4章001

スーパーFAシリーズSuper FA Series

AST 軽量アウタロータモータタイプ

KT 高剛性アウタロータモータタイプ

高タクト動作に最適

ドライバ

KT

Model:

AST

SFA001-002.indd 001 12.9.25 2:11:06 PM

4章002

4章

特　　長 4章003

形番構成 4章005

ASTステンレスシートタイプ 4章007

ASTスリットカバータイプ 4章008

KT30 4章009

KT45 4章010

オプション 4章011

対応制御機器

DM–B

LXA

HS–LXM 7章031

7章049

7章050

SFA001-002.indd 002 12.9.28 3:22:56 PM

L inear motor ser iesSuper FA ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

仕様・寸法形番 オプション特長

AST/KT4章003

スライダ スライダ

コンパクトシリーズKR

ステータカバー

転造ボールねじ

アウタロータモータ エンコーダ

アウタロータ

ボールリテーナ入りLMガイドSRS

アウタロータ50W

一般のサーボモータ100W

水平可搬質量［kg］ 38

※ ボールねじリード6mmの場合

1アウタロータモータを採用外側のロータ部分が回転するアウタロータのため、回転部分の外径が大きく、大きなロータ慣性モーメントを持ちます。一般的なサーボモータと比較して、小さな定格出力でも大きなトルクを発生できます。

特長

AST, KTは、アウタロータモータを搭載したアクチュエータです。

2高タクト動作が可能アウタロータモータの採用により高加減速動作に最適です。さらに、整定時間も短いので高タクト動作が可能です。

3トータルコストダウンが可能モータ定格出力を小さくできるため、コンパクトで低価格です。高タクト動作により生産性が向上し、コストダウンにつながります。

AST 構造図 KT 構造図

AST/KT高タクト動作に最適

スーパーFAシリーズ

SFA003-010.indd 003 12.9.25 2:11:51 PM

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

オプション仕様・寸法形番特長

AST/KT 4章004

ステンレスシートタイプ スリットカバータイプ

・内部へ通じる隙間を無くした密閉タイプ ・ スライダが通過するスリットを上面からカバーで覆い、隙間を最小限にしたタイプ・上面からの異物侵入を防止

簡易的なクリーン仕様（AST）を用意しています。アクチュエータ側面に吸引用の継手を取付けることができます（簡易クリーン仕様には継手が製品に4個付属します）。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

8

4‒R1/8

26 51

（96）

（115.5）

42種類のカバータイプと簡易クリーン仕様（AST）アクチュエータ内部への異物（小部品等）侵入を防止するカバーリングを標準で2種類（ステンレスシートタイプ、スリットカバータイプ）選択できます。

形番lX

［mm4］lY

［mm4］アウタレール質量［kg/100mm］

KT30 2.7×104 2.8×105 0.5KT45 8.4×104 8.9×105 0.9

※ lX：X軸まわりの断面2次モーメント［mm4］ 　lY：Y軸まわりの断面2次モーメント［mm4］

004

5高剛性（KT）KT ：高剛性のKRを採用

SFA003-010.indd 004 12.9.25 2:12:02 PM

L inear motor ser iesSuper FA ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

仕様・寸法形番特長 オプション形番

AST/KT4章005

⑦制御機器種類 HS‒LXM → 7章031 LXA → 7章049 DM‒B → 7章050⑩モータケーブル向き 7章備考002⑪原点方式 7章備考003

コントローラHS‒LXM選択の場合 AST12W–0100LIH/M03SRS02D1S32

コントローラLXA選択の場合 AST12W–0100LIL/M03SRS02S3

制御機器種類で「H」を選択した場合、⑧～⑭の指定が必要です。「L」、「LS」、「D」を選択した場合、⑧～⑪、⑬の指定が必要です。

HS‒LXM、LXA、LXA‒S、DM‒B共通属性 HS‒LXM専用属性

HS‒LXM、LXA、LXA‒S、DM‒B共通属性

HS‒LXM専用属性

形番 ボールねじリード スライダ ストローク カバー エンコーダ

種類 制御機器種類 モータ定格出力

モータ取付方法

モータケーブル向き

原点方式

アンプ電圧

ケーブル種類、長さ 軸番号

AST 12 W – 0200 L A H / M05B S R S02 D1 S3 4

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭AST 06: 6mm 無記号：スライダ1個 0050：50mm T：シートタイプ A：アブソリュート H：コントローラHS‒LXM M03：30W S：直結 R：右側 S02 D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

