低速度リップル リニアモータ -2シリーズ 章コンパ...
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L inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM8章107
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
RDMコアレスロッドタイプ
低速度リップル リニアモータ
1. コアレス構造のためフォーサ(可動子)とマグネットロッド(固定子)の間に吸引力が発生しません。2. マグネットロッドの全周にコイルが配置される構造のため、磁束の利用効率が高くなります。
RDMはモータ単体(フォーサとマグネットロッド)でご購入いただくこともできます。その際は貴社にてLMガイド、リニアエンコーダ、ドライバ等を別途ご用意いただき、アクチュエータをご製作ください。
(THKにて標準で用意している㈱安川電機製 RDM専用サーボパックとモータ単体のセットでご購入いただくこともできます。)
詳しくはTHKまでお問い合わせください。
磁束分布
コイル(電流)
マグネット
マグネットロッドを取り囲むコイル
フォーサ(可動子)
一体化した放熱フィン
マグネットロッド(固定子)
荷重を受ける頑丈なハウジング
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM 8章108
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・ 高加減速を実現します。 最高速度4m/s 加減速度19.6m/s2(2G)
2高速・高加減速
LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。
3高精度位置決め
特長
鉄芯の無い(コアレス)モータにより、コギング力がなく、低速時でもなめらかな駆動を実現します。
1低速度リップル
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
2 3 4 5 6 7 8 9 10時間[s]
速度[mm/s] ±0.08%
RDM3808P速度リップル評価データ(参考)
〔データ測定条件〕 レーザ測長器 ML10(RENISHAW ㈱製)使用 コントローラ最小指令単位 :1μm 速度測定サンプリング周波数 :10Hz 駆動速度:10mm/s、負荷質量 :1.6kg
適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。ドライバの詳細については、8章151をご参照ください。
サーボパックSGDV
㈱安川電機製のサーボパックです。
㈱安川電機製 サーボパック SGDVSGDV-1R6A05A
三菱電機㈱製 サーボアンプ MR-J3MR-J3-40B
604-1J
L inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM8章109
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
基本仕様(Type M)
RDM2504M RDM2506M RDM2508M RDM2510M RDM3804M RDM3806M RDM3808M RDM3810M
最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600(704)※3 660(880)※3
定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223
最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.3 2.3 1.8
分解能[μm] 0.078
繰り返し位置決め精度[μm] ±1
スライダ質量[kg] 1.5 2.3 2.8 3.3 2.9 3.9 4.9 5.9
案内部の LM ガイド形番 SHW21CA
LM ブロック数 1 2 2 2 2 2 2 2
LM ブロック抵抗[N/個] 5
最大可搬質量※1[kg] 21.1 31.0 42.5 53.9 46.2 71.0 62.8(95.7)※3 44.8(115.8)※3
想定可搬質量※2[kg] 4.1 5.6 7.4 9.1 9.4 14.0 12.1(17.9)※3 6.8(21.2)※3
想定到達速度[m/s] [4.0] [4.0] [4.0] [3.1] [4.0] [2.6] [1.5] [1.0]
リニアエンコーダ形式 リードヘッド:RGH24B30L00A テープスケール:RGS‒S リファレンスマーク:RGM22S(RENISHAW ㈱製)
シリアル変換モジュール形式
JZDP‒D010
‒064 ‒065 ‒066 ‒067 ‒068 ‒069 ‒148(‒070) ‒149(‒071)
連続領域最大領域(SGDV‒120A05AY819AA)
最大領域(SGDV‒3R8A05AY819AA)
RDM3810M
速度[m/s]
RDM2510M
100 200 250
RDM3806M
速度[m/s]
速度[m/s]
速度[m/s]2
100
104.0N
0
50
1
150
3 414.9N
2
200
100
0
146.0N1
300
220.8N
RDM3804M352.0N
300
200
250
400
350
速度[m/s]2
0
45.0N
20
40
1
80
60
29.4N
3 4
528.0N
600
500
400
800
700
263.0N
0
50
1
100
136.3N
37.4N
3 43.3
404.2N(2.6m/s)
3 4
34.8N
RDM3808M
速度[m/s]2
100
80.0N
0
50
1
150
3 4
45.6N
210
96.0N
50
100
200
150
RDM2506M
122.9N
RDM2504M156.0N
120
200
140
160
180
234.0N
150
250
200
181.1N
RDM2508M312.0N
250
400
300
350
245.8N
390.0N
300
500
450
400
350
43
180.6N
54.7N
328.3N(3.1m/s)
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
229.8N
600.0N
704.0N700
800
600
400
500
300
推力[N]
(1.5m/s)610.4N
