Руководство - download.sew-eurodrive.comустройством управления...

Приводная техника \ Приводная автоматизация \ Системная интеграция \ Обслуживание

Устройство управления

MOVI-PLC® advanced

DHE41B/DHF41B/DHR41B

РуководствоИздание 04/2008

16623266 / RU

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Руководство – Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 3

1 Общие сведения ................................................................................................... 5

1.1 Структура указаний по технике безопасности ........................................... 5

1.2 Условия выполнения гарантийных требований......................................... 5

1.3 Ограничение ответственности .................................................................... 6

1.4 Замечание об авторских правах ................................................................. 6

2 Указания по технике безопасности ................................................................... 7

2.1 Дополнительная документация .................................................................. 7

2.2 Защитные функции ...................................................................................... 7

2.3 Применение в приводе подъемных устройств .......................................... 7

2.4 Утилизация ................................................................................................... 7

3 Введение................................................................................................................ 8

3.1 MOVI-PLC® – Motion Control со встроенной системой

автоматического управления ...................................................................... 8

3.2 MOVI-PLC® advanced DH.41B ..................................................................... 9

4 Указания по монтажу и установке................................................................... 14

4.1 Варианты монтажа устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B ................................................................... 14

4.2 Монтаж MOVI-PLC® advanced DH.41B в MOVIDRIVE® MDX61B............ 14

4.3 Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B............ 16

4.3.1 Функциональное описание клемм, DIP-переключателей

и светодиодов ................................................................................. 16

4.3.2 Двоичные входы и выходы (штекер X31) ...................................... 17

4.3.3 Подключение системной шины CAN 2 (штекер X32) / CAN 1

(штекер X33) .................................................................................... 18

4.3.4 Подключение интерфейса RS485 (штекер X34) ........................... 19

4.3.5 Подключение системной шины Ethernet 1 (штекер X36) ............. 20

4.3.6 Подключение интерфейса Ethernet 2 (штекер X37) ..................... 20

4.3.7 Индикация при эксплуатации устройства управления

MOVI-PLC® advanced DHE41B ....................................................... 21

4.3.8 DIP-переключатель S1, IP-адрес по умолчанию .......................... 23

4.3.9 Модуль памяти SD типа OMH41B-T .............................................. 23

4.4 Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B............ 24


и светодиодов ................................................................................. 24

4.4.2 Подключение PROFIBUS (штекер X30Р) ...................................... 26

4.4.3 Подключение DeviceNet (штекер X30D) ........................................ 27

4.4.4 Подключение SafetyBus (штекер X38) ........................................... 28


MOVI-PLC® advanced DHF41B ....................................................... 29

4.5 Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHR41B ........... 32


и светодиодов ................................................................................. 32

4.5.2 Назначение контактов штекера ..................................................... 34

4.5.3 Экранирование и прокладка шинного кабеля ............................... 35

4.5.4 Установка DIP-переключателей 20 и 21 ........................................ 35

4.5.5 TCP/IP-адресация и подсети .......................................................... 36


MOVI-PLC® advanced DHR41B в сети PROFINET ........................ 38

4.5.7 Настройка параметров IP-адреса по протоколу DCP .................. 40

4 Руководство – Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B


MOVI-PLC® advanced DHR41B в сети EtherNet/IP ........................ 41

4.5.9 Настройка параметров IP-адреса .................................................. 43

4.5.10 Встроенный Ethernet-коммутатор ................................................. 45

4.6 Монтаж дополнительного устройства DH.41B в преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 46

4.7 Монтаж дополнительного устройства DH.41B в ведущем модуле

MOVIAXIS®.................................................................................................. 46

4.7.1 Функциональное описание клемм X5a / X5b

(ведущий модуль MOVIAXIS®) ....................................................... 46

4.8 Монтаж дополнительного устройства DH.41B

в MOVITRAC® B / компактное устройство управления ........................... 48

4.8.1 Функциональное описание клемм и светодиодов ........................ 48

4.8.2 Подключение интерфейса RS485 COM 1 (штекер X24) .............. 48

4.8.3 Подключение системной шины CAN 1 / Питающее

напряжение (штекер X26) ............................................................... 49

4.8.4 Индикация при эксплуатации разъема для установки

дополнительных устройств MOVITRAC® B / компактное

устройство управления ................................................................... 50

4.9 Инженерные интерфейсы устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B ................................................................... 51

4.10 Экранирование и прокладка шинного кабеля.......................................... 51

5 Проектирование и ввод в эксплуатацию....................................................... 52

5.1 Проектирование с помощью ПК-программы

MOVITOOLS® MotionStudio........................................................................ 52

5.2 Проектирование и ввод в эксплуатацию приводов ................................. 58

5.3 Проектирование и ввод в эксплуатацию в PLC-редакторе..................... 58

5.4 Порядок действий при замене устройства............................................... 58

6 Диагностика ошибок .......................................................................................... 59

6.1 Алгоритм диагностики системной шины CAN 1 / CAN 2 ......................... 59

6.2 Алгоритм диагностики сети PROFIBUS-DP.............................................. 60

7 Технические данные и габаритные чертежи................................................. 61

7.1 Общие технические данные...................................................................... 61

7.2 Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B ......................... 62

7.3 Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B ......................... 64

7.4 Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHR41B......................... 65

7.5 Компактные устройства управления MOVI-PLC® advanced ................... 65

7.6 Габаритные чертежи компактного устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B .................................................... 66

7.6.1 Габаритный чертеж DHE41B / UOH11B ........................................ 66

7.6.2 Габаритный чертеж DHF/DHR41B / UOH21B ................................ 67

8 Алфавитный указатель..................................................................................... 68

Структура указаний по технике безопасности


1Общие сведения



Руководство

1 Общие сведения

1.1 Структура указаний по технике безопасности

Указания по технике безопасности в данном руководстве составлены следующим

образом:

1.2 Условия выполнения гарантийных требований

Строгое соблюдение данного руководства является условием безотказной

работы и выполнения возможных гарантийных требований. Поэтому внимательно

прочтите его до начала работы с устройством!

Обеспечьте доступ к данному руководству лицам, отвечающим за состояние

установки и ее эксплуатацию, а также лицам, работающим с устройством под

свою ответственность. Содержите руководство в удобочитаемом состоянии.

Пиктограмма СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО!

Характер опасности и ее источник.

Возможные последствия несоблюдения указаний.

• Мероприятия по предотвращению опасности.

Пиктограмма Сигнальное слово

Значение Последствия несоблюдения

Пример:

Опасность общего характера

Конкретная опасность,например, поражение электрическим током

ОПАСНО! Непосредственная угроза жизни

Тяжелые или смертельные травмы

ВНИМАНИЕ! Возможна опасная ситуация Тяжелые или смертельные травмы

ОСТОРОЖНО! Возможна опасная ситуация Легкие травмы

СТОП! Угроза повреждения оборудования

Повреждение приводной системы или ее оборудования

ПРИМЕЧАНИЕ Полезное примечание или рекомендация.Облегчает работу с приводной системой.

Ограничение ответственности1


Общие сведения



1.3 Ограничение ответственности

Соблюдение документации MOVIDRIVE® является основным условием,

обеспечивающим безопасность и качество работы оборудования согласно его

техническим данным и рабочим характеристикам. За травмы персонала,

материальный или имущественный ущерб вследствие несоблюдения инструкции

по эксплуатации компания SEW-EURODRIVE ответственности не несет. В таких

случаях гарантийные обязательства аннулируются.

1.4 Замечание об авторских правах

© 2007 – SEW-EURODRIVE. Все права защищены.

Всякое копирование, обработка, распространение и иное размещение –

полностью или частично – запрещено.

Дополнительная документация


2Указания по технике безопасности


2Указания по технике безопасности

2 Указания по технике безопасности

2.1 Дополнительная документация

• Монтаж и ввод в эксплуатацию должны выполнять только квалифицированные

электрики при соблюдении действующих правил техники безопасности

и инструкции по эксплуатации MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B или

MOVIAXIS®!

• Перед монтажом и вводом в эксплуатацию дополнительного устройства DH.41B

внимательно прочитайте данное руководство.

• Строгое соблюдение данного руководства является условием безотказной

работы и выполнения возможных гарантийных требований.

2.2 Защитные функции

Приводной преобразователь MOVIDRIVE® MDX60B/61B не рассчитан на самосто-

ятельное выполнение функций предохранения оборудования и безопасности

персонала. Для защиты оборудования и персонала используйте системы

безопасности более высокого уровня. При эксплуатации установок с системой

обеспечения безопасности соблюдайте требования документации "Система

безопасного отключения для MOVIDRIVE® MDX60B/61B".

2.3 Применение в приводе подъемных устройств

При эксплуатации в приводе подъемных устройств преобразователи MOVIDRIVE®

MDX60B/61B, MOVITRAC® B и MOVIAXIS® не должны самостоятельно выполнять

все защитные функции.

Чтобы избежать травмирования персонала и повреждения оборудования,

используйте системы контроля или механические защитные устройства.

2.4 Утилизация

Соблюдайте действующие правила утилизации!

При необходимости утилизируйте детали отдельно с учетом их материала

и в соответствии с действующими местными нормативами, например:

• компоненты электроники;

• полимерные материалы;

• листовой металл;

• медь.

MOVI-PLC® – Motion Control со встроенной системой автоматического управления3


Введение


3Введение

3 Введение

Содержание

данного

Руководства

Данное руководство пользователя описывает:

• монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B;

• интерфейсы и светодиоды устройства управления MOVI-PLC®advanced DH.41B;

• монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в преобразователях

MOVIDRIVE® MDX61B и MOVITRAC® B, в сервоусилителе MOVIAXIS®, а также

в качестве компактного устройства управления;

• инженерный доступ к устройству управления MOVI-PLC® advanced DH.41B;

• проектирование и ввод в эксплуатацию устройства управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B с управляемым преобразователем и сервоусилителем.

Дополнительная

документация

Чтобы обеспечить простоту и эффективность инженерного обслуживания

устройства управления MOVI-PLC® advanced DH..41B следует заказать

дополнительно к данному Руководству следующую документацию:

• Руководство "Межсетевые интерфейсные модули PROFIBUS DP-V1 и DeviceNet

устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B"

• Руководство "MOVI-PLC® advanced DHR41B с межсетевыми интерфейсными

модулями PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"

• Системное руководство "MOVI-PLC®-программирование в PLC-редакторе"

• Руководство "Библиотеки MPLCMotion_MDX и MPLCMotion_MX для MOVI-PLC®"

• Руководство "Библиотеки MPLCMotion_MC07 и MPLCMotion_MM для MOVI-PLC®"

• Системное руководство MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• Системное руководство MOVITRAC® B

• Папка с документацией по проектированию MOVIAXIS®

Системное руководство "MOVI-PLC®-программирование в PLC-редакторе" содержит

указания по программированию MOVI-PLC® в соответствии с требованиями

стандарта IEC 61131-3.

Библиотеки-руководства описывают Motion-библиотеки для MOVI-PLC® по управ-

лению преобразователями MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B,

и MOVIMOT®.

3.1 MOVI-PLC® – Motion Control со встроенной системой автоматического управления

Характеристики MOVI-PLC® это семейство программируемых логических контроллеров для

преобразователей. Они позволяют удобно и эффективно автоматизировать

приводные системы, а также выполнять логическую обработку и автоматическое

управление циклом работы с помощью языков программирования в соответствии

с требованиями IEC 61131-3.

• Устройство управления MOVI-PLC® отличается высокой эффективностью

благодаря оптимизированному управлению всеми типами преобразователей

семейства SEW и простоте его модернизации на более мощное устройство

MOVI-PLC® благодаря универсальному алгоритму выполнения программ.

• Устройство управления MOVI-PLC® характеризуется масштабируемостью

благодаря наличию различных платформ аппаратной части (basic, advanced, ...)

и модульных программных концепций (библиотеки для различных приложений).

• Устройство управления MOVI-PLC® обладает большой мощностью благодаря

обширному набору технологических функций (например, электронного кулачка,

режима синхронного управления) и управлению приложениями высокого уровня

(например, оборудование для автоматизированных производственных

процессов).

MOVI-PLC® advanced DH.41B


3Введение


3Введение

Классы управления

• Устройство управления MOVI-PLC® basic DHP11B позволяет согласовывать

движения отдельных приводов, а также связывать внешние входы/выходы

и операторскую панель (DOP). Таким образом, устройство управления MOVI-PLC®

basic DHP11B прежде всего подходит для использования в качестве модульного

или автономного управления для машин средней степени сложности.

• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B помимо этого отличается

большим разнообразием интерфейсов, а также повышенной вычислительной

мощностью, что позволяет выполнять комплексные расчеты и, например,

интерполированные движения. Тем самым MOVI-PLC® advanced предлагается

прежде всего для автоматизации машин и установок. Через встроенный

интерфейс сети Ethernet устройство управления MOVI-PLC® advanced

доступно для подключения непосредственно к устройству управления

верхнего уровня.

3.2 MOVI-PLC®

advanced DH.41B

Характеристики Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B выпускается в двух

конструктивных вариантах:

• как устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в качестве

дополнительного устройства для преобразователя MOVIDRIVE® B и

MOVITRAC® B, а также сервоусилителя MOVIAXIS®

• как компактное устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

подготовленное для установки на DIN-рейку. В качестве компактного устрой-

ства управления контроллер рассчитан на управление преобразователем

(см. главу "Технические данные").

Варианты функцио-нального исполнения

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в зависимости от приме-

няемых интерфейсных модулей имеет три варианта исполнения:

Инженерное обслуживание

Инженерное обслуживание устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

включает в себя следующие процессы:

• Конфигурирование

• Параметрирование

• Программирование

Инженерное обслуживание осуществляется с помощью соответствующего

программного обеспечения MOVITOOLS®-MotionStudio. Это ПО обладает боль-

шим количеством мощных компонентов для ввода в эксплуатацию и диагностики

всех устройств компании SEW-EURODRIVE. Для установки связи между

устройством управления MOVI-PLC® advanced DH.41B и инженерным ПК исполь-

зуется интерфейс передачи данных Ethernet-2.

Интерфейсы передачи данных

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B оснащено большим коли-

чеством интерфейсов передачи данных.

Оба интерфейса системных шин CAN 1 и CAN 2 используются преимущественно

для подключения нескольких приводных преобразователей, управления ими,

а также для связи с децентрализованными модулями ввода/вывода.

Созданный таким образом, модуль может управляться через встроенный

интерфейс на устройстве управления верхнего уровня (ПЛК).

Инженерное обслуживание выполняется через встроенный интерфейс передачи

данных Ethernet-2.

К интерфейсу RS485 подключается операторская панель (например, DOP11B)

или мотор-редуктор со встроенным преобразователем частоты MOVIMOT®.

Вариант функционального исполнения


Интерфейсные модули

DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP

DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet

DHR41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP

MOVI-PLC® advanced DH.41B3


Введение


3Введение

Конфигурация автоматизации

Применение в качестве автономного управления машиной

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B можно применять и как

контроллер для управления всей машины в сборе.

Если внешний контроллер не используется, то устройство управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B принимает на себя все задачи управления, включая управление

приводами и дополнительными исполнительными элементами, а также контроль

децентрализованных входов и выходов.

В автономной конфигурации операторские панели (DOP11B) выполняют функцию

интерфейса между человеком и машиной.

MOVI-PLC® advanced DH.41B можно подключить непосредственно к фирменной

Ethernet-сети.

