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EPISSPAPC-V008 1 FACULTAD DE INGENIERÍA CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS SÍLABO/PLAN DE APRENDIZAJE PROYECTO DE CONTROL A. SILABO 1. Información General 1.1. Nombre de la Asignatura : PROYECTO DE CONTROL 1.2. Código : 091683 1.3. Código del tipo de estudios : Específico 1.4. Naturaleza de la asignatura : Obligatoria - Práctica 1.5. Nivel de estudios : Pre Grado -PG 1.6. Ciclo : VIII 1.7. Créditos : 03 1.8. Semestre Académico : 2018-I 1.9. Horas semanales : 02 HT /02 HP - 08H Trabajo autónomo 1.10. Total de horas : 64THT/P 128TH Trabajo autónomo 1.11. Pre requisito : 091674 - Microcontroladores 1.1. Docente Titular (D) : Mg. Ing. Jesús Daniel Ocaña Velásquez jocañ[email protected] 1.2. Docente tutor (DT) : Ver anexo 03 2. Rasgo del perfil del egresado relacionado con la asignatura 2. Formula proyectos relacionados con las TIC. 3. Sumilla La asignatura de Proyectos de Control pertenece al área de Formación Específica (E); es de naturaleza obligatoria, teórica/práctica. Apoya a la capacidad de elaborar un proyecto de control analógico digital utilizando herramientas tecnológicas y componentes electrónicos, que permitan automatizar procesos orientados a la solución de problemas en el contexto de la profesión; experimentando situaciones de aprendizaje para actividades clave de especialidad, actuando con responsabilidad ética y ciudadana; demostrando aptitud investigadora y responsabilidad social. 4. Competencia 2.27. Elabora un proyecto de control analógico digital utilizando herramientas tecnológicas y componentes electrónicos, que permitan automatizar procesos orientados a la solución de problemas en el contexto de la profesión; experimentando situaciones de aprendizaje para actividades clave de especialidad, actuando con responsabilidad ética y ciudadana; demostrando aptitud investigadora y responsabilidad social. 5. Capacidades 2.27.1. Comprende los fundamentos básicos de la ingeniería de control experimentando situaciones de aprendizaje. 2.27.2. Explica las problemáticas de las organizacionales en la que requieran la aplicación de ingeniería de control en la solución de problemas. Realizar el diseño de un proyecto de control utilizando Hardware y software. 2.27.3. Formula un proyecto de control analógico y digital, para la Ingeniería en automatización y control industrial, para los procesos de una organización. 6. Unidades de Aprendizaje:

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EPISSPAPC-V008 1

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

SÍLABO/PLAN DE APRENDIZAJE

PROYECTO DE CONTROL

A. SILABO

1. Información General

1.1. Nombre de la Asignatura : PROYECTO DE CONTROL

1.2. Código : 091683

1.3. Código del tipo de estudios : Específico

1.4. Naturaleza de la asignatura : Obligatoria - Práctica

1.5. Nivel de estudios : Pre Grado -PG

1.6. Ciclo : VIII

1.7. Créditos : 03

1.8. Semestre Académico : 2018-I

1.9. Horas semanales : 02 HT /02 HP - 08H Trabajo autónomo

1.10. Total de horas : 64THT/P – 128TH Trabajo autónomo

1.11. Pre requisito : 091674 - Microcontroladores

1.1. Docente Titular (D) : Mg. Ing. Jesús Daniel Ocaña Velásquez

jocañ[email protected]

1.2. Docente tutor (DT) : Ver anexo 03

2. Rasgo del perfil del egresado relacionado con la asignatura

2. Formula proyectos relacionados con las TIC.

3. Sumilla

La asignatura de Proyectos de Control pertenece al área de Formación Específica (E); es de naturaleza obligatoria,

teórica/práctica.

Apoya a la capacidad de elaborar un proyecto de control analógico digital utilizando herramientas tecnológicas y

componentes electrónicos, que permitan automatizar procesos orientados a la solución de problemas en el contexto de

la profesión; experimentando situaciones de aprendizaje para actividades clave de especialidad, actuando con

responsabilidad ética y ciudadana; demostrando aptitud investigadora y responsabilidad social.

