프로그래머블 로직 컨트롤러 증설형 ethercat smart i/o‚¬용설명서... ·...

프로그래머블 로직 컨트롤러

증설형 EtherCAT Smart I/O

XEL-BSSCT

XGT Series

안전을 위한 주의사항

제품을 사용하기 전에…

제품을 안전하고 효율적으로 사용하기 위하여 본 사용설명서의 내용을 끝까지 잘 읽으신

후에 사용해 주십시오.

안전을 위한 주의 사항은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 사고나 위험을 미리 막기

위한 것이므로 반드시 지켜 주시기 바랍니다.

주의사항은 ‘경고’ 와 ‘주의’ 의 2가지로 구분되어 있으며, 각각의 의미는 다음과

같습니다.

취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을

위험이 예상되는 경우

지시 취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적 손해만

발생하는 위험이 예상되는 경우

제품과 사용설명서에 표시된 그림 기호의 의미는 다음과 같습니다.

는 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호입니다.

는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호입니다.

사용설명서를 읽고 난 뒤에는 제품을 사용하는 사람이 항상 볼 수 있는 곳에 보관해

주십시오.

경고

주의

이 기기는 업무용(A급)으로 전자파적합등록을 한 기기이오니 판매자 또는 사용자는

이 점을 주의하시기 바라며, 가정 외의 지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.

A급 기기 (업무용 방송통신기기)


설계 시 주의 사항

외부 전원, 또는 PLC모듈의 이상 발생시에 전체 제어 시스템을 보호하기 위해

PLC의 외부에 보호 회로를 설치하여 주십시오.

PLC의 오출력/오동작으로 인해 전체 시스템의 안전성에 심각한 문제를 초래할 수 있습니다.

- PLC의 외부에 비상 정지 스위치, 보호 회로, 상/하한 리미트 스위치, 정/역방향 동작 인

터록 회로 등 시스템을 물리적 손상으로부터 보호할 수 있는 장치를 설치하여 주십시오.

- PLC의 CPU가 동작 중 워치독 타이머 에러, 모듈 착탈 에러 등 시스템의 고장을 감지하였

을 때에는 시스템의 안전을 위해 전체 출력을 Off시킨 후, 동작을 멈추도록 설계되어 있

습니다. 그러나 릴레이, TR등의 출력 소자 자체에 이상이 발생하여 CPU가 고장을 감지할

수 없는 경우에는 출력이 계속 On 상태로 유지될 수 있습니다. 따라서, 고장 발생시 심각

한 문제를 유발할 수 있는 출력에는 출력 상태를 모니터링 할 수 있는 별도의 회로를 구

축하여 주십시오.

출력 모듈에 정격 이상의 부하를 연결하거나 출력 회로가 단락되지 않도록 하여

주십시오.

화재의 위험이 있습니다.

출력 회로의 외부 전원이 PLC의 전원보다 먼저 On 되지 않도록 설계하여 주십시오.

오출력 또는 오동작의 원인이 될 수 있습니다.

컴퓨터 또는 기타 외부 기기가 통신을 통해 PLC와의 데이터 교환, 또는 PLC의

상태를 조작 (운전 모드 변경 등)하는 경우에는 통신 에러로부터 시스템을 보호할

수 있도록 시퀀스 프로그램에 인터록을 설정하여 주십시오.


경 고


설계 시 주의 사항

설치 시 주의 사항

입출력 신호 또는 통신선은 고압선이나 동력선과는 최소 100mm 이상 떨어뜨려

배선하십시오.


PLC는 사용설명서 또는 데이터 시트의 일반 규격에 명기된 환경에서만 사용해

주십시오.

감전/화재 또는 제품 오동작 및 열화의 원인이 됩니다.

모듈을 장착하기 전에 PLC의 전원이 꺼져 있는지 반드시 확인해 주십시오.

감전, 또는 제품 손상의 원인이 됩니다.

PLC의 각 모듈이 정확하게 고정되었는지 반드시 확인해 주십시오.

제품이 느슨하거나 부정확하게 장착되면 오동작, 고장, 또는 낙하의 원인이 됩니다.

I/O 또는 증설 커넥터가 정확하게 고정되었는지 확인해 주십시오.

오입력 또는 오출력의 원인이 됩니다.

설치 환경에 진동이 많은 경우에는 PLC에 직접 진동이 인가되지 않도록 하여

주십시오.

감전/화재 또는 오동작의 원인이 됩니다.

제품 안으로 금속성 이물질이 들어가지 않도록 하여 주십시오.

감전/화재 또는 오동작의 원인이 됩니다.

주 의

주 의


배선 시 주의 사항

배선 작업을 시작하기 전에 PLC의 전원 및 외부 전원이 꺼져 있는지 반드시

확인하여 주십시오.

감전 또는 제품 손상의 원인이 됩니다.

PLC 시스템의 전원을 투입하기 전에 모든 단자대의 커버가 정확하게 닫혀 있는지

확인하여 주십시오.

감전의 원인이 됩니다.

각 제품의 정격 전압 및 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.

화재, 감전 사고 및 오동작의 원인이 됩니다.

배선 시 단자의 나사는 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.

단자의 나사 조임이 느슨하면 단락, 화재, 또는 오동작의 원인이 됩니다.

FG 단자의 접지는 PLC전용 3종 접지를 반드시 사용해 주십시오.

접지가 되지 않은 경우, 오동작의 원인이 될 수 있습니다.

배선 작업 중 모듈 내로 배선 찌꺼기 등의 이물질이 들어가지 않도록 하여 주십

시오.

화재, 제품 손상, 또는 오동작의 원인이 됩니다.

경 고

주 의


시운전, 보수 시 주의사항

폐기 시 주의사항

전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.

감전 또는 오동작의 원인이 됩니다.

청소를 하거나, 단자를 조일 때에는 PLC및 모든 외부 전원을 Off시킨 상태에서

실시하여 주십시오.


배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 납땜 등을 하지 마십시오.

발열, 파열, 발화에 의해 부상 또는 화재의 위험이 있습니다.

모듈의 케이스로부터 PCB를 분리하거나 제품을 개조하지 마십시오.

화재, 감전 사고 및 오동작의 원인이 됩니다.

모듈의 장착 또는 분리는 PLC 및 모든 외부 전원을 Off시킨 상태에서 실시하여

주십시오.


무전기 또는 휴대전화는 PLC로부터 30cm 이상 떨어뜨려 사용하여 주십시오.

오동작의 원인이 됩니다.

경 고

주 의

제품 및 배터리를 폐기할 경우, 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.

유독 물질의 발생, 또는 폭발의 위험이 있습니다.

주 의

개 정 이 력

버전 일자 주요 변경 내용 편 페이지

V1.0 2018.11 초판발행 - -

※ 사용설명서의 번호는 사용설명서 뒷표지의 우측에 표기되어 있습니다.

LSIS Co., Ltd 2018 All Rights Reserved.

사용설명서에 대해서

LS산전의 증설형 EtherCAT Smart I/O 제품 XEL-BSSCT를 구입하여 주셔서 감사합니다.

제품을 사용하시기 이전에 올바른 사용을 위하여 구입하신 제품의 기능과 성능, 설치, 프로그램 방법

등에 대해서 본 사용설명서의 내용을 숙지하여 주시고 최종 사용자와 유지 보수 책임자에게 본 사용설

명서가 잘 전달될 수 있도록 하여 주시기 바랍니다.

다음의 사용설명서는 본 제품과 관련된 사용설명서입니다.

필요한 경우, 아래의 사용설명서의 내용을 보시고 주문하여 주시기 바랍니다.

또한, 당사 홈페이지 http://www.lsis.co.kr/ 에 접속하여 PDF 파일로 다운로드 받으실 수 있습니다.

관련된 사용설명서 목록

사용설명서 명칭 사용설명서 내용 사용설명서 번호

XG5000 사용설명서 XGT 시리즈를 사용하여 프로그래밍, 인쇄, 모니터링, 디버깅과 같은 온라인 기능을 설명한 XG5000 소프트웨어 사용설명서입니다.

10310000511

XGI/XGR/XEC 명령어집 IEC 시리즈에서 사용하는 명령어의 사용 방법 및 프로그래밍을 하기 위한 사용설명서입니다.

10310000739

XMC-E32A 모션 컨트롤러

XGT 시리즈 중 모션 컨트롤러 전용 제품인 XMC-E32A 의 규격, 설치방법, 각종 기능의 사용 방법, 프로그래밍 및 외부 기기와의 배선 등에 설명하는 사용설명서 입니다.

10310001598

XGB 아날로그 모듈

XGB PLC 의 증설 아날로그 입력, 출력, 온도 입력, 온도 제어 모듈의 규격 및 시스템 구성, 사용방법에 대해서 설명한 XGB 아날로그 편 사용설명서입니다.

10310000862

XGB고속카운터 모듈 XGB 고속카운터 모듈인 XBF-HO02A, HBF-HD02A 의 기능에 대해서 설명한 XGB 증설 고속카운터 모듈 사용설명서입니다.

10310001241

XGB 로드셀 입력 모듈 XGB PLC 의 증설 모듈인 로드셀 입력모듈의 규격, 취급, 프로그래밍 방법 등에 대해 설명하는 사용설명서 입니다.

10310001475

http://www.lsis.co.kr/

제1장 개요 ………………………………………………………………………………………………… 1-1 ~ 1-4 1.1 사용설명서 구성 ................................................................................................................................................................................ 1-1

1.2 특징 ..................................................................................................................................................................................................... 1-1

1.3 용어 설명 ............................................................................................................................................................................................ 1-2

1.3.1 일반 용어 ......................................................................................................................................................................................... 1-2

1.3.2 EtherCAT 용어 ................................................................................................................................................................................ 1-4

제2장 시스템 구성 ………………………………………………………………………………………… 2-1 ~ 2-5 2.1 구성 제품 일람 .................................................................................................................................................................................... 2-1

2.2 제품 형명의 구분과 종류 .................................................................................................................................................................. 2-2

2.2.1 증설형 Smart I/O의 구분 .............................................................................................................................................................. 2-2

2.2.2 증설 입출력 모듈의 구분 및 종류 .............................................................................................................................................. 2-2

2.2.3 특수 모듈의 구분 및 종류 ............................................................................................................................................................ 2-3

2.3 시스템 구성 ......................................................................................................................................................................................... 2-4

2.3.1 EtherCAT 시스템 구성에 필요한 디바이스 ............................................................................................................................... 2-4

2.3.2 증설모듈 구성방법 ......................................................................................................................................................................... 2-5

3.1 명칭 및 기능 ........................................................................................................................................................................................ 3-1

3.1.1 제품 각 부의 명칭 및 기능 .......................................................................................................................................................... 3-1

3.1.2 LED 명칭 및 기능 ......................................................................................................................................................................... 3-2

3.2 일반 규격 ............................................................................................................................................................................................. 3-4

3.3 전원 규격 ............................................................................................................................................................................................. 3-5

3.3.1 모듈별 소비 전류 ........................................................................................................................................................................... 3-6

3.3.2 소비 전류/전력 계산 예 ................................................................................................................................................................. 3-7

3.4 성능 규격 ............................................................................................................................................................................................. 3-8

제4장 모션 제어 동작 ………………………………………………………………………………… 4-1 ~ 4-14 4.1 안정상의 주의사항 .............................................................................................................................................................................. 4-1

4.1.1 소비전류 계산 ................................................................................................................................................................................. 4-3

4.2 모듈의 장착 및 분리 ........................................................................................................................................................................... 4-5

4.2.1 모듈의 장착 및 분리 ...................................................................................................................................................................... 4-5

4.2.2 취급 시 주의 사항 ....................................................................................................................................................................... 4-10

목차

제3장 규격 ………………………………………………………………………………………… 3-1 ~ 3-8

4.3 배선 ..................................................................................................................................................................................................... 4-11

4.3.1 전원 배선 ....................................................................................................................................................................................... 4-11

4.3.2 입출력 기기 배선 ......................................................................................................................................................................... 4-13

4.3.3 접지 배선 ....................................................................................................................................................................................... 4-13

4.3.4 배선용 전원 규격 ......................................................................................................................................................................... 4-14

제5장 유지 및 보수 ……………………………………………………………………………………… 5-1 ~ 5-2 5.1 보수 및 점검 ........................................................................................................................................................................................ 5-1

5.2 일상 점검 ............................................................................................................................................................................................. 5-1

5.3 정기 점검 ............................................................................................................................................................................................. 5-2

제6장 트러블 슈팅………………………………………………………………………………………… 6-1 ~ 6-10 6.1 트러블 슈팅의 기본 절차..................................................................................................................................................................... 6-1

6.2 트러블 슈팅 ........................................................................................................................................................................................... 6-1

6.2.1 PWR(Power) LED가 소등한 경우의 조치 방법 ....................................................................................................................... 6-2

6.2.2 ERR(Error) LED가 점등, 점멸하는 경우의 조치 방법 ............................................................................................................ 6-3

6.2.3 MS LED의 적색등이 점등, 점멸되는 경우의 조치 방법 ........................................................................................................ 6-4

6.2.4 Link/Act LED가 점등, 점멸하지 않는 경우의 조치 방법 ........................................................................................................ 6-5

6.3 트러블 슈팅 질문지 .............................................................................................................................................................................. 6-6

6.4 각종 사례 ............................................................................................................................................................................................... 6-7

6.4.1 입력 회로의 트러블 유형 및 대책 .............................................................................................................................................. 6-7

6.4.2 출력 회로의 트러블 유형 및 대책 .............................................................................................................................................. 6-8

6.5 에러 코드 일람.................................................................................................................................................................................... 6-10

6.7 좌표계 운전용 펑션 블록................................................................................................................................................................ 6-148

제7장 EMC 규격 …………………………………………………………………………… 7-1 ~ 7-4 7.1 EMC 규격 대응을 위한 요구 .............................................................................................................................................................. 7-1

7.1.1 EMC 규격 ........................................................................................................................................................................................ 7-1

7.1.2 제어반(Panel) .................................................................................................................................................................................. 7-2

7.2 저전압 지령 적합성을 위한 요구 ....................................................................................................................................................... 7-4

7.2.1 XGB PLC 제품군에 적용되는 규격 ............................................................................................................................................. 7-4

7.2.2 XGB PLC의 선정 ........................................................................................................................................................................... 7-4

제8장 EtherCAT 통신 ……………………………………………………………………………… 8-1 ~ 8-6 8.1 EtherCAT의 동작 방식 ....................................................................................................................................................................... 8-1

8.1.1 EtherCAT 네트워크 구성 예 ........................................................................................................................................................ 8-1

8.1.2 EtherCAT 네트워크 구성에 필요한 도구 ................................................................................................................................... 8-1

8.1.3 일반적인 동작방식 ......................................................................................................................................................................... 8-2

8.1.4 State Machine .................................................................................................................................................................................. 8-2

8.1.5 Free Run 동작방식 ......................................................................................................................................................................... 8-3

8.1.6 Distribute Clock(DC) 동작방식 ...................................................................................................................................................... 8-3

8.1.7 ESI .................................................................................................................................................................................................... 8-3 8.2 EtherCAT의 통신 종류 ....................................................................................................................................................................... 8-4

8.2.1 Process Data 통신 ......................................................................................................................................................................... 8-4

8.2.2 Mailbox 통신 ................................................................................................................................................................................... 8-6

제9장 어댑터 운전 방식……………………………………………………………………………… 9-1 ~ 9-13 9.1 어댑터 운전 모드 .................................................................................................................................................................................. 9-1

9.1.1 기본 동작 ....................................................................................................................................................................................... 9-1

9.1.2 Free-Run 리프레시 ........................................................................................................................................................................ 9-6

9.1.3 DC Sync를 이용한 어댑터간 리프레시 동기화 ........................................................................................................................ 9-7

9.2 리프레시 성능 ....................................................................................................................................................................................... 9-8

9.2.1 증설모듈별 리프레시에 소용되는 시간 ....................................................................................................................................... 9-8

9.3 파라미터 운용 방법 .............................................................................................................................................................................. 9-9

9.3.1 파라미터 메모리 구조 .................................................................................................................................................................... 9-9

9.3.2 파라미터 초기값 자동 설정 .......................................................................................................................................................... 9-9

9.4 테스트 모드 ......................................................................................................................................................................................... 9-10

9.4.1 테스트 모드 사용법 ..................................................................................................................................................................... 9-10

제10장 부가 기능 ……………………………………………………………………………… 10-1 ~ 10-9 10.1 개요 .................................................................................................................................................................................................... 10-1

10.1.1 기능 개요 ..................................................................................................................................................................................... 10-1

10.2 국번 설정 기능 ................................................................................................................................................................................. 10-2

10.2.1 Explicit Device Identification (Explicit ID) ................................................................................................................................... 10-2

10.2.2 Configured Alias Address (Alias Address) ................................................................................................................................ 10-2 10.3 EEPROM 복구 기능 ........................................................................................................................................................................ 10-3

10.3.1 EEPROM 데이터 구조 .............................................................................................................................................................. 10-3

10.3.2 EEPROM 복구 기능 설정하기 ................................................................................................................................................ 10-3

10.3.3 EEPROM 복구 종류 ................................................................................................................................................................. 10-4

10.3.4 EEPROM 복구 진단 ................................................................................................................................................................. 10-5

10.3.5 제약 조건 ..................................................................................................................................................................................... 10-5

10.4 파라미터 저장 ................................................................................................................................................................................... 10-6

10.5 파라미터 초기화 ............................................................................................................................................................................... 10-7

10.5.1 XG5000 플래그 .......................................................................................................................................................................... 10-7

10.5.2 EtherCAT SDO 서비스 .............................................................................................................................................................. 10-7

10.6 리셋 기능 ........................................................................................................................................................................................... 10-8

10.7 상태 진단 기능 ................................................................................................................................................................................. 10-9

10.7.1 XG5000 플래그 .......................................................................................................................................................................... 10-9

10.7.2 EtherCAT SDO 서비스 .............................................................................................................................................................. 10-9

10.7.3 EtherCAT PDO 서비스 .............................................................................................................................................................. 10-9

제 1 1장 E t h e r C A T 사용 예제……………………………………… 1 1 - 1 ~ 1 1 - 2 4 11.1 개요 .................................................................................................................................................................................................... 11-1

11.2 XMC-E32A를 이용한 네트워크 구성 예제 .................................................................................................................................. 11-1

11.2.1 XMC-E32A 마스터 설정 .............................................................................................................................................................. 11-1

11.2.2 EtherCAT 어댑터 슬레이브 설정 ............................................................................................................................................... 11-6

11.2.3 연결(수동 연결) ............................................................................................................................................................................ 11-8

11.2.4 연결(자동 연결) .......................................................................................................................................................................... 11-10

11.3 TwinCAT을 이용한 네트워크 구성 예제 ................................................................................................................................... 11-11

11.3.1 TwinCAT 마스터 설정 ................................................................................................................................................................ 11-11

11.3.2 EtherCAT 어댑터 슬레이브 설정 ............................................................................................................................................. 11-16

11.3.3 연결 .............................................................................................................................................................................................. 11-18

11.4 SDO를 통한 파라미터 설정 예제 ................................................................................................................................................ 11-20

11.4.1 현재 파라미터 읽기 ................................................................................................................................................................... 11-20

11.4.2 파라미터 쓰기 ............................................................................................................................................................................. 11-22

11.4.3 파라미터 영구 저장하기............................................................................................................................................................ 11-24

부록1 플래그 일람………………………………………………………………부1 - 1 ~ 부1 - 2

부록2 오브젝트 일람…………………………………………………………………부2-1 ~ 부2-66

부록3 외형 치수……………………………………………………………………… 부3-1 ~ 부3-18

보증 내용 및 환경 방침

제1장 개요

1-1

제1장 개요

1.1 사용 설명서 구성

이 사용설명서는 본 제품을 사용하는데 필요한 규격, 취급 방법, 배선 방법, 기능 사용 방법 등의 정보를 포함하고

있습니다. 시스템에 적용하기 전 제품의 성능과 기능에 대해서 매뉴얼을 통해 충분히 이해하신 뒤 사용하시기를

권장합니다. 또한, 동작 중에 언제든지 참고할 수 있도록 매뉴얼을 제품 주변에 두고 사용하시기 바랍니다.

알아두기

이 사용설명서는 EtherCAT 어댑터 ‘XEL-BSSCT’의 사용 방법에 대해서만 기술하고 있습니다. 시스템 구성에 필요한 EtherCAT 마스터, XGB 증설 모듈의 사용 방법에 관해서는 각 제품의 사용설명서를

참고하시기 바랍니다.

EtherCAT®는 등록 상표이며, 독일 Beckhoff Automation GmbH를 통해 허가된 특허 받은

기술입니다.

1.2 특 징

LS산전의 증설형 EtherCAT 어댑터 XEL-BSSCT(이하 EtherCAT 어댑터)는 아래와 같은 특징을 갖고 있습니다.

(1) EtherCAT 표준 준수

EtherCAT MDP 표준을 준수해 설계된 제품이므로 다양한 환경에 쉽게 적용할 수 있습니다.

(2) 2가지 타입의 장치 식별 지원

제품 외부의 로터리 스위치(Explicit ID) 또는 파라미터의 국번 설정(Alias Address) 기능을 통해 두 가지

Identification 방법을 지원합니다.

(3) Free Run / Refresh Sync

Free Run 방식의 EtherCAT 슬레이브 장치입니다.

EtherCAT 마스터에서 DC Sync를 사용할 경우 Free Run 상태에서도 자사 EtherCAT 어댑터 간의 I/O Refresh

동기를 위한 Refresh Sync 기능을 지원합니다. 이 기능을 사용하면 DC sync0 신호를 이용해 I/O Refresh

시점을 일치시킬 수 있고 출력 시점을 예상할 수 있습니다.

※ XEL-BSSCT 간의 동기만 지원

(4) XG5000 설정기능 지원

XG5000에서 USB를 통해 제품의 파라미터 설정 또는 시험운전 모드를 사용할 수 있습니다.

(5) XGB 증설모듈 호환

XGB의 증설 입/출력 및 특수모듈을 사용할 수 있습니다.

제1장 개요

1-2

1.3 용어 설명

이 사용 설명서에서 사용하는 용어에 대해 설명합니다.

1.3.1 일반 용어

용 어 정 의 비 고

모듈 (Module) 시스템을 구성하는 일정한 기능을 가진 표준화된 요소로서 입출력

보드와 같은 장치.

예) 증설모듈,

특수모듈,

통신모듈

유닛 (Unit)

PLC 시스템의 동작상에서 최소단위가 되는 모듈 또는 모듈의 집합체

이며, 다른 모듈 또는 모듈의 집합체와 접속되어 PLC 시스템을

구성하는 것.

예) 기본유닛,

PLC시스템

(PLC System)

PLC와 주변장치로 이루어지는 시스템으로 사용자 프로그램에 의하여

제어가 가능하도록 구성된 것.

XG5000 프로그램과 통신모듈 파라미터 작성, 편집 및 디버그, 진단 기능을

수행하는 통합 소프트웨어

입출력 이미지 영역 입출력 상태를 표시하기 위한 XGB PLC의 내부 메모리 영역

싱크(Sink) 입력

입력신호가 On될 때 스위치로부터 PLC 입력단자로 전류가 유입되는

방식

+

전원

-

스위치

전류

Z

코먼

PLC

Z: 입력

임피던스

소스(Source) 입력

입력신호가 On될 때 PLC 입력단자로부터 스위치로 전류가 유출되는

방식

+

전원

- 스위치

전류

Z

코먼

PLC

Z: 입력

임피던스

제1장 개요

1-3

싱크 출력

PLC출력 접점이 On될 때 부하에서 출력단자로 전류가 유입되는 방식

+

전원

-

출력 접점

전류

코먼

PLC

부하

소스 출력

PLC출력접점이 On될 때 출력단자로부터 전류가 유출되는 방식

+

전원

-출력 접점

전류

코먼

PLC

부하

제1장 개요

1-4

1.3.2 EtherCAT 용어

EtherCAT의 일반적인 용어들에 대해 설명합니다. 보다 상세한 설명은 http://www.ethercat.org를 통해서

확인하실 수 있습니다.

1) 이더캣(EtherCAT)

EtherCAT은 IEC 61158 국제 표준에 등록된 프로토콜입니다. IEEE 802.3에 정의된 이더넷 표준을 변형하지

않고 그대로 사용합니다. 빠른 속도와 유연한 토폴로지, 쉬운 구성 등이 장점입니다.

2) 객체 사전(Object Dictionary)

인덱스, 서브 인덱스를 사용하여 데이터, 파라미터, 기능을 액세스 하기 위해 만들어 놓은 표로 모든

디바이스들이 동일한 기본 구조를 갖습니다.

3) 서비스 데이터 오브젝트(Service Data Object, SDO)

클라이언트 – 서버 모델을 기반으로 인덱스와 서브 인덱스를 사용하여 오브젝트의 직접적인 주소로 접근할

수 있습니다. 일반적으로 큰 데이터를 보내거나 파라미터 변경 등에 사용합니다. MailBox를 통해 CoE로

통신합니다.

4) 프로세스 데이터 오브젝트(Process Data Object, PDO)

프로듀서 – 컨슈머 모델을 기반으로 데이터 전송을 위해 사용합니다. SDO와 달리 프로토콜 오버헤드가

포함되지 않습니다. PDO는 타이머, 트리거 이벤트와 같은 내부 이벤트나 주기적 전송 조건에 의해

구동됩니다.

5) CANopen

CAN-in_Automation(CiA)의 표준으로 CANopen의 핵심 요소는 객체 사전(Object Dictionary)를 통한

데이터 통신 기술입니다.

6) CoE(CANopen application protocol over EtherCAT)

EtherCAT는 CANopen과 같은 통신 매커니즘을 제공합니다. Object Dictionary, PDO mapping, SDO 또한

네트워크 관리 방법또한 유사합니다.

7) FoE(File Access over EtherCAT)

TFTP와 유사한 프로토콜로 디바이스에 있는 파일 액세스를 가능하게 합니다. 이를 통해 네트워크

디바이스의 펌웨어를 업로드 하는 것이 가능합니다. TCP/IP 스택이 필요 없기 때문에 유용합니다.

8) ESI(EtherCAT Slave Information)

ESI 파일은 EtherCAT 슬레이브 고유의 정보를 모두 포함하고 있는 파일로 마스터에서 슬레이브와 통신하기

위한 XML 포멧의 규격 파일 입니다. ESI는 XG5000에 기본적으로 내장되어 있으며, 최신 ESI 파일은 당사

홈페이지를 통해서 다운로드 할 수 있습니다. ESI는 XML 기반으로 작성된 문서입니다.

9) Explicit Device Identification

Explicit Device Identification은 Device Identification 방법 가운데 하나로 제품의 겉에 로터리

스위치(ID-Selector)를 통해 설정할 수 있는 ID 번호 입니다. 이 기능은 일부 어플리케이션에서 제품을

연결, 연결해제를 할 때 유용하게 사용할 수 있고, EtherCAT 배선 작업시 케이블의 오착용을 방지할 수

있습니다. ID 요청시 ESC Register 0x0134에 저장된 ID를 발행합니다.

10) Configured Alias Address

Configured Alias Address는 기존 EtherCAT 규격에서 Second Address라는 명칭으로 사용했던 기능이며,

EEPROM에 설정된 Alias Address를 부팅시 ESC Register 0x0012로 로드하며 요청시 해당 주소를 발행합니다.

http://www.ethercat.org/

제2장 시스템 구성

2-1

제2장 시스템 구성 본 제품은 증설 모듈 장착이 가능한 EtherCAT 어댑터로 I/O, 특수 모듈을 이용해서 다양한 시스템을 구성할 수 있습니다.

이 장은 EtherCAT 어댑터를 이용한 시스템의 구성 방법에 관해 설명합니다.

2.1 구성 제품 일람

EtherCAT 어댑터에 장착해 사용 가능한 모듈은 아래와 같습니다.

구 분 형 명 내 용 비 고

증설

I/O 모듈

XBE-DC08A DC24V 입력 8점



XBE-DC16B DC12V/24V 입력 16점

XBE-RY08A 릴레이 출력8점

XBE-RY08B 릴레이 출력8점(독립 접점)

XBE-RY16A 릴레이 출력 16점

XBE-DR16A DC24V 입력8점, 릴레이 출력 8점

XBE-TN08A 트랜지스터 출력8점(싱크형)

XBE-TN16A 트랜지스터 출력 16점(싱크형)

XBE-TN32A 트랜지스터 출력 32점(싱크형)

XBE-TP08A 트랜지스터 출력8점(소스형)

XBE-TP16A 트랜지스터 출력 16점(소스형)

XBE-TP32A 트랜지스터 출력 32점(소스형)

XBE-DN32A DC24V 입력 16점, 트랜지스터 출력 16점(싱크형)

증설

특수 모듈

XBF-AD04A 전류/전압 입력 4채널, 1/4000 분해능

XBF-AD04C 전류/전압 입력 4채널, 1/16000 분해능

XBF-AD08A 전류/전압 입력 8채널, 1/4000 분해능

XBF-DC04A 전류 출력 4채널, 1/4000 분해능

XBF-DC04C 전류 출력 4채널, 1/16000 분해능

XBF-DV04A 전압 출력 4채널, 1/4000 분해능

XBF-DV04C 전압 출력 4채널, 1/16000 분해능

XBF-AH04A 전류/전압 입력 2채널, 출력 2채널, 1/4000 분해능

XBF-RD04A 측온 저항체(RTD) 입력4 채널, Pt100, Jpt100

XBF-RD01A 측온 저항체(RTD) 입력1 채널, Pt100, Jpt100

XBF-TC04S 열전대 입력 4Ch, 열전대 K/J/T/R형 (0~65,535)

XBF-HO02A 고속카운터 오픈컬렉터, 2채널

XBF-HD02A 고속카운터 라인드라이버, 2채널

XBF-LD02S 로드셀 입력, 절연형 2채널

액세서리 USB-301A USB 접속(다운로드) 케이블

알아두기

LS 산전에서는 지속적으로 새로운 제품을 개발, 출시하고 있습니다.

이 사용설명서에 기재되지 않은 신제품에 대해서는 가까운 특약점에 문의하시기 바랍니다.


2-2

2.2 제품 형명의 구분과 종류

2.2.1 증설형 Smart I/O의 구분

증설형 Smart I/O의 구분을 위한 제품명은 다음과 같이 표기 합니다.

X 시리즈

X: XGT

E L B S S C T 통신 종류

E: Ethernet

통신 모듈

L: 통신 모듈

모듈타입(1)

B: XGB 플랫폼

모듈타입(2)

S: Slave 모듈

성능

S: 기본형H: 고급형

프로토콜

A: Modbus/TCPB: Ethernet/IPR: RAPIEnet/IPC: EtherCAT

미디어 타입

T: 전기F: 광H: 혼합

2.2.2 증설 입출력 모듈의 구분 및 종류

증설 입출력 모듈의 제품명은 다음과 같이 표기 합니다.

XB E DC- 32 A

XGB PLC

F : 증설 특수 모듈

L : 증설 통신 모듈

시리즈

종류

H/W 구분DC : DC 입력

RY : 릴레이출력

입출력점수기능구분 08~32

E : 증설 I/O 모듈

O : 옵션모듈

TN : 싱크형 트랜지스터출력

TP : 소스형 트랜지스터출력

DN : DC입력 + 싱크형 TR 출력

DP : DC입력 + 소스형 TR 출력

A : 공통 COM

B : 단독 COM

DR : DC입력 + 릴레이 출력

형명 DC 입력 릴레이 출력 트랜지스터 출력 비고

XBE-DC08A 8점 없음 없음

-

XBE-DC16A/B 16점 없음 없음

XBE-DC32A 32점 없음 없음

XBE-RY08A/B 없음 8점 없음

XBE-RY16 A 없음 16점 없음

XBE-TN08A 없음 없음 8점

싱크타입 XBE-TN16A 없음 없음 16점

XBE-TN32A 없음 없음 32점

XBE-TP08A 없음 없음 8점

소스타입 XBE-TP16A 없음 없음 16점

XBE-TP32A 없음 없음 32점

XBE-DR16A 8점 8 점 없음 -

XBE-DN32A 16점 없음 16점 싱크타입


2-3

2.2.3 특수 모듈의 구분 및 종류

증설 특수 모듈의 제품명은 다음과 같이 표기 합니다.