60544AXX

Рис. 1. Пример конфигурации автономного управления всей машиной в сборе через

устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

[1] Операторская панель (напр. Drive Operator Panel DOP11B)

[2] Системная шина (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)

[3] Входы и выходы (клеммы)

[4] Асинхронный двигатель

[5] Синхронный серводвигатель/асинхронный двигатель

RS485

RS485

ETHERNET

ETHERNET



3Введение


3Введение

Применение в качестве модульного управления

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B можно применять также для

децентрализованной автоматизации рабочего модуля (см. рисунок). При этом

устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B осуществляет координацию

процесса движения приводов.

Подключение к контроллеру производится на выбор через один из встроенных

интерфейсных модулей.

58621AXX

Рис. 2. Пример конфигурации для управления по одному рабочему модулю через

устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

[1] Устройство управления верхнего уровня (ПЛК)

[2] Системная шина (CAN 1, CAN 2)

[3] MOVIMOT® (через сетевой интерфейс DeviceNet MFD... / прямое подключение

к MOVI-PLC® через интерфейс RS485 COM2)

[4] Асинхронный двигатель

[5] Синхронный серводвигатель/асинхронный серводвигатель

MOVI-PLC® advanced DH.41B3


Введение


3Введение

Системные шины

CAN 1, CAN 2

и Ethernet 1

Благодаря подсоединению нескольких приводных преобразователей через одну

системную шину устройство MOVI-PLC® advanced DH.41B можно применять для

управления рабочим модулем. Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

управляет всеми приводами внутри рабочего модуля и тем самым разгружает

устройство управления верхнего уровня (напр. контроллер машины/установки).

Через системные шины CAN 1, CAN 2 и Ethernet 1 к устройству управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B можно подключить в общей сложности до 64

следующих устройств:

• преобразователь частоты MOVITRAC® В

• приводной преобразователь MOVIDRIVE® MDX60B/61B

• сервоусилитель MOVIAXIS®

• преобразователи частоты MOVIMOT®, встроенные в клеммную коробку

двигателя (требуется сетевой интерфейсный модуль DeviceNet MFD...)

Конфигури-

рование

интерфейсного

модуля

PROFIBUS

Настройка адреса узла в сети PROFIBUS производится с помощью DIP-переклю-

чателя, расположенного на лицевой стороне устройства управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B. Такая ручная настройка позволяет быстро интегрировать

устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в структуру PROFIBUS

и включить его. Параметрирование привода может выполняться в автомати-

ческом режиме через контроллер (загрузка параметров с PROFIBUS-ведущего).

Такой вариант имеет следующие преимущества:

• сокращение времени ввода установки в эксплуатацию

• упрощение прикладной программы, поскольку данные всех основных

параметров могут передаваться из программы контроллера.

Циклический

и ациклический

обмен данными

через PROFIBUS

DP

Обмен данными процесса проходит, как правило, циклически, однако возможны и

ациклические операции считывания и записи параметров привода через функции

Read и Write или логический канал параметров MOVILINK®. Такой обмен данными

параметров позволяет создавать приводные системы, все основные параметры

которых хранятся в памяти устройства автоматизации верхнего уровня

(контроллера), и нет необходимости в ручной настройке параметров на самом

приводном преобразователе.

Циклический

и ациклический

обмен данными

через PROFIBUS

DP-V1

Спецификация PROFIBUS-DP-V1 дополняет протокол PROFIBUS-DP новыми

ациклическими функциями Read/Write. Эти функции передаются в виде

специальных ациклических сообщений параллельно циклическому обмену

данными, что обеспечивает совместимость между PROFIBUS-DP (версия 0)

и PROFIBUS-DP-V1 (версия 1).

PROFIBUS Применение сетевой системы в приводной технике требует использования

дополнительных контрольных функций, например, таких как временной контроль

сети (тайм-аут сети PROFIBUS). Функциональный блок, который действует в сети

PROFIBUS, сообщает о тайм-ауте сети через соответствующий сигнал

о неисправности. Тем самым в приложении происходит реагирование на тайм-аут

сети PROFIBUS.



3Введение


3Введение

Интерфейсы

RS485 COM1

и COM2

К интерфейсам RS485 COM1 или COM2 можно подключить одно из следующих

устройств:

• операторская панель DOP11B

• преобразователь частоты MOVIMOT®, встроенный в клеммную коробку

двигателя

Ethernet 2 Интерфейс передачи данных Ethernet 2 может использоваться для реализации

следующих функций и подключений:

• инженерное обслуживание

• подключение операторской панели DOP11B

• ПК-визуализация (например, OPC-интерфейс)

• подключение к устройству управления верхнего уровня

Двоичные

входы и выходы

Двоичные входы и выходы позволяют включать исполнительные элементы

(напр. клапаны) и оценивать двоичные входные сигналы (напр. датчиков).

Двоичные входы и выходы можно свободно программировать в PLC-редакторе

программы MOVITOOLS®-MotionStudio.

Диагностика Светодиоды устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B информируют

о следующих режимах:

• двоичные входы и выходы (питающее напряжение)

• общий статус устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

• статус программы управления

• интерфейсный модуль PROFIBUS

• интерфейсный модуль DeviceNet

• интерфейсный модуль Ethernet

• два интерфейса CAN

Для диагностики можно подключать операторские панели к интерфейсам

передачи данных. Предпочтительно выполнять подключение операторских

панелей к интерфейсу передачи данных Ethernet 2.

Варианты монтажа устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B4


Указания по монтажу и установке


4Указания по монтажу и установке

4 Указания по монтажу и установке

4.1 Варианты монтажа устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

Соблюдайте следующие указания по монтажу:

4.2 Монтаж MOVI-PLC®

advanced DH.41B в MOVIDRIVE®

MDX61B

• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B устанавливается в отсек

сетевого интерфейсного модуля MOVIDRIVE® MDX61B. Если он занят, то опцию

DHE41B можно установить также и в отсек для платы расширения.

• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B/DHR41B устанавлива-

ется в отсек для платы расширения преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B.

Установка в преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 0 не произ-

водится.

Перед началом работы

Перед установкой или снятием устройства управления MOVI-PLC® advancedDH.41B выполните следующие действия:

• Обесточьте приводной преобразователь, отключите питание 24 В= и питание

от электросети.

• Перед тем как прикоснуться к устройству управления MOVI-PLC® advanced

DH.41B примите меры к снятию своего электростатического заряда.

• Перед установкой устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

снимите клавишную панель и переднюю крышку.

• После установки устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

переднюю крышку и клавишную панель поставьте на место.

• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B храните в фирменной

упаковке и распаковывайте непосредственно перед установкой.

• Держите устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B только за края

печатной платы. Не прикасайтесь к электронным элементам.

• Никогда не кладите устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

на токопроводящее основание.

ПРИМЕЧАНИЯ

• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B предназначено для

приводного преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B, вставлять его

в приводной преобразователь MOVIDRIVE® MDX60B запрещается.

• Самостоятельный монтаж/демонтаж дополнительных устройств

допускается только для приводных преобразователей MOVIDRIVE®

MDX61B типоразмера 1 – 6.

• Монтаж/демонтаж дополнительных устройств в приводной преобра-

зователь MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 0 выполняется только

специалистами SEW-EURODRIVE.

• Монтаж/демонтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

в MOVIAXIS®, а также монтаж компактного устройства управления

MOVI-PLC® DH..41B/UOH..B выполняется только специалистами

SEW-EURODRIVE.

Монтаж MOVI-PLC® advanced DH.41B в MOVIDRIVE® MDX61B





Установка и снятие дополнительного устройства в преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B

1. Выверните винты крепления шасси. Осторожно (не допуская перекоса) выньте

шасси из отсека.

2. На шасси винтами закреплена защитная планка черного цвета. Выверните эти

винты и снимите планку.

3. Установите дополнительное устройство на шасси (монтажные отверстия

платы и шасси должны совпадать) и закрепите его винтами.

4. Вставьте шасси с установленным устройством в отсек и слегка надавите

на него, чтобы штекер платы вошел в разъем. Закрепите шасси винтами.

5. Снятие дополнительного устройства выполняется в обратной последователь-

ности.

53001AXX

1.

3.

4.

2.

Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B4





4.3 Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B

4.3.1 Функциональное описание клемм, DIP-переключателей и светодиодов

Вид спереди

Устройство

управления MOVI-PLC®

advanced DHE41B

Идентификация

Светодиод

DIP-переключатель

Клемма

Функция

60108AXX

Светодиод L1L2L3L4

L5

L6L7L8L9L10

Статус CAN-1Статус CAN-2Статус IEC-прогр.Статус контроллераСветодиод пользователяDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124В / I/O OK

Статус системной шины CAN 1Статус системной шины CAN 2Статус программы управленияСтатус встроенного ПО

Свободно программируемый

Статус входа или выхода DIO 6/7Статус входа или выхода DIO 4/5Статус входа или выхода DIO 2/3Статус входа или выхода DIO 0/1Статус питающего напряжения вх/вых

Штекер X31:Двоичные входы и выходы(штекерные клеммы)

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10

Вход +24 ВREF24ВDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7

Вход напряжения 24 В=

Общий вывод для двоичных сигналовДвоичный вход или выход (DIO 0)Двоичный вход или выход (DIO 1)Двоичный вход или выход (DIO 2)Двоичный вход или выход (DIO 3)Двоичный вход или выход (DIO 4)Двоичный вход или выход (DIO 5)Двоичный вход или выход (DIO 6)Двоичный вход или выход (DIO 7)

Штекер X34:Интерфейсы RS485 COM1, COM2 (штекерные клеммы)

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6

RS+RS+ изолированRS–RS– изолированDGNDGND изолирован

Сигнал RS485+ (COM 1)Сигнал RS485+ изолирован (COM 2)Сигнал RS485– (COM 1)Сигнал RS485– изолирован (COM 2)Общий вывод (COM 1)Общий вывод (COM 2)

Штекер X35:Разъем для USB(в стадии подготовки)

X35:1X35:2X35:3X35:4

USB+5 ВUSB–USB+DGND

Питающее напряжение 5 В=

Сигнал USB–Сигнал USB+Общий вывод

Штекер X36:Разъем для Ethernet 1Системная шина (RJ45-гнездо)

X36

Стандартное назначение для EthernetШтекер X37:Разъем для Ethernet 2(RJ45-гнездо)

X37

Штекер X32:Системная шина CAN 2(гальванически развязанный)(штекерные клеммы)

X32:1X32:2X32:3

REF_CAN 2CAN 2HCAN 2L

Общий вывод системной шины CAN 2Системная шина CAN 2 HighСистемная шина CAN 2 Low

Штекер X33:Системная шина CAN 1(штекерные клеммы)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP-переключатель S1ВверхВниз

IP-адрес по умолчанию (192.168.10.4)Разъем для Ethernet 2

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B





4.3.2 Двоичные входы и выходы (штекер X31)

Штекер X31 имеет восемь двоичных входов или выходов (напр. для управления

внешними исполнительными элементами / для опроса датчиков).

Применение двоичных входов и выходов можно свободно программировать

в PLC-редакторе программы MOVITOOLS® MotionStudio.

Двоичные входы • Двоичные входы изолированы с помощью оптопар.

• Допустимое входное напряжение устанавливается в соответствии с IEC 61131.

+13...+30 В = "1" = контакт замкнут

–3...+5 В = "0" = контакт разомкнут

Входы

прерывания

• Двоичные входы X31:6 до X31:10 можно использовать в качестве входов

прерывания. Время реакции до обработки ISR (программы обработки

прерывания) составляет менее 100 мкс.

Двоичные

выходы

• Двоичные выходы изолированы с помощью оптопар.

• Двоичные выходы устойчивы к короткому замыканию (КЗ), но не устойчивы

к внешнему напряжению.

• Максимально допустимый выходной ток составляет 150 мA на двоичный

выход. При такой величине выходного тока разрешается использовать

одновременно все восемь двоичных выходов.

• Чтобы избежать опасных скачков напряжения, нельзя подключать

индуктивные нагрузки без безынерционных защитных диодов к питающему

напряжению и к двоичным входам и выходам.

Спецификация

кабелей

• Разрешается подключать кабель только с сечением жил от 0,25 мм2 (AWG23)

до 1 мм2 (AWG18). Согласно IEC 60999 допускается использование клемм без

кабельных гильз.

• Тип и сечение жил подключенных кабелей выбирается из приложения

в зависимости от требуемой длины кабеля и ожидаемой нагрузки.

Дополнительная информация о двоичных входах или выходах содержится в главе

"Технические данные" на Стр. 61.

61018AXX

Рис. 3. 12-контактный штекер для подключения двоичных входов и выходов

X3

1

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10

СТОП!

При использовании двоичных входов/выходов питающее напряжение должно

подаваться на контакты X31:1/2.

Иначе устройство управления MOVI-PLC® может получить повреждения. Это

не позволит гарантировать заявленные в спецификации функции двоичных

входов и выходов.

При отключении питающего напряжения необходимо отключить и другие

напряжения на X31:1 ... 10, например, 24 В= от выключателей и датчиков

на двоичных входах.






4.3.3 Подключение системной шины CAN 2 (штекер X32) / CAN 1 (штекер X33)

К системной шине CAN 2 или CAN 1 разрешается подключать до 64 устройств.

При этом она поддерживает диапазон адресов 0...63.

Системная шина CAN поддерживает способы передачи данных в соответствии

с ISO 11898. Более подробная информация по системной шине CAN содержится

в Руководстве "Последовательная связь", которое можно заказать в компании

SEW-EURODRIVE.

Схема подключения системной шины CAN 2

Спецификация

кабелей

• Используйте экранированный медный кабель типа двойная витая пара (кабель

передачи данных с экраном из медной оплетки). Согласно IEC 60999

допускается использование клемм без кабельных гильз. Кабель должен

отвечать следующей спецификации:

– сечение жилы 0,2...1,0 мм2 (AWG 24...AWG 18);

– активное сопротивление кабеля 120 Ом при 1 МГц;

– погонная емкость ≤ 40 пФ/м при 1 кГц.

Пригодны, например, кабели CAN или DeviceNet.


• Системная шина CAN 2 гальванически развязана. Поэтому предпочтительнее

использовать интерфейс CAN 2 (X32) для подключения сетевых устройств

(например, CANopen входы и выходы).

• Системная шина CAN 1 гальванически не развязана. Поэтому предпочтитель-

нее использовать интерфейс CAN 1 (X33) для подключения преобразователей

через системную шину в электрошкафу.

• Компания SEW-EURODRIVE рекомендует подключать не более 64 входов и 64

выходов через I/O-модули к устройству управления MOVI-PLC® basic DHP11B..

• Для связи между преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B и встроенным в него

устройством управления MOVI-PLC® advanced соединение через системную

шину CAN не требуется в том случае, когда применяется канал "DPRAM"

(→ Системное руководство "MOVI-PLC® программирование в PLC-редакторе").

Соединение через системную шину CAN предусматривается тогда, когда

используются функциональные блоки библиотек MPLCMotion_MDX, а также

данные процесса MPLC.