4. Competencia

2.27. Elabora un proyecto de control analógico digital utilizando herramientas tecnológicas y componentes

electrónicos, que permitan automatizar procesos orientados a la solución de problemas en el contexto de la

profesión; experimentando situaciones de aprendizaje para actividades clave de especialidad, actuando con

responsabilidad ética y ciudadana; demostrando aptitud investigadora y responsabilidad social.

5. Capacidades

2.27.1. Comprende los fundamentos básicos de la ingeniería de control experimentando situaciones de

aprendizaje.

2.27.2. Explica las problemáticas de las organizacionales en la que requieran la aplicación de ingeniería de control

en la solución de problemas. Realizar el diseño de un proyecto de control utilizando Hardware y software.

2.27.3. Formula un proyecto de control analógico y digital, para la Ingeniería en automatización y control

industrial, para los procesos de una organización.

6. Unidades de Aprendizaje:

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EPISSPAPC-V008 2

Competencia Unidad de

aprendizaje Capacidades INDICADOR

2.27.

I UNIDAD

Introducción a los

proyectos de

control

2.27.1.

2.27.1.1. Describe los fundamentos básicos de

ingeniería de control, con autonomía a través de un

organizador visual con ética y responsabilidad.

2.27.1.2. Explica, en forma colaborativa, el

funcionamiento de los sistemas de control de lazo

abierto y de lazo cerrado, orientados a la solución

de problemas en el contexto de la profesión, ante

situaciones problematizadoras.

II UNIDAD

Problemática

Organizacional y

aplicación de

ingeniería de

control

2.27.2.

2.27.2.1. Describe la Ingeniería en

automatización y control industrial, para los

procesos de una organización, como resultado

de un trabajo en equipo, evidenciando las

soluciones a situaciones problematizadoras.

2.27.2.2. Explica una solución de Ingeniería en

automatización y control industrial, para los

procesos de una organización, utilizando un

informe textual.

III UNIDAD

Diseño de

proyectos de

control

2.27.3.

2.27.3.1. Formula proyectos de control de control

automático utilizando hardware y software, de

manera colaborativa, para la automatización y

control de procesos.

2.27.3.2. Elabora proyectos de automatización y

control industrial, para los procesos dentro del

contexto de la profesión evidenciando el

resultado en laboratorio.

7. Estrategias de Enseñanza-Aprendizaje:

La metodología del curso responderá al régimen de estudios en Blended - Learning (BL)

y utiliza el enfoque pedagógico socio cognitivo bajo la dinámica de aprendizaje coherente con el Modelo

Didáctico ULADECH Católica, dando énfasis al uso de las tecnologías en el marco de la autonomía universitaria;

respetando el principio de libertad de cátedra, espíritu crítico y de investigación, entre otros, considerando el carácter

e identidad católica. Asimismo, utiliza el campus virtual de la ULADECH Católica EVA (Entorno Virtual Angelino),

como un ambiente de aprendizaje que permite la interconexión de los actores directos en la gestión del aprendizaje,

se utilizará las siguientes estrategias:

- Estrategias para indagar sobre los conocimientos previos: Lluvias de ideas, preguntas exploratorias.

- Estrategias que promueven la comprensión y aplicación del aprendizaje en contexto: Informes, Cuadros

comparativos.

- Estrategias grupales: Trabajo colaborativo, Foros, exposiciones.

- Metodologías activas para contribuir al desarrollo del pensamiento complejo son: Estudio de casos, aprendizaje

colaborativo.

El desarrollo de la asignatura incluye actividades de investigación formativa (IF) en cada unidad de aprendizaje por

ser ejes transversales en el plan de estudios de la carrera. Las actividades de investigación formativa (IF) están

relacionadas con monografías que refuercen el pensamiento y aptitud investigador teniendo en cuenta la norma

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EPISSPAPC-V008 3

APA/Vancouver de acuerdo a la especialidad y los requisitos establecidos en el reglamento de propiedad intelectual

aprobados por la Universidad. Los estudiantes que requieran apoyo para hacer efectiva su formación integral pueden

acudir al docente de tutoría de la carrera profesional.

