンダ内に負圧が生じるとシールベルトが離脱してエア漏れが生じることがありますので、試運転時などに無理やり外力で動かした非加圧状態で自重落下させたりしてシリンダ内に負圧が生じないようご注意ください。負圧発生時はシリンダを手動でゆっくりとシリンダの全ストロークを往復移動させるようにしてください。それでもエア漏れがある場合には弊社営業所へご相談ください。
MY2 Series/製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
iシリンダをねじれた状態で取付けないでください。シリンダ設置時シリンダチューブがねじれないように取付してください。取付面の平面度が悪いとシリンダチューブがねじれ、シールベルトの離脱によるエア漏れ、ダストシールバンド破損、作動不良の原因となりますのでご注意ください。
oスライドテーブルを固定側としての取付けは行わないでください。軸受部分に過大な負担がかかる事による破損、作動不良の原因となります。
!0片持ちでの取付けはご相談ください。本体がたわむため、作動不良の原因となることがありますのでご使用の場合には弊社営業所へご相談ください。
!1シリンダの両端固定部はチューブ下面に5mm以上接する取付面を設けてください。
!2負荷モーメント選定に当って配管、ケーブルベア等の計算外負荷を考慮してください。・選定計算では配管、ケーブルベア等による外力は考慮していません。配管やケーブルベアなど、外力作用力の影響を考慮した負荷率選定をお願いします。
ヘッドカバー シリンダチューブ
スライドテーブル
スライドテーブル(移動台)での取付け
ヘッドカバー スライドテーブル
シリンダチューブ
片持ちでの取付け
ヘッドカバー
5mm以上
スライドテーブル
シリンダチューブ 5mm以上
1387
MY1B-Z
MY1H-Z
MY1B
MY1M
MY1C
MY1HMY1HT
MY1W
MY2CMY2HMY3AMY3B
MY3M
D-
-X技術資料
MY2H
MY2C
qガイド調整部の設定を不用意に動かさないでください。ガイドはあらかじめ調整されていますので、通常の使用状態で再調整が必要になることはありません。従ってガイド調整部の設定を不用意に動かさないでください。
wシリンダ内が負圧になるような動作は行わないでください。外力、慣性力等により、シリンダ内に負圧が発生する使用状態においては、シールベルトの離脱によりエア漏れが発生する場合がありますのでご注意ください。
注意取扱い
警告使用環境
MY2 Series/製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。
適用シリンダ
MY2C16・25・40MY2H16・25・40MY2HT16・25・40
ポートバリエーション
RL
RL
L R
L
R
L
R
L L
スライドテ-ブル作動方向
RL L
RR R
・ヘッドカバーの配管接続は、状況に応じた最適配管が自由に選択できます。
集中配管形ポートバリエーション
注意
qシリンダにクーラント液、切削油、水滴、付着性の異物、粉塵等がかかる雰囲気内での使用やドレンや異物を含んだ圧縮空気による駆動はお避けください。・シリンダ内外部の異物や液体は潤滑用のグリースを流出、劣化させたり、ダストシールバンドやシール部材の破損を招き、作動不良を起こす恐れがあります。
水滴・油滴のかかる場所や粉塵が多い場所で使用するときは、直接シリンダ部に付着しないようカバーなどで保護するか、ダストシールバンド面が下向きになるように取付け、清浄な圧縮空気の下でご使用ください。
ショックアブソーバの寿命および交換時期
注意qカタログ仕様範囲内における使用可能な作動回数は以下を目安としてください。120万回 RB08□□200万回 RB10□□~RB2725注)寿命回数(適切な交換時期)は常温(20~25℃)時の値です。温度条件などにより異なる場合がありますので、上記作動回数以内でも交換が必要になる場合があります。
使用環境
警告w使用環境に対応した清掃、グリース塗布をお願いします。使用環境で汚れやすい場所で使用する場合には、定期的に清掃を行ってください。清掃後には、必ずシリンダチューブ上面、ダストシールバンドの摺動部にグリースを塗布してください。また、上記以外でも定期的にシリンダチューブ上面、ダストシールバンドの摺動部にグリースを塗布してください。スライドテーブル(移動子)内の清掃、グリース塗布については弊社営業所へご相談ください。
1388