60526AXX

Рис. 4. Соединение системной шины CAN 2 на примере приводного преобразователя

MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B

MDX61B

DGND

MDX60B/61B

X12

SC11 21

3SC12

DHE41B

X31

X3

2X

33

123

123

123

23

1

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44






Длина кабеля • Допустимая общая длина кабеля зависит от установленной скорости передачи

данных по системной шине:

– 125 кбод → 500 м

– 250 кбод → 250 м

– 500 кбод → 100 м

– 1000 кбод → 40 м

Согласующий

резистор

• В начале и в конце соединения через системную шину CAN подключите

соответственно по одному согласующему резистору системной шины

(на MOVIDRIVE® B установите DIP-переключатель S12 = ON; на MOVITRAC® B

установите DIP-переключатель S1 = ON). Согласующий резистор всех прочих

устройств отключите (MOVIDRIVE® B, DIP-переключатель S12 = OFF;

MOVITRAC® B, DIP-переключатель S1 = OFF). Если устройство управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B находится в конце системной шины CAN 2, то

следует подключить между контактами X32:2 и X32:3 согласующий резистор

сопротивлением 120 Ом. (Для CAN 1: подключить согласующий резистор

между контактами X33:2 и X33:3).

4.3.4 Подключение интерфейса RS485 (штекер X34)

К интерфейсу RS485 COM1/2 (штекер X34) могут подключаться следующие

устройства:

• операторская панель DOP11A;

• преобразователь частоты MOVIMOT®, встроенный в клеммную коробку

двигателя.

СТОП!

• Между устройствами, связанными через системную шину CAN 2, не должно

быть сдвига потенциала.

• Между устройствами, связанными через системную шину CAN 1, не допускается

сдвиг потенциала.

• Примите соответствующие меры: сдвиг потенциала можно предотвратить,

например, соединив клеммы заземления устройств отдельным кабелем.

СТОП!

• Между устройствами, связанными через интерфейс RS485, не должно быть

сдвига потенциала. Примите соответствующие меры; сдвиг потенциала

можно предотвратить, например, соединив клеммы заземления устройств

отдельным кабелем.

• Динамические согласующие резисторы встроены. Внешние согласующие

резисторы не подключать!

63207AXX

Рис. 5. 6-контактный штекер для подключения интерфейсов RS485 COM1/COM2

X34

1

3

5

2

4

6

ПРИМЕЧАНИЕ

Дополнительная информация о подключении операторской панели DOP11В

содержится в системном руководстве "Операторские панели DOP11В" в главах

"Монтаж" и "Назначение контактов штекерного разъема".






4.3.5 Подключение системной шины Ethernet 1 (штекер X36)

Интерфейс Ethernet 1 (штекер X36) зарезервирован в качестве системной шины.

4.3.6 Подключение интерфейса Ethernet 2 (штекер X37)

К интерфейсу Ethernet 2 (штекер X37) можно подключать инженерный ПК.

Используя интерфейс Ethernet 2 устройство управления MOVI-PLC® advanced

DHE41B может также обмениваться данными с другим устройством управления

через UDP/TCP.

61522AXX

Рис. 6. Пример: Подключение инженерного ПК через интерфейс Ethernet-2 к X37

PC COM

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

12

7

9

11

X3

1

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10






4.3.7 Индикация при эксплуатации устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B имеет десять светодиодов

(L1 ... L10), которые отображают текущий статус устройства и его интерфейсов.

Светодиод L1

(статус CAN-1)

Светодиод L1 отображает статус системной шины CAN 1.


(статус CAN-2)

Светодиод L2 отображает статус системной шины CAN 2.


(статуса

IEC-программы)

Светодиод L3 показывает статус программы управления IEC-61131

Сигнал светодиода L1

Диагностика Исправление ошибки

Оранжевый Выполняется установка системной шины CAN 1.

-

Зеленый Установка системной шины CAN 1 выполнена.

Зеленый мигающий(0,5 Гц)

Системная шина CAN 1 находится в SCOM-Suspend.

Зеленый мигающий(1 Гц)

Системная шина CAN 1 находится в SCOM-On.

Красный Системная шина CAN 1 в нерабо-чем состоянии (BUS-OFF).

1. Проверить/откорректировать кабельное соединение системной шины CAN 1.

2. Проверить/откорректировать установлен-ную скорость передачи данных системной шины CAN 1.

3. Проверить/откорректировать согласующие резисторы системной шины CAN 1.

Красный мигающий(1 Гц)

Предупреждение системной шины CAN 1.





Оранжевый Выполняется установка системной шины CAN 2.

-

Зеленый Установка системной шины CAN 2 выполнена.

-

Зеленый мигающий(0,5 Гц)

Системная шина CAN 2 находится в SCOM-Suspend.

-


Системная шина CAN 2 находится в SCOM-On.

-

Красный Системная шина CAN 2 в нерабо-чем состоянии (BUS-OFF).



3. Проверить/откорректировать согласующие резисторы системной шины CAN 2.

Красный мигающий(1 Гц)

Предупреждение системной шины CAN 2.





Зеленый Программа IEC действует. -

Выкл. Программа не загружена. Загрузите программу в устройство.

Оранжевый мигающий (1 Гц)

Отработка программы прекращена. Загрузчик требует обновления (см. главу "Модуль памяти SD типа OMH41B-T.")







(статус ПЛК)

Светодиод L4 показывает статус встроенного ПО устройства управления

MOVI-PLC® advanced DHE41B.


(пользователь)

Светодиод L5 свободно программируемый в IEC-программе.

Светодиоды

L6, L7, L8, L9

(DIO n/m)

Светодиоды L6, L7, L8, L9 отображают статус двоичных входов/выходов

(X31:3 - X31:10) n или m (например, DIO2/3).


(24В / I/O OK)

Светодиод L10 показывает статус питающего напряжения для двоичных

входов и выходов.

Сигнал

светодиода L4



Встроенное ПО устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B функционирует исправно.

-Красный • Не вставлен модуль SD.

• Испорчена файловая система модуля SD

Оранжевый мигающий (1 Гц)

Отработка программы прекращена. Загрузчик требует обновления (см. главу "Модуль памяти SD типа OMH41B-T.")

63437AXX

Сигналы

светодиодов L6,

L7, L8, L9


Выкл. Нет напряжения.

-Зеленый Напряжение на светодиоде "n".

Красный Напряжение на светодиоде "m".

Оранжевый Напряжение на светодиодах "n" и "m".

X3

1

1

3

5

7

9

2

4

6

8

10L6

L7

L8

L9

n m

Сигнал



Зеленый Питающее напряжение двоичных входов и выходов в порядке.

-

Выкл. Питающее напряжение двоичных входов и выходов не подается.

1. Выключите приводной преобразова-тель, на котором установлено устройство MOVI-PLC® advanced

DHE41B. 2. Проверьте и откорректируйте кабельное

соединение двоичных входов и выходов в соответствии с электрической схемой.

3. Проверьте потребляемый ток подклю-ченных исполнительных элементов (макс. ток см. главу 8).

4. Включите приводной преобразователь, на котором установлено устройство MOVI-PLC® advanced DHE41B.

Оранжевый Питающее напряжение двоичных входов и выходов подается. Однако имеется одна из следующих неисправностей:• Перегрузка на одном или

нескольких двоичных входов или выходов

• Перегрев выходного усилителя• КЗ как минимум на одном из

двоичных входов или выходов






4.3.8 DIP-переключатель S1, IP-адрес по умолчанию

С помощью DIP-переключателя S1 для подключения Ethernet 2 можно

устанавливать фиксировано заданный IP-адрес. Установленный IP-адрес

принимается при очередной загрузке.

4.3.9 Модуль памяти SD типа OMH41B-T

Модуль памяти SD необходим для эксплуатации устройства управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B. Он содержит фирменное ПО, IEC-программу, а также

пользовательские данные (например, рецептуры). В комбинации с ведущим модулем

MOVIAXIS® она применяется для создания резервной копии и автоматической

настройки параметров при смене оси.

Модуль памяти SD типа OMH41B-T.. вставляется в дополнительное устройство

DH.41B. При одновременной поставке компактного устройства управления, ведущего

модуля MOVIAXIS® или преобразователя со встроенным дополнительным

устройством DH.41B, модуль памяти SD уже установлен в дополнительное

устройство DH.41B.

Модуль памяти SD исполняется в 11 различных вариантах (T0 ... T10). Различные

варианты исполнения модуля позволяют реализовать различные технологические

функции. Путем замены модуля памяти SD производится смена технологической

ступени.

Варианты исполнения

Обновление загрузчика

Если светодиоды L3 и L4 после включения мигают оранжевым цветом с частотой

тактов в 1 Гц, то это указывает на необходимость обновления загрузчика.

Действуйте следующим образом:

• В течение всей операции не отключайте питающее напряжение.

• Нажмите и удерживайте 3 секунды клавишу сброса T1 на передней панели

дополнительного устройства DH.41B. Если обновление загрузчика запущено,

то продолжает мигать только L4.

• Мигание L4 зеленым цветом указывает на то, что обновление успешно

завершено.

Положение переключателя S1 Назначение

Вверх Фиксировано установленный IP-адрес 192.168.10.4

Вниз Адреса, занесенные в файл конфигурации (см. гл. 4.3.1)

Модуль памяти SD OMH41B-T

Технологический

уровень T0-T10

Номер Описание

T0 1821 204 2 • Управление, регулирование частоты вращения• Позиционирование, например, с применением

библиотеки MPLCMotion_MDX

T1 1821 205 0 Дополнительно к технологическим функциям варианта T0:• Электронный кулачок• Электронный редуктор• Кулачковый контроллер

T2 1821 206 9 Дополнительно к технологическим функциям варианта T1:• Прикладные модули, например, Handling, SyncCrane

T3 1821 967 5

Необходима для режимов интерполяции. Технологический уровень зависит от требуемой функциональности и количества расчетных кинематических схем.

T4 1821 968 3

T5 1821 969 1

T6 1821 970 5

T7 1821 971 3

T8 1821 972 1

T9 1821 974 8

T10 1821 975 6

Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B4





4.4 Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B



Разъемы, которые идентичны DHE41B, описаны в главе "Монтаж устройства

управления MOVI-PLC® advanced DHE41B".




advanced DHF41B


Светодиод


Клемма

Функция

63209AXX

Светодиод L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12L13L14

L15

L16

L17

L18

Статус CAN-1Статус CAN -2Статус IEC-прогр.Статус контроллераСветодиод пользователяDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124В / I/O OK--BUSOFFBit-Strobe I/O (Ввод/вывод данных по стробу)Polled I/O (Ввод/вывод данных по опросу)Mod/NetFault Profibus

Run Profibus

Статус системной шины CAN 1Статус системной шины CAN 2Статус программы управленияСтатус встроенного ПОСвободно программируемыйСтатус входа или выхода DIO6/7Статус входа или выхода DIO4/5Статус входа или выхода DIO2/3Статус входа или выхода DIO0/1Статус питающего напряжения вх./вых.РезервныйРезервныйДвухцветные светодиодные индика-торы 13...16 отражают соответственно текущее состояние интерфейсного модуля и системы DeviceNet.

Статус электронных устройств шины PROFIBUSСтатус передачи данных шины PROFIBUS

Штекер X30P:PROFIBUS(Sub-D9)

X30P:9X30P:8X30P:7X30P:6

X30P:5

X30P:4

X30P:3

X30P:2X30P:1

GND (M5B)RxD/TxD-NНе подключенVP (P5В/100 мA)

GND (M5B)CNTR-P

RxD/TxD-PНе подключенНе подключен

Общий вывод PROFIBUSСигнал Receive Transmit отрицательныйРезервная клеммаПотенциал 5 В= для оконечной нагрузки шиныОбщий вывод PROFIBUSУправляющий сигнал PROFIBUS для усилитель-повторителяСигнал Receive Transmit положительныйРезервная клеммаРезервная клемма

Штекер X30D:DeviceNet(штекерные клеммы)

X30D:1X30D:2X30D:3X30D:4X30D:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

Общий вывод питания 24 ВCAN_LУравнивание потенциаловCAN_H24 В

DIP-переключатель S2Переключение PROFIBUS/DeviceNet

S2 Вверх

Вниз

Включение сетевого интерфейсного модуля PROFIBUS (X30P)Включение сетевого интерфейсного модуля DeviceNet (X30D)

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X34

X35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X30D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B





При работе в сети PROFIBUS: DIP-переключатель для настройки PROFIBUS-Адрес узла

При работе через DeviceNet: DIP-переключательдля настройки идентификатора контроля доступа к сети и для установки скорости передачи

20

21

22

23

24

25

26

20

21

22

23

24

25

26

27

Значение: 1Значение: 2Значение: 4Значение: 8Значение: 16Значение: 32Значение: 64

DIP-переключателями 20 ... 25 устанавли-вается идентификатор контроля доступа к сети (Media Access Control Identifier). При этом идентификатор контроля доступа к сети представляет собой адрес узла (диапазон адресов 0 ... 63)Настройка скорости передачиНастройка скорости передачи

Штекер X38:SafetyBus(штекерные клеммы)

X38:1X38:2X38:3

РезервныйРезервныйРезервный

Штекер X31:Двоичные входы и выходы(штекерные клеммы, цвет: Черный

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10



Общий вывод для двоичных сигналовДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выход

Штекер X34:Интерфейсы RS485 COM1, COM2(штекерные клеммы, цвет: Черный

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Штекер X35:Разъем для USB (в стадии подготовки)

X35:1X35:2X35:3X35:4




Штекер X36:Разъем для Ethernet 1 Системная шина (RJ45-гнездо)

X36

Стандартное назначение для Ethernet

Штекер X37:Разъем для Ethernet 2(RJ45-гнездо)

X37

Штекер X32:Системная шина CAN 2(гальванически развязанный)(штекерные клеммы, цвет: Ж/Ч)

X32:1X32:2X32:3



Штекер X33:Системная шина CAN 1(штекерные клеммы, цвет: Ж/Ч)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP-переключатель S1 S1ВверхВниз

IP-адрес по умолчаниюРазъем для Ethernet 2

Клавиша сброса T1 T1 Сброс




advanced DHF41B


Светодиод


Клемма

Функция






4.4.2 Подключение PROFIBUS (штекер X30Р)

К системе PROFIBUS модуль подключается кабелем с 9-контактным штекером

типа Sub-D по стандарту IEC 61158. Для Т-образного сетевого соединения

необходим штекерный переходник соответствующего исполнения. На рисунке

изображен PROFIBUS-штекер, который вставляется в интерфейс X30Р

устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Соединение MOVI-PLC®/ PROFIBUS

Подсоединение устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B к сетевой

системе PROFIBUS, как правило, выполняется с помощью экранированного

кабеля типа витая пара. При выборе шинного штекера учитывайте максимальную

поддерживаемую скорость передачи данных.

Витая пара подключается к штекеру PROFIBUS через контакты 3 (RxD/TxD-P) и 8

(RxD/TxD-N). Через эти два контакта осуществляется обмен данными.

Назначение контактов для передачи RS-сигналов RxD/TxD-P и RxD/TxD-N должно

быть одинаковым на всех узлах сети PROFIBUS. В противном случае компоненты

системы не смогут иметь связь через сетевую среду.

Контакт 4 (CNTR-P) интерфейсного модуля PROFIBUS передает управляющий

сигнал TTL для усилителя-повторителя или световодного адаптера (общий

вывод = контакт 9).

Скорость передачи выше 1,5 Мбод

Эксплуатация устройства MOVI-PLC® advanced DHF41B при передаче данных

со скоростью > 1,5 Мбод возможна только при использовании специальных

штекеров Profibus, рассчитанных на 12 Мбод.

Оконечная нагрузка шины

Для упрощения ввода шинной системы PROFIBUS в эксплуатацию и снижения

вероятности ошибки при монтаже устройство MOVI-PLC® advanced DHF41B не

оснащается согласующими резисторами шины.

Если устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B находится в начале

или в конце сегмента PROFIBUS и к MOVI-PLC® advanced DHF41B ведет только

один кабель PROFIBUS, то штекер этого кабеля должен быть оснащен

встроенным согласующим резистором шины.