8. Recursos Pedagógicos:

Para el desarrollo de la asignatura se requiere los siguientes recursos: Entorno virtual Angelino (EVA), equipo

multimedia, exploradores de internet, videos, diapositivas, textos digitales, artículos de prensa popular y ensayos de

investigación, biblioteca física y virtual en base a datos E-libro y Esbco que se presentan e interactúan en el aula

moderna. Se realizarán actividades prácticas, desarrolladas en los laboratorios de aprendizaje digital, con el uso de

tecnología y la participación activa del estudiante que le permita desarrollar habilidades cognitivas, procedimentales y

actitudinales, que lo involucren directamente con el uso de las tecnologías. Los estudiantes serán los protagonistas en

la construcción de su aprendizaje, siendo el docente un mediador educativo.

9. Evaluación del Aprendizaje

La evaluación de la asignatura es integral y holística, integrada a cada unidad de aprendizaje, en función de los

resultados de las actividades desarrolladas por el estudiante. La nota promedio por unidad de aprendizaje se obtiene

como sigue:

Actividades Formativas de la Carrera (60%)

- Participación en el aula moderna / virtual 10%

- Desarrollo de proyectos con Arduino 20 %

- Informe de Actividades de aprendizajes 20%

- Informe de resultados colaborativos RS 10%

Actividades de investigación formativa (20%)

Examen Sumativo (20%)

Los estudiantes que no cumplan con la presentación de actividades tendrán nota cero (00). Asimismo, los estudiantes

o grupos de estudiantes que presenten contenidos como copia que no puedan sustentarlas ante el docente tutor, serán

asumidas como plagio teniendo como nota cero.

Es responsabilidad del estudiante asistir a la hora programada para la realización de las actividades lectivas presencial

y entregar los reportes de actividades en la plataforma dentro de los plazos señalados.

La nota mínima aprobatoria de la asignatura es trece (13) para pregrado. No se utiliza el redondeo. Tendrán derecho

a examen de aplazados los estudiantes de pregrado que alcancen como mínimo una nota promocional de diez (10). La

nota del examen de aplazado no será mayor de trece (13) y sustituirá a la nota desaprobatoria en el acta que será

llenada por el DT. Las asignaturas de trabajo de investigación, tesis, doctrina social de la iglesia, responsabilidad

social y prácticas pre-profesionales no tienen examen de aplazados (Reglamento Académico v12, artículo 63°).

10. Referencias:

1. García E. Compilador C-CCS y Simulador Proteus para microcontroladores PIC. 1a. ed. España: Editorial

Marcombo; 2012.

2. Hermosa Donate, Antonio. Principios de electricidad y electrónica: tomo III [Internet]. Barcelona:

Marcombo; 2003. Disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladechsp/reader.action?ppg=1&docID=3173548&tm=1

520550694724

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EPISSPAPC-V008 4

3. Garibaldi, Julia. Modelado, análisis y diseño del sistema de control de un robot gantry usando un

sistema operativo de tiempo real convencional [Internet]. La Habana: B - Universidad de Buenos Aires;

2009. Disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladechsp/reader.action?ppg=1&docID=3201680&tm=

1520550756593

4. Palma Méndez, José Tomás, Marín Morales, Roque. Inteligencia artificial: métodos, técnicas y

aplicaciones [Internet]. Madrid: McGraw-Hill España; 2008. Disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladechsp/reader.action?ppg=1&docID=3194970&tm=

1520550807737

11. Anexos:

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EPISSPAPC-V008 5

ANEXO 01: PLANES DE APRENDIZAJE

I UNIDAD: INTRODUCCIÓN A LOS PROYECTOS DE CONTROL

Capacidad:

2.27.1. Comprende los fundamentos básicos de la ingeniería de control experimentando situaciones de aprendizaje.

TIEMPO ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE INDICADOR INSTRUMENTO DE

EVALUACIÓN

Semana

01 - Participa en las actividades de inducción al uso del

módulo de matrícula según el cronograma

establecido en cada escuela profesional.

- Registra su matrícula según las orientaciones

recibidas en su escuela profesional

Registra su matrícula

con el apoyo de las

TIC, en el módulo del

Erp University

Registro de

matriculado

Semana

02

- El docente explica a los estudiantes los objetivos de

aprendizaje que tenemos previstos alcanzar en cada

una de las sesiones, justificando la utilización de la

información y la construcción del conocimiento en

cada una de las actividades que se va realizar

- Los Estudiantes inician su participación con su

presentación y comentando sobre la socialización

del silabo

- Comprende los fundamentos básicos de ingeniería

de control.

