メカジョイント式ロッドレスシリンダ - smc...

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高さを抑えた薄形・低重心設計。 MY2 Series メカジョイント式ロッドレスシリンダ ø16, ø25, ø40 1355 MY1B -Z MY1H -Z MY1B MY1M MY1C MY1H MY1 HT MY1 W MY3A MY3B MY3M D- -X 技術 資料 MY2 H MY2C

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高さを抑えた薄形・低重心設計。

MY2 Series

メカジョイント式ロッドレスシリンダ

ø16, ø25, ø40

1355

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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高さを抑えた薄形・低重心設計"取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました。

搬送能力を損うことなく薄型化を実現。3種類のガイド形式を標準化。用途に合わせて幅広い選択が可能。

メカジョイント式ロッドレスシリンダ

MY2 Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダ

MY2 Series

積載能力向上

チューブ内径(mm)

200

100

0 16 25 40

チューブ内径(mm)

100

50

0 16 25 4016 25 4016 25 40

m1

MY2 1軸リニアガイド MY2 2軸リニアガイド

シリンダ高さおよび駆動部(シリンダ)は3タイプとも同じ

ガイド性能の向上により積載負荷質量が向上しました。(当社比)

MY2   カムフォロアガイドロングストローク対応

MY2C

MY1C

C C HH HT HT

斜め部装着カムフォロアの高剛性化(サイズアップ)および配列(取付角度)の変更により耐荷重、耐モーメント性が向上。

M2

チューブ内径(mm)

負荷質量 (kg)

負荷質量 (kg)

チューブ内径(mm)

許容モーメント (N・m)

許容モーメント (N・m)

MY2HTMY2HMY1H

MY2HTMY2HMY1H

MY2CMY1C

MY2CMY1C

カムフォロアガイド リニアガイド60

50

40

30

20

10

0

m3

M3

30

20

10

0

MY2Cシリーズの追加発売によりロングストローク(最大5000mm)の対応が可能。

斜め部装着カムフォロア

水平部装着カムフォロア

60゚

45゚

斜め部装着カムフォロア

水平部装着カムフォロア

1356

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シリーズバリエーション

ストローク調整ユニット スライドテーブル

ワーク

ショックアブソーバ

型式チューブ内径(mm)

16・25・40

標準ストローク(mm)

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 900 10001200140016001800 2000

製作可能最大ストローク(mm)

オーダーメイド

5000(ø16の場合 は3000)

1500(ø16の場合 は1000)

シリーズ ø16

28

40

ø25

37

54

ø40

58

84

(mm)

MY2CMY2H(1軸)MY2HT(2軸)MY1C,MY1H

ø40/58mmø25/37mmø16/28mm

通し穴取付Tスロット取付

上面方向

側面方向

ワーク取付けの自由度が向上

オプション

2種類の取付

2方向からのオートスイッチ取付

エアクッション、集中配管形を標準化

高荷重用ショックアブソーバ(Hユニット)装着時でもスライドテーブル高さより出っ張らないためワーク取付時の制約がなく、設計を容易にします。

サイドサポートをオプションで用意(MY2Cシリーズ)ロングストローク時ガイド部のたわみを防止します。

駆動部(シリンダ)

ガイド部

移動子

ワーク 駆動部取付用ボルト

駆動部(シリンダ)の交換が容易ワークを取付けたままで駆動部(シリンダ)の交換が可能です。駆動部取付用ボルト(4本)を外し、矢印方向に引きだすだけで駆動部(シリンダ)の取り外しができます。

MY2Cカムフォロアガイド

MY2Hリニアガイド/1軸

MY2HTリニアガイド/2軸

高さ寸法30%低減(当社比)ガイド部と駆動部(シリンダ)を並列に配置することにより薄型化を図りました。(12mm~26mmの寸法低減を実現)

・中間ストローク・ロングストローク・ヘリサートねじ・ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載

注)オーダーメイドの適用は、サイズ、機種により異なります。

1357

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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選定時の条件と計算フロー

使用条件m:負荷質量(kg)V:速度(mm/s)P:使用圧力(MPa)

取付姿勢:精度:

シリンダ型式の仮決定MY2C :カムフォロアガイド形MY2H :リニアガイド形(1軸)MY2HT:リニアガイド形(2軸)

負荷質量の決定m≦m max

許容モーメントの決定[Σα]≦1

終端緩衝機構の検討

L型ストローク調整ユニットエアクッション

H型ストローク調整ユニット ※外部緩衝ユニット

オートスイッチ取付(型式)の検討

型式の決定

使用条件の再検討をお願いします。

サイズUP

ガイド型式の変更

サイズUP

ガイド型式の変更

シリンダサイズUP

NG

NG

NGNG NG NG

OK OK OKOK

OK

OK

使用用途に合せてガイド形式を決定

各シリーズの形式仮決定時の目安

シリンダ型式

MY2C

MY2H

MY2HT

カムフォロアガイド形

リニアガイド形 (1軸)

リニアガイド形 (2軸)

ガイド形式選定の目安

スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm程度

スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm以下が必要な場合

スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm以下が必要な場合

関係許容値グラフ

P.1361参照

P.1362参照

P.1363参照

注1)各ガイドの精度につきましては選定時の目安としてください。また精度保証が必要な場合は当社にご確認ください。注2)精度とはカタログ記載の許容モーメントの50%を加えたときのテーブル上(ストローク端)での変位量を示します。(参考値)

M2:ローリング

M1:ピッチング

M3:ヨーイング

ガイド形式

※外部緩衝ユニットは客先殿にて、負荷重心付近に適性な能力を有した緩衝機能を設けることをお勧めします。メカジョイント式ロッドレスシリンダの全型式とも以上のような手順で選定が可能となります。別途、取扱説明書においても解説しておりますが、ご不明な点がございましたらご確認ください。

MY2 Series

機種選定方法q条件に合った最適なMY2シリーズをご使用いただくために、ここで一般的な選定手順をご紹介いたします。

1358

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y

m2×g

M1

Xx

M2

Y

ロッドレスシリンダに加わるモーメントの種類

シリンダの取付姿勢、負荷、重心位置により複数のモーメントが発生する場合があります。

座標とモーメント

静的モーメント

動的モーメント

z

y

M3:ヨーイング

x M2:ローリング

M1:ピッチング

M1

mn×gM1E

FE

Z

υa υa

水平取付 壁取付

垂直取付

天井取付

取付姿勢静的負荷 m

水平取付m1

天井取付m2

壁取付m3

垂直取付注)m4 

静的モーメント

M1

M2

M3

m1×g×X

m1×g×Y

――

m2×g×X

m2×g×Y

――

――

m3×g×Z

m3×g×X

m4×g×Z

――

m4×g×Y

取付姿勢

動的負荷FE

水平取付 天井取付 壁取付 垂直取付

動的モーメント

M1E

M2E

M3E

――×υa×mn×g――×FE×Z

動的モーメントM2Eは発生致しません。

――×FE×Y

13

1.4100

13

注)m4は、推力にて移送できる質量であり、実際には、推力の0.3~0.7倍(使用速度によって異なる)程度を目安としてください。

注)動的モーメントは取付姿勢にかかわらず上記にて算出されます。

g:重力加速度

g:重力加速度、υa:平均速度

y

m1×g

M1

Xx

M2

Y

m3×g

x

M2

z

M3

XZ

M3E

FE

M3

Y

mn×g

M1

Z

M3

z yY

m4×g

機種選定方法 MY2 Series

1359

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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最大許容モーメント・最大負荷質量

型式

MY2H

MY2C

MY2HT

チューブ内径(mm)

162540162540162540

最大許容モーメント (N・m)M1 513457286046100200

M2 414336265055120220

M3 3.5 1028 7266046100 200

最大負荷質量 (kg)m1183568153262203880

m2163566133062183580

m3143057133062183580

上記の値は許容モーメント・負荷質量の最大値を表示しており、ピストン速度に対する最大許容モーメント・最大負荷質量は、各グラフを参照願います。

最大許容モーメント

グラフ使用限界範囲内でモーメントを選定してください。またグラフの使用限界範囲内でも最大負荷質量の値を超える場合がありますので選定条件時の積載荷重についても併せて確認してください。

最大負荷質量

グラフ使用限界範囲内で負荷質量を選定してください。またグラフの使用限界範囲内でも最大許容モーメント値を超える場合がありますので選定条件時の許容モーメントについても併せて確認してください。

モーメント(N・m)

負荷質量(kg)

q選定計算においては、q最大負荷質量、w静的モーメントおよび、e動的モーメント(ストッパ衝  突時)の検討が必要です。※q・wはυa(平均速度)、eはυ(衝突速度υ=1.4υa)で評価し、qのm maxは最大負荷質量グラフ内(m1・

m2・m3)より算出し、w・eのMmaxは最大許容モーメントグラフ内(M1・M2・M3)より算出願います。

w参考計算式[衝突時の動的モーメント] ストッパ衝突時での衝撃を考慮した動的モーメントは、下記のような計算にてご検討ください。 m :負荷質量(kg) F :荷重(N) FE :衝突相当荷重(ストッパ衝突時)(N) υa:平均速度(mm/s) M :静的モーメント(N・m)                1.4 υ=1.4υa(mm/s)   FE=――――υa・g・m                100  (注5)1∴ME=――・FE・L1=0.05υa m L1(N・m)    3(注4)  υaは衝撃力を算出するための無次元係数です。(注5)平均荷重係数(=  ):本係数は、ストッパ衝突時最大負荷モー