Подключите согласующий резистор в этом штекере кабеля PROFIBUS.

61766AXX

Рис. 7. Назначение выводов 9-контактного штекера типа Sub-D согласно IEC 61158

[1] 9-контактный штекер типа Sub-D

[2] Витая пара сигнальных жил

[3] Проводящее соединение между корпусом штекера и экраном кабеля

с достаточной площадью контакта

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]






Настройка адреса узла

Адрес узла PROFIBUS настраивается DIP-переключателями 20 ... 26 на устройстве

управления MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B поддерживает диапазон

адресов 0...125.

На изменение адреса узла PROFIBUS во время работы компактное устройство

управления или преобразователь, на котором установлено устройство

управления MOVI-PLC® advanced DHF41B, реагирует не сразу а только после его

выключения и включения (питание от электросети + питание 24 В).

4.4.3 Подключение DeviceNet (штекер X30D)

Подключение к сетевой системе DeviceNet находится в стадии подготовки.

Назначение контактов штекера

Назначение контактных выводов описано в спецификации DeviceNet (том I,

приложение A).

Согласно спецификации DeviceNet (том I, глава 9) интерфейсный модуль DHF41B

имеет оптоэлектронную развязку драйвера (усилителя-формирователя сигналов).

Это означает, что CAN-драйвер должен получать питание 24 В по шинному кабелю.

Характеристики используемого кабеля также описаны в спецификации DeviceNet

(том I, приложение B). Жилы кабеля подключаются в соответствии с цветовой

маркировкой, указанной в следующей таблице.

63210AXX

Заводская настройка адреса узла = 4:

20 → Значение: 1 × 0 = 0

21 → Значение: 2 × 0 = 0

22 → Значение: 4 × 1 = 4

23 → Значение: 8 × 0 = 0

24 → Значение: 16 × 0 = 0

25 → Значение: 32 × 0 = 0

26 → Значение: 64 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

61612AXX

контакта Сигнал Назначение Расцветка жил

1 V– общий вывод питания 24 В черный

2 CAN_L CAN_L синий

3 DRAIN DRAIN неизолированный

4 CAN_H CAN_H белый

5 V+ 24 В красный

DFD11B

1

2

3

4

5

DHF41B

X30D






Настройка адреса узла

Адрес узла DeviceNet настраивается DIP-переключателями 20 ... 25 на устройстве

управления MOVI-PLC® advanced DHF41B.

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B поддерживает диапазон

адресов 0...63.

На изменение адреса узла DeviceNet во время работы компактное устройство

управления или преобразователь, на котором установлено устройство

управления MOVI-PLC® advanced DHF41B, реагирует не сразу а только после его

выключения и включения (питание от электросети + питание 24 В).

Настройка скорости передачи

Скорость передачи устанавливается DIP-переключателями 26 и 27.

4.4.4 Подключение SafetyBus (штекер X38)

Подключение к шинной системе SafetyBus находится в стадии подготовки.

63210AXX

Заводская настройка адреса узла = 4:

20 → Значение: 1 × 0 = 0

21 → Значение: 2 × 0 = 0

22 → Значение: 4 × 1 = 4

23 → Значение: 8 × 0 = 0

24 → Значение: 16 × 0 = 0

25 → Значение: 32 × 0 = 0

DHF41B

2222

0123

222

456

27

ON

DIP-переключательСкорость передачи

26 27

0 0 125 кбод

1 0 250 кбод

0 1 500 кбод

1 1 недействительное значение






4.4.5 Индикация при эксплуатации устройства управления MOVI-PLC® advanced DHF41B

Светодиоды 11,

12

Светодиоды 11 и 12 являются резервными.


(BUS-OFF)

Светодиод L13 (BUS-OFF) отражает физический статус сетевого узла.


(BIO)

Светодиод L14 (ввод/вывод данных по стробу) контролирует Bit-Strobe

I/O-соединение.


Светодиоды, которые идентичны DHE41B, описаны в главе "Индикация при

эксплуатации устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Сигнал

светодиода

L13

Статус Значение

Выкл. NO ERROR Число сбоев в сети в допустимых пределах (режим активной ошибки).

Красный мигающий(цикл 125 мс)

BUS WARNING

Устройство выполняет DUP-MAC-тест и не передает сообщений, поскольку к шине не подключены остальные узлы (режим пассивной ошибки).

Красный мигающий(цикл 1 с)

Число физических сбоев в сети слишком большое. Сообщения об ошибке в активном режиме на шину более не передаются (режим пассивной ошибки).

Красный BUS ERROR • Режим BusOff• Несмотря на переключение в режим пассивной

ошибки число физических сбоев в сети увеличилось. Доступ к шине отключается.

Желтый POWER OFF Внешнее питание модуля выключено или не подается.

Сигнал


L14


Зеленый мигающий(цикл 125 мс)

DUP-MAC-Check Устройство выполняет DUP-MAC-тест

Выкл. Модуль не включен/OffLine, но DUP-MAC-тест не выполняется

• Устройство находится в режиме OffLine• Устройство выключено

Зеленый мигающий(цикл 1 с)

OnLine и Operational Mode • Устройство находится в режиме OnLine• DUP-MAC-тест успешно выполнен• Устанавливается BIO-соединение с ведущим

устройством (Configuring State)• Конфигурация не задана, неправильная или

неполная

Зеленый OnLine, Operational Mode и Connected

• Режим OnLine• BIO-соединение установлено (Established State)


Minor Fault или Connection Timeout

• DIP-переключателями установлено неверное количество слов данных процесса

• Имеется устранимая ошибка• Тайм-аут Bit-Strobe I/O-соединения

Красный Critical Fault или Critical Link Failure

• Имеется неустранимая ошибка• BusOff• В ходе DUP-MAC-теста обнаружена ошибка







(PIO)

Светодиод L15 (ввод/вывод по опросу) контролирует Polled I/O-соединение.


(Mod/Net)

Описанные в таблице функции светодиода L16 (Mod/Net = Module/Network

Stautus) излагаются в спецификации DeviceNet.

Сигнал


L15


Зеленый мигающий(цикл 125 мс)

DUP-MAC-Check Устройство выполняет DUP-MAC-тест

Выкл. Модуль не включен/OffLine, но DUP-MAC-тест не выполняется

• Устройство находится в режиме OffLine• Устройство выключено


OnLine и Operational Mode • Устройство находится в режиме OnLine• DUP-MAC-тест успешно выполнен• Устанавливается Polled I/O-соединение с ведущим

устройством (Configuring State)• Конфигурация не задана, неправильная или

неполная


• Режим OnLine• Polled I/O-соединение установлено (Established

State)



• DIP-переключателями установлена неверная скорость передачи

• Имеется устранимая ошибка• Тайм-аут Polled I/O-соединения


• Имеется неустранимая ошибка• BusOff• В ходе DUP-MAC-теста обнаружена ошибка

Сигнал


L16


Выкл. Модуль не включен / OffLine

• Устройство находится в режиме OffLine• Устройство выполняет DUP-MAC-тест

(контроль дублирования MAC ID)• Устройство выключено


OnLine и Operational Mode • Устройство находится в режиме OnLine, а соединение не установлено

• DUP-MAC-тест успешно выполнен• Соединение с ведущим устройством

не установлено• Конфигурация не задана, неправильная

или неполная


• Режим OnLine• Соединение с ведущим устройством установлено• Коммуникация в активном режиме (Established

State)



• Имеется устранимая ошибка• Тайм-аут Polled I/O-соединения или/и Bit-Strobe

I/O-соединения• В ходе DUP-MAC-теста обнаружена ошибка


• Имеется устранимая ошибка• BusOff• В ходе DUP-MAC-теста обнаружена ошибка







(Fault Profibus)

Светодиод L17 (Fault Profibus) отображает исправность функционирования

передачи данных через интерфейсный модуль PROFIBUS.


(Run Profibus)

Светодиод L18 (Run Profibus) показывает исправность функционирования

электронных схем системы PROFIBUS (аппаратное обеспечение).

Сигнал


L17


Выкл. • Идет обмен данными между устройством MOVI-PLC® advanced DHF41B и PROFIBUS DP-ведущим (Статус Data-Exchange).

-

Красный • Нарушено соединение с DP-ведущим.• Устройство управления MOVI-PLC®

advanced DHF41B не распознает скорость передачи данных системы PROFIBUS.

• Произошел обрыв шины.• PROFIBUS DP-ведущий в нерабочем

состоянии.

• Проверьте подключение устройства к системе PROFIBUS.

• Проверьте создание проекта и конфигурирование параметров в PROFIBUS DP-ведущем.

• Проверьте все кабели в сети PROFIBUS.

Красный мигающий (1 Гц)

• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B распознает скорость передачи. Однако DP-ведущий не реа-гирует на устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B.

• Параметры устройства MOVI-PLC® advanced DHF41B в проекте DP-веду-щего не указаны или указаны неверно.

• Проверьте/откорректируйте адрес узла PROFIBUS на устройстве управления MOVI-PLC® advanced DHF41B и в программе проекти-рования DP-ведущего.

• Проверьте/откорректируйте проектирование DP-ведущего.

• Для проектирования используйте GSD-файл SEW_6007.GSD с обозначением MOVI-PLC.

Сигнал


L18


Зеленый • Аппаратное обеспечение системы PROFIBUS в порядке.

-


• Адрес узла PROFIBUS на DIP-переклю-чателе установлен больше чем 125. Если адрес узла PROFIBUS установ-лен больше чем 125, то устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B использует адрес узла PROFIBUS 4.

1. Проверьте/откорректируйте настроенный на DIP-переклю-чателе адрес узла PROFIBUS.

2. Снова включите все приводные преобразователи. Измененный адрес узла PROFIBUS вступает в действие только после перезапуска.

Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHR41B4





4.5 Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHR41B



Разъемы, которые идентичны DHE41B и DHF41B, описаны в главах "Монтаж

устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".




advanced DHR41B


Светодиод


Клемма

Функция

63362AXX

Светодиод L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12L13L14

Статус CAN-1Статус CAN-2Статус IEC-прогр.Статус контроллераСветодиод пользователяDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124В / I/O OK--

Статус системной шины CAN 1Статус системной шины CAN 2Статус программы управленияСтатус встроенного ПОСвободно программируемыйСтатус входа или выхода DIO6/7Статус входа или выхода DIO4/5Статус входа или выхода DIO2/3Статус входа или выхода DIO0/1Статус питающего напряжения вх./вых.РезервныйРезервныйСтатус шиныСтатус шины

Штекер X30-1:Ethernet 3(RJ45-гнездо)

X30-1

Стандартное назначение для EthernetШтекер X30-2:Ethernet 4(RJ45-гнездо)

X30-2

DIP-переключатели 20, 21 20

21

ONOFF

ONOFF

IP-адрес по умолчанию (192.168.10.4)Сохраненный IP-адрес / DHCP

EtherNet/IP / Modbus TCP/IPPROFINET

Штекер X38:SafetyBus(штекерные клеммы)

X38:1X38:2X38:3

РезервныйРезервныйРезервный

Штекер X31:Двоичные входы и выходы(штекерные клеммы, цвет: Черный

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10



Общий вывод для двоичных сигналовДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выходДвоичный вход или выход

Штекер X34:Интерфейсы RS485 COM1, COM2(штекерные клеммы, цвет: Черный

X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6



Штекер X35:Разъем для USB (в стадии подготовки)

X35:1X35:2X35:3X35:4




DHR41B

22

01

2

4

6

X34

X35

X36

X30-1

X30-2

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

S1

3

4

2

1

L14

L13

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

ON

1

2

3

X38

L12

L11

Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DHR41B





Штекер X36:Разъем для Ethernet 1Системная шина (RJ45-гнездо)

X36

Стандартное назначение для Ethernet

Штекер X37:Разъем для Ethernet 2(RJ45-гнездо)

X37

Штекер X32:Системная шина CAN 2(гальванически развязанный)(штекерные клеммы, цвет: Ж/Ч)

X32:1X32:2X32:3



Штекер X33:Системная шина CAN 1(штекерные клеммы, цвет: Ж/Ч)

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L


DIP-переключатель S1 S1ВверхВниз

IP-адрес по умолчаниюРазъем для Ethernet -2

Клавиша сброса T1 T1 Сброс




advanced DHR41B


Светодиод


Клемма

Функция






4.5.2 Назначение контактов штекера

Используйте кабели с установленными экранированными штекерами RJ45

категории 5 по стандарту IEC 11801 редакции 2.0.

Соединение MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet

Для подключения DHR41B к сети Ethernet соедините один из Ethernet-портов X30-1

или X30-2 (штекер RJ45) с другими сетевыми узлами с помощью экранированного

кабеля типа витая пара категории 5, класса D по стандарту IEC 11801 редакции 2.0.

Встроенный коммутатор поддержит вас при реализации линейной топологии и

предоставит вам функцию автокроссирования.

54174AXX

Рис. 8. Назначение контактов штекера RJ45

A = вид спереди

B = вид сзади

[1] Контакт 1 TX+ (Transmit Plus)

[2] Контакт 2 TX– (Transmit Minus)

[3] Контакт 3 RX+ (Receive Plus)

[6] Контакт 6 RX– (Receive Minus)

[3] [2] [1]23

6

1

[6]

A B


• В соответствии с IEC 802.3 максимальная длина кабеля для 10/100 Мбод

Ethernet (10BaseT / 100BaseT) составляет, например, между двумя узлами

сети 100 м (футов).

• Чтобы сделать минимальной нагрузку на оконечные устройства от нежела-

тельного трафика (Multicast), SEW рекомендует не подключать оконечные

устройства производства других фирм непосредственно к DHR41B. Устрой-

ства от других производителей подключайте через сетевые компоненты,

которые поддерживают функцию IGMP-отслеживания (например, Managed

Switch).






4.5.3 Экранирование и прокладка шинного кабеля

Используйте только экранированные кабели и соединительные элементы, которые

отвечают требованиям категории 5, класса D по стандарту IEC 11801 редакции 2.0.

Правильное экранирование шинного кабеля подавляет паразитную электро-

магнитную связь, которая может возникнуть в промышленном оборудовании.

Экранирование будет максимально эффективным, если принять следующие меры:

• Надежно затягивайте винты крепления штекеров, модулей и уравнительных

проводов.

• Используйте штекеры только с металлическим или металлизированным

корпусом.

• Экран к штекеру подсоединяйте с большой площадью контакта.

• Подсоединяйте экран с обоих концов шинного кабеля.

• Прокладывайте сигнальные и шинные кабели не параллельно силовым

кабелям (кабелям двигателя), а по возможности в отдельных кабельных

каналах.

• При работе с промышленным оборудованием используйте металлические и

заземленные кабельные лотки.

• Прокладывайте сигнальный кабель и соответствующий уравнительный провод

кратчайшим путем и на малом расстоянии друг от друга.

• Не наращивайте шинные кабели с помощью штекерных разъемов.

• Прокладывайте шинные кабели вплотную к имеющимся заземленным

поверхностям.

4.5.4 Установка DIP-переключателей 20 и 21

DIP-переклю-

чатель 20В положении переключателя "20" = "1" (= ON) при включении опорного напря-

жения 24 В= устанавливаются по умолчанию следующие параметры IP-адреса:

• IP-адрес: 192.168.10.4

• Маска подсети: 255.255.255.0

• Шлюз по умолчанию: 1.0.0.0 при EtherNet/IP (192.168.10.4 при PROFINET)

• P785 DHCP / Startup Configuration: сохраненный IP-параметр (DHCP не активен)

DIP-переклю-

чатель 21DIP-переключателем "21" устанавливается протокол сети для текущего применения.