12:12mm W：スライダ2個 0100：100mm L：スリットタイプ I：インクリメンタル L：コントローラLXA M05：50W U：上側 S03 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目

〜 C：クリーン仕様 LS：コントローラLXA‒S M03B：30W

ブレーキ付き

L：左側 S20 無記号：アンプ無し

SA：標準10m 3：3軸目

0600：600mm D：ドライバDM‒B D：下側 S30 H3：高屈曲3m 4：4軸目M05B：50W

ブレーキ付き

D00 H5：高屈曲5m 5：5軸目

R00 HA：高屈曲10m 6：6軸目

7：7軸目

8：8軸目

スーパーFAシリーズ（AST）

スライダ2個の場合はスリットカバーのみになります。

モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。

原点センサ仕様「S02」、「S03」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。制御機器種類で「D」を選択した場合、「S02」、「S03」のみになります。

形番構成

詳細内容ページ

形番構成例

「H＊」はコントローラHS‒LXM選択時のみ指定できます。

｢D1｣、｢D2｣は、コントローラHS-LXM選択時の専用属性です。コントローラLXA、LXA-S、ドライバDM-B選択時は、｢無記号｣としてください。

Super FA ser ies

SFA003-010.indd 005 12.9.25 2:12:11 PM

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

オプション仕様・寸法形番特長 形番

AST/KT 4章006

⑤制御機器種類 HS‒LXM → 7章031 LXA → 7章049⑨原点方式 7章備考003

コントローラHS‒LXM選択の場合 KT3010A–0200H/M03SRS02D2S34

コントローラLXA選択の場合 KT3010A–0200L/M03SRS02S3

制御機器種類で「H」を選択した場合、⑥～⑫の指定が必要です。「L」、「LS」、「D」を選択した場合、⑥～⑨、⑪の指定が必要です。

HS‒LXM、 LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性

HS‒LXM、 LXA、LXA‒S共通属性

HS‒LXM専用属性

形番 ボールねじリード スライダ ストローク 制御機器種類 モータ

定格出力モータ取付方法

モータケーブル向き

原点方式

アンプ電圧

ケーブル種類、長さ 軸番号

KT30 10 A – 0200 H / M05B S R S01 D1 S3 4

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫KT30 06: 6mm A：スライダ1個 0050： 50mm H：コントローラHS‒LXM M03:30W S：直結 R：標準　 S00（標準） D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

10:10mm B：スライダ2個 0100：100mm L：コントローラLXA M05:50W S02 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目

KT45 10:10mm 〜 LS：コントローラLXA‒S M10:100W S12 無記号：アンプ無し

SA：標準10m 3：3軸目

20:20mm 1000：1000mm M20:200W S20 H3：高屈曲3m 4：4軸目M03B：30W

ブレーキ付き

S21 H5：高屈曲5m 5：5軸目

S03 HA：高屈曲10m 6：6軸目M05B：50W

ブレーキ付き

S13 7：7軸目

S30 8：8軸目M10B:100W

ブレーキ付き

S31

S01

M20B:200W

ブレーキ付き

S10

S11

スーパーFAシリーズ（KT）

モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。

原点センサ仕様「S02」、「S12」、「S20」、「S21」、「S03」、「S13」、「S30」「S31」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。

詳細内容ページ

形番構成例

「H＊」はコントローラHS‒LXM選択時のみ指定できます。

｢D1｣、｢D2｣は、コントローラHS-LXM選択時の専用属性です。コントローラLXA、LXA-S選択時は、｢無記号｣としてください。

SFA003-010.indd 006 12.9.25 2:12:18 PM

L inear motor ser iesSuper FA ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

仕様・寸法形番特長 オプション仕様・寸法

AST/KT4章007

モータ定格出力 ［W］ 30 50ボールねじリード［mm］ 6 12 6 12定格速度［mm/s］ 300 600 300 600定格推力［N］ 99.5 49.7 167.6 83.8最大推力［N］ 398 198.8 670.4 335.2