メントを、寿命計算上、平均化するためのものです。

e詳細な選定手順につきましては、P.1366、1367を 参照願います。

〈ガイド負荷率の算出方法〉

(注1)シリンダが停止している状態で荷重等により発生するモーメント。(注2)ストロークエンド(ストッパ衝突時)で発生する衝撃相当荷重によるモーメント。(注3)ワーク形状によっては、複数のモーメントが発生する場合があり、負荷率の総和(Σα)はそれら全ての合計となります。

13

1.4100

M1=F1×L1F1

L1

F2

L2

M2=F2×L2

m2

L3

M3=F3×L3F3

m3

m1

υ :衝突速度(mm/s)L1 :負荷重心までの距離(m)ME:動的モーメント(N・m)g :重力加速度(9.8m/s2)

(注4)

ガイド負荷率の総和 Σα= ――――――――― + ――――――――――― + ―――――――――――― ≦ 1 負荷質量[m]

最大負荷質量[m max]

(注1)静的モーメント[M]

静的許容モーメント[Mmax]

(注2)動的モーメント[ME]

動的許容モーメント[MEmax]

FEME

υm

L1

MY2 Series

1360

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MY2C/M1

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

MY2C/M3

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

MY2C/M2

100 200 300 400500 1000 1500100 200 300 400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

100 200 300400500 1000 1500

MY2C/m1

ピストン速度 mm/s

負荷質量 kg

負荷質量 kg

負荷質量 kg

100 200 300400500 1000 1500

MY2C/m2

ピストン速度 mm/s

100 200 300400500 1000 1500

MY2C/m3

ピストン速度 mm/s

モーメント/MY2C

負荷質量/MY2C

MY2C16

MY2C25

MY2C40

MY2C16

MY2C25

MY2C40

60

30

50

5

4

3

2

1

MY2C16

MY2C25

MY2C40

MY2C16

MY2C25

MY2C40

MY2C16

MY2C16

MY2C25MY2C25

MY2C40

MY2C40

5040

5

4

10

20

30

2

3

0.5

1

5040

5

4

10

20

30

2

3

0.5

1

5040

5

4

10

20

30

2

3

0.5

1

20

60

30

50

10

5

4

3

2

1

20

10

20

60

30

50

10

5

4

3

2

1

機種選定方法 MY2 Series

1361

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

Page 8: メカジョイント式ロッドレスシリンダ - SMC …ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-2-jp/pdf/2-p1355-1388...高さを抑えた薄形・低重心設計 "取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました。搬送能力を損うことなく薄型化を実現。3種類のガイド形式を標準化。用途に合わせて幅広い選択が可能。メカジョイン

MY2H/M1

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

10

5

4

3

2

20

30

50

60

1

MY2H/M3

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

10

5

4

3

2

20

30

50

60

1

MY2H/M2

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

10

5

4

3

2

20

30

5060

1

50

60

30

20

10

5

4

3

2

1100 200 300400500 1000 1500

MY2H/m1

ピストン速度 mm/s

負荷質量 kg

負荷質量 kg

負荷質量 kg

60

50

30

20

10

5

4

3

2

1100 200 300400500 1000 1500

MY2H/m2

ピストン速度 mm/s

60

50

30

20

10

5

4

3

2

1100 200 300400500 1000 1500

MY2H/m3

ピストン速度 mm/s

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

モーメント/MY2H(1軸)

負荷質量/MY2H(1軸)

最大許容モーメント・最大負荷質量

MY2 Series

1362

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MY2HT/M1

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

10

8

5

40

30

50

20

100

200

300

MY2HT/M3

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

40

50

30

20

10

8

100

200

300

5

MY2HT/M2

100 200 300 400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

40

30

20

10

8

50

100

200

300

5

50

80

30

20

10

5

4

3

2

1100 200 300400500 1000 1500

MY2HT/m1

ピストン速度 mm/s

負荷質量 kg

負荷質量 kg

負荷質量 kg

80

50

30

20

10

5

4

3

2

1100 200 300400500 1000 1500

MY2HT/m2

ピストン速度 mm/s

80

50

30

20

10

5

4

3

2

1100 200 300400500 1000 1500

MY2HT/m3

ピストン速度 mm/s

MY2HT40

MY2HT25

MY2HT16

MY2HT40

MY2HT25

MY2HT16

MY2HT40

MY2HT25

MY2HT16

MY2HT40

MY2HT25

MY2HT16

MY2HT40

MY2HT25

MY2HT16

MY2HT40

MY2HT25

MY2HT16

モーメント/MY2HT(2軸)

負荷質量MY2HT(2軸)

機種選定方法 MY2 Series

1363

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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2000

1500

1000

500400300

200

1003 5 10 20 30

負荷質量 kg

MY2C40用 水平衝突:P=0.5MPa時

50 100 200

20001500

1000

500400300

200

1001 2 3 4 5 10 20 30 4050

負荷質量 kg

衝突速度 mm/s

MY2C25用 水平衝突:P=0.5MPa時

m2 max.m1 max.m3 max.

m3 max.

m2 max.m1 max.m3 max.

MY2C16用

クッション能力

クッションの選定 エアクッション・ストローク調整ユニット吸収能力〈エアクッション〉メカジョイント式ロッドレスシリンダにはエアクッションが標準装備されています。エアクッション機構は大きな運動エネルギーを持ったピストンがストロークエンドで停止する際に衝撃的にあたることを防止する目的で設けられています。したがってエアクッションはストロークエンド近くからピストンを低速作動させるためのものではありません。エアクッションで吸収できる負荷と速度の範囲はグラフのエアクッション限界線内となります。〈ショックアブソーバ付ストローク調整ユニット〉エアクッション限界線以上の負荷と速度で使用する場合やストローク調整によりエアクッションストローク外でクッションが必要なときに使用します。Lユニットエアクッション限界線内の負荷と速度でもエアクッションストローク外でクッションが必要な場合、およびエアクッション限界線以上、Lユニット限界線以下の負荷と速度の範囲で使用する場合に使用します。HユニットLユニット限界線以上、Hユニット限界線以下の負荷と速度の範囲で使用する場合に使用します。

ショックアブソーバとエアクッションは、併用しないでください。

エアクッションストローク 単位:mm

チューブ内径(mm)

16

25

40

クッションストローク

12

15

24

水平衝突:P=0.5MPa時

衝突速度 mm/s

100

200

300400500

1000

1500

2000

0.5 1 2 3 4 5 10 20 30

負荷質量 kg

衝突速度 mm/s

2000

1500

1000

500400300

200

1003 5 10 20 30

負荷質量 kg

MY2H40用 水平衝突:P=0.5MPa時

50 100 200

m1,m2,m3 max.

20001500

1000

500400300

200

1001 2 3 4 5 10 20 30 4050

負荷質量 kg

衝突速度 mm/s

MY2H25用 水平衝突:P=0.5MPa時

m2,m3 max.m1,m2 max.

m2,m3 max. m1 max.

m1 max.

MY2H16用 水平衝突:P=0.5MPa時

衝突速度 mm/s

100

200

300400500

1000

1500

2000

0.5 1 2 3 4 5 10 20 30

負荷質量 kg

衝突速度 mm/s

エアクッション

Lユニット

Lユニット

Hユニット

エアクッション

エアクッション

Lユニット

Lユニット

HユニットHユニット

エアクッション

エアクッション

LユニットLユニット

HユニットHユニット

注意

ショックアブソーバ付ストローク調整ユニット吸収エネルギー計算式 単位:N・m

水平衝突垂直衝突(下降)

垂直衝突(上昇)

衝突形態の種類

運動エネルギーE1

推力エネルギーE2

吸収エネルギーE

1―――m・υ2 2

F・s F・s+m・g・s F・s-m・g・s

E1+E2

記号説明υ:衝突物速度(m/s)    m:衝突物質量(kg)F:シリンダ推力(N)    g:重力加速度(9.8m/s2)s:ショックアブソーバのストローク(m)注)衝突物速度とは、ショックアブソーバに衝突する瞬間の速度のことです。

ストローク調整ユニット固定ボルト締付トルク 単位:N・m

チューブ内径(mm)

16

25

40

締付トルク

0.7

1.8

5.8

υm

s

s

υm s

υ m

60

エアクッション

MY2 Series

1364

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m1 max.

m1 max.

2000

1500

1000

500400

300

200

1000.5 1 2 3 4 5

負荷質量 kg

MY2HT16用 水平衝突:P=0.5MPa時

2000

1500

1000

500400

300

200

1001 2 3 4 5 10 20 5040

負荷質量 kg

MY2HT25用 水平衝突:P=0.5MPa時

10 3020

m2,m3 max.

30

m2,m3 max.

衝突速度 mm/s

2000

1500

1000

500400300

200

1003 5 10 20 30

負荷質量 kg

MY2HT40用 水平衝突:P=0.5MPa時

50 100 200

m1,m2,m3 max.