XB F AD- 04 A

XGB PLC

F : 증설 특수 모듈

L : 증설 통신 모듈

시리즈

종류

H/W 구분

AD : 아날로그 입력

DC : 아날로그 전류 출력

채널수

기능구분

01~08

E : 증설 I/O 모듈

O : 옵션모듈

DV : 아날로그 전압 출력

AH : 아날로그 입출력 혼합

RD : 측온 저항체 입력

TC : 열전대 입력 또는 온도제어*1

A : 비절연형

S : 절연형

HO,HD : 고속 카운터(OC/LD)

PD : 위치결정(라인드라이브)PN : 위치결정(EtherCAT)

RT : RTD입력*1

TT : TC입력*1

*1 : H/W 구분 항목의 표기에 따라 열전대 입력 모듈과 온도제어 모듈 구분

구분 형명 입력채널 수 입력 구분 출력 채널수 출력 구분

아날로그 입력

XBF-AD04A 4 전압/전류 없음 -

XBF-AD08A 8 전압/전류 없음 -

XBF-AD04C 4 전압/전류 없음 -

아날로그 출력

XBF-DC04A 없음 - 4 전류

XBF-DV04A 없음 - 4 전압

XBF-DC04C 없음 - 4 전류

XBF-DV04C 없음 - 4 전압

아날로그 입/출력 XBF-AH04A 2 전압/전류 2 전압/전류

측온저항체 입력 XBF-RD01A 1 PT100/JPT100 없음 -

XBF-RD04A 4 PT100/JPT100 없음 -

열전대 입력 XBF-TC04S 4 K, J, T, R 없음 -

고속카운터 XBF-HO02A 2 오픈컬렉터 4 전압

XBF-HD02A 2 라인드라이버 4 전압

로드셀입력 XBF-LD02S 2 전압 없음 -


2-4

2.3 시스템 구성

2.3.1 EtherCAT 시스템 구성에 필요한 디바이스

EtherCAT 네트워크 구성을 위해서는 다양한 디바이스들이 필요합니다.

(1) EtherCAT 마스터

EtherCAT 마스터는 I/O 데이터를 주고 받는 것 이외에도 네트워크를 관리하고 각 슬레이브들의 상태를 확인하

는 행위를 합니다.

(2) EtherCAT 어댑터

EtherCAT 어댑터는 기존 XGB 증설모듈을 장착할 수 있는 슬레이브 모듈로 사용자의 필요에 따라 입/출력 구성

을 할 수 있습니다.

(3) EtherCAT 슬레이브

EtherCAT 슬레이브는 마스터와 입출력 데이터를 주고 받는 행위를 하는 장치입니다.

(4) XG5000

EtherCAT 마스터와 EtherCAT 어댑터의 동작을 설정하고 EtherCAT 네트워크를 구성하기 위해서 다양한 기능을

제공하는 PC용 프로그램 입니다.

(4) 통신 케이블

EtherCAT 규격에 적합한 통신 케이블을 사용해야 합니다. 반드시 CATEGORY 5, STP 이상의 케이블 사용을

해야합니다. 자세한 사항은 3.5절 EtherCAT 통신 규격을 참고하시기 바랍니다.

(5) ESI(EtherCAT Slave Information)

ESI 파일은 EtherCAT 슬레이브 고유의 정보를 모두 포함하고 있는 파일로 마스터에서 슬레이브와 통신하기

위한 XML 포멧의 규격 파일 입니다. ESI는 XG5000에 기본적으로 내장되어 있으며, 최신 ESI 파일은 당사

홈페이지를 통해서 다운로드 할 수 있습니다.

(6) 파워 서플라이

각 장치에 전원을 공급하기 위한 장치로 전원 규격에 적합한 파워 서플라이를 선정해야 합니다.


2-5

2.3.2 증설모듈 구성방법

XEL-BSSCT는 아래와 같이 시스템을 구성 할 수 있습니다.

증설 모듈은 기존 XGB 증설모듈을 사용할 수 있으며 최대 8대까지 장착할 수 있습니다.

항목 내용

증설 모듈 접속

가능 대수

디지털 입출력

모듈 • 최대 8대

특수 모듈 • 최대 8대

통신 모듈 • 장착 불가

고속 증설 모듈 • 장착 불가

옵션 모듈 • 장착 불가

증설 모듈

디지털 입출력

모듈

• XBE-DC08/16/32A • XBE-DC16B

• XBE-TN08/16/32A • XBE-TP08/16/32A • XBE-DR16A

• XBE-RY08/16A • XBE-RY08B • XBE-DN32A

특수 모듈

• XBF-AD04A • XBF-AD04C • XBF-AD08A • XBF-AH04A • XBF-RD04A

• XBF-DC04A • XBF-DC04C • XBF-DV04A • XBF-DV04C • XBF-TC04S

• XBF-HO02A • XBF-HD02A • XBF-LD02S

알아두기

XEL-BSSCT는 첫 번째 장착된 증설 제품이 0번 슬롯을 점유합니다.

0번 슬롯 ~ 7번 슬롯까지 할당됩니다.

참고하시어 증설모듈을 구성, 관리하시기 바랍니다.

제3장 규격

3-1

제3장 규격

3.1 명칭 및 기능

3.1.1 제품 각 부의 명칭 및 기능

No 명 칭 용 도

① 상태 표시 LED EtherCAT 어댑터 동작 상태, 네트워크 연결상태를 나타내는 LED

② 로터리 스위치 Node Address(Explicit ID) 설정용 로터리 스위치

③ 전원 커넥터 DC24V 전원 연결용 커넥터

④ EtherCAT 커넥터 EtherCAT 네트워크 연결을 위한 IN, OUT 커넥터

⑤ PADT 접속용 커넥터 XG5000과의 접속을 위한 USB 커넥터

⑥ USB 커버 USB 단자를 보호하기 위한 커버

⑦ 증설 커버 증설 커넥터를 보호하기 위한 커버

⑧ 증설 커넥터 증설 모듈과 연결하기 위한 커넥터

제3장 규격

3-2

3.1.2 LED 명칭 및 기능

RUN, ERR, L/A IN, L/A OUT LED는 EtherCAT 규격에 따라 동작합니다.

명칭 색상 상태 정상/에러 상태 별 동작

PWR 적 소등 - 전원 OFF

점등 - 전원 ON

RUN 녹

Off - INIT 상태

Blinking - PRE-OP 상태

Single Flash - SAFE-OP 상태

Flickering - 초기화 또는 BOOTSTRAP 상태

On - OP 상태

MS 적/녹

녹색 점등 - RUN 모드

소등 - STOP 모드 또는 동작이 불가한 에러가 발생한 경우

적색

점등 에러 복구 불가능한 에러가 발생한 경우

1s

점멸 경고 복구 가능하거나 동작에 큰 영향을 주지 않는 오류 발생

500ms

점멸 경고장 경고장 발생, 동작에 큰 영향을 주지 않는 오류

100ms

점멸 중고장 중고장 발생, 동작에 영향을 주는 경우

ERR 적

Off - 에러 없음

Blinking 에러 일반적인 설정에러로 레지스터, 오브젝트 설정, 유효하지

않은 H/W 설정

Single Flash 에러 로컬 에러로 인해 EtherCAT 스테이트를 OP 로 변경할 수

없음

Double Flash 에러 싱크 매니저 와치독 타임아웃 발생

Flickering 에러 부팅 에러

On 에러 ESC 고장, 하드웨어 결함 발생

1 L/A

IN 녹

소등 - 상대국 연결 안됨, 통신 없음

점등 - 상대국 연결 됨, 통신 없음

점멸 - 상대국 연결 됨, 통신 중

1 L/A

OUT 녹

소등 - 상대국 연결 안됨, 통신 없음

점등 - 상대국 연결 됨, 통신 없음

점멸 - 상대국 연결 됨, 통신 중

제3장 규격

3-3

LED 점멸 규격은 아래와 같습니다.

Blinking

Single Flash

Double Flash

Flickering

200ms 200ms

200ms 1s 200ms

200ms 200ms 200ms 1s 200ms

50ms

제3장 규격

3-4

3.2 일반 규격

EtherCAT 어댑터의 일반 규격은 아래와 같습니다.

No. 항목 규 격 관련 규격

1 사용 온도 0∼55 2 보관 온도 -25∼70 3 사용 습도 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것 4 보관 습도 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것

5 내진동

단속적인 진동이 있는 경우 주파수 가속도 진폭 횟수

IEC 61131-2

5≤f< 8.4 - 3.5mm

X,Y, Z 각 방향 10회

8.4≤f≤150 9.8(1G) - 연속적인 진동이 있는 경우

주파수 가속도 진폭 5≤f< 8.4 - 1.75 mm

8.4≤f≤150 4.9(0.5G) -

6 내충격 * 최대 충격 가속도:147(15G) * 인가 시간 :11 * 펄스 파형 : 정현 반파 펄스(X,Y,Z 3방향 각 3회)

IEC 61131-2

7 내노이즈

방형파 임펄스 노이즈 DC계: ± 900 V LS산전 내부 시험 규격

정전기 방전 전압: ±4 kV (접촉방전) IEC 61131-2, IEC 61000-4-2

방사 전자계 노이즈 80 ~ 1,000MHz, 10 V/m IEC 61131-2, IEC 61000-4-3

패스트 트랜지언트 /버스트 노이즈

구분 전원 모듈

디지털/아날로그 입출력, 통신 인터페이스 IEC 61131-2,

IEC 61000-4-4 전압 2 kV 1 kV

8 주위환경 부식성 가스, 먼지가 없을 것 9 사용고도 2000m 이하 10 오염도 2 이하 11 냉각 방식 자연 공랭식

알아두기

1) IEC(International Electrotechnical Comission: 국제 전기 표준 회의): 전기•전자 기술 분야의 표준화에

대한 국제 협력을 촉진하고 국제 규격을 발간하며 이와 관련된 적합성 평가제도를 운영하고 있는 국제적

민간 단체.

2) 오염도: 장치의 절연 성능을 결정하는 사용 환경의 오염 정도를 나타내는 지표이며 오염도 2란 통상 비 도전성

오염만 발생하는 상태입니다. 단, 이슬 맺힘에 따라 일시적인 도전이 발생하는 상태를 말합니다.

제3장 규격

3-5

3.3 전원 규격

EtherCAT 어댑터의 전원 규격에 대해 나타냅니다..

항목 규격 조건

입력

정격 입력 전압 DC24V

입력 전압 범위 DC20.4 ~ 28.8V(-15%, + 20%) 정격입력의 -15%, +20%이내

입력 전류 1.3A 이하(Typ.1A) 입력 +DC28.8V, 최대부하

돌입 전류 50A peak 이하 입력 +DC28.8V, 최대부하

효율 80 % 이상 입력 +DC28.8V, 최대부하

허용 순시 정전 10 ms 이내 입력 +DC28.8V, 최대부하

출력 정격출력전압 DC5V (±2%)

출력전류 3.0A

전압 상태 표시 출력 전압 정상 시 LED On

사용 전선 규격 22 ~ 20 AWG (0.3 ~ 0.5mm2)

*전원 공급 장치를 보호하려면 최대 4A 퓨즈가있는 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다.

알아두기

1. 허용 순시 정전 시간

입력전압(DC24V)이 정격 값 미만(DC20.4V)인 상태에서 정상 출력전압을 유지(정상운전)하는 시간입니다.

2. 전원공급장치는 UL 인증 받은 제품을 사용하십시오

-전원공급장치는 Class 2를 만족하거나 LVLC(Limited voltage Limited circuit)를 만족하는 기기를 사용하십시오

제3장 규격

3-6

3.3.1 모듈별 소비 전류

EtherCAT 어댑터에 사용 가능한 각 모듈의 소비 전류를 설명합니다.

(단위 : )

품 명 형 명 내용 소비 전류

EtherCAT 어댑터 XEL-BSSCT 증설형 EtherCAT 어댑터 330

증설 I/O 모듈

XBE-DC32A DC24V 입력 32점 50

XBE-DC16A/B DC24V 입력 32점, DC12V/24V 입력 16점 40

XBE-DC08A DC24V 입력 8점 20

XBE-RY16A 릴레이 출력 16점 440

XBE-RY08A/B 릴레이 출력 8점, 릴레이 출력 8점(독립접점) 240

XBE-TN32/16/08A 트랜지스터 출력 32/16/8점(싱크형) 80/50/40

XBE-DR16A DC24V 입력8점, 릴레이 출력 8점 250

XBE-TP32/16/08A 트랜지스터 출력 32/16/8점 (소스형) 80/50/40

증설 특수 모듈

XBF-AD04A 전류/전압 입력 4채널, 1/4000 분해능 120

XBF-AD08A 전류/전압 입력 8채널, 1/4000 분해능 105

XBF-AH04A 전류/전압 입력 2채널, 출력 2채널, 1/4000 분해능 120

XBF-DV04A 전압 출력 4채널, 1/4000 분해능 110

XBF-DC04A 전류 출력 4채널, 1/4000 분해능 110

XBF-RD04A 측온 저항체(RTD) 입력4 채널, Pt100, Jpt100 100

XBF-RD01A 측온 저항체(RTD) 입력1 채널, Pt100, Jpt100 100

XBF-TC04S 열전대 입력 4Ch, 열전대 K/J/T/R형 (0~65,535) 100

XBF-HO02A 고속카운터 오픈컬렉터, 2채널 270

XBF-HD02A 고속카운터 라인드라이버, 2채널 330

XBF-AD04C 전류/전압 입력 4채널, 1/16000 분해능 105

XBF-DC04C 전류 출력 4채널, 1/16000 분해능 70

XBF-DV04C 전압 출력 4채널, 1/16000 분해능 70

XBF-LD02S 로드셀 입력 모듈 110

제3장 규격

3-7

3.3.2 소비 전류/전력 계산 예

EtherCAT 어댑터의 증설을 구성할 때는 아래의 예와 같이 각 모듈별 소비 전류를 확인해 전류 출력 용량을

초과하지 않도록 구성해 주시기 바랍니다. 각 모듈별 소비전류는 3.3.1절을 참조하시기 바랍니다.

(1) 시스템 구성 예 1

종 류 형 명 장착 대수

내부 5V

소비 전류

(단위 : )

비 고

EtherCAT 어댑터 XEL-BSSCT 1 300 전점 On시

(최대 소비 전류)

증설 모듈

XBE-DC32A 2 50

XBE-TN32A 2 80

XBF-AD04A 1 120 전 채널 사용

(최대 소비 전류) XBF-DC04A 1 110

XBL-AD04C 1 105

소비 전류 895 -

소비 전력 4.48W 0.895A ⅹ 5V = 4.475W

위와 같이 시스템을 구성하는 경우 5V 소비전류는 총 895가 되며, 어댑터의 5V 출력은 최대 3.0A 이므로

정상적인 시스템 구성이 가능합니다.

(2) 시스템 구성 예 2

종 류 형 명 장착 대수

내부 5V

소비 전류

(단위 : )

비 고

EtherCAT 어댑터 XEL-BSSCT 1 300 전점 On시

(최대 소비 전류) 증설 모듈

XBE-DR16A 2 250

XBE-RY16A 5 440

XBF-AD04A 1 120 전 채널 사용

소비 전류 3,120 -

소비 전력 15.6W 4.22Aⅹ 5V = 21.1W

위와 같이 시스템을 구성하는 경우는 5V 소비전류가 총 3,120mA가 되어, 어댑터의 최대 5V 출력을 넘게 되므로

구성이 불가능합니다. 물론 위의 소비전류 계산 예는 모든 입출력 접점이 동시에 ON되는 경우를 가정한

것이지만 시스템의 안정성을 위하여 반드시 EtherCAT어댑터의 5V출력 전류 이내로 구성해 주시기 바랍니다.

제3장 규격

3-8

3.4 성능 규격

EtherCAT 어댑터의 성능 규격은 다음과 같습니다.

구분 항목 규격

어댑터

성능

규격

증설 최대 단수 8단

운전모드 RUN, STOP

(XG5000을 통한 시험 운전은 STOP 모드에서만 가능)

리프레시 주기 DC Sync0 주기 x 리프레시 주기(0 ~ 100)

표준입력 필터 1, 3, 5, 10, 20, 70, 100ms

자가진단 기능 현재 발생한 에러, 경고 표시

EEPROM 자가복구 기능 자동 복구 활성/비활성

EEPROM 사이즈 4 KB

메모리

시스템 플래그 영역 F 영역 2 KB

증설 모듈 맵핑 영역

I 영역 2 KB

Q 영역 2 KB

U 영역 1 KB

외부 접속 단자

프로그래밍 포트 USB 1채널

통신 포트 RJ45 2포트(실드 대응)

전원 포트 3핀 푸시인/스크류 고정 타입 커넥터

상태 표시 LED PWR, MS, RUN, ERR, IN, OUT 6종

EtherCAT

통신

규격

최대 증설모듈 장착 대수 8대

통신 프로토콜 EtherCAT

데이터 전송 속도 100Mbps

물리층 100BASE-TX (IEEE 802.3)

토폴로지 EtherCAT 마스터 규격에 따름

전송 미디어 Category 5 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블

전송 거리 노드 간 100m 이하

송수신 PDO 데이터 크기 입력: 최대 1,024 byte, 출력: 최대 1,024 byte

메일박스 데이터 크기 입력: 최대 256 byte, 출력: 최대 256 byte

메일박스 지원 명령 SDO requests, SDO information

리프레시 방식 Free-Run, Refresh Sync mode(LS산전 전용)

노드 주소 설정 방법 로터리 스위치, 마스터, PADT

노드 주소 설정 범위

Explicit ID(1 ~ 99)

Alias Address(1 ~ 65535)

PADT 0 설정시 마스터가 설정한 EEPROM 값 적용

제4장 설치 및 배선

4-1


4.1 안전상의 주의사항

외부전원의 이상이나 PLC본체의 고장 시에 오출력 오동작에 의한 사고의 위험이 발생할 수 있으므로

시스템 전체가 안전하게 동작하도록 PLC의 외부에 아래와 같이 안전회로를 설계하여 주십시오.

(1) 비상정지회로, 보호회로, 정회전/역회전 등의 상반되는 동작의 인터록 회로, 위치결정의 상한/하한등

기계의 파손방지 인터록 회로등은 PLC의 외부에 회로를 구성하여 주십시오.

(2) PLC는 다음의 이상상태를 검출하면 연산을 정지하여 모든 출력을 Off합니다.

(파라미터 설정에 따라 출력 유지 기능 있음)

(a) 전원 모듈의 과전류 보호장치 또는 과전압 보호장치 기능 작동 시

(b) PLC CPU에서 WDT에러 등 자기진단 기능 이상 발생 시

PLC CPU에서 검출 하지 못하는 입출력 제어 부분 등의 이상 시에는 모든 출력이 Off될 수 있습니다.

이러한 이상 시에도 기계의 동작이 안전하도록 PLC의 외부에 Fail Safe회로를 구성하거나 기구를 설계하여

주십시오.

(1) 출력모듈의 출력소자인 릴레이나 TR. 등의 고장으로 출력이 정상적으로 동작 되지 않는 경우가 발생할 수

있습니다. 중대한 사고를 일으킬 수 있는 출력신호에 대해서는 외부에 감시 회로를 설치 하여 주십시오.

출력모듈에서 정격이상의 부하전류 또는 부하단락 등에 의해 과전류가 지속해서 흐르는 경우 발연, 발화의

위험이 발생할 수 있으므로 외부에 퓨즈 등의 안전회로를 설치 하여 주십시오.

PLC본체에 전원 투입 후 외부 공급 전원을 투입하도록 설계하여 주십시오. 외부 공급전원을 먼저 투입하면

오출력, 오동작에 의한 사고의 위험이 있습니다.

통신의 경우 이상이 발생하였을 경우 각국의 동작 상태에 대해서는 각 통신 사용설명서를 참조하여 주십시오.

오출력, 오동작에 의한 사고의 위험이 발생할 수 있습니다.

CPU모듈에 주변기기를 접속하여 운전 중에 PLC를 제어 할 경우 항상 시스템 전체가 안전하게 동작하도록

PLC프로그램상에 인터록 회로를 구성하여 주십시오. 또한 운전 중 프로그램 변경, 운전상태 변경 등을 실행할

경우에는 사용설명서를 잘 숙지하시어 충분히 안전상태를 확인하고 조작하여 주십시오. 특히 외부기기로

원거리에 있는 PLC에 상태제어 등을 실행할 경우 통신의 이상 등으로 PLC측에 이상에 즉각 대응할 수 없는

경우도 발생할 수 있습니다.

PLC프로그램에서 인터록 회로를 구상하는 것과 더불어 데이터 통신 이상 발생 시 시스템의 조치 방법 등을

외부기기와 PLC CPU간으로 한정하여 주십시오.

위 험


4-2

제어선이나 통신 케이블은 주회로나 동력선 등과 근접하지 않도록 하여 주십시오.

PLC프로그램에서 인터록 회로를 구성하는 것과 더불어 데이터 통신 이상 발생시 시스템의 조치 방법 등을

외부기기와 PLC CPU간으로 한정하여 주십시오.

100이상 격리하여 주십시오. 노이즈에 의한 오동작의 원인이 됩니다.

출력모듈에서 램프 부하, 히터, 솔레노이드 밸브 등을 제어 할 경우 출력의 Off -> On시에 큰 전류가

(통상의 10배정도) 흐르는 경우가 있으므로 정격 전류에 여유가 있는 모듈로의 변경 등을 고려 하여 주십시오.

PLC전원의 On-Off시에 PLC본체 전원과 프로세스용 외부전원(특히 DC)의 지연시간 및 기동시간의 차이에 따라

프로세스 출력이 일시적으로 정상동작 하지 않는 경우가 있습니다.

예를 들면 DC출력 모듈에서 프로세스용 외부 전원을 투입하고 난 뒤 PLC본체 전원을 투입한 경우 DC출력

모듈이 PLC On시에 일순간 오출력 되는 경우가 있으므로 먼저 PLC본체 전원이 투입되도록 회로를 구성할 필요가

있습니다.

또한 외부 전원의 이상 시나 PLC 고장 시는 이상동작이 될 가능성이 있습니다.

위의 이상이 시스템 전체에 이상동작으로 연결되지 않도록 하기 위해서 이상동작에 따른 기계의 파손이나

사고로 연결되는 부분(비상 정지 회로, 보호 회로, 인터록 회로)은 PLC외부에서 회로를 구성하여 주십시오.

위 험


4-3

4.1.1 소비전류 계산

(1) 각 부분별 소비 전력

(a) 모듈의 소비전력

전원 모듈의 전력변환 효율은 약 70% 정도이며, 30%는 발열로써 소비되고 출력 전력의 3/7이 자체 소비

전력이 됩니다. 따라서 계산식은

• Wpw = 3/7 (I5V X 5) + (I24V X 24) (W) I5V : 각 모듈 DC5V 회로의 소비 전류 (내부 소비 전류)

I24V: 출력 모듈 내부 사용 DC24V의 평균 소비 전류

(동시 On 점수 분의 소비 전류)

외부로부터 DC24V를 공급할 경우나 DC24V 출력이 없는 전원 모듈을 사용 할 때에는 해당되지 않습니다.

(b) DC5V 회로 소비 전력의 합계

전원 모듈의 DC5V 출력 회로 전력이 각 모듈 소비 전력의 합계입니다.

• W5V = I5V X 5 (W)

(c) DC24V 평균 소비 전력(동시 On 점수 분의 소비 전력)

전원 모듈의 DC24V 출력 회로 평균 전력이 각 모듈의 합계 소비 전력 입니다.

• W24V = I24V X 24 (W)

(d) 출력 모듈의 출력 전압강하에 의한 평균 소비전력(동시 On 점수분의 소비전력)

• Wout = Iout X Vdrop X 출력점수 X 동시 On율 (W)

Iout : 출력전류 (실 사용상의 전류) (A)

Vdrop: 각 출력 모듈의 전압 강하 (V)

전원 Adt.

정전압

트랜스포머

AC전원

100V~240V

입력 출력 출력 입력 특수

DC5V

DC24V

부하

Iout Iin

I5V

I24V

AC전원

100V~240V DC전원

24V


4-4

(e) 입력 모듈의 입력부 평균 소비전력 (동시 On 점수분의 소비전력)

• Win = lin X E X 입력점수 X 동시 On율 (W)

Iin: 입력전류 (교류의 경우는 실효치) (A)

E : 입력전압 (실 사용상의 전압) (V)

(f) 특수 모듈 전원부의 소비전력

• WS = I5V X 5 + I24V X 24 + I100V X 100 (W) 이상 각 블록별로 계산한 소비전력을 합한 값이 PLC 시스템 전체의 소비전력이 됩니다.

• W = WPW + W5V + W24V + Wout + Win + Ws (W) 이 전체의 소비전력(W)에 따라 발열량을 계산하여 제어반내 온도상승을 검토하여 주십시오.

제어반내 온도상승의 대략 계산식을 다음에 표시합니다.

T = W / UA [°C] W : PLC 시스템 전체의 소비전력 (위에서 구한 값)

A : 제어반내 표면적 [m2]

U : 팬 등에 의해 제어반 내의 온도를 균일하게 하는 경우 : 6

제어반의 공기를 순환시키지 않는 경우 : 4

제어반내의 온도상승이 규정범위를 넘어선 경우는 팬 등을 장착하여 제어반내의 온도를 규정온도 이내로

하여 주십시오. 또한 팬을 사용할 경우 외부의 공기와 함께 먼지 등도 흡입되므로 먼지 등에 의해 PLC 에

영향을 미칠 수 있으므로 주의하여 주십시오.


4-5

4.2 모듈의 장착 및 분리

4.2.1 모듈의 장착 및 분리

모듈은 반드시 모듈의 고정용 돌기를 모듈 고정 홀에 정확히 장착되게 한 후 고정하여 주십시오.

무리하게 부착하면 모듈이 파손됩니다. 모듈이 바르게 장착되지 않으면 오동작, 고장의 원인이 됩니다.

모듈의 케이스, 단자대 커넥터 등은 떨어트리거나 강한 충격을 받지 않도록 하여 주십시오.

모듈의 PCB 기판은 케이스에서 분리 하지 말아 주십시오.

(1) 모듈의 장착

• 접속하려는 제품 우측하단의 증설 커버를 제거합니다. • 접속용 돌기 부분과 네 모서리의 위치고정용 돌기 부분이 맞도록 서로 밀어서 접속합니다. • 접속이 끝난 후 모듈 고정용 후크를 아래쪽으로 내려 확실히 고정합니다.

(2) 모듈의 분리

• 고정용 후크를 위쪽으로 올린 후 양손으로 제품을 잡고 분리합니다. (무리한 힘을 가하지 말아 주십시오)

취급상의 주의사항

PLC는 이 사용설명서에서 제시하는 일반 규격 범위내에서 사용하여 주십시오.

범위 이외에서 사용하는 경우 감전, 화재, 오동작, 제품의 손상 또는 소손의 원인이 됩니다.

주 의


4-6

(3) 모듈의 설치

XGB PLC는 기본 유닛, 증설 모듈에 딘(DIN)레일(레일폭 35mm)용 훅(Hook)을 표준 장착하고 있어

딘(DIN)레일에 설치할 수 있습니다.

(a) 딘레일에 설치하는 경우

• 모듈의 아래 부분에 있는 딘레일 설치용 훅을 당겨서 딘레일에 설치할 수 있도록 합니다.

• 딘레일에 모듈을 설치한 후 훅을 밀어서 딘레일에 모듈을 고정시킵니다.

(b) 패널에 직접 설치하는 경우

• 기본 유닛은 나사 장착 구멍을 이용해서 패널에 직접 설치할 수 있습니다.

• 제품을 패널에 직접 설치할 때 고정 나사는 M4타입을 사용해 주시기 바랍니다.

2-Ø4.5 장착 구멍

패널

딘레일 설치용 훅(HOOK)


4-7

(4) 모듈 장착 위치

통풍이 잘 되도록 또는 모듈 교환이 용이하도록 모듈 상, 하부의 구조물이나 부품과는 아래의 거리를 두고 설치하여

주십시오.

*1 : 배선 덕트 높이가 50 이하인 경우(그외의 경우는 40 이상)

*2 : 인접하는 모듈을 빼내지 않고 케이블을 장착하는 경우는 20 이상

*3 : 커넥터 타입의 경우는 20 이상

문 PLC

20이상*3

30이상*1

30이상*1

5이상 5이상*1


4-8

(5) 모듈 장착 방향

(a) PLC는 방열을 위해 통풍이 잘 되는 아래 그림과 같은 방향으로 설치하여 사용해 주십시오.

(b) 아래 그림과 같은 방향으로는 설치하지 마십시오.


4-9

(6) 다른 기기와의 거리

방사 노이즈나 열의 영향을 피하기 위해서 PLC와 기구 (커넥터와 릴레이)는 아래의 거리만큼 띄어서 설치하여

주십시오.


4-10

4.2.2 취급 시 주의 사항

각 모듈의 개봉에서부터 설치까지 취급상의 주의사항에 대해 설명합니다.

• 떨어뜨리거나 강한 충격을 주지 않도록 하여 주십시오.

• 케이스로부터 PCB를 분리하지 말아 주십시오. 고장의 원인이 됩니다.

• 배선 시 모듈 상부에 배선 찌꺼기 등의 이물질이 들어가지 않도록 주의하여 주십시오.

만약 들어간 경우에는 제거하여 주십시오.

(1) 입출력 모듈의 취급 시 주의사항

입출력 모듈을 취급하거나 설치할 경우의 주의사항에 대하여 설명합니다.

(a) 입출력 모듈 규격의 재확인

입력 모듈은 입력 전압에 유의하여야 하며, 출력 모듈의 경우 최대 개폐 능력을 초과하는 전압을 인가하면 고장,

파괴 및 화재의 위험이 있습니다.

(b) 사용전선

전선은 주위온도, 허용 전류를 고려해서 선정하여야 하며, 전선의 최소 규격은 AWG22(0.3mm2) 이상이 되어야 합니다.

(c) 환경

입출력 모듈을 배선할 경우, 높은 열이 나는 기기나 물질에 너무 가까이 있거나, 기름 등에 배선이 장시간 직접

접촉하게 되면 합선의 원인이 되며 파손이나 오동작을 발생할 수 있습니다.

(d) 극성

단자대에 극성이 있는 모듈은 전원을 인가하기 전에 극성을 확인해야 합니다.

(e) 배선

• 입출력 배선을 고압선이나 동력선과 함께 배선하는 경우에는 유도장애를 일으켜 오동작이나 고장의 원인이

될 수 있습니다.

• 입출력 동작 표시부(LED) 앞으로는 전선이 지나가지 않도록 해야 합니다.

(입출력 표시를 정확히 식별할 수 없습니다.)

• 출력 모듈에 유도부하가 접속되는 경우에는 서지킬러(Surge Killer)나 다이오드를 부하와 병렬로 연결하여

주십시오. 다이오드의 캐소드측을 전원의 +측에 접속하여 주십시오.

(f) 단자대

단자대의 밀착 상태를 확인하고, 단자대 배선이나 나사구멍 가공 시 전선의 찌꺼기가 PLC 안으로 들어갈 수

있으므로 주의하여 주십시오. 이 경우에는 오동작과 고장의 원인이 됩니다.

(g) 위에 열거한 것 이외에 입출력 모듈에 강한 충격을 주거나, PCB 기판을 케이스로부터 분리시키는 것을 삼가하여

주십시오.

OUT

COM

출력모듈

유도성부하

서지킬러

OUT

COM

출력모듈

유도성부하

다이오드

+

-


4-11

4.3 배선

시스템을 사용하는 경우, 배선에 관련하여 알아야 할 주의 사항에 대해 설명합니다. 배선 작업은 반드시 외부에서 전원을 차단한 후 실시하여 주십시오.

모두 차단되지 않으면 감전이나 제품이 손상될 우려가 있습니다.

배선 작업 후 통전, 운전을 실행할 경우에는 반드시 제품에 부속된 단자 커버를 장착하십시오.

단자 커버를 장착하지 않으면 감전의 우려가 있습니다. FG및 LG단자는 PLC전용의 D종 접지 (제 3종 접지) 이상으로 접지하여 주십시오. 감전, 오동작의 위험이 있습니다. 모듈의 배선은 제품의 정격전압 및 단자 배열을 확인하고 나서 올바르게 실시하여 주십시오. 정격과 다른 전원을 접속하거나 배선하게 되면 화재, 고장의 원인이 됩니다. 외부 접속용 커넥터는 제작사 지정의 공구로 압착, 압점, 올바른 납땜을 하여 주십시오. 접속이 불안전하게 되면 단락, 화재, 오동작의 원인이 됩니다. 단자 나사의 조임은 규정 토오크 범위내에서 하여 주십시오. 단자 나사의 조임이 헐거우면 단락, 화재, 오동작의 원인이 됩니다. 모듈 내에서 단선 조각이나 배선 쓰레기 등의 이물질이 들어가지 않도록 주의하여 주십시오. 화재, 고장 오동작의 원인이 됩니다.

4.3.1 전원 배선

(1) AC100V선, AC220V선, DC24V선은 가능한 조밀하게 트위스트하고, 최단 거리로 접속하여 주십시오.

(2) DC 전원 공급기의 용량은 1A 이상을 사용해 주십시오.

주 의

위 험


4-12

(3) PLC의 전원과 입출력 기기 및 동력 기기는 아래와 같이 계통을 분리하여 주십시오.

(4) AC110V선, AC220V 선은 전압 강하를 작게 하기 위하여 가능한 굵은 선(2mm2)을 사용하여 주십시오.

