dualvee sistema de guías de simple canto - bishop … · la selección del tamaño debería...
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Página
Introducción a la tecnología DualVee 2
Características de las ruedas 3
Ruedas 4
Capacidad de carga de las ruedas 5
Ruedas con perno 6
Tamaños y especificaciones de las guías 7
Guía de simple canto 8
Guía de doble canto 9
Casquillos 10
Casquillos de soporte 11
Caperuzas 12
Lubricadores 13
Dimensiones de montajes / Formulas 14
Características del sistema DualVee 15-18
Notas 19
Hoja de características de la aplicación 20
Índice
1
2
Características y Beneficios del sistema DualVee
Introducción a la Tecnología de Movimiento DualVee La Tecnología de Movimiento DualVeeTM (TMD)incluye una amplia gama de componentes y ruedasque son utilizados en el montaje de mecanismos deguiado lineal sin fricción. TMD es una tecnología derodamiento lineal resistente a un coste efectivo y estádisponible en varias opciones para satisfacer unaamplia gama de aplicaciones. Desde lasaplicaciones de carga ligera en zonas estériles hastasistemas de transporte fuertes que trabajan enambientes exigentes se pueden beneficiar de latecnología TMD.
l TECNOLOGÍA COMPROBADA / ALTA FIABILIDAD
l AMPLIA GAMA DE PRODUCTO
l FLEXIBILIDAD Y SIMPLICIDAD EN EL DISEÑO
l COSTE BAJO
l FUNCIONAMIENTO SUAVE Y SIN FRICCIÓN
l SILENCIOSO / BAJA VIBRACIÓN
l ALTA CAPACIDAD DE VELOCIDAD
l INMUNE A AMBIENTES CONTAMINADOS
l LONGITUDES LARGAS DE CARRERA
l FÁCIL INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
l PERFIL BAJO
3
Características de las Ruedas
nDisposición de rodamientos de doble hilera de contacto angular. nDisponible en seis tamaños estándar. nOpciones en acero inoxidable o acero de carbón
disponibles de stock. nOpciones para zonas estériles y para temperaturas
altas. nDisponible en versión blindado o sellado para satisfacer
el nivel necesario de protección. n Se pueden utilizar las caras internas o externas de las
superficies en V para soportar las cargas.
Figura 1 Configuraciones DualVee que muestran la utilización de las superficies en V internas y externas.
Figura 2 Tecnología de Movimiento DualVee (izquierda) en comparación a tecnologías alternativas de rodamientos recirculantes (derecha)
Notas:Los elementos recirculantes en las ruedas DualVee están situados en un compartimento autónomo y aislados delambiente; el contacto de rodadura entre la rueda y la guía barre la suciedad a un lado, convirtiendo el sistema DualVeeen una opción ideal para utilizar en aplicaciones con mucha suciedad. Las guías lineales redondas o cuadradas alternativas tienen los elementos recirculantes directamente en contacto con lasuperficie de la guía, haciendo dificultosa la protección de la zona de paso de las bolas. Estas tecnologías alternativasde rodamiento requieren a menudo fuelles u otros medios costosos de protección para prevenir el ingreso de la suciedadque puede causar daños irreparables.
4
Ruedas
NNoottaass::1. El material "A591" del protector (JIS SECC) está fabricado de acero al carbón enrollado al frío con un recubrimiento de
zinc electrolítico (clasificado A591 por la ASTM). "304" refleja acero inoxidable 304. 2. El material de sellado "CNB" es caucho de nitrilo butadieno. 3. Todas las dimensiones se expresan en mm, si no se indica lo contrario. 4. "Krytox GPL 227" es un producto DuPont. "Alvania 2" es un producto de Shell Oil. 5. "52100" refleja acero de rodamiento endurecido AISI 52100 (Rc 60-62); "440C" refleja acero inoxidable AISI 440C
(Rc 58-60). 6. Compatible con temperaturas altas - los componentes están estabilizados al calor para permitir su funcionamiento en
temperaturas de hasta +260°C 7. Compatible con zonas estériles - todos los componentes en acero inoxidable están internamente lubricados con grasa
Krytox GPL 227. 8. Las ruedas están fabricadas con tolerancias de la clase 2 de la ABEC.