衝突速度 mm/s

衝突速度 mm/s

エアクッション

Lユニット

Hユニット

エアクッション

Lユニット

Hユニット

エアクッション

Lユニット

Hユニット

取扱い

注意

製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。

〈ショックアブソーバのストローク調整〉― MY2C、MY2Hの場合 ―ショックアブソーバ用ロックナット(MY2H16, Hユニットの場合はショックアブソーバ固定用ボルト)を緩めショックアブソーバを回転させてストローク調整してください。調整後、ロックナット(固定用ボルト)を締付けショックアブソーバを固定します。

ストローク調整ユニット固定ボルト

ストローク調整ユニット固定ボルト

ショックアブソ-バ

ショックアブソ-バ用ロックナット

ショックアブソ-バ

ショックアブソ-バ固定用ボルト

MY2H16・Hユニットの場合MY2Cの場合

― MY2HTの場合 ―シリンダ側のストローク調整ユニット固定ボルト2本を緩め、ショックアブソーバを回転させてストロークを調整してください。調整後、固定ボルトを均等に締付けショックアブソーバを固定します。

ショックアブソ-バストローク調整ユニット固定ボルト

MY2HTの場合

q手を挟まれないようご注意ください。ストローク調整ユニット付の場合ストロークエンドにおいて、スライドテーブルとストローク調整ユニット間が狭くなり手を挟まれる恐れがあります。保護カバーを取付けて人体が直接その場所に触れることのできない構造にしてください。

wストローク調整ユニットを中間位置で固定し使用しないでください。ストローク調整ユニットを中間位置で固定する場合は衝突時のエネルギーの大きさによってはズレが発生します。その場合には中間固定用スペーサ付ストローク調整ユニットを用意しておりますのでご使用をお奨めします。それ以外の希望長さにつきましては、当社にご確認ください。〈ユニット本体の固定〉ストローク調整ユニット固定ボルト2本を均等に締付けることによりユニット本体の固定ができます。(下図参照)

チューブ内径 mm 締付トルク

162540

0.7

1.8

5.8

ストローク調整ユニット固定ボルト締付トルク N·m

機種選定方法 MY2 Series

1365

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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m3:質量について  m3 max(グラフMY2H/m3のqより)=62(kg)……………………………………

   負荷率α1=m3/m3 max=7.525/62=0.12M2:モーメントについて

   M2 max(グラフMY2H/M2のwより)=50(N・m) ………………………………………………………

   M2=m3×g×Z=7.525×9.8×38.1×10-3=2.81(N・m)   負荷率α2=M2/M2 max=2.81/50=0.06

1 使用条件 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

  使用シリンダ…………MY2H40G-500  使用平均速度υa………300mm/s  取付姿勢………………壁取付

2 負荷のブロック化 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

3 合成重心の算出 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

4 静的負荷による負荷率の算出 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

m3=Σmn =0.88+4.35+0.795+1.5=7.525kg

X =――×Σ(mn×xn)

=――――(0.88×65+4.35×150+0.795×150+1.5×150)=140.1mm

Y =――×Σ(mn×yn)

=――――(0.88×0+4.35×0+0.795×111+1.5×210)=53.6mm

Z =――×Σ(mn×zn)

=――――(0.88×5+4.35×42.5+0.795×42.5+1.5×42.5)=38.1mm

1m3

1m3

1m3

17.525

17.525

17.525

Y

Z X

Y

Wd:ワーク(1500g)

Wc:MHL2-16D1(795g)

Wa:接続プレートt=10(880g)

MY2H40G-500 Wb:MGGLB25-200(4.35kg)x y

z

x

y

z

x

yz

x

yz

取付姿勢

1.水平取付 2.壁取付

m3

M2

Z

m3

ガイド負荷率の算出

3.天井取付P.1266 4.垂直取付

P.1310

P.1246

各姿勢別の具体的計算例は上記ページをご参照ください。

WaWbWcWd

ワークNo.Wn

0.88kg

4.35kg

0.795kg

1.5kg

質量mn

65mm

150mm

150mm

150mm

X軸Xn

0mm

0mm

111mm

210mm

Y軸Yn

重心位置

Z軸Zn

n=a, b, c, d

5mm

42.5mm

42.5mm

42.5mm

各ワークの質量および重心位置5

42.565

150

111

210

MY2 Series

機種選定方法w条件に合った最適なMY2シリーズをご使用いただくために、ここで一般的な選定手順をご紹介いたします。

1366

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MY2H/M1

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

20

1

2

3

4

5

10

30

50

40

60

MY2H/M3

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

20

10

4

5

3

2

1

30

5060

MY2H/M2

100 200 300400500 1000 1500

ピストン速度 mm/s

モーメント N・m

10

1

20

30

5060

5

4

3

2

0.2

負荷質量 kg

5060

40

30

20

10

5

4

3

2

1100 200 300 400500 1000 1500

MY2H/m3

ピストン速度 mm/s

負荷質量 許容モーメント

5 動的モーメントによる負荷率の算出

6 ガイド負荷率の合計・検討

  Σα=α1+α2+α3+α4+α5=0.57≦1  以上より許容値内ですから使用可能です。  別途ショックアブソーバの選定を行ってください。  実際の計算において上記ガイド負荷率の総和Σαが1を超えた場合には、速度減少、ボアサイズのUP、シリーズ変更等を  ご検討ください。また本計算は、「SMC Pneumatics CAD System」にて簡便に算出できますのでご利用ください。

衝突時の相当荷重FEについて

FE=―――×υa×g×m=―――×300×9.8×7.525=309.7(N) M1E:モーメントについて

  M1E max(1.4υa=420mm/sで検討 グラフMY2H/M1のrより)=42.9(N・m)……

  M1E=――×FE×Z=――×309.7×38.1×10-3=3.93(N・m)

  負荷率α4=M1E/M1E max=3.93/42.9=0.09 M3E:モーメントについて

  M3E max(1.4υa=420mm/sで検討 グラフMY2H/M3のtより)=42.9(N・m)………

  M3E=――×FE×Y=――×309.7×53.6×10-3=5.53(N・m)

  負荷率α5=M3E/M3E max=5.53/42.9=0.13

1.4100

13

13

13

13

1.4100

M3:モーメントについて

     M3 max(グラフMY2H/M3のeより)=60(N・m)……………………………………………………

     M3=m3×g×X=7.525×9.8×140.1×10-3=10.33(N・m)     負荷率α3=M3/M3 max=10.33/60=0.17

ガイド負荷率の算出

m3M3

X

M1E

M1

FE

Z

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

MY2H40

MY2H25

MY2H16

q

rw

e

t

M3FE Y

M3E

機種選定方法 MY2 Series

1367

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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MY2Cカムフォロアガイド形 G

ストローク(mm)

集中配管形(標準)配管形式

G

カムフォロアガイドガイド追記号

C

2ヶ付1ヶ付nヶ付

オートスイッチ追記号無記号

Sn

16 300

オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

ポートねじの種類種類MねじRcNPTG

チューブ内径ø16

ø25, ø40

記号

無記号

TNTF

16mm25mm40mm

シリンダチューブ内径162540

オーダーメイド仕様詳細はP.1099をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1384をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1626、1627をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。(オートスイッチの取付等詳細はP.1384をご参照ください。)

M9BW

型式表示方法

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1559~1673をご参照ください。

A96V

※2A93VA90V

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV

A96

A93A90

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※1M9NA※1M9PA※1M9BA

種類 特殊機能

3線(NPN相当)

24Vグロメット

24V

2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

リード線取出し

負荷電圧配線(出力)

プリワイヤコネクタ

適用負荷DC AC

オートスイッチ品番 リード線長さ(m)

縦取出し 横取出し0.5

(無記号)5(Z)

表示灯

有接点

オートスイッチ

無接点

オートスイッチ

グロメット

100V100V以下

――

○○○○○○○○○

●―

○○○○○○○○○

1(M)

●―

●●●●●●○○○

●●

●●●●●●○○○

IC回路

―IC回路

IC回路

IC回路

IC回路

リレー、PLC

リレー、PLC

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

5V

12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

3(L)

●●

●●●●●●●●●

※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。上記型式での耐水性向上製品については当社へご確認ください。

※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。

ストローク調整ユニット記号ストローク調整ユニットにつきましてはP.1369をご参照ください。

チューブ内径(mm)

16

25、40

※標準ストローク(mm)

100,200,300,400,500,600,700,800,9001000,1200,1400,1600,1800,2000

3000

5000

製作可能最大ストローク(mm)

※1ストロークから1mm刻みにて製作可能、最大ストロークまで対応できます。ただし、49ストローク以下ではエアクッションの能力低下およびオートスイッチの複数取付不可となる場合がありますのでご注意ください。また、2000ストロークを超える場合は型式表示末尾に「-XB11」を追記願います。詳細はオーダーメイド仕様をご参照ください。

メカジョイント式ロッドレスシリンダ/カムフォロアガイド形

ø16, ø25, ø40MY2C Series

1368B

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仕様

JIS記号

ストローク調整ユニットなし16 25 40

L、Hユニットストローク調整ユニット

注1)

使用ピストン速度

使用流体作動形式使用圧力範囲保証耐圧力周囲温度および使用流体温度クッション給油

16 25 40空気複動形

0.1~0.8MPa1.2MPa5~60℃

エアクッション、ショックアブソーバ不要(無給油)