(5) AC110V선, DC24V선은 주 회로(고전압, 대전류)선, 입출력 신호 선과 근접시키지 말아 주십시오. 가능한 100mm

이상 떨어뜨려 주십시오.

(6) 번개 등의 서지 대책으로써 아래 그림과 같은 뇌서지 업소버(Absorber)를 사용하여 주십시오.

(7) 노이즈 침투가 우려될 때에는 절연 차폐 트랜스나 노이즈 필터를 사용해 주십시오.

(8) 각 입력 전원의 배선은 가능한 짧게 꼬아주시고 차폐 트랜스나 노이즈 필터의 배선은 덕트를 거치지 않도록 해

주십시오.

알아두기

1) 뇌서지 업소버의 접지(E1)는 PLC의 접지(E2)와 분리하여 주십시오.

2) 전원전압 최대 상승 시에도 서지 업소버의 최대 허용 전압을 넘지 않도록 선정하여 주십시오.


4-13

4.3.2 입출력 기기 배선

(1) 입출력 배선용 전선의 규격은 0.3~2 mm2 입니다. 규격 이내에서 배선의 편리함을 고려한 전선을

선택하시기 바랍니다.

(2) 입력 선과 출력 선은 분리하여 배선해 주십시오.

(3) 입출력 신호 선은 고전압대전류의 주 회로선과 100mm 이상 분리하여 배선해 주십시오.

(4) 주 회로선과 동력 선을 분리할 수 없는 경우에는 일괄 실드 케이블을 사용하고, PLC 측을 접지하여 주십시오.

(5) 배관 배선을 할 경우에는 관을 확실하게 접지하여 주십시오.

4.3.3 접지 배선

(1) 본 PLC는 충분한 노이즈 대책을 실시하고 있지만 특별한 이유가 없으면 접지를 하고 사용하는 것을 권장합니다.

접지를 하는 경우에는 아래의 사항을 참고하여 주십시오.

(2) 접지는 가능한 한 전용 접지로 하여 주십시오. 접지 공사는 제 3 종 접지(접지 저항 100Ω 이하)로 하여 주십시오.

(3) 전용 접지를 할 수 없는 경우에는 아래 그림 (b) 와 같이 공용 접지로 하여 주십시오.

(a)전용접지:가장 좋음 (b)공용접지:양호 (c) 공용접지:불량

(4) 접지용 전선을 2 mm2 이상의 것으로 사용하여 주십시오. 접지점을 가능한 한 PLC의 근처에 두어 접지선의

길이를 짧게 하여 주십시오.

(5) 만약 접지에 따라 오동작하는 일이 있으면 FG를 접지와 분리하여 주십시오.

입 력

출 력

PLC 실드 케이블

RA

DC

PLC 기타기기 PLC PLC 기타기기 기타기기

제3종 접지 제3종 접지


4-14

4.3.4 배선용 전선 규격

배선에 사용되는 전선 규격은 다음과 같습니다.

외부 접속의 종류 전선 규격 (mm2)

하 한 상 한

디지털 입력 0.18 (AWG24) 1.5 (AWG16)

디지털 출력 0.18 (AWG24) 2.0 (AWG14)

아날로그 입출력 0.18 (AWG24) 1.5 (AWG16)

주전원 1.5 (AWG16) 2.5 (AWG12)

보호 접지 1.5 (AWG16) 2.5 (AWG12)

제5장 유지 및 보수

5-1


EtherCAT 어댑터를 항상 최상의 상태로 유지하기 위하여 일상 점검과 정기 점검을 실시해 주십시오.

5.1 보수 및 점검

입출력 모듈은 주로 반도체 소자로 구성되어, 수명이 반영구적이라 할 수 있습니다. 그러나 주위 환경에 영향을

받아 소자에 이상이 발생할 수 있으므로 정기적인 점검이 필요합니다.

유지 보수를 위한 점검 항목은 아래 항목을 참고하여 주십시오.

점검 항목 판정 기준 조 치

공급 전원 전원 변동 범위 내

(일반 규격 참조)

공급 전원이 허용 전압 변동 범위 내에 들도록

변경하여 주십시오.

입출력용 전원 각 모듈의 입출력 규격 공급 전원이 각 모듈의 허용 전압 변동 범위 내에

들도록 변경해 주십시오.

주위 환경

온도 측정 0 ~ + 55 사용 온도와 사용 습도가 적당하도록 조절합니다.

습도 측정 5 ~ 95%RH

진동 유무 진동 없음 방진 고무를 사용하거나 기타 진동 방지 대책을

취합니다.

각 모듈의 흔들림 흔들림이 없을 것 모든 모듈이 흔들리지 않도록 합니다.

단자 나사의 풀림 풀림이 없을 것 풀린 곳은 조여 줍니다.

예비 부품 예비 보유량과 보관

상태는 양호한지 확인 부족분은 충당하고, 보관 상태를 개선합니다.

5.2 일상 점검

일상적으로 실시하여야 하는 점검은 다음과 같습니다.

점검 항목 점검 내용 판정 기준 조 치

PLC의 패널 부착 상태 부착 나사의 풀림을 확인 확실하게 부착되어 있을 것 나사 조임

입출력 모듈의

부착 상태

모듈 고정용 Hook의 상태를

확인 CLOSE 위치에 있을 것

Hook를

Close로 고정

단자대 및 입출력

커넥터의 접속 상태

단자 나사의 풀림 풀림이 없을 것 나사 조임

압착 단자 간의 근접 적정한 간격일 것 교정

입출력 커넥터 부 커넥터가 헐겁지 않을 것 교정

표시

LED

전원 LED 점등 확인 점등 (소등은 전원 이상임)

MS LED Run 상태에서 점등 확인 녹색 점등은 정상

MS LED Run 상태에서 소등 확인 적색 점등 및 점멸은 이상

IN LED 점등, 소등 확인 정상 연결 및 동작시 점멸

OUT LED 점등, 소등 확인 정상 연결 및 동작시 점멸


5-2

5.3 정기 점검

6개월에 1~2회 정도 다음 항목을 점검하여 필요한 조치를 실시하여 주십시오.

점검 항목 점검 방법 판정 기준 조 치

주위

환경

주위 온도

온도 / 습도계로 측정

부식성 가스 측정

0 ~ 55 °C 일반 규격에 맞게

조정

(제어반 내 환경

기준)

주위 습도 5 ~ 95%RH

주위 오염도 부식성 가스가 없을 것

PLC

상태

풀림, 흔들림 각 모듈을 움직여 본다. 단단히 부착되어 있을 것 나사 및 Hook 조임

먼지, 이물질 부착 육안 검사 부착이 없을 것

접속

상태

나사의 풀림 드라이버로 조임 풀림이 없을 것 조임

압착 단자의 근접 육안 검사 적당한 간격일 것 교정

커넥터 풀림 육안 검사 풀림이 없을 것 커넥터 고정나사

조임

전원 전압 점검

전원 입력 단자의 전원

전압을 테스터를 이용하여

확인

일반 규격 참조 공급 전원 변경

제6장 트러블 슈팅

6-1

제6장 트러블 슈팅 시스템 운영 시 발생하는 각종 에러의 내용, 발생 원인, 발견 방법 및 조치 방법에 대해 설명합니다.

6.1 트러블 슈팅의 기본 절차

시스템의 신뢰성을 높이기 위해서는 신뢰성이 높은 기기를 사용하는 것이 중요하지만, 더불어 이상이 발생한 경우

어떤 방법으로 신속히 조치하는가도 중요한 점입니다.

시스템을 신속히 가동시키려면 트러블의 발생 원인을 신속히 발견하여 조치하는 일이 무엇보다 중요한 사항으로

이러한 트러블 슈팅을 실시하는 경우에 유의하여야 할 기본적인 사항은 다음과 같습니다.

(1) 육안에 의한 확인

다음 사항들을 육안으로 확인하여 주십시오.

• 장비의 동작 상태 (정지 상태, 동작 상태)

• 전원 인가 상태

• 입출력 기기 상태

• 배선 상태 (입출력 배선, 통신 케이블선)

• 각종 표시기의 표시 상태 (PWR LED, ERR LED, RUN LED, MS LED, IN/OUT ACT LED 등)를 확인한 후 주변 기기를

접속하여 어댑터의 동작 상태나 국번과 같은 파라미터 값을 점검합니다.

(2) 범위 한정

고장 요인이 다음의 어떤 것인가를 추정합니다.

• EtherCAT 어댑터 자체의 문제인가? 외부 요인인가?

• 입출력 모듈인가? 기타인가?

• EtherCAT Configuration인가?

6.2 트러블 슈팅

이상과 같은 내용의 발견 방법 및 에러 코드에 대한 에러 내용과 조치에 대해 현상 별로 나누어 설명합니다.

PWR LED의 소등된 경우 PWR LED가 소등된 경우의 조치방법

ERR LED가 점등, 점멸하는 경우 ERR LED가 점등, 점멸 하는 경우의 조치방법

MS LED의 적색등이 점등 또는 점멸하는 경우

MS LED의 적색등이 점등, 점멸하는 경우의 조치 방법

LA 1, 2 등이 소등된 경우 Link/Act LED가 점등, 점멸되지 않는 경우의 조치 방법

이상 발생 내용


6-2

6.2.1 PWR(Power) LED가 소등한 경우의 조치방법

전원 투입 시 또는 운전 중에 PWR LED 가 소등한 경우의 조치 순서에 대해 설명합니다.

PWR LED가 소등

전원이 공급되고

있습니까?

전원전압은 허용전압

범위 이내 입니까?

트러블 슈팅 질문지를 작성한 후 가까운 고객지원팀이나 고객상담센터로 연락하여 주십시오.

전원을 공급합니다.

PWR LED가

점등합니까?

공급 전원을 규정범위 내로 합니다.

PWR LED가

점등합니까?

1) 전류용량을 점검하여

과전류분을 감소시킵니다.

2) 입력전원을 Off한 후

On합니다.

PWR LED가

점등합니까?

아니오

아니오

아니오

예 아니오

아니오

아니오

예 예

예

예

완 료

소비전류의 용량은

초과하지 않았습니까?


6-3

6.2.2 ERR(Error) LED가 점등, 점멸하는 경우의 조치방법

전원 투입 시 또는 운전 개시 시, 운전 중에 ERR LED가 점멸하는 경우의 조치 순서에 대해 설명합니다.

ERR LED의 점멸 또는 점등

점멸하지 않고 점등상태 입니까?

하드웨어 고장 입니다.가까운 고객지원팀이나 고객상담센터로 연락하여 주십시오

예

EtherCAT Slave Controller 고장가까운 고객지원팀이나 고객상담센터로 연락하여 주십시오

50ms 주기로 빠르게 깜빡입니까?

200ms 주기로 깜빡입니까?

1초마다 1번 깜빡입니까?

1초마다 2번 깜빡입니까?

상태를 정확히 진단하여 가까운 고객지원팀이나 고객상담센터로 연락하여 주십시오

아니오

아니오

아니오

아니오

아니오

EEPROM 액세스가 불가능하거나Configuration 설정 가운데 잘못된 설정이 있습니다.Watchdog, Sync manager, Mailbox,EEPROM value 등을 점검하십시오.

Synchronization 에러 또는 DC PLL 에러입니다. 해당 설정을 점검하여 주십시오.

Sync Manager Watchdog 에러가 발생한 상태입니다. 해당 설정을 점검하여 주십시오.

예

예

예

예

알아두기

ERR LED의 경우 EtherCAT 표준에 의거하여 동작하고 있습니다.


6-4

6.2.3 MS LED의 적색등이 점등, 점멸되는 경우의 조치 방법

전원 투입 후 동작을 정상적으로 실시하도록 설정했음에도 불구하고 MS LED의 적색등이 점멸 또는 점등되는

경우 조치방법에 대해 설명합니다.

MS 적색 LED 점멸 또는 점등



1s 주기로 깜빡입니까?

아니오

아니오

아니오

중고장 에러가 발생한 경우입니다.자세한 사항은 PADT를 연결하여 어떤 종류의 중고장이 발생하였는지 확인 후 조치하시기 바랍니다.

경고장 에러가 발생한 경우입니다.XEL-BSSCT는 경고장이 발생한 경우 PADT를 연결하여 어떤 종류의 경고장이 발생하였는지 확인 후 조치하시기 바랍니다.

설정된 리프레시 주기보다 리프레시 처리 시간이 길거나 파라미터에 이상이 있어 경고가 발생한 경우입니다. 새 프로젝트를 생성하여 파라미터를 다시 다운로드 하여도 증상이 지속되면 고객상담센터로 연락하여 주십시오.

예

예

예


6-5

6.2.4 Link/Act LED가 점등, 점멸하지 않는 경우의 조치 방법

LA LED의 무감현상

점등은 되어 있습니까?

점멸은 하고 있습니까?

아니오

아니오

아니오

점등이 되지 않는 경우 상대국과의 물리적인 연결이 불가능한 상태입니다. 상대국을 변경하거나 케이블을 변경하여도 증상이 지속된다면 가까운 고객지원팀이나 고객상담센터로 연락하여 주십시오.

점멸이 되지 않는 경우 EtherCAT 마스터의 통신 상태가 정상적인지 확인해야 합니다. 마스터의 스테이트머신 상태를 확인하시기 바랍니다.

예

데이터는 교환이 되고 있습니까?

예

데이터 교환은 되고 있는데 점등, 점멸이 되지 않는 경우는 RJ45 커넥터의 LED 소손일 수 있습니다. 가까운 고객지원팀이나 고객상담센터로 연락하여 부품을 교체하여 주십시오


6-6

6.3 트러블 슈팅 질문지

사용 중 이상이 발생한 경우는 본 질문지를 작성한 후, A/S 센터에 전화 또는 FAX로 문의 바랍니다.

특수, 통신 모듈에 관련된 에러는 해당 제품 사용 설명서에 부착된 질문지를 작성해 주십시오.

1. 사용자 연락처 : 전화)

FAX)

2. 사용 기종 : ( )

3. 적용 기기의 상세

− CPU 모듈 상세 : − OS 버전 ( ), − 제품의 시리얼 번호 ( )

− 프로그램 컴파일에 사용한 XG5000 버전 넘버 : ( )

4. 제어 대상 기기 및 시스템 개략 설명 :

5. CPU 모듈의 사용 모듈 :

− 키 스위치에 의한 운전 ( ), − XG5000 또는 통신을 통한 운전 ( )

− 메모리 모듈 운전 ( )

6. CPU 모듈의 STOP LED 점등? Yes( ), No( )

7. XG5000에 의한 에러 메시지 내용 :

8. 7항의 에러 코드에 대한 조치 시도 상황 :

9. 기타 에러 조치를 위해 시도한 트러블 슈팅 방법 :

10. 에러의 특징

반복( ) : 주기적( ), 특정 시퀀스 수준에 관련( )

환경 관련( )

간헐( ) : 대체적인 에러 간격 :

11. 에러 현상에 대한 상세 설명 :

12. 적용 시스템의 구성도 :


6-7

~

6.4 각종 사례

각종 회로에 대한 트러블 유형 및 대책에 대해 설명합니다.

6.4.1 입력 회로의 트러블 유형 및 대책

입력회로에 대한 트러블 예와 그 대책에 대해 설명합니다.

현 상 원 인 대 책

입력신호가

Off되지않음

외부기기의 누설전류

(근접 스위치 등으로 구동하는 경우)

입력 모듈의 단자 사이 전압이 복귀 전압

값보다 낮도록 적당한 저항 및 커패시터

를 접속 합니다.

CR 값은 누설전류의 값에 따라 결정됩니다.

− 추천값 C : 0.1 ~ 0.47Uf

R : 47 ~ 120 Ω (1/2W) 또는 완전하게 회로를 독립시켜 별도 표시

회로를 설치합니다.

입력신호가

Off되지않음

(네온램프가

점등한 상태

로 있는 경우

도 있음)


(네온램프가 붙은 리미트스위치에 의해 구동)

입력신호가

Off되지않음

배선 케이블의 전선 사이 용량에 의한 누설전류

아래그림과 같이 전원을 외부 기기측에

설치합니다.

입력신호가

Off되지않음


(LED표시 붙은 스위치에 의한 구동)

입력모듈 단자와 코먼단자 사이의 전압이

Off 전압을 상회 하도록 적당한 저항을

아래 그림과 같이 접속합니다.

입력신호가

Off되지않음

서로 다른 복수의 전원사용에 의한 순환전류

E1 > E2인 경우, 순환됨

복수의 전원을 단일전원으로 합니다.

순환 전류 방지 다이오드를 접속합니다.(아래그림)

~ 외부기기

AC 입력

누설전류

외부기기

DC 입력

R 누설전류

E

DC 입력

L E

C

~ 외부기기

AC 입력

R 누설전류

C

~ 외부기기

AC 입력

R 누설전류 C

~

AC 입력

R

DC 입력

R

E1 DC 입력

L E

AC 입력

외부기기


6-8

6.4.2 출력 회로의 트러블 유형 및 대책

출력회로에 대한 트러블 예와 그 대책에 대해 설명합니다.


출력접점의

Off시 부하에

과대전압이

인가됨

부하가 내부에서 반파정류 되어 있는 경우

(솔레노이드 밸브에 이와 같은 경우가 발생함)

전원극성이 ←의 경우 C는 충전되고,

극성 ↑때는 C에 충전된 전압+전원전압이

다이오드(D)의 양단에 인가됨.

전압의 최대값은 약 2√2 임.

주) 이와 같이 사용하면 출력 소자는 문제가

되지 않지만, 부하에 내장되어 있는

다이오드(D)의 성능이 저하되어 문제를

일으키는 경우가 있음.

부하에 병렬로 수십kΩ ~ 수백kΩ의 저항을

접속합니다.

부하가

Off되지않음

출력소자와 병렬로 접속된 서지 흡수 회로에

의한 누설전류

부하에 병렬로 수십kΩ 정도의 저항이나

동등한 임피던스로 된 CR을 접속합니다.

주) 출력모듈로부터 부하까지의 배선길이가

긴 경우에 선간 용량에 의한 누설전류도

있기 때문에 주의가 필요합니다.

부하가 C−R식

타이머의 경우

시간 이상

출력소자와 병렬로 접속된 서지 흡수 회로에

의한 누설전류

릴레이로 중개하여 C−R식 타이머를

구동합니다.

C−R식 타이머 이외의 것을 사용합니다.

주) 타이머에 따라 내부회로가 반파정류인것도

있으므로 주의가 필요합니다.

부하가

Off되지않음

(직류용)

서로 다른 2개의 전원사용에 의한 순환전류

E1< E2의 경우 순환됨

E1이 Off(E2는 On)인 경우에도 순환됨

복수의 전원을 단일전원으로 합니다.

순화전류 방지 다이오드를 접속합니다.(아래그림)

주) 부하가 릴레이 등인 경우에는 그림의

점선과 같이 역기전압 흡수용 다이오드를

접속할 필요가 있습니다.

C

R ~

부하

누설전류

출력

C

R ~

부하

누설전류

출력

R

부하

R

부하

C

~ X

T 타이머

출력

C

R ~

←

↑

부하

D

C

R ~

부하

R

D

출력

부하

E E

E1 부하

E2

출력


6-9

출력회로의 트러블 유형 및 대책 (계속)


부하의Off

응답시간이

이상하게

길다.

Off 시의 과도전류

[트랜지스터 출력으로 솔레노이드와 같은

큰 전류의 유동성부하(시정수 L/R이 큰 것)을

직접 구동시킨 경우

트랜지스터 출력의 Off 순간 다이오드를

통해 전류가 흐르기 때문에 부하에 따라서는

1초 이상 지연되는 경우도 있음.

아래와 같이 시정수가 작은 마그네틱

컨택터 등을 넣어서 그 접점으로 부하를

구동시킵니다.

출력용

트랜지스터가

파괴된다.

백열전류의 돌입전류

점등순간 10배이상의 돌입전류가 흐르는

경우가 있다.

돌입전류를 억제하기 위해서는 백열전등

정격전류의 1/3 ~ 1/5 정도의 암전류를

흘리도록 합니다.

싱크형 트랜지스터 출력

소스형 트랜지스터 출력

출력

부하

E1

Off시의 전류

출력

부하

출력

E

R

출력

E

R

출력

E1


6-10

6.5 에러 코드 일람

에러

코드

(Dec)

에러 원인 조치 방법 고장

종류

MS LED

상태

진단

시점

24 I/O 파라미터 이상

I/O 파라미터 업로드 후 보존 상태를 확인.

깨진 경우 수정하여 재 다운로드 하여 동작

확인. 계속 이상이 있으면 기본 유닛 교환

경고장

0.5초

적색 점

멸

리셋,

다운로드 완료

후

25 기본 파라미터 이상

기본 파라미터 업로드 후 보존 상태를 확인.

깨진 경우 수정하여 재 다운로드 하여 동작

확인. 계속 이상이 있으면 기본 유닛 교환

경고장

0.5초

적색 점

멸

리셋,

다운로드 완료

후

30

파라미터에 설정된

모듈과 실제 장착된

모듈이 일치하지 않음

파라미터 수정 후 재 다운로드 경고장

0.5초

적색 점

멸

리셋,

다운로드 완료

후

31 증설 모듈의 탈락 탈락된 증설모듈에 대한 조치 필요 중고장

0.1초

적색 점

멸

상시

33

운전 중 입출력 모듈의

데이터가 정상적으로

액세스 안됨

XG5000에서 액세스 에러가 발생한 슬롯의 위

치를 확인하여 모듈을 교환하고 재기동 (파라

미터에 따름)

중고장

0.1초

적색 점

멸

상시

34

운전 중 특수/통신

모듈의 데이터가

정상적으로 액세스

안됨

XG5000으로 액세스 에러가 발생한 슬롯의 위

치를 확인하여 모듈을 교환하고 재기동 중고장

0.1초

적색 점

멸

상시

38 증설 모듈 초과 증설 모듈이 8단을 초과하여 장착됨 중고장

0.1초

적색 점

멸

초기 부팅시

또는

테스트모드에

서 런모드 전

환시

39 PLC CPU 폭주 또는

고장

노이즈나 하드웨어의 이상에 의하여

비정상적으로 시스템 종료.

1)전원 재투입 시 반복 발생하면 A/S 요청

2)노이즈 대책 실시

중고장

0.1초

적색 점

멸

상시

제7장 EMC 규격

7-1

제7장 EMC 규격

7.1 EMC 규격 대응을 위한 요구

EMC지령은 “외부에 강한 전자파를 출력하지 않는다: Emission(전자방해)”와

“외부로부터 전자파의 영향을 받지 않는다: Immunity (전자감수성)”에 대하여 규정되어 있고, 대상 제품은

이 규정을 만족할 것을 요구 받고 있습니다.

아래에 고성능 XGB PLC를 사용해서 기계장치를 구성 시 EMC지령에 적합 되도록 하는 내용을 정리하였습니다.

아래에 서술된 내용은 폐사에서 취득한 EMC 규제의 요구사항과 규격을 정리한 자료입니다만, 이 내용에 따라서 제작된

기계장치 모두가 아래 규격에 적합하다는 것을 보증하지는 않습니다.

EMC 지령의 적합 방법 및 적합 판단에 대해서는 기계 장치의 제조자 자신이 최종적인 판단을 해야 합니다.

7.1.1 EMC 규격 PLC에서 적용 받게 되는 EMC 규격은 아래 표와 같습니다.

규격 시험 항목 시험 내용 규격 값

EN50081-2

EN55011방사 노이즈＊2 제품이 방출하는 전파를 측정한다 30~230 QP : 50/m ＊1

230~1000 QP : 57/m

EN55011전도 노이즈 제품이 전원 Line에 방출하는 노이즈를

측정한다

150~500 QP : 79

Mean : 66

500~230 QP : 73

Mean : 60

EN61131-2

EN61000-4- 정전기 Immunity 장치의 Case에 대하여 정전기를 인가하는

Immunity 시험

15 기중 방전

8 접촉 방전

EN61000-4-4

Fast transient burst noise

전원선과 신호선에 Fast Noise를 인가하는

Immunity 시험

전원선 : 2

디지털 I/O : 1

아날로그 I/O,신호선 : 1

EN61000-4-3

방사전자계 AM변조 전계를 제품에 주사하는 Immunity 시험

10Vm,26~1000

80%AM 변조@ 1

EN61000-4-12

감쇄진동파 Immunity

전원선에 감쇄 진동파를 중첩 시키는

Immunity 시험

전원선 : 1

디지털 I/O(24V 이상) : 1

＊1 : QP(Quasi Peak) : 준첨두치, Mean : 평균값

＊2 : PLC는 개방형 기기(다른 장치에 조립되는 기기)로, 반드시 제어반(Panel)안에 설치를 권장합니다.

제7장 EMC 규격

7-2

7.1.2 제어반(Panel)

PLC는 개방형 기기(다른 장치에 조립되는 기기)로, 반드시 제어반(Panel)안에 설치할 필요가 있습니다.

이것은 사람이 제품(XGB PLC)에 접촉해서 감전 등의 사고가 발생하지 않게 하고 PLC에서 발생하는 노이즈를 제어반(Panel)이

감쇄시키는 효과가 있기 때문입니다.

PLC의 경우 제품으로부터 방사되는 전파(EMI)를 억제하기 위해서는 금속제의 제어반(Panel)에 설치할 필요가

있습니다. 금속 제어반(Panel)의 규격은 아래와 같습니다.

(1) 제어반

PLC의 제어반은 다음과 같이 하여 주십시오

(a) 제어반의 재질은 SPCC(장력강판)을 사용합니다.

(b) 철판의 두께는 1.6 이상으로 합니다.

(c) 제어반(Panel)내에 공급되는 전원은 모두 절연 트랜스를 사용해서 외부로부터의 Surge전압 보호를 해주십시오.

(d) 제어반의 구조는 전파가 외부로 누설되지 않는 구조로 해 주십시오. 예를 들면 아래와 같이 문은 Box형태로 만들어 주시

고, 제어반(Panel)의 본체는 문과 포개지는 구조로 해주십시오. 이는 PLC에서 발생하는 방사 노이즈를 억제하기 위함입

니다.

(e) 제어반(Panel) 내의 내판은 제어반(Panel)본체와의 전기적 접촉을 확보하기 위하여 본체와의 고정 볼트 부분

도장을 벗겨내고 가능한 넓은 면으로 도전성을 확보해 주십시오.

제어반(Panel)본체

문

챙

제7장 EMC 규격

7-3

(2) 전원선, 접지선의 처리

PLC의 접지 및 전원공급선의 처리는 다음과 같이 하여 주십시오.

(a) 제어반(Panel)은 고주파에서도 낮은 임피던스가 확보될 수 있도록 짧고, 굵은 접지선으로 대지에 접지하여 주십시오.

(b) FG단자는 PLC 내부에서 발생한 노이즈를 대지로 빼주는 역할을 하고 있으므로 접지선은 가급적 임피던스가 낮은

전선을 사용해 주십시오.

(c) 접지선 자체가 노이즈를 발생시킬 수 있기 때문에 짧고, 굵게 배선하는 것은 그 자체가 안테나가 되는 것을

방지하는 역할을 합니다.

(d) CE규격 적합성을 확보하기 위해서는 전원 케이블에 아래 그림과 같이 페라이트 코어를 부착해 주십시오.

[참고 제품 - 페라이트 코어]

제조사 제품 형명

외형 치수 (mm) 케이블

최대 직경

(mm)

비고 A B C D

Laird 28A3851-0A2 30.00 13.00 33.70 30.00 12.85 www.lairdtech.com

Laird 28A5776-0A2 29.20 20.00 42.00 42.00 19.40 www.lairdtech.com

Coilmaster C2L RU130B 31.50 13.00 33.00 31.50 13.00 www.coilmaster.com.tw

TDK ZCAT3035-1330 30.00 13.00 34.00 30.00 13.00 www.tdk.com

페라이트 코어

제7장 EMC 규격

7-4

7.2 저전압 지령 적합성을 위한 요구

저전압 지령에서는 AC50~1000V, DC75~1500V의 전원으로 구동하는 기기에 대하여 필요한 안전성의 확보를 요구하고 있습니다.

아래에 저전압 지령에의 적합성을 위해서 XGB PLC를 사용할 때의 설치, 배선에 관한 주의 사항을 정리했습니다.

또한 기술 내용은 폐사가 알고 있는 규제의 요구사항이나 규격에 의거하여 작성한 자료입니다만,

본 내용에 따라서 제작된 기계장치 전체가 상기 지령에 적합하다는 것을 보증하지는 않습니다.

저전압 지령에 적합하기 위한 방법이나 적합성 판단에 대해서는 기계장치의 제작자 자신이 최종적으로 판단해야 합니다.

7.2.1 XGB PLC 제품군에 적용되는 규격

XGB PLC 제품군은 EN6100-1(계측, 제어 실험실에서 사용되는 기기의 안전성)에 따릅니다.

XGB PLC 제품군은 AC50V/DC75V이상의 정격 전압에서 동작하는 모듈에 대해서도 상기 규격에 준하여 개발되어 있습니다.

7.2.2 XGB PLC의 선정

(1) 증설형 EtherCAT 어댑터

어댑터는 정격전압이 DC24V 정격 이하이기 때문에 저전압 지령의 대상 밖에 있습니다.

(2) 입출력 모듈

정격 전압이 AC110/220V계의 입출력 모듈은 그 내부에 위험 전압(peak 42.4V이상)을 갖고 있기 때문에CE마크

적합품은 내부 1차-2차간의 강화 절연되어 있습니다. DC24V 정격 이하의 입출력 모듈은 저전압 지령대상 범위

밖으로 되어 있습니다.

(3) 특수, 통신 모듈

특수, 통신 모듈은 정격 전압이 DC24V 정격 이하이기 때문에 저전압 지령의 대상 밖에 있습니다.

제8장 EtherCAT 통신

8-1


8.1 EtherCAT의 동작 방식

XEL-BSSCT는 EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology) 네트워크를 이용한 증설형 어댑터(이하

EtherCAT 어댑터)로, EtherCAT을 통해 최대 8대의 증설모듈을 장착하여 사용할 수 있습니다. EtherCAT은

Ethernet기반의 빠르고 효과적인 네트워크 기술입니다. EtherCAT의 각 노드는 Ethernet프레임을 고속으로 전달하여

짧은 통신주기를 가지고 통신합니다.

EtherCAT은 범용 Ethernet 물리계층을 사용하므로 Ethernet케이블을 호환하여 사용이 가능합니다.

8.1.1 EtherCAT 네트워크 구성 예

이 절에서는 LS산전 EtherCAT마스터 기기인 XMC-E32A를 마스터로 운영하는 EtherCAT 네트워크 구성 예를

설명합니다.

Port 0 MII

Port 1 MII

EtherCAT processin

g unit

SYNC-manager,

FMMU

Registers

Dual port memory

Process data

Mailbox

ESC(EtherCAT slave

controller)

Process data

Service data

Application

Host CPU

XEL-BSSCT

IN

OUT

본 제품은 ESC(EtherCAT Slave Controller)를 내장하고 있으며 ESC는 EtherCAT 프레임을 다음 노드로 전달하며

동시에 EtherCAT 어댑터에서 필요한 데이터를 프레임으로부터 읽거나 씁니다.

이처럼 EtherCAT 어댑터는 EtherCAT네트워크에서 노드로 동작하며 네트워크 내에 설치할 수 있는 EtherCAT

어댑터의 개수는 마스터의 최대 노드 수와 동일합니다.

8.1.2 EtherCAT네트워크 구성에 필요한 도구

EtherCAT네트워크는 크게 네트워크를 관리하는 Master와 네트워크의 노드역할을 하는 슬레이브, 슬레이브의

ESI(8.1.7 ESI참조)를 해석하여 네트워크 정보를 구성하고 Master에 구성정보를 전달하는 Configuration툴로 구성이

됩니다.

LS산전의 EtherCAT마스터 제품인 XMC-E32A는 XG5000을 Configuration툴로 사용합니다.

8.1.2.1 EtherCAT마스터

EtherCAT마스터는 각 노드를 통과하는 EtherCAT프레임을 만들어 첫번째 슬레이브로 전송합니다. EtherCAT프레임은

하나이상의 데이터 그램을 담고 있으며 각각의 데이터그램의 타입은 읽기, 쓰기, 읽기/쓰기가 있습니다.

슬레이브 디바이스 주소지정은 논리적 주소지정과 직접 주소지정을 사용하며 프로세스 데이터의 주기적 교환에는

논리적 주소지정을 사용합니다. 직접 주소지정은 비주기 통신이나 네트워크 토폴로지를 결정하는 등 네트워크를

초기화 할 때 주로 사용됩니다.