• 21 = "1" (= ON) Действует протокол сети EtherNet/IP / Modbus TCP/IP.

• 21 = "0" (= OFF) Действует протокол сети PROFINET.

СТОП!

При колебаниях потенциала земли через экран, подключенный с обоих концов

кабеля и связанный с потенциалом земли (PE), может протекать уравнительный

ток. Для этого случая следует обеспечить достаточное уравнивание потенциалов

согласно соответствующим отраслевым нормам, например, VDE.


Установка DIP-переключателя "20" становится активной только после выклю-

чения/включения питания (выключение и повторное включение питания

от электросети и опорного напряжения 24 В=).






4.5.5 TCP/IP-адресация и подсети

Введение Для настройки адресов IP-протокола используются следующие параметры:

• MAC-адрес

• IP-адрес

• Маска подсети

• Основной шлюз

Для правильной настройки этих параметров в данной главе поясняются способы

адресации и деление IP-сетей на подсети.

MAC-адрес Основой для всех настроек адреса является MAC-адрес (Media Access Controller).

MAC-адрес узла сети Ethernet – это общепринятое разово назначенное 6-байтовое

значение (48 бит). Узлы сети Ethernet компании SEW имеют MAC-адрес 00-0F-69-

xx-xx-xx. MAC-адрес неудобен для применения в обширных сетях. Поэтому в этих

сетях используются свободно присваиваемые IP-адреса.

IP-адрес IP-адрес – это уникальный 32-битный номер, идентифицирующий станцию (узел)

в сети. Любой IP-адрес представлен в виде четырех десятичных чисел,

разделенных точками.

Пример: 192.168.10.4

Каждое десятичное число означает один байт (= 8 бит) адреса и может быть

представлено в двоичном виде (см. таблицу).

IP-адрес состоит из двух частей: адрес сети и адрес узла (см. таблицу).

Чтобы определить, какая часть IP-адреса обозначает сеть, а какая иденти-

фицирует узел, используют дополнительные параметры: класс сети и маска

подсети.

Адреса узлов, состоящие только из нулей или из единиц (в двоичном

представлении), назначать нельзя, поскольку они используются для определения

самой сети (одни нули) и для широковещательной адресации (одни единицы).

Классы сетей По первому байту IP-адреса можно определить класс сети и при этом выделить

адрес сети и адрес узла.

Для многих сетей этой грубой классификации (три класса A, B, C = три маски

подсети по умолчанию) не достаточно. В таких случаях используются маски

подсети с индивидуальной настройкой.

Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4

11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100

Адрес сети Адрес узла

192.168.10 4

Диапазон значенийКласс сети

Полный IP-адрес

(пример)Значение

Байт 1

0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = адрес сети1.22.3 = адрес узла

128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = адрес сети52.4 = адрес узла

192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = адрес сети4 = адрес узла






Маска подсети Сети класса A, B или C могут быть разбиты на подсети. В этом случае

используется маска подсети, которая аналогично IP-адресу представлена в виде

четырех десятичных чисел, разделенных точками.

Пример: 255.255.255.128

Каждое десятичное число означает один байт (= 8 бит) маски подсети и может

быть представлено в двоичном виде (см. таблицу).

Если двоичную маску подсети записать под двоичным IP-адресом, можно увидеть,

что все единичные биты этой маски определяют адрес сети, а все нулевые биты

обозначают адрес узла (см. таблицу).

Сеть класса C с адресом 192.168.10. делится маской 255.255.255.128.

Получаются две подсети с адресами 192.168.10.0 и 192.168.10.128.

Допустимые адреса узлов в этих двух подсетях:

• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126

• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254

Посредством сопоставления IP-адреса и маски подсети (логическое умножение)

сетевые узлы определяют, где находится абонент: в собственной (локальной) или

в другой (удаленной) сети. Если он находится в другой сети, то для последующей

передачи данных запрашивается основной шлюз.

Основной шлюз Основной шлюз (маршрутизатор) запрашивается также по 32-битному адресу.

Этот 32-битный адрес представлен в виде четырех десятичных чисел,

разделенных точками.

Пример: 192.168.10.1

Основной шлюз устанавливает соединение с другими сетями. Любой сетевой узел

перед обращением к другому узлу сначала сопоставляет (через логическое

умножение) IP-адрес с маской подсети и узнает, находится этот запрашиваемый

узел в его собственной сети или нет. Если нет, то он запрашивает основной шлюз

(маршрутизатор), который должен находиться в собственной сети. Дальнейшую

передачу пакетов данных выполняет основной шлюз.

DHCP

(Dynamic Host

Configuration

Protocol)

Альтернативно ручной настройке трех параметров IP-адреса, маски подсети

и основного шлюза можно задавать их в сети Ethernet автоматически через

сервер DHCP.

В этом случае присвоение IP-адреса производится на основании таблицы

соответствия MAC-адреса и IP-адреса.

Параметр P785 указывает, в каком режиме ожидания находится DHR41B –

присвоение адреса ручной настройкой или через DHCP.


11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000


IP-адресдесятичная 192 . 168. . 10 . 129

двоичная 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001

Маска подсетидесятичная 255 . 255 . 255 . 128

двоичная 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000






4.5.6 Индикация при эксплуатации устройства управления MOVI-PLC® advanced DHR41B

в сети PROFINET

На дополнительном устройстве DHR41B установлены 4 светодиода (L11, L12,

L13, L14), которые отображают текущий статус DHR41B, системы PROFINET

и модуля противоаварийной защиты.

Светодиод 12

(FS)

Светодиод L12 (FAILSAFE-STATUS) отображает состояние системы противо-

аварийной защиты Failsafe сети PROFINET.


(BUS-FAULT)

Светодиод L13 (BUS FAULT) показывает статус сети.


Светодиоды (L1 – L10), которые идентичны DHE41B, описаны в главе; "Индикация

при эксплуатации устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Сигнал


"FS"

Причина ошибки Исправление ошибки

Зеленый • Идет обмен данными между модулем противоаварийной защиты и хостом F (Data Exchange).

• Нормальный режим работы.

–

Красный • Сбой в работе системы противо-аварийной защиты.

• Не подается питающее напряжение 24 В_LS.

• Выполните считывание диагностики в хосте F.

• Устраните причину ошибки, затем подтвердите в хосте F.

Выкл. • Модуль противоаварийной защиты в фазе инициализации.

• Проверьте питающее напряжение.• Проверьте настройки в проекте ведущего

устройства.

Красно-зеленый мигающий

Наличие ошибки в системе противо-аварийной защиты, причина ошибки устранена – требуется квитирование.

Квитируйте сигнал об ошибке в хосте F (восстановление).

Сигнал



Выкл. • PROFINET-IO-устройство режиме обмена данными с PROFINET-IO-контроллером (Data Exchange).

-

Зеленый мигающийЗеленый/ красный мигающий

• Включена функция мигания светодиода в конфигурации PROFINET-IO-контроллера для визуальной локализации узлов.

-

Красный • Нарушение связи с PROFINET-IO-контроллером.

• PROFINET-IO-устройство не распознает ссылку

• Обрыв шины.• PROFINET-IO-контроллер

не работает.

• Проверьте подключение к сети PROFINET дополнительного устройства DHR41B

• Проверьте PROFINET-IO-контроллер• Проверьте кабельное соединение

сети PROFINET

ЖелтыйЖелтый мигающий

• В конфигурации аппаратного обеспечения программы STEP 7 установлен недопустимый модуль.

• Переключите конфигурацию аппаратного обеспечения программы STEP 7 на ONLINE и проанализируйте статусы узлов на разъемах PROFINET-IO-устройства.







(RUN)

Светодиод L14 (RUN) сигнализирует о нормальном режиме работы интерфейс-

ного модуля

Светодиод

Link / Activity

Встроенные в штекерные разъемы RJ45 (X30-1, X30-2) светодиоды Link (зеленый)

и Activity (желтый) отображают состояние Ethernet-соединения.

Сигнал


L14


Зеленый • Аппаратная часть DHR41B в порядке.

• Исправная эксплуатация.

–

Выкл. • DHR41B не готов к работе.

• Выключите и снова включите устройство. При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.

Красный • Ошибка в аппаратной части DHR41B.

Зеленый мигающий

• Аппаратная часть DHR41B не запускается.

Желтый мигающий

• Выключите и снова включите устройство Настройте параметр IP-адреса на значение по умолчанию DIP-переключателем "S1". При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.

Желтый • Выключите и снова включите устройство. При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.

63365AXX

Светодиод / Сигнал Значение

Link / Зеленый Ethernet-соединение установлено.

Link / Выкл. Ethernet-соединение отсутствует.

Activity / Желтый Идет обмен данными по сети Ethernet.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"






4.5.7 Настройка параметров IP-адреса по протоколу DCP

Первый ввод в эксплуатацию

В сети PROFINET IO IP-адреса задаются по протоколу "DCP" (Discovery and

Configuration Protocol). DCP работает с именами устройств (Device Name).

Имя устройства однозначно идентифицирует узел PROFINET IO в сети.

При конфигурировании узла оно определяется с помощью контроллера

PROFINET IO (устройства управления) и также устанавливается с помощью ПО

конфигурирования на устройстве PROFINET IO. С помощью имени устройства

контроллер идентифицирует устройство при активизации и передает соответст-

вующий IP-адрес. Поэтому настраивать параметры непосредственно на ведомом

устройстве больше не требуется.

Сброс параметров IP-адреса

Если параметры IP-адреса неизвестны и нет доступа к преобразователю через

последовательный порт или с клавишной панели DBG60B, то эти параметры

IP-адреса можно сбросить DIP-переключателем "20" на значения по умолчанию.

При этом устройство DHR41B получает следующие значения по умолчанию:

• IP-адрес: 192.168.10.4


• Шлюз по умолчанию: 1.0.0.0

• Имя устройства PROFINET: PNETDeviceName_MACID

Чтобы сбросить параметры IP-адреса на значения по умолчанию, выполните

следующие действия:

• Отключите питание от электросети и питание 24 В=.

• На устройстве DHR41B установите DIP-переключатель "20" на "1".

• Включите питание от электросети и питание 24 В=.

• Дождитесь завершения загрузки DHR41B. Сигнал светодиода "Run" должен

стать зеленым.

Теперь у вас есть доступ к преобразователю через IP-адрес 192.168.10.4.

Для настройки нового IP-адреса выполните следующие действия:

• Откройте MOVITOOLS® MotionStudio.

• Установите нужные параметры адреса.


• Новые параметры адреса запоминаются после выключения и повторного

включения устройства.






4.5.8 Индикация при эксплуатации устройства управления MOVI-PLC® advanced DHR41B

в сети EtherNet/IP

Светодиоды L13 и L14 на дополнительном устройстве DHR41B показывают

текущий статус DHR41B и системы EtherNet/IP.

Светодиод L13 (NETWORK STATUS)

Светодиод L13 (NETWORK STATUS) показывает статус системы EtherNet/IP.

Светодиод L14 (MODULE STATUS)

Светодиод L14 (MODULE STATUS) сигнализирует о нормальном режиме работы

интерфейсного модуля

Сигнал светодиода

L13

Значение

Выкл. Дополнительное устройство DHR41B еще не имеет IP-параметра.

Зеленый/красный мигающий

Дополнительное устройство DHR41B выполняет проверку светодиодов.

Зеленый мигающий Управляющее IO-соединение не установлено.

Зеленый Установлено управляющее соединение по протоколу EtherNet/IP.

Красный Распознан конфликт при задании IP-адреса. Другой узел сети использует такой же адрес.

Красный мигающий Тайм-аут ранее установленного управляющего IO-соединения. Сброс состояния выполняется посредством перезапуска процесса передачи данных.

Сигнал светодиода

L14

Значение

Выкл. На устройство DHR41B не подается питание, или устройство неисправно.

Зеленый мигающий • Если светодиод NETWORK STATUS в это время выключен, то выполняется запуск TCP/IP-стека дополнительного устройства DHR41B. Если это состояние удерживается, а DHCP активен, то устройство DHR41B ожидает данные от сервера DHCP.

• Если в это время горит зеленый светодиод NETWORK STATUS, то выполняется запуск приложения дополнительного устройства DHR41B.

Зеленый/красный мигающий

Дополнительное устройство DHR41B выполняет проверку светодиодов.

Зеленый Нормальный режим работы дополнительного устройства DHR41B.

Красный Сбой в работе дополнительного устройства DHR41B.

Красный мигающий Распознан конфликт при задании IP-адреса. Другой узел сети использует такой же адрес.






Светодиод Link / Activity

Встроенные в штекерные разъемы RJ45 (X30-1, X30-2) светодиоды Link (зеленый)

и Activity (желтый) отображают состояние Ethernet-соединения.

63365AXX

Светодиод / Сигнал Значение

Link / Зеленый Ethernet-соединение установлено.

Activity / Желтый Идет обмен данными по сети Ethernet.

Link / Выкл. Ethernet-соединение отсутствует.

X3

0-1

X3

0-2

LED "Link"

LED "Activity"






4.5.9 Настройка параметров IP-адреса

Первый ввод в эксплуатацию

По умолчанию на модуле DHR41B включен протокол "DHCP" (Dynamc Host

Configuration Protocol). Это означает, что интерфейсный модуль DHR41B ожидает

назначения параметров своего IP-адреса от сервера DHCP.

После конфигурирования сервера DHCP и настройки маски подсети и основного

шлюза нужно включить DHR41B в список назначений в сервере DHCP. При этом для

MAC-идентификатора модуля DHR41B назначается действительный IP-адрес.

Изменение параметров IP-адреса после первого ввода в эксплуатацию

После запуска DHR41B с действительным IP-адресом доступ к параметрам этого

адреса возможен и через интерфейс Ethernet.

Изменить параметры IP-адреса через Ethernet можно следующими способами:

• с помощью программы MOVITOOLS® MotioStudio через Ethernet

• с помощью объекта TCP/IP Interface протокола EtherNet/IP

Кроме этого параметры IP-адреса можно изменить и с помощью клавишной

панели DBG60B. Для этого следует подключить клавишную панель DBG60B

к последовательному порту (X24) компактного устройства управления UOH21B.

Если параметры IP-адреса назначаются модулю DHR41B через сервер DHCP,

изменить их можно только через соответствующее изменение настроек

сервера DHCP.

Упомянутые изменения параметров IP-адреса становятся активными только после

выключения и повторного включения питания (питание от электросети и 24 В=).


Фирма Rockwell Automation на своей домашней странице в Интернете

предоставляет бесплатное ПО сервера DHCP. Чтобы загрузить такую программу, а

именно "BOOTP Utility", щелкните на ссылке: http://www.ab.com/networks/bootp.html.


Настроенные параметры IP-адреса фиксировано откладываются в наборе

параметров, если активация DHCP после присвоения IP-адреса отключается.






Отключение / включение DHCP

Способ назначения IP-адреса определяется настройкой атрибута Configuration

Control в объекте TCP/IP Interface протокола EtherNet/IP. Это значение

отображается или корректируется в параметре P785 DHCP / Startup Configuration.

• Значение настройки "Saved IP parameters" (Сохраненные IP-параметры)

Используются сохраненные параметры IP-адреса.

• Значение настройки "DHCP"

Параметры IP-адреса запрашиваются от сервера DHCP.

Если используется сервер DHCP фирмы Rockwell Automation, протокол DHCP

можно включать и отключать программной кнопкой. В этом случае EtherNet/IP-

сообщение передается объекту TCP/IP Interface адресуемого узла.