+1.80

M5×0.8 Rc1/8 Rc1/4

1000以下 +1.80

+2.802700以下 、2701~5000+2.8

01001~3000

最大吸収エネルギー (J)吸収ストローク(mm)最大衝突速度(mm/s)最高使用頻度(cycle/min)

バネ力(N)

使用温度範囲(℃)

伸長時圧縮時

RB2015

RB0806

RB1007

RB1412

5~60

ショックアブソーバ仕様L, Hユニット用ショックアブソーバの型式

L

H

L

H

16ストローク調整ユニット

標準(ショックアブソーバRBシリーズ)

ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)

形式チューブ内径(mm)

RB0806

RJ0806H

25RB1007

RB1412

RJ1007H

RJ1412H

40RB1412

RB2015

RJ1412H

※ショックアブソーバの寿命はMY2Cシリンダ本体とは異なります。交換の目安は各ショックアブソーバ個別注意事項欄を参照してください。

※ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)はオーダーメイド仕様です。詳細につきましてはP.1722をご参照ください。

58.8151500258.3420.50

2.96

1500801.964.22

5.97

1500704.226.86

19.6121500456.8615.98

型式

※ショックアブソーバの寿命は使用条件によりMY2Cシリンダ本体とは異なります。交換の目安は製品個別注意事項を参照してください。

チューブ内径(mm)ユニット記号ショックアブソーバ型式

16 25 40L

0~-5.6-5.6~-11.2-11.2~-16.8

L H

0~-11.5-11.5~-23-23~-34.5

L H

0~-16-16~-32-32~-48

ストローク調整ユニット仕様

RB0806 RB1007 RB1412 RB1412 RB2015スペーサなしショートスペーサ付ロングスペーサ付

中間固定用スペーサ別ストローク調整範囲(mm)

※ストローク微調整範囲はシリンダに取付けた時の片側の調整範囲です。

100~1000mm/s100~1500mm/s

注1)エアクッションストローク(P.1364)を超える範囲では、使用ピストン速度100~200mm/sとなります。注2)吸収能力以内の使用ピストン速度でご使用ください。P.1364参照。

チューブ内径(mm)

ストローク長さ許容差

配管接続口径

ストローク調整ユニット記号

※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。

左側ストローク

調整ユニット

右側ストローク調整ユニット

ユニットなし ショート

スペーサ付ショートスペーサ付

ロングスペーサ付

ロングスペーサ付

H:高荷重用ショックアブソーバL:低荷重用ショックアブソーバ

L:低荷重用ショックアブソーバユニットなし

ショートスペーサ付ロングスペーサ付

ショートスペーサ付ロングスペーサ付

H:高荷重用ショックアブソーバ

無記号

LSL6SL7SHS

H6SH7S

SLL

L6LL7LHLH6LH7L

SL6LL6L6

L7L6HL6H6L6H7L6

SL7LL7L6L7

L7HL7H6L7H7L7

SHLHL6HL7H

HH6HH7H

SH6LH6L6H6L7H6HH6H6

H7H6

SH7LH7L6H7L7H7HH7H6H7

H7

ストローク調整ユニット装着図

L6L7装着例左側 右側

チューブ内径(mm)

中間固定用スペーサ

スペーサ長さ

突起部を調整ユニット側に設置します。

ストローク調整ユニット

Lユニットロングスペーサ

ポート ポート

Lユニットショートスペーサ

MY2C Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダカムフォロアガイド形

エアクッション(キャリアピストン形)

-XB11-XB22

ロングストロークタイプ

ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載

表示記号 仕様/内容

オーダーメイド仕様(詳細はP.1699~1818をご参照ください。)

-X168 ヘリサートねじ仕様

表示記号 仕様/内容

OrderMade 個別オーダーメイド仕様

(詳細はP.1385をご参照ください。)

1369

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2C

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理論出力表

チューブ内径(mm)

16

25

40

1.05

2.59

8.78

0.13

0.29

0.67

基本質量

0.34

0.97

3.09

可動部質量

50ストローク当りの割増質量

0.01

0.02

0.04

サイドサポート金具質量

(1組当り)

ストローク調整ユニット質量(1ユニット当り)

Lユニット質量

Hユニット質量

0.03

0.06

0.17

――

0.09

0.23

単位:N

16

25

40

40

98

251

60

147

377

80

196

502

100

245

628

120

294

754

140

343

879

160

392

1005

使用圧力(MPa)チューブ内径(mm)

受圧面積

(mm2)

200

490

1256注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。

計算方法/例:MY2C25G-300L基本質量・・・・・・・・・・・・・・・・・2.59kg割増質量・・・・・・・・・・・・・・・0.29/50stLユニット質量・・・・・・・・・・・・・0.06kg

シリンダストローク・・・・・・・・・・・300st2.59+0.29×300÷50+0.06×2≒4.45kg

単位:kg

162540

MY2C

MY2BH16G-MY2BH25G-MY2BH40G-

ストローク ストローク ストローク

チューブ内径(mm)型式

はポートねじの種類の記号を記入してください。注)オートスイッチは別手配でお願いします。

質量表

交換部品

交換用駆動部(シリンダ)品番

オプション

ストローク調整ユニット型式

構成部品MY2C-A25L2(スペーサなし)

MY2C-A25L2-6(ショートスペーサ付)

MY2C-A25L2-7(ロングスペーサ付)

MY2C-A25L2-6N(ショートスペーサのみ)

A L225 6Nストローク調整ユニット

シリンダチューブ内径162540

16mm25mm40mm

ユニット品番

L1L2H1H2

ストローク調整ユニット

Lユニット

Hユニット

記号 取付位置左用右用左用右用

中間固定用スペーサ無記号 スペーサなし

スペーサ出荷形態無記号

Nユニット組込みスペーサのみ

※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。

※スペーサは2個セットでの出荷となります。

ロングスペーサ

注1)調整範囲の詳細につきましては、P.1369をご参照ください。

注2)ø16はLユニットのみの設定となります。

MY2C-A25L2-7N(ロングスペーサのみ)

ショートスペーサロングスペーサ

6□7□

MY2C

ナット

ストロ-ク調整ユニット

ショートスペーサ

ストロ-ク調整ユニット

ロングスペーサ

ショートスペーサ

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

※ナットはシリンダ本体に装着されています。

※ストローク調整ユニットに中間固定用スペーサを手配された場合、中間固定用スペーサは同梱包出荷となります。

中間固定用スペーサ

スペーサ長さ

突起部を調整ユニット側に設置します。

ストローク調整ユニット

ストロ-ク調整ユニット

MY2C Series

1370

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構造図

MY2C

番号282930313233343536373839404142434445464748545556

    部品名カムフォロアキャップ磁石磁石シールマグネットレール四角ナット四角ナットスプリングピン平行ピン六角穴付止めねじ六角穴付止めねじ六角穴付止めねじ六角穴付止めねじ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルトスチールボール六角穴付テーパプラグ六角穴付テーパプラグルブリテーナ

材質アルミニウム合金

――

ゴム磁石硬鋼線材炭素鋼炭素鋼炭素工具鋼ステンレス

クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼バネ鋼鋼材炭素鋼炭素鋼特殊樹脂

番号1415

53

2249505152

番号123456789101112131617181920212324252627

    部品名シリンダチューブ軌道台ヘッドカバーWRヘッドカバーWLスライドテーブルピストンヨークピストンウエアリングベルトセパレータ平行ピンクッションリングクッションニードルベルトクランプカムフォロア偏心ギアギア固定金具調整ギア止め輪エンドカバー軸受エンドプレートストッパトップカバーサイドカバー

材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金

特殊樹脂特殊樹脂ステンレス

アルミニウム合金圧延鋼材特殊樹脂―

ステンレスステンレスステンレスステンレス

アルミニウム合金特殊樹脂

アルミニウム合金炭素鋼ステンレス

アルミニウム合金

備考硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイトクロメート

アルマイトニッケルめっき

硬質アルマイト

硬質アルマイト焼入後ニッケルめっき

硬質アルマイト

構成部品備考

硬質アルマイト

ニッケルめっきニッケルめっき

黒色亜鉛クロメート黒色亜鉛クロメートニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっき

ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)

個数11

2

22224

交換部品/パッキンセットMY2C16G部品名

シールベルトダストシールバンド

Oリング

スクレーパピストンパッキンクッションシールチューブガスケットOリング

MY16-16A-ストロークMY2H16-16B-ストローク

KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)

MY2B16-PS

MY2C25GMY25-16A-ストロークMY2H25-16B-ストローク

KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)

MY2B25-PS

MY2C40GMY40-16A-ストロークMY2H40-16B-ストローク

KA00320(ø7.15×ø3.75×ø1.7)

MY2B40-PS

※パッキンセットには@2,$9,%0,%1,%2が1セットとなっておりますので各チューブ内径の手配品番で手配してください。

※パッキンセットには、グリースパック(10g)が付属されます。 !4,!5の単品出荷の場合、グリースパックが付属されます。(1000ストロークあたり10g) グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 グリースパック品番:GR-S-010(10g)、GR-S-020(20g)