2-2

8.1.2.2 EtherCAT슬레이브

EtherCAT슬레이브는 이 전 노드에서 전달 받은 프레임을 신속하게 처리하기 위해 ESC를 사용합니다. 마스터로부터

주기/비주기 데이터를 주고 받으며 주로 주기데이터는 빠른 갱신이 필요한 데이터로 입출력 정보등이 해당되며, 매

프레임에 정해진 Size의 데이터를 DPRAM으로 부터 읽고 씁니다. 비주기데이터는 파라미터등을 설정하는데 사용하며

마스터에서 쓰기나 읽기 등의 요청 프레임을 전송되면 슬레이브에서는 요청 받은 서비스를 제공합니다.

8.1.2.3 Configuration 툴

EtherCAT슬레이브는 각각의 정보를 ESI에 정보를 담고 있습니다. Configuration툴에서는 ESI를 이용하여 슬레이브

정보를 확인하고 PDO를 설정을 비롯하여 전체 네트워크의 PDO를 구성하고, 동기화 모드, 네트워크 구성을 위한

초기화 명령등을 정리하여 ENI file(EtherCAT Network Information)로 Master에 전달합니다.

8.1.3 일반적인 동작방식

EtherCAT 어댑터는 EtherCAT의 다양한 프로토콜 중 CAN application protocol over EtherCAT(CoE)를 지원합니다.

CoE는 EtherCAT Device 간 호환성을 제공하기 위해 만들어진 프로토콜입니다.

CAN application protocol에서 오브젝트 사전(Object dictionary)은 크게 PDO(Process data objects)와 SDO(Service

data objects)로 나뉩니다. PDO는 오브젝트 사전에 포함되어있으며 객채 사전의 일부 요소와 매핑을 시킬 수

있습니다. PDO는 주기적으로 마스터와 데이터를 주고받는 영역입니다.

SDO는 읽거나 쓰기를 할 수 있는 오브젝트 입니다. SDO는 비 주기 적으로 마스터와 데이터를 주고 받는 영역입니다.

EtherCAT마스터의 SDO읽기/쓰기 기능으로 해당영역에 접근할 수 있습니다. SDO통신은 ESC의 Mailbox를 통해

이루어집니다.

증설모듈의 입출력 접점이나 U디바이스 영역은 PDO로 기본 설정이 되어있으며 주기적으로 업데이트가 됩니다.

증설모듈의 파라미터영역은 SDO 통신으로 설정 및 읽어오기를 할 수 있습니다.

이처럼 EtherCAT 어댑터는 증설모듈의 데이터를 오브젝트로 관리하고 있으며 오브젝트에 대한 상세한 내용은 부록 2

Object일람을 참조하여 주십시오.

8.1.4 State Machine

EtherCAT 어댑터는 state machine이 구현되어있습니다. 각각의 상태(state)에서는 정의된 통신 서비스를 수행합니다.

초기 전원 투입시 state는 Init상태이며 아래에 표시된 화살표방향으로 상태 변경이 가능합니다. 예를 들어

OP(Operational)상태에서 바로 Init상태로 변경은 가능하지만 Init에서 바로 OP상태로 변경은 불가합니다. Init상태에서

OP상태로 변경하기 위해서는 Pre-Operational상태와 Safe-Operational상태를 거쳐야 합니다.

Bootstrap상태는 EtherCAT 어댑터의 OS업데이트를 위해 사용하며 Init상태에서만 Bootstrap상태로 변경이 가능하며

Bootstrap에서는 Init상태로만 변경이 가능합니다.

Init

Pre-Operational

Safe-Operational

Operational

Bootstrap(for OS update)

System Reset


8-3

8.1.3.1 Init상태

EtherCAT네트워크의 각 노드는 전원이 투입되면 Init상태가 됩니다. Init상태에서는 Master application을 위한 Process

data 통신이나 Mailbox통신이 불가합니다. EtherCAT마스터는 Mailbox통신으로 Syncmanager 채널 0과 1을 초기화

할 수 있습니다. Syncmanager 채널 0, 1은 Mailbox통신을 위한 설정입니다.

8.1.3.2 Pre-Operational(Pre-Op)

Pre-Operational상태에서는 Mailbox통신이 가능합니다. Mailbox를 이용하는 SDO 접근도 이 상태에서 가능합니다.

EtherCAT마스터는 Syncmanager 채널2(TxPDO영역)를 초기화 합니다. Init에서 Pre-OP로 전환될 때 mailbox가

정확히 초기화 되었는지 확인합니다. Pre-Op상태에서 PDO통신은 불가합니다.

8.1.3.3 Safe-Operational(Safe-Op)

이 상태에서는 Input data가 주기적으로 업데이트 됩니다. 예를 들면 Digital 입력 접점이나 아날로그 입력 값은

주기적으로 업데이트 됩니다. Pre-Op상태에서 수행 가능한 SDO접근또한 가능합니다.

8.1.3.4 Operational(Op)

이 상태에서는 Safe-Op에서 수행하던 동작과 Output data가 주기적으로 업데이트 됩니다. 예를 들면 Digital 출력

접점이나 아날로그 출력값이 주기적으로 업데이트 되어 실제 출력에 반영됩니다.

8.1.3.5 Bootstrap(Boot)

EtherCAT마스터를 통해 EtherCAT 어댑터의 OS를 업데이트 하기 위해 사용되는 상태입니다. EtherCAT 어댑터는

Bootstrap을 통한 OS업데이트와 USB를 이용한 OS업데이트가 가능합니다.

8.1.5 Free Run 동작방식

Free Run모드에서 EtherCAT슬레이브는 통신 주기와 별개로 증설 모듈 Refresh를 수행합니다. Free Run방식은 동기를

맞추기 위한 시퀀스를 사용하지 않으므로 노드별로 출력이 반영되는데에는 불명확한 시차가 발생합니다.

8.1.6 Distributed Clock(DC) 동작방식

Distributed Clock모드에서 EtherCAT슬레이브는 Master에서 정의한 DC Sync이벤트에 동기화 하여 증설모듈

Refresh를 수행합니다. 노드별로 출력 신호가 반영되는 시간을 일치시키고자 할 경우 사용합니다. 단, 이 때 각

증설모듈을 리프레시하는데 소요되는 시차만큼은 시차가 발생합니다.

8.1.7 ESI

EtherCAT슬레이브의 설정정보는 ESI(EtherCAT slave information)파일에서 제공됩니다. EtherCAT통신의 설정은 연결된

슬레이브의 ESI파일과 네트워크 연결정보에 의해 정의 됩니다.

ESI파일은 EtherCAT마스터에서 사용하는 Configuration툴에서 사용하며 XMC-E32A에서는 XG5000을

Configuration툴로 사용합니다. ESI파일은 제조사의 제품정보를 비롯하여 EtherCAT네트워크 연결 및 운영에 관련한

데이터로 사용자 임의로 변경시 제품의 동작을 보증할 수 없습니다. XEL-BSSCT의 ESI는 XG5000설치 폴더 혹은

www.lsis.com의 다운로드 자료실에서 받으실 수 있습니다.


2-4

8.2 EtherCAT의 통신 종류

EtherCAT통신에는 크게 Process 통신과 Mailbox통신이 있습니다. Process 통신은 Master의 통신주기마다 정해진

오브젝트를 읽거나 쓰고, Mailbox의 비주기로 슬레이브와 데이터를 주고 받는데 사용되며 EtherCAT 어댑터에서는

CoE와 FoE를 제공합니다.

8.2.1 Process Data 통신

Process Data통신은 실시간성을 가지고 있으며 주기적으로 Master와 슬레이브간 데이터를 주고받는데 사용합니다.

기존 XGB 증설모듈의 입출력 접점이나 U디바이스 영역은 PLC CPU유닛의 스캔주기마다 업데이트가 되는 것 처럼

Process Data역시 EtherCAT 마스터의 스캔 프로그램 주기마다 데이터를 주고받습니다. Process Data는 RxPDO와

TxPDO로 나뉩니다. EtherCAT 어댑터는 기본적으로 각 증설모듈의 Refresh영역이 PDO로 설정 되어있습니다.

Refresh영역중 word타입 데이터는 Configuration툴의 PDO추가/삭제 기능으로 추가 및 삭제가 가능합니다.

8.2.1.1 RxPDO

RxPDO는 슬레이브 측면에서 EtherCAT마스터로부터 수신할 데이터 입니다. 예를 들어 Digital출력 접점정보는

EtherCAT마스터로부터 전달 받을 데이터 이며 RxPDO를 통해 전달 받은 Digital출력 값은 다음 증설모듈 refresh에서

증설모듈에 전달 됩니다.

8.2.1.2 TxPDO

TxPDO는 슬레이브 측면에서 EtherCAT마스터로 송신할 데이터입니다. 예를 들어 Digital입력 접점정보는

EtherCAT마스터로 전달 할 데이터이며 증설모듈 refresh를 통해 전달받은 입력 접점데이터는 다음 Process

Data통신시에 마스터로 전달됩니다.

8.2.1.3 PDO매핑

각 PDO는 필요에 따라 제거/추가가 가능합니다. EtherCAT 어댑터는 word타입의 PDO항목에 대하여 제거/추가가

가능합니다.

EtherCAT 어댑터및 증설모듈별로 PDO리스트는 부록 2 Object일람을 참조하여 주십시오.

http://www.lsis.com/


8-5

8.2.1.4 XG5000을 이용한 PDO매핑

XG5000에서 XMC-E32A를 마스터로 프로젝트를 생성후 EtherCAT 어댑터를 슬레이브로 등록하면 PDO매핑을 할 수

있습니다. EtherCAT 어댑터및 증설모듈에 대하여 기본적인 리프레시 영역은 PDO로 등록이 되어있습니다. 16bit타입

PDO항목은 필요에 따라 등록된 PDO를 삭제 하거나 다시 추가할 수 있습니다. 삭제/추가가 가능한 PDO항목은

순서를 변경할 수도 있습니다.

아래는 XBF-AD04A를 0번 슬롯에 등록한 후 PDO 삭제/추가하는 방법에 대한 예시입니다.

1 2

3

4

57

6

8

① 슬레이브설정창에서 PDO설정 항목을 클릭합니다.

② XBF-AD04A는 TxPDO에 아날로그 입력 값이 매핑되어있습니다.

③ 0번 슬롯의 TxPDO인 0x1A00을 선택합니다.

④ PDO항목에서 제거하고 싶은 항목을 클릭합니다. 이 때 16bit size를 가지는 항목만 삭제가 가능합니다.

⑤ 제거하고 싶은 항목을 선택 후 위쪽 방향의 화살표를 클릭하여 항목을 PDO리스트에서 삭제합니다.

⑥ 매핑 가능한 오브젝트들에는 PDO로 매핑이 가능한 항목이 나열되어있습니다. PDO로 추가하고 싶은 항목을

클릭합니다.

⑦ 아래쪽 방향의 화살표를 클릭하여 항목을 PDO리스트에 추가합니다.

⑧ PDO리스트 중 삭제/추가가 가능한 오브젝트는 서로 순서를 변경할 수 있습니다. 오브젝트를 선택후 아래방향

혹은 위방향으로 순서를 변경할 수 있습니다. 단, 변경하고자 하는 오브젝트보다 위에 있는 고정된 오브젝트의

위치로는 순서를 변경할 수 없습니다.


2-6

8.2.2 Mailbox 통신

Mailbox통신은 비주기로 EtherCAT마스터와 데이터를 주고받는데 사용합니다. EtherCAT 어댑터는 Mailbox통신중

CoE와 FoE를 제공합니다.

8.2.2.1 CoE

오브젝트 사전의 Index와 SubIndex를 이용하여 데이터에 접근합니다. Index와 SubIndex는 ESI파일에 정의

되어있으며 Configuration툴의 SDO확인 창을 통해 리스트를 확인할 수 있습니다. 예를 들어 EtherCAT 어댑터의

Index: 3000, SubIndex: 01인 경우 Refresh_Period_Time이며 SDO 읽기/쓰기 기능을 통해 해당 영역을 읽거나 쓸 수

있습니다.

SDO통신은 적절하지 않은 접근이나 상태가 발생하면 Master에서 에러코드를 리턴하며 아래는 Master에서 표시되는

EtherCAT 어댑터에 대한 에러코드 설명입니다.

값 설명

05030000 hex 토글 비트 에러

05040000 hex 타임아웃

05040001 hex 미지원 명령

05040005 hex 메모리 범위 초과

06010000 hex 오브젝트 접근 제한

06010001 hex 쓰기만 가능한 오브젝트에 읽기시도

06010002 hex 읽기만 가능한 오브젝트에 쓰기 시도

06010004 hex Complete access로 접근 불가한 영역 접근시도

06020000 hex 존재하지 않는 오브젝트 접근

06070010 hex 오브젝트 length 에러

06090011 hex SunIndex 에러

08000020 hex Data를 읽거나 저장할 수 없음

08000022 hex Data를 읽거나 저장할 수 없는 상태임

8.2.2.2 FoE

EtherCAT 어댑터의 경우 OS업데이트를 위해 사용되는 통신이며 제공되는 OS를 EtherCAT마스터를 통해

Download할 때 사용합니다. FoE를 통해 OS download를 완료한 이후에는 전원을 재 투입해야 download한 버전의

OS로 동작합니다. 만일 FoE로 OS를 download를 하던중 케이블 착탈 등 통신오류가 발생한 경우에는 전원을 재

투입 한 후에 다시 OS를 download하여 주십시오.

제9장 어댑터 운전 방식

9-1


9.1 어댑터 운전 모드

이 절에서는 EtherCAT 어댑터(이하 EtherCAT 어댑터)의 동작에 대하여 설명합니다.

9.1.1 기본 동작

EtherCAT 어댑터는 EtherCAT마스터에서 보내는 리프레시 데이터를 증설모듈로 전달하고 증설모듈로부터 입력받은

리프레시 데이터를 EtherCAT마스터로 전송합니다.

EtherCAT 어댑터를 비롯한 증설모듈은 동작 설정을 위한 파라미터를 운영하며, 파라미터는 SDO서비스를 통해

설정할 수 있습니다. CoE프로토콜을 이용하여 오브젝트에 접근할 수 있으며 EtherCAT 어댑터및 증설모듈 운용을

위한 모든 정보는 오브젝트에 나열되어있습니다.

아래표는 각 오브젝트 주소 영역별 사용 되어지는 용도입니다.

Index

(hex)

SubIndex

(hex) Name 설명 내용 Access

1000 - 장치 유형 슬레이브 장치에 대한 값입니다. 1389(hex, MDP 제품임을 표시) RO

1008 - 장치명 제품명이 표시됩니다. EtherCAT 어댑터 EtherCAT Slave(MDP) RO

1009 - 하드웨어 버전 하드웨어 버전 입니다. 하드웨어 버전 RO

100A - 소프트웨어 버전 소프트웨어 버전 입니다. 소프트웨어 버전 RO

1010

- 파라미터 저장 파라미터 저장과 관련된 오브젝

트입니다. - -

00 항목 개수 - - RO

01 SAVE ALL 파라미터를 저장하기 위한 오브

젝트입니다. "save"입력시 파라미터 저장 RW

1018

- 장치 정보 제품에 대한 제조사, 제품 ID등

에 대한 오브젝트입니다. Vendor ID/Product code/Revision number -


01 Vendor ID 제조사 ID 입니다. 000005E1(hex) RO

02 Product code 제품 코드입니다. 00005FC1(hex) RO

03 Revision number 제품 개정번호입니다. 개정번호 RO

10F1

- 에러설정 EtherCAT 통신에러 설정에 대한

오브젝트입니다. - -


02 Sync Error

Counter Limit

DC Sync기능 사용시 Process

Data와의 Sync에러 제한치입니

다.

Sync에러 카운트가 설정된 값을

초과하면 Sync에러가 발생합니

다.

에러 회수 제한 값 RW


9-2

Index

(hex)

SubIndex


16xx - RxPDO entry RxPDO 등록영역 입니다. 상세내용은 부록2.3 PDO 리스트를 참조하

여 주십시오. -

1Axx - TxPDO entry TxPDO 등록영역 입니다. 상세내용은 부록2.3 PDO 리스트를 참조하

여 주십시오. -

1C00

- Sync manager 유

형

각 sync manager의 타입이 저장

되어있는 영역입니다. - -


01 SubIndex 001 Sync manager 0(SM0)의 타입입니

다.

1(Mail box receive, 마스터 -> 슬레이

브) RO


다. 2(Mail box send, 슬레이브 -> 마스터) RO


다.

3(Process data output, 마스터 -> 슬레

이브) RO


다.

4(Process data input, 슬레이브 -> 마스

터) RO

1C12

- SM2 PDO할당 항

목(RxPDO)

SM2에 할당된 PDO 리스트입니다.

어댑터가 Init상태에서 Op상태로

전환되면서 마스터에 의해 자동

으로 채워지는 영역입니다. 임의

로 변경하지 마십시오

- -

00 항목 개수 - - RW

01~14 SubIndex

000~020

PDO로 사용할 PDO등록영역의

Index입니다. 최대 20개의 PDO등

록영역의 Index번호를 할당할 수

있습니다.

어댑터 및 증설모듈의 PDO등록영역의

Index번호 RW

1C13

- SM3 PDO할당 항

목(TxPDO)

SM3에 할당된 PDO 리스트입니다.

어댑터가 Init상태에서 Op상태로

전환되면서 마스터에 의해 자동

으로 채워지는 영역입니다. 임의

로 변경하지 마십시오.

- -


01~14 SubIndex

000~020

PDO로 사용할 PDO등록영역의

Index입니다. 최대 20개의 PDO등

록영역의 Index번호를 할당할 수

있습니다.

어댑터 및 증설모듈의 PDO등록영역의

Index번호 RW


9-3

Index

(hex)

SubIndex


1C32

- SM input 설정값

SM3의 통신 모드를 설정하는 영

역입니다.

마스터에 의해서 제어되는 영역

이므로 임의로 변경하지 마십시

오.


01 Synchronization

Type

Sync Manager 3의 통신 모드를

확인할 수 있습니다.

0000(hex): Fres-Run 모드

0002(hex): DC 모드(Sync0) RW

04 Synchronization

Types supported

지원가능한 동기화 모드를 표시

합니다.

EtherCAT 어댑터는 Free Run과

DC Sync0모드를 지원합니다.

Free Run, DC Sync0 지원 RO

05 Minimum Cycle

Time

최소 DC Sync0 Event 주기 입니

다. 1000000 RO

06 Calc and Copy

Time

Process Output 데이터를 처리하

는데 걸리는 통상적인 시간입니

다.

50000

09 Delay Time

DC Sync0 이벤트 이후 리프레시

를 수행하는데 걸리는 지연시간

입니다.

200000

0A Sync0 Chcle

Time DC Sync0의 주기를 표시합니다. DC Sync0의 주기가 표시됩니다. RW

0B SM-Event Missed

Process Data와 DC Sync0이벤트

간 Sync에러 확인용 오브젝트입

니다.

Sync Error Counter Limit보다

크면 Sync Error에러를 발생시킵

니다.

Sync에러 발생시 3씩 증가,

Process Data 이벤트 발생시 1씩 감소 RO

0C Cycle Time Too

Small

Process Data를 처리하지 못한

횟수를 카운트합니다. 카운트 값이 표시됩니다. RO

20 Sync Error 에러 발생상태를 나타냅니다. 에러발생시 Set RO


9-4

Index

(hex)

SubIndex


1C33

- SM input 설정값

SM3의 통신 모드를 설정하는 영

역입니다.

마스터에 의해서 제어되는 영역

이므로 임의로 변경하지 마십시

오.


01 Synchronization

Type

Sync Manager 3의 통신 모드를

확인할 수 있습니다.

0000(hex): Fres-Run 모드

0002(hex): DC 모드(Sync0) RW

04 Synchronization

Types supported

지원가능한 동기화 모드를 표시

합니다.

EtherCAT 어댑터는 Free Run과

DC Sync0모드를 지원합니다.

Free Run, DC Sync0 지원 RO

05 Minimum Cycle

Time

최소 DC Sync0 Event 주기 입니

다. 1000000 RO

06 Calc and Copy

Time

Process Output 데이터를 처리하

는데 걸리는 통상적인 시간입니

다.

50000

09 Delay Time

DC Sync0 이벤트 이후 리프레시

를 수행하는데 걸리는 지연시간

입니다.

200000

0A Sync0 Chcle

Time DC Sync0의 주기를 표시합니다. DC Sync0의 주기가 표시됩니다. RW

0B SM-Event Missed

Process Data와 DC Sync0이벤트

간 Sync에러 확인용 오브젝트입

니다.

Sync Error Counter Limit보다

크면 Sync Error에러를 발생시킵

니다.

Sync에러 발생시 3씩 증가,

Process Data 이벤트 발생시 1씩 감소 RO

0C Cycle Time Too

Small

Process Data를 처리완료하기 전

에 다음 Process Data이벤트가

발생한 경우를 카운트합니다.

Process Data처리전 다음 Process Data이

벤트 발생시 1씩 증가 RO

20 Sync Error 에러 발생상태를 나타냅니다. 에러발생시 Set RO


9-5

Index

(hex)

SubIndex


2000 - 시스템 상태 시스템 상태를 나타내는 플래그

정보입니다.

상세내용은 부록2.1 플래그 오브젝트 리

스트를 참조하여 주십시오. -

2010 - 시스템의 에러

(중고장)

시스템 중고장을 나타내는 플래

그 정보입니다.



2020 - 시스템의 에러

(경고장)

시스템 경고장을 나타내는 플래

그 정보입니다.



2030 - 시스템 상태

Data

시스템 상태를 나타내는 데이터

입니다.



2040 - 시스템 제어플래

그

시스템 제어 및 증설모듈의 에러

상태를 나타내는 플래그 정보입

니다.



3000 - 어댑터 파라미터 어댑터의 파라미터입니다. 상세내용은 부록 2.2 파라미터 오브젝트

리스트를 참조하여 주십시오.

6xxx - TxPDO 데이터 각 증설모듈의 TxPDO에 할당되는

데이터 리스트 입니다.

상세내용은 부록 2.3 PDO 리스트를 참조

하여 주십시오. -

7xxx - RxPDO 데이터 각 증설모듈의 RxPDO에 할당되는

데이터 리스트 입니다.

상세내용은 부록 2.3 PDO 리스트를 참조

하여 주십시오. -

8xxx - 증설모듈 파라미

터 각 증설모듈의 파라미터 입니다.

상세내용은 부록 2.2 파라미터 오브젝트

리스트를 참조하여 주십시오.

F000

- Modular Device

Profile

Modular Device Profile의

Configuration정보입니다.


01 Module Index

Distance

PDO에 할당되는 데이터의 슬롯별

Index입니다. 10(hex)

02 Maximum Number

of Modules

최대 장착 가능한 모듈 수 입니

다. 8(hex)

F030

- 설정된 모듈 구

성

Configuration tool에서 설정한

모듈 구성입니다.

Master에서 설정된 모듈 구성 download

활성화시 Configuration툴에서 설정한 모

듈구성이 표시됩니다.

-


01~08 SubIndex

001~008

각 슬롯별 Configuration tool에

서 설정한 모듈 ID입니다. 설정된 모듈 ID RW

F030

- 설정된 모듈 구

성

슬롯별 실제 장착된 모듈 구성입

니다. - -


01~08 SubIndex

001~008

각 슬롯별 실제 장착된 모듈 ID

입니다. 설정된 모듈 ID RO


9-6

9.1.2 Free-Run 리프레시

Free Run모드에서 증설모듈 리프레시는 DC Sync0신호와 관계없이 동작합니다. DC Sync0 이벤트를 기다리는 시간이

없으므로 가장 빠른 주기로 증설모듈 리프레시를 수행합니다. 어댑터마다 개별 처리 시간에 따라 리프레시를

수행하므로 여러대의 어댑터 사용시 각 어댑터별 리프레시를 시작하는 시점은 일치하지 않습니다. 아래 그림처럼

어댑터의 기타 서비스를 처리하고 나면 증설모듈 리프레시를 바로 수행합니다.

아래 그림과 같이 어댑터의 동작을 크게 DC Event 처리 및 기타서비스와 증설모듈 Refresh로 나누었을 때 DC

Event처리 및 기타서비스를 완료하면 바로 증설모듈 리프레시를 수행합니다. 이 때 증설모듈 리프레시를 시작하는

시간은 DC Sync0 Event와 무관합니다.

EtherCAT 어댑터를 Free-Run모드로 동작시키려면 마스터에서 EtherCAT 어댑터의 Operation Mode를 Free Run으로

설정하십시오.

DC Sync0 Event

#1

Slave #1 Time Domain

Master Time Domain

증설모듈 Refresh

DC Event 처리 및 기타 서비스


DC Sync0 Event

#2

증설모듈 Refresh 증설모듈 Refresh


9-7

9.1.3 DC Sync를 이용한 어댑터간 리프레시 동기화

DC Sync모드에서 증설모듈 리프레시는 DC Sync0신호와 동기화 하여 수행합니다. EtherCAT 어댑터는 직렬 1대1

방식으로 증설모듈 리프레시를 수행합니다. 따라서 모듈 구성에 따라 1회 리프레시를 수행하는데 시간이 차이가

발생 할 수 있습니다.

리프레시를 수행하는 시간이 DC Sync0이벤트 주기보다 긴 경우 어댑터 파라미터 중 Refresh Period Time을

이용하여 DC Sync0이벤트주기의 배수로 리프레시를 수행할 수 있습니다. 예를 들어 Refresh Period Time을 3으로

설정하면 DC Sync0이벤트주기의 3배 주기로 리프레시를 수행합니다.

설정된 리프레시 주기내에 리프레시를 완료하지 못한 경우 리프레시 주기 초과 경고에러가 발생합니다.

Refresh Period Time이 0인 경우 1로 설정한 경우와 동일하게 리프레시를 수행하지만 리프레시 주기 초과

경고에러는 발생하지 않습니다.

아래는 Refresh Period Time을 3으로 설정한 경우의 동작입니다. 만일 DC Sync0 주기가 1ms라면 증설모듈

리프레시는 3ms마다 수행합니다. DC Sync0

Event #1


Master Time Domain







DC X 3: Refresh 주기







DC Sync0 Event

#2

증설모듈 Refresh Skip


설정된 리프레시 주기가 도래하면 증설모듈 리프레시를 수행하지만 수행중이던 처리의 우선순위가 높은 DC

Event처리 및 기타 서비스는 처리를 완료한 다음 증설모듈 Refresh를 수행합니다.

Refresh Period Time이 1보다 큰 경우 어댑터별로 DC Sync0이벤트를 카운트하고 카운트한 값이 Refresh Period

Time과 동일한 경우 리프레시를 수행합니다. 따라서 여러대의 어댑터 사용시 DC Sync0이벤트를 카운트 하는

시점에 따라 리프레시를 수행하는 시점에 차이가 발생할 수 있습니다.

아래는 여러대의 어댑터 사용시 리프레시를 수행하는 시점을 일치 시키는 방법입니다.

(1) 각 어댑터의 Refresh Period Time을 동일한 값으로 설정합니다.

(2) 각 어댑터의 Operation모드를 Op모드로 전환합니다.

(3) (2)이후 각 어댑터의 2040:03(_DC_SYNC_COUNT_CLT) 값을 동일시점에 On시킵니다.

(4) 각 어댑터는 2040:03값이 set되면 DC Sync0이벤트 카운트 값을 0으로 초기화 하며 다음 리프레시부터는 각

어댑터의 증설모듈 리프레시 시작 시점이 동일하게 맞추어집니다.


9-8

9.2 리프레시 성능

9.2.1 증설모듈별 리프레시에 소요되는 시간

EtherCAT 어댑터는 단순 Digital 입출력 모듈을 비롯하여 2채널 로드셀 모듈까지 다양한 증설모듈을 장착할 수

있습니다.

EtherCAT 어댑터는 직렬 1대1 방식으로 증설모듈 리프레시를 수행하므로 증설모듈에 따라 리프레시에 소요되는

시간에는 차이가 있습니다.

아래 표는 증설 모듈별 리프레시에 소요되는 시간입니다.

기종 기본동작 처리시간 리프레시 처리시간

EtherCAT 어댑터

0.4ms

-

XBE-DC08A 0.4ms

XBE-DC16A/B 0.4ms

XBE-DC32A 0.5ms

XBE-TN/TP08A 0.4ms

XBE-TN/TP16A 0.4ms

XBE-TN/TP32A 0.5ms

XBE-RY08A/B 0.4ms

XBE-RY16A 0.4ms

XBE-DR16A 0.7ms

XBE-DN32A 0.7ms

XBF-AD04A 0.7ms

XBF-AD08A 1.0ms

XBF-AD04C 1.1ms

XBF-DV04A 1.0ms

XBF-DC04A 1.0ms

XBF-DC04B 1.0ms

XBF-DV04C 1.5ms

XBF-DC04C 1.5ms

XBF-AH04A 1.1ms

XBF-RD04A 1.6ms

XBF-RD01A 1.4ms

XBF-TC04B 2.6ms

XBF-TC04S 2.6ms

XBF-LD02S 2.9ms

XBF-HO02A 3.1ms

XBF-HD02A 3.1ms

예를 들어 XBE-DC08A 1개와 XBF-HD02A 1개를 사용하는 경우 아래와 같습니다.

기본동작 처리시간(0.4ms) + 모듈별 리프레시 처리시간(0.4ms+3.1ms) = 3.9ms

즉, 리프레시 주기는 약 3.9ms정도가 됩니다. 리프레시 주기는 제품 동작중 모듈당 ±1ms정도 편차가 발생할 수

있습니다. 또한 XG5000 접속 및 모니터링시 처리해야 할 데이터가 발생하여 일반적인 리프레시 주기보다

200~400us정도 리프레시 주기가 길어질 수 있습니다. DC Sync0이벤트 동기 리프레시설정시 마스터에서 설정한 DC

Sync0 주기와 위 표를 참조하시어 Refresh Period Time(3000:01)을 설정하시기 바랍니다.


9-9

9.3 파라미터 운용 방법

EtherCAT 어댑터는 크게 EtherCAT 어댑터 자체 파라미터(어댑터 고유 파라미터)와 증설모듈 파라미터를 운용합니다.

어댑터 고유 파라미터와 증설모듈 파라미터, 증설모듈 구성정보는 파라미터 저장(1010:01에 “save”입력) 하면 모두

EtherCAT 어댑터에 내장되어있는 비휘발 메모리에 저장됩니다.

EtherCAT 어댑터 전원이 투입되면 비휘발 메모리에 저장되어있는 증설모듈구성정보와 실제 장착되어있는 모듈

구성정보를 비교 후 일치하면 비휘발 메모리에 저장되어있던 파라미터를 증설모듈에 전달합니다. 만일 증설모듈

구성정보와 실제 장착되어있는 모듈 구성정보가 일치하지 않는 경우 증설모듈 타입 불일치 에러(_IO_DEER, 2010:02을

Set)를 발생시키고, 실제 장착되어있는 증설모듈에는 초기화 된 파라미터를 전달합니다. 단, 이 때 비휘발 메모리에는

이전에 저장되어있던 데이터가 유지됩니다.

비휘발 메모리에 현재 구성되어있는 모듈정보와 파라미터를 저장하는 경우는 아래와 같습니다.

(1) 1010:01에 “save”입력시

(2) XG5000을 이용한 파라미터 쓰기시

(3) XG5000의 메뉴-온라인-진단-I/O정보에서 I/O 동기화 기능 실행시

(4) 각 슬롯별 파라미터 초기값 적용시 초기화 한 파라미터로 저장

증설모듈 파라미터를 변경하는 방법 및 변경된 파라미터가 적용되는 시점은 아래 표를 참조하여 주십시오.

파라미터 설정 도

구 변경방법 변경된 파라미터로 동작하는시점

XG5000

온라인-쓰기 수행

(어댑터 정지시에만 쓰기 가능)

쓰기 완료 이후 어댑터 Run상태 진입시 변경된 파라미

터 적용됨

모니터-특수모듈 모니터-테스트 수행

(어댑터 정지시에만 테스트가능)

테스트 수행 클릭시 바로 적용되나 테스트 종료 이후

어댑터 Run진입시 기존 파라미터로 동작

EtherCAT Master SDO 서비스 SDO Write완료이후 즉시 변경된 파라미터 적용됨

9.3.1 파라미터 메모리 구조

EtherCAT 어댑터는 LS산전의 XGB계열 CPU모듈에 장착하는 증설모듈을 공유하여 사용합니다. XGB CPU유닛은

증설모듈 파라미터를 PUT/GET영역의 메모리로 주소를 지정합니다. EtherCAT 어댑터는 동일한 메모리 영역을

오브젝트로 할당하여 사용합니다. 부록 2.2 파라미터 오브젝트 리스트에 SubIndex와 모듈영역 주소(PUT/GET영역의

메모리 주소)가 정리 되어있습니다. 증설모듈 사용설명서의 내부 메모리 확인시 참조하여 주십시오.

9.3.2 파라미터 초기값 자동 설정

EtherCAT 어댑터는 증설모듈의 파라미터가 마스터나 XG5000에 의해 설정되지 않아도 각 모듈의 파라미터

초기값으로 동작이 가능합니다. 아래는 EtherCAT 어댑터가 증설모듈의 파라미터를 초기값으로 초기화 하여 운전을

개시하는 경우입니다.

