EN KOMPLETT INDUSTRIPARTNER !

ALLMÄNT OM MELSEC STYRSYSTEM

Allmänt om Melsec styrsystem

PLC (Programmable Logic Controller)

Ett system med cyklisk exekvering avsett att styra och reglera en process

Styr en anläggning direkt genom in/utg kort eller distribuerat via buss

Från början avsågs att göra virtuella reläkontakter, sk ladder progr.

Detta sätt att tänka är fortfarande valigast inom industrin

Ersätts numer allt oftare av funktionsblock och funktioner

Programlista används sällan då felsökning är svårt i denna miljö

Endast ett snabbt sätt att mata in kod som man verifierat i förväg

Allmänt om Melsec styrsystem

Storlekar för alla behov

Styrsystem finns i många storlekar för olika behov

De minsta har fasta I/O och är avsedda för fastigheter eller enkla maskiner

Stora modulära system använd företrädesvis inom industrin

Skiljer väldigt mycket på prestanda och komplexitet

Samma programmeringsverktyg men med olika instruktionsuppsättning

Allmänt om Melsec styrsystem

Operatörspaneler

Styrsystem kombineras ofta med operatörspaneler

Dessa är idag Windows CE baserade och mycket kraftfulla

Kan kopplas i nätverk med flera paneler

Har idag Ethernet anslutning som standard

Används ofta som ett maskinnära HMI

Huvudsakligen är dessa paneler kopplade direkt mot ett styrsystem

Bra felsökningsverktyg för underhållets tekniker

Allmänt om Melsec styrsystem

Fältbussar

Användning av fältbussar ökar stadigt

Dyrt att dra kabel

Ger en möjlighet att distribuera I/O noder ut i anläggningen

Profibus DP är vanligast idag

Ethernetbaserade system som ProfiNet och Modbus TCP växer kraftigt

DeviceNet är den amerikanska motsvarigheten till Profibus

Data paketeras och skickas varje programcykel ut till noderna

Allmänt om Melsec styrsystem

Styrsystem ingår ofta i komplexa system

Normalt idag att dela på företagsnätverk och processnätverk

Styrsystemet är i dessa anläggningar en utförare av order från SCADA systemet

Vanligt att man via nätverket loggar data i stora mängder från processen till DB

Allmänt om Melsec styrsystem

Programmeringsverktyg förr (MEDOC)

Allmänt om Melsec styrsystem

Samma verktyg i ny tappning (GX Developer)

Allmänt om Melsec styrsystem

Det vanligaste verktyget idag (GX IEC)

Allmänt om Melsec styrsystem

Att bygga program

För att bli en populär programmerare måste man lära sig tänka med flödet

Maskinens arbetsgång ska kännas igen i programmet

En bra struktur innebär också att hålla olika programdelar ”rena”

Dela upp i övergripande villkor, manuella operationer, automatik och övervakning

Alltid programmera i flödesordning

Tänk på att hålla koden enkel även om instruktionerna blir fler

Kom ihåg att det är felsökning som kostar pengar

Allmänt om Melsec Styrsystem

Äldre befintliga program

Är nästan alltid skrivna i Ladder form (Reläschema)

Går ut på att man kopplar ihop kontakter till ibland långa villkorskedjor

Mycket lätt att felsöka i och därför fortfarande populärt

Svårt att hålla strukturen i programmet

Kräver mycket kommentarer i koden

Allmänt om Melsec Styrsystem

Nya program

Skrivs företrädesvis som funktionsblock ofta i viss kombination med reläschema

Programmeringsverktyget GX IEC kan hantera båda sätten, även tillsammans

Koden renare med funktionsblock

Funktionsblock kan med fördel återanvändas på flera ställen

Blocken kan förses med riktad hjälp för felsökning

Väldigt lätt att översätta ett flödesschema till kod med denna metod

Möjlighet att kapsla in beräkningar och komplexa operationer

Tack för Er uppmärksamhet!