MY2C Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダカムフォロアガイド形

w

!3

%5

!4#1@3@9

@9

!5@8

#9 $0#3 #4 #2 @1$5 $2

@7 %4!2%3$1$3$4 @4 #0

r$6#8 %1!1 #5 !0 yoiu@2$9%0q%2e

!6!7!8#7!9@0

@6 @5t�$7

#6

$8

断面A-A

A

A

MY2C16

MY2C16%6

1371

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2C

a

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ø16, ø25, ø40MY2C Gチューブ内径 ストローク

型式MY2C16GMY2C25GMY2C40G

A 80

105

165

B 6.5

9.5

14

C3.3

5.4

8.6

G 8.5

10.7

15.5

GB17

19.5

31.5

H28

37

58

JM3×0.5

M5×0.8

M6×1

LA 70

100

158

LB 72.4

108.7

135.3

LD3.4

5.5

9

LC6

7

7

L80

110.8

180

MMM4×0.7

M5×0.8

M6×1

Pはシリンダ供給ポートを示します。 ※MY2C16GのPのプラグは六角穴付プラグとなります。

LE5

5

5

(LL)40

49.6

75

LW104

158

214

M 7

9

13

MW 64.6

97.5

121.5

N20

25

40

型式MY2C16GMY2C25GMY2C40G

NC14

21.3

32.4

NE27

35.5

56.5

NH2

3

4

NT3.5

5.3

6.5

PM5×0.81/81/4

PA 40

60

100

PB43

67

77

PP 5.3

8

16

Q152

198

312

QQ16.4

20.4

25.5

QW40

60

57

RR 5.3

8.5

11

RW22

34

45

SS 9.7

14

21.5

TT12.5

19.3

35.4

UU3

4.4

2

VV10.5

15.3

29

XX12

14

23

Z160

210

330

PF 9.8

19.5

40.5

PH21.3

31.8

38

PD32

48.7

60.5

PE2.2

0.8

8.5

PC16.5

22.2

29

NV3.4

5.5

6.6

NW 69.2

106.8

135.1

NX 5.8

8.5

10.5

PG4

6

9

(mm)

A

1 1

N

G

QQ

PP

NE

Z+ストローク

2×P(六角穴付テ-パプラグ) 2×P

PE

MY2C16Gの場合

シリンダ取付中心

ワ-ク取付中心

本体取付用T溝部

NV

NH

NT

NX4×2×四角ナットJ

PE

PD

LE

MW

LC

QW

PF

PB

PC

LB

PALAL

Q+ストロークPG(LL)

NW

LW

GB

NC

シリンダ取付中心

ワ-ク取付中心

4×MM 深M

クッションニ-ドル

4×øB座ぐり深CøLD通し穴

RWPH

SS

XX

UU VV

2×P(六角穴付テ-パプラグ)

本体取付用T溝部

H

SS

RR UUTT

2×P(六角穴付テ-パプラグ)

MY2C Series

〔ポートバリエーションにつきましては、P.1388をご参照ください。〕

1372

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E14.4

17.5

25

EA7

8.5

13

EC 6

9

13.5

EY27

36

56.5

FA38.5

56.4

67.8

h4

5

6

S40.8

46.7

67.3

T 6

7

12

TT5.6(MAX11.2)

7.1(MAX18.6)

10 (MAX26)

ショックアブソーバ型式RB0806

RB1007

RB1412

W16.5

25.8

38

適用シリンダMY2C16MY2C25MY2C40

E17.5

25

EA 8.5

13

EC 9

13.5

EY36

56.5

FA56.4

67.8

h6

6

SD17.7

S67.3

73.2

T12

15

TT7.1(MAX18.6)

10 (MAX26)

W25.8

38

ショックアブソーバ型式RB1412

RB2015

低荷重用ショックアブソーバMY2C チューブ内径 ストローク LG

高荷重用ショックアブソーバMY2C チューブ内径 ストローク HG

ストローク調整ユニット

適用シリンダMY2H25MY2H40

FA

EC

EY

FA

EC

EY

SD

h

T STT

W

EAE

(アブソ-バストロ-ク)

ショックアブソ-バ

ストロ-ク調整ユニット

T

TT

W

S

hEA

E

(アブソ-バストロ-ク)

ショックアブソ-バ

ストロ-ク調整ユニット

MY2C Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダカムフォロアガイド形

1373

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2C

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負荷質量 

m

支持間隔 L

サイドサポート

サイドサポート使用の目安

型式MYC-S16AMYC-S25AMYC-S40A

適用シリンダMY2C16MY2C25MY2C40

A 60.6 95.9121.5

B 64.6 97.5121.5

C70.6107.9134.5

øH3.44.56.6

ロングストロークでのご使用の場合、自重・負荷によってはシリンダチューブにたわみを生じます。そのような場合、右図に示す支持間隔=Lがグラフ値以下になるように中間位置をサイドサポートにて支持してご使用ください。

qシリンダチューブ取付相手間の精度が出てない場合、サイドサポートを付けることによって不具合を発生することがありますので、取付時には、レベル調整をお願い致します。また、ロングストローク時において、振動・衝撃等がかかるご使用においては、グラフ許容内においてもサイドサポートのご使用をおすすめします。

wサポート金具は固定金具ではありませんので、サポート目的のみご使用ください。

サイドサポートMYC-S□A

E152545

F263864

G 4.9 6.411.7

D 77.2115.5145.5

注意

F

E

G

2×øH

DCBA

LL

m

L

m

L

m

MY2C

40MY2C25

MY2C16

(650)

(450)

(380)

1500500

kg

mm

90

80

70

60

40

30

20

10

0 20001000

100

50

※サイドサポートは左右1組で出荷となります。

MY2C Series

1374

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A

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型式表示方法

MY2リニアガイド形 G

シリンダストローク(mm)

集中配管形(標準)配管形式

G

リニアガイド1軸リニアガイド2軸

ガイド追記号H

HT

2ヶ付1ヶ付nヶ付

オートスイッチ追記号無記号

Sn

H 16 300

オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

ポートねじの種類種類MねじRcNPTG

チューブ内径ø16

ø25, ø40

記号

無記号

TNTF

16mm25mm40mm

シリンダチューブ内径162540

M9NW

オーダーメイド仕様詳細はP.1376をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1384をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1626、1627をご参照ください。※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。(オートスイッチの取付等詳細はP.1384をご参照ください。)

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1559~1673をご参照ください。

A96V

※2A93VA90V

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV

A96

A93A90

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※1M9NA※1M9PA※1M9BA

種類 特殊機能

3線(NPN相当)

24Vグロメット

24V

2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

リード線取出し

負荷電圧配線(出力)

プリワイヤコネクタ

適用負荷DC AC

オートスイッチ品番 リード線長さ(m)

縦取出し 横取出し0.5

(無記号)5(Z)

表示灯

有接点

オートスイッチ

無接点

オートスイッチ

グロメット

100V100V以下

――

○○○○○○○○○

●―

○○○○○○○○○

1(M)

●―

●●●●●●○○○

●●

●●●●●●○○○

IC回路

―IC回路

IC回路

IC回路

リレー、PLC

IC回路

リレー、PLC

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

5V

12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

3(L)

●●

●●●●●●●●●

※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。上記型式での耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。

※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。

チューブ内径(mm)

16

25、40

※標準ストローク(mm)

50,100,150,200,250,300,350400,450,500,550,600

1000

1500

製作可能最大ストローク(mm)

ストローク調整ユニット記号ストローク調整ユニットにつきましてはP.1376をご参照ください。

※50ストロークから1mm刻みにて製作可能、最大ストロークまで対応できます。ただし、標準ストローク以外の51~599までは、型式表示末尾に「-XB10」を追記、また、600ストロークを超える場合は型式表示末尾に「-XB11」を追記願います。

メカジョイント式ロッドレスシリンダ/リニアガイド形

ø16, ø25, ø40MY2H/HT Series

1375B

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仕様

使用流体作動形式使用圧力範囲保証耐圧力周囲温度および使用流体温度クッション給油ストローク長さ許容差配管接続口径

16 25 40空気複動形

0.1~0.8MPa1.2MPa5~60℃

エアクッション、ショックアブソーバ不要(無給油)

+1.80

M5×0.8 Rc1/8 Rc1/4

ストローク調整ユニットなし16 25 40

L、Hユニットストローク調整ユニット

注1)

使用ピストン速度

ストローク調整ユニット仕様

ストローク調整ユニット記号

チューブ内径(mm)ユニット記号

ショックアブソーバ型式

スペーサなしショートスペーサ付ロングスペーサ付

中間固定用スペーサ別ストローク調整範囲(mm)

16 25 40

MY2HMY2HT

L H

0~-5.6-5.6~-11.2-11.2~-16.8

L H

0~-11.5-11.5~-23-23~-34.5

L H

0~-16-16~-32-32~-48

ショックアブソーバ仕様L, Hユニット用ショックアブソーバの型式

最大吸収エネルギー (J)吸収ストローク(mm)最大衝突速度(mm/s)最高使用頻度(cycle/min)

バネ力(N)

使用温度範囲(℃)

伸長時圧縮時

RB2015

RB2725

RB0806

RB1007

RB1412

5~60

LHLHLHLH

16ストローク調整ユニット

標準(ショックアブソーバRBシリーズ)

ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)

標準(ショックアブソーバRBシリーズ)

ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)

形式

MY2H

MY2HT

機種チューブ内径(mm)