42.3 32
85.6N
10
100
187.0N 速度[m/s]
222.6N200
(1.0m/s)773.2N
124.6N
1.8 2
197.1N
1.41.51速度[m/s]
257.3N
880.0N900
800
1000
500
700
600
400
300
200
100
0
223.0N
660.0N
0.5
※1 最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。負荷質量によっては動作速度・加減速度などの仕様が制限されますので、詳しくは巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。
※2 想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。
※3 ( )内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。注1) 最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります(最高速度1m/s まで)。注2) 想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります(想定到達最高速度まで)。注3) 仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4) 案内部に使用されているグリースは、専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。
形番項目
推力・速度特性
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM 8章110
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
基本仕様(Type P)
RDM2504P RDM2506P RDM2508P RDM2510P RDM3804P RDM3806P RDM3808P RDM3810P最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600(704)※3 660(880)※3
定格推力[N] 37 52 67 81 81 120 157 194最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.4 2.4 1.9分解能[μm] 0.078
繰り返し位置決め精度[μm] ±1スライダ質量[kg] 3.7 4.4 5.2 6.1 5.3 7.0 8.4 10.1
案内部の LM ガイド形番 SSR15XWY SSR20XWLM ブロック数 4
LM ブロック抵抗[N/個] 3.3 3.3 3.3 3.3 3.8 3.8 3.8 3.8最大可搬質量※1[kg] 16.7 28.0 39.2 50.4 43.0 67.5 57.5(92.3)※3 38.4(112.1)※3
想定可搬質量※2[kg] 0.4 2.6 4.4 5.9 5.6 10.0 8.1(14.3)※3 2.0(18.1)※3
想定到達速度[m/s] [4.0] [4.0] [4.0] [3.1] [4.0] [2.6] [1.5] [1.0]リニアエンコーダ形式 リードヘッド:RGH24B30L00A テープスケール:RGS‒S リファレンスマーク:RGM22S(RENISHAW ㈱製)
シリアル変換モジュール形式
JZDP‒D010‒080 ‒081 ‒082 ‒083 ‒084 ‒085 ‒150(‒086) ‒151(‒087)
アルミベース断面二次モーメント
[mm4]X 軸まわり:1.8 × 106
Y 軸まわり:12 × 106X 軸まわり:2.9 × 106
Y 軸まわり:17 × 106
※1 最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。負荷質量によっては動作速度・加減速度などの仕様が制限されますので、詳しくは巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。
※2 想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。
※3 ( )内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。注1) 最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります(最高速度1m/s まで)。注2) 想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります(想定到達速度まで)。注3) 仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4) 案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。
RDM3810P速度[m/s]
RDM2510P
RDM3806P
速度[m/s]
速度[m/s]
RDM2506P
RDM3804P
227.1N
速度[m/s]2
81.0N
0
100
50
1
200
150
352.0N
250
300
400
350
3 43.5 2
200
100
0
120.0N1
400
300
528.0N
500
600
800
700
120
速度[m/s]2
80
37.0N
0
20
40
60
1
100
3 4
108.7N
3.8N
RDM2504P156.0N
140
160
200
180
150
2
100
0
50
52.0N1
234.0N
200
250
RDM3808P
415.1N(2.6m/s)
3 4
111.6N
12.4N3.4
175.1N
3 4
13.9N
241.5N
速度[m/s]2
0
100
50
150
67.0N1
200
3 423.0N
RDM2508P312.0N
250
300
400
350
300
2
200
181.0N
0
100
50
150
250
390.0N
400
350
500
450
326.3N(3.1m/s)
43
178.0N
31.5N
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
99.3N
1.9 2
187.1N210.5N
1.41.51速度[m/s]
(1.0m/s)782.5N