- Realizan la Lectura de semiconductores e indicar

sus aplicaciones relacionado con Arduino, del texto

digital de la base de datos en suscripción

- Hermosa Donate, Antonio. Principios de

electricidad y electrónica: tomo III [Internet].

Barcelona: Marcombo; 2003. Disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladec

hsp/reader.action?ppg=1&docID=3173548&tm=15

20550694724

- Actividad de Responsabilidad social

- Observan y comentan sobre el video ““Control

Automático”

2.27.1.1. Comprende

los fundamentos

básicos de ingeniería

de control

Escala Valorativa de

comprensión

Semana

03

- Observan un video de Ingeniería de control y

participan con sus inquietudes y dudas de manera

autónoma.

- Comprende los fundamentos de ingeniería

automática.

- Expresan sus puntos de vistas y la relacionan con el

tema de aprendizaje, Sistemas realimentados:

Sistemas de control de lazo cerrado y de lazo

abierto.

- Participa en el laboratorio en forma grupal en el

desarrollo un circuito de control de luces con

Arduino.

Semana

04

- Revisan la información recolectada control de lazo

abierto y sistema de control de lazo cerrado y se

apertura un diálogo.

- Comprende el funcionamiento del sistema de

control de lazo abierto y sistema de control de lazo

cerrado.

- Participa en el laboratorio en el desarrollo de sistema

de control de lazo cerrado con Arduino.

2.27.1.2. Comprende

el funcionamiento del

tipo de sistema de

control de lazo

abierto y sistema de

control de lazo

cerrado.

Escala Valorativa de

comprensión

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EPISSPAPC-V008 6

Actividad de Investigación Formativa.

- Investiga que proyectos existen para el sistema de

control de lazo cerrado con Arduino.

II UNIDAD: PROBLEMÁTICA ORGANIZACIONAL Y APLICACIÓN DE INGENIERÍA DE CONTROL

Capacidad 2.27.2. Explica las problemáticas de las organizacionales en la que requieran la aplicación de ingeniería de control en la

solución de problemas. Realizar el diseño de un proyecto de control utilizando Hardware y software.

TIEMPO ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE INDICADOR INSTRUMENTO DE

EVALUACIÓN

Semana 05

- Revisan de manera colaborativa la información

proporcionada por el docente sobre señales

analógicas y digitales y la relacionan con el tema a

trabajar.

- Comprende la Ingeniería en automatización y

control. - Participa en el laboratorio en el desarrollo de

control de contar objetos. 2.27.2.1. Co

mprende la

Ingeniería en

automatización y

control industrial,

para los procesos de

una organización.

Semana

06

- Comprende los conceptos básicos de plantas de

proceso y de instrumentación.

- Control de display de 7 segmentos con Arduino

nano de 2 dígitos.

- Participa en aula con el desarrollo de los esquemas

y pautas del proyecto a desarrollar

- Desarrollar proyectos con Arduino de los

ejemplos1, ejemplo2 y ejemplo3, de las páginas

59, 63 y 68 respectivamente, del capítulo 8 del

texto base digital de la biblioteca de Uladech.

García, B. E. disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladechsp/reader.action?ppg=1&docID=3175948&tm=1520550978777

Escala Valorativa de

comprensión

Semana

07

- Observan un video Transductores y Sensores en la

Automatización Industrial y participan con sus

inquietudes y dudas de manera autónoma.

- Propone una solución de automatización y control

industrial sobre contador de objetos.

- Participa en el laboratorio en el desarrollo del

proyecto de conteo y alerta de objetos para

procesos industriales

- Informan los resultados de su trabajo colaborativo

y reciben las orientaciones del docente.

Actividad de Investigación Formativa.

- Describa sobre las pantallas táctiles en el hogar y

cuál es su mejora en el futuro.

2.27.2.2. Pro

pone una solución de

automatización y

control industrial,

para una

organización.

Semana

08

- Observan un video de Control de nivel de líquidos

y participan con sus inquietudes y dudas de

manera autónoma.

- Propone una solución de automatización y control

de nivel de líquidos.

- Revisan la información recolectada sobre control

de nivel de líquidos Automático.

- Participa en el laboratorio en el desarrollo del

proyecto de sistema de control análogo de flujo y

nivel de líquidos.