最大可搬質量※［kg］水平 12 6 20 10垂直 4 2 10 5

電磁ブレーキ保持力［N］ 126.3 63.1 126.3 63.1繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

ストローク［mm］ 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

最高速度※1

［mm/s］ボールねじリード：6mm 450 400 340 280 240 210ボールねじリード：12mm 900 810 690 570 490 420

寸法［mm］

AL※2：30W 286.3（331.8）336.3（381.8）386.3（431.8）436.3（481.8）486.3（531.8）536.3（581.8）586.3（631.8）636.3（681.8）686.3（731.8）736.3（781.8）786.3（831.8）836.3（881.8）AL※2：50W 295.4（340.9）345.4（390.9）395.4（440.9）445.4（490.9）495.4（540.9）545.4（590.9）595.4（640.9）645.4（690.9）695.4（740.9）745.4（790.9）795.4（840.9）845.4（890.9）ML※2：30W 73.3（118.8）ML※2：50W 82.4（127.9）

L 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738F 142 192 242 292 342 392 442 492 542 592 642 692C 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600G 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78

取付穴数 n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7質量※2※3［kg］ 30W/50W 1.8（2.0）2.0（2.2）2.2（2.4）2.4（2.6）2.6（2.8）2.7（2.9）2.9（3.1）3.1（3.3）3.3（3.5）3.5（3.7）3.7（3.9）3.9（4.1）

※1　 最高速度はモータの定格回転数（4500min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　（　）内はブレーキ付きの値です。※3　モータ容量30W, 50Wとも同一質量です。

タップ穴断面（裏面より取付けの場合）

通し穴取付穴断面（上部より取付けの場合）

Ｄ部詳細

1930

40 F

M4

ねじ込み深サ

７．５ｍｍ

32

58

9.554

354361

∅4.5

∅8

ストローク （18）

29.5

96（30）

100C （G）60

19 L（ベース長さ）MLAL

２‒∅４Ｈ７深サ７

4‒Ｍ５深サ９．３

２×n‒Ｍ４通シ

４‒４．５キリ通シザグリ深サ６．３（取付穴用）

（2）（2） 20

48.9

37.4

Ｄ

2.4

4.3

5.8

（2）

36

仕様

寸法

AST スーパーFAシリーズ　ステンレスシートタイプ高さ54袢　ストローク：50～600袢　モータ定格出力：30W/50W

SFA003-010.indd 007 12.9.25 2:12:25 PM

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

オプション仕様・寸法形番特長 仕様・寸法

AST/KT 4章008

モータ定格出力［W］ 30 50ボールねじリード［mm］ 6 12 6 12定格速度［mm/s］ 300 600 300 600定格推力［N］ 99.5 49.7 167.6 83.8最大推力［N］ 398 198.8 670.4 335.2

最大可搬質量※［kg］水平 12 6 20 10垂直 4 2 10 5

電磁ブレーキ保持力［N］ 126.3 63.1 126.3 63.1繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

タップ穴断面（裏面より取付けの場合）

通し穴取付穴断面（上部より取付けの場合）

Ｄ部詳細

29.5

36

40

85

40

40

3.3

L（ベース長さ）19

60

45

433527

MLAL

100C （G）

54 9.5

58

（46）

19 2030

F

ストローク（58）

４‒Ｍ５深サ９．３

２×n‒Ｍ４通シ

２‒∅４Ｈ７深サ７ ４‒４．５キリ通シザグリ深サ６．３（取付穴用）

32

ねじ込み深サ

７．５ｍｍ

M4∅4.5

∅8

37.4

4.3

2.4 （2）5.8

（2） （2）

Ｄ

２‒M3深サ6

9

ストローク［mm］

AST（スライダ1個） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600AST（スライダ2個）※1 ー 55 105 155 205 255 305 355 405 455 505 555

最高速度※2

［mm/s］ボールねじリード：6mm 450 400 340 280 240 210ボールねじリード：12mm 900 810 690 570 490 420

寸法［mm］

AL※3：30W 286.3（331.8）336.3（381.8）386.3（431.8）436.3（481.8）486.3（531.8）536.3（581.8）586.3（631.8）636.3（681.8）686.3（731.8）736.3（781.8）786.3（831.8）836.3（881.8）AL※3：50W 295.4（340.9）345.4（390.9）395.4（440.9）445.4（490.9）495.4（540.9）545.4（590.9）595.4（640.9）645.4（690.9）695.4（740.9）745.4（790.9）795.4（840.9）845.4（890.9）ML※3：30W 73.3（118.8）ML※3：50W 82.4（127.9）