880.0N
700
900
1000
800
600
500
400
推力[N]
194.0N
100
200
0
300
42.4 32
59.7N
194.3N
704.0N
600.0N
700
800
600
400
500
300
157.0N1
0
100
200
推力[N]
速度[m/s]
(1.5m/s)620.5N
660.0N
0.5
連続領域最大領域(SGDV‒120A05AY819AA)
最大領域(SGDV‒3R8A05AY819AA)
形番項目
推力・速度特性
604-1J
L inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM8章111
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
基本仕様(Type K)
RDM2504K RDM2506K RDM2508K RDM2510K RDM3804K RDM3806K RDM3808K RDM3810K最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600(704)※ 660(880)※
定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223最高速度 [m/s] 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.8分解能 [μm] 0.078
繰り返し位置決め精度 [μm] ±1位置決め精度 [μm] 10 / 300mm ストロークスライダ質量 [kg] 2.1 3.2 4.0 4.7 4.5 6.4 8.7 10.2
案内部のアクチュエータ形番 SKR33A SKR33B SKR46A SKR46D SKR46BLM ブロック数 1 2 2 2 1 2 2 2
LM ブロック抵抗[N/個] 3.2 3.2 3.2 3.2 5.9 4.5 5.9 5.9最大可搬質量※1[kg] 20.8 30.7 41.9 53.1 45.4 68.6 58.3(91.3)※3 39.3(110.8)※3
想定可搬質量※2[kg] 1.5 2.1 2.8 3.5 4.0 5.4 6.2(6.2)※3 2.2(7.6)※3
想定到達速度[m/s] [2.0] [2.0] [2.0] [2.0] [2.0] [2.0] [1.5] [1.0]リニアエンコーダ形式 リードヘッド:RGH24B30L00A テープスケール:RGS‒S リファレンスマーク:RGM22S(RENISHAW ㈱製)
シリアル変換モジュール形式
JZDP‒D010‒072 ‒073 ‒074 ‒075 ‒076 ‒077 ‒152(‒078) ‒153(‒079)
※1 最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。負荷質量によっては動作速度・加減速度などの仕様が制限されますので、詳しくは巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。
※2 想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。
※3 ( )内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。注1) 最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります(最高速度1m/s まで)。注2) 想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります(想定到達速度まで)。注3) 仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4) 案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。
156.0N 312.0N 390.0N
RDM3810K
速度[m/s]
RDM3806K
速度[m/s]
速度[m/s]
528.0N
287.4N
60.5N
速度[m/s]1
0
104.0N0.5
50
300
200
150
250
100
1.5 2 10.5 1.5 20
146.0N
100
600
200
400
300
500
36.3N
RDM3804K
速度[m/s]1
352.0N
45.0N
350
400
00.5
20
40
1.5 2 1
700
800
63.0N
00.5
50
138.8N140
60
80
100
120
160
100
150
200
79.6N
206.3N
47.4N
1.5 2
61.4N
1
RDM3808K
速度[m/s]80.0N
00.5
50
1.5 2 10.596.0N
0
100
50
277.6N300
100
150
200
250350
150
200
300
250
400
348.9N
73.9N
21.5
RDM2510KRDM2506KRDM2504K
180
200234.0N
250
RDM2508K
350
400
450
500
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
推力[N]
連続領域最大領域(SGDV‒120A05AY819AA)
最大領域(SGDV‒3R8A05AY819AA)
1.8 2
190.3N120.6N
253.3N
1.41.51速度[m/s]
(1.0m/s)770.9N
880.0N900
1000
800
500
600
700
400
推力[N]
200
100
223.0N
0
300
21.51
267.5N
368.1N
(1.5m/s)607.1N
94.4N
704.0N
600.0N
800
700
500
400
300
0.5
200
0
100
187.0N
600
推力[N]
速度[m/s]
660.0N
0.5
432.4N
形番項目
推力・速度特性
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM 8章112
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
2 RDM2504−M−1775L− N − RN − H − I −UT20− A − D06 − S03① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