(1) 슬롯에 증설모듈이 장착되어있지만 EtherCAT 어댑터 비휘발 메모리의 모듈 구성정보에는 아무 설정이

되어있지 않은 경우 실제 장착된 증설모듈 기준 파라미터 초기값으로 운전을 개시함. 이 때 모듈타입 불일치

에러는 발생하지 않음

(2) 슬롯에 장착된 증설모듈과 비휘발 메모리의 구성정보에 저장되어있는 증설모듈이 다른 경우 실제 장착된

증설모듈 기준 파라미터 초기값으로 운전을 개시함. 이 때 모듈타입 불일치 에러 발생함.

위 (1), (2) 의 상태로 인해 초기값으로 운전을 개시하여도 EtherCAT 어댑터의 비휘발 메모리에는 파라미터

초기값이 저장되지 않습니다. 비휘발 메모리에 현재 설정되어있는 파라미터를 저장하기 위해서는 9.3 파라미터

운용 방법에 나열되어있는 파라미터를 저장하는 경우에 해당하는 동작을 실행 시키시기 바랍니다. 저장된

파라미터와 실제 장착된 증설모듈이 다른 경우 XG5000으로 I/O 동기화를 하거나 마스터의 슬롯 설정을 올바르게 한

뒤 파라미터 저장(INDEX 1010:0)을 이용해 SAVE 하시기 바랍니다. SAVE시 파라미터로 설정된 모듈 타입과 실제

장착된 모듈타입이 모두 일치할 경우 모듈 타입 불일치 에러도 함께 해제됩니다.


9-10

9.4 테스트 모드

EtherCAT 어댑터는 EtherCAT마스터를 활용한 오브젝트 설정을 통해 모든 기능을 사용할 수 있지만, 초기 시스템

구성시 편의성을 위해 XG5000을 이용한 테스트 기능을 제공합니다.

테스트기능은 XG5000을 이용해 파라미터와 리프레시 데이터를 임의로 변경할 수 있는 환경을 제공합니다.

단, EtherCAT 어댑터는 기본적으로 EtherCAT마스터가 제어하는 제품이므로 리프레시 데이터는 Process data 처리시에

마스터에서 전달한 값으로 매번 갱신이 됩니다. 따라서 XG5000에서 임의로 리프레시 데이터를 변경하기 위해서는

EtherCAT 어댑터의 동작상태를 Stop상태로 전환하여야 합니다. EtherCAT 어댑터가 Stop상태인 경우에는 마스터를 통해

전달받은 리프레시 데이터는 무시됩니다. 테스트 종료 이후에는 EtherCAT 어댑터를 Run상태로 변경해야 마스터를 통한

리프레시 데이터를 정상적으로 반영할 수 있습니다.

이 절에서는 XBF-AD04A를 예를 들어 XG5000의 특수모듈 모니터를 통한 테스트방법에 대하여 설명합니다.

EtherCAT 어댑터 접속 및 설정을 위해 XG5000은 최신 버전으로 설치하여 주십시오.

9.4.1 테스트 모드 사용법

EtherCAT 어댑터는 USB를 통해 XG5000과 접속이 가능합니다. EtherCAT슬레이브에서 사용하는 ESC의 특성상 제품에

포함되어있는 RJ45포트로는 XG5000과 접속할 수 없습니다.

아래의 순서로 테스트 모드를 활용하시기 바랍니다.

(1) XG5000을 실행합니다.

(2) 메뉴의 프로젝트-PLC로부터 열기를 실행시킵니다.


9-11

(3) 읽기를 정상적으로 완료하면 아래와 같이 대화상자가 표시됩니다. 만일 읽기를 정상적으로 수행하지 못하면

XG5000을 최신버전으로 설치하거나 EtherCAT 어댑터와 PC의 USB연결상태를 확인하여 주시기 바랍니다.

(4) 프로젝트 트리의 I/O파라미터를 더블클릭하고 XBF-AD04A(혹은 사용하실 특수모듈)이 정상 표시되는지

확인합니다. 이 창에서는 모듈로부터 읽어온 증설모듈 구성을 확인을 할 수 있으며 원하는 구성으로

증설모듈을 구성할 수도 있습니다. 설정된 슬롯을 더블클릭하면 해당 모듈의 파라미터를 직접 설정할 수

있습니다. 설정된 파라미터는 온라인-쓰기를 수행하면 EtherCAT 어댑터에 적용이 됩니다.


9-12

(5) 메뉴의 모니터-특수모듈 모니터를 실행시킵니다. 이 때 테스트를 수행하기 위해서는 EtherCAT 어댑터를

Stop모드로 전환하여야 합니다. 만일 EtherCAT 어댑터가 Run모드이면 테스트 수행은 불가하며 모니터링만

가능합니다. 테스트 수행을 위해 특수모듈 모니터를 실행시키기 전에 EtherCAT 어댑터가 Stop상태인지

확인하시기 바랍니다. EtherCAT 어댑터는 XG5000을 이용해 운전상태를 변경하지 않으면 Run상태로 동작합니다.

(6) 특수모듈 리스트 창이 실행되며 설정된 특수모듈이 표시됩니다. 테스트 하고자 하는 모듈을 선택하고 모니터

버튼을 클릭합니다.


9-13

(7) 특수모듈 모니터 창에서 모니터 시작을 클릭하면 리프레시 데이터가 표시됩니다.

(8) 테스트하고자 하는 값으로 파라미터를 변경하고 테스트 수행을 클릭하면 변경한 파라미터가 적용되어

동작합니다. 아래 예시는 채널 0의 파라미터중 운전 채널을 운전으로 변경하고 리프레시 데이터를 통해 채널

0이 운전하는지 확인한 경우입니다.

(9) EtherCAT 어댑터가 Run으로 진입시에는 비휘발 메모리에 저장된 파라미터를 읽어 증설모듈에 전달하고 운전을

개시합니다. 따라서 테스트 모드에서 변경한 데이터는 EtherCAT 어댑터가 Run으로 진입시에는 소멸 됩니다.

제10장 부가 기능

10-1


10.1 개요

본 장에서는 XEL-BSSCT(이하 EtherCAT 어댑터)가 내장하고 있는 부가 기능 및 성능에 대해 설명합니다.

10.1.1 기능 개요

증설형 EtherCAT 어댑터 XEL-BSSCT는 아래와 같은 부가 기능을 지원합니다.

기능 설명

국번 설정 기능 Master에서 자동으로 부여하는 Address가 아닌 Identification을 위한 국번

설정 기능

EEPROM 복구 기능 EEPROM의 상태가 불량한 경우 이를 알려주고 스스로 복구하는 기능입니다.

파라미터 저장 SDO 서비스로 쓴 파라미터를 재부팅시에도 해당 파라미터로 동작할 수 있도록

영구 적용할 수 있는 기능입니다.

파라미터 초기화 해당 슬롯의 모든 파라미터를 초기값으로 돌리는 기능입니다.

리셋 기능 원격지에서도 마스터를 통해서 EtherCAT 어댑터를 리셋할 수 있는

기능입니다.

상태 진단 기능 각 모듈에 에러가 발생했는지 여부를 확인할 수 있는 기능입니다.

알아두기

1) EtherCAT 어댑터의 리프레시와 관련된 사항은 본 사용설명서 9장 어댑터 운전 방식을 참고하시기 바랍니다.

2) 증설모듈 기능에 대해서는 당사 홈페이지(http://www.lsis.co.kr) 에서 설명서를 다운로드 하여

참고하시기 바랍니다.

http://www.lsis.co.kr/


10-2

10.2 국번 설정 기능

EtherCAT의 국번은 장치 식별(Device Identification)을 위한 용도로 사용됩니다.

XEL-BSSCT는 장치 식별을 위한 방법으로 Explicit ID 방식과 Alias Address 방식을 지원합니다.

LS산전의 EtherCAT 어댑터 XEL-BSSCT는 Explicit ID와 Alias Address가 독립적으로 동작합니다.

각각의 장치 식별 국번은 아래와 같이 설정할 수 있습니다.

식별방법 설정방법

Alias Address 마스터의 Alias Address 변경 명령

XG5000의 국번 파라미터

Explicit ID 로터리 스위치 조정

10.2.1 Explicit Device Identification (Explicit ID)

Explicit Device Identification은 제품 전면에 배치된 외부 로터리 스위치로 설정하는 국번입니다.

로터리 스위치는 10의 자리와 1의 자리로 구분되며 10진수로 표기합니다. 이 국번은 직관적으로 해당

슬레이브의 ID를 볼 수 있어 편리합니다. Explicit ID는 0번부터 99번까지 설정할 수 있습니다. 그러나

국번의 명확한 설정을 위해 0번을 제외한 1 ~ 99번을 설정해 사용하시기를 권장합니다.

10.2.2 Configured Alias Address (Alias Address)

Configured Alias Address는 EEPROM에 저장된 슬레이브 식별 주소입니다. EEPROM의 Alias Address는 X5000의

국번설정 또는 마스터의 국번 변경을 통해서 변경할 수 있습니다. 단, 마스터에서 변경한 국번은 XG5000의

국번 설정 값이 0인 경우에만 동작합니다. XG5000에서 국번을 0이 아닌 다른 값을 입력해 파라미터를

다운로드 한 경우 재부팅시 마스터에서 변경한 국번을 파라미터 국번으로 덮어씌우게 됩니다. 국번의 명확한

설정을 위해 0번을 제외하고 설정해 사용하시기를 권장합니다.


10-3

10.3 EEPROM 복구 기능

마스터에 의해 EEPROM 쓰기가 제한되어 있지 않은 경우 다양한 원인에 의해 EEPROM이 변조될 수 있습니다.

이 기능을 사용하면 어댑터의 전원 재투입 또는 리셋시 EEPROM의 데이터 변조를 확인하고 복구합니다.

오류 복구는 세가지로 구분합니다.

10.3.1 EEPROM 데이터 구조

EEPROM의 데이터 구조는 아래와 같이 구성되어 있습니다.

내용

Slave Controller Configuration Area

Vendor ID

Product Codes

Revision Number

Serial Number

MailBox Boot Strap Config

MailBox Configuration

EEPROM Size in Kbit - 1

Version Information

Category Strings

Category Generals

Category FMMU

Category SyncManager

Category Tx-/RxPDO for each PDO

10.3.2 EEPROM 복구 기능 설정하기

EEPROM의 복구 기능은 XG5000을 통한 파라미터 다운로드 또는 마스터를 통한 SDO 파라미터 설정으로 활성할

수 있습니다.

(1) XG5000으로 복구 기능 활성하기

EtherCAT 어댑터 프로젝트를 열어 기본 파라미터를 실행합니다.

기본 파라미터 항목 중 [EEPROM RECOVERY 기능 설정]에 체크한 뒤 파라미터를 다운로드 합니다.


10-4

(2) 마스터 SDO 서비스로 복구 기능 활성하기

마스터의 슬레이브 CoE 서비스 항목 중 인덱스 [3000:06]의 [EtherCAT 어댑터 기본 파라미터]의

EEPROM_RECOVERY_MODE를 1로 설정합니다.

단, 마스터를 통해 기능을 설정한 뒤에는 반드시 파라미터 SAVE 기능을 사용하여 파라미터를 영구

저장시켜야 합니다.

플래그 영역 설명

_EEPROM_RECOVERY_MODE - 리커버리 모드 활성/비활성

10.3.3 EEPROM 복구 종류

EEPROM의 복구는 데이터 손상 정도에 따라서 세 가지로 분류하여 처리하도록 되어 있습니다.

(1) 치명적인 오류 복구

치명적인 오류가 발생한 경우에는 EEPROM의 데이터 전체를 다시 쓰게 됩니다.

이 때 기준이 되는 데이터는 OS에 영구적으로 변조 불가능하도록 저장된 데이터로부터 가져오게 됩니다.

치명적인 오류가 발생하는 경우는 [Slave Controller Configuration Area]의 변조로 인해 Micro

Controller와 EtherCAT Slave Controller가 정상적으로 통신할 수 없는 상황이 발생하는 경우입니다.

이 오류가 발생하는 경우 EtherCAT 기능 자체를 사용할 수 없는 상태입니다.

(2) CRC 값 오류 복구

CRC 값 오류 복구 기능은 EtherCAT Slave Controller가 부팅하면서 EEPROM으로부터 Controller Setting을

로드하게 되는데 이 때 CRC 데이터가 잘못된 경우 오류로 판단하게 됩니다.

이런 경우 CRC 값 오류 복구 기능이 동작하며 CRC 값을 다시 계산하여 CRC 값 영역만 다시 쓰게 됩니다.


10-5

(3) 일반적인 데이터 오류 복구

일반적인 데이터는 위 (1), (2) 항목을 제외한 모든 부분에 대한 오류가 발생한 경우 입니다. 동작에는

치명적이지는 않지만, 영향을 줄 수 있는 부분이기 때문에 OS에 영구적으로 변조 불가능하도록 저장된

데이터로부터 복구를 실시합니다.

10.3.4 EEPROM 복구 진단

EEPROM의 이상으로 인해 복구가 필요하거나 복구된 경우에는 사용자에게 이를 알려주기 위해 플래그를

제공합니다.

EEPROM 복구 기능을 사용하지 않더라도 플래그는 표시되기 때문에 에러가 발생한 경우 EEPROM이 이상이

의심되면 이 플래그를 통해 EEPROM 이상 여부를 확인할 수 있습니다.

플래그 영역 값 설명

_EEPROM_STATUS %FW143 - EEPROM의 상태를 종합적으로 확인할 수 있는 Word 타입의 플래그

_EEPROM_RECOVERY_MODE %FX2288 1 EEPROM 리커버리 모드 활성화 되어 있음

0 EEPROM 리커버리 모드 비활성화 되어 있음

_EEPROM_RECOVERY_EXECUTED %FX2289 1 부팅시 데이터 이상이 발생하여 EEPROM 리커버리가 수행됨

0 데이터 이상이 없거나 리커버리 모드가 비활성되어 있음

_EEPROM_PRIMARY_DATA_ERR %FX2290 1 EEPROM의 치명적인 데이터 중 이상 데이터가 존재함

0 EEPROM의 주요 데이터는 정상임

_EEPROM_GENERAL_DATA_ERR %FX2291 1 EEPROM의 일반적인 데이터 중 이상 데이터가 존재함

0 EEPROM의 일반적인 데이터는 정상임

_EEPROM_CRC_DATA_ERR %FX2292 1 EEPROM의 CRC 데이터의 오류가 존재함

0 EEPROM의 CRC 데이터는 정상임

10.3.5 제약 조건

CRC 값 오류를 제외한 나머지 데이터 오류의 경우 복구하는데 기본적인 데이터는 OS에 변조 불가능하도록

OS에 저장된 값을 사용합니다. 따라서 현재 EtherCAT 마스터에 사용하는 ESI(EtherCAT Slave Information)

의 Revision Number와 EtherCAT 어댑터의 OS 버전이 상이한 경우 통신이 불가능할 수 있습니다. ESI의 버전

또는 OS 버전을 호환되도록 일치시켜 주시기 바랍니다.


10-6

10.4 파라미터 저장

마스터의 SDO 서비스를 통해서 즉시 파라미터를 변경할 수 있지만 이는 휘발성 메모리에 저장되기 때문에 어댑터의

리셋 또는 전원 재투입이 발생하는 경우 SDO를 통해 설정한 모든 파라미터는 삭제되고 영구 백업된 파라미터로 다시

로드하게 됩니다. 따라서 SDO로 설정한 파라미터의 영구 백업을 희망하는 경우 파라미터 저장을 하여야 합니다.

슬레이브의 오브젝트 중 인덱스 1010은 파라미터 저장 인덱스에 ‘SAVE’ 또는 ‘save’를 입력하여 SDO 서비스로

설정된 파라미터를 영구 저장할 수 있습니다.

알아두기

1) 슬롯별로 저장은 불가하며 SAVE 명령시 전체 일괄 저장됩니다.

2) XG5000에서는 파라미터 저장 플래그가 없습니다.

3) XG5000으로 파라미터를 다운로드 하는 경우 비휘발성 메모리에 저장되어 SAVE가 필요없습니다.

4) 이와 관련된 내용은 본 사용설명서 9장을 참고하시기 바랍니다.


10-7

10.5 파라미터 초기화

파라미터를 변경하고 영구 저장하는 등의 행위를 하더라도 파라미터 초기화 기능으로 파라미터를 모두 초기화 할 수

있습니다. 파라미터 초기화는 비휘발성 영구 보존 메모리에 즉시 쓰기 때문에 별도의 SAVE 과정이 필요 없습니다.

파라미터 초기화를 실행하면 리셋 또는 전원 재투입시에도 초기화된 파라미터를 로드하게 됩니다.

파라미터 초기화는 각 슬롯마다 개별적으로 적용할 수 있으며 아래 XG5000 플래그를 통해 또는 SDO 서비스를 통해

실행할 수 있습니다.

10.5.1 XG5000 플래그

플래그 영역 설명

_PARAM_INIT_SLT_0 %FX2320 슬롯 0번 파라미터 초기화








10.5.2 EtherCAT SDO 서비스

명칭 영역 설명

_PARAM_INIT_SLT_0 2040:0A 슬롯 0번 파라미터 초기화

_PARAM_INIT_SLT_1 2040:0B 슬롯 1번 파라미터 초기화

_PARAM_INIT_SLT_2 2040:0C 슬롯 2번 파라미터 초기화

_PARAM_INIT_SLT_3 2040:0D 슬롯 3번 파라미터 초기화

_PARAM_INIT_SLT_4 2040:0E 슬롯 4번 파라미터 초기화

_PARAM_INIT_SLT_5 2040:0F 슬롯 5번 파라미터 초기화

_PARAM_INIT_SLT_6 2040:10 슬롯 6번 파라미터 초기화

_PARAM_INIT_SLT_7 2040:11 슬롯 7번 파라미터 초기화


10-8

10.6 리셋 기능

EtherCAT 슬레이브의 리셋이 필요한 경우 별도의 XG5000 연결없이도 SDO 서비스를 통해 리셋을 할 수 있습니다. 이

리셋은 XG5000에서의 리셋 기능과 동일한 수준의 기능입니다.

단순히 오입력으로 리셋이 되지 않도록 문자를 입력하는 방식입니다.

Write Only 영역으로 ‘RSET’을 입력하면 즉시 리셋 됩니다.


_RESET_ADT 2040:2B EtherCAT 어댑터Overall Reset


10-9

10.7 상태 진단 기능

매번 전체 슬롯에 대한 상세 에러를 확인하기 어려운 경우 상태 진단 플래그를 통해 해당 슬롯의 이상 유무를

판정할 수 있습니다. 슬롯에 에러가 발생한 경우 해당 플래그가 ‘ON’되어 표기됩니다. 상세한 에러진단은 XG5000

또는 각 모듈별 에러 코드를 확인하시기 바랍니다.

10.7.1 XG5000 플래그


_EXT_ERR_FLAG_0SLT %FX2336 슬롯 0번 에러 발생








10.7.2 EtherCAT SDO 서비스


_EXT_ERR_FLAG_0SLT 2040:1A 슬롯 0번 에러 발생

_EXT_ERR_FLAG_1SLT 2040:1B 슬롯 1번 에러 발생

_EXT_ERR_FLAG_2SLT 2040:1C 슬롯 2번 에러 발생

_EXT_ERR_FLAG_3SLT 2040:1D 슬롯 3번 에러 발생

_EXT_ERR_FLAG_4SLT 2040:1E 슬롯 4번 에러 발생

_EXT_ERR_FLAG_5SLT 2040:1F 슬롯 5번 에러 발생

_EXT_ERR_FLAG_6SLT 2040:20 슬롯 6번 에러 발생

_EXT_ERR_FLAG_7SLT 2040:21 슬롯 7번 에러 발생

10.7.3 EtherCAT PDO 서비스

에러 플래그의 경우 마스터에서 별도의 CoE 접근 없이 항상 갱신되도록 PDO로도 제공됩니다.

PDO 명칭 설명

_EXT_ERR_FLAG_0SLT 슬롯 0번 에러 발생








제11장 EtherCAT 사용 예제

11-1

제11 장 EtherCAT 사용 예제

11.1 개요

본 장에서는 EtherCAT 마스터와 EtherCAT 어댑터(이하 EtherCAT 어댑터)를 연결해 네트워크를 구성하는 사용 예를

설명합니다.

본 예제를 그대로 따라하여 EtherCAT 네트워크 구성 및 제품을 사용하는 방법에 대해 학습합니다.

예제는 당사의 EtherCAT 마스터 제품인 XMC-E32A와 Beckhoff 사의 TwinCAT Master를 사용합니다.

11.2 XMC-E32A를 이용한 네트워크 구성 예제

자사 EtherCAT 마스터 제품인 XMC-E32A와 EtherCAT 어댑터를 이용하여 EtherCAT 네트워크를 구성하는 기본적인

사용 예제를 설명합니다.

예제에서는 EtherCAT 어댑터에 XBE-TN32A 출력 모듈을 장착하여 사용합니다.

11.2.1 XMC-E32A 마스터 설정

1

(1) [프로젝트] [새 프로젝트]를 선택합니다.

(2) 프로젝트 이름과 파일위치를 지정합니다.

(3) [CPU 시리즈]는 [XMC]를 선택하고 [CPU 종류]는 [XMC-E32]를 선택합니다.

(4) 각 항목을 확인한 뒤 이상이 없으면 확인을 눌러 최종적으로 새 프로젝트 생성을 완료합니다.


11-2

2

(1) 새 프로젝트를 생성하면 위와 같은 화면이 표시됩니다.

※ 사용자의 XG5000 창 설정에 따라 상이할 수 있으며, 상단 메뉴바의 [창] [창 레이아웃 다시 설정]을 통

해 레이아웃을 초기화 할 수 있습니다.

3

(1) 좌측 프로젝트 탭의 [모션 데이터] 트리를 확장합니다.

(2) [EtherCAT 파라미터] 트리를 확장합니다.

(3) [슬레이브] 항목을 마우스 오른쪽 버튼으로 누르고 [항목추가] [슬레이브를 추가...]를 선택합니다.

4

(1) [슬레이브 정보] 창 내 [슬레이브 명] 우측 [....] 버튼을 마우스 좌측 버튼을 클릭합니다.

(2) 슬레이브 선택 화면에서 공급업체를 LSIS를 선택합니다.


11-3

(3) EtherCAT 어댑터 EtherCAT Slave(MDP)를 선택하고 확인을 눌러 완료합니다.

※ EtherCAT 어댑터가 표시되지 않는다면, 최신 XG5000을 설치하거나 당사 홈페이지 자료실에서 EtherCAT 어

댑터의 최신 ESI파일을 XG5000이 설치된 폴더내 EtherCATXML 폴더로 다운로드 받아 XG5000을 재실행하여 확인

합니다.

5

(1) 슬레이브 명이 EtherCAT 어댑터 EtherCAT Slave(MDP)로 변경되었는지 확인합니다.

(2) 국번란에 EtherCAT 어댑터의 로터리 스위치에 설정된 값을 입력합니다.

※ XMC-E32A는 Explicit ID identification만 지원합니다.

6

(1) 슬레이브 추가가 정상적으로 된 경우 위와 같이 표기 됩니다.


11-4

7

(1) EtherCAT 어댑터를 마우스 더블클릭을 합니다.

(2) 우측 슬레이브 탭이 생성됩니다.

8

(1) 생성된 슬레이브 탭의 메뉴 중 [슬롯 설정] 메뉴를 선택합니다.

(2) 000 ~ 007까지의 슬롯을 설정하는 창이 생성됩니다.

(3) 예제에서는 XBE-TN32A만 0번 슬롯에 장착되어 있기 때문에 0번 슬롯에 XBE-TN32A를 삽입합니다.

(4) 다른 구성을 사용한 경우 현재 EtherCAT 어댑터에 장착된 모듈과 동일한 구성으로 슬롯 정보를 완성합니

다.


11-5

9

(1) 슬롯 구성이 완료된 상태입니다.

10

(1) 지금까지 설정한 파라미터를 마스터에 쓰기 위해 XG5000으로 마스터에 접속합니다.

(2) 메뉴바의 [온라인] [접속 설정]을 선택하고 접속 옵션을 [USB], [로컬]로 설정합니다.

(3) 설정이 완료되면 접속을 눌러 마스터로 접속합니다.


11-6

11

(1) 상단 메뉴바의 [온라인][쓰기] 를 통해 파라미터를 XMC-E32A로 내려줍니다.

(2) 슬레이브와 연결될 수 있도록 마스터의 기본적인 준비과정은 완료되었습니다.

※ 파라미터 다운로드가 불가능한 경우 프로그램 검사창을 확인하여 오류 또는 경고를 모두 해결하도록 합니

다. 본 예제에서는 태스크 프로그램에 대한 설정이 없으므로 태스크 프로그램에 END 펑션을 넣어 진행하셔도

좋습니다.

11.2.2 EtherCAT 어댑터 슬레이브 설정

1

(1) EtherCAT 어댑터는 두 가지 방식의 Identification 을 지원합니다.

(2) 로터리 스위치는 Explicit ID로 사용되며, 파라미터로 설정된 국번은 Alias Address로 사용됩니다.

(3) XMC는 Explicit ID만 지원하기 때문에 로터리 스위치로 국번 설정을 하도록 합니다.

(4) 국번은 01 로 설정합니다.


11-7

2


(2) 상단 메뉴의 [프로젝트] [새 프로젝트]를 선택하고 XEL-BSSCT의 새 프로젝트를 생성합니다.

3

(1) I/O 파라미터 창을 열고 0번 슬롯에 XBE-TN32A를 삽입합니다.


11-8

4



(3) 설정이 완료되면 접속을 눌러 XEL-BSSCT로 접속합니다.

(4) [온라인] [쓰기]를 눌러 파라미터를 씁니다.

5

(1) 사용자의 필요에 의해 EtherCAT 슬레이브의 추가적인 설정이 필요한 경우 EtherCAT 어댑터에 USB 케이블

을 연결하고 XG5000을 접속하여 설정을 하도록 합니다. 본 예제에서는 별도의 XG5000 연결, 설정 없이 네트워

크 구성이 가능하므로 예제를 따라 계속 진행하시면 됩니다.

11.2.3 연결(수동 연결)

1

(1) XG5000 마스터 프로젝트를 엽니다.

(2) 상단 메뉴의 [온라인] [접속]을 눌러 마스터로 접속합니다.

(3) 현재 XMC-E32A가 STOP 상태인지 확인하고 RUN 상태인 경우 STOP 상태로 전환합니다.

(4) 상단 메뉴의 [온라인] [EtherCAT 슬레이브] [연결]을 선택합니다.


11-9

2

(1) 슬레이브 연결 팝업이 발생하고 연결을 시도합니다.

(2) 연결이 완료되면 위와 같이 슬레이브 연결을 성공적으로 완료되었다는 팝업 메시지가 생성됩니다.

3

(1) 간단한 동작 확인을 위해 좌측 프로젝트 탭에서 마스터 메뉴를 [더블클릭]합니다.

(2) 우측에 마스터 탭이 새로 생성되고 [PDO 변수 정보]를 선택합니다.

(3) 출력모듈의 RxPDO에 자동 할당 된 디바이스를 확인합니다.

(4) 본 예제에서는 QX1024~QX1055까지 할당되어 있습니다.

4 (1) 마스터를 [RUN] 모드로 전환합니다.

(2) RUN 모드 전환이 되면 하단 변수 모니터 창에 디바이스를 등록합니다.

(3) 모니터 창의 디바이스 값을 변경하여 출력모듈에 해당 비트가 ON 되는지 확인합니다.


11-10

11.2.4 연결(자동 연결)

1

(1) 11.2.1의 2번 항목까지만 수행한 상태에서 자동연결을 실시합니다.

(2) 슬레이브와 관련해 설정되어 있지 않은 상태에서 XG5000으로 마스터에 접속된 상태로 진행합니다.

(3) XMC-E32A가 STOP 상태인지 확인하고 RUN 상태인 경우 STOP 상태로 전환합니다.

(4) STOP 상태에서 [온라인] [EtherCAT 슬레이브] [자동 연결]을 선택합니다.

2

(1) 슬레이브 연결 팝업이 발생하고 연결을 시도합니다.

(2) 연결이 완료되면 위와 같이 슬레이브 연결을 성공적으로 완료되었다는 팝업 메시지가 생성됩니다.

3 (1) 슬레이브 연결이 완료되면 슬레이브가 자동으로 추가 됩니다.

(2) 다음 과정은 수동 연결과 같은 과정을 진행하여 실제 정상적으로 동작하는지 확인합니다.


11-11

11.3 TwinCAT을 이용한 네트워크 구성 예제

Beckhoff 사의 TwinCAT의 Master 기능을 이용해 EtherCAT 어댑터와 EtherCAT 네트워크를 구성하는 기본적인

사용 예제를 설명합니다.

11.3.1 TwinCAT 마스터 설정

1

(1) 설치된 TwinCAT을 실행합니다.

(2) 상단 메뉴의 [FILE] [NEW] [Project]를 선택합니다.

(3) New Project 창이 생성되면 [TwinCAT Projects]를 선택합니다.

(4) [TwinCAT XAE Project (XML format)]으로 프로젝트를 생성합니다.

2

(1) 새 프로젝트를 생성하면 다음과 같이 솔루션 익스플로러 구조가 생성됩니다.


11-12

3

(1) [I/O] 트리를 확장합니다.

(2) [I/O]의 하위 [Devices]를 마우스 우클릭을 하고 [Add New Item]을 선택합니다.

4

(1) 마스터로 동작시키기 위해 EtherCAT Master를 선택한 뒤 [OK]를 누릅니다.

5

(1) 어떤 Ethernet 인터페이스를 EtherCAT Master 통신용으로 사용할지 선택하는 화면입니다.


11-13

(2) 사용할 네트워크 카드를 선택하고 [OK]를 누릅니다.

6

(1) 마스터가 추가되면 위와 같이 마스터가 표시됩니다.

7

(1) 슬레이브를 추가하기 위해서 EtherCAT 마스터를 마우스 우클릭 한 뒤 [Add New Item]을 선택합니다.


11-14

8

(1) [Insert EtherCAT Device]창이 생성되면 LSIS 트리의 EtherCAT 어댑터를 선택한 뒤 [OK]를 누릅니다.

※ EtherCAT 어댑터가 표시되지 않는다면, 당사 홈페이지 자료실에서 EtherCAT 어댑터의 최신 ESI파일을

TwinCAT이 설치된 폴더 내 아래 경로에 다운로드 하신 뒤 TwinCAT을 재 실행하여 확인하시기 바랍니다.

‘경로 예: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT’

9

(1) 추가된 슬레이브를 [더블클릭]하여 슬레이브 탭을 생성합니다.

(2) 생성된 슬레이브 탭의 슬롯 탭으로 이동합니다.

(3) 예제에서는 XBE-TN32A만 0번 슬롯에 장착되어 있기 때문에 0번 슬롯에 XBE-TN32A를 삽입합니다.

(4) 다른 구성을 사용한 경우 현재 EtherCAT 어댑터에 장착된 모듈과 동일한 구성으로 슬롯 정보를 완성합니

다.


11-15

10

(1) 슬레이브에 대한 Identification 방법을 지정하기 위해 슬레이브 화면에서 [EtherCAT] 탭을 선택한 뒤

Advanced Settings를 실행해 주십시오.

11

(1) [General] [Behavior]에서 [Check Identification]을 체크합니다.

(2) [General] [Identification]에서 [Explicit Device Identification]을 선택합니다.


11-16

12

(1) 위 11번 과정에서 확인을 누르고 나오면 EtherCAT 탭에 Identification Value에 ‘1’을 입력합니다.

‘1’은 EtherCAT 어댑터에 설정된 로터리 스위치 값입니다.

(2) 로터리 스위치 값이 다른 경우 해당 값을 입력해 주시기 바랍니다.

11.3.2 EtherCAT 어댑터 슬레이브 설정

1

(1) EtherCAT 어댑터는 두 가지 방식의 Identification 을 지원합니다.

(2) 로터리 스위치는 Explicit ID로 사용되며, 파라미터로 설정된 국번은 Alias Address로 사용됩니다.

(3) XMC는 Explicit ID만 지원하기 때문에 로터리 스위치로 국번 설정을 하도록 합니다.

(4) 국번은 01 로 설정합니다.


11-17

2


(2) 상단 메뉴의 [프로젝트] [새 프로젝트]를 선택하고 XEL-BSSCT의 새 프로젝트를 생성합니다.

3

(1) I/O 파라미터 창을 열고 0번 슬롯에 XBE-TN32A를 삽입합니다.


11-18

4



(3) 설정이 완료되면 접속을 눌러 XEL-BSSCT로 접속합니다.

(4) [온라인] [쓰기]를 눌러 파라미터를 씁니다.

