disp detector de obstáculos
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Linamaría Gallegos Mayorga 285435
Héctor Alfonso Castro Abril 285377
Juan Manuel Fonseca 233712
Bogotá D.C, diciembre de 2009
Departamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaLínea de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico
XXV MUESTRA DE MÁQUINAS Y PROTOTIPOS
DISPOSITIVO DETECTOR DE OBSTÁCULOS
PARA PERSONAS CON L.V.
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ANTECEDENTES Y
FUNDAMENTACIÓN
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ANTECEDENTES
•El presupuesto inicial destinado para el desarrollo delprototipo fue de $900000 de los cuales se gastaron$315000
•El valor esperado del proyecto es de $450000
•Su duración fue de aproximadamente 4 meses
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FUNDAMENTACIÓN
La Limitación Visual (L.V.) es un término aplicado a las
personas que padecen
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• Baja Visión
• Ceguera
FUNDAMENTACIÓN
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PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se desea crear un dispositivo detector
de Obstáculos de naturaleza electrónica
para personas con L.V.
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REQUERIMIENTOS
DEL CLIENTE
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REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
•Detectar Obstáculos Por Encima del Nivel del Suelo
•Facilidad de Uso
•Durabilidad
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REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
•Ergonomía y Bajo Peso
•Portabilidad
•Economía
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ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA
(BENCHMARKING)
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ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA (BENCHMARKING)
1. Bastones
2. Perros Guía (Lazarillos)
3. Dispositivo Sensor de Proximidad
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ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA
(QFD)
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DESCOMPOSICIÓN
FUNCIONAL
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SISTEMA
DETECTOR DE
OBSTÁCULOS
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA
SISTEMA DE ALARMA
DETECCIÓN
SUPERIOR
DETECCIÓN
INFERIOR
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA
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DIAGRAMA DE DESCOMPOSICIÓN
FUNCIONAL
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DETECCIÓN
DE
OBSTÁCULO
S
SENSAR
OBSTÁCULO
S
PROCESAR
SEÑALES
ALERTAR
USUARIO
ALIMENTAR SENSOR
ENVIAR SEÑAL
RECIBIR SEÑAL
ALIMENTAR PROCESADOR
ACONDICIONAR SEÑAL E.
MANIPULAR SEÑAL
ACONDICIONAR SEÑAL S.
ALIMENTAR ACTUADOR
ACTIVAR ACTUADOR
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GENERACIÓN DE CONCEPTOS:
VALORACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS DE
SOLUCIÓN GENERADAS
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TABLAS DE GENERACIÓN DE
CONCEPTOS
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ALTERNATIVA DE DISEÑO DOMINANTE
Y JUSTIFICACIÓN
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Con base en los 5 conceptos presentados
anteriormente se decidió escoger el
concepto#1
ALTERNATIVA DE DISEÑO DOMINANTE
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GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO
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MATERIALES
SELECCIONADO
S
VELCRO
RIATA
TELA IMPERMEABLE
CORREAS
MUÑECA Y
BÍCEPS
ACRÍLICO
COLOR AZULCARCASAS
BANDANABANDA ELÁSTICA
OTROS
BAQUELITA
CABLE PLANO
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COMPONENTES
ESTANDARIZADOS
SENSORES SHARP
µC FREESCALE
CAPACITORES
RESISTENCIAS Y
DIODOS
TRANSISTORES
AMPOPS
REGULADOR DE
VOLTAJE
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DESCRIPCIÓN
DE LA MÁQUINA
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IDEAS INICIALES
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PROTOTIPO FINAL
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APORTE Y VALOR SOCIAL
DEL DISEÑO
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• Detecta Objetos que no están a nivel del
suelo
• Mejora la calidad de vida de la persona
con L.V.
APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEÑO
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ANÁLISIS ECONÓMICO
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ANÁLISIS ECONÓMICO
COSTOS
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
•Los productos actuales, aunque son de granayuda para las personas con L.V., carecen de ladetección de objetos por encima del nivel delsuelo
•El estímulo sonoro no fue bien acogido.
•No es recomendable ubicar sensores en partesde alta movilidad
•Se aprendieron varias técnicas para la selecciónde conceptos
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
•La organización dentro del equipo esfundamental para el correcto desarrollo delproyecto
•Es recomendable mantener los sensores limpiospara una correcta medición
•El prototipo desarrollado le da independencia enla movilidad a la persona con L.V.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS
Microsoft Excel 2007
Statgraphics
Solid Edge V.20
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS
Proteus
Codewarrior
Matlab
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MUCHAS GRACIAS
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Linamaría Gallegos Mayorga – [email protected]
Juan Manuel Fonseca – [email protected]