RB0806RB1007RJ0806HRJ1007HRB1007RB1412RJ1007HRJ1412H

25RB1007RB1412RJ1007HRJ1412HRB1412RB2015RJ1412H―

40RB1412RB2015RJ1412H―

RB2015RB2725――

※ショックアブソーバの寿命はMY2H/HTシリンダ本体とは異なります。交換の目安は各ショックアブソーバ個別注意事項欄を参照してください。

※ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)はオーダーメイド仕様です。詳細につきましてはP.1722をご参照ください。

※ショックアブソーバの寿命は使用条件によりMY2H/HTシリンダ本体とは異なります。交換の目安は製品個別注意事項を参照してください。

※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。

左側ストローク

調整ユニット

右側ストローク調整ユニット

ユニットなし ショート

スペーサ付ショートスペーサ付

ロングスペーサ付

ロングスペーサ付

H:高荷重用ショックアブソーバL:低荷重用ショックアブソーバ

L:低荷重用ショックアブソーバユニットなし

ショートスペーサ付ロングスペーサ付

ショートスペーサ付ロングスペーサ付

H:高荷重用ショックアブソーバ

無記号

LSL6SL7SHS

H6SH7S

SLL

L6LL7LHLH6LH7L

SL6LL6L6

L7L6HL6H6L6H7L6

SL7LL7L6L7

L7HL7H6L7H7L7

SHLHL6HL7H

HH6HH7H

SH6LH6L6H6L7H6HH6H6

H7H6

SH7LH7L6H7L7H7HH7H6H7

H7

チューブ内径(mm)

100~1000mm/s100~1500mm/s

注1)エアクッションストローク(P.1364)を超える範囲では、使用ピストン速度100~200mm/sとなります。注2)吸収能力以内の使用ピストン速度でご使用ください。P.1364参照。

RB0806RB1007

RB1007RB1412

RB1007RB1412

RB1412RB2015

RB1412RB2015

RB2015RB2725

※ストローク微調整範囲はシリンダに取付けた時の片側の調整範囲です。

58.8151500258.3420.50

147251500108.8320.01

2.96

1500801.964.22

5.97

1500704.226.86

19.6121500456.8615.98

中間固定用スペーサ

ストローク調整ユニット装着図

H6H7装着例左側 右側

スペーサ長さ

突起部を調整ユニット側に設置します。

ストローク調整ユニット

チューブ内径(mm)

型式

Hユニットロングスペーサ

ポート ポート

Hユニットショートスペーサ

JIS記号

エアクッション(キャリアピストン形)

-XB10-XB11-XB20-XB22

中間ストローク(専用ボディ使用)

ロングストロークタイプ

アジャストボルト付ストローク調整ユニット

ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載

表示記号 仕様/内容

オーダーメイド仕様(詳細はP.1699~1818をご参照ください。)

-X168 ヘリサートねじ仕様

表示記号 仕様/内容

OrderMade 個別オーダーメイド仕様

(詳細はP.1385をご参照ください。)

1376

MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

A

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A

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理論出力表 質量表

交換部品

交換用駆動部(シリンダ)品番

単位:N

16

25

40

40

98

251

60

147

377

80

196

502

100

245

628

120

294

754

140

343

879

160

392

1005

使用圧力(MPa)チューブ内径(mm)

受圧面積

(mm2)

200

490

1256注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。

チューブ内径(mm)

型式

16

25

40

16

25

40

0.86

2.35

6.79

1.27

3.70

10.05

0.22

0.42

0.76

0.31

0.61

1.13

基本質量

0.21

0.64

2.20

0.33

1.20

3.35

可動部質量

50ストローク当りの割増質量

ストローク調整ユニット質量(1ユニット当り)

Lユニット質量

Hユニット質量

0.03

0.06

0.16

0.04

0.10

0.27

0.04

0.09

0.22

0.08

0.18

0.46

計算方法/例:MY2H25G-300L基本質量・・・・・・・・・・・・・・・・・2.35kg割増質量・・・・・・・・・・・・・・・0.42/50stLユニット質量・・・・・・・・・・・・・0.06kg

シリンダストローク・・・・・・・・・・・300st2.35+0.42×300÷50+0.06×2≒4.99kg

単位:kg

MY2H

MY2HT

162540

MY2HTMY2H

MY2BH16G-MY2BH25G-MY2BH40G-

ストローク ストローク ストローク

チューブ内径 (mm)型式

はポートねじの種類の記号を記入してください。注)オートスイッチは別手配でお願いします。

オプション

ストローク調整ユニット型式

構成部品MY2H-A25L2(スペーサなし)

MY2H-A25L2-6(ショートスペーサ付)

MY2H-A25L2-7(ロングスペーサ付)

MY2H-A25L2-6N(ショートスペーサのみ)

AMY L225 6N

ストローク調整ユニット

シリンダチューブ内径162540

16mm25mm40mm

ユニット品番

L1L2H1H2

ストローク調整ユニット

Lユニット

Hユニット

記号 取付位置左用右用左用右用

中間固定用スペーサ無記号 スペーサなし

スペーサ出荷形態無記号

Nユニット組込みスペーサのみ

※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。

※スペーサは2個セットでの出荷となります。

ロングスペーサ

注1)調整範囲の詳細につきましては、P.1369をご参照ください。

注2)ø16はLユニットのみの設定となります。

MY2H-A25L2-7N(ロングスペーサのみ)

ショートスペーサロングスペーサ

6□7□

2H

2H2H2H2HT2HT2HT

MY2H16MY2H25MY2H40MY2HT16MY2HT25MY2HT40

ガイド記号

スペーサ長さ

スペーサ長さ

突起部を調整ユニット側に設置します。

ストロ-ク調整ユニット中間固定用スペーサ

ストロ-ク調整ユニット

中間固定用スペーサ

MY2H

MY2HT

ストロ-ク調整ユニット

ナット

ストロ-ク調整ユニット

ショートスペーサ

ストロ-ク調整ユニット

ロングスペーサ

ショートスペーサ

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

※ナットはシリンダ本体に装着されています。

※ストローク調整ユニットに中間固定用スペーサを手配された場合、中間固定用スペーサは同梱包出荷となります。

MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形

1377

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

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構造図

番号23242526272829303132333435363738444546

    部品名磁石磁石シールマグネット四角ナット四角ナットスプリングピン平行ピン六角穴付止めねじ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルトスチールボール六角穴付テーパプラグ六角穴付テーパプラグルブリテーナ

材質――

ゴム磁石炭素鋼炭素鋼炭素工具鋼ステンレス

クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼クロムモリブデン鋼バネ鋼鋼材炭素鋼炭素鋼特殊樹脂

構成部品番号12345678910111213161719202122

    部品名シリンダチューブ軌道台ヘッドカバーWRヘッドカバーWLスライドテーブルピストンヨークピストンウエアリングベルトセパレータ平行ピンクッションリングクッションニードルベルトクランプガイドエンドカバー軸受エンドプレートストッパトップカバー

材質アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金

特殊樹脂特殊樹脂ステンレス

アルミニウム合金圧延鋼材特殊樹脂―

アルミニウム合金特殊樹脂

アルミニウム合金炭素鋼ステンレス

備考硬質アルマイトアルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイト硬質アルマイトクロメート

アルマイトニッケルめっき

硬質アルマイト

硬質アルマイト焼入後ニッケルめっき

構成部品備考

ニッケルめっきニッケルめっき

黒色亜鉛クロメートニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっきニッケルめっき

ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)ニッケルめっき(ø16は六角穴付プラグ)

w @2 t @1

@9

#8

e$2q$0#9!8uioy!0@8

@3$6

!1$1#0r

$5

!4 @5 !9 @3 !5 #1 @4 $4 !2 $3 #3 #5 #6 @0

#4#7!7#2@6@7

!3

!61軸タイプ/MY2H

MY2H16MY2HT16

MY2H16MY2HT16

MY2H/HT Series

1378

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#1

@7 @6 #2 #4

@4 @0

t @1 !6

2軸タイプ/MY2HT

番号1415

43

1839404142

個数11

2

22224

交換部品/パッキンセットMY2H16G/MY2HT16G部品名

シールベルトダストシールバンド

Oリング

スクレーパピストンパッキンクッションシールチューブガスケットOリング

MY16-16A-ストロークMY2H16-16B-ストローク

KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)

MY2B16-PS

MY2H25G/MY2HT25GMY25-16A-ストロークMY2H25-16B-ストローク

KA00309(ø4×ø1.8×ø1.1)

MY2B25-PS

MY2H40G/MY2HT40GMY40-16A-ストロークMY2H40-16B-ストローク

KA00320(ø7.15×ø3.75×ø1.7)

MY2B40-PS

※パッキンセットには!8,#9,$0,$1,$2が1セットとなっておりますので各チューブ内径の手配品番で手配してください。※パッキンセットには、グリースパック(10g)が付属されます。 !4,!5の単品出荷の場合、グリースパック(20g)が付属されます。 グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 グリースパック品番:GR-S-010(10g)、GR-S-020(20g)

MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形

1379

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

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1軸タイプ  ø16, ø25, ø40MY2H Gチューブ内径 ストローク