5

(1) 사용자의 필요에 의해 EtherCAT 슬레이브의 추가적인 설정이 필요한 경우 EtherCAT 어댑터에 USB 케이블

을 연결하고 XG5000을 접속하여 설정을 하도록 합니다. 본 예제에서는 별도의 XG5000 연결, 설정 없이 네트워

크 구성이 가능하므로 예제를 따라 계속 진행하시면 됩니다.

11.3.3 연결

1

(1) TwinCAT에서 Restart TwinCAT을 실행합니다.


11-19

2

(2) 마스터와 슬레이브 모두 OP 상태가 되는지 확인합니다.

3

(3) 동작을 확인하기 위해 해당 슬롯의 RxPDO를 선택하고 임의의 비트를 ‘ON’시키고 실제로 그 비트가 출력

되는지 확인합니다.


11-20

11.4 SDO를 통한 파라미터 설정 예제

SDO 서비스를 통해 증설 모듈의 파라미터를 변경하는 예제입니다.

본 예제는 XMC-E32A를 통해서 파라미터 변경 예제를 설명합니다.

11.4.1 현재 파라미터 읽기

1

(1) 마스터 프로젝트의 [슬레이브]를 열고 [SDO 파라미터]를 확인합니다.

(2) 인덱스 8000부터 10씩 증가하며 각 슬롯의 파라미터를 나타냅니다.

2


11-21

(1) 상단 메뉴의 [온라인] [EtherCAT 슬레이브] [SDO 읽기...]를 선택합니다.

3

(1) 읽기가 완료되면 전체 증설에 대한 비휘발성 메모리 내의 현재 파라미터 값이 읽혀옵니다.


11-22

11.4.2 파라미터 쓰기

1

(1) 파라미터를 하나씩 변경하기 위해서는 파라미터(개별) 운전중 수정 허용을 체크합니다.

2

(1) XBF-AD04A의 모든 채널을 인에이블 하도록 파라미터를 변경합니다.

(2) 해당 파라미터를 더블클릭하고 10진수를 입력합니다.

3

(1) 파라미터가 15로 변경되었으며, 11.4.1 항목과 동일하게 파라미터를 읽어오면 15가 읽혀옵니다.

(2) 단 현재 파라미터는 휘발성 메모리에 저장되기 때문에 EtherCAT 어댑터가 재부팅 될 때 현재 변경한 파라

미터는 모두 휘발됩니다.


11-23

4

(1) 여러 개의 파라미터 또는 여러 모듈의 파라미터를 한 번에 설정하고자 할 때는 [파라미터(개별) 운전중

수정 허용]을 해제 합니다.

(2) 변경하고자 하는 파라미터를 변경합니다.

5

(1) 파라미터 설정이 끝나면 상단 메뉴의 [온라인] [EtherCAT 슬레이브] [SDO 쓰기...]를 실행합니다.

(2) 해당 파라미터도 휘발 영역에 저장되는 파라미터로 EtherCAT 어댑터가 재부팅 되면 모두 휘발됩니다.


11-24

11.4.3 파라미터 영구 저장하기

1

(1) 휘발영역에 저장된 파라미터를 비휘발 영역으로 옮기고 영구 저장하기 위한 방법입니다.

(2) [파라미터(개별) 운전중 수정 허용]을 체크합니다.

(3) 인덱스 1010 영역의 SAVE ALL 파라미터에 ‘save’ 또는 ‘SAVE’를 입력합니다.

(4) 캐릭터 입력이 불가하기 때문에 십진수 값 ‘1396790853’를 입력합니다.

(5) 이제 EtherCAT 어댑터를 재부팅해도 변경한 파라미터 값이 영구적으로 백업되어 읽혀옵니다.

부록 1 플래그 일람

부1-1

부록 1 플래그 일람 워 드 비트 변수 기능 설명

%FW0~1

%FD0 _SYS_STATE 상태 PLC의 상태를 나타냅니다.

%FX0 _RUN RUN RUN 상태입니다.

%FX2 _ERROR ERROR ERROR 상태입니다.

%FW2~3

%FD1 _CNF_ER 시스템 에러 시스템의 중고장 상태를 보고합니다.

%FX33 _IO_TYER 모듈 타입 에러 모듈 타입이 일치하지 않습니다.

%FX34 _IO_DEER 모듈 착탈 에러 모듈이 착탈 되었습니다.

%FX36 _IO_RWER 모듈 입출력 에러 모듈 입출력에 문제가 발생했습니다.

%FX37 _IP_IFER 모듈 인터페이스 에러 특수 / 통신 모듈 인터페이스에 문제가 발

생했습니다.

%FX40 _BPRM_ER 기본 파라미터 기본 파라미터에 이상이 있습니다.

%FX41 _IOPRM_ER IO 파라미터 IO 구성 파라미터에 이상이 있습니다.

%FX42 _SPPRM_ER 특수 모듈 파라미터 특수 모듈 파라미터가 비정상입니다.

%FX46 _SWDT_ER CPU 비정상 종료 또는 고

장 CPU에 비정상적인 고장이 발생했습니다

%FX53 _IO_OVER_ER 증설모듈 초과 장착가능한 증설모듈을 초과했습니다

%FW4~5 %FD2 _CNF_WAR 시스템 경고 시스템의 경고장 상태를 보고합니다.

%FX92 _CONSTANT_ER 리프레시 주기 초과 경고 리프레시 주기보다 처리시간이 깁니다.

%FW8 - _CPU_TYPE CPU 타입 CPU 타입에 괸한 정보를 알려줍니다.

%FD5 _OS_VER_PATCH OS 버전 OS 버전을 표시합니다.

%FD6 - _OS_DATE OS 날짜 OS 배포일을 표시합니다.

%FW14 - _SCAN_MAX 최대 스캔시간 최대 스캔시간을 나타냅니다.

%FW15 - _SCAN_MIN 최소 스캔시간 최소 스캔시간을 나타냅니다.

%FW16 - _SCAN_CUR 현재스캔시간 현재 스캔시간을 나타냅니다.

%FW17 _IO_TYER_N 불일치 슬롯 모듈 타입 불일치 슬롯 번호 표시

%FW18 - _IO_DEER_N 착탈 슬롯 모듈 착탈이 일어난 슬롯 번호 표시

%FW20 - _IO_RWER_N RW 에러 슬롯 모듈 읽기/쓰기 에러 슬롯 번호 표시

%FW21 - _IP_IFER_N IF 에러 슬롯 모듈 인터페이스 에러 슬롯 번호 표시

%FW22 - _IO_TYERR 모듈 타입 불일치 에러 모듈 타입 불일치 에러 표시

%FW46 - _IO_RWER0 모듈RW 0 에러 메인 베이스 모듈 읽기/쓰기 에러

%FW54 - _IO_IFER_0 모듈IF 0 에러 메인 베이스 모듈 인터페이스 에러

%FD53 - _REF_COUNT 리프레시 모듈 리프레시 수행시 증가

%FD54 - _H_REF_ERR_CNT 리프레시 비정상 수행 리프레시 비정상 수행시 증가

%FD55 - _H_REF_LIM_CNT 리프레시 타임아웃 리프레시 타임아웃시 증가

%FD56 - _REF_NG_CNT 리프레시 NG 모듈 리프레시가 비정상일 때 증가

%FD57 - _REF_OK_CNT 리프레시 OK 모듈 리프레시가 정상일 때 증가

%FD62 - _REFRESH_TIME 리프레시 주기 리프레시 주기 카운트 횟수 설정값

%FW142 - _EXPLICIT_ID_NUM 로터리 스위치 값 Explicit ID 설정 값

부록 1 플래그 일람

부1-2

워 드 비트 변수 기능 설명

%FW143

- _EEPROM_STATUS EEPROM 상태 정보 EEPROM 상태 정보 표시

%FX2288 _EEPROM_RECOVERY_MOD

E EEPROM 모드 설정 EEPROM 리커버리 모드 활성 표시

%FX2289 _EEPROM_RECOVERY_EXE

CUTED EEPROM 리커버리 수행 EEPROM 리커버리 수행 여부 표시

%FX2290 _EEPROM_PRIMARY_DATA

_ERR EEPROM 주요 데이터 EEPROM 주요 데이터 오류 표시

%FX2291 _EEPROM_GENERAL_DATA

_ERR EEPROM 일반 데이터 EEPROM 일반 데이터 오류 표시

%FX2292 _EEPROM_CRC_DATA_ERR EEPROM CRC 데이터 EEPROM CRC 데이터 오류 표시

%FW144 - _USER_WRITE_F 프로그램 쓰기 가능 프로그램에서 사용 가능한 접점

FX2305 _REFRESH_WR 스캔 값 초기화 스캔 값 초기화 플래그

%FX2305 _PARAM_INIT_SLT_0 0번슬롯 파라미터 초기화 파라미터 초기화 명령 플래그







%FX2326 - _PARAM_INIT_SLT_7 7번슬롯 파라미터 초기화 파라미터 초기화 명령 플래그

%FX2336 _EXT_ERR_FLAG_0SLT 0번슬롯 에러 Flag 슬롯의 에러 표시








%FD75 - _ADT_RESET 어댑터 리셋 리셋 명령 플래그

부록 2 오브젝트 일람

부2-1


부록 2.1 플래그 오브젝트 리스트

XEL-BSSCT는 어뎁터 동작 상태를 나타내는 플래그를 제공합니다. 아래 표는 XEL-BSSCT의 플래그입니다.

Index(hex) SubIndex

(hex) 플래그명 설명 Type R/W속성

2000 시스템 상태

01 _RUN PDO를 통해 데이터가 업데이트

되는 상태

bit R

02 _STOP PDO를 통해 데이터가 업데이트

되지 않는 상태

bit R

03 _ERROR 어뎁터 에러 발생 상태 bit R

2010 시스템의 에러(중고장)

02 _IO_TYER 모듈타입 불일치 에러 bit R

03 _IO_DEER 모듈 착탈 에러 bit R

05 _IO_RWER 입출력 모듈 읽기/쓰기 에러(고장) bit R

06 _IP_IFER 특수/통신 모듈 인터페이스 에러(고장) bit R

08 _BPRM_ER 기본 파라미터 이상 bit R

09 _IOPRM_ER IO 구성 파라미터 이상 bit R

0A _SPPRM_ER 특수 모듈 파라미터 이상 bit R

0B _CPPRM_ER 통신 모듈 파라미터 이상 bit R

0D _SWDT_ER CPU비정상 종료 또는 고장 bit R

10 _IOSIZE_ER 최대 증설모듈 초과 에러 bit R

2020 시스템의 경고(경고장)

02 _REFRESH_OT_WAR 리프레시 주기 초과 경고 bit R

2030 시스템 상태 Data

02 _CPU_TYPE CPU 타입 정보 word R

03 _CPU_VER CPU 버전 번호 word R

04 _OS_VER_PATCH OS 패치 버전 dword R

05 _OS_DATE OS 날짜 dword R

06 _REFRESH_MAX 최대 리프레시 시간 word R

07 _REFRESH_MIN 최소 리프레시 시간 word R

08 _REFRESH_CUR 현재 리프레시 시간 word R

09 _IO_TYER_N 모듈 타입 불일치 슬롯 넘버 word R

0A _IO_DEER_N 모듈 착탈 슬롯 넘버 word R

0C _IO_RWER_N 입출력 모듈 읽기/쓰기 에러 슬롯 넘버 word R

0D _IP_IFER_N 특수/통신 모듈 인터페이스 에러 슬롯 넘버 word R

25 __H_REF_CNT 모듈 리프레시 수행 시 증가 UDINT R

26 __H_REF_ERR_CNT 모듈 리프레시 비정상 수행 시 증가 UDINT R

27 __H_REF_LIM_CNT 모듈 리프레시 비정상 수행 시 증가

(TIME OUT)

UDINT R


부2-2

28 __H_REF_NG_CNT 모듈 리프레시 비정상 수행 시 증가 UDINT R

29 __H_REF_OK_CNT 모듈 리프레시 정상 수행 시 증가 UDINT R

31 _EXPLICIT_ID_NUMBER 로터리 스위치 국번 정보(Explicit ID) word R

32 _EEPROM_RECOVERY_MODE EEPROM 리커버리 모드 설정됨 bit R

33 _EEPROM_RECOVERY_EXECUTED EEPROM 리커버리 수행됨 bit R

34 _EEPROM_PRIMARY_DATA_ERR EEPROM 데이터의 치명적인 오류 bit R

35 _EEPROM_GENERAL_DATA_ERR EEPROM 데이터의 일반적인 오류 bit R

36 _EEPROM_CRC_DATA_ERR EEPROM CRC데이터 오류 bit R

2040 시스템 제어 및 증설모듈 에러상태 플래그

02 _REFRESH_WR 리프레시 시간 초기화 bit R/W

03 _DC_SYNC_COUNT_CLR DC Sync 카운트값 초기화 bit W

0A _PARAM_INIT_SLT_0 슬롯0 파라미터 초기화 bit R/W

0B _PARAM_INIT_SLT_1 슬롯1 파라미터 초기화 bit R/W

0C _PARAM_INIT_SLT_2 슬롯2 파라미터 초기화 bit R/W

0D _PARAM_INIT_SLT_3 슬롯3 파라미터 초기화 bit R/W

0E _PARAM_INIT_SLT_4 슬롯4 파라미터 초기화 bit R/W

0F _PARAM_INIT_SLT_5 슬롯5 파라미터 초기화 bit R/W

10 _PARAM_INIT_SLT_6 슬롯6 파라미터 초기화 bit R/W

11 _PARAM_INIT_SLT_7 슬롯7 파라미터 초기화 bit R/W

1A _EXT_ERR_FLAG_0SLT 슬롯0 에러 플래그 bit R

1B _EXT_ERR_FLAG_1SLT 슬롯1 에러 플래그 bit R

1C _EXT_ERR_FLAG_2SLT 슬롯2 에러 플래그 bit R

1E _EXT_ERR_FLAG_3SLT 슬롯3 에러 플래그 bit R

1F _EXT_ERR_FLAG_4SLT 슬롯4 에러 플래그 bit R

20 _EXT_ERR_FLAG_5SLT 슬롯5 에러 플래그 bit R

21 _EXT_ERR_FLAG_6SLT 슬롯6 에러 플래그 bit R

2B _EXT_ERR_FLAG_7SLT 슬롯7 에러 플래그 bit R


부2-3

부록 2.2 파라미터 오브젝트 리스트

XEL-BSSCT를 비롯한 증설모듈은 설정을 위한 파라미터를 가지고 있습니다. 파라미터에 대한 상세 설명은 각

모듈의 사용설명서를 참조하여 주십시오. 아래는 파라미터 오브젝트입니다.

(1) XEL-BSSCT 파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec) 파라미터명 설명 Bit size R/W속성

3000 01 01 REFRESH_PERIOD_TIME

리프레시 주기

(DC Sync0 주기의 배수) 16 R/W

02 02 ERROR_MODE_OUTPUT_PARAMETER 에러상태에서 Digital 출력모듈

출력 유지 설정 16 R/W

03 03 STANDARD_INPUT_FILTER_TIME 표준 입력 필터 16 R/W

05 05 ETHERCAT_ALIAS_NUMBER EtherCAT Node Address(파라미터) 16 R/W

06 06 EEPROM_RECOVERY_MODE EEPROM 데이터 오류시 복구 모드 16 R/W

(2) XBE-DC08A파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0

(x:슬롯번호) 01 01 Input Filter 입력 필터 16 R/W

(3) XBE-DC16A/B파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0


(4) XBE-DC32A파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0


(5) XBE-TN/TP08A파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0

(x:슬롯번호) 02 02 Emergency Out Mode 출력 유지/금지 설정 16 R/W


부2-4


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0



Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0


(8) XBE-RY08A/B파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0


(9) XBE-RY16A파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0


(10) XBE-DR16A파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0


02 02 Emergency Out Mode 출력 유지/금지 설정 16 R/W

(11) XBE-DN32A파라미터 오브젝트

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex


80x0


02 02 Emergency Out Mode 출력 유지/금지 설정 16 R/W


부2-5

(12) XBF-AD04A

1) 파라미터 오프젝트 일람

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역

주소 파라미터명 설명 Bit size R/W속성

80x0

(x:슬롯번호)

01 01 0 Channel Enable 운전 채널 설정 16 R/W

02 02 1 Input Range Setting 입력 범위 설정 16 R/W

03 03 2 Output Type Setting 출력 데이터 타입 설정 16 R/W

04 04 3 Filter Status Setting 필터 처리 설정 16 R/W

05 05 4 Ch0 Filter Constant Value 채널 0 필터 상수 설정 16 R/W




0D 13 12 Average Function Enable 평균 처리 설정 16 R/W

0E 14 13 Average Method Setting 평균 처리 방법 설정 16 R/W

0F 15 14 Ch0 Average Value 채널 0 평균값 설정 16 R/W

10 16 15 Ch1 Average Value 채널 1 평균값 설정 16 R/W



80x1

(x:슬롯번호) 01 01 22 Error code 에러 정보 16 R


부2-6

2) 파라미터 설정값 일람

파라미터명 비트

설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트 Off(0): 정지

비트 On (1): 운전

Input Range Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 0 ~ 10V(4 ~ 20mA)

01: 0 ~ 20mA

10: 4 ~ 20mA

Output Type Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 0 ~ 4000

01: -2000 ~ 2000

10: 정규값

11: 0 ~ 1000

- 정규값의 경우

0 ~ 10V: 0 ~ 1000

4 ~ 20 : 400 ~ 2000

0 ~ 20 : 0 ~ 2000

Filter Status Setting -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트On (1): 필터사용

비트Off (0): 필터 미사용

Ch0 Filter Constant Value CH0

필터상수: 1~99 Ch1 Filter Constant Value CH1



Average Function Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트Off (0): 평균 미사용

비트On (1): 평균사용

Average Method Setting - CH3 CH2 CH1 CH0 00: 횟수 평균

01: 시간 평균

Ch0 Average Value CH0

횟수평균의 경우: 2~64000

시간평균의 경우: 4~16000




Error code -

0: 정상 운전

50#: 필터 상수 설정 범위 초과

60#: 시간 평균 설정 범위 초과

70#: 횟수 평균 설정 범위 초과

80# 아날로그 입력 범위 설정 에러


부2-7

(13) XBF-AD08A


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)


02 02 1 Input Range Setting (Ch0~Ch3) 입력 범위 설정(CH0~CH3) 16 R/W

03 03 2 Input Range Setting (Ch4~Ch7) 입력 범위 설정(CH4~CH7) 16 R/W







0A 10 9 Ch5 Filter Constant Value 채널 5 필터 상수 설정 16 R/W

0B 11 10 Ch6 Filter Constant Value 채널 6 필터 상수 설정 16 R/W

0C 12 11 Ch7 Filter Constant Value 채널 7 필터 상수 설정 16 R/W

0D 13 12 Average Method Setting 평균 처리 방법 설정 16 R/W

0E 14 13 Ch0 Average Value 채널 0 평균값 설정 16 R/W








80x1



부2-8



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

7

C

H

6

C

H

5

C

H

4

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



Input Range Setting (Ch0~Ch3) CH3 CH2 CH1 CH0 0000 : 4 ~ 20

0001 : 0 ~ 20

0010 : 1 ~ 5 V

0011 : 0 ~ 5 V

0100 : 0 ~ 10 V Input Range Setting (Ch4~Ch7) CH7 CH6 CH5 CH4

Output Type Setting CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 CH0

00 : 0 ~ 4000

01 : -2000 ~ 2000

10 : 정규값

11 : 0 ~ 1000


4 ~ 20 : 400 ~ 2000

0 ~ 20 : 0 ~ 2000

1 ~ 5 V: 100 ~ 500

0 ~ 5 V: 0 ~ 500

0 ~ 10 V: 0 ~ 1000


필터상수: 0, 4~64000








Average Method Setting CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 CH0

00 : 샘플링 처리

01 : 시간 평균 처리

10 : 회수 평균 처리

11 : 이동 평균 처리


시간 평균 : 4 ~ 16000 [ms]

회수 평균 : 2 ~ 64000 [회]

이동 평균 : 2 ~ 100 [개]








Error code -

0: 정상 운전

10#: 채널 범위 설정 오류

20#: 채널 필터값 설정 오류

30#: 평균값 설정 오류


부2-9

(14) XBF-AD04C


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)


02 02 1 Input Range Setting 입력 범위 설정 16 R/W






0D 13 12 Average Method Setting 평균 처리 설정 16 R/W

0E 14 13 Ch0 Average Value 채널 0 평균값 설정 16 R/W




16 22 21 Hold Last Value 유효 변환값 유지 설정 16 R/W

80x1



부2-10



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



Input Range Setting CH3 CH2 CH1 CH0

0000 : 4 ~ 20

0001 : 0 ~ 20

0010 : 1 ~ 5 V

0011 : 0 ~ 5 V

0100 : 0 ~ 10 V

0101 : -10 ~ 10V

Output Type Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 0 ~ 16000

01: -8000 ~ 8000

10: 정규값

11: 0 ~ 10000


4 ~ 20 : 4000 ~ 20000

0 ~ 20 : 0 ~ 20000

1 ~ 5V : 1000 ~ 5000

0 ~ 5V : 0 ~ 5000

0 ~ 10V : 0 ~ 10000

-10 ~ 10V : -10000 ~ 10000


필터상수: 0, 4 ~ 64000[] Ch1 Filter Constant Value CH1



Average Method Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 샘플링 처리

01: 시간 평균 처리

10: 횟수 평균 처리


시간평균: 4~16000[]

횟수평균의 경우: 2~64000[회]




Hold Last Value -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트 Off(0): 금지

비트 On (1): 허용

Error code -

0: 정상 운전

10#: 채널 범위 설정 오류

20#: 채널 필터값 설정 오류

30#: 평균값 설정 오류


부2-11

(15) XBF-DV04A


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)


02 02 1 Output Range Setting 출력 범위 설정 16 R/W

03 03 2 Input Type Setting 입력 데이터 타입 설정 16 R/W

04 04 3 CH0 Output Type Setting 채널 0 출력 상태 설정 16 R/W




80x1

(x:슬롯번호)

01 01 11 CH0 Error Code 채널 0 에러 정보 16 R






설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



Output Range Setting - CH3 CH2 CH1 CH0 00 : 0 ~ 10V

Input Type Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 0 ~ 4000

01: -2000 ~ 2000

10: 0 ~ 1000

11: 0 ~ 1000

CH0 Output Type Setting - CH0 00: 이전값 출력

01: 최소값 출력

10: 중간값 출력

11: 최대값 출력

CH1 Output Type Setting - CH1



CH0 Error Code CH0 0: 정상 운전

31#: 파라미터 범위 초과 에러

41#: 디지털 입력값 범위 초과 에러

CH1 Error Code CH1

CH2 Error Code CH2

CH3 Error Code CH3


부2-12

(16) XBF-DC04A


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)








80x1

(x:슬롯번호)







설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



Output Range Setting - CH3 CH2 CH1 CH0 00 : 4 ~ 20

01 : 0 ~ 20


00: 0 ~ 4000

01: -2000 ~ 2000

10: 정규값

11: 0 ~ 1000


4 ~ 20 : 400 ~ 2000

0 ~ 20 : 0 ~ 2000











CH1 Error Code CH1

CH2 Error Code CH2

CH3 Error Code CH3


부2-13

(17) XBF-DC04B


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)








80x1

(x:슬롯번호)







설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



Output Range Setting - CH3 CH2 CH1 CH0 00 : 0 ~ 1.2


00: 0 ~ 4000

01: -2000 ~ 2000

10: 0 ~ 1200

11: 0 ~ 1000











CH1 Error Code CH1

CH2 Error Code CH2

CH3 Error Code CH3


부2-14

(18) XBF-DV04C


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)








0C 12 11 Interpolation Method Setting 보간 방법 설정 16 R/W

0D 13 12 Interpolation Time Setting 보간 시간 설정 16 R/W

80x1

(x:슬롯번호)





05 05 17 CH0 Interpolation Data 채널 0 보간 연산 값 16 R





부2-15



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



Output Range Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 1 ~ 5V

01: 0 ~ 5V

10: 0 ~ 10V

11: -10 ~ 10V


00: 0 ~ 16000

01: -8000 ~ 8000

10: 정규값

11: 0 ~ 10000


1 ~ 5V: 1000 ~ 5000

0 ~ 5V: 0 ~ 5000

0 ~ 10V: 0 ~ 10000

-10 ~ 10V: -10000 ~ 10000








Interpolation Method Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 금지 (Disable)

01: 직선 보간 (Linear)

10: S형 보간 (S-shaped)

Interpolation Time Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 10 [ms]

01: 100 [ms]

10: 1 [s]

11: 60 [s]




51#: 보간 방법 설정 범위 초과 에러

CH1 Error Code CH1

CH2 Error Code CH2

CH3 Error Code CH3

CH0 Interpolation Data CH0 채널 0 보간 연산 값





부2-16

(19) XBF-DC04C


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)








0C 12 11 Interpolation Method Setting 보간 방법 설정 16 R/W

0D 13 12 Interpolation Time Setting 보간 시간 설정 16 R/W

80x1

(x:슬롯번호)










부2-17



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



Output Range Setting - CH3 CH2 CH1 CH0 00: 4 ~ 20

01: 0 ~ 20


00: 0 ~ 16000

01: -8000 ~ 8000

10: 정규값

11: 0 ~ 10000


4 ~ 20: 4000 ~ 20000

0 ~ 20: 0 ~ 20000








Interpolation Method Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 금지 (Disable)

01: 직선 보간 (Linear)

10: S형 보간 (S-shaped)

Interpolation Time Setting - CH3 CH2 CH1 CH0

00: 10 [ms]

01: 100 [ms]

10: 1 [s]

11: 60 [s]




51#: 보간 방법 설정 범위 초과 에러

CH1 Error Code CH1

CH2 Error Code CH2

CH3 Error Code CH3






부2-18

(20) XBF-AH04A


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)

01 01 0 AD/DA Channel Enable 운전 채널 설정 16 R/W

02 02 1 AD Input/ DA Output Range Setting 입/출력 범위 설정 16 R/W

03 03 2 AD Output/DA Input Data Type Setting 입/출력 데이터 타입 설정 16 R/W

04 04 3 AD0 Filter Constant Value 입력 채널0 필터 상수 설정 16 R/W

05 05 4 AD1 Filter Constant Value 입력 채널1 필터 상수 설정 16 R/W

06 06 5 Average Method Setting 평균처리 방법 설정 16 R/W

07 07 6 AD0 Average Value 입력 채널0 평균값 설정 16 R/W

08 08 7 AD1 Average Value 입력 채널1 평균값 설정 16 R/W

09 09 8 Analog Output Type Setting 채널 출력 상태 설정 16 R/W

80x1



부2-19



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

AD/DA Channel Enable -

DA

CH

1

DA

CH

0

AD

CH

1

AD

CH

0



AD Input/

DA Output Range Setting DA CH1 DA CH0 AD CH1 AD CH0

0000 : 4 ~ 20

0001 : 0 ~ 20

0010 : 1 ~ 5 V

0011 : 0 ~ 5 V

0100 : 0 ~ 10 V

AD Output/

DA Input Data Type Setting DA CH1 DA CH0 AD CH1 AD CH0

0000 : 0 ~ 4000

0001 : -2000 ~ 2000

0010 : 정규값

0011 : 0 ~ 1000


4 ~ 20 : 400 ~ 2000

0 ~ 20 : 0 ~ 2000

1 ~ 5 V: 100 ~ 500

0 ~ 5 V: 0 ~ 500

0 ~ 10 V: 0 ~ 1000

AD0 Filter Constant Value AD CH0 0, 4~64000

AD1 Filter Constant Value AD CH1

Average Method Setting - AD CH1 AD CH0

0000 : 샘플링 처리

0001 : 시간 평균 처리

0010 : 회수 평균 처리

0011 : 이동 평균 처리

AD0 Average Value AD CH0 시간평균 : 4 ~ 16000 [ms]

회수평균 : 2 ~ 64000 [회]

이동평균 : 2 ~ 100 [개] AD1 Average Value AD CH1

Analog Output Type Setting - DA CH1 DA CH0

0000: 이전값 출력




Error code -

0: 정상 운전

10#: 입력 범위 설정 오류

20#: 입력 데이터 타입 설정오류

30#: 입력 필터값 설정 오류

40#: 입력 평균처리 설정 오류

50#: 입력 평균값 설정 오류

60#: 출력 범위 설정 오류

70#: 출력 상태 설정 오류

80#: 출력 입력값 범위초과 오류


부2-20

(21) XBF-RD04A


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)


02 02 1 CH0 Sensor Type Setting 채널 0 센서 종류 설정 16 R/W




06 06 5 Temperature Unit Setting 온도표시 단위 설정 16 R/W

07 07 6 CH0 Filter Constant Value 채널 0 필터 상수 설정 16 R/W



0A 10 9 CH3 Filter Constant Value 채널 3 필터 상수 설정 16 R/W

13 19 18 Scaling Enable 스케일링 설정 16 R/W

80x1

(x:슬롯번호)

01 01 68 CH0 Disconnection Info 채널 0 단선 정보 16 R






설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



CH0 Sensor Type Setting CH0

0: PT100

1: JPT100




Temperature Unit Setting -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트Off (0): 섭씨

비트On (1): 화씨

CH0 Filter Constant Value CH0

0, 160~64000 CH1 Filter Constant Value CH1



Scaling Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트 Off(0): 사용 안 함

비트 On(1): 사용

CH0 Disconnection Info CH0 0: 정상

1: 센서 A 단선

2: 센서 B 단선

CH1 Disconnection Info CH1




부2-21

(22) XBF-RD01A


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)



06 06 5 Temperature Unit Setting 온도표시 단위 지정 16 R/W


13 19 18 Scaling Enable 스케일링 설정 16 R/W

80x1

(x:슬롯번호) 01 01 68 CH0 Disconnection Info 채널 0 단선 정보 16 R



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



CH0 Sensor Type Setting CH0 0: PT100

1: JPT100

Temperature Unit Setting -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



CH0 Filter Constant Value CH0 0, 160~64000

Scaling Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트 Off(0): 사용 안 함

비트 On(1): 사용


0: 정상

1: 센서 A 단선

2: 센서 B 단선


부2-22

(23) XBF-TC04B


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)






06 06 5 Temp. Unit Setting 채널 온도 표시 단위 설정 16 R/W





0B 11 10 CH0 Average Method Setting 채널 0 평균처리 설정 16 R/W

0C 12 11 CH1 Average Method Setting 채널 1 평균처리 설정 16 R/W

0D 13 12 CH2 Average Method Setting 채널 2 평균처리 설정 16 R/W

0E 14 13 CH3 Average Method Setting 채널 3 평균처리 설정 16 R/W

0F 15 14 CH0 Average Data 채널 0 평균값 설정 16 R/W

10 16 15 CH1 Average Data 채널 1 평균값 설정 16 R/W



13 19 18 Scaling Type Setting 스케일링처리 형태 설정 16 R/W

14 20 19 CH0 Scaling Min. Value 채널 0 스케일링 최소값 설정 16 R/W

15 21 20 CH0 Scaling Max. Value 채널 0 스케일링 최대값 설정 16 R/W





1A 26 25 CH3 Scaling Min. Value 채널 3 스케일링 최소값 설정 16 R/W

1B 27 26 CH3 Scaling Max. Value 채널 3 스케일링 최대값 설정 16 R/W

80x1

(x:슬롯번호)





05 05 31 CH0 Cold Junction Compensation

Temp. Data 채널 0 냉접점 보상 온도 16 R








부2-23



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0



CH0 Sensor Type Setting CH0 0: K Type, 1: J Type

2: T Type, 3: R Type

4: 0 ~ 100




Temp. Unit Setting -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0







CH0 Average Method Setting CH0 0: 샘플링

1: 시간평균

2: 횟수평균

3: 이동평균

CH1 Average Method Setting CH1



CH0 Average Data CH0 시간평균: 400~60000ms

횟수평균: 2~64000회

이동평균: 2~100개

CH1 Average Data CH1



Scaling Type Setting -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트 Off(0): 부호 있음

비트 On(1): 부호 없음

CH0 Scaling Min. Value CH0 최소값

부호 있음: -32768~[최대-1]

부호 없음: 0~[최대-1]

최대값

부호 있음: [최소+1]~32767

부호 없음: [최소+1]~655535

CH0 Scaling Max. Value CH0

CH1 Scaling Min. Value CH1






CH0 Error Code CH0 비트0 : 센서 종류 설정 오류

비트1 : 필터 상수 설정 오류

비트2: 평균처리 방법 설정 오류

비트3: 시간평균값 설정 오류

비트4: 횟수평균값 설정 오류

비트5: 이동평균값 설정 오류

비트6: 스케일링 범위 설정 오류

CH1 Error Code CH1

CH2 Error Code CH2

CH3 Error Code CH3


부2-24


설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CH0 Cold Junction

Compensation Temp. Data CH0 채널 0 냉접점 보상 온도

CH1 Cold Junction


CH2 Cold Junction


CH3 Cold Junction



부2-25

(24) XBF-TC04S


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호)