L 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738F 142 192 242 292 342 392 442 492 542 592 642 692C 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600G 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78

取付穴数 ｎ 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7質量※3※4※5［kg］ AST（スライダ1個） 1.8（2.0）2.0（2.2）2.2（2.4）2.4（2.6）2.6（2.8）2.7（2.9）2.9（3.1）3.1（3.3）3.3（3.5）3.5（3.7）3.7（3.9）3.9（4.1）

※1　2個のスライダ間が5mm時のストロークです。※2　 最高速度は、モータの定格回転数（4500min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※3　（　）内はブレーキ付きの値です。※4　モータ容量30W， 50Wとも同一質量です。※5　スライダ2個付きの場合の質量は1.5kgが加算されます。

仕様

寸法

AST スーパーFAシリーズ　スリットカバータイプ高さ54袢　ストローク：50～600袢　モータ定格出力：30W/50W

SFA003-010.indd 008 12.9.25 2:12:32 PM

L inear motor ser iesSuper FA ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

仕様・寸法形番特長 オプション仕様・寸法

AST/KT4章009

ストローク［mm］Aタイプ：スライダ1個 50 100 200 300 400 500 600

　Bタイプ：スライダ2個※1 ー ー 110 210 310 410 510

最高速度※2［mm/s］ボールねじリード：6mm 300 270 ボールねじリード：10mm 500 460

寸法［mm］　AL※3※4：標準仕様 253（283） 303（333） 403（433） 503（533） 603（653） 703（753） 803（853）

F 100 100 200 300 400 500 600取付穴数 n 2 2 3 4 5 6 7質量※4※5［kg］ Aタイプ 1.9（2.1） 2.2（2.4） 2.8（3.0） 3.5（3.7） 3.9（4.1） 4.5（4.7） 5.0（5.2）

※1　スライダ2個密着時の値です。※2　 最高速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※3　モータ容量30W, 50Wとも同一寸法です。※4　（　）内はブレーキ付きの値です。※5　スライダ2個付き（Bタイプ）の場合の質量は、上記の値に+0.5kg加算されます。注1） 六角穴付きボタンボルト（M5）が2×n個付属します。アクチュエータ上面からベースに取付ける場合にご使用ください。注2） アクチュエータ裏面より取付ける場合は、M6ボルトをご用意ください（詳しくは取扱説明書をご覧ください）。

モータ定格出力［W］ 30 50ボールねじリード［mm］ 6 10 6 10定格速度［mm/s］ 300 500 300 500定格推力［N］ 99.5 59.7 167.6 100.5最大推力［N］ 199 119.4 335.1 201.1

最大可搬質量※［kg］水平 18 15 38 27垂直 5 3 9 5.5

電磁ブレーキ保持力［N］ 102.6 61.5 102.6 61.5繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

仕様

寸法

KT30 スーパーFAシリーズ　モータ直結タイプ高さ44袢　ストローク：50～600袢　モータ定格出力：30W/50W

Ａ‒Ａ矢視

A

A

電磁ブレーキ付き軸端部

電磁ブレーキ付き軸端部

3070

（200） 95 90 90 ストローク

87 50（25） 100137（112） F

46（21） 20

18

66（41）

AL

6660

6080

43 44

2‒∅6Ｈ7深サ104‒M６通シ （Ｍ５六角穴付きボタンボルトにて固定）

原点位置

46（21） 5096（71）

2248

∅４３∅６７

7090

AL

2×ｎ‒Ｍ６通シ、∅１０．５ザグリ深サ２．３

注） （　）寸法は、ストローク50mmタイプを示します。

SFA003-010.indd 009 12.9.25 2:12:40 PM

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

オプション仕様・寸法形番特長 仕様・寸法

AST/KT 4章010

モータ定格出力［W］ 100 200ボールねじリード［mm］ 10 20 10 20定格速度［mm/s］ 500 1000 500 1000定格推力［N］ 201.1 100.5 402.1 201.1最大推力［N］ 402.1 201.1 804.2 402.1