①組合わせスライダ数 ※ 1個の場合は「無記号」となります。
②モータ形番※ 数字はリニアモータのサイズ上2桁:マグネットロッド(固定子)サイズ下2桁:フォーサ(可動子)サイズ
③アクチュエータタイプM:基本アクチュエータ(案内部にSHWを使用)P:高剛性アクチュエータ(案内部にSSRを使用)K:高精度アクチュエータ(案内部にコンパクトシリーズSKRを使用)
④アクチュエータ長さ ※ 単位はmmです。
⑤カバー
A:アルミ押出しカバー(Pタイプのみ)J:ジャバラ(M, Kタイプのみ)N:カバー無しE:特殊※ M、Kタイプ標準:N Pタイプ標準:A
⑥リニアエンコーダ RN:光学式リニアエンコーダ:RGH24B (RENISHAW㈱製)E :特殊(Mタイプは特殊対応不可)
⑦センサN:センサ無しH:近接センサ GX‒F12A[N.O.接点] 3個(パナソニック デバイスSUNX㈱製)E:特殊
⑧ケーブルチェーン
N:ケーブルチェーン無しA:TKP0130W20R37 (㈱椿本チエイン製)I :15.2 (igus㈱製)S:KSH24‒42 (THK製)E:特殊※ Mタイプ標準:I K、Pタイプ標準:A
⑨ベース固定用部品 (M、Pタイプのみ)
N:固定用部品無しUT **:底面からのベース固定用Tナット **は必要個数UC **:側面からのベース固定用コマ(ショートタイプ) **は必要個数UL **:側面からのベース固定用コマ(ロングタイプ) **は必要個数※ ベース固定ピッチは200mm以下を推奨します。
⑩取付姿勢
A:水平B:壁掛け(ケーブルチェーン上側)C:逆(天吊り)D:壁掛け(ケーブルチェーン下側)E:特殊
⑪動力ケーブル
D**:03: 3m, 05: 5m, 06: 6m, 08: 8m 10:10m, 13:13m, 15:15m, 18:18m 20:20m, 23:23m※ **はケーブル長さです。単位はmです。
⑫シリアルケーブルS**:03:3m, 05:5m, 10:10m, 15:15m, 20:20m※ シリアルケーブルは固定配線用となります。可動部配線用をご希望の場合は、THKまでお問い合
わせください。
注) ご注文時には必ず、ご使用時のアクチュエータ取付姿勢をご指定してください。 (リニアモータアクチュエータ ロッドタイプはロッドのたわみを考慮して、ご使用姿勢に合わせて組立てを行います。) ご指定以外の取付姿勢での使用はアクチュエータの動作不良、性能低下の原因となります。
形番構成
アクチュエータ本体
604-1J
L inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM8章113
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
1.5119RDM2504M
3.3272RDM2510M
スライダ質量(kg)
スライダ長さLf (mm)形番
2.3170RDM2506M
2.8
3
5
N1
3
5221RDM2508M
14591359125911591059959859759659559459359259159---最大ストロークLst (mm)RDM2510M
2221201918171615141312111098--ユニット質量 (kg)
RDM2508M
15611461136112611161106196186176166156146136126116161-最大ストロークLst (mm)
RDM2506M
161215121412131212121112101291281271261251241231221211212最大ストロークLst (mm)
RDM2504M
2120191817161513121110987654ユニット質量 (kg)
2221191817161514131211109876-ユニット質量 (kg)
22
1410
1675
-
-
175
-
-
275
-
110
375
9
210
475
10
310
575
11
410
675
12
510
775
13
610
875
14
710
975
15
810
1075
16
910
1175
17
1010
1275
18
1110
1375
19
1210
1475
20
1310
1575
23
1510
1775ユニット全長Lu (mm)
ユニット質量 (kg)
最大ストロークLst (mm)
(105)6850
M5用Tスロット
1161028650
M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
∅25
20Lst
50 1N
20
50
Lf
‒∅5H7深サ5
(20)
LUリファレンスマーク検出位置
94
6.2
5.3
11
10
M5用Tスロット詳細形番 スライダ長さLf[mm]
スライダ質量[kg] N1
RDM2504M 119 1.5 3RDM2506M 170 2.3 3RDM2508M 221 2.8 5RDM2510M 272 3.3 5
2.9163RDM3804M
5.9376RDM3810M
スライダ質量(kg)
スライダ長さLf (mm)
形番
3.9234RDM3806M
4.9
3
7
N1
5
5305RDM3808M
1455135512551155105595585575565555545535525515555--最大ストロークLst (mm)
RDM3810M
34333130282725242221191816151312-ユニット質量 (kg)RDM3808M
15971497139712971197109799789779769759749739729719797-最大ストロークLst (mm)
RDM3806M
166815681468136812681168106896886876866856846836826816868最大ストロークLst (mm)
RDM3804M
323129282625232220191716141311108ユニット質量 (kg)
33323029272624232120181715141211-ユニット質量 (kg)
34
1426
1775
-
-
275
-
26
375
14
126
475
16
226
575
17
326
675
19
426
775
20
526
875
22
626
975
23
726
1075
25
826
1175
26
926
1275
28
1026
1375
29
1126
1475
31
1226
1575
32
1326
1675
35
1526
1875ユニット全長Lu (mm)