Сброс параметров IP-адреса

Если параметры IP-адреса неизвестны и нет последовательного порта или

клавишной панели DBG60B для считывания IP-адреса, то эти параметры

IP-адреса можно сбросить DIP-переключателем "20" на значения по умолчанию.

При этом устройство DHR41B получает следующие значения по умолчанию:

• IP-адрес: 192.168.10.4


• Шлюз по умолчанию: 1.0.0.0

• P785 DHCP / Startup Configuration: сохраненные IP-параметры (DHCP отключен)

Чтобы сбросить параметры IP-адреса на значения по умолчанию, выполните

следующие действия:

• Отключите питание от электросети и питание 24 В=.


• Включите питание от электросети и питание 24 В=.

• Дождитесь завершения загрузки DHR41B. Завершение загрузки подтверждается

зеленым сигналом светодиода "MODULE STATUS".


• Теперь можно назначить новый IP-адрес одним из следующих способов:

– с помощью программы MOVITOOLS® MotioStudio через Ethernet

– с помощью объекта TCP/IP Interface протокола EtherNet/IP


• Если DIP-переключатель "20" устанавливается на "0", протокол DHCP

остается не активным. Снова включить его можно с помощью объекта TCP/IP

Interface протокола EtherNet/IP, параметр P785, или через сервер DHCP

фирмы Rockwell Automation.

• При восстановлении заводской настройки (P802 Заводская настройка) DHCP

остается активным.






4.5.10 Встроенный Ethernet-коммутатор

С помощью встроенного Ethernet-коммутатора можно реализовать линейные

топологии, хорошо знакомые по технике полевых шин. Разумеется, возможны

и другие шинные топологии, например звезда или дерево. Кольцевые топологии

не поддерживаются.

Автокрос-сирование

Оба внешних порта Ethernet-коммутатора обладают функциями автокрос-

сирования. Это означает, что для соединения со следующим Ethernet-узлом

можно использовать как патч-кабель, так и кроссоверный кабель.

Автосогла-сование

При установлении соединения со следующим узлом оба Ethernet-узла

договариваются о скорости передачи и дуплексном режиме. Для этого оба

Ethernet-порта EtherNet/IP-интерфейсного модуля поддерживают функции

автосогласования и позволяют выбирать скорость передачи 100 Мбит или

10 Мбит, а также дуплексный или полудуплексный режим.

Указания по операциям при групповой адресации

• Встроенный Ethernet-коммутатор не выполняет функцию фильтра для

многоадресных сообщений. Многоадресные сообщения, которые стандартно

передаются от адаптеров (DHR41B) к сканерам (ПЛК), передаются далее

ко всем портам коммутатора.

• Функция IGMP-отслеживания (как в Managed Switches) не поддерживается.

• Поэтому SEW-EURODRIVE рекомендует соединять дополнительное устройство

DHR41B только с сетевыми компонентами, поддерживающими функцию

IGMP-отслеживания (например, Managed Switch) или имеющими встроенные

механизмы защиты от повышенной нагрузки трафика групповой адресации

(например, устройства компании SEW-EURODRIVE). У приборов, не имеющих

такой функции, может произойти сбой в работе из-за высокой сетевой нагрузки.


Количество последовательно включенных коммутаторов Industrial Ethernet

влияет на время передачи сообщения. Задержка передачи сообщения через

устройства вызывается функцией Ethernet-коммутатора Store & Forward

(Сохранить и Переслать):

• при длине сообщения 64 байта – примерно на 10 мкс (при скорости 100 Мбит/с);

• при длине сообщения 1500 байт – примерно на 130 мкс (при скорости

100 Мбит/с).

То есть, чем больше устройств нужно пройти сообщению, тем больше время его

передачи.

Монтаж дополнительного устройства DH.41B в преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B4





4.6 Монтаж дополнительного устройства DH.41B в преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B

4.7 Монтаж дополнительного устройства DH.41B в ведущем модуле

MOVIAXIS®

4.7.1 Функциональное описание клемм X5a / X5b (ведущий модуль MOVIAXIS®)

• Штекеры X5a и X5b рассчитаны на параллельное подключение. Таким

образом, питающее напряжение для ведущего модуля MOVIAXIS® может

подаваться справа на X5b или снизу на X5a. При подключении к X5a через X5b

могут подключаться другие модули (например, модуль питания, координатный

модуль). Питающее напряжение тормоза (X5a/b:3, 4) подводится через

ведущий модуль MOVIAXIS®.

• Питание устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B может обеспе-

чиваться модулем питания (MXS) MOVIAXIS® или внешним источником

напряжения. Для этого устройства необходимо соединить через разъемы X5.

• Если питание устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B обеспе-

чивается через импульсный блок питания 24 B= MOVIAXIS®, то в случае

отключения сети работа устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

не прерывается. Это условие выполняется тогда, когда напряжение

промежуточного звена сохраняется или на импульсном блоке питания

MOVIAXIS® имеется напряжение 24 В.


Монтаж устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B производится

в соответствии с указаниями главы "Варианты монтажа устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B". Питание на устройство управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B подается через MOVIDRIVE® MDX61B. Отдельно питающее

напряжение подается только на двоичные входы/выходы (штекер X31).




MOVI-PLC® advanced DH.41B". Для подключения системной шины необходимо

соединить штекер X33 (CAN 1) или X32 (CAN 2) устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B со штекером X9 (сигнальная шина модуля питания

MOVIAXIS® или координатного модуля MOVIAXIS®) или со штекером X12 (шина

CAN-2 координатного модуля MOVIAXIS®). Ведущий модуль MOVIAXIS® имеет

дополнительные соединительные разъемы, которые описываются ниже.

Ведущий модуль

MXM MOVIAXIS® Идентификация Клемма Функция

59233AXX

Штекер X5b X5b:1

X5b:2

X5b:3

X5b:4

24 ВE=

DGND

24 ВB=

BGND

Питающее напряжение компонентов системы управленияОбщий вывод компонентов системы управленияПитающее напряжение тормозаОбщий вывод для подключения тормоза

Штекер X5a X5a:1

X5a:2

X5a:3X5a:4

24 ВE=

DGND

24 ВB=

BGND

Питающее напряжение компонентов системы управленияОбщий вывод компонентов системы управленияПитающее напряжение тормозаОбщий вывод для подключения тормоза

X5b2

1

3

4

2

1

3

4

X5a

Монтаж дополнительного устройства DH.41B в ведущем модуле MOVIAXIS®





Схема

подключения

60301ARU

MOVIAXIS®

Ведущий модуль MXM

2

X5b

1 24 ВE=DGND

3 24 ВB=4 BGND

24 В= для питания

тормоза

Питание 24 В= для компонентов

системы управления

- + - +

X16+ -

Внешнее 24 В=

X5a

2

1

3

4

X5a

2

1

3

4

X5b

2

1

3

4

MOVIAXIS®

модуль питания MXS

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

Ва

ри

ант

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9X

31

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

Монтаж дополнительного устройства DH.41B в MOVITRAC® B / компактное устройство управления4





4.8 Монтаж дополнительного устройства DH.41B

в MOVITRAC® B / компактное устройство управления

4.8.1 Функциональное описание клемм и светодиодов

4.8.2 Подключение интерфейса RS485 COM 1 (штекер X24)

Штекеры X24 и X34:1/3/5 рассчитаны на параллельное подключение. К X24 можно

подключать операторскую панель DOP11B. Если X24 резервная, то операторскую

панель или мотор-редуктор со встроенным преобразователем частоты

MOVIMOT® можно подключать к X34:1/3/5.

Дополнительная информация содержится в главе 4.4.5.




MOVI-PLC® advanced DH.41B". Разъем для установки дополнительных устройств

MOVITRAC® B и компактное устройство управления расширяют рабочие возмож-

ности устройства MOVI-PLC® advanced DH.41B для дополнительных подключений

и дополнительной индикации, которые описываются ниже.


MOVITRAC® B /

Компактное устройство

управления

ИдентификацияСветодиод

КлеммаФункция

58905AXX

Светодиод H1H2

Неисправность в системеРезервный

Штекер X24:RS485 COM 1(RJ10-гнездо)

X24:4X24:3X24:2X24:1

DGNDRS–RS+5 В

Общий вывод COM 1Сигнал RS485–Сигнал RS485+Выход напряжения +5 В

=

Вид сбоку

Компактное устройство

управления

Идентификация Клемма Функция

58906AXX

Штекер X26:CAN 1 и питаю-щее напряжение(штекерная клемма)

X26:1X24:2X24:3

X24:4

X26:5X26:6

X26:7

CAN1HCAN1LDGND

РезервныйРезервныйDGND

24 В=

Системная шина CAN 1 HighСистемная шина CAN 1 LowОбщий вывод устройства управления / CAN1--Общий вывод устройства управления / CAN1Питающее напряжение устройства управления

X24

H1

H2

2 3 4 5 6 71

X26

Монтаж дополнительного устройства DH.41B в MOVITRAC® B / компактное устройство управления





4.8.3 Подключение системной шины CAN 1 / Питающее напряжение (штекер X26)

X26:1/2/3 и штекер X33 включаются параллельно (см. главу 3.3.3). Питающее

напряжение устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в компактном

устройстве управления подается через X26:6/7.

Питающее напряжение может подаваться на устройство управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B от MOVITRAC® B. Для этого необходимо соединить X26:3 (6)/7

с X46:3 (6)/7 или с X12:9/8. Если питание 24 В= устройства управления MOVI-PLC®

advanced DHE41B обеспечивается через MOVITRAC® B, то в случае отключения

сети работа устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B не прерыва-

ется. При этом MOVITRAC® B должен иметь внешний источник питания 24 В=

с подключением его к клемме X12:8/9.

60302AXX

Рис. 9. Монтаж MOVI-PLC® advanced DHE41B в MOVITRAC® B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24V

-

+

9GND

=

120

Ω

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X34

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X31

T1S1

L1L2

L3L5

XML6

L7L8

L9L4

L10

Монтаж дополнительного устройства DH.41B в MOVITRAC® B / компактное устройство управления4





4.8.4 Индикация при эксплуатации разъема для установки дополнительных устройств

MOVITRAC® B / компактное устройство управления

Светодиод H1 Светодиод H1 отображает исправность функционирования разъема X26.

Светодиод H2 Светодиод H2 является резервным.

60304ARU

Рис. 10. Монтаж компактного устройства управления MOVI-PLC® advanced

DHE41B/UOH..B

X26

1 2 3 4 5 6 7

Привод SEW

Компактное устройство управления

+24 В=GND

X24

H1

H2

Системная шина SC11 +, CAN highСистемная шина SC12 -, CAN low

GND, CAN GND

12

0 О

м

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L1

0

Сигнал светодиода H1 Диагностика Исправление ошибки

Выкл. • Исправность разъема X26 -

Инженерные интерфейсы устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B





4.9 Инженерные интерфейсы устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

Инженерный доступ к устройству управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

обеспечивается через интерфейс Ethernet 2 (штекер X37). Инженерный доступ

к устройству управления MOVI-PLC® advanced DHF41B можно получить дополни-

тельно через Profibus (штекер X30P), а для устройства управления MOVI-PLC®

advanced DHR41B через Ethernet (штекер X30-1/2).

4.10 Экранирование и прокладка шинного кабеля

Используйте только экранированные кабели и соединительные элементы,

которые отвечают требованиям категории 5, класса D по стандарту IEC 11801

редакции 2.0.

Правильное экранирование шинного кабеля подавляет паразитную электро-

магнитную связь, которая может возникнуть в промышленном оборудовании.

Экранирование будет максимально эффективным, если принять следующие

меры:

• Надежно затягивайте винты крепления кабельных штекеров, модулей и урав-

нительных проводов.

• Используйте штекеры только с металлическим или металлизированным

корпусом.

• Экран к штекеру подсоединяйте с большой площадью контакта.

• Подсоединяйте экран с обоих концов шинного кабеля.

• Прокладывайте сигнальные и шинные кабели не параллельно силовым

кабелям (кабелям двигателей), а по возможности в отдельных кабельных

каналах.

• При работе с промышленным оборудованием используйте металлические

и заземленные кабельные лотки.

• Прокладывайте сигнальный кабель и соответствующий уравнительный провод

кратчайшим путем и на малом расстоянии друг от друга.

• Не наращивайте шинные кабели с помощью штекерных разъемов.

• Прокладывайте шинные кабели вплотную к имеющимся заземленным

поверхностям.


Дополнительная информация содержится в руководстве "Межсетевые

интерфейсные модули PROFIBUS DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet,

Modbus TCP/IP устройства управления MOVI-PLC® advanced".

СТОП!

При колебаниях потенциала земли через экран, подключенный с обоих концов

кабеля и связанный с потенциалом земли (PE), может протекать уравнительный

ток. Для этого случая следует обеспечить достаточное уравнивание потенциалов

согласно соответствующим отраслевым нормам, например, VDE.

Проектирование с помощью ПК-программы MOVITOOLS® MotionStudio5


Проектирование и ввод в эксплуатацию


5Проектирование и ввод в эксплуатацию

5 Проектирование и ввод в эксплуатацию

Данная глава содержит информацию по созданию проекта и конфигурированию

параметров

• устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

• преобразователей, которые управляются устройством MOVI-PLC® advanced

DH..1B

• PROFIBUS DP-ведущего

5.1 Проектирование с помощью ПК-программы MOVITOOLS® MotionStudio

Выбор проекта • Запустите программу MOVITOOLS® MotionStudio.

• Для загрузки нового проекта необходимо выбрать опцию [Новый проект] [1].

• Для открытия существующего проекта необходимо выбрать опцию [Открыть

проект] [2].

58335AXX

Рис. 11. Начальное окно MOVITOOLS® MotionStudio

[1] Опция [Новый проект]

[2] Опция [Открыть проект]

[1]

[2]

00

I

Проектирование с помощью ПК-программы MOVITOOLS® MotionStudio





Возможности инженерного доступа

Инженерный доступ к MOVI-PLC® advanced DH.41B через интерфейс Ethernet 2

(X37) обеспечивается двумя способами:

• При прямом соединении подключите интерфейс Ethernet 2 (X37) устройства

управления MOVI-PLC® advanced DH.41B непосредственно к Ethernet-

интерфейсу инженерного ПК. Используемый интерфейс инженерного ПК

не должен применяться для подключения ПК к сети Intranet/Internet.

Это предотвратит переконфигурирование интерфейса.

• Подключите устройство управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в сеть через

интерфейс Ethernet 2 (X37). Для выполнения необходимых настроек адреса

отредактируйте файл конфигурации NetConfig.cfg в папке "System" модуля

памяти SD. Доступ к файлу конфигурации NetConfig.cfg осуществляется

следующим образом:

– Снимите модуль памяти SD с устройства управления MOVI-PLC® advanced

DH.41B и вставьте его в устройство для считывания/записи модулей

памяти.

– Выполните сначала прямое соединение с устройством управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B. Затем с помощью FTP-клиента откройте

файл конфигурации NetConfig.cfg.

При использовании устаревших сетевых интерфейсов для прямого

соединения может потребоваться Cross-кабель.

Настройки адреса для прямого соединения

• Настройка IP-адреса по умолчанию:

– Выключите и обесточьте устройство управления MOVI-PLC® advanced

DH.41B.

– Установите DIP-переключатель S1 в верхнее положение.