最大可搬質量※［kg］水平 30 22 80 50垂直 7 5 15 10

電磁ブレーキ保持力［N］ 307.8 159.9 307.8 159.9繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

ストローク［mm］Aタイプ：スライダ1個 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000　Bタイプ：スライダ2個※1 ー ー 180 280 380 480 580 680 780 880

最高速度※2［mm/s］ボールねじリード：10mm 500 420 340 280ボールねじリード：20mm 1000 850 680 560

寸法［mm］　AL※3※4：標準仕様 374.7（400.7）474.7（500.7）574.7（600.7）674.7（700.7）774.7（800.7）874.7（900.7）974.7（1000.7）1074.7（1100.7）1174.7（1200.7）1274.7（1300.7）

F 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000取付穴数 n 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

質量※4※5［kg］Aタイプ：100W 5.5（5.9） 6.5（6.9） 7.5（7.9） 8.5（8.9） 9.6（10.0）10.6（11.0）11.6（12.0）12.7（13.1）13.7（14.1）14.7（15.1）Aタイプ：200W 5.7（6.1） 6.7（7.1） 7.7（8.1） 8.7（9.1） 9.8（10.2）10.8（11.2）11.8（12.2）12.9（13.3）13.9（14.3）14.9（15.3）

※1　スライダ2個密着時の値です。※2　 最高速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※3　モータ容量100W, 200Wとも同一寸法です。※4　（　）内はブレーキ付きの値です。※5　スライダ2個付き（Bタイプ）の場合の質量は、上記の値に+1.5kg加算されます。注1） 六角穴付きボタンボルト（M6）が2×n個付属します。アクチュエータ上面からベースに取付ける場合にご使用ください。注2） アクチュエータ裏面より取付ける場合は、M8ボルトをご用意ください（詳しくは取扱説明書をご覧ください）。

Ａ‒Ａ矢視

電磁ブレーキ付き軸端部

電磁ブレーキ付き軸端部

3090120

88112

65

8084

100F

70122.7

133（200） ストローク 21.7AL

∅63∅90

4959

2147.7

108

４‒Ｍ５深サ１２２‒∅８Ｈ７深サ１０ ４‒Ｍ８通シ

53.5

2×ｎ‒Ｍ８通シ、∅１１．５ザグリ深サ２．５（Ｍ６六角穴付きボタンボルトにて固定）

120 120

46

59 2382

100

64

192.7

AL

A

A

原点位置

仕様

寸法

KT45 スーパーFAシリーズ　モータ直結タイプ高さ65袢　ストローク：100～1000袢　モータ定格出力：100W/200W

SFA003-010.indd 010 12.9.25 2:12:48 PM

L inear motor ser iesSuper FA ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

多軸組合わせ4章011

仕様・寸法形番特長 オプションオプション

CK3による組合わせ仕様X軸 Y軸（ベース固定）

KT4520A KT4520Aストローク［mm］ 100～700 800 900 1000 100 200 300 400 500 600モータ定格出力［W］ 200 100最高速度［mm/s］ 1000 850 680 560 1000可搬質量［kg］ ー 22.0 17.7 13.1 10.0 7.7 5.9

注1） 最高速度は、モータの回転数（3000mim‒1）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。注2） 可搬質量は、加減速度0.3Gの定格条件での値です。

CK2による組合わせ仕様X軸 Y軸（ベース固定）

KT4520A KT3010Aストローク［mm］ 100～700 800 900 1000 100 200 300 400モータ定格出力［W］ 100 50最高速度［mm/s］ 1000 850 680 560 500可搬質量［kg］ ー 19.2 18.5 14.8 11.4

CK1による組合わせ仕様X軸 Y軸（ベース固定）

KT3010A KT3010Aストローク［mm］ 100～500 600 100 200 300 400モータ定格出力［W］ 50 50最高速度［mm/s］ 500 460 500可搬質量［kg］ ー 8.6 5.4 3.5 2.1

KT30/45を2軸組合わせでご使用になる場合、ブラケットに加え、ケーブルチェーン、配線処理等をまとめてキット化したオプションを用意しています。組合わせキットになっていますので、アクチュエータ本体とは別梱包となります。