ユニット質量 (kg)
最大ストロークLst (mm)
6.2
5.3
11 14
6.8
8.2M6用Tスロット
(115)
8460
M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
1161028650
∅38
Lst
1‒∅5H7深サ5
20 Lf
50 50 N
110
(20)
LU
リファレンスマーク検出位置
10
M5用Tスロット詳細
11.8
M6用Tスロット詳細形番 スライダ長さ
Lf[mm]スライダ質量
[kg] N1
RDM3804M 163 2.9 3RDM3806M 234 3.9 5RDM3808M 305 4.9 5RDM3810M 376 5.9 7
寸法図・質量
RDM Type M 25シリーズ コアレスロッドタイプ
光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様
1.5119RDM2504M
3.3272RDM2510M
スライダ質量(kg)
スライダ長さLf (mm)形番
2.3170RDM2506M
2.8
3
5
N1
3
5221RDM2508M
14591359125911591059959859759659559459359259159---最大ストロークLst (mm)RDM2510M
2221201918171615141312111098--ユニット質量 (kg)
RDM2508M
15611461136112611161106196186176166156146136126116161-最大ストロークLst (mm)
RDM2506M
161215121412131212121112101291281271261251241231221211212最大ストロークLst (mm)
RDM2504M
2120191817161513121110987654ユニット質量 (kg)
2221191817161514131211109876-ユニット質量 (kg)
22
1410
1675
-
-
175
-
-
275
-
110
375
9
210
475
10
310
575
11
410
675
12
510
775
13
610
875
14
710
975
15
810
1075
16
910
1175
17
1010
1275
18
1110
1375
19
1210
1475
20
1310
1575
23
1510
1775ユニット全長Lu (mm)
ユニット質量 (kg)
最大ストロークLst (mm)
(105)6850
M5用Tスロット
1161028650
M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
∅25
20Lst
50 1N
20
50
Lf
‒∅5H7深サ5
(20)
LUリファレンスマーク検出位置
94
6.2
5.3
11
10
M5用Tスロット詳細
2.9163RDM3804M
5.9376RDM3810M
スライダ質量(kg)
スライダ長さLf (mm)
形番
3.9234RDM3806M
4.9
3
7
N1
5
5305RDM3808M
1455135512551155105595585575565555545535525515555--最大ストロークLst (mm)
RDM3810M
34333130282725242221191816151312-ユニット質量 (kg)RDM3808M
15971497139712971197109799789779769759749739729719797-最大ストロークLst (mm)
RDM3806M
166815681468136812681168106896886876866856846836826816868最大ストロークLst (mm)
RDM3804M
323129282625232220191716141311108ユニット質量 (kg)
33323029272624232120181715141211-ユニット質量 (kg)
34
1426
1775
-
-
275
-
26
375
14
126
475
16
226
575
17
326
675
19
426
775
20
526
875
22
626
975
23
726
1075
25
826
1175
26
926
1275
28
1026
1375
29
1126
1475
31
1226
1575
32
1326
1675
35
1526
1875ユニット全長Lu (mm)
ユニット質量 (kg)
最大ストロークLst (mm)
6.2
5.3
11 14
6.8
8.2M6用Tスロット
(115)
8460
M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
1161028650
∅38
Lst
1‒∅5H7深サ5
20 Lf
50 50 N
110
(20)
LU
リファレンスマーク検出位置
10
M5用Tスロット詳細
11.8
M6用Tスロット詳細
アクチュエータ全長LU[mm] 175 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775
RDM2504M最大ストローク
Lst[mm] 12 112 212 312 412 512 612 712 812 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612
アクチュエータ質量[kg] 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 21
RDM2506M最大ストローク
Lst[mm] − 61 161 261 361 461 561 661 761 861 961 1061 1161 1261 1361 1461 1561
アクチュエータ質量[kg] − 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22
RDM2508M最大ストローク
Lst[mm] − − 110 210 310 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510
アクチュエータ質量[kg] − − 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RDM2510M最大ストローク
Lst[mm] − − − 159 259 359 459 559 659 759 859 959 1059 1159 1259 1359 1459