06 06 5 Temp. Unit Setting 채널 온도 표시 단위 설정 16 R/W





0B 11 10 CH0 Average Method Setting 채널 0 평균처리 설정 16 R/W

0C 12 11 CH1 Average Method Setting 채널 1 평균처리 설정 16 R/W

0D 13 12 CH2 Average Method Setting 채널 2 평균처리 설정 16 R/W

0E 14 13 CH3 Average Method Setting 채널 3 평균처리 설정 16 R/W

0F 15 14 CH0 Average Data 채널 0 평균값 설정 16 R/W




13 19 18 Scaling Type Setting 스케일링처리 형태 설정 16 R/W







1A 26 25 CH3 Scaling Min. Value 채널 3 스케일링 최소값 설정 16 R/W

1B 27 26 CH3 Scaling Max. Value 채널 3 스케일링 최대값 설정 16 R/W

80x1

(x:슬롯번호)














부2-26



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0




0: K Type, 1: J Type

2: T Type, 3: R Type




Temp. Unit Setting -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0







CH0 Average Method Setting CH0 0: 샘플링

1: 시간평균

2: 횟수평균

3: 이동평균




CH0 Average Data CH0 시간평균: 400~60000ms

횟수평균: 2~64000회

이동평균: 2~100개




Scaling Type Setting -

C

H

3

C

H

2

C

H

1

C

H

0

비트 Off(0): 부호 있음

비트 On(1): 부호 없음

CH0 Scaling Min. Value CH0 최소값

부호 있음: -32768~[최대-1]

부호 없음: 0~[최대-1]

최대값

부호 있음: [최소+1]~32767

부호 없음: [최소+1]~655535








CH0 Error Code CH0 비트0 : 센서 종류 설정 오류

비트1 : 필터 상수 설정 오류

비트2: 평균처리 방법 설정 오류

비트3: 시간평균값 설정 오류

비트4: 횟수평균값 설정 오류

비트5: 이동평균값 설정 오류

비트6: 스케일링 범위 설정 오류

CH1 Error Code CH1

CH2 Error Code CH2

CH3 Error Code CH3


부2-27


설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CH0 Cold Junction


CH1 Cold Junction


CH2 Cold Junction


CH3 Cold Junction



부2-28

(25) XBF-LD02S


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈

영역

주소

파라미터명 설명 Bit size R/W속성

80x0

(x:슬롯번

호)


02 02 1 Weighing Mode/Zero Backup Mode 계량모드 / 영점 백업 설정 16 R/W

03 03 2 CH0 Free Fall Compensation Cycle 입력채널0 낙차보상주기 16 R/W

04 04 3 CH1 Free Fall Compensation Cycle 입력채널1 낙차보상주기 16 R/W

05 05 4 CH0 Free Fall Coefficient 입력채널0 낙차계수 16 R/W

06 06 5 CH1 Free Fall Coefficient 입력채널1 낙차계수 16 R/W

07 07 6 CH0 Averaging Mode Setting 입력채널0 평균 처리 설정 16 R/W

08 08 7 CH1 Averaging Mode Setting 입력채널1 평균 처리 설정 16 R/W

09 09 8 CH0 Moving Average Value 입력채널0 이동 평균값 16 R/W

0A 10 9 CH1 Moving Average Value 입력채널1 이동 평균값 16 R/W

0B 11 10 CH0 Count Average Value 입력채널0 횟수평균값 16 R/W

0C 12 11 CH1 Count Average Value 입력채널1 횟수평균값 16 R/W

0D 13 12 CH0 Time Average Value 입력채널0 시간평균값 16 R/W

0E 14 13 CH1 Time Average Value 입력채널1 시간평균값 16 R/W

0F 15 14 CH0 Stable Range Value 입력채널0 안정판정 범위 16 R/W

10 16 15 CH1 Stable Range Value 입력채널1 안정판정 범위 16 R/W

11 17 16 CH0 Stable Time Value 입력채널0 안정판정 시간 16 R/W

12 18 17 CH1 Stable Time Value 입력채널1 안정판정 시간 16 R/W

13 19 18 CH0 Zero Tracking Range Value 입력채널0 영점추종 범위 16 R/W

14 20 19 CH1 Zero Tracking Range Value 입력채널1 영점추종 범위 16 R/W

15 21 20 CH0 Zero Tracking Time Value 입력채널0 영점추종 시간 16 R/W

16 22 21 CH1 Zero Tracking Time Value 입력채널1 영점추종 시간 16 R/W

17 23 22 CH0 Near Zero Range Value 입력채널0 근사영점범위 16 R/W

18 24 23 CH1 Near Zero Range Value 입력채널1 근사영점범위 16 R/W

19 25 24 Sampling Cycle/Alarm Setting 샘플링 주기/경보 설정 16 R/W

1A 26 25 Near Zero Input Range 영점 부근 설정 16 R/W

1B 27 26 CH0 Gross Weight HH Value(Lower) 입력채널0 총중량 상상한(하위) 16 R/W

1C 28 27 CH0 Gross Weight HH Value(Upper) 입력채널0 총중량 상상한(상위) 16 R/W

1D 29 28 CH0 Gross Weight H Value(Lower) 입력채널0 총중량 상한(하위) 16 R/W

1E 30 29 CH0 Gross Weight H Value(Upper) 입력채널0 총중량 상한(상위) 16 R/W

1F 31 30 CH0 Gross Weight L Value(Lower) 입력채널0 총중량 하한(하위) 16 R/W

20 32 31 CH0 Gross Weight L Value(Upper) 입력채널0 총중량 하한(상위) 16 R/W

21 33 32 CH0 Gross Weight LL Value (Lower) 입력채널0 총중량 하하한(하위) 16 R/W

22 34 33 CH0 Gross Weight LL Value (Upper) 입력채널0 총중량 하하한(상위) 16 R/W

23 35 34 CH1 Gross Weight HH Value(Lower) 입력채널1 총중량 상상한(하위) 16 R/W

24 36 35 CH1 Gross Weight HH Value(Upper) 입력채널1 총중량 상상한(상위) 16 R/W

25 37 36 CH1 Gross Weight H Value(Lower) 입력채널1 총중량 상한(하위) 16 R/W

26 38 37 CH1 Gross Weight H Value(Upper) 입력채널1 총중량 상한(상위) 16 R/W

27 39 38 CH1 Gross Weight L Value(Lower) 입력채널1 총중량 하한(하위) 16 R/W

28 40 39 CH1 Gross Weight L Value(Upper) 입력채널1 총중량 하한(상위) 16 R/W

29 41 40 CH1 Gross Weight LL Value (Lower) 입력채널1 총중량 하하한(하위) 16 R/W


부2-29

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈

영역

주소

파라미터명 설명 Bit size R/W속성

2A 42 41 CH1 Gross Weight LL Value (Upper) 입력채널1 총중량 하하한(상위) 16 R/W

2B 43 42 CH0 Final Gross Weight Value(Lower) 입력채널0최종 설정총중량값(하위) 16 R/W

2C 44 43 CH0 Final Gross Weight Value(Upper) 입력채널0최종 설정총중량값(상위) 16 R/W

2D 45 44 CH0 Step 1 Gross Weight Value(Lower) 입력채널0 단계1 총중량(하위) 16 R/W

2E 46 45 CH0 Step 1 Gross Weight Value(Upper) 입력채널0 단계1 총중량(상위) 16 R/W

2F 47 46 CH0 Step 2 Gross Weight Value(Lower) 입력채널0 단계2 총중량(하위) 16 R/W

30 48 47 CH0 Step 2 Gross Weight Value(Upper) 입력채널0 단계2 총중량(상위) 16 R/W

31 49 48 CH0 Free Fall Weight Value(Lower) 입력채널0 낙차 중량(하위) 16 R/W

32 50 49 CH0 Free Fall Weight Value(Upper) 입력채널0 낙차 중량(상위) 16 R/W

33 51 50 CH0 Weight Lack Value 입력채널0 중량 부족값 16 R/W

34 52 51 CH0 Weight Over Value 입력채널0 중량 초과값 16 R/W

35 53 52 CH1 Final Gross Weight Value(Lower) 입력채널1최종 설정 총중량값(하위) 16 R/W

36 54 53 CH1 Final Gross Weight Value(Upper) 입력채널1최종 설정 총중량값(상위) 16 R/W

37 55 54 CH1 Step 1 Gross Weight Value(Lower) 입력채널1 단계1 총중량(하위) 16 R/W

38 56 55 CH1 Step 1 Gross Weight Value(Upper) 입력채널1 단계1 총중량(상위) 16 R/W

39 57 56 CH1 Step 2 Gross Weight Value(Lower) 입력채널1 단계2 총중량(하위) 16 R/W

3A 58 57 CH1 Step 2 Gross Weight Value(Upper) 입력채널1 단계2 총중량(상위) 16 R/W

3B 59 58 CH1 Free Fall Weight Value(Lower) 입력채널1 낙차중량(하위) 16 R/W

3C 60 59 CH1 Free Fall Weight Value(Upper) 입력채널1 낙차중량(상위) 16 R/W

3D 61 60 CH1 Weight Lack Value 입력채널1 중량 부족값 16 R/W

3E 62 61 CH1 Weight Over Value 입력채널1 중량 초과값 16 R/W

3F 63 62 CH0 Maximum Capacity(Lower) 입력채널0 로드셀 최대 용량(하위) 16 R/W

40 64 63 CH0 Maximum Capacity(Upper) 입력채널0 로드셀 최대 용량(상위) 16 R/W

41 65 64 CH0 Standard Capacity(Lower) 입력채널0 로드셀 표준 용량(하위) 16 R/W

42 66 65 CH0 Standard Capacity(Upper) 입력채널0 로드셀 표준 용량(상위) 16 R/W

43 67 66 CH0 Unit Setting 입력채널0 교정파라미터 CH0(단위지정) 16 R/W

44 68 67 CH0 Scale Setting 입력채널0 교정파라미터 CH0(눈금지정) 16 R/W

45 69 68 CH0 Decimal Point Setting 입력채널0 교정파라미터 CH0(소수점) 16 R/W

46 70 69 CH0 Sensitivity Value 입력채널0 로드셀 감도(mV/V) 16 R/W

47 71 70 CH1 Maximum Capacity(Lower) 입력채널1 로드셀 최대 용량(하위) 16 R/W

48 72 71 CH1 Maximum Capacity(Upper) 입력채널1 로드셀 최대 용량(상위) 16 R/W

49 73 72 CH1 Standard Capacity(Lower) 입력채널1 로드셀 표준 용량(하위) 16 R/W

4A 74 73 CH1 Standard Capacity(Upper) 입력채널1 로드셀 표준 용량(상위) 16 R/W

4B 75 74 CH1 Unit Setting 입력채널1 교정파라미터 CH1(단위지정) 16 R/W

4C 76 75 CH1 Scale Setting 입력채널1 교정파라미터 CH1(눈금지정) 16 R/W

4D 77 76 CH1 Decimal Point Setting 입력채널1 교정파라미터 CH1(소수점) 16 R/W

4E 78 77 CH1 Sensitivity Value 입력채널1 로드셀 감도(mV/V) 16 R

80x1

(x:슬롯번

호)

01 01 78 Error 에러 정보 16 R

02 02 79 CH0 Internal AD DATA(low) 입력채널0 내부AD값(하위) 16 R

03 03 80 CH0 Internal AD DATA(high) 입력채널0 내부AD값(상위) 16 R

04 04 81 CH1 Internal AD DATA(low) 입력채널1 내부AD값(하위) 16 R

05 05 82 CH1 Internal AD DATA(high) 입력채널1 내부AD값(상위) 16 R

06 06 83 Calibration Value Backup Setting 교정값 내부 파라미터 백업 커맨드 16 R/W


부2-30



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Channel Enable -

C

H

1

C

H

0



Weighing Mode/Zero Backup Mode CH1

Zero Backup

CH0

Zero Backup

CH1

Weighing

CH0

Weighing

영점백업 모드

0: 사용안함

1: 사용(교정기준)

2: 사용(조작기준)

계량 모드

0:단순계량

1:공급(단순비교)

2:공급(시퀀스비교)

3:배출(단순비교)

4:배출(시퀀스비교)

CH0 Free Fall Compensation Cycle - CH0 0: 낙차보정 실행 안 함

1~9 CH1 Free Fall Compensation Cycle - CH1

CH0 Free Fall Coefficient - CH0 0:1

1:1/4

2:2/4

3:3/4 CH1 Free Fall Coefficient - CH1

CH0 Averaging Mode Setting - CH0 0: 이동 평균

1: 이동/회수 평균

2. 이동/시간 평균 CH1 Averaging Mode Setting - CH1

CH0 Moving Average Value - CH0 0 ~ 9 [2^0 ~ 2^9 ]

CH1 Moving Average Value - CH1

CH0 Count Average Value CH0 1 ~ 999 [회]

CH1 Count Average Value CH1

CH0 Time Average Value - CH0 1 ~ 99 [0.1s]

CH1 Time Average Value - CH1

CH0 Stable Range Value CH0 0 ~ 999 [눈금]

CH1 Stable Range Value CH1

CH0 Stable Time Value - CH0 0 ~ 99 [0.1s]

CH1 Stable Time Value - CH1

CH0 Zero Tracking Range Value - CH0 0, 1 ~ 99 [눈금]

CH1 Zero Tracking Range Value - CH1

CH0 Zero Tracking Time Value - CH0 0 ~ 99 [0.1s]

CH1 Zero Tracking Time Value - CH1

CH0 Near Zero Range Value - CH0 1 ~ 99 [%]

CH1 Near Zero Range Value - CH1

Sampling Cycle/Alarm Setting CH1 Sampling

Cycle

CH0 Sampling

Cycle -

C

H

1

C

H

0

샘플링 주기

0: 400Hz

1: 200Hz

2: 50Hz

3: 20Hz

시퀀스 경보

0: 금지

1: 허용


부2-31


설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Near Zero Input Range CH1 CH0 0 ~ 99

CH0 Gross Weight HH Value(Lower) CH0 0 ~ 999,999

CH0 Gross Weight HH Value(Upper)

CH0 Gross Weight H Value(Lower) CH0

0 ~ 999,999

Gross Weight L Value ~ HH Value CH0 Gross Weight H Value(Upper)

CH0 Gross Weight L Value(Lower) CH0

0 ~ 999,999

Gross Weight LL Value ~ H Value CH0 Gross Weight L Value(Upper)

CH0 Gross Weight LL Value (Lower) CH0

0 ~ 999,999

0 ~ Gross Weight L Value CH0 Gross Weight LL Value (Upper)

CH1 Gross Weight HH Value(Lower) CH1 0 ~ 999,999

CH1 Gross Weight HH Value(Upper)

CH1 Gross Weight H Value(Lower) CH1

0 ~ 999,999

Gross Weight L Value ~ HH Value CH1 Gross Weight H Value(Upper)

CH1 Gross Weight L Value(Lower) CH1

0 ~ 999,999

Gross Weight LL Value ~ H Value CH1 Gross Weight L Value(Upper)

CH1 Gross Weight LL Value (Lower) CH1

0 ~ 999,999

0 ~ Gross Weight L Value CH1 Gross Weight LL Value (Upper)

CH0 Final Gross Weight Value

(Lower) CH0 0 ~ 999,999


(Upper)

CH0 Step 1 Gross Weight Value

(Lower) CH0 0 ~ 999,999


(Upper)


(Lower) CH0 0 ~ 999,999


(Upper)

CH0 Free Fall Weight Value(Lower) CH0 0 ~ 999,999

CH0 Free Fall Weight Value(Upper)

CH0 Weight Lack Value CH0 0 ~ 9,999

CH0 Weight Over Value CH0 0 ~ 9,999


(Lower) CH1 0 ~ 999,999


(Upper)


(Lower) CH1 0 ~ 999,999


(Upper)


(Lower) CH1 0 ~ 999,999


(Upper)


부2-32


설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CH1 Free Fall Weight Value(Lower) CH1 0 ~ 999,999

CH1 Free Fall Weight Value(Upper)

CH1 Weight Lack Value CH1 0 ~ 9,999

CH1 Weight Over Value CH1 0 ~ 9,999

CH0 Maximum Capacity(Lower) CH0 0 ~ 999,999

CH0 Maximum Capacity(Upper)

CH0 Standard Capacity(Lower) CH0 0 ~ 로드셀 표준 중량

CH0 Standard Capacity(Upper)

CH0 Unit Setting CH0

0x6B67: Kg

0x0067: g

0x0074: t

CH0 Scale Setting - CH0

0000 : 1 (default)

0001 : 2

0010 : 5

0011 : 10

CH0 Decimal Point Setting - CH0

0000 : 1 (default)

0001 : 0.1

0010 : 0.01

0011 : 0.001

CH0 Sensitivity Value CH0

0 ~ 60000 [mV/V]

소수점 5자리로 입력

Ex) 2.2mV/V = 22000

CH1 Maximum Capacity(Lower) CH1 0 ~ 999,999

CH1 Maximum Capacity(Upper)

CH1 Standard Capacity(Lower) CH1 0 ~ 로드셀 표준 중량

CH1 Standard Capacity(Upper)

CH1 Unit Setting CH1

0x6B67: Kg

0x0067: g

0x0074: t

CH1 Scale Setting - CH1

0000 : 1 (default)

0001 : 2

0010 : 5

0011 : 10

CH1 Decimal Point Setting - CH1

0000 : 1 (default)

0001 : 0.1

0010 : 0.01

0011 : 0.001

CH1 Sensitivity Value CH1

0 ~ 60000 [mV/V]

소수점 5자리로 입력

Ex) 2.2mV/V = 22000


부2-33


설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Error -

0: 정상 운전

100: 외부전원에러

11#: ADC 불량

12#: 배선 상태 에러

13#: 초기 영점 설정에러

20#: 교정 영점 설정 에러

21#: 교정 스팬 설정 에러

22#: 교정 분해능 초과 에러

23#: 교정 내부 분해도 에러

24#: 교정 요청 플래그 설정 에러

30#: 영점 설정 에러

31#: 용기 설정 에러

32#: 최대중량 초과 에러

40#: 근사영점 설정 에러

41#: 안정판정범위 설정 에러

42#: 안정판정시간 설정 에러

43#: 영점 추정 범위 설정 에러

44#: 영점 추종 시간 설정 에러

45#: 이동평균 처리 설정 에러

46#: 횟수평균 처리 설정 에러

47#: 시간평균 처리 설정 에러

48#: 경보 상하한 설정 에러

49#: 단계1, 단계2, 낙차 설정 에러

#: 입력 채널 번호

CH0 Internal AD DATA(low) CH0

입력채널0 내부AD값(하위)

CH0 Internal AD DATA(high) 입력채널0 내부AD값(상위)

CH1 Internal AD DATA(low) CH1

입력채널1 내부AD값(하위)

CH1 Internal AD DATA(high) 입력채널1 내부AD값(상위)

Calibration Value Backup Setting CH1 CH0

교정값 내부 파라미터 백업 커맨드

0x66: 내부 파라미터 읽기

0x99: 내부 파라미터 쓰기


부2-34

(26) XBF-HO02A/HD02A


Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역


80x0

(x:슬롯번호) 01 01 0 CH0 Counter Mode Setting 채널0 카운터 모드 설정 16 R/W

02 02 1 CH0 Pulse Mode Setting 채널0 펄스 입력 모드 설정 16 R/W

03 03 2 CH0 Preset Value Lower 채널0 프리셋 값 설정

16 R/W

04 04 3 CH0 Preset Value Upper 16 R/W

05 05 4 CH0 Ring Count Min. Value Lower 채널0 링 카운트 최소값

16 R/W

06 06 5 CH0 Ring Count Min. Value Upper 16 R/W

07 07 6 CH0 Ring Count Max. Value Lower 채널0 링 카운트 최대값

16 R/W

08 08 7 CH0 Ring Count Max. Value Upper 16 R/W

09 09 8 CH0 Compare 0 Type Setting 채널0 비교출력0 모드 16 R/W

0A 10 9 CH0 Compare 1 Type Setting 채널0 비교출력1 모드 16 R/W

0B 11 10 CH0 Compare 0 Min. Value Lower 채널0 비교출력0 최소설정값

16 R/W

0C 12 11 CH0 Compare 0 Min. Value Upper 16 R/W

0D 13 12 CH0 Compare 0 Max. Value Lower 채널0 비교출력0 최대설정값

16 R/W

0E 14 13 CH0 Compare 0 Max. Value Upper 16 R/W

0F 15 14 CH0 Compare 1 Min. Value Lower 채널0 비교출력1 최소설정값

16 R/W

10 16 15 CH0 Compare 1 Min. Value Upper 16 R/W

11 17 16 CH0 Compare 1 Max. Value Lower 채널0 비교출력1 최대설정값

16 R/W

12 18 17 CH0 Compare 1 Max. Value Upper 16 R/W

13 19 18 CH0 Auxiliary Mode Setting 채널0 부가 기능 모드 16 R/W

14 20 19 CH0 Time Value 채널0 구간설정값[ms] 16 R/W

15 21 20 CH0 Pulses Per Revolution Value 채널0 1회전당 펄스 수 16 R/W

16 22 21 CH0 Frequency Unit Setting 채널0 주파수 표시 모드 16 R/W

17 23 22 CH0 Active Level Setting 채널0 펄스 입력 레벨 16 R/W

18 24 23 CH0 Compare Output Status Setting 채널0 출력상태 설정 16 R/W

1A 26 25 CH1 Counter Mode Setting 채널1 카운터 모드 설정 16 R/W

1B 27 26 CH1 Pulse Mode Setting 채널1 펄스 입력 모드 설정 16 R/W

1C 28 27 CH1 Preset Value Lower 채널1 프리셋 값 설정

16 R/W

1D 29 28 CH1 Preset Value Upper 16 R/W

1E 30 29 CH1 Ring Count Min. Value Lower 채널1 링 카운트 최소값

16 R/W

1F 31 30 CH1 Ring Count Min. Value Upper 16 R/W

20 32 31 CH1 Ring Count Max. Value Lower 채널1 링 카운트 최대값

16 R/W

21 33 32 CH1 Ring Count Max. Value Upper 16 R/W



24 36 35 CH1 Compare 0 Min. Value Lower 채널1 비교출력0 최소설정값 16 R/W


부2-35

Index(hex) SubIndex

(hex)

SubIndex

(dec)

모듈영역



26 38 37 CH1 Compare 0 Max. Value Lower 채널1 비교출력0 최대설정값

16 R/W

27 39 38 CH1 Compare 0 Max. Value Upper 16 R/W

28 40 39 CH1 Compare 1 Min. Value Lower 채널1 비교출력1 최소설정값

16 R/W


2A 42 41 CH1 Compare 1 Max. Value Lower 채널1 비교출력1 최대설정값

16 R/W

2B 43 42 CH1 Compare 1 Max. Value Upper 16 R/W

2C 44 43 CH1 Auxiliary Mode Setting 채널1 부가 기능 모드 16 R/W

2D 45 44 CH1 Time Value 채널1 구간설정값[ms] 16 R/W

2E 46 45 CH1 Pulses Per Revolution Value 채널1 1회전당 펄스 수 16 R/W

2F 47 46 CH1 Frequency Unit Setting 채널1 주파수 표시 모드 16 R/W

30 48 47 CH1 Active Level Setting 채널1 펄스 입력 레벨 16 R/W

31 49 48 CH1 Compare Output Status Setting 채널1 출력상태 설정 16 R/W

80x1

(x:슬롯번호) 01 01 51 Error Code 에러 정보 16 R


부2-36



설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CH0 Counter Mode Setting CH0 0: 리니어 카운트, 1: 링 카운트

CH0 Pulse Mode Setting CH0

0: 2상 1체배

1: 2상 2체배

2: 2상 4체배

3: CW/CCW

4: 1상 1입력 1체배

5: 1상 1입력 2체배

6: 1상 2입력 1체배

7: 1상 2입력 2체배

CH0 Preset Value Lower CH0 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH0 Preset Value Upper

CH0 Ring Count Min. Value Lower CH0 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH0 Ring Count Min. Value Upper

CH0 Ring Count Max. Value Lower CH0 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH0 Ring Count Max. Value Upper

CH0 Compare 0 Type Setting CH0

0: < 비교 기준값

1: ≤ 비교 기준값

2: = 비교 기준값

3: ≥ 비교 기준값

4: > 비교 기준값

5: 비교 최소값 ≤ 현재값 ≤ 비교

최대값

6: 비교 최소값 ≥ 현재값,

현재값 ≥ 비교 최대값


CH0 Compare 0 Min. Value Lower CH0 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH0 Compare 0 Min. Value Upper

CH0 Compare 0 Max. Value Lower CH0 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH0 Compare 0 Max. Value Upper





CH0 Auxiliary Mode Setting CH0

0: 부가 기능 사용 안함

1: 카운터 클리어

2: 카운트 래치

3: 구간 카운트

4: 입력 주파수 측정

5: 단위 시간당 회전수 측정

6: 카운트 금지

CH0 Time Value CH0 0 ~ 60,000

CH0 Pulses Per Revolution Value CH0 0 ~ 60,000

CH0 Frequency Unit Setting CH0 0: 1Hz, 1: 10Hz, 2: 100Hz

3: 1000Hz(=1KHz)

CH0 Active Level Setting CH0 0: Low Active, 1: High Active

CH0 Compare Output Status Setting CH0 0: 출력 금지, 1: 출력 유지


부2-37


설정 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CH1 Counter Mode Setting CH1 0: 리니어 카운트, 1: 링 카운트

CH1 Pulse Mode Setting CH1

0: 2상 1체배

1: 2상 2체배

2: 2상 4체배

3: CW/CCW

4: 1상 1입력 1체배

5: 1상 1입력 2체배

6: 1상 2입력 1체배

7: 1상 2입력 2체배

CH1 Preset Value Lower CH1 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH1 Preset Value Upper

CH1 Ring Count Min. Value Lower CH1 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH1 Ring Count Min. Value Upper

CH1 Ring Count Max. Value Lower CH1 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

CH1 Ring Count Max. Value Upper


0: < 비교 기준값

1: ≤ 비교 기준값

2: = 비교 기준값

3: ≥ 비교 기준값

4: > 비교 기준값

5: 비교 최소값 ≤ 현재값 ≤ 비교

최대값

6: 비교 최소값 ≥ 현재값,

현재값 ≥ 비교 최대값










CH1 Auxiliary Mode Setting CH1

0: 부가 기능 사용 안함

1: 카운터 클리어

2: 카운트 래치

3: 구간 카운트

4: 입력 주파수 측정

5: 단위 시간당 회전수 측정

6: 카운트 금지

CH1 Time Value CH1 0 ~ 60,000

CH1 Pulses Per Revolution Value CH1 0 ~ 60,000

CH1 Frequency Unit Setting CH1 0: 1Hz, 1: 10Hz, 2: 100Hz

3: 1000Hz(=1KHz)

CH1 Active Level Setting CH1 0: Low Active, 1: High Active

CH1 Compare Output Status Setting CH1 0: 출력 금지, 1: 출력 유지


부2-38

파라미터명 비트 설정

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Error Code -

10: 모듈 에러(ASIC 리셋 에러)

11: 모듈 에러(ASIC 메모리 에러)

12: 모듈 에러(ASIC 레지스터 에러)

#20: 카운트 종류 설정 에러

#21: 펄스 입력 종류 설정 에러

#22: 부가기능 종류 설정 에러

#23: 부가기능 단위시간 설정 에러

#24: 비교 출력 0 종류 설정 에러

#25: 비교 출력 1 종류 설정 에러

#26: 프리셋 값 설정 에러

#27: 링 카운트 범위 설정 에러

(링 카운트 최소값 ≥ 최대값)

#28: 비교 출력 0 비교 최소값 설정 오류

#29: 비교 출력 0 비교 최대값 설정 오류

#30: 비교 출력 0 범위 설정 에러

(비교 최소값 > 비교 최대값)

#31: 비교 출력 1 비교 최소값 설정 오류

#32: 비교 출력 1 비교 최대값 설정 오류

#33: 비교 출력 1 범위 설정 에러

(비교 최소값 > 비교 최대값)

#34: 1회전당 펄스 수의 범위 설정 에러

#35: 주파수 입력 단위의 범위 설정 에러

#36: 기본 유닛 Stop 시 비교 출력 유지

파라미터 에러


부2-39

부록 2.3 PDO 리스트

XEL-BSSCT PDO리스트

제품명 PDO타입 Index:SubIndex 항목명 데이터 타입

XEL-BSSCT

TxPDO

(0x1A80)

2000:01 _RUN BIT

2000:03 _ERROR BIT

2010:02 _IO_TYER BIT

2010:03 _IO_DEER BIT

2010:05 _IO_RWER BIT

2010:06 _IP_IFER BIT

2010:08 _BPRM_ER BIT

2010:09 _IOPRM_ER BIT

2010:0A _SPPRM_ER BIT

2010:0B _CPPRM_ER BIT

2010:0D _SWDT_ER BIT

2010:10 _IOSIZE_ER BIT

2020:02 _REFRESH_OT_WAR BIT

2040:1A _EXT_ERR_FLAG_0SLT BIT

2040:1B _EXT_ERR_FLAG_1SLT BIT

2040:1C _EXT_ERR_FLAG_2SLT BIT

2040:1D _EXT_ERR_FLAG_3SLT BIT

2040:1E _EXT_ERR_FLAG_4SLT BIT

2040:1F _EXT_ERR_FLAG_5SLT BIT

2040:20 _EXT_ERR_FLAG_6SLT BIT

2040:21 _EXT_ERR_FLAG_7SLT BIT

2030:06 _REFRESH_MAX word

2030:07 _REFRESH_MIN word

2030:08 _REFRESH_CUR word

RxPDO

(0x1680) 2040:03 _DC_SYNC_COUNT_CLR BIT


부2-40

XBE-DC08A PDO리스트


XBE-DC08A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01(x: 슬롯번호) DI 0 BIT