型式MY2H16GMY2H25GMY2H40G

A 80

105

165

B 6.5

9.5

14

C 3.3

5.4

32.5

G 8.5

10.7

15.5

GB17

19.5

31.5

H28

37

58

JM3×0.5

M5×0.8

M6×1

LA 70

100

158

LB50.471.780.3

LD3.4

5.5

9

L80

110.8

180

MMM4×0.7

M5×0.8

M6×1

Pはシリンダ供給ポートを示します。 ※MY2H16GのPのプラグは六角穴付プラグとなります。

LE4

5

6

(LL)40

49.6

75

LW 83

123

161

M 7

9

13

N20

25

40

型式MY2H16GMY2H25GMY2H40G

NV3.4

5.5

6.6

NW48.2

71.8

82.1

NX 5.8

8.5

10.5

NC14

21.3

32.4

NE27

35.5

56.5

NH2

3

4

NT3.5

5.3

6.5

PM5×0.81/81/4

PA 40

60

100

PB40

60

70

PP 5.3

8

16

Q152

198

312

QQ16.4

20.4

25.5

QW40

60

57

R5

5

8

RR 5.3

8.5

11

RW40

50

53.5

SS 9.7

14

21.5

TT12.5

19.3

35.4

U4

5

6

UU3

4.4

2

VV10.5

15.3

29

X6

7.5

9

XX12

14

23

Y5

5

8

Z160

210

330

PF 3.5

5.5

17

PH5.1

7.5

9.5

PD2.8

6.6

8.5

PE3.7

2.7

5

PC7.2

8.2

5.5

PG4

6

9

4×øB座ぐり深CøLD通し穴4×MM 深M

øLE H7深R

長穴 深Y

2×P2×P(六角穴付テ-パプラグ)

本体取付用T溝部

4×2×四角ナットJ

本体取付用T溝部

2×P(六角穴付テ-パプラグ)

2×P(六角穴付テ-パプラグ)

クッションニ-ドル

シリンダ取付中心ワ-ク取付中心

ガイド中心

A

Z+ストローク

(LL) LPG Q+ストローク

PA

PB

PC PF

QW

NW

LW

U

X

TT UURR

SS HNE

PP

QQ

GN

11

VVUU

XXSS

NX

NT

NH

NV

GB

NC

PH RW

LA

LB PE

PD

(mm)

LD

B

C

MY2H40Gの場合

MY2H/HT Series

〔ポートバリエーションにつきましては、P.1388をご参照ください。〕

1380

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TT

E14.4

17.5

25

EA7

8.5

13

EC 6

9

13

EY27

36

57

FA12.5

19.3

17

h4

5

6

S40.8

46.7

67.3

T 6

7

12

TT5.6(MAX11.2)

7.1(MAX18.6)

10 (MAX26)

ショックアブソーバ型式RB0806

RB1007

RB1412

W16.5

25.8

38

適用シリンダMY2H16MY2H25MY2H40

E14.4

17.5

25

EA 7

8.5

13

EC 6

9

13

EY27

36

57

FA12.5

19.3

17

h―

6

6

SD 6.7

17.7

S46.7

67.3

73.2

T 7

12

15

TT5.6(MAX11.2)

7.1(MAX18.6)

10 (MAX26)

W23.5

25.8

38

ショックアブソーバ型式RB1007

RB1412

RB2015

低荷重用ショックアブソーバMY2H チューブ内径 ストローク LG

高荷重用ショックアブソーバMY2H チューブ内径 ストローク HG

MY2H16の場合

ストローク調整ユニット

適用シリンダMY2H16MY2H25MY2H40

ショックアブソ-バ

(アブソ-バストロ-ク)

ショックアブソ-バ

(アブソ-バストロ-ク)

ストロ-ク調整ユニット

ストロ-ク調整ユニット

EEA

h

ST

EYEC

FA

W

EEA

EYEC

FA

W

ST

h

W

SDTT

MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形

1381

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

Page 30: メカジョイント式ロッドレスシリンダ - SMC …ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-2-jp/pdf/2-p1355-1388...高さを抑えた薄形・低重心設計 "取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました。搬送能力を損うことなく薄型化を実現。3種類のガイド形式を標準化。用途に合わせて幅広い選択が可能。メカジョイン

2軸タイプ  ø16, ø25, ø40MY2HT チューブ内径 G ストローク

型式MY2HT16GMY2HT25GMY2HT40G

A 80

105

165

B 9.5

14

17.5

C 5.4 8.610.8

G 8.5

10.7

15.5

LW120

176

229

M 9

12

16

N20

25

40

NC14

21.3

32.4

NE27

35.5

56.5

NH3

4

5

NT4.7

6.5

9

LA 70

100

158

GB17

19.5

31.5

H28

37

58

L80

110.8

180

LD 5.5

9

11

LE5

6

8

(LL)40

49.6

75

LB 87.4

124.7

148.3

MM M5×0.8

M8×1.25

M10×1.5

JM4×0.7

M6×1

M8×1.25

型式MY2HT16GMY2HT25GMY2HT40G

NV4.5

6.6

9

NW 85.2

124.8

150.1

NX 7.3

10.5

14

PP 5.3

8

16

Q140

185

290

QQ16.4

20.4

25.5

QW 66

98

110

R 5

8

12

RR 5.3

8.5

11

RW 69

100

116

SS 9.7

14

21.5

TT12.5

19.3

35.4

PE1

3.4

0.5

Pはシリンダ供給ポートを示します。※MY2HT16GのPのプラグは六角穴付プラグとなります。

PA 44

63

113

PB 80

110

132

PC4

9.4

8.5

PD23

29.2

35.5

PG10

12.5

20

PH10.2

13

18.5

PI41

57.6

72

PF10

12

20

型式MY2HT16GMY2HT25GMY2HT40G

XX12

14

23

U5

6

8

UU3

4.4

2

VV10.5

15.3

29

X 7

9

12

Z160

210

330

Y 5

8

12

PM5×0.81/81/4

クッションニ-ドルøLE H7深R

長穴深Y

4×2×四角ナットJ

4×MM 深M 4×øB座ぐり深CøLD通し穴

本体取付T溝部

2×P2×P六角穴付テ-パプラグ

2×P六角穴付テ-パプラグ

2×P六角穴付テ-パプラグ

ワ-ク取付中心

シリンダ取付中心

RR

SS

TT UUXX

SS

VVUUPH

NVNH

NT

NX

PG Q+ストローク

PC

U

X PF

QW

RW

(LL) LLAPA

PB

LB

NW

LW

NC

GB

PP

QQ

1

A GN

Z+ストローク

NE H

PE

PD

PI

本体取付用T溝部

PE

PD

MY2HT40Gの場合

ワーク取付中心

シリンダ取付中心

MY2H/HT Series

〔ポートバリエーションにつきましては、P.1388をご参照ください。〕

1382

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SD

E14.419.729.1

EA 7 10.715.1

EC8 11.217.2

EB21 26.637

EY273657

FA46.564.874.5

S46.767.373.2

SD 6.717.7―

T 71215

TT5.6(MAX11.2)4.9(MAX16.4)5.9(MAX21.9)

ショックアブソーバ型式RB1007RB1412RB2015

W28.637.251.6

適用シリンダMY2HT16MY2HT25MY2HT40

E14.419.729.1

EA 7 10.715.1

EB21 26.637

EC8 11.217.2

EY273657

FA46.564.874.5

SD27.323.624

S67.373.299

T121525

TT5.6(MAX11.2)4.9(MAX16.4)5.9(MAX21.9)

W28.637.251.6

ショックアブソーバ型式RB1412RB2015RB2725

低荷重用ショックアブソーバMY2HT チューブ内径 ストローク LG

高荷重用ショックアブソーバMY2HT チューブ内径 ストローク HG

ストローク調整ユニット

適用シリンダMY2HT16MY2HT25MY2HT40

ショックアブソ-バ

(アブソ-バストロ-ク)

ストロ-ク調整ユニット

ショックアブソ-バ

(アブソ-バストロ-ク)

ストロ-ク調整ユニット

T SE

EA

WEB

TTEC

EY

FA

EEA

TT

ECEY

FA

T S

SD

EB W

MY2H/HT Seriesメカジョイント式ロッドレスシリンダリニアガイド形

1383

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

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オートスイッチ/ストロークエンド検出時の適正取付位置

シリーズ型式 A

44

46

70

54

85

B

116

114

90

156

245

11

動作範囲

D-A9□, D-A9□V

注)動作範囲は、応差を含めためやすであり、保証するものではありません。(ばらつき±30%程度)周囲の環境により大きく変化する場合があります。

A B

C D

MY2C16

MY2H16

MY2HT16

MY2C/H/HT25

MY2C/H/HT40

シリーズ型式 C

27.6

69

90.2

D

132.4

141

239.8

動作範囲

6.5

11

MY2C/H/HT16

MY2C/H/HT25

MY2C/H/HT40

シリーズ型式 A

48

50

74

58

89

B

112

110

86

152

241

8.5

動作範囲

D-M9□, D-M9□V, D-M9□W, D-M9□WV, D-M9□A, D-M9□AV

MY2C16

MY2H16

MY2HT16

MY2C/H/HT25

MY2C/H/HT40

シリーズ型式 C

31.6

73

94.2

D

128.4

137

235.8

動作範囲

4

8.5

MY2C/H/HT16

MY2C/H/HT25

MY2C/H/HT40

注)実際の設定においては、オートスイッチの作動を確認の上、調整願います。

型式表示方法に記載の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1626、1627をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G, F9H型)もありますので、詳細は、P.1577をご参照ください。