アクチュエータ質量[kg] − − − 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23
アクチュエータ全長LU[mm] 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875
RDM3804M最大ストローク
Lst[mm] 68 168 268 368 468 568 668 768 868 968 1068 1168 1268 1368 1468 1568 1668
アクチュエータ質量[kg] 8 10 11 13 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32
RDM3806M最大ストローク
Lst[mm] − 97 197 297 397 497 597 697 797 897 997 1097 1197 1297 1397 1497 1597
アクチュエータ質量[kg] − 11 12 14 15 17 18 20 21 23 24 26 27 29 30 32 33
RDM3808M最大ストローク
Lst[mm] − 26 126 226 326 426 526 626 726 826 926 1026 1126 1226 1326 1426 1526
アクチュエータ質量[kg] − 12 13 15 16 18 19 21 22 24 25 27 28 30 31 33 34
RDM3810M最大ストローク
Lst[mm] − − 55 155 255 355 455 555 655 755 855 955 1055 1155 1255 1355 1455
アクチュエータ質量[kg] − − 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32 34 35
RDM Type M 38シリーズ コアレスロッドタイプ
光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM 8章114
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
寸法図・質量
形番 スライダ長さLt[mm]
スライダ質量[kg] N2
RDM2504P 182 3.7 4RDM2506P 212 4.4 6RDM2508P 263.5 5.2 8RDM2510P 314.5 6.1 10
形番 スライダ長さLt[mm]
スライダ質量[kg] N2
RDM3804P 201 5.3 6
RDM3806P 272 7.0 8
RDM3808P 343.5 8.4 10
RDM3810P 414.5 10.1 12
RDM Type P 25シリーズ コアレスロッドタイプ
光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様
アクチュエータ全長 LU[mm] 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975
RDM2504P最大ストローク
Lst[mm] 173 273 373 473 573 673 773 873 973 1073 1173 1273 1373 1473 1573 1673
アクチュエータ質量[kg] 13 15 17 19 21 23 24 26 28 30 32 34 35 37 39 41
RDM2506P最大ストローク
Lst[mm] 143 243 343 443 543 643 743 843 943 1043 1143 1243 1343 1443 1543 1643
アクチュエータ質量[kg] 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 32 34 36 38 40 42
RDM2508P最大ストローク
Lst[mm] 92 192 292 392 492 592 692 792 892 992 1092 1192 1292 1392 1492 1592
アクチュエータ質量[kg] 15 17 19 20 22 24 26 28 30 31 33 35 37 39 41 42
RDM2510P最大ストローク
Lst[mm] 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 1041 1141 1241 1341 1441 1541
アクチュエータ質量[kg] 16 18 19 21 23 25 27 29 30 32 34 36 38 40 41 43
アクチュエータ全長 LU[mm] 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975 2075 2175 2275
RDM3804P最大ストローク
Lst[mm] 154 254 354 454 554 654 754 854 954 1054 1154 1254 1354 1454 1554 1654 1754 1854 1954
アクチュエータ質量[kg] 19 22 25 27 30 33 36 38 41 44 46 49 52 55 57 60 63 65 68
RDM3806P最大ストローク
Lst[mm] 83 183 283 383 483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883
アクチュエータ質量[kg] 21 24 26 29 32 34 37 40 43 45 48 51 53 56 59 62 64 67 70
RDM3808P最大ストローク
Lst[mm] 12 112 212 312 412 512 612 712 812 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612 1712 1812
アクチュエータ質量[kg] 22 25 28 31 33 36 39 41 44 47 49 52 55 58 60 63 66 68 71
RDM3810P最大ストローク
Lst[mm] − 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 1041 1141 1241 1341 1441 1541 1641 1741
アクチュエータ質量[kg] − 27 29 32 35 38 40 43 46 48 51 54 57 59 62 65 67 70 73
5
6
11
∅38
144129
181
166