60x0:02 DI 1 BIT

60x0:03 DI 2 BIT

60x0:04 DI 3 BIT

60x0:05 DI 4 BIT

60x0:06 DI 5 BIT

60x0:07 DI 6 BIT

60x0:08 DI 7 BIT

XBE-DC16A/B PDO리스트


XBE-DC16A/B

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호


60x0:02 DI 1 BIT

60x0:03 DI 2 BIT

60x0:04 DI 3 BIT

60x0:05 DI 4 BIT

60x0:06 DI 5 BIT

60x0:07 DI 6 BIT

60x0:08 DI 7 BIT

60x0:09 DI 8 BIT

60x0:0A DI 9 BIT

60x0:0B DI 10 BIT

60x0:0C DI 11 BIT

60x0:0D DI 12 BIT

60x0:0E DI 13 BIT

60x0:0F DI 14 BIT

60x0:10 DI 15 BIT


부2-41

XBE-DC32A PDO리스트


XBE-DC32A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호


60x0:02 DI 1 BIT

60x0:03 DI 2 BIT

60x0:04 DI 3 BIT

60x0:05 DI 4 BIT

60x0:06 DI 5 BIT

60x0:07 DI 6 BIT

60x0:08 DI 7 BIT

60x0:09 DI 8 BIT

60x0:0A DI 9 BIT

60x0:0B DI 10 BIT

60x0:0C DI 11 BIT

60x0:0D DI 12 BIT

60x0:0E DI 13 BIT

60x0:0F DI 14 BIT

60x0:10 DI 15 BIT

60x0:11 DI 16 BIT

60x0:12 DI 17 BIT

60x0:13 DI 18 BIT

60x0:14 DI 19 BIT

60x0:15 DI 20 BIT

60x0:16 DI 21 BIT

60x0:17 DI 22 BIT

60x0:18 DI 23 BIT

60x0:19 DI 24 BIT

60x0:1A DI 25 BIT

60x0:1B DI 26 BIT

60x0:1C DI 27 BIT

60x0:1D DI 28 BIT

60x0:1E DI 29 BIT

60x0:1F DI 30 BIT

60x0:20 DI 31 BIT


부2-42

XBE-TN/TP08A PDO리스트


XBE-TN/TP08A

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01(x: 슬롯번호) DO 0 BIT

70x0:02 DO 1 BIT

70x0:03 DO 2 BIT

70x0:04 DO 3 BIT

70x0:05 DO 4 BIT

70x0:06 DO 5 BIT

70x0:07 DO 6 BIT

70x0:08 DO 7 BIT



XBE-TN/TP16A

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호


70x0:02 DO 1 BIT

70x0:03 DO 2 BIT

70x0:04 DO 3 BIT

70x0:05 DO 4 BIT

70x0:06 DO 5 BIT

70x0:07 DO 6 BIT

70x0:08 DO 7 BIT

70x0:09 DO 8 BIT

70x0:0A DO 9 BIT

70x0:0B DO 10 BIT

70x0:0C DO 11 BIT

70x0:0D DO 12 BIT

70x0:0E DO 13 BIT

70x0:0F DO 14 BIT

70x0:10 DO 15 BIT


부2-43



XBE-TN/TP32A

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호


70x0:02 DO 1 BIT

70x0:03 DO 2 BIT

70x0:04 DO 3 BIT

70x0:05 DO 4 BIT

70x0:06 DO 5 BIT

70x0:07 DO 6 BIT

70x0:08 DO 7 BIT

70x0:09 DO 8 BIT

70x0:0A DO 9 BIT

70x0:0B DO 10 BIT

70x0:0C DO 11 BIT

70x0:0D DO 12 BIT

70x0:0E DO 13 BIT

70x0:0F DO 14 BIT

70x0:10 DO 15 BIT

70x0:11 DO 16 BIT

70x0:12 DO 17 BIT

70x0:13 DO 18 BIT

70x0:14 DO 19 BIT

70x0:15 DO 20 BIT

70x0:16 DO 21 BIT

70x0:17 DO 22 BIT

70x0:18 DO 23 BIT

70x0:19 DO 24 BIT

70x0:1A DO 25 BIT

70x0:1B DO 26 BIT

70x0:1C DO 27 BIT

70x0:1D DO 28 BIT

70x0:1E DO 29 BIT

70x0:1F DO 30 BIT

70x0:20 DO 31 BIT


부2-44

XBE-RY08A/B PDO리스트


XBE-RY08A/B

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호


70x0:02 DO 1 BIT

70x0:03 DO 2 BIT

70x0:04 DO 3 BIT

70x0:05 DO 4 BIT

70x0:06 DO 5 BIT

70x0:07 DO 6 BIT

70x0:08 DO 7 BIT

XBE-RY16A PDO리스트


XBE-RY16A

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호


70x0:02 DO 1 BIT

70x0:03 DO 2 BIT

70x0:04 DO 3 BIT

70x0:05 DO 4 BIT

70x0:06 DO 5 BIT

70x0:07 DO 6 BIT

70x0:08 DO 7 BIT

70x0:09 DO 8 BIT

70x0:0A DO 9 BIT

70x0:0B DO 10 BIT

70x0:0C DO 11 BIT

70x0:0D DO 12 BIT

70x0:0E DO 13 BIT

70x0:0F DO 14 BIT

70x0:10 DO 15 BIT


부2-45

XBE-DR16A PDO리스트


XBE-DR16A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호


60x0:02 DI 1 BIT

60x0:03 DI 2 BIT

60x0:04 DI 3 BIT

60x0:05 DI 4 BIT

60x0:06 DI 5 BIT

60x0:07 DI 6 BIT

60x0:08 DI 7 BIT

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호


70x0:02 DO 1 BIT

70x0:03 DO 2 BIT

70x0:04 DO 3 BIT

70x0:05 DO 4 BIT

70x0:06 DO 5 BIT

70x0:07 DO 6 BIT

70x0:08 DO 7 BIT


부2-46

XBE-DN32A PDO리스트


XBE-DN32A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호


60x0:02 DI 1 BIT

60x0:03 DI 2 BIT

60x0:04 DI 3 BIT

60x0:05 DI 4 BIT

60x0:06 DI 5 BIT

60x0:07 DI 6 BIT

60x0:08 DI 7 BIT

60x0:09 DI 8 BIT

60x0:0A DI 9 BIT

60x0:0B DI 10 BIT

60x0:0C DI 11 BIT

60x0:0D DI 12 BIT

60x0:0E DI 13 BIT

60x0:0F DI 14 BIT

60x0:10 DI 15 BIT

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호


70x0:02 DO 1 BIT

70x0:03 DO 2 BIT

70x0:04 DO 3 BIT

70x0:05 DO 4 BIT

70x0:06 DO 5 BIT

70x0:07 DO 6 BIT

70x0:08 DO 7 BIT

70x0:09 DO 8 BIT

70x0:0A DO 9 BIT

70x0:0B DO 10 BIT

70x0:0C DO 11 BIT

70x0:0D DO 12 BIT

70x0:0E DO 13 BIT

70x0:0F DO 14 BIT

70x0:10 DO 15 BIT


부2-47

XBF-AD04A PDO리스트

제품명 PDO타입 Index:SubIndex 항목명 설명 데이터 타입

XBF-AD04A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) Error Flag 모듈 에러 BIT

60x0:03 Ready Flag 모듈 Ready BIT

60x0:04 CH0 Activation Status 채널 0 운전중 BIT




60x1:01 CH0 Digital Output Data 채널 0 변환값 word




RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) Error Clear Request 에러클리어요청 BIT


부2-48

XBF-AD08A PDO리스트

제품명 PDO타입 Index:SubIndex 항목 명 설명 데이터 타입

XBF-AD08A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) Module Error 모듈 에러 BIT

60x0:03 Module Ready 모듈 Ready BIT

60x0:04 CH0 Activation Status 채널0 운전중 BIT






60x0:0A CH6 Activation Status 채널6 운전중 BIT

60x0:0B CH7 Activation Status 채널7 운전중 BIT

60x0:0C CH0 Error 채널0 에러 BIT

60x0:0D CH1 Error 채널1 에러 BIT

60x0:0E CH2 Error 채널2 에러 BIT

60x0:0F CH3 Error 채널3 에러 BIT

60x0:10 CH4 Error 채널4 에러 BIT




60x2:01 CH0 Disconnection Flag 채널0 단선검출 BIT








60x1:01 CH0 Digital Output Data 채널0 변환값 word








RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01



부2-49

XBF-AD04C PDO리스트


XBF-AD04C

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) Module Error 모듈 에러 BIT







60x0:0A CH1 Error 채널1 에러 BIT

60x0:0B CH2 Error 채널2 에러 BIT

60x0:0C CH3 Error 채널3 에러 BIT





60x2:06 CH0 Upper Alarm 채널0 경보상한 BIT




60x2:0B CH0 Lower Alarm 채널0 경보하한 BIT

60x2:0C CH1 Lower Alarm 채널1 경보하한 BIT

60x2:0D CH2 Lower Alarm 채널2 경보하한 BIT

60x2:0E CH3 Lower Alarm 채널3 경보하한 BIT





RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01



부2-50

XBF-DV04A PDO리스트


XBF-DV04A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Error 채널0 에러 BIT









RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01 CH0 Output Enable 채널0 출력상태설정 BIT




70x1:01 CH0 Digital Input Value 채널0 입력값 word




XBF-DC04A PDO리스트


XBF-DC04A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01










RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호










부2-51

XBF-DC04B PDO리스트


XBF-DC04B

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01










RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Output Enable 채널0 출력상태설정 BIT









부2-52

XBF-DV04C PDO리스트


XBF-DV04C

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Error

채널0 에러 BIT









60x0:0C CH0 Interpolation Status 채널0 보간 출력중 BIT

60x0:0D CH1 Interpolation Status 채널1 보간 출력중 BIT

60x0:0E CH2 Interpolation Status 채널2 보간 출력중 BIT

60x0:0F CH3 Interpolation Status 채널3 보간 출력중 BIT

60x0:10 CH0 Disconnection flag 채널0 출력단선검출 BIT




RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Output Enable

채널0 출력상태설정 BIT









부2-53

XBF-DC04C PDO리스트


XBF-DC04C

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Error

채널0 에러 BIT









60x0:0C CH0 Interpolation Status 채널0 보간출력중 BIT

60x0:0D CH1 Interpolation Status 채널1 보간출력중 BIT

60x0:0E CH2 Interpolation Status 채널2 보간출력중 BIT

60x0:0F CH3 Interpolation Status 채널3 보간출력중 BIT





RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Output Enable

채널0 출력상태설정 BIT









부2-54

XBF-AH04A PDO리스트


XBF-AH04A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01



60x0:04 AD0 Activation Status 입력 채널0 운전중 BIT

60x0:05 AD1 Activation Status 입력 채널1 운전중 BIT

60x0:06 DA0 Activation Status 출력 채널0 운전중 BIT

60x0:07 DA1 Activation Status 출력 채널1 운전중 BIT

60x0:08 AD0 Disconnection flag 입력 채널0 단선검출 BIT

60x0:09 AD1 Disconnection flag 입력 채널1 단선검출 BIT

60x0:0B AD0 Error code 입력 채널0 에러 BIT

60x0:0C AD1 Error code 입력 채널1 에러 BIT

60x0:0D DA0 Error code 출력 채널0 에러 BIT

60x0:0E DA1 Error code 출력 채널1 에러 BIT

60x1:01 AD0 Digital Output Data 입력 채널0 변환값 word

60x1:02 AD1 Digital Output Data 입력 채널1 변환값 word

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) DA0 Output Enable 채널0 출력상태설정 BIT

70x0:02 DA1 Output Enable 채널1 출력상태설정 BIT

70x1:01 DA0 Digital Input Data 출력 채널0 입력값 word

70x1:02 DA1 Digital Input Data 출력 채널1 입력값 word


부2-55

XBF-RD04A PDO리스트


XBF-RD04A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01







60x0:08 CH0 Disconnection flag 채널0 단선 BIT


60x0:0A CH2 Disconnection flag 채널2 단선 BIT

60x0:0B CH3 Disconnection flag 채널3 단선 BIT

60x1:01 CH0 Temp. Data 채널0 온도변환값 word




60x1:05 CH0 Scaling Data 채널0 스케일링 연산값 word




XBF-RD01A PDO리스트


XBF-RD01A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01




60x0:08 CH0 Disconnection flag 채널 0 단선 BIT

60x1:01 CH0 Temp. Data 채널 0 온도변환값 word

60x1:05 CH0 Scaling Data 채널 0 스케일링 연산값 word


부2-56

XBF-TC04B PDO리스트

제품명 PDO타입 Index:

SubIndex 항목 명 설명

데이터

타입

XBF-TC04B

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Offset/Gain Error Flag 채널0 오프셋/게인 조정에러 BIT

60x0:02 CH1 Offset/Gain Error Flag 채널1 오프셋/게인 조정에러 BIT



60x0:06 Offset/Gain Backup Error Flag 모듈 오프셋/게인 백업에러 BIT

60x0:07 H/W Error Flag 모듈 H/W 에러 BIT





60x0:0C CH3 Activation Status 채널3 운전중 BIT

60x0:0D CH0 Disconnection flag 채널0 단선 BIT

60x0:0E CH1 Disconnection flag 채널1 단선 BIT

60x0:0F CH2 Disconnection flag 채널2 단선 BIT


60x0:11 CH0 Error code 채널0 설정에러 BIT












60x1:09 CH0 Temp. Min. Data 채널0 온도변환최소값 word

60x1:0A CH0 Temp. Max. Data 채널0 온도변환최대값 word

60x1:0B CH1 Temp. Min. Data 채널1 온도변환최소값 word

60x1:0C CH1 Temp. Max. Data 채널1 온도변환최대값 word

60x1:0D CH2 Temp. Min. Data 채널2 온도변환최소값 word

60x1:0E CH2 Temp. Max. Data 채널2 온도변환최대값 word

60x1:0F CH3 Temp. Min. Data 채널3 온도변환최소값 word

60x1:10 CH3 Temp. Max. Data 채널3 온도변환최대값 word

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Max./Min. Search Enable 채널0 최대/최소값 검색기능 허용/금지 BIT

70x0:02 CH1 Max./Min. Search Enable 채널1 최대/최소값 검색기능 허용/금지 BIT


부2-57



데이터

타입



70x0:06 CH0 Cold Junction Compensation Enable 채널0 냉접점 보상기능 금지/허용 BIT





부2-58

XBF-TC04S PDO리스트



데이터

타입

XBF-TC04S

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Offset/Gain Error Flag 채널0 오프셋/게인 조정에러 BIT




60x0:06 Offset/Gain Backup Error Flag 모듈 오프셋/게인 백업에러 BIT

60x0:07 H/W Error Flag 모듈 H/W 에러 BIT





60x0:0C CH3 Activation Status 채널3 운전중 BIT

60x0:0D CH0 Disconnection flag 채널0 단선 BIT

60x0:0E CH1 Disconnection flag 채널1 단선 BIT

60x0:0F CH2 Disconnection flag 채널2 단선 BIT














60x1:09 CH0 Temp. Min. Data 채널0 온도변환최소값 word

60x1:0A CH0 Temp. Max. Data 채널0 온도변환최대값 word

60x1:0B CH1 Temp. Min. Data 채널1 온도변환최소값 word

60x1:0C CH1 Temp. Max. Data 채널1 온도변환최대값 word

60x1:0D CH2 Temp. Min. Data 채널2 온도변환최소값 word

60x1:0E CH2 Temp. Max. Data 채널2 온도변환최대값 word

60x1:0F CH3 Temp. Min. Data 채널3 온도변환최소값 word

60x1:10 CH3 Temp. Max. Data 채널3 온도변환최대값 word

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Max./Min. Search Enable 채널0 최대/최소값 검색기능 허용/금지 BIT



부2-59



데이터

타입








부2-60

XBF-LD02S PDO리스트



데이터

타입

XBF-LD02S

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01



60x0:04 CH0 Run Status 채널0 운전중 BIT

60x0:05 CH1 Run Status 채널1 운전중 BIT

60x0:07 CH0 Calibration Status 채널0 교정모드 BIT

60x0:08 CH1 Calibration Status 채널1 교정모드 BIT

60x0:0A CH0 Error 채널0 에러 BIT

60x0:0B CH1 Error 채널1 에러 BIT

60x0:0C CH0 Stable Status 채널0 안정상태 BIT

60x0:0D CH1 Stable Status 채널1 안정상태 BIT

60x0:0E CH0 Zero Status 채널0 ZERO상태 BIT

60x0:0F CH1 Zero Status 채널1 ZERO상태 BIT

60x0:10 CH0 Weighing Complete Status 채널0 계량 완료 상태 BIT

60x0:11 CH1 Weighing Complete Status 채널1 계량 완료 상태 BIT

60x0:12 CH0 Step 1 Status 채널0 단계 1상태 BIT



60x0:15 CH0 Lack Status 채널0 부족 상태 BIT

60x0:16 CH0 Over Status 채널0 초과 상태 BIT




60x0:1A CH1 Lack Status 채널1 부족 상태 BIT

60x0:1B CH1 Over Status 채널1 초과 상태 BIT

60x0:1C CH0 Zero Calibration Status 채널0 영점교정 완료 BIT

60x0:1D CH1 Zero Calibration Status 채널1 영점교정 완료 BIT

60x0:1E CH0 Span Calibration Status 채널0 스팬교정 완료 BIT

60x0:1F CH1 Span Calibration Status 채널1 스팬교정 완료 BIT

60x0:20 CH0 Save Complete Flag 채널0 교정저장 완료 BIT

60x0:21 CH1 Save Complete Flag 채널1 교정저장 완료 BIT

60x0:22 CH0 Equivalent Calibration Status 채널0 등가회로 교정 완료 BIT

60x0:23 CH1 Equivalent Calibration Status 채널1 등가회로 교정 완료 BIT

60x0:25 CH0 Zero Setting Status 채널0 영점 설정상태 BIT

60x0:26 CH1 Zero Setting Status 채널1 영점 설정상태 BIT

60x0:27 CH0 Zero Reset Status 채널0 영점 리셋상태 BIT

60x0:28 CH1 Zero Reset Status 채널1 영점 리셋상태 BIT

60x0:29 CH0 Tare Setting Status 채널0 용기 설정상태 BIT


부2-61



데이터

타입

60x0:2A CH1 Tare Setting Status 채널1 용기 설정상태 BIT

60x0:2B CH0 Output Hold Status 채널0 출력 유지상태 BIT

60x0:2C CH1 Output Hold Status 채널1 출력 유지상태 BIT

60x0:2D CH0 Min./Max. Hold Status 채널0 최대최소 유지상태 BIT

60x0:2E CH1 Min./Max. Hold Status 채널1 최대최소 유지상태 BIT

60x0:2F CH0 Near Zero Status 채널0 영점부근상태 BIT

60x0:30 CH1 Near Zero Status 채널1 영점부근상태 BIT

60x0:31 CH0 Gross Weight Negative Status 채널0 총중량 음수 상태 BIT

60x0:32 CH1 Gross Weight Negative Status 채널1 총중량 음수 상태 BIT

60x0:33 CH0 Net Weight Negative Status 채널0 순 중량 음수 상태 BIT

60x0:34 CH1 Net Weight Negative Status 채널1 순중량 음수 상태 BIT

60x0:35 CH0 Upper Alarm 채널0 상한경보 발생 BIT

60x0:36 CH1 Upper Alarm 채널1 상한경보 발생 BIT

60x0:37 CH0 Lower Alarm 채널0 하한경보 발생 BIT

60x0:38 CH1 Lower Alarm 채널1 하한경보 발생 BIT

60x0:3A CH0 High High Status 채널0 상상한 상태 BIT

60x0:3B CH0 High Status 채널0 상한 상태 BIT

60x0:3C CH0 Low Status 채널0 하한 상태 BIT

60x0:3D CH0 Low Low Status 채널0 하하한 상태 BIT

60x0:3E CH1 High High Status 채널1 상상한 상태 BIT

60x0:3F CH1 High Status 채널1 상한 상태 BIT

60x0:40 CH1 Low Status 채널1 하한 상태 BIT

60x0:41 CH1 Low Low Status 채널1 하하한 상태 BIT

60x1:01 CH0 Gross Weight Data(Lower) 채널0 총 중량값(하위) word

60x1:02 CH0 Gross Weight Data(Upper) 채널0 총 중량값(상위) word

60x1:03 CH1 Gross Weight Data(Lower) 채널1 총 중량값(하위) word

60x1:04 CH1 Gross Weight Data(Upper) 채널1 총 중량값(상위) word

60x1:05 CH0 Tare Weight Data(Lower) 채널0 용기 중량값(하위) word

60x1:06 CH0 Tare Weight Data(Upper) 채널0 용기 중량값(상위) word

60x1:07 CH1 Tare Weight Data(Lower) 채널1 용기 중량값(하위) word

60x1:08 CH1 Tare Weight Data(Upper) 채널1 용기 중량값(상위) word

60x1:09 CH0 Net Weight Data(Lower) 채널0 순 중량값(하위) word

60x1:0A CH0 Net Weight Data(Upper) 채널0 순 중량값(상위) word

60x1:0B CH1 Net Weight Data(Lower) 채널1 순 중량값(하위) word

60x1:0C CH1 Net Weight Data(Upper) 채널1 순 중량값(상위) word

60x1:0D CH0 Gross Weight Max. Data(Lower) 채널0 총중량 최대값(하위) word

60x1:0E CH0 Gross Weight Max. Data(Upper) 채널0 총중량 최대값(상위) word

60x1:0F CH0 Gross Weight Min. Data(Lower) 채널0 총중량 최소값(하위) word

60x1:10 CH0 Gross Weight Min. Data(Upper) 채널0 총중량 최소값(상위) word


부2-62



데이터

타입

60x1:11 CH1 Gross Weight Max. Data(Lower) 채널1 총중량 최대값(하위) word

60x1:12 CH1 Gross Weight Max. Data(Upper) 채널1 총중량 최대값(상위) word

60x1:13 CH1 Gross Weight Min. Data(Lower) 채널1 총중량 최소값(하위) word

60x1:14 CH1 Gross Weight Min. Data(Upper) 채널1 총중량 최소값(상위) word

60x1:15 CH0 Free Fall Data 채널0 현재 낙차값 word

60x1:16 CH1 Free Fall Data 채널1 현재 낙차값 word

60x1:17 Error Code 에러코드 word

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 1-Point Calibration Request 채널0 1점 교정모드요청 BIT

70x0:02 CH1 1-Point Calibration Request 채널1 1점 교정모드요청 BIT



70x0:05 CH0 Equivalent Calibration Request 채널0 2점 등가회로 교정모드요청 BIT

70x0:06 CH1 Equivalent Calibration Request 채널1 2점 등가회로 교정모드요청 BIT

70x0:08 CH0 Zero Calibration Request 채널0 영점 교정지령 BIT

70x0:09 CH1 Zero Calibration Request 채널1 영점 교정지령 BIT

70x0:0A CH0 Span Calibration Request 채널0 스팬 교정지령 BIT

70x0:0B CH1 Span Calibration Request 채널1 스팬 교정지령 BIT

70x0:0C CH0 Save Request 채널0 교정값 저장지령 BIT

70x0:0D CH1 Save Request 채널1 교정값 저장지령 BIT

70x0:0F CH0 Zero Setting Request 채널0 영점 설정지령 BIT

70x0:10 CH1 Zero Setting Request 채널1 영점 설정지령 BIT

70x0:11 CH0 Zero Reset Request 채널0 영점 리셋지령 BIT

70x0:12 CH1 Zero Reset Request 채널1 영점 리셋지령 BIT

70x0:13 CH0 Tare Setting 채널0 용기 설정 BIT

70x0:14 CH1 Tare Setting 채널1 용기 설정 BIT

70x0:15 CH0 Output Hold Request 채널0 출력유지 지령 BIT

70x0:16 CH1 Output Hold Request 채널1 출력유지 지령 BIT

70x0:17 CH0 Min./Max. Hold Request 채널0 최대최소 유지지령 BIT

70x0:18 CH1 Min./Max. Hold Request 채널1 최대최소 유지지령 BIT

70x0:19 CH0 Sequential Control Request 채널0 순차 제어 지령 BIT

70x0:1A CH1 Sequential Control Request 채널1 순차 제어 지령 BIT

70x0:1B CH0 Tare Release Request 채널0 용기해제 지령 BIT

70x0:1C CH1 Tare Release Request 채널1 용기해제 지령 BIT


부2-63

XBF-HO02A PDO리스트



데이터

타입

XBF-HO02A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Count Direction Status 채널0 카운트 가/감산 상태 BIT

60x0:02 CH0 Preset Ext. Input Flag 채널0 외부 프리셋 입력 검출 BIT

60x0:04 CH0 Carry Flag 채널0 캐리 검출 BIT

60x0:05 CH0 Borrow Flag 채널0 바로우 검출 BIT

60x0:06 CH0 Auxiliary Function Status 채널0 부가 기능 동작중 BIT

60x0:07 CH0 Compare 0 Output Status 채널0 비교 출력 0 상태 BIT


60x0:0A CH0 Error Flag 채널0 에러 검출 BIT

60x0:0B Module Ready 모듈 운전 준비 완료 BIT

60x0:0C CH1 Count Direction Status 채널1 카운트 가/감산 상태 BIT

60x0:0D CH1 Preset Ext. Input Flag 채널1 외부 프리셋 입력 검출 BIT

60x0:0F CH1 Carry Flag 채널1 캐리 검출 BIT





60x0:15 CH1 Error Flag 채널1 에러 검출 BIT

60x1:01 CH0 Count Data 채널0 현재 카운트 dword

60x1:02 CH0 Latch Count Data 채널0 카운트 래치 dword

60x1:03 CH0 Sampling Count Data 채널0 구간 카운트 dword

60x1:04 CH0 Input Frequency Data 채널0 입력 주파수 dword

60x1:05 CH0 Rev./Unit Time Data 채널0 단위 시간당 회전 수 dword





60x1:0A CH1 Rev./Unit Time Data 채널1 단위 시간당 회전 수 dword

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Enable Counter 채널0 카운트 허용 BIT

70x0:02 CH0 Preset Enable 채널0 프리셋 허용 BIT

70x0:03 CH0 Count Direction Select 채널0 가/감산 카운트 선택 BIT

70x0:04 CH0 Auxiliary Function Request 채널0 부가 기능 허용 BIT

70x0:05 CH0 Enable Compare Function 채널0 비교 허용 BIT

70x0:06 CH0 Enable Compare Output Signal 채널0 비교결과 출력 허용 BIT

70x0:07 CH0 Compare 0 EQUAL Reset 채널0 비교 출력 0 의 일치(=) 리셋 BIT


70x0:0A CH0 Carry/Borrow Reset Request 채널0 캐리/바로우 리셋 BIT

70x0:0B CH0 Preset Ext. Input Enable 채널0 외부 프리셋 선택 BIT


부2-64

70x0:0C CH0 Enable Aux-Func Ext. Input 채널0 외부 부가 기능 선택 BIT

70x0:0D CH0 Preset Ext. Input Reset Request 채널0 외부 프리셋 검출 리셋 BIT

70x0:0F CH1 Enable Counter 채널1 카운트 허용 BIT








70x0:18 CH1 Carry/Borrow Reset Request 채널1 캐리/바로우 리셋 BIT

70x0:19 CH1 Preset Ext. Input Enable 채널1 외부 프리셋 선택 BIT

70x0:1A CH1 Enable Aux-Func Ext. Input 채널1 외부 부가 기능 선택 BIT

70x0:1B CH1 Preset Ext. Input Reset Request 채널1 외부 프리셋 검출 리셋 BIT


부2-65

XBF-HD02A PDO리스트



데이터

타입

XBF-HO02A

TxPDO

(0x1A0x)

X:슬롯번호

60x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Count Direction Status 채널0 카운트 가/감산 상태 BIT

60x0:02 CH0 Preset Ext. Input Flag 채널0 외부 프리셋 입력 검출 BIT

60x0:04 CH0 Carry Flag 채널0 캐리 검출 BIT





60x0:0A CH0 Error Flag 채널0 에러 검출 BIT

60x0:0B Module Ready 모듈 운전 준비 완료 BIT

60x0:0C CH1 Count Direction Status 채널1 카운트 가/감산 상태 BIT

60x0:0D CH1 Preset Ext. Input Flag 채널1 외부 프리셋 입력 검출 BIT

60x0:0F CH1 Carry Flag 채널1 캐리 검출 BIT





60x0:15 CH1 Error Flag 채널1 에러 검출 BIT





60x1:05 CH0 Rev./Unit Time Data 채널0 단위 시간당 회전 수 dword





60x1:0A CH1 Rev./Unit Time Data 채널1 단위 시간당 회전 수 dword

RxPDO

(0x160x)

X:슬롯번호

70x0:01

(x: 슬롯번호) CH0 Enable Counter 채널0 카운트 허용 BIT








70x0:0A CH0 Carry/Borrow Reset Request 채널0 캐리/바로우 리셋 BIT

70x0:0B CH0 Preset Ext. Input Enable 채널0 외부 프리셋 선택 BIT


부2-66

70x0:0C CH0 Enable Aux-Func Ext. Input 채널0 외부 부가 기능 선택 BIT

70x0:0D CH0 Preset Ext. Input Reset Request 채널0 외부 프리셋 검출 리셋 BIT

70x0:0F CH1 Enable Counter 채널1 카운트 허용 BIT








70x0:18 CH1 Carry/Borrow Reset Request 채널1 캐리/바로우 리셋 BIT

70x0:19 CH1 Preset Ext. Input Enable 채널1 외부 프리셋 선택 BIT

70x0:1A CH1 Enable Aux-Func Ext. Input 채널1 외부 부가 기능 선택 BIT

70x0:1B CH1 Preset Ext. Input Reset Request 채널1 외부 프리셋 검출 리셋 BIT

부록 3 외형 치수

부3-1

부록 3 외형 치수 (단위: mm)

(1) XEL-BSSCT

(2) 증설 I/O 모듈

-. XBE-DC32A, XBE-TR32A

01020304050607

1920

0809101112131415161718

AB


부3-2

-. XBE-RY16A

-. XBE-DC08A, XBE-DC16A, XBE-TN08A, XBE-TN16A


부3-3

-. XBE-DR16A, XBE-RY08A

보증 내용 및 환경 방침

보증 내용

1. 보증 기간

구입하신 제품의 보증 기간은 제조일로부터 18개월입니다.

2. 보증 범위

위의 보증 기간 중에 발생한 고장에 대해서는 부분적인 교환 또는 수리를 받으실 수 있습니다. 다만, 아래에

해당하는 경우에는 그 보증 범위에서 제외하오니 양지하여 주시기 바랍니다.

사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우

고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우

당사 및 당사가 정한 지정점 이외의 장소에서 개조 및 수리를 한 경우

제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우

당사에서 출하 시 과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우

기타 천재·화재 등 당사 측에 책임이 없는 경우

3. 위의 보증은 PLC 단위체만의 보증을 의미하므로 시스템 구성이나 제품응용 시에는 안전성을 고려하여 사용하여

주십시오.

환경 방침

LS산전은 다음과 같이 환경 방침을 준수하고 있습니다.

LS산전은 환경 보전을

경영의 우선 과제로 하며,

전 임직원은 쾌적한 지구 환경 보전을

위해 최선을 다한다.

LS산전 PLC는 환경을 보호할 수

있도록 설계된 제품입니다.

제품을 폐기할 경우 알루미늄, 철

합성 수지(커버)류로 분리하여 재활용

할 수 있습니다.

환경 경영 제품 폐기에 대한 안내

기술 문의 고객상담센터 TEL : (전국)1544-2080 FAX : (041)550-8600 동현 산전(안양) TEL : (031)479-4785~6 FAX : (031)479-4784 나노오토메이션(대전) TEL : (042)336-7797 FAX : (042)636-8016 신광 ENG(부산) TEL : (051)319-1051 FAX : (051)319-1052 에이엔디시스템(부산) TEL : (051)317-1237 FAX : (051)317-1238 씨에스티(부산) TEL : (051)311-0338 FAX : (051)319-1052 씨에스티 (부산) TEL:(051)311-0338 FAX:(051)319-1052 서비스 지정점 명 산전(서울) TEL : (02)462-3053 FAX : (02)462-3054 TPI시스템(서울) TEL : (02)895-4803~4 FAX : (02)6264-3545 우진산전(동두천) TEL : (031)877-8273 FAX : (031)878-8279 신진시스템(안산) TEL : (031)508-9606 FAX : (031)508-9608 성원M&S(인천) TEL : (032)588-3750 FAX : (032)588-3751 디에스산전(청주) TEL : (043)237-4816 FAX : (043)237-4817 SJ주식회사(전주) TEL : (063)213-6900~1 FAX : (063)213-6902 드림시스템(평택) TEL : (031)665-7520 FAX : (031)667-7520 파란자동화(천안) TEL : (041)554-8308 FAX : (041)554-8310 태영시스템(대전) TEL : (042)670-7363 FAX : (042)670-7364 서진산전(울산) TEL : (052)227-0335 FAX : (052)227-0337 동남산전(창원) TEL : (055)265-0371 FAX : (055)265-0373 대명시스템(대구) TEL : (053)564-4370 FAX : (053)564-4371 정석시스템(광주) TEL : (062)526-4151 FAX : (062)526-4152 코리아FA(익산) TEL : (063)838-8002 FAX : (063)838-8001 지이티시스템(구미) TEL : (054)465-2304 FAX : (054)465-2315 스마트산전(시흥) TEL : (031)430-4629 FAX : (031)430-4630 자유시스템(광주) TEL : (062)714-1765 FAX : (062)714-1766 조은시스템(부산) TEL : (051)319-3923 FAX : (051)319-3924

본사: 경기도 안양시 동안구 엘에스로 127 LS타워 구입 문의 서울영업 TEL:(02)2034-4623~38 FAX:(02)2034-4622 부산영업 TEL:(051)310-6855~60 FAX:(051)310-6851 대구영업 TEL:(053)603-7741~9 FAX:(053)603-7788 서부영업(광주) TEL:(062)510-1885~91 FAX:(062)526-3262 서부영업(대전) TEL:(042)820-4240~42 FAX:(042)820-4298 서부영업(전주) TEL:(063)271-4012 FAX:(063)271-2613 A/S 문의 고객지원팀 TEL:(전국)1544-2080 FAX:(031)689-7113 천안고객지원 TEL:(041)550-8308~9 FAX:(041)554-3949 부산고객지원 TEL:(051)310-6922~3 FAX:(051)310-6851 대구고객지원 TEL:(053)603-7751~4 FAX:(053)603-7788 광주고객지원 TEL:(053)383-2083 FAX:(062)526-3262 교육 문의 LS산전연수원 TEL:(043)268-2631~2 FAX:(043)268-4384 서울/경기교육장 TEL:(031)689-7107 FAX:(031)689-7113 부산교육장 TEL:(051)310-6860 FAX:(051)310-6851 대구교육장 TEL:(053)603-7744 FAX:(053)603-7788

한번 맺은 인연을 가장 소중히 여깁니다!

품질과 더불어 고객 서비스를 최우선으로 여기는 LS산전은

소비자를 위한 소비자에 의한 기업임을 굳게 다짐하며

고객 여러분의 만족을 위해 최선을 다하겠습니다.

서비스 신고요령 LS산전의 PLC를 사용 중 이상이 생겼거나

의문이 있으면 서비스 대표 전화로 연락 하십시오.

※ 본 설명서에 기재된 제품은 예고 없이 단종이나 제품에 변동이 있을 수 있으므로 구입시 반드시 확인 바랍니다. ※ 제품 사용 중 이상이 생겼거나 불편한 점은 LS산전으로 문의 바랍니다.

LSIS Co., Ltd 2018 All Rights Reserved.

2018.11

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