– Снова подайте питание на устройство управления MOVI-PLC® advanced

DH.41B. Интерфейсу Ethernet 2 устройства управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B автоматически назначается IP-адрес 192.168.10.4 и маска

сети 255.255.255.0.

• Настройка других адресов:

Другие адреса можно настроить ручным редактированием раздела

<Ethernet2...> в файле конфигурации NetConfig.cfg в папке "System" модуля

памяти SD.

Пример:



<Ethernet2>

<IPAddress>192.168.10.4</IPAddress>

<Netmask>255.255.255.0>/Netmask>

<Gateway>192.168.10.1</Gateway>

<Nameserver>0.0.0.0</Nameserver>

<Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname>

</Ethernet2>

Установите DIP-переключатель S1 в нижнее положение. Это значит, что при

последующем запуске устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.1B

адреса будут приняты.

00

I






• Настройка IP-адреса ПК-интерфейса:

– Пройдя [Start] / [Settings] / [Network connections], выберите соответствующий

ПК-интерфейс и выберите в контекстном меню окно характеристик

ПК-интерфейса.

– Активируйте в характеристиках записи "Internet protocol (TCP/IP)" опцию

"Use following IP address".

– Внесите маску сети, установленную в устройстве управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B (например, 255.255.255.0, если DIP-переключатель S1

находится в верхнем положении).

– В зависимости от маски сети настройте IP-адрес. IP-адреса устройства

управления MOVI-PLC® advanced DH.41B (Ethernet 2) и ПК-интерфейса

должны различаться до пределов установленного маской сети диапазона.

В пределах диапазона, установленного маской сети, IP-адреса должны

быть одинаковы. Ни 0, ни 255 не могут быть последним байтом IP-адреса.

Пример:

В данном примере последние 8 битов IP-адреса устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH..41B и ПК-интерфейса должны быть разными.

Настройки адреса при инженерном доступе через сеть

Для установки инженерного доступа к устройству управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B через существующую сеть, действуйте следующим образом:

• В разделе <Ethernet2...> файла конфигурации NetConfig.cfg в папке "System"

модуля памяти SD, в соответствии с данными Вашего сетевого администра-

тора, сделайте следующие записи:

– IP-адрес

– Маска сети

– Адрес шлюза

• Установите DIP-переключатель S1 в нижнее положение. Это значит, что при

последующем запуске устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

новые настройки адреса будут приняты.

Маска сети

десятичная двоичная

255.255.255.0 11111111.11111111.11111111.00000000

00

I






Осуществление инженерного доступа в программе MOVITOOLS® MotionStudio

• В меню "Network" программы MOVITOOLS® MotionStudio откройте пункт

"Configure communication plugs".

• В выпадающем меню выберите запись "Ethernet" [1]. Нажмите кнопку <Edit> [2].

Подтвердите выбор нажатием <OK>.

• Правой кнопкой мыши щелкните на пустом поле "IP addresses of SMLP servers"

и добавьте через пункт меню "Add IP address" IP-адрес интерфейса Ethernet 2

устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B (см. следующий рисунок).

Подтвердите ввод нажатием [OK].

63436AXX

11950AXX

[1]

[2]

00

I






• При включении устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B в сущест-

вующую сеть в качестве альтернативы можно внести в поле ввода данных

"Broadcast IP Address" адрес сети (часть IP-адреса, в которой установлены

биты маски сети), заполненный установленными битами для отправки

сообщений широковещательной адресации в данной сети. В этом случае

запись в поле "IP addresses of SMLP servers" не производится.

Пример:

– IP-адрес: 10.3.71.38

– Маска сети: 255.255.255.0

– IP-адрес широковещательной адресации: 10.3.71.255

• В заключении выполните сетевое сканирование. Для этого в программе

MOVITOOLS® MotionStudio нажмите клавишу "Scan" (см. следующий рисунок).

11951AXX

00

I






Выбор устройства из спецификации

• Нажмите клавишу < > (Scan) в программе MOVITOOLS®-MotionStudio.

Программа покажет в структурном дереве все устройства, подключенные

к инженерному ПК (см. рисунок).

• Запустите PLC-редактор. Для этого щелкните правой кнопкой мыши на записи

"MOVI-PLC advanced DH.41B" В контекстном меню выберите пункт "Programming".

Теперь в PLC-редакторе вы можете создать новый или открыть уже имеющийся

проект.

• PLC-редактор предназначен для программирования устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B. Полная информация по программированию

устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B содержится в системном

руководстве "MOVI-PLC®-программирование в PLC-редакторе" и руководствах:

– Библиотеки MPLCMotion_MDX и MPLCMotion_MX для MOVI-PLC®

– Библиотеки MPLCMotion_MC07 и MPLCMotion_MM для MOVI-PLC®

11952AXX

00

I

Проектирование и ввод в эксплуатацию приводов5





5.2 Проектирование и ввод в эксплуатацию приводов

Проектирование и ввод в эксплуатацию приводов описано в следующих

руководствах по пользованию библиотеками:

5.3 Проектирование и ввод в эксплуатацию в PLC-редакторе

5.4 Порядок действий при замене устройства

порядок действий при замене устройства управления MOVI-PLC® advanced

DHF41B, компактного устройства управления или управляемого привода описан

в главе 4.2 и 4.3. Модуль SD старого устройства установите в новое.

Привод Руководство

MOVIDRIVE® B MOVIAXIS® Библиотеки MPLCMotion_MDX и MPLCMotion_MX для MOVI-PLC®

MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT® Библиотеки MPLCMotion_MC07 и MPLCMotion_MM для MOVI-PLC®


При эксплуатации устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B,

встроенного в MOVIDRIVE® MDX61B, преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B

должен иметь 16-ю версию микропрограммного обеспечения или выше.

Это положение действительно вне зависимости от того, управляется ли

преобразователь встроенным в него устройством MOVI-PLC® advanced DH.41B или

его отсек применяется только для монтажа устройства управления MOVI-PLC®

advanced DH.41B при одновременном управлении другими преобразователями

(например, MOVITRAC® B).


• Подробная информация по проектированию и вводу в эксплуатацию устрой-

ства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B содержится в системном

руководстве "MOVI-PLC®-программирование в PLC-редакторе".

• Информация по настройке проекта ведущего в различных сетевых системах

содержится в руководстве "Межсетевые интерфейсные модули PROFIBUS

DP-V1, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP устройства

управления MOVI-PLC® advanced".


Последние сохраненные в устройстве управления MOVI-PLC® advanced DH.41B

значения переменных не сохраняются на модуле SD по умолчанию. Эта функция

может быть запрограммирована через приложение (IEC-программа), или через

структуру управления проектом в программе MOVITOOLS® MotionStudio должна

создаваться резервная копия файла.

Указания по замене приводов содержатся в руководствах соответствующих

преобразователей.

00

I

Алгоритм диагностики системной шины CAN 1 / CAN 2


6Диагностика ошибок



6 Диагностика ошибок

6.1 Алгоритм диагностики системной шины CAN 1 / CAN 2

Проблема: Передача данных через системную шину CAN 1 или CAN 2 не производится.Исходное состояние:• Системная шина CAN 1 или CAN 2 подключены правильно.• Передача данных через системную шину CAN 1 или CAN 2

запрограммирована.

↓

Шинный штекер подсоединен? нет → [A]

да↓

Сигналы светодиода CAN-1-статуса или CAN-2-статуса?

оранжевый → [B]

зеленый → [C]

Светится или мигает красным↓

Системная шина CAN 1 или CAN 2 в нерабочем состоянииили нарушен сетевой обмен данными.

↓

[A]

↓

Проверьте установленную скорость передачи данных.

↓

Скорость передачи данных в порядке?

нет → [D]

да↓

Проверьте правильность подключения согласующих резисторов.

[A] Проверьте шинные кабели!

[B] Выполняется установка системной шины CAN 1 или CAN 2.

[C] Сетевой обмен данными – в порядке.

↓

Проверьте прикладную программу!

[D] Откорректируйте скорость передачи данных!

Алгоритм диагностики сети PROFIBUS-DP6


Диагностика ошибок



6.2 Алгоритм диагностики сети PROFIBUS-DP

Проблема: устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B не работает в сети PROFIBUS.Исходное состояние:• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B физически

подключено к сети PROFIBUS.• Параметры устройства MOVI-PLC® advanced DHF41B указаны

в проекте DP-ведущего, сетевой обмен данными активен.

↓

Шинный штекер подсоединен? нет → [A]

да↓

Сигнал светодиода "Fault Profibus"?

ВЫКЛ → [B]

ВКЛ → [C]

МИГАЕТ↓

Устройство MOVI-PLC® advanced DHF41B распознает скорость передачи данных, но в проекте DP-ведущего его параметры не указаны или указаны неверно.

↓

Проверьте указанный в проекте DP-ведущего и установленный DIP-переключателями адрес сети PROFIBUS.

↓

Адреса сети PROFIBUS одинаковы?

нет → [D]

да↓

Возможно, в проекте неверно указан тип устройства или конфигурация данных.

↓

Удалите созданный для устройства MOVI-PLC® advanced DHF41B проект из DP-структуры.

↓

Повторно создайте проект для устройства MOVI-PLC® advanced DHF41B, выбрав обозначение "MOVI-PLC".Для упрощения проектирования используйте стандартную конфигурацию данных. Не вносите никаких изменений в структуру стандартной конфигурации!Укажите адреса ячеек ввода/вывода в адресном пространстве ПЛК.

↓

Загрузите проект в память DP-ведущего и снова запустите обмен данными по сети.

[A] Проверьте шинные кабели!

[B] Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B в режиме циклического обмена данными с DP-ведущим.

[C] Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B не распознает скорость передачи. Проверьте шинные кабели!

[D] Установите одинаковый сетевой адрес в проекте и на интерфейсном модуле!

Общие технические данные


7Технические данные и габаритные чертежи



7 Технические данные и габаритные чертежи

7.1 Общие технические данные

Приведенные в таблице общие технические данные действительны для:

• встроенного в преобразователь устройства управления MOVI-PLC® advanced

DH.41B

• компактного устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B/UOH..B

Помехозащищенность Согласно EN 61800-3

Температура окружающей среды

Встроенное в MOVIDRIVE® MDX61B:• 0 °C ... +60 °C

(Снижение номинальных параметров при 40 °C ... 60 °C → см. системное руководство MOVIDRIVE® MDX60B/61B)

Встроенное в MOVITRAC® B (230 В~; 400/500 В~ до 4 кВт):• –10 °C ... +60 °C

(Снижение номинальных параметров при 40 °C ... 60 °C → см. системное руководство MOVITRAC® B)

Встроенное в MOVITRAC® B (400/500 В~ свыше 4 кВт):• 0 °C ... +60 °C

(Снижение номинальных параметров при 40 °C ... 60 °C → см. системное руководство MOVITRAC® B)

Встроенное в ведущий модуль MOVIAXIS®:• 0 °C ... +45 °C

Компактное устройство управления:• –10 °C ... +60 °C

Климатический класс EN 60721-3-3, класс 3k3

Температура при хранении

–25 °C ... +70 °C

Климатический класс EN 60721-3-3, класс 3k3

Способ охлаждения Охлаждение при естественной конвекции

Степень защиты IP20

Режим управления Продолжительный режим (см. системное руководство MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)

Степень загрязненности среды

2 согласно IEC 60664-1 (VDE0110-1)

Высота над уровнем моря

макс. 4000 м

Pi

fkVA

Hz

n

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B7


Технические данные и габаритные чертежи



7.2 Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B

Номер MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7

Электропитание Относится ко всем устройствам (MDX, MX, компактное устройство управления):• Двоичные входы/выходы должны иметь отдельное электропитание 24 В= (X31:1/2).

Встроенное в MOVIDRIVE® MDX61B:• Потребление мощности: Pмакс = 6,8 Вт• Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B питается от MOVIDRIVE® MDX61B через

штекер отсека плат расширения.• При отключении электросети работа устройства осуществляется от опорного напряжения 24 В=

(необходима подача внешнего питания 24 В= на X10:9/10 преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B).

Встроенное в ведущий модуль MOVIAXIS® (MXM):• Потребление мощности: Pмакс = 8,5 Вт• U = 24 В= (–15 % / +20 %)• Iмакс = 600 мА• Питание устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B может обеспечиваться модулем

питания (MXS) MOVIAXIS® или внешним источником напряжения. Для этого устройства необходимо соединить через разъемы X5.

• Если питание устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B обеспечивается через импульсный блок питания 24 B= MOVIAXIS®, то в случае отключения сети работа устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B.. не прекращается (MOVIAXIS® должен иметь внешний источник питания 24 В= с подключением его к клемме X16).

Уровни потенциалов Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHE41B имеет следующие уровни потенциалов:• Потенциал управления / CAN 1 / COM1• Потенциал COM2• Потенциал двоичных входов и выходов• Потенциал системной шины CAN 2

Память • Программная память: 8 Мб (для прикладных программ, вкл. библиотеки IEC)• Память данных: 4 Мб (для приложения IEC)• Энергонезависимая память: 32 кБ• Системные переменные (сохраненные): 8 кБ

Двоичные входы

X31:3...X31:10

Внутреннее сопротивление

Уровень сигнала

Изолированы (через оптопары), ПЛК-совместимы (IEC 61131), время выборки 1 мспрограммируемые как двоичные входы/выходыX31:6...X31:10 могут использоваться как вход прерывания (время реакции < 100 мкс)

Rвх. ≈ 3 кОм, Iвх ≈ 10 мА

+13 В...+30 В = "1" = контакт замкнут (согласно IEC 61131)–3 В...+5 В = "0" = контакт разомкнут (согласно IEC 61131)

Двоичные выходы

X31:3...X31:10

Уровень сигнала

ПЛК-совместимы (IEC 61131-2), время реакции 1 мс

Программируемые как двоичные входы/выходыМаксимально допустимый выходной IA_max = 150 мА на двоичный выходВсе 8 двоичных выходов могут одновременно иметь нагрузку IA_max.

"0" = 0 В "1" = +24 В=

Системная шина CAN 2 X32:1 ... X32:3

• Системные шины по CAN-спецификации 2.0, часть A и B, способы передачи данных по ISO 11898• Системная шина CAN 2 гальванически развязана• макс. 64 узлов на одну системную шину CAN,• макс. 64 передаваемых объекта SCOM / 256 принимаемых объекта на системную шину CAN• диапазон адресов 0...63• Скорость передачи: 125 кбод ... 1 Мбод• Согласующий резистор (120 Ом) внешний, подключается к разъему• Возможность разъединения штекерного соединения X32 или X33 без прерывания шинной

системы• Возможность применения системной шины в 2 уровнях (SCOM циклически, ациклически)

или в соответствии с протоколом SEW-MOVILINK®

Системная шина CAN 1 X33:1 ... X33:3

Ethernet 1 Системная шина, резервная

Ethernet 2 • TCP/IP• Возможности подключения: инженерный ПК, другое устройство управления, Intranet

USB USB 1.0 для подключения инженерного ПК (в стадии подготовки)

Pi

fkVA

Hz

n






Интерфейс RS485 COM1/2 X34:1 ... X34:6

• Один интерфейс RS485 рассчитан на подключение одной операторской панели DOP11A или одного мотор-редуктора со встроенным преобразователем частоты MOVIMOT®

• E/A-стандарт, 57,6 / 9,6 кбод, макс. общая длина кабеля 200 м • Динамический согласующий резистор встроен• COM 2 гальванически изолирован от устройства управления MOVI-PLC® advanced

Модуль памяти SDOMH41B-T0...T10

• Считывание ПК• Содержание:

– Фирменное ПО– IEC-программа– Данные

• Мин. 128 Мб памяти


Инженерное обслуживание выполняется через интерфейс Ethernet 2 (X37)Инженерное обслуживание всех, подключенных к устройству управления MOVI-PLC® advanced DHE41B компонентов SEW может производиться непосредственно на устройстве MOVI-PLC® advanced DHE41B.Инженерное обслуживание устройства управления MOVI-PLC® advanced DHE41B не может осуществляться через преобразователь.• ПК-программа MOVITOOLS®-MotionStudio с PLC-редактором


Pi

fkVA

Hz

n

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B7





7.3 Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B


Разъемы, которые идентичны DHE41B, описаны в главе "Устройство управления

MOVI-PLC® advanced DHE41B".