(195)
130
137.5
M5用Tスロット
114
(50)15Lst
リファレンスマーク検出位置20
30 Lt
5050 N2‒M5
C
LU
Cベース固定用部品UCもしくはUL
129
12
M5用Tスロット詳細
18
C‒C断面
17.5
5
6
11
∅38
144129
181
166
(195)
130
137.5
M5用Tスロット
114
(50)15Lst
リファレンスマーク検出位置20
30 Lt
5050 N2‒M5
C
LU
Cベース固定用部品UCもしくはUL
129
12
M5用Tスロット詳細
18
C‒C断面
17.5
5
6
11
∅38
144129
181
166
(195)
130
137.5
M5用Tスロット
114
(50)15Lst
リファレンスマーク検出位置20
30 Lt
5050 N2‒M5
C
LU
Cベース固定用部品UCもしくはUL
129
12
M5用Tスロット詳細
18
C‒C断面
17.5
5
6
11
∅38
144129
181
166
(195)
130
137.5
M5用Tスロット
114
(50)15Lst
リファレンスマーク検出位置20
30 Lt
5050 N2‒M5
C
LU
Cベース固定用部品UCもしくはUL
129
12
M5用Tスロット詳細
18
C‒C断面
17.5
5
6
11
∅38
144129
181
166
(195)
130
137.5
M5用Tスロット
114
(50)15Lst
リファレンスマーク検出位置20
30 Lt
5050 N2‒M5
C
LU
Cベース固定用部品UCもしくはUL
129
12
M5用Tスロット詳細
18
C‒C断面
17.5
5
6
11
(180)
15
93
123108
151
∅25
166
110M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
122.5
(50)マーク検出位置リファレンス
Lst
39 5020
17.530 Lt
108
N2‒M5
C
C
12
M5用Tスロット詳細
C‒C断面
LU
5
6
11
(180)
15
93
123108
151
∅25
166
110M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
122.5
(50)マーク検出位置リファレンス
Lst
39 5020
17.530 Lt
108
N2‒M5
C
C
12
M5用Tスロット詳細
C‒C断面
LU
5
6
11
(180)
15
93
123108
151
∅25
166
110M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
122.5
(50)マーク検出位置リファレンス
Lst
39 5020
17.530 Lt
108
N2‒M5
C
C
12
M5用Tスロット詳細
C‒C断面
LU
5
6
11
(180)
15
93
123108
151
∅25
166
110M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
122.5
(50)マーク検出位置リファレンス
Lst
39 5020
17.530 Lt
108
N2‒M5
C
C
12
M5用Tスロット詳細
C‒C断面
LU
5
6
11
(180)
15
93
123108
151
∅25
166
110M5用Tスロット
ベース固定用部品UCもしくはUL
122.5
(50)マーク検出位置リファレンス
Lst
39 5020
17.530 Lt
108
N2‒M5
C
C
12
M5用Tスロット詳細
C‒C断面
LU
RDM Type P 38シリーズ コアレスロッドタイプ
光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様
604-1J
L inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM8章115
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
寸法図・質量
アクチュエータ全長 LU[mm] 275 375 475 575 675 775N3 2 3 4 5 6 7
RDM2504K最大ストローク
Lst [mm] 77 177 277 377 477 577
アクチュエータ質量[kg] 6 8 9 11 12 13
RDM2506K最大ストローク
Lst [mm] − − 226 326 426 526
アクチュエータ質量[kg] − − 10 12 13 14
RDM2508K最大ストローク
Lst [mm] − − 175 275 375 475
アクチュエータ質量[kg] − − 11 12 14 15
RDM2510K最大ストローク
Lst [mm] − − − − 324 424
アクチュエータ質量[kg] − − − − 14 16
2.1119RDM2504K
4.7272RDM2510K
スライダ質量(kg)
スライダ長さLf (mm)形番
3.2170RDM2506K
4.0221RDM2508K
424324----最大ストロークLst (mm)RDM2510K
15141211--ユニット質量 (kg)RDM2508K
526426326226--最大ストロークLst (mm)
RDM2506K
57747737727717777
765432
最大ストロークLst (mm)RDM2504K
131211986ユニット質量 (kg)
14131210--ユニット質量 (kg)
-
-
275
-
-
375
-
175
475
-
275
575
14
375
675
16
475
775ユニット全長Lu (mm)
ユニット質量 (kg)
最大ストロークLst (mm)
N3 3
5
N1
3
5
6.2
5.3
11
50
(120)
68M5用Tスロット∅25
Lst
50
37.5
50
LfLU
N1‒∅5H7深サ5
首下2.6
60
30
∅9.5ザグリ深サ5.4
111
(45)10050 リファレンスマーク検出位置
10
M5用Tスロット詳細
2 x N3‒5.5キリ通シ
形番 スライダ長さLf[mm]
スライダ質量[kg] N1
RDM2504K 119 2.1 3RDM2506K 170 3.2 3RDM2508K 221 4.0 5RDM2510K 272 4.7 5
アクチュエータ全長 LU[mm] 525 625 725 825 925 1025 1125 1225 1325N3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