nPara utilizar con el perfil de guía estándar o cojinetes de bajo perfil, páginas 10/11
Número de Parte W0 W1 W2 W3 W4 W0X W1X W2X W3X W4X
W4XXL W1SSX W2SSX W3SSX W4SSX
W4SSXXL W0SSCR 7
W1SS227 6,7 W2SS227 6,7 W3SS227 6,7 W4SSCR 7
Diámetro Exterior
A 14.83 19.58 30.73 45.80 59.94 14.83 19.58 30.73 45.80 59.94 75.39 19.58 30.73 45.80 59.94 75.39 14.83 19.58 30.73 45.80 59.94
Ancho B
6.35 7.87 11.13 15.88 19.05 6.35 7.87 11.13 15.88 19.05 25.40 7.87 11.13 15.88 19.05 25.40 6.35 7.87 11.13 15.88 19.05
Tamaño agujero
C 4.00 4.76 9.53 12.00 15.00 4.00 4.76 9.53 12.00 15.00 22.00 4.76 9.53 12.00 15.00 22.00 4.00 4.76 9.53 12.00 15.00
Radio V interno
MDw Interior 5.94 7.95 12.70 19.05 25.40 5.94 7.95 12.70 19.05 25.40 31.75 7.95 12.70 19.05 25.40 31.75 5.94 7.95 12.70 19.05 25.40
Radio V externo
MDw Externo 9.12 11.89 18.26 27.00 34.93 9.12 11.89 18.26 27.00 34.93 44.45 11.89 18.26 27.00 34.93 44.45 9.12 11.89 18.26 27.00 34.93
Carrera Exterior5
52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C
Carrera
Interior5
52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C
Bola5
52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C
Retenedor1
Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66
304 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66
304 304 304 304 304
Protector1
A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 304 304 304 304 304 304 304 304 304 304
Sellado2
Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno
CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB
Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno
Grasa4
Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético
Krytox227 Krytox227 Krytox227 Krytox227 Krytox227
DIMENSIONES3,8 MATERIALES
5
Capacidad de Carga de las Ruedas
LA
LR
MDw�EXTERIOR
MDw�INTERIOR
B
A C
90°
90°
60°
NNoottaass::1. El IBCD (Índice Básico de Carga Dinámica) y el IBCE (Índice Básico de Carga Estática) son acorde a la normativa STD
9-1990 de la AFBMA. Estos índices se basan en cálculos de rodamientos estándar y sirven como comparación de otrosproductos medidos según la misma normativa. Las capacidades de carga deberán utilizarse en la selección del tamañode los componentes.
2. La selección del tamaño debería basarse en los índices de capacidad de carga de trabajo según las pautas dedimensionamiento indicadas en la sección de referencias técnicas (ver relación carga/vida, páginas 15/16). Lascapacidades de carga de trabajo reflejan la superficie de contacto lubricada entre la rueda y la guía.
Número deParteW0W1W2W3W4W0XW1XW2XW3XW4X
W4XXLW1SSXW2SSXW3SSXW4SSX
W4SSXXLW0SS227W1SS227W2SS227W3SS227W4SS227
CAPACIDAD DE CARGA (N)
IBCD1
Radial (N)650
1220265059009700650
1220265059009700206001220265059009700143005401013220048978051
IBCD1
Radial (lbf)1462745961326218114627459613262181463127459613262181321512122849411011810
IBCE1
Axial (N)1232526251701400112325262517014001655225262517014001655210220951914123321
IBCE1
Axial (lbf)28571413829002857
141382900147357
14138290014732347
117317747
6
Ruedas con perno
n Ruedas DualVee con perno2 integral. n Fácil instalación, disponible desde stock.nConsolida varios componentes en un solo número de parte, para una adquisición
más simple. nDisponibilidad de una amplia gama de ruedas estándar.
WN
T
HSØ OD
N
JL JLTL TL
S S
EC
HVHH VH HSØ OD
T
W
Número de
parte del ensamblaje
SWAC0X SWAC0SSCR
SWAE0X SWAE0SSCR
SWAC1 SWAC1X
SWAC1SSX SWAC1SS227
SWAE1 SWAE1X
SWAE1SSX SWAE1SS227
SWAC2 SWAC2X
SWAC2SSX SWAC2SS227
SWAE2 SWAE2X
SWAE2SSX SWAE2SS227
Para utilizar con rueda7
W0X
W0SSCR W0X
W0SSCR W1 W1X
W1SSX W1SS227
W1 W1X
W1SSX W1SS22
W2 W2X
W2SSX W2SS227
W2 W2X
W2SSX W2SS227
Excentricidad
EC5
- - - - - - - - -
0.6
Longitud
total
H
18.8
25.4
39.1
Diámetro
perno
OD3
4
6
10
Tamaño DualVee
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
Longitud
perno
JL
9.9
15.0
24.9
Rosca
T
M4 x 0.7
M6 x 1
M10 x 1.5
Longitud
rosca
TL
6.1
8.9
15.0
Grosor
S
2.0
2.1
2.6
Altura
'V'
VH4
5.2
6.0
8.2
Tamaño
hexágono
HS
11
12
14
Tuerca & Arandela
N, W5,6
M4
M6
M10
0.3
0.4
DIMENSIONES DE RUEDAS CON PERNO1
NNoottaass::1. Todas las dimensiones se expresan en mm. 2. El perno está fabricado de acero inoxidable AISI 416.3. Es recomendable que los agujeros donde se vayan a insertar los pernos sean avellanados a una tolerancia de F6 para
un encaje deslizante. 4. La tolerancia de la altura de la ‘V’, (VH) es 0.05 mm.5. Las tuercas están fabricadas según normativa DIN 934 (18-8 acero inoxidable)6. Las arandelas están fabricadas según normativa DIN 125 (18-8 acero inoxidable)7. Para más detalles ver las especificaciones técnicas de las ruedas. 8. Consultar la sección de características técnicas sobre carga/vida para la selección del tamaño (página 15).
7
Guía: Tamaños y Especificaciones
90°
G
JR MAX 0.25
F
E
MDT
6
90°
G
JR MAX 0.25
F
E
MDT
6
Especificaciones
TS Material: acero AISI 1045, conformada en frío,sin templar, engrasada.
TS SS Material acero inoxidable AISI series 420, conformada en frío, sin templar, engrasada.
T Material acero AISI 1045, superficies superiores de contacto templadas a un mínimo de 53 Rockwell C, pulidas y engrasadas. La parte por debajo del reborde no se endurece para permitir el posterior taladrado para el montaje.
T SS Material acero inoxidable AISI Series 420,superficies superiores de contacto templadas a unmínimo de 48 Rockwell C, pulidas y engrasadasLa parte por debajo del reborde no se endurecepara permitir el posterior taladrado para el montaje.
Para pedir: Especifique el número de longitudes, tipo deguía, tamaño y longitud. Ejemplo: 5 unidades, T4 1500 mm (5 guías templadasdel tamaño 4, de 1500 mm).
Tamaño E F G J MDT Kg/m
1 11.09 4.74 0.78 1.57 3.17 0.272
2 15.87 6.35 0.78 2.36 4.75 0.509
3 22.22 8.71 1.57 2.76 6.35 1.02
4 26.97 11.09 2.36 3.17 7.92 1.63
Notas: 1. Todas las dimensiones se indican en mm.
Guía de Simple Canto - Sin agujeros
n Fácil instalación. Disponible desde stock.n El diseño del simple canto permite un espaciado flexible
entre pares de guíasn El reborde patentado permite un posicionamiento
preciso de las superficies en V.nDisponible conformada o templada por
inducción y pulida.n La parte por debajo del reborde en la
guía templada por inducción se deja blanda para permitir el taladrado de agujeros u otro tipo de mecanizado.nDisponible en acero al carbón AISI 1045 o en acero
inoxidable 420.
nDisponible sin agujeros o agujereado para facilitar la instalación.n Las guías se pueden unir fácilmente para obtener
longitudes superiores a los 6096 mm. La longitud máxima en una sola pieza es de 6096 mm, excepto en la guía T4SS que es de 5790 mm. La tolerancia del corte en cualquier longitud es de ±1.5 mm.(Tener en cuenta el coste del corte).
8
Guía de Simple Canto - Con agujeros
C E
L
MHL
Ø MH E D
Para pedir:Especificar el número de guías, tipo de guía, tamaño ylongitud1, sufijo D para el agujereado conjuntamente conla longitud deseada, basándose en las notas 2 y 3 Ejemplo:4 unidades, T3Dx1526 mm (4 guías templadas deltamaño 3, de 1526 mm).
Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm. 2. Cualquier longitud de guía L puede ser suministrada pero, para obtener un óptimo precio y plazo de entrega, se
recomienda que las guías agujereadas respeten las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos C y D deberán tener el mismo valor.
3. Agujeros de pautas no estándar se pueden realizar previa solicitud. 4. La longitud máxima de la guía T4SS es de 5790 mm.
Tamaño C E D MH MHL L Max4
1 20.5 45 20.5 4.5 4 6026
2 43 90 43 6 5.6 6026
3 43 90 43 7 8 6026
4 43 90 43 9 9.5 6026
C E
L
MHL
Ø MH E D
Tamaño E F G J MDT Kg/m
0 13.10 3.89 1.52 0.83 4.01 0.25
9
Guía de Doble Canto - Tamaños y Especificaciones
Especificaciones
TDSO - Material AISI 1045 conformada en frío, sin templar, engrasada.
TDO - Material AISI 1045 con las superficies de contactoen V templadas a mínimo 58RC, pulida y engrasada.
Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm. 2. Cualquier longitud de guía L puede ser suministrada pero, para obtener un óptimo precio y plazo de entrega, se
recomienda que las guías agujereadas respeten las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos C y D deberán tener el mismo valor.
3. Agujeros de pautas no estándar se pueden realizar previa solicitud.
G
J
VÉRTICE TEÓRICO
90°
E
F
MDT
Para PedirEspecificar el número de guías, tipo de guía, tamaño, sufijoD para el agujereado conjuntamente con la longituddeseada, basándose en las notas 2 y 3 Ejemplo:4 unidades, TDODx4091 mm (4 guías de doble cantotempladas del tamaño TDO con agujeros, de 4091 mm).
Máxima longitud1 disponible 6096 mm La tolerancia del corte en cualquier longitud es de 1.5 mm. (tener en cuenta el coste por corte).
Para pedir: Especificar el número de guías, tipo de guía, tamaño ylongitud. Ejemplo:5 unidades TDOx1000 = 5 guías de doble cantotempladas tamaño TDO x 1000 mm de longitud.
Guía de Doble Canto - Con agujeros
L
DC E EflMH
MHL
Tamaño C E D MH MHL L Max
0 20.5 45 20.5 3.5 2.54 6026
10
Casquillos de soporte - Perfil estándar
Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm. 2. Los materiales estándar son acero al carbón niquelado no electrolítico o acero inoxidable 303. Añada ‘SS’‚ al final
del número de parte para el acero inoxidable. 3. El diámetro exterior del casquillo está diseñado para que encaje a la rueda DualVee correspondiente al mismo tamaño. 4. El número de parte MBX_ indica un casquillo excéntrico (ajustable); al girar el casquillo en su perno de montaje permite
el ajuste entre la guía y las ruedas.5. Toda la información de montaje contenida en este catálogo asume una posición central de los casquillos excéntricos,
permitiendo de este modo el ajuste de la rueda de ‘+EC’‚ a ‘-EC’.6. El número de parte MB_ indica un casquillo concéntrico (estacionario); las ruedas montadas concéntricamente tienen
una posición fija, estos casquillos fijan la alineación del carro a la guía. Las ruedas montadas concéntricamente deberían ser configuradas a soportar la mayoría de la carga siempre que sea posible.
7. La tolerancia de la altura de la cabeza (HH) es de ±0.05 mm.
n Fija de forma rígida y precisa las ruedas a la superficie de montaje.n Las opciones de material incluyen el acero inoxidable 303 o el acero al carbón niquelado2. nConfiguraciones concéntricas6 y excéntricas4 permiten el ajuste del sistema.n El cliente deberá proveer el tornillo para fijar la rueda y casquillo a la superficie de montaje. nConfiguraciones de perfiles de cabeza estándar y bajo están disponibles para ajustarse a las necesidades de espacio.
Número de parte
MB1 MBX1 MB2 MBX2 MB3 MBX3 MB4 MBX4 MB4XL MBX4XL
DIMENSIONES1 DE LOS CASQUILLOS DE SOPORTE DE PERFIL ESTANDAR
Tamaño hex
HS -
12 -
14 -
19 -
22 -
30
Excentricidad
EC5 -
0.18 -
0.61 -
1.07 -
1.52 -
1.52
Altura cabeza
HH7 6.22 6.22 6.65 6.65 9.47 9.47
11.10 11.10 14.35 14.35
Longitud Cuerpo
LB 7.6 7.6 10.8 10.8 15.6 15.6 18.8 18.8 25.1 25.1
Longitud
Total
LO 13.8 13.8 17.9 17.9 25.1 25.1 29.9 29.9 39.5 39.5
Tamaño de arandela
recomendado M4 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M14 M14
Tamaño DualVee
1 1 2 2 3 3 4 4
4XL 4XL
Diámetro Exterior
OD3 4.76 4.76 9.52 9.52 11.99 11.99 15.00 15.00 21.97 21.97
Diámetro Interior
ID 4.01 4.01 6.10 6.10 8.10 8.10 10.11 10.11 14.10 14.10
Diámetro Cabeza
HD 11.2
- 14.2
- 19.1
- 22.4
- 31.8
-
Ø OD
Ø ID
ØHD
ØOD
ØID
LBHH HS
EC
LOLO
HH
LB
Concéntrico6 Excéntrico4
11
Casquillos de Soporte - Perfil Bajo
Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm.2. Los casquillos de soporte de perfil bajo sólo están disponibles en acero inoxidable 303.3. El diámetro exterior del casquillo está diseñado para encajar en el tamaño de la rueda DualVee correspondiente. 4. El número de parte M_PWBX indica un casquillo excéntrico (ajustable); al girar el casquillo en su perno de montaje
permite el ajuste entre la guía y las ruedas.5. Toda la información de montaje contenida en este catálogo asume una posición central de los casquillos excéntricos,
permitiendo de este modo el ajuste de la rueda de ‘+EC‚’ a ‘-EC’. 6. El número de parte M_PWBC indica un casquillo concéntrico (estacionario); las ruedas montadas concéntricamente
tienen una posición fija, estos casquillos fijan la alineación del carro a la guía. Las ruedas montadas concéntricamentedeberían ser configuradas a soportar la mayoría de la carga siempre que sea posible.
7. La tolerancia de la altura de la cabeza (HH) es de ±0.05 mm.
Número de parte
M1PWBC M1PWBX M2PWBC M2PWBX M3PWBC M3PWBX M4PWBC M4PWBX
M4XLPWBC M4XLPWBX
DIMENSIONES1 DE LOS CASQUILLOS DE SOPORTE DE PERFIL BAJO
Tamaño Hex
HS -
12 -
14 -
19 -
22 -
30
Excentricidad5
EC -
0.18 -
0.61 -
1.07 -
1.52 -
1.52
Altura cabeza
HH7 2.11 2.11 2.64 2.64 3.48 3.48 3.10 3.10 5.10 5.10
Longitud Cuerpo
LB 7.6 7.6 10.8 10.8 15.6 15.6 18.8 18.8 25.1 25.1
Longitud
Total
LO 9.7 9.7
13.4 13.4 19.1 19.1 21.9 21.9 30.3 30.3
Tamaño de
arandela recomendado
M4 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M14 M14
1 1 2 2 3 3 4 4
4XL 4XL
Diámetro Exterior
OD3 4.76 4.76 9.52 9.52
11.99 11.99 15.00 15.00 21.97 21.97
Diámetro Interior
ID 4.01 4.01 6.10 6.10 8.10 8.10
10.11 10.11 14.10 14.10
Diámetro Cabeza
HD 11.2
- 14.2
- 19.1
- 22.4
- 31.8
-
Tamaño DualVee
Concéntrico6 Excéntrico4
n Ahorra espacio2
Ø OD
Ø ID
ØHD
ØOD
ØID
LBHH HS
EC
LOLO
HH
LB
12
Caperuzas de Retén
WC1A
WC2A
WC3A
WC4A
WC1LPA
WC2LPA
WC3LPA
WC4LPA
DIMENSIONES1
30.5
42.7
59.4
78.0
30.5
42.7
59.4
78.0
18.0
24.1
34.0
40.1
14.0
19.6
28.0
32.1
8.1
10.1
15.3
19.3
4.1
5.6
9.3
11.3
22.9
34.3
50.2
63.5
22.9
34.3
50.2
63.5
1 2 3 4 1 2 3 4
Perfil de la caperuza
Altura
estándar (para usar con
casquillos métricos de altura estándar)
Perfil bajo
(para usar con casquillos métricos
de perfil bajo)
10.3
12.2
17.5
20.7
6.3
7.7
11.5
12.6
M2
M3
M3
M4
M2
M3
M3
M4
35.6
50.8
67.8
88.9
35.6
50.8
67.8
88.9
TamañoNúmero de parte
Longitud
L
Distancia entre agujeros de montaje
MHS
Altura
H
Altura
fijador
FH
Anchura
W
Altura de la 'V'
VH
Tamaño agujero de fijación
Métrico
DE LA CAPERUZA DE RETÉN
H
MHSTamaño del fijador
VH
W
Taladrar los agujeros de fijación en línea con el agujero de la rueda
FH
L
S
W
Tamaño Dual Vee
1 2 3 4 1 2 3 4
PIEZAS DE LAS CAPERUZAS
Tornillo
S3 M2 x .4 x 12 M3 x .5 x 16 M3 x .5 x 20 M4 x .7 x 25 M2 x .4 x 8
M3 x .5 x 12 M3 x .5 x 16 M4 x .7 x 20
Número ensamblaje
WC!A WC2A WC3A WC4A
WC1LPA WC2LPA WC3LPA WC4LPA
Perfil de la caperuza
Altura
estándar
Perfil bajo
Arandela
W3 M2 M3 M3 M4 M2 M3 M3 M4
Notas:1. Todas las dimensiones en mm.2. La caperuza está fabricada en ABS negro 3. El fieltro es blanco, de pura lana, según
Normativa SAE F-10 ó ASTM 9R1.4. Las caperuzas se suministran completas con
tornillos de cabeza hueca y arandelas (acero inoxidable).
n Protege la zona de contacto rueda/guía4.n Barre la suciedad que puede acumularse en la guía.n Lubrica continuamente con una fina capa de aceite la
superficie en V3.n Las propiedades de la lubricación incrementan la
capacidad de carga y la vida de servicio.nAl cubrir la superficie de contacto del elemento rotatorio
satisface los requerimientos de seguridad2.
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Lubricadores
n Fácil de instalar. Disponibles de stock4.n Lubrica con una fina capa de aceite la superficie en V3.n Las propiedades de la lubricación incrementan la
capacidad de carga y la vida de servicio. nAlojamiento del lubricador en acero inoxidable2.
FD
H
B
L
MHS
FS
W
VH
Número de Parte
TL12A
TL34A
TL12LPA
TL34LPA
DIMENSIONES DEL LUBRICADOR1
Distancia
entre agujeros
MHS
20.0
34.0
20.0
34.0
Altura
H
17.5
30.5
13.5
21.3
Localización agujero
de fijación
FD
4.6
7.4
4.6
7.4
Anchura
W
11.4
18.8
11.4
18.8
Tamaño Dual Vee
1 & 2
3 & 4
1 & 2
3 & 4
Perfil Lubricador
Altura estándar (para usar con casquillos
métricos de altura estándar)
Altura de
la 'V"
VH
11.0
19.1
7.1
12.3
Diámetro agujero
de fijación
FS
3.0
4.3
3.0
4.3
Longitud
Total
L
28.0
46.7
28.0
46.7
Longitud de la
estructura
B
12.0
21.3
12.0
21.3
Perfil Bajo (para usar con casquillos métricos de perfil bajo)
S
W
PIEZAS DEL LUBRICADOR
Arandela W3 M2 M3 M2 M3
Número de parte
TL12A TL34A
TL12LPA TL34LPA
Perfil del lubricador
Altura estándar
Perfil bajo
Tornillo S3
M3 x .5 x 6 M4 x .7 x 8 M3 x .5 x 6 M4 x .7 x 8
Notas:1. Todas las dimensiones en mm.2. El alojamiento del lubricador según normativa ANSI 303, 304 ó 316 es de acero inoxidable.3. El fieltro es blanco, de pura lana, según normativa SAE F-10 ó ASTM 9R1. 4. Los lubricadores se suministran completos con tornillos de cabeza hueca y arandelas (acero inoxidable).
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Dimensiones de Montaje
Y
MDT
CDU
Z
CD
TD CD
Q
TP
Z
Q
TD
Y MDW INTERIOR
MDT
TD
TP
CD
espaciador según se requiera
espacio según se requiera
TD
WP
WP
WP
WP
TP
TP
MDW INTERIOR
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CDVTD
VTD – 2MDWEXTERIOR = CD VERA NOTA 3
3
Fórmula de montaje exterior TD + 2 Y = CD Fórmula de montaje interior TD - 2 Y = CD
Donde CD es menos que el diámetro de larueda, las ruedas deben ser desplazadaspara dar el espacio libre correcto.
Leyenda
Dimensiones5 de los casquillos estándar
Notas:1. La información de la izquierda utiliza la guía y rueda
del mismo tamaño excepto el 4XL que utiliza ruedas W4XXL con guía tamaño T4.
2. Se recomienda que se fabriquen los soportes de las ruedas con los casquillos concéntricos a un lado y los excéntricos al otro lado.
3. La dimensión VTD es la intersección teórica del ángulode 90º.
4. La dimensión CD en las guías de doble canto y ruedasdel tamaño 0 es de 24,98.
5. Todas las dimensiones en mm.
Tamaño Z Q U Y
0 n/a n/a n/a 9.95
1 10.16 10.94 9.38 11.12
2 12.22 13 11.44 17.45
3 17.41 18.98 15.84 25.4
4 20.63 22.99 18.27 33.32
4XL1 27.05 29.41 24.69 39.67
Tamaño Z Q U Y
0 n/a n/a n/a 9.95
1 6.05 6.83 5.27 11.12
2 8.21 8.99 7.43 17.45
3 11.42 12.99 9.85 25.4
4 12.63 14.99 10.27 33.32
4XL1 17.8 20.16 15.44 39.67
Dimensiones5 de los casquillos de perfil bajo
MDW exterior = distancia de montaje, rueda, utilizando V exterior (pág 4) WP = Soporte rueda2
MDW interior = distancia de montaje, rueda, utilizando V interior (pág 4) TP = Soporte guía
MDT = distancia de montaje, guía (pág 7) Z = Distancia de WP a centro rueda
TD = distancia guía Q = Z + G
CD = distancia entre centros4 U = Z – G
Y = MDT + MDW interior G = Distancia de TP a linea central de la guía
15
Características del sistema DualVee
Relación Carga - Vida Varios factores influyen en la vida útil de un sistema linealDualVee. A través de la investigación y el desarrollo se hacreado un método simple para calcular la relación entre lacarga y la vida de un mecanismo específico de guiadoDualVee bajo unas condiciones definidas de carga. Lametodología tiene en cuenta el tamaño de los elementosde rodamiento DualVee, espaciado relativo y laorientación, localización y magnitud de la carga. La curvase basa en que las guías estén en unas condicioneslimpias y bien lubricadas, por lo que en las aplicacionesdonde la lubricación no sea posible hay que aplicar unfactor de ajuste.
Es importante tener en cuenta que las consideracionessecundarias como la velocidad máxima, condicionesambientales, presencia de golpes o vibraciones y unastemperaturas extremas pueden todos influir en la vida útilde diferente manera. Como tal, el método dedeterminación del tamaño indicado más abajo deberá serutilizado de forma prudente y considerarlo tan sólo comouna pauta para el dimensionado de los componentes yconjuntos DualVee. Cuando el tiempo y el presupuesto lopermitan, se recomienda realizar un prototipo con loscomponentes DualVee para confirmar las expectativas deduración.
La ecuación Carga / Vida - Dimensionado y Selección La vida útil de una guía DualVee se limitará a la duracióndel rodamiento del diseño que lleve la carga más pesada.
Paso 1: Calcular las cargas resultantes en dirección radialy axial reflejadas para cada rodamiento en el diseño.
Si necesita ayuda en calcular las fuerzas de reacción encada rodamiento, contacte con nuestro departamentotécnico para más detalles. Se recomienda rellenar y enviarla hoja de información de la aplicación de la página 20 aldepartamento técnico con la máxima información posible.
Paso 2: Calcular el factor de carga para el rodamientoque lleva la carga más pesada.LF = LA / LAmáx + LR / Lrmáx
Donde LF = Factor de Carga LA = Carga axial resultante en la rueda LAmax = La máxima carga axial de la ruedLR = Carga radial resultante en la rueda LRmax = La máxima carga radial de la rueda
n Los rodamientos deberían dimensionarse tal que LF ≤ 1
n El rodamiento con mayor carga tendrá el factor de carga mayor
Debido a los parámetros variables de carga y velocidadasí como de las condiciones ambientales de la aplicación,el factor de ajuste apropiado se debe aplicar a las cargasmáximas axial y radial (LAmáx y LRmáx) como sigue:
Factor de Condiciones de la Ajuste Aplicación 1,0-0,7 limpio, baja velocidad, pocos golpes,
poca carga.0,7-0,4 suciedad moderada, servicio medio,
algunos golpes, vibración baja a media,velocidad media.
0,4-0,1 mucha suciedad, aceleración alta, velocidad alta, de algunos a muchos golpes, vibración alta, ciclo de servicio alto, sin lubricación.
El movimiento de oscilación resultante en menos de unarevolución completa de la rueda bajo carga puede causarun desgaste acelerado en los elementos internos delrodamiento. Se recomienda probar tales sistemas paracomprobar la compatibilidad del diseño con losrequerimientos de carga/vida.
En aplicaciones con poca carga la precarga delrodamiento puede ser superior que la carga de trabajo.Un valor equivalente al 3% de la capacidad de cargaradial debería ser incluido en el valor LR en el momentode calcular la vida útil.
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Paso 3:Aplicar el factor de carga a la ecuación carga/vida útil de abajo:
Vida (en Km) = [ LC / (LF)3 ] AFDonde LF = Factor de Carga
LC = Constante VidaLos constantes de vida se proveen como indicado en la tabla de abajo.
Capacidades de Carga de las Ruedas DualVee
Características del sistema DualVee
Notas:1. El IBCD (Índice Básico de Carga Dinámica) y el IBCE (Índice Básico de Carga Estática) son acorde a la normativa STD
9-1990 de la AFBMA. Estos índices se basan en cálculos de rodamientos estándar y sirven como comparación de otrosproductos medidos según la misma normativa. Las capacidades de carga deberán utilizarse en la selección del tamañode los componentes.
2. La selección del tamaño debería basarse en los índices de capacidad de carga de trabajo según las pautas dedimensionamiento indicadas en la sección de referencias técnicas (ver relación carga/vida, páginas 15/16). Lascapacidades de carga de trabajo reflejan la superficie de contacto lubricada entre la rueda y la guía.
Número deParteW0W1W2W3W4W0XW1XW2XW3XW4X
W4XXLW1SSXW2SSXW3SSXW4SSX
W4SSXXLW0SS227W1SS227W2SS227W3SS227W4SS227
CAPACIDAD DE CARGA (N)
IBCD1
Radial (N)650
1220265059009700650
1220265059009700206001220265059009700143005401013220048978051
IBCD1
Radial (lbf)1462745961326218114627459613262181463127459613262181321512122849411011810
IBCE1
Axial (N)12325262517014001123252625
17014001655225262517014001655210220951914123321
IBCE1
Axial (lbf)28571413829002857
141382900147357
14138290014732347
117317747
Factor de Ajuste
1.0 – 0.70.7 – 0.4
0.4 – 0.1
Condiciones de Aplicación
Velocidad limpia, baja, bajo sobresalte, bajo poderContaminantes moderados, poder medio, choque medio, bajoa vibración media, velocidad moderadaContaminación alta, aceleración alta, alta velocidad, medio achoque alto, vibración alta, ciclo de poder alto
TamañoDualVee
01234
4XL
CONSTANTES CARGA/VIDA
LC
415587130171215
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Características del sistema DualVee
Lubricación La lubricación es un factor muy importante paramaximizar la duración de una guía DualVee. Internamentelas ruedas DualVee son lubricadas de por vida con unlubricante para hiperpresiones y resistente a la corrosión.No obstante, la lubricación de la superficie de contactoentre la rueda y la guía es responsabilidad del usuario.Un lubricante ligero de máquina o para hiperpresionesservirá perfectamente para minimizar el desgaste, losrozamientos a baja velocidad y la corrosión en las guíasde un diseño DualVee. La lubricación maximizará lacapacidad de carga de un elemento individual derodamiento. Para cualquier condición de carga en unaaplicación específica, la lubricación en la guía aumentaráconsiderablemente la vida útil de los componentes encomparación con una configuración no lubricada bajo lamisma carga. La lubricación también incrementará la máxima velocidadlineal que un rodamiento DualVee puede tolerar. Enaplicaciones donde estén presentes la alta velocidad ouna alta aceleración, la lubricación de la superficie decontacto entre la rueda y la guía es altamenterecomendable. Por último, la lubricación reducirá elcoeficiente total de fricción de la guía, el cual,dependiendo del nivel de precarga, puede situarse entre0,008 y 0,015. La disponibilidad de los lubricadores ycaperuzas permite a los ingenieros la oportunidad desituar un sistema de lubricación directamente en elmecanismo DualVee con muy poco esfuerzo. Consultar lasespecificaciones de los lubricadores y caperuzas para másdetalles.
Ensamblaje de las GuíasLas longitudes precortadas de guía no son adecuadaspara ensamblar extremo con extremo. Contacte conBishopWisecarver cuando necesite longitudes de guía máslargas que las guías disponsibles para poder preparar losextremos de forma especial. Al montar sistemas de guíasmás largas de 6 metros, las juntas en las guías paralelasdeberán ser colocadas de forma alterna para mayorprecisión y suavidad.
Endurecimiento de las GuíasPara la mayoría de las aplicaciones y para asegurarmayor resistencia al desgaste, se debería utilizar las guíascon los cantos templados de la serie ‘T’. La guía noendurecida ‘TS’, de menor coste, es adecuada enaplicaciones de servicio bajo y poca carga.
Resistencia a la Suciedad y Desgaste Puesto que la circunferencia de la rueda es mayor en eldiámetro mayor que en el diámetro menor, hay unaconstante acción de barrido en la guía que tiene un efectoautolimpiante. Por ello, las ruedas DualVee se utilizan enuna amplia variedad de condiciones ambientalesextremas, incluyendo la presencia de virutas de metal,polvos, fibras, compuestos acuosos de lodo, etc. Esimportante tener en cuenta que estas condicionesambientales a menudo disminuirán hasta cierto punto lavida útil de una guía lineal DualVee. Puesto que lascondiciones ambientales varían de una aplicación a otra,se recomienda realizar un prototipo de los sistemasDualVee antes de ser utilizadas a gran escala. Comoejemplo, un fabricante de equipo original que construyeuna máquina de procesamiento de papel querrá realizarun prototipo de la aplicación donde las guías estánexpuestas a combinaciones únicas de productos químicosy fibra de papel. En muchos casos es difícil de predecirexactamente cómo los materiales se comportarán. Porejemplo, un polvo fino y sin embargo duro puede acelerarel desgaste en un caso pero simplemente puede serbarrido a un lado en otro caso, dependiendo de losparámetros como el tamaño de las partículas, temperatura,humedad y lubricación. En cualquier caso, la tecnologíaDualVee es claramente la opción de guiado linealantifricción en ambientes arduos, particularmente cuandose requiere obligatoriamente unos buenos resultados y ladonde la fiabilidad es un factor crítico.
El otro factor principal que afecta la resistencia aldesgaste es la lubricación. Las caperuzas o loslubricadores deberían ser considerados siempre que seaposible. Ambos distribuirán una fina capa de lubricante alo largo de la superficie de contacto en la guía DualVee.Las caperuzas añaden una protección adicionalpreviniendo la entrada de particulas de suciedad entre laguía y la rueda. Las superficies de contacto entre lasruedas y la guía lubricadas y limpias aseguran unamáxima vida útil en una guía DualVee.
18
Características del sistema DualVee
Ajuste del SistemaLos casquillos concéntricos determinan la alineación delsistema. Deberían soportar la mayoría de la cargasiempre que sea posible. También es de buena prácticaconfigurar las ruedas de forma que la carga seapredominantemente radial.
Un ajuste normal se consigue girando los casquillosexcéntricos hasta que todo juego libre se elimine delconjunto del carro. Cuando se ajustan los excéntricos y elcarro se mantiene firme en su lugar, se debería podermover, a mano, cualquiera de las cuatro ruedas delsistema contra la guía correspondiente. Si no se efectúa larotación, la precarga en las ruedas deberá ser reducidaen consecuencia. El apriete excesivo del casquilloexcéntrico puede provocar un fallo prematuro delrodamiento. Esta condición puede ejercer una fuerzamayor que el índice de carga de la rueda.
Figura 9: Guía lineal configurado principalmente paracarga radial.
Operaciones de limpieza En las aplicaciones que van a ser sometidas a operacionesde limpieza, se pueden utilizar pilares para montar lasguías a la superficie de montaje, eliminando posiblestrampas donde se puede situar la suciedad y permitiendoel paso del líquido limpiador (ver esquema debajo).
Figura 10: Guía DualVee montado con pilares elimina lastrampas donde se puede situar la suciedad.
W
Productos para Zona EstérilLas ruedas compatibles en zonas estériles son fabricadascon elementos de rodamiento en acero inoxidable 440C ytambién contienen tuercas y protecciones en aceroinoxidable. Están internamente lubricadas con unlubricante sintético, resistente a la corrosión y compatiblecon zonas estériles.
Para funcionar en una zona estéril a veces esrecomendable recubrir la guía con una capa de cromofino denso (TDC), óxido negro o níquel no electrolítico. Laguía en acero inoxidable también puede ser especialmentelimpiado previo al tratamiento de calor y luego pasivado.Contacte con el departamento de ingeniería deBishopWisecarver para más detalles sobre posibilidadesen aplicaciones de zona estéril. Ensamblajes superiores,diseñados por el cliente para satisfacer los requerimientosespecíficos de una zona estéril, pueden ser fabricados porBishopWisecarver. Contacte con el departamento deingeniería para información detallada.
Productos de Alta Temperatura Todas las ruedas de alta temperatura de BishopWisecarverestán fabricadas de acero inoxidable 440C especialmenteprocesado y térmicamente estabilizado. Están lubricadascon una grasa sintética de elaboración especial. Estasruedas son capaces de funcionar en temperaturas de hasta260°C. Se debería dar una consideración especial en losdiseños con ruedas que operen a más de 150°C. Losdiseñadores deben asegurar que se utilizará un lubricanteadecuado en la superficie de contacto entre la guía y larueda y si la lubricación fuera prohibitiva, se deberáañadir un apropiado factor de reducción de servicio parala rueda.
20
Hoja de información sobre la aplicación
Hoja de información sobre la aplicación
Orientación Sistema
Carga
Tamaño masa (l x w xh)
Carrera
Velocidad
Aceler/Deceler
Precisión lineal
Repetibilidad
Ciclo trabajo
Ambiente
Temperatura
Fuerzas adicionales
Descripción producto/máquina
Requerimientos adicionales
Volúmen esperado
Empresa
Dirección
Población
Telèfono
Contacto
Provincia
Fax
Código postal
horizontal o vertical
fábrica/alimentación/zona estèril/otro
(N)
(m)
(m)
(m/s)
(m/s2)
(mm/m)
(mm)
(m/dia)
(˚c)
(N)
Fecha entrega
Por favor fotocopie esta hoja y envíela por fax a BishopWisecarver: (925) 439-5931
Bishop-Wisecarver Corporation 2104 Martin Way Pittsburg, CA 94565 Tel: (925) 439-8272 Fax: (925) 439-5931 Hoja de información sobre la aplicación
Bishop-Wisecarver Corporación es el distribuidor exclusivo para norte y centro América de los productos HepcoMotion desde 1984.
© Bishop-Wisecarver Corporation 2006. Todos los derechos reservados.
QuickTrak®
BishopWisecarver provee garantía limitada por escrito en un año asegurando al cliente que los productos conforman a laspublicaciones específicas y son libres de defectos en material o habilidad.
888.580.8272 www.bwc.comPart # CAT-DV(SP) Revisado Febrero de 2006
®BBISHISHOOPPWWIISSECECAARRVVERER
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HDS Sistema deDeslizamiento Carga Pesada
PRTSistema de Riel y Anillos
SL2Sistema Resistenteuna Corrosión
LoPro®
Sistema de Movimiento LinealDLS
Sistema Lineal AccionadoGV3 Sistema Lineal Guiado
HDLSSistema Accionado
Lineal de Carga PesadaDualVee®
Ruedas de Guía
Simple-Select®DTSSistema de Riel Accionado
MCSSecciones de Perfil Aluminio
UtiliTrak®
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ORDENES DE PRODUCTOFavor de llamar a BishopWisecarver con sus requerimientos específicos para asistencia personal, nuestro personal técnico está disponible para asistirlo con informaciónespecífica en su aplicación.
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MinVee™