KT用2軸組合わせキット

形番構成CK 1 − 060 − 3① ② ③ ④

①コンビネーションキット CK

②組合わせ形番

　　X軸 　　　　Y軸1：KT30　‒　KT30（ベース固定）2：KT45　‒　KT30（ベース固定）3：KT45　‒　KT45（ベース固定）

③X軸ストローク 060：600mm

④組合わせタイプ

1：Type12：Type23：Type34：Type4

SFA011-016.indd 011 12.9.25 2:13:15 PM

オプション仕様・寸法図スペック形番

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

多軸組合わせ 4章012

オプション仕様・寸法形番特長 オプション

KT30/45を2軸組合わせで使用する場合のブラケットを用意しています。

形番 X軸（下軸） Y軸（上軸） Y軸取付姿勢 組合わせタイプ 質量［kg］KT‒A8

KT30 KT30壁掛け姿勢ベース固定

Type1、4 1.9KT‒A9 Type2、3 1.9KT‒B3

KT45 KT30壁掛け姿勢ベース固定

Type1、4 2.5KT‒B4 Type2、3 2.5KT‒C3

KT45 KT45壁掛け姿勢ベース固定

Type1、4 3.1KT‒C4 Type2、3 3.1

11

6

65

ブラケット上面のTスロット詳細図（下記ブラケット全てに共通です）

組合わせタイプ

KT‒A8

30

240

45

130 100 10 105

47.5

80

22 4 28.5 8 39.5

（18）4‒7キリ通シ

30

（90）

裏面ヨリ4‒14キリ通シ

6‒M4深サ8

KT‒A9

30

45

130 100 10

105

47.5

80

22 4 28.5 39.5

（18）

6‒M4深サ8

30

（90）裏面ヨリ4‒14キリ通シ

4‒7キリ通シ

240

8

KT‒B3（27.5）

105

59 6

16

30

37.5 51 31.5 （120）

4 85

10 100 162 272

裏ヨリ4‒14キリ通シ

45 30

4‒7キリ通シ

8

6‒M4深サ8

KT‒B4（27.5）

105

59 6

16

30

37.5 51 31.5 （120）

4 85

10 100 162

4‒∅7通シ

45 30

裏ヨリ4‒14キリ通シ

272

8

6‒M4深サ8

KT‒C3

135

4 115

35

16 6 59 （27.5）

37.5 51 31.5 （120）

10 100 179.7 289.7

46 37

52

4‒9キリ通シ裏面ヨリ4‒14キリ通シ

8

6‒M4深サ8

KT‒C4135

4 115

8

35

16 6 59 （27.5）

37.5 51 31.5 （120）

10 100 179.7 289.7

46 37

52

裏面ヨリ4‒14キリ通シ

4‒9キリ通シ

6‒M4深サ8

KT2軸組合わせ用ブラケット

SFA011-016.indd 012 12.9.25 2:46:09 PM

L inear motor ser iesSuper FA ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