RDM3804K最大ストローク
Lst [mm] 273 373 473 573 673 773 873 973 1073
アクチュエータ質量[kg] 17 20 22 25 27 30 32 34 37
RDM3806K最大ストローク
Lst [mm] 202 302 402 502 602 702 802 902 1002
アクチュエータ質量[kg] 19 22 24 27 29 32 34 36 39
RDM3808K最大ストローク
Lst [mm] − − 331 431 531 631 731 831 931
アクチュエータ質量[kg] − − 26 29 31 34 36 39 41
RDM3810K最大ストローク
Lst [mm] − − − − 460 560 660 760 860
アクチュエータ質量[kg] − − − − 33 35 38 40 43
形番 スライダ長さLf[mm]
スライダ質量[kg] N1
RDM3804K 163 4.5 3RDM3806K 234 6.4 5RDM3808K 305 8.7 5RDM3810K 376 10.2 7
RDM Type K 25シリーズ コアレスロッドタイプ
光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様
RDM Type K 38シリーズ コアレスロッドタイプ
光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様
(142)84
M6用Tスロット
LULst42.5 Lf
14
6.8
8.2
140
首下5.7
46 2 x N3‒6.6キリ通シ86 ∅11ザグリ深サ6.5
(45)
リファレンスマーク検出位置10070
∅38 60N1‒∅5H7深サ55050
11.8
M6用Tスロット詳細
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
RDM 8章116
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
寸法形番仕様 オプション特長
スライダへの取付け用Tナット(付属品)
付属個数形番 コマタイプ 付属個数
RDM2504M/KM5×0.8DIN508
(SUS304)
8RDM2506M/K 12RDM2508M/K 16RDM2510M/K 20RDM3804M/K
M6×1.0DIN508
(SUS304)
8RDM3806M/K 12RDM3808M/K 16RDM3810M/K 20
M5×0.8 T ナット
105.6
4
8M5通シ
10
6
137.6
10
13
M6通シ
M6×1.0 T ナット
106
4
8M5通シ
10
7
142.5 11.5 12.5
25
1.4 6
6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6
19.3
4040
4‒6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6
7
1.4
11.52.5
14 19.3
6
12.5
145
40
外形寸法
M, Kタイプのアクチュエータにはスライダへの取付け用Tナットが付属します。
ベース固定用部品(オプション)
M, Pタイプのアクチュエータのベース固定には専用の固定用部品を用意しています。
分類形番:UT(底面からのベース固定用Tナット)
分類形番:UC(側面からのベース固定用コマ)[ショートタイプ]
分類形番:UL(側面からのベース固定用コマ)[ロングタイプ]
604-1J
リニアモータ駆動製品
■ 安全上の注意 ■・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・GLM10/15/20AP/25:PLシールはユニット本体に貼付されています。・マグネットプレート(固定子)は強力なマグネットです。強磁性体(特に金属類)を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット-安全性」(JIS B8433-1)および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。
・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。
■ 使用環境 ■アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0~40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・ドライバは屋内、周囲温度0~50℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下(凍結および結露なきこと)・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所
■ 保管 ■・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。
■ 取扱説明書 ■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます(ログインが必要な場合もあります)。THKアクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/「リニアモータアクチュエータ GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ GLS 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ RDM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ RDM-mini 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ CCM 取扱説明書」「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書 (RDMモータ単体)」その他、CADデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。
巻頭025
前付_P003-026.indd 025 12.9.27 5:39:00 PM