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EPISSPAPC-V008 7

- Informan los resultados de su trabajo colaborativo

y reciben las orientaciones del docente.

Actividad de Responsabilidad social

- Proponer un proyecto para solucionar el problema

de los huaycos.

Semana

09

- Revisan la información recolectada sobre

medición y control industrial de temperatura y se

apertura un diálogo.

- Propone una solución de automatización y control

de temperatura, guiándose del texto base digital

disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocaulad

echsp/reader.action?ppg=1&docID=3175948&tm

=1520551010477

- Participa en el laboratorio en el desarrollo del

proyecto de Automatización de un sistema de

medición y control de temperatura.

- Participar en la Actividad Trabajo colaborativo -

elaborando un mapa conceptual de las bases

teóricas de la tesis disponible en:

http://erp.uladech.edu.pe/bibliotecavirtual/?ejemp

lar=00000021255

- Participar en la Segunda Actividad de

Investigación Formativa (desarrollo de la

monografía)

Escala Valorativa de

comprensión

III UNIDAD: DISEÑO DE PROYECTOS DE CONTROL

Capacidad 2.27.3. Formula un proyecto de control analógico y digital, para la Ingeniería en automatización y control industrial,

para los procesos de una organización.

TIEMPO ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE INDICADOR INSTRUMENTO DE

EVALUACIÓN

Semana

10

- Observan un video Control de procesos por

computadora y participan con sus inquietudes y

dudas de manera autónoma.

- Formula proyectos de control automático

utilizando Arduino.

- Participa en el laboratorio en el desarrollo de una

aplicación de control de por computadora.

- Participa en aula con la fase del desarrollo del

proyecto

Actividad de Investigación Formativa.

- Desarrollo de la monografía

2.27.3.1. Formula

proyectos de control

automático utilizando

hardware y software,

de manera

colaborativa, para la

automatización y

control de procesos.

Escala Valorativa de

comprensión

Semana

11

- Revisan la información recolectada sobre sensores

y actuadores en edificaciones y se apertura un

diálogo.

- Formula proyectos de control automático para

automatizar una vivienda.

- Participa en el laboratorio en el desarrollo del

proyecto de Automatización de una vivienda

“DOMOTICA”.

Semana

12

- Revisan la información recolectada sobre control

automático con celulares y se apertura un diálogo.

- Elabora proyectos de automatización y control

usando celular, para automatizar una vivienda.

2.27.3.2. Elabora

proyectos de

automatización y

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EPISSPAPC-V008 8

- Participa en el laboratorio en el desarrollo del

proyecto de control de celular para una vivienda y

edificios domóticas.

- Informan los resultados de su trabajo colaborativo

y reciben las orientaciones del docente

control industrial,

para los procesos

dentro del contexto

de la profesión

evidenciando el

resultado en

laboratorio.

Semana

13

- Observan un video Sistemas de Regulación y

Control Automáticos a distancia y participan con

sus inquietudes y dudas de manera autónoma.

- Elabora proyectos de automatización y control,

para controlar equipos a distancia.

- Participa en el laboratorio en el desarrollo del

proyecto de control de equipos a distancia.

- Participar en la Actividad Trabajo colaborativo

Semana

14

- Observan un video Sistemas Biométrico y

participan con sus inquietudes y dudas de manera

autónoma

- Elabora proyectos de automatización y control,

usando la biometría.

- Participa en el laboratorio en el desarrollo de

proceso de automatización y control de usuarios

usando la biometría.

- Informan los resultados de su trabajo colaborativo

y reciben las orientaciones del docente

Actividad de Responsabilidad social

Formula proyectos robóticos que ayuden a las

personas en sus trabajos.

Escala Valorativa de

comprensión

Semana

15

- Sustentación del proyecto

Semana

16

EXAMEN FINAL

Semana

17

EXAMEN DE APLAZADOS

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EPISSPAPC-V008 9

ANEXO 02: INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE

ESCALA VALORATIVA DE COMPRENSIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS CICLO: VIII SEMESTRE: 2017-I

N

° APELLIDOS Y NOMBRES

Actitud:

2.27.1.1. Comprende los fundamentos básicos de ingeniería de control

Criterios

Niv

el d

e lo

gro

Describe la

importancia de

los conceptos y

terminologías

básicas de la

ingeniera de

control de

manera clara y

precisa.