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B

Номер MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5

Электропитание Встроенное в MOVIDRIVE® MDX61B:• Потребление мощности: Pмакс = 8 Вт

Встроенное в ведущий модуль MOVIAXIS® (MXM):• Потребление мощности: Pмакс = 10 Вт

Уровни потенциалов Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B имеет следующие уровни потенциалов:• Потенциал управления / CAN 1 / COM1• Потенциал COM2• Потенциал двоичных входов и выходов• Потенциал системной шины CAN 2• Потенциал сети PROFIBUS

Гнездовой разъем PROFIBUS X30P:1 ... X30P:9

Оконечная нагрузка шины

Автоматическое распозна-вание скорости передачи

Варианты протокола

GSD-файл

Идентификационный номер DP

9-контактным штекером типа IEC 61158

Не предусмотрена, используйте соответствующий PROFIBUS-штекер с подключаемым согласующим резистором.

9,6 кбод ... 12 Мбод

PROFIBUS-DP и DP-V1 по стандарту IEC 61158

SEW_6007.GSD

еще не назначен

Штекерный разъем DeviceNet X30D:1 ... X30D:5

• Кабель из 2 сигнальных жил и 2 жил питания 24 В= с 5-контактным разъемом Phönix• Назначение выводов по спецификации DeviceNet

Протокол передачи данных

Набор соединений "Master/Slave" по спецификации DeviceNet версии 2.0

Количество слов данных процесса

• Программируемый через IEC-функцию (0 ... 64 слов данных процесса)• В качестве опции, дополнительно к словам данных процесса, можно использовать логический

канал параметров

Скорость передачи 125, 250 или 500 кбод, выбор DIP-переключателями 26 и 27

Длина шинного кабеля

Толстый кабель по спецификации DeviceNet 2.0, приложение B:• 500 м при 125 кбод• 250 м при 250 кбод• 100 м при 500 кбод

Уровень передава-емого сигнала

ISO 11 98 - 24 В

MAC ID 0 ... 63, настройка DIP-переключателями 20 ... 25

До 64 узлов

Pi

fkVA

Hz

n

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHR41B





7.4 Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHR41B

7.5 Компактные устройства управления MOVI-PLC® advanced

Поддерживаемые функции

• Polled I/O: 1...10 слов• Bit-Strobe I/O: 1...4 слова• Explicit Messages:

– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set


Дополнительный инженерный доступ через интерфейс PROFIBUS (X30P)

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHF41B


Разъемы, которые идентичны DHE41B/DHF41B, описаны в главах "Устройство

управления MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".

Устройство управления MOVI-PLC® advanced DHR41B

Номер MOVI-PLC® advanced DHR41B: 1821 632 3

Электропитание Встроенное в MOVIDRIVE® MDX61B:• Потребление мощности: Pмакс = 9,5 Вт

Встроенное в ведущий модуль MOVIAXIS® (MXM):• Потребление мощности: Pмакс = 12 Вт

Штекерный разъем Ethernet X30-1, X30-2

Через RJ45-гнездо, назначение выводов согласно IEC 11801Встроенный Ethernet-коммутатор с функциями автокроссирования и автосогласования.


Дополнительный инженерный доступ через интерфейсы PROFINET-, EtherNet/IP- и Modbus TCP/IP (X30:1/2)

Компактное устройство управления MOVI-PLC® advanced

Варианты функционального исполнения

• MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B • MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B • MOVI-PLC® advanced DHR41B / UOH21B

Электропитание • X26: U = 24 В= (–15 % / +20 %)DGND заземляется (PELV)

• Потребление мощности Pмакс. = 8,5 Вт, Iмакс. = 600 мA

• X31: Двоичные входы/выходы должны иметь отдельное электропитание 24 В=


Примечания:

• Системная шина CAN1 подключается параллельно к X33 и X26.

• Интерфейс RS485 COM 1 подключается параллельно к X34 и X24.

• Остальные технические данные идентичны данным из главы 7.1 и 7.2.

Pi

fkVA

Hz

n

Габаритные чертежи компактного устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B7





7.6 Габаритные чертежи компактного устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B

7.6.1 Габаритный чертеж DHE41B / UOH11B

60306AXX

4.55.

5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

X35

X36

X37

2

4

6

1

3

5

X3

4

DHE41B

1

2

3

1

3

4

2

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X32

X33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

T1

S1

L1

L2

L3

L5

XM

L6

L7

L8

L9

L4

L10

Pi

fkVA

Hz

n

Габаритные чертежи компактного устройства управления MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B





7.6.2 Габаритный чертеж DHF/DHR41B / UOH21B

63212AXX

4.5

5.5

28

30

286

358.

5

335.

5

100

22.5

DHF41B

2222

0123

222

456

27

2

4

6

1

2

3

X3

4X

35

X36

X37

XM

1

3

5

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

X3

2X

33

2

4

6

1

3

58

10

7

9

X3

1

X38

L18

X30P

S1

3

4

2

1

1

5

X3

0D

S2

L16

L15

L14

L13

L12

L11

L10

L9

L8

L7

T1

L6

L5

L4

L3

L2

L1

L17

ON

Pi

fkVA

Hz

n

8


Алфавитный указатель

8 Алфавитный указатель

I

IP-адрес...............................................................36

T

TCP/IP-адресация и подсети.............................36

IP-адрес ........................................................36

Маска подсети ............................................37

Основной шлюз ............................................37

А

Алгоритм диагностики сети PROFIBUS-DP......60

Алгоритм диагностики системной

шины CAN 1 / CAN 2 ..........................................59

В

Важные указания..................................................5

Введение...............................................................8

Дополнительная документация .................8

Содержание данного Руководства .............8

Г

Габаритные чертежи


MOVI-PLC® advanced

DH.41B / UOH11B............................66


MOVI-PLC® advanced

DHF/DHR41B / UOH21B..................67

Д

Диагностика ошибок...........................................59

Алгоритм диагностики сети

PROFIBUS-DP .................................60

Алгоритм диагностики системной

шины CAN 1 / CAN 2 .......................59

Документация по конфигурации

сетевого обмена данными...................................8

Дополнительная документация ......................7, 8

Дополнительное устройство светодиодной

диагностики устройства управления

MOVI-PLC® advanced DH.41B.. .........................13

З

Замечание об авторских правах .........................6

И

Индикация при эксплуатации устройства

управления MOVI-PLC® advanced DHE41B .....21

Светодиод 24В / I/O OK ..............................22

Светодиод DIO (n/m) ..................................22

Светодиод статуса CAN-1 .......................21

Светодиод статуса CAN-2 .......................21

Светодиод статуса IEC-программы .......21

Светодиод статуса контроллера ...........22


управления MOVI-PLC® advanced DHF41B

Светодиод BIO ........................................... 29

Светодиод Fault Profibus ........................... 31

Светодиод Mod/Net.................................... 30

Светодиод PIO ........................................... 30


управления MOVI-PLC® advanced DHP41B

Светодиод Run Profibus............................. 31


управления MOVI-PLC® advanced DHR41B

в сети EtherNet/IP

Светодиод MODULE STATUS................... 41

Светодиод NETWORK STATUS................ 41


управления MOVI-PLC® advanced

DHR41B в сети PROFINET................................ 38

Светодиод BUS-FAULT ............................. 38

Светодиод FS (FAILSAFE-STATUS) ......... 38

Светодиод Link/Activity .............................. 39

Светодиод RUN.......................................... 39

Индикация .......................................................... 41

Инженерный интерфейс устройства

управления MOVI-PLC® advanced DH.41B...... 51

Интерфейс RS485 COM1.................................. 13

К

Классы сетей ..................................................... 36

Контрольные функции PROFIBUS ................... 12

Конфигурация автоматизации.......................... 10

Конфигурирование интерфейсного

модуля PROFIBUS ............................................ 12

М

Маска подсети ................................................... 37

Монтаж


в MC07B / компактное

устройство управления ............... 48


в MOVIDRIVE® MDX61B ................ 14


в ведущем модуле MOVIAXIS® ..... 46


в преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B ................... 46

Варианты монтажа устройства


advanced DH..41B........................... 14

Индикация при эксплуатации

устройства управления

MOVI-PLC® advanced DHE41B...... 21


8Алфавитный указатель

Индикация при эксплуатации


MOVI-PLC® advanced

DHR41B в сети PROFINET............38

Инженерный интерфейс устройства


advanced DH.41B ............................51

Подключение DeviceNet (штекер X30D)


MOVI-PLC® advanced DHF41B.......27

Подключение PROFIBUS (штекер X30P)


MOVI-PLC® advanced DHF41B.......26

Подключение двоичных входов

и выходов (штекер X31)


MOVI-PLC® advanced DHE41B.......17

Подключение интерфейса RS485

(штекер X34) устройства


Подключение системной шины CAN 2

(штекер X32) / CAN 1

(штекер X33) устройства


Установка и снятие дополнительного

устройства в преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B ....................15

Функциональное описание клемм X5a/X5b

(ведущий модуль MOVIAXIS®) .......46

Функциональное описание клемм,

DIP-переключателей

и светодиодов MOVI-PLC®

advanced DHE411B .........................16



и светодиодов MOVI-PLC®

advanced DHR41B ...........................32



и светодиодов устройства


advanced DHF41B ...........................24

Экранирование и прокладка

шинного кабеля ..............................51

Монтаж MOVI-PLC® advanced DH..41B

в MC07B / компактное устройство управления

Функциональное описание клемм

и светодиодов ................................48

Монтаж MOVI-PLC® advanced DH..41B

в MC07B/компактное устройство управления

Подключение системной шины CAN 1/

питающее напряжение

(штекер X26) ..................................49

Монтаж MOVI-PLC® advanced DH.41B в MC07B /

компактное устройство управления

Индикация при эксплуатации ................... 50

Подключение интерфейса RS485 COM 1

(штекер X24) ................................. 48

Монтаж MOVI-PLC® advanced DH.41B

в MOVIDRIVE® MDX61B ................................... 14

Монтаж MOVI-PLC® advanced DHE41B

в ведущем модуле MOVIAXIS®

Схема подключения.................................... 47

Монтаж устройства управления

MOVI-PLC® advanced DHR41B......................... 32

Н

Назначение контактов штекера RJ45 .............. 34

Настройка параметров DIP-переключателями

Настройка скорости передачи................. 28

Настройка параметров IP-адреса .................... 43

Настройка параметров IP-адреса

по протоколу DCP.............................................. 40

Первый ввод в эксплуатацию ................... 40

Настройка параметров IP-адреса через DCP

Сброс параметров IP-адреса.................... 40

О

Обмен данными в системе PROFIBUS............ 12

Общие сведения

Ограничение ответственности ............... 6

Структура указаний по технике

безопасности................................... 5

Условия выполнения гарантийных

требований ...................................... 5

Ограничение ответственности ........................... 6

Основной шлюз ................................................. 37

П

Подключение DeviceNet (штекер X30D)

устройства управления MOVI-PLC®

advanced DHF41B.............................................. 27

Подключение PROFIBUS (штекер X30P)


advanced DHF41B.............................................. 26

Подключение двоичных входов

и выходов (штекер X31) устройства

управления MOVI-PLC® advanced DHE41B .... 17

Подключение интерфейса RS485

(штекер X34) устройства MOVI-PLC®

advanced DHE41B.............................................. 19

Подключение системной шины CAN 2

(штекер X32) / CAN 1 (штекер X33)

устройства MOVI-PLC® advanced DHE41B...... 18

Порядок действий при замене устройства...... 58

Проектирование

Порядок действий при замене

устройства.................................... 58

Проектирование и ввод в эксплуатацию ......... 52

С помощью ПК-программы

MOVITOOLS®-MotionStudio ........... 52

8


Алфавитный указатель


в PLC-редакторе.................................................58


приводов .............................................................58

С

Сброс параметров IP-адреса ............................40

Светодиод (FAILSAFE-STATUS) .......................38

Светодиод 24В / I/O OK .....................................22

Светодиод DIO (n/m) ..........................................22

Светодиод Fault Profibus....................................31

Светодиод PIO....................................................30

Светодиод Run Profibus .....................................31

Светодиод статуса CAN-1 .................................21

Светодиод статуса CAN-2 .................................21

Светодиод статуса IEC-программы ..................21

Светодиод статуса контроллера.......................22

Скорость передачи.............................................28

Согласующий резистор......................................19

Содержание данного Руководства .....................8

Соединение MOVIDRIVE® B-/

MOVITRAC® B - Ethernet....................................34

Структура указаний по технике безопасности ...5

Т

Технические данные ..........................................61


MOVI-PLC® advanced......................65

Общие технические данные ......................61

Устройство управления MOVI-PLC®

advanced DHE41B ...........................62


advanced DHF41B ...........................64


advanced DHR41B ...........................65

У

Указания по технике безопасности

Дополнительная документация .................7

Защитные функции ......................................7

Применение в приводе подъемных

устройств ........................................7

Утилизация....................................................7

Условия выполнения гарантийных требований ..5

Установка и снятие дополнительного

устройства в преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B .......................................15


advanced DH.41B

Варианты функционального исполнения...9

Двоичные входы и выходы .........................13

Классы управления........................................9

Контрольные функции PROFIBUS ............12

Конфигурирование интерфейсного

модуля PROFIBUS ..........................12

Характеристики ...........................................9


advanced DH.41B.

Интерфейс RS485 COM1 .......................... 13


advanced DH.41B. Конфигурация

автоматизации................................................... 10


advanced DH.41B..

Светодиодная диагностика ..................... 13

Устройство управления ...................................... 9


advanced DH.41B

Инженерное обслуживание .......................... 9

Интерфейсы передачи данных................... 9

Ф


DIP-переключателей и светодиодов

MOVI-PLC® advanced DHE411B ....................... 16



MOVI-PLC® advanced DHR41B......................... 32




advanced DHF41B.............................................. 24

Э

Экранирование и прокладка шинного

кабеля........................................................... 35, 51

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Что движет миром

Мы вместе с Вами

приближаем

будущее.

Сервисная сеть,

охватывающая

весь мир, чтобы

быть ближе к Вам.

Приводы и системы

управления,

автоматизирующие

Ваш труд и повышающие

его эффективность.

Обширные знания

в самых важных

отраслях

современной

промышленности.

Бескомпромиссное

качество, высокие

стандарты которого

облегчают ежедневную

работу.

Глобальное присутствие

для быстрых и

убедительных побед.

В решении любых задач.

Инновационные

технологии,

уже сегодня

предлагающие

решение

завтрашних

вопросов.

Сайт в Интернете

с круглосуточным

доступом

к информации

и обновленным

версиям

программного

обеспечения.

Приводная техника \ Приводная автоматизация \ Системная интеграция \ Обслуживание

SEW-EURODRIVE

Driving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Руководство - download.sew-eurodrive.comустройством управления...

Documents