多軸組合わせ4章013

仕様・寸法形番特長 オプションオプション

CK1‒＊＊＊‒1（KT30‒KT30：Type1　ブラケット形番　KT‒A8）

CK1‒＊＊＊‒2（KT30‒KT30：Type2　ブラケット形番　KT‒A9）

動作範囲

826657

Yストローク

63

Yストローク+282.6

88.5Xストローク

Xストローク137

119

152

90

171.4

Xストローク+293

15

66

4460

133

86.6

96.6

165

40

95 65.5 44

107

51

35 35

原点位置

156

4‒10キリ, ∅１４ザグリ深サ７

動作範囲

82 6657

Yストローク

63

Yストローク+282.6

88.5 Xストローク

156 　Ｘストローク 137

119

152

90

171.4

Ｘストローク+２９３

15

66

44 60

133

86.6

96.6

165

40

9565.544

51

35 35

原点位置4‒10キリ, ∅１４ザグリ深サ７

KT用2軸組合わせキットの完成参考図‒1（ベース固定タイプ）　

SFA011-016.indd 013 12.10.18 6:09:14 PM

オプション仕様・寸法図スペック形番

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

多軸組合わせ 4章014

オプション仕様・寸法形番特長 オプション

注） （　）寸法は、X軸ストローク700～1000mmタイプを示します。

注） （　）寸法は、X軸ストローク700～1000mmタイプを示します。

動作範囲

192.7

156560

82

140173

90

103.6

8464

Yストローク

63

Yストローク+314.6

Xストローク11.274

100

Xストローク（Xストローク‒100）

156（256）

Xストローク+348.7

191.5

60

133 86.5 44

原点位置

35 35

40

4‒10キリ通シ

86.6

165

9710

190

動作範囲

192.7

15 65 60

82

140173

90

103.6

8464

Yストローク

63

Yストローク+314.6

Xストローク11.274

100

Xストローク（Xストローク‒100）

156（256）

Xストローク+348.7

191.5

60

13386.544

3535

40

原点位置

4‒10キリ通シ

86.6

165

9710

190

KT用2軸組合わせキットの完成参考図‒2（ベース固定タイプ）　

CK2‒＊＊＊‒1（KT45‒KT30：Type1　ブラケット形番　KT‒B3）

CK2‒＊＊＊‒2（KT45‒KT30：Type2　ブラケット形番　KT‒B4）

SFA011-016.indd 014 12.9.25 2:46:37 PM

L inear motor ser iesSuper FA ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

多軸組合わせ4章015

仕様・寸法形番特長 オプションオプション

注） （　）寸法は、X軸ストローク700～1000mmタイプを示します。

注） （　）寸法は、X軸ストローク700～1000mmタイプを示します。

動作範囲

191.5

100

192.7Xストローク

（Xストローク‒100） 156（256）

Xストローク+348.7

64.2Xストローク

103.6

8479

Yストローク

81.7

Yストローク+348.3

155

215120

197

1565

60

75

133 86.5 65

35 35

56

原点位置

289.7

86.6

100

10179.7

82

190

4‒10キリ通シ

動作範囲

191.5

100

192.7Xストローク

（Xストローク‒100） 156（256）

Xストローク+348.7

64.2 Xストローク103.6

8479

Yストローク

81.7

Yストローク+348.3

155

215

120

197

15 65

60

75

13386.565

3535

56

原点位置

86.6

289.7

179.7

100

10

190

4‒10キリ通シ

KT用2軸組合わせキットの完成参考図‒3（ベース固定タイプ）

CK3‒＊＊＊‒1（KT45‒KT45：Type1　ブラケット形番　KT‒C3）

CK3‒＊＊＊‒2（KT45‒KT45：Type2　ブラケット形番　KT‒C4）

SFA011-016.indd 015 12.9.25 2:13:40 PM

オプション仕様・寸法図スペック形番

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

多軸組合わせ 4章016

オプション仕様・寸法形番特長 オプション

SFA011-016.indd 016 12.9.25 2:46:54 PM

ご使用上の注意点

■　　本製品の適用について　　■・本製品は、人命にかかわるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いることはできません。・本製品を乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用の機器あるいはシステムなど、特殊用途への適用をご検討の際は、必ず事前にTHKまでお問い合わせください。

回転モータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。

・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。

■　　使用環境　　■・ES/EC, US,GL－N/TH/TY：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・VLA：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度20～80%RHの範囲内（凍結および結露なきこと）・HS：屋内、周囲温度0～45℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下（凍結および結露なきこと）・CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度50％RH以下で結露なきこと）・CSKR：クリーン度クラス3・クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度20～60％RHで結露なきこと）・CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合 使用温度：+10～+40℃（湿度80％RH以下で結露なきこと）

アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

巻頭023

前付_P003-026.indd 023 12.9.27 5:38:40 PM

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/

「エコノミーシリーズ ES/EC 取扱説明書」「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ US 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL－N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TY 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ KT 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ AST 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 組立手順書」

「コントローラシリーズ HS－LXM 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA－S 取扱説明書」その他、CADデータやパソコンソフト（D-STEP）等もダウンロードできます。

■　　アクチュエータの取付面　　■・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・VLAST45：0.05㎜/200㎜、VLAST60：0.06㎜/200㎜、VLACT：0.1㎜以内・CSKR：0.1㎜/1000㎜以内・CGL：0.1㎜/1000㎜以内QZ付きを水平姿勢以外（壁掛け姿勢、縦姿勢など）でご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。

■　　潤滑　　■・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の磨耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。

・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。

・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまでお問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR, GL－N/TH：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL－N, CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

■　　保管　　■・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

巻頭024

前付_P003-026.indd 024 12.9.27 5:38:50 PM