Describe la

importancia de

los conceptos y

terminologías

básicas de la

ingeniera de

control de

manera clara y

no precisa.

Describe la

importancia de

los conceptos y

terminologías

básicas de la

ingeniera de

control de

manera parcial y

no es

exactamente

preciso

Describe la

importancia de

los conceptos y

terminologías

básicas de la

ingeniera de

control nada

claro y no es

preciso

17-20 14-16 09-13 0-08

01

02

03

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EPISSPAPC-V008 10

N° APELLIDOS Y NOMBRES

Actitud:

2.27.1.2. Comprende el funcionamiento del tipo de sistema de control de

lazo abierto y sistema de control de lazo cerrado.

Criterios

Niv

el d

e lo

gro

Describe de

manera clara y

precisa el

sistema control

de lazo abierto y

sistema de

control de lazo

cerrado.

Describe de

manera clara y

no precisa el

sistema

control de lazo

abierto y

sistema de

control de lazo

cerrado.

Describe de

manera

parcial y no

precisa el

sistema

control de

lazo abierto

y sistema de

control de

lazo cerrado.

No describe

de manera

clara y ni

precisa el

sistema

control de

lazo abierto

y sistema de

control de

lazo cerrado.

17-20 14-16 09-13 0-08

01

02

03

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EPISSPAPC-V008 11

N° APELLIDOS Y NOMBRES

Actitud:

2.27.1.3. Comprende la Ingeniería en automatización y control

industrial, para los procesos de una organización.

Criterios

Niv

el d

e lo

gro

Describe de

manera clara y

precisa el

sistema de

automatización

y control

industrial

Describe de

manera clara y

no precisa el

sistema de

automatización

y control

industrial

Describe de

manera parcial

y no precisa el

sistema de

automatización

y control

industrial

No describe de

manera clara y

ni precisa el

sistema de

automatización

y control

industrial

17-20 14-16 09-13 0-08

01

02

03

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EPISSPAPC-V008 12

N° APELLIDOS Y NOMBRES

Actitud:

2.27.2.1. Diseña e implementa proyectos de control usando Arduino.

Criterios

Niv

el d

e lo

gro

Presenta de

manera clara y

precisa el

diseño de

proyectos de

control y el

uso de

Arduino.

Presenta de

manera clara y

no precisa el

diseño de

proyectos de

control y el

uso de

Arduino

Presenta de

manera parcial

y no precisa el

diseño de

proyectos de

control y el

uso de

Arduino

No Presenta

de manera

clara y ni

precisa el

diseño de

proyectos de

control y el

uso de

Arduino

17-20 14-16 09-13 0-08

01

02

03

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EPISSPAPC-V008 13

ANEXO 03: LISTADO DE DOCENTES TUTORES

Nombre / Apellido(s) Dirección de correo

Ing. Esther Yolanda Lizana Puelles [email protected]

Ing. Juan Francisco Aleman Aleman [email protected]

Ing. Dennis Joel Sanchez Portocarrero [email protected]

Ing. Wilfredo Chero Espinoza [email protected]

Ing. Carlos Javier Purizaca Chero [email protected]

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EPISSPAPC-V008 14

ANEXO 04: REFERENCIAS CATEGORIZADAS

Texto compilado:

Texto Base Digital:

1. García E. Compilador C-CCS y Simulador Proteus para microcontroladores PIC. 1a. ed. España: Editorial

Marcombo; 2012. Disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladechsp/reader.action?ppg=1&docID=3175948&tm=152

0551072590

Texto complementario:

1. Garibaldi, Julia. Modelado, análisis y diseño del sistema de control de un robot gantry usando un sistema

operativo de tiempo real convencional [Internet]. La Habana: B - Universidad de Buenos Aires; 2009.

Disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladechsp/reader.action?ppg=1&docID=3201680&tm=152

0550756593

2. Hermosa Donate, Antonio. Principios de electricidad y electrónica: tomo III [Internet]. Barcelona:

Marcombo; 2003. Disponible en:

http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliocauladechsp/reader.action?ppg=1&docID=3173548&tm=152

0550694724

3. Palma Méndez, José Tomás, Marín Morales, Roque. Inteligencia artificial: métodos, técnicas y

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