MY2 Series

オートスイッチ取付

1384

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シリーズ/チューブ内径CH

HT

カムフォロアガイド形リニアガイド形(1軸)リニアガイド形(2軸)

16 25 40

移動子の取付ねじ部をヘリサートねじに変更。ねじサイズは標準品と同サイズです。

例)MY2H40G-300L-A93-X168

MY2 X168チューブ内径 ストローク オートスイッチ 追記号

MY2 Series

個別オーダーメイド仕様詳しい寸法・仕様および納期につきましては、当社にご確認ください。

OrderMade

表示記号

-X168ヘリサートねじ仕様1

1385

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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MY2 Series/製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。

選定 取付

qストロークの長いシリンダには中間サポートを設けてください。ストロークの長いシリンダの場合、チューブのたわみ、振動や外部荷重によるたわみを防ぐために、中間サポートをしてください。詳細は、P.1374(MY2Cシリーズ)「サイドサポート使用の目安」をご参照ください。

w中間停止は両側加圧制御回路にしてください。メカジョイント式ロッドレスシリンダは独自シール構造を有するエアシリンダのため微少な外部漏れがあります。オールポートブロックの3位置弁による中間停止制御では、スライドテーブル(移動子)停止位置が保持できません。また再始動時に速度制御できなくなる場合もあります。中間停止はPAB接続の3位置弁を用いた、両側加圧制御回路としてください。

e定速性についてメカジョイント式ロッドレスシリンダは独自シール構造を有するエアシリンダとして微小な速度変化が生じる場合があります。定速性能が必要な用途には必要レベルに適合した機器を選定してください。

r負荷率を0.5以下にしてください。シリンダ出力に対して負荷が高負荷率の場合シリンダに悪影響(結露等)を与え作動不良が発生することがあります。負荷率はシリンダ出力に対して負荷を0.5以下になるようにシリンダを選定してください。(主に外部ガイドご使用時)

t低頻度作動にはご注意ください。極端に低頻度でご使用の場合、固着現象や潤滑条件変化によりスムースな作動が防げられたり、寿命が低下する場合があります。

y負荷モーメント選定に当って配管、ケーブルベア等の計算外負荷を考慮してください。選定計算では配管、ケーブルベア等による外力は考慮していません。配管やケーブルベアなど、外力作用力の影響を考慮した負荷率選定をお願いします。

u精度についてメカジョイント式ロッドレスシリンダは走り平行度を保障していませんので、走り平行度やストローク中間位置の精度が必要な場合は弊社営業所へご相談ください。

注意qスライドテーブル(移動子)には、強い衝撃や過大なモーメントを与えないでください。スライドテーブル(移動子)は、精密なベアリングで支持されていますのでワーク取付けの際、強い衝撃や過大なモーメントを与えないでください。

w外部ガイド機構に支持された負荷との接続は心ずれ吸収機構を介してください。メカジョイント式ロッドレスシリンダは各ガイド形式の許容範囲内で直接荷重をかけて使用することができますが外部に案内機構を持つ負荷との接続には、十分な心出し作業が必要です。

e駆動部(シリンダ)の脱着について駆動部を取外す際は、シリンダ固定ボルト4本を取外し、駆動部をガイド部より抜取ります。装着時は駆動部の移動子をガイド部のスライドテーブルに挟みこみ、シリンダ固定ボルト4本を均等に締付けてください。この際、シリンダ固定ボルトに緩みが発生しますと、破損や作動不良の原因となりますので確実に締付けてください。

注意

シリンダ固定ボルト

スライドテーブル

ガイド部

移動子

交換用駆動部(シリンダ)の品番についてはP.1370、1377をご覧ください。

駆動部(シリンダ)

1386

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取付

注意rオートスイッチ取付についてMY2シリーズは駆動部(シリンダ)上面とガイド部側面にオートスイッチの取付が可能ですが、以下の場合ご注意ください。

〈駆動部(シリンダ)上面にオートスイッチを取付ける場合〉リード線縦方向取出しのオートスイッチは、ワークの取付方法、形状によっては、リード線がワークと干渉する可能性がありますのでご注意ください。その際、ワーク側で干渉しないよう逃げを確保してください。

tワークの取付について磁性体のワークを取付る際、取付位置によってはシリンダ内の磁力が奪われオートスイッチが作動しなくなる可能性がありますので、オートスイッチ部とワークのクリアランスを5mm以上離してください。

y本体の取付についてストローク調整ユニット付のMY2H40Gの場合、上面よりの本体取付時はストローク調整ユニットを移動させてエンドプレート取付穴部にて固定してください。取付後ストローク調整ユニットをストロークエンドまで戻し再固定してください。

上面オートスイッチ取付用溝

側面オートスイッチ取付用溝

ガイド部 駆動部

5mm以上

オートスイッチ

ワーク

5mm以上

オートスイッチワーク

配管

取付用六角穴付ボルト

ストローク調整ユニット

エンドプレート

uシリンダチューブ内部に負圧が生じないようご注意ください。外力、慣性力によりシリンダ内に負圧が生じるとシールベルトが離脱してエア漏れが生じることがありますので、試運転時などに無理やり外力で動かした非加圧状態で自重落下させたりしてシリンダ内に負圧が生じないようご注意ください。負圧発生時はシリンダを手動でゆっくりとシリンダの全ストロークを往復移動させるようにしてください。それでもエア漏れがある場合には弊社営業所へご相談ください。

MY2 Series/製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。

iシリンダをねじれた状態で取付けないでください。シリンダ設置時シリンダチューブがねじれないように取付してください。取付面の平面度が悪いとシリンダチューブがねじれ、シールベルトの離脱によるエア漏れ、ダストシールバンド破損、作動不良の原因となりますのでご注意ください。

oスライドテーブルを固定側としての取付けは行わないでください。軸受部分に過大な負担がかかる事による破損、作動不良の原因となります。

!0片持ちでの取付けはご相談ください。本体がたわむため、作動不良の原因となることがありますのでご使用の場合には弊社営業所へご相談ください。

!1シリンダの両端固定部はチューブ下面に5mm以上接する取付面を設けてください。

!2負荷モーメント選定に当って配管、ケーブルベア等の計算外負荷を考慮してください。・選定計算では配管、ケーブルベア等による外力は考慮していません。配管やケーブルベアなど、外力作用力の影響を考慮した負荷率選定をお願いします。

ヘッドカバー シリンダチューブ

スライドテーブル

スライドテーブル(移動台)での取付け

ヘッドカバー スライドテーブル

シリンダチューブ

片持ちでの取付け

ヘッドカバー

5mm以上

スライドテーブル

シリンダチューブ 5mm以上

1387

MY1B-Z

MY1H-Z

MY1B

MY1M

MY1C

MY1HMY1HT

MY1W

MY2CMY2HMY3AMY3B

MY3M

D-

-X技術資料

MY2H

MY2C

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qガイド調整部の設定を不用意に動かさないでください。ガイドはあらかじめ調整されていますので、通常の使用状態で再調整が必要になることはありません。従ってガイド調整部の設定を不用意に動かさないでください。

wシリンダ内が負圧になるような動作は行わないでください。外力、慣性力等により、シリンダ内に負圧が発生する使用状態においては、シールベルトの離脱によりエア漏れが発生する場合がありますのでご注意ください。

注意取扱い

警告使用環境

MY2 Series/製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付57、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。

適用シリンダ

MY2C16・25・40MY2H16・25・40MY2HT16・25・40

ポートバリエーション

RL

RL

L R

L

R

L

R

L L

スライドテ-ブル作動方向

RL L

RR R

・ヘッドカバーの配管接続は、状況に応じた最適配管が自由に選択できます。

集中配管形ポートバリエーション

注意

qシリンダにクーラント液、切削油、水滴、付着性の異物、粉塵等がかかる雰囲気内での使用やドレンや異物を含んだ圧縮空気による駆動はお避けください。・シリンダ内外部の異物や液体は潤滑用のグリースを流出、劣化させたり、ダストシールバンドやシール部材の破損を招き、作動不良を起こす恐れがあります。

 水滴・油滴のかかる場所や粉塵が多い場所で使用するときは、直接シリンダ部に付着しないようカバーなどで保護するか、ダストシールバンド面が下向きになるように取付け、清浄な圧縮空気の下でご使用ください。

ショックアブソーバの寿命および交換時期

注意qカタログ仕様範囲内における使用可能な作動回数は以下を目安としてください。120万回 RB08□□200万回 RB10□□~RB2725注)寿命回数(適切な交換時期)は常温(20~25℃)時の値です。温度条件などにより異なる場合がありますので、上記作動回数以内でも交換が必要になる場合があります。

使用環境

警告w使用環境に対応した清掃、グリース塗布をお願いします。使用環境で汚れやすい場所で使用する場合には、定期的に清掃を行ってください。清掃後には、必ずシリンダチューブ上面、ダストシールバンドの摺動部にグリースを塗布してください。また、上記以外でも定期的にシリンダチューブ上面、ダストシールバンドの摺動部にグリースを塗布してください。スライドテーブル(移動子)内の清掃、グリース塗布については弊社営業所へご相談ください。

1388