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Ingo Schübel -1-
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Ingo Schübel -2-
SICK
- Führender Hersteller industrieller
Sensorik
- Weltweit mehr als 4000
Mitarbeiter
- Über 40 Tochtergesellschaften in allen Industrienationen
- Umsatz in 2005
> 550 Millionen €
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Ingo Schübel -3-
Bildverarbeitung mit dem Vorteil der 3. Dimension
PICK & PLACE
QUALITY CONTROL
IVC-3D
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Ingo Schübel -4-
Das Prinzip: Triangulation
Objekt bewegt sich unter Kamera hindurch
Encoder-Signale triggern die Aufnahme
Kamera setzt Profile zu 3D- Image zusammen
5000 Profile / sek.
IVC-3D
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Ingo Schübel -5-
Die Technologie: CMOS
Bildaufnehmer
A/D Converter
RISC Processor
IVC-3D
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Ingo Schübel -6-
IVC-3D
+ Sehr stabile Auswertung durch befilterte Optik
+ Kalibriertes System liefert metrische Informationen X-Y-Z
+ Integrierte Software ermöglicht schnelle Evaluierung
3D Smart Kamera, Beleuchtung und Optik ist integriert
Vorteile: + Industrietaugliches Design: IP65, Digitale E/A, Ethernet, RS485 On Board
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Ingo Schübel -7-
Stand-alone Bildverarbeitungs-Lösung– Programmierbar über grafische
Benutzeroberfläche
– Kombinierte Bildaufnahme und Bildauswertung
– Stand-alone = kein PC oder Auswerteeinheit
IVC-3D
Kamera mit Optik,
Imageprozessor, Laser
Beleuchtung und
Kommunikation
Speichern von Images, Programmen, Datenblocks, Soll-Mustern.
Kalibrierte Daten
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Ingo Schübel -8-
3D image
Grafische Darstellung als 3D-Image
Schnelle Evaluierung durch komfortable Bedienung
2D image
IVC-3D
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Ingo Schübel -9-
Komplette Software-Bibliothek zur Programmerstellung
Werkzeugleiste
Step-Programm
Baum-
StrukturGrauwert-Bild
3D-
Falschfarben-
Image
IVC-3D
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Ingo Schübel -10-
Beispiel: Depalettierung
IVC-3D
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Ingo Schübel -11-
Beispiel: Schweißnahtkontrolle
IVC-3D
Lunker in Schweißnaht
ca. 1mm lang
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Ingo Schübel -12-
Beispiel: Füllstandskontrolle NGG
IVC-3D
Sahnehaube o.k. Sahnehaube lückenhaft
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Ingo Schübel -13-
Beispiel: Kunststoffverschluß- und Pfalz- Prüfung
IVC-3D
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Ingo Schübel -14-
SICK|IVP - VISON
3D Laser direct Laser scatter Hochauflösend
Höhere Auflösung?Höhere Geschwindigkeit?
Größere Flexibilität?
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Ingo Schübel -15-
Kamera-
Sensoren
Smart-
Kameras
PC-basierte
Systeme
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Ingo